JPH01206077A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプラテンに新たに用紙をセットした時にキャリ
アが自動的に用紙の中央位置に移動するようにした印字
装置に関する。

［従来の技術］ プラテンの長手方向に沿って移動制御されるキャリアに
搭載された印字ヘッドでプラテンにセットされた用紙に
文字を印字出力する印字装置においては、第６図の断面
模式図および第７図の平面図に示すように、ケース１内
に配設されたプラテン２の外周面の下半分が円弧状の固
定用紙ガイド３で覆われており、かつプラテン２の外周
面にピンチローラ４及び紙押えローラ５が圧接されてい
る。このプラテン２に沿って図示しないキャリアモータ
にて移動制御されるキャリア６が配設され、このキャリ
ア６にプラテン２にセットされた用紙７に例えばドツト
文字を印字出力する印字ヘッド８および固定用紙ガイド
３から供給される用紙７の先端を印字ヘッド８とプラテ
ン２の外周面との間に導くための透明部材で板状に形成
された用紙ガイド９および図示しないリボンカセットが
搭載されている。さらに、固定用紙ガイド３の用紙挿入
口近傍にはこの固定用紙ガイド３とプラテン２外周面と
の間に用紙７が挿入されたことを検出する例えばフォト
センサ等で構成された用紙挿入検出センサ１０が配設さ
れている。

このような構成の印字装置において、新たな用紙７をプ
ラテン２にセットする場合においては、用紙７の先端を
プラテン２後方の用紙挿入口からプラテン２外周面と固
定用紙ガイド３との間隙に挿入して、プラテン２を手動
又は自動で回転させて、用紙７の先端を印字ヘッド８と
プラテン２外周面との間に導く必要がある。この場合、
−船釣にキャリア６をプラテン２の長手方向のほぼ中央
位置に位置させることによって、キャリア６に取付けら
れた用紙ガイド９に固定用紙ガイド３がら送出される用
紙７の先端を当接させて、用紙７の先端を前記印字ヘッ
ド８とプラテン外周面との間に導く。

しかし、用紙７が常時プラテン２の中央位置にセットさ
れるとは限らず、また、用紙幅の狭い用紙７がプラテン
２の一方側に偏ってセットされる場合があり、この場合
においては、中央に位置したキャリア６の用紙ガイド９
に用紙７の先端が全く当接しないことになり、用紙７が
正常に印字ヘッド８とプラテン２外周面との間に導かれ
ない問題が生じる。

このような不都合を解消するために、第８図に示すよう
に、ホストコンピュータから印字データ送信に先立って
送信される印字フォーマットを設定するための印字設定
情報に含まれる第９図に示すようなキャリア６の位置で
示される印字開始位置ＣＩおよび印字終了位置Ｃ２から
１行のセンタリング位置（中央位置）　Ｘ−（ＣＩ　＋
Ｃ２）　／２を算出して、算出されたセンタリング位置
Ｘにキャリア６を移動して、その後、プラテン２を回転
させて用紙７を印字開始位置まで紙送りする印字ヘッド
のセンタリング方式が提案されている（特開昭６２−１
４４９７９号）。

このような方式を採用した印字装置おいては、第９図（
ａ）に示すように、新たな用紙７をプラテン２にセット
する場合においては、キャリア６が用紙フの印字行の中
央位置に位置しているので、たとえ用紙７がプラテン２
の一方方向に偏ってセットされたとしても、用紙７の先
端はキャリア６に搭載された用紙ガイド９によって円滑
に印字ヘッド８とプラテン２外周面との間に導かれる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した印字装置においてもまだ解消す
べき次のような課題があった。すなわち、第９図（ａ）
に示すように、ホストコンピュータから送出される印字
開始位置Ｃ１と印字終了位置Ｃ２とによって指定される
１行の印字位置が用紙７のほぼ中央位置に存在する場合
は、キャリア６はプラテン２にセットされる用紙７のほ
ぼ中央位置に位置するので、用紙７の先端は円滑に導か
れるが、第９図（ｂ）に示すように、ホストコンピュー
タから指定される１行の印字位置が用紙７の中央位置か
ら大きく外れる場合は、用紙７のセット時におけるキャ
リア６の位置も用紙７の中央位置から大きく外れること
になる。

このようにキャリア６が用紙７の中央位置から大きく外
れると、用紙ガイド９は用紙７の端部を押えているに過
ぎないので、第７図に示すように、印字ヘッド８とプラ
テン２外周面との隙間を通過して紙押えローラ５方向へ
送出された用紙７の先端とプラテン２外周而との間の距
離がプラテン２の長手方向に亘って均一でなくなり、キ
ャリア位置と反対側位置における前記距離が大きくなり
、紙押えローラ５に引つ掛かからない状態が発生する懸
念がある。特に、紙押えローラ５の動作も含めて全自動
で用紙７が給紙される印字装置においては、紙詰り発生
回数が増大することになる。

本発明は、キャリアに用紙検出センサを取付は用紙幅を
検出してその用紙幅の中央へキャリアを移動させること
によって、印字行位置に関係なく常時キャリアを用紙の
中央位置に位置でき、新たな用紙をプラテンにセットす
る場合の紙送りを円滑に実行でき、紙詰り発生を極力抑
゛制できる印字装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、プラテンの長平方向に沿って移動制御され用
紙ガイドを有したキャリアに搭載された印字ヘッドでプ
ラテンにセットされた用紙に文字を出力する印字装置に
おいて、キャリアの印字ヘッドの取付は位置より用紙の
供給側位置に取付けられ、プラテンにセットされる用紙
の有無を検出する用紙検出センサと、この用紙検出セン
サの取付位置まで用紙の先端が紙送りされた時点でキャ
リアをプラテンの一方端から他方端まで走査させるキャ
リア走査手段と、このキャリア走査期間中における用紙
検出センサの用紙検出開始時および用紙検出終了時にお
ける各キャリア位置を用紙の両端位置として記憶するセ
ット位置メモリと、このセット位置メモリに記憶された
両端位置から用紙の中央位置を算出する中央位置演算手
段と、この中央位置演算手段にて算出された中央位置へ
キャリアを移動させるキャリアセンタリング手段とを備
えたものである。

［作用］ このように構成された印字装置であれば、キャリアの印
字ヘッドの下方位置に用紙検出センサが取付けられてい
る。したがって、例えば給紙機構により、用紙を用紙検
出センサの取付位置まで紙送りした状態でキャリアをプ
ラテンの一方端から他方端まで走査させると、用紙検出
センサは用紙を検出している期間たげオンしている。し
たがって、用紙検出開始時と用紙検出終了時におけるキ
ャリア位置が用紙の両端位置となる。そして、この両端
位置から用紙の中央位置が算出され、その中央位置へキ
ャリアが移動する。したがって、キャリアは常時用紙の
中央位置に位置することになり、用紙は円滑に紙送りさ
れる。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の一実施例に係わる印字装置の要部を取
出して示す断面模式図であり、第２図は正面図である。

第６図および第７図と同一部分には同一符号が付してあ
り、重複する部分の説明を省略する。

この実施例においては、キャリア６の印字ヘッド８の下
方位置で、かつ用紙ガイド９の下側に用紙検出センサ１
１が取付けられている。この用紙検出センサ１１は、発
光ダイオードとフォトトランジスタからなるフォトセン
サで構成されており、プラテン２と用紙検出センサ１１
との間に用紙７が存在すれは出力信号はＨレベルとなり
、用紙７が存在しなければＬレベルとなる。

第３図は印字装置の概略構成を示すブロック図である。

各種演算処理を実行するマイクロプロセッサ等で構成さ
れた主制御部１２に、制御プログラム等を記憶するＲＯ
Ｍ１３、各種可変データを記憶するＲＡＭ１４、外部の
ホストコンピュータ１５に接続されたインターフェース
１６、プラテン２に連結されプラテン２にセットされた
用紙７を紙送りする紙送り（Ｐ　Ｆ）モータ１７を駆動
制御する紙送り制御部１８、印字ヘッド８を駆動する印
字制御部１９、キャリア６を移動制御するキャリア（Ｃ
Ａ）モータ２０を駆動制御するキャリア制御部２１、前
記用紙検出センサ１１、用紙挿入検出センサ１０等が接
続されている。

前記ＲＡＭ１４内には、ホストコンピュータ１５から入
力さた印字すべき文字データ等を一時記憶する受信バッ
ファ１４ａ１プラテン２にセットされた用紙７の左端位
置Ｂｌおよび右端位置Ｂ２をキャリア６の移動位置（キ
ャリア位置）で記憶するセット位置メモリ１４ｂ１受信
バツフア１４ａから読出されて１行分のとットデータに
編集された１行分の印字データを格納する印字バッファ
１４ｃ等が形成されている。

しかして、新たな用紙７がプラテン２後側のプラテン２
と固定用紙ガイド３との間の用紙挿入口に挿入されて用
紙挿入検出センサ１０から用紙挿入検出信号が出力され
ると前記主制御部１２は第４図の流れ図に従って印字準
備処理を実行するようにプログラム構成されている。

すなわち、用紙挿入検出信号が入力されると、紙送りモ
ータ１７を起動してプラテン２を、用紙７の先端が固定
用紙ガイド３を通過゛して用紙検出センサ１１の取付位
置に到達するまでの予め設定された所定距離だけ回転さ
せる。

そして、用紙７の先端が用紙検出センサ１１の取付位置
まで移動すると、キャリア６をプラテン２の長さで定ま
る移動範囲の左端の基準位置（プラテン２の左端位置）
へ移動させ、キャリア位置カウンタのカウント値Ｃａを
０に設定する。そして、ＰｌおよびＢ２にて用紙検出セ
ンサ１１の出力信号がＨレベルの用紙有り状態に変化す
るまで、キャリア６を右方向へ１ステツプずつキャリア
位置カウンタのカウント値Ｃａを増加させながら移動さ
せる。そして、Ｂ２にて用紙検出センサ１１の出力信号
が用紙有りへ変化すると、この時点におけるキャリア位
置Ｃａを用紙７の左端位置Ｂｌとしてセット位置メモリ
１４ｂへ格納する。

さらに、Ｂ３およびＢ４にて用紙検出センサ１１の出力
がＨレベルの用紙有りからＬレベルの用紙無しへ変化す
るまでキャリア６を１ステツプづつキャリア位置カウン
タのカウント値Ｃａを増加しながら、右方へ移動する。

Ｂ４にて用紙検出センサ１１の出力信号が用紙無しへ変
化すると、この時点におけるキャリア位置Ｃａを用紙７
の右端位置Ｂ２としてセット位置メモリ１４ｂへ格納す
る。

そして、Ｂ５およびＢ６にてキャリア６をキャリア移動
範囲の右端位置（Ｃａ＝Ｃｃｎｄ、すなわちプラテン２
の右端位置まで移動させる。

そして、Ｂ７にてセット位置メモリ１４ｂに記憶されて
いる用紙７の左端位置Ｂ［から右方向へ所定距離移動し
たキャリア位置（Ｂｌ＋α）をレフトマージン位置ＬＭ
と設定する。さらに、セット位置メモリ１４ｂに記憶さ
れている用紙７の右端位置Ｂ２から左方向へ所定距離移
動したキャリア位置（Ｂ２−β）をライトマージン位置
ＲＭと設定する。

左右のマージン位置ＬＭ、ＲＭの設定処理が終了すると
、Ｂ８にて用紙７の中央位置Ｘを下式にて算出する。

Ｘ−（Ｂｌ　＋８２　）　／２ 中央位置Ｘが算出されると、Ｂ９にてキャリア６を算出
された中央位置Ｘへ移動させる。しかるのち、ＰＬＯに
て紙送りモータ１７を起動してプラテン２を回転させて
、用紙７を印字開始位置まで紙送りする。なお、この場
合紙送り量は用紙７の先端が用紙挿入検出センサ１０に
て検出された時点からの結紙送り量から用紙７の先端が
用紙検出センサ１１の取付は位置までの距離を差引いた
距離であり、これらの距離は予め記憶部に設定されてい
る。

このように構成された印字装置であれば、例えば手動又
は自動給紙機構の動作により、用紙７が用紙挿入口に挿
入され、用紙挿入検出センサ１０が用紙７の先端を検出
すると、プラテン２が回転し、用紙７の先端が固定用紙
ガイド３を通過して用紙検出センサ１１の取付は位置ま
で紙送りされる。その状態でキャリア６がプラテン２の
一方端から他方端まで走査し、その走査過程で用紙検出
センサ１１にて用紙７の左端位置Ｂｌと右端位置Ｂ２と
が検出される。そして、第５図に示すように、各検出値
Ｂｌ、Ｂ２から用紙７の中央位置Ｘが算出されてキャリ
ア６がその中央位置Ｘへ移動する。しかる後、用紙７が
印字ヘッド８とプラテン２外周面との間に紙送りされる
。

このように、用紙７が印字へラド８とプラテン２外周而
との間に紙送りされる過程においては、キャリア６は第
２図に示すように必ず用紙７の中央に位置している。し
たがって、用紙７は幅方向の中央位置でキャリア６に取
付けられた用紙ガイド９にてガイドされて紙送りされる
。したがって、用紙６の先端が紙押えローラ５位置まで
紙送りされた状態において、用紙６における幅方向の各
先端とプラテン２外周面との各距離は等しくなり、第７
図に示したように一方の距離が極端に大きくなることは
な゛い。よって、たとえ紙押えローラ５が自動動作によ
って、用紙７の先端を押える機構であったとしても、用
紙７の先端が円滑に紙押えローラ５とプラテン２外周面
との間に挿入され、紙詰り現象の発生が未然に防止され
る。

また、この実施例においては、印字装置側でプラテン２
にセットされた用紙７の両端位置Ｂｌ。

Ｂ２を検出して左右のマージン位置ＬＭ、ＲＭを設定し
ている。よって、ホストコンピュータ１５から印字フォ
ーマット情報を受信する必要がない。

逆に言えば、セットされた用紙７のセット位置および用
紙サイズにて左右のマージン位置ＬＭ。

ＲＭが自動的に決定されるので、たとえホストコンピュ
ータ１５が意図する用紙サイズと実際にセットされた用
紙７の用紙サイズとが一致していなかったとしても、用
紙幅を越えて文字が印字出力されることはない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の印字装置によれば、キャリ
アに用紙検出センサを取付は用紙幅を検出してその用紙
幅の中央へキャリアを移動させている。よって、印字行
位置に関係なく常時キャリアを用紙の中央に位置でき、
新たな用紙をプラテンにセットする場合の紙送りを円滑
に実行でき、紙詰り発生を極力抑制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例に係わる印字装置
を示すものであり、第１図は要部を取出して示す断面模
式図、第２図は平面図、第３図は概略構成を示すブロッ
ク図、第４図は動作を示す流れ図、第５図は動作を説明
するための図であり、第６図乃至第９図はは従来の印字
装置を示すものであり、第６図は要部を取出して示す断
面模式図、第７図は平面図、第８図は動作を示す流れ図
、第９図は問題点を説明するための図である。 １・・・ケース、２・・・プラテン、３・・・固定用紙
ガイド、５・・・紙押えローラ、６・・・キャリア、７
・・・用紙、８・・・印字ヘッド、９・・・用紙ガイド
、１０・・・用紙挿入検出センサ、１１・・・用紙検出
センサ、１２・・・主制御部、１４・・・ＲＡＭ、１４
ｂ・・・セット位置メモリ、１５・・・ホストコンピュ
ータ、１７・・・紙送りモータ、２０・・・キャリアモ
ータ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテンの長手方向に沿って移動制御され用紙ガイドを
   有したキャリアに搭載された印字ヘッドで前記プラテン
   にセットされた用紙に文字を出力する印字装置において
   、前記キャリアの前記印字ヘッドの取付け位置より用紙
   の供給側位置に取付けられ、前記プラテンにセットされ
   る用紙の有無を検出する用紙検出センサと、この用紙検
   出センサの取付位置まで前記用紙の先端が紙送りされた
   時点で前記キャリアを前記プラテンの一方端から他方端
   まで走査させるキャリア走査手段と、このキャリア走査
   期間中における前記用紙検出センサの用紙検出開始時お
   よび用紙検出終了時における各キャリア位置を前記用紙
   の両端位置として記憶するセット位置メモリと、このセ
   ット位置メモリに記憶された両端位置から用紙の中央位
   置を算出する中央位置演算手段と、この中央位置演算手
   段にて算出された中央位置へ前記キャリアを移動させる
   キャリアセンタリング手段とを備えたことを特徴とする
   印字装置。