KR100495463B1 - 프린터 및 그 제어 방법 - Google Patents

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오시다가즈야
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세이코 엡슨 가부시키가이샤
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Abstract

프린터는 플래튼(9b)과, 잉크리본을 통해 기록매체(C, S)에 인쇄하기 위한 인쇄헤드(9c)로 구성된 인쇄기구(9)와, 상기 인쇄기구(9)에 그리고 이를 지나쳐서 상기 기록매체를 안내하는 용지통로(30, 33)로서, 상기 인쇄헤드(9c) 및 상기 플래튼(9b)은 상기 용지통로(30)의 대향하는 양측에 서로 면하여 배치되는, 상기 용지 통로(30, 33)와, 상기 인쇄헤드와 상기 용지통로(30) 사이에 상기 잉크리본을 이송시키는 잉크리본 공급장치(9e, 9d)와, 상기 용지통로(30, 33)를 따라 상기 기록매체(C, S)를 이송하는 매체 이송 기구(7, 91, 92)와, 상기 용지통로(30, 33)를 따라 상기 기록 매체의 소정 위치를 검출하는 검출장치(6, 96), 및 상기 잉크리본 공급장치(9e, 9d)를 제어하는 제어수단(100)을 포함한다. 상기 제어수단(100)은 상기 기록매체가 상기 소정의 위치에 있음을 나타내는 상기 검출장치로부터의 출력신호에 응답하여 소정량 만큼 상기 잉크리본을 상기 잉크리본 공급장치(9e, 9d)가 이송시키도록 배치된다.

Description

프린터 및 그 제어 방법{Printer and method of controlling it}
본 발명은 기록매체에 인쇄하는 프린터에 관한 것으로, 특히 기록매체에 인쇄하기 위한 프린터 및 프린터 제어 방법(이하 간단히 "용지"라고 할 기록매체 재료에 대해 어떠한 제약도 부과하지 않는)에 관한 것이다.
법인이나 개인 체크(check)등의 용지에 소정의 문자를 인쇄할 수 있고 용지에 기록된 MICR(자기 잉크 문자 인식) 문자를 읽을 수도 있는 종류의 인쇄장치가 있다. 통상, 이러한 종류의 장치에 있어서, 용지는 어떤 용지 통로를 통해 이송되고, 이면 인쇄(MICR 문자가 있는 면에 반대 측 용지 면에 인쇄)는 용지통로의 상류측에서 수행되며, MICR 문자를 통해 읽은 정보에 기초하여 전면 인쇄는 용지통로의 하류측에서 수행된다.
이러한 이면 인쇄 및 전면 인쇄에 있어서는 잉크 리본 카트리지로부터 공급된 잉크 리본을 사용하는 도트 임팩트형 인쇄 기구가 사용된다. 일정길이의 잉크리본은 카트리지 외부로 노출되어 인쇄 기구의 인쇄헤드와 용지 사이로 확장한다. 노출된 잉크리본 부분을 항시 보완하기 위해서, 카트리지의 일단으로부터 새로운 잉크리본을 인출하고 동일 길이의 기사용 잉크리본은 카트리지 타단으로 돌려보내도록 잉크리본 공급 장치를 제어한다.
이러한 종래의 장치에 있어서의 문제는, 전면 인쇄보다는 이면 인쇄의 빈도가 훨씬 작으며 잉크리본 공급장치는 그 사용에 따라 구동된다는 사실에서 비롯된다. 따라서, 이면 인쇄에 사용된 잉크리본의 부분이 장시간 노출된 상태에 있게 되어 마르게됨으로써 인쇄결함으로 된다.
JP-U-3-95263은 프린터가 스위치 온될 때마다 소정의 양만큼 잉크리본을 공급하도록 일정시간 동안 구동되는 잉크리본 공급장치를 갖는 프린터가 기술되어 있다. 이것은 경우에 따라서 잉크링크가 마르는 문제를 해결할 수 있겠으나, 전술한 장치의 주 용도는 POS 시스템을 위한 것으로, 이것은 장치의 전원 스위치가 일단 턴온되면 하루종일 온 상태에 있게 된다. 이러한 경우, 잉크리본의 노출된 부분이 마르게 되는 것을 충분히 방지할 수 있을 정도로 잉크리본이 충분히 공급될 기회가 없을 수도 있다. 이것은 24시간 운영되는 상점에서 더욱 그러하다.
한편, 용지의 선단 일부 혹은 전부가 접어지거나 감겨진 경우, 인쇄헤드를 통과할 때 잉크리본에 의해 집힐 수 있다. 이러한 것이 반복하여 발생하면, 잉크리본은 점자 느슨하게 되어 결국엔 인쇄헤드로부터 풀리게 된다.
본 발명의 목적은 잉크리본의 마르거나 느슨하게 되는 것을 방지하여 원할하게 수행하도록 한 프린터를 제공하는 것이다.
상기 목적은 청구항 1의 프린터 및 청구항 6의 방법에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 종속 청구항의 내용이다.
청구된 해결책에 따라, 잉크리본은 용지통로 내에 소정 위치에서 용지가 검출될 때마다 혹은 소정 회수 각각마다 어떤 양만큼 잉크리본이 공급된다. 어떤 량은 인쇄결함을 야기할 수도 있는 잉크리본이 마르는 정도 및 느슨해지는 것을 방지할 만큼 충분하다.
본 발명은 상기 설명된 바와 같이, 각각 전면 인쇄 및 이면 인쇄용의 2개의 개별 인쇄기구를 포함하는 프린터에 특히 적합하다. 이 경우, 이면 인쇄 수행에 관계없이, 이면 인쇄용 잉크리본은 용지가 프린터 내에서 처리될 때마다 감겨진다. 따라서, 이면 인쇄가 장시간 수행되지 않더라도 잉크리본이 마르는 것이 방지될 수 있다.
본 발명의 다른 목적 및 이점은 도면에 관련하여 바람직한 실시예의 다음 상세한 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명을 실현하는 프린터의 구조에 대해 먼저 설명한다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 프린터(1)는 예를 들면 금속으로 만들어진 프레임(2)을 구비한다. 예를 들면 수지 등으로 형성된 용지 가이드(3)는 이 프레임(20)에 부착된다. 용지 가이드(3)는 2개의 안내부재, 즉 상측 안내부재(3a)와 하측 안내부재(8b)가 이들간에 일정간격을 두고 구성된다.
도 2에 도시한 바와 같이, 용지 가이드(3)는 프린터(1)의 앞측(도 2에서 좌측)에서 거의 수평방향으로 중앙 부분쪽으로 확장한 다음 위쪽으로 구부러진 후 프레임(20)의 상측(도 2에서 상측)으로 더 확장한다. 따라서, 곧은 제 1 용지통로부(31)와 만곡된 제 2 용지통로부(32)로 구성된 용지통로(32)는 용지 가이드(3)의 상측 안내부재와 하측 안내부재 사이에 형성된다. 본 실시예에서는 제 1 용지통로부(31)에서 제 2 용지통로부(32)로의 방향을 용지 공급방향이라고 부르고 제 1 용지통로부(31)를 용지통로의 상류측이라하고, 제 2 용지통로부(32)를 하류측이라고 칭한다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 용지를 용지 가이드(3)에 삽입하기 위한 소정의 크기의 삽입 개구부(4)는 프린터의 앞측에 형성된다. 용지 스토퍼(5)는 용지 가이드(3)의 거의 중간에 설치된다. 이 용지 스토퍼(5)는 용지통로(30)에 돌출한 정지위치와 용지통로로부터 후퇴되는 방면위치 사이를 움직이게 구성된다. 정지위치에서 용지 스토퍼(5)는 제 1 용지통로부(31) 내에 각각의 용지를 보유한다.
본 실시예에 사용될 수 있는 "용지 시트"의 한 유형은 도 4에 도시한 바와 같이 통상 폭 W1 및 길이 L1의 표준크기의 사각형태인 체크(C)이다. MICR 문자(M)는 긴 때 형태로 체크(C)의 한쪽 긴 측(도 4에서 우측에)을 따라 인쇄된다. 이하, 본 실시예 설명에서 사용할 용어로서, MICR 문자를 앞측으로 하여(도 2에서 위쪽으로) 삽입 개구부(4)에 체크(C)를 삽입하였을 때 용지 스토퍼(5)와 접촉하게 되는 체크(C)의 끝을 전단(C1), 그 반대쪽 끝을 후단이라고 칭할 이들 용어를 사용한다.
본 실시예에서 사용될 수 있는 "용지 시트"의 또 다른 유형은 폭 W2(W1보다 큰) 및 길이 L2(L1보다 큰)의 표준 크기의 문서용지(S)이다.
도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제 1 용지통로부(31)에 대응하는 용지 가이드(3) 부분에 용지 검출장치(6)가 설치된다. 이 용지 검출장치(6)는 전술한 체크(C) 및 문서용지(S) 등, 용지의 전단을 검출하는 센서(61)(이하 LE 센서라 함)와 후단을 검출하는 센서(62)(이하 TE 센서라 함)를 포함하는 광센서 구성으로 형성된다.
상기 LE 센서(61)는 상류측에 용지 스토퍼(5) 가까이에 배치된다. 따라서, LE 센서(61)는 용지 스토퍼(5)에 닿는 전단(체크(C)의 경우 C1)을 갖는 용지(C 혹은 S)을 검출할 수 있다.
본 실시예에서, LE 센서(61)는 도 4에서 각각 우측 및 좌측에 도시한 제 1 LE 센서요소(61a) 및 제 2 LE 센서요소(61b)로 구성된다. 이들 2개의 센서요소는 용지 공급방향에 수직한 방향으로 확장하는 선 상에 배치된다. 제 1 LE 센서요소(61a)는 용지의 세로의 양끝 중 하나에 대한 용지 에지 가이드(도 1에서 4a)로부터 체크(C)의 폭 W1 내의 위치에 배치된다. 제 2 LE 센서요소(61b)는 용지 에지 가이드(4a)로부터 문서용지(S)의 폭 W2 내의 폭 W1을 벗어나 배치된다.
한편, TE 센서(62)는 전술한 용지의 세로의 한 끝(이를 따라 체크(C)의 경우 MICR 문자(M)이 배열된)이 검출될 수 있게 용지 에지 가이드(4a)의 일측에 삽입 개구부(4) 가까이 배치된다. TE 센서(62)와 LE 센서(61)간 거리는 용지 공급방향에 평행한 용지통로를 따라 측정되는 것으로 체크(C)의 길이 L1보다 짧다.
제 1 용지통로부(31)에 대응하는 용지 가이드(3) 부분에 제 1 용지 공급장치(7)가 설치된다. 이 제 1 용지 공급장치(7)는 한 쌍의 롤러, 즉 구동 롤러(71) 와 피구동 롤러(72)로 구성된다. 구동롤러(71)는 LE 센서(61)에 근접한 곳에, LE 센서(61)의 삽입 개구부측 상에, 그리고 용지 가이드(3)의 상측 안내부재측에 배치된다. 피구동 롤러(72)는 구동롤러(71)와 접촉하는 위치와 이 구동롤러 접촉하지 않는 위치간을 이동할 수 있게 용지 가이드(3)의 하측 안내부재측에 배치된다. 구동롤러(71)는 스텝핑 모터 형태의 구동모터(92)에 의해 기어열(도시 없음)을 통해 구동된다.
도 2에 도시한 바와 같이, MICR 문자(M)을 읽기 위한 자기판독 장치(8)는 제 1 용지 통로부)(31)에 배치된다. 이 판독장치(8)는 판독헤드(81)와 누름부재(82)를 포함한다. 판독헤드(81)는 상측 안내부재측에 그리고 삽입 개구부(4)의 일측 상의 구동롤러(71) 가까이에 배치된다. 헤드 누름부재(82)는 하측 안내부재측에 배치되며 판독헤드(81)를 누르거나 이로부터 이격되게 두 위치간을 이동할 수 있다. 또한, MICR 문자(M)를 자화하기 위한 자화부재(도시업음)는 자기 헤드장치(8)의 상류측에 배치된다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 이면측 인쇄를 위한 제 1 인쇄 기구(9)는 제 1 용지 통로부(82)의 위치에 배치된다. 이 제 1 인쇄 기구(9)는 인쇄부(9a) 및 플래튼(9b)을 포함한다. 인쇄부(9a)는 하측 안내부재측 상의 소정위치에 있다. 이 제 1 인쇄 기구(9)에 대해서는 US-A-4,373,438에 기술된 바와 같은 기구를 사용할 수 있다.
인쇄부(9a)는 용지의 폭방향으로 배열된 복수의 가동(movable) 인쇄요소(9c1)을 구비하며 인쇄요소(9c1)가 제 2 용지통로부(32)로 약간 돌출하게 구성되는 도트-임팩트형 인쇄헤드(9c)를 포함한다.
도 3은 플래튼(9b)과 안내부재(3a)를 제거한 상태에서 도 1의 제 1 인쇄 기구를 도시한 사시도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 인쇄부(9a)가 설치된 부분에서, 인쇄헤드(9c)가 제 2 용지 통로부(32)에 노출되게 하측 안내부재(3b)에 개구부(3c)를 형성한다. 잉크리본 가이드(3d)는 인쇄요소(9c1)가 제공된 부분을 제외하고 용지 통로에 면하는 인쇄부의 영역과 인쇄요소를 둘러싼 영역을 커버하도록 설치된다. 잉크 리본 카트리지(9f)로부터 공급되는 제 1 잉크리본(이면측 인쇄용 잉크리본)은 인쇄헤드(9c)와 리본 가이드(8d) 사이에 삽입되며, 리본 모터(9e)(도 2)나 스텝핑 모터나 DC 모터가 구동될 때 리본 가이드(3d)를 통해 이송된다.
도 2에 도시한 바와 같이, 잉크리본 카트리지(9f)의 릴 부분에 맞물릴 수 있는 권취 샤프트(9d)는 인쇄부(9a)의 뒤쪽 부분에 설치된다. 이 권취 샤프트(9d)는 잉크리본 카트리지(9f)가 리본모터(9e)에 의해 구동될 때 이 잉크리본 카트리지 내의 잉크리본을 감도록 되어 있다. 잉크리본 카트리지(9f)가 인쇄부(9a) 내에 장착되었을 때, 잉크리본의 일부는 리본 카트리지(9f)로부터 노출되어 인쇄헤드(9c)와 리본 가이드(3d) 사이에 소정의 장력을 갖고 위치하게 된다.
상기 플래튼(9b)은 인쇄헤드(9c)에 대해 일정 간격을 두고 상측 안내부재측 상에 배치되어 있다. 이 플래튼(9b)은 소위 D-컷(D-cut) 단면을 가지며 D-컷(평탄함) 부분의 위치를 변경하도록 회전할 수 있다. 삽입된 용지(C 혹은 S)는 D-컷 부분이 인쇄헤드(9c)에 면하여 위치하게 되었을 때 통과하게 된다. 이와는 반대로, D-컷 부분이 인쇄헤드(9c)에서 떨어져 면하게 되었을 때 용지에 인쇄하게 된다.
제 2 용지 공급장치(92)는 용지 가이드(3)의 하류측 끝 옆에 설치된다. 이 제 2 용지 공급 장치(91)는 한 쌍의 롤러, 즉 구동롤러(91a)와 피구동 롤러(91b)를 포함한다. 제 2 용지 공급장치(7)와 제 2 용지 공급장치(91)간 거리는 용지통로(30)를 따라 측정되는 것으로서 체크(C)의 길이 L1보다 짧다. 구동롤러(91a)는 구동롤러(71)와 함께 회전하도록 구동모터(92)에 의해 기어열을 통해 구동된다.
수취 이송기구(93) 및 전면 인쇄용 제 2 인쇄기구(94)는 프레임(2)의 상측부 내에 설치된다. 인쇄기구(94)는 용지통로(30)의 상측 끝에 인접하는 제 3 용지 통로부(33)를 마주하여 서로 면하는 인쇄부(94a)와 플래튼(94b)을 포함한다. 인쇄부(94a)는 용지 폭방향에(도 2의 도면이 면에 수직한) 왕복할 수 있도록, 프레임(2)에 고정된 샤프트(2a)에 의해 지지되어 있다.
용지 통로부(33)에 면하는 측에 인쇄부(94a)는 용지공급 방향으로 배열된 복수의 도트 와이어를 구비한 임팩트형 인쇄헤드(94a1)를 갖는다. 인쇄는 플래튼(94b)에 지지된 각각의 용지(C 혹은 S)의 표면에 도트 와이어가 잉크리본(도시하지 않은 전면측 인쇄용 잉크리본)을 누르게 함으로써 수행된다.
수취 이송기구(93)는 공급 롤러 쌍(93b) 및 배출 롤러 쌍(93c)을 포함한다. 롤 페이퍼(도시없음)는 삽입 개구부(93d)에 삽입되어 롤 페이퍼 통로(93e)를 거쳐 용지 통로(33)로 해서 플래튼(94b)를 지나쳐 배출 개구부(93f)로부터 배출된다. 인쇄는 플래튼(94b)와 인쇄헤드(94a1) 사이에 배치된 롤 페이퍼 부분에 수행된다. 즉, 용지(C 및 S)의 전면 인쇄에 사용되는 인쇄헤드(94a1)는 롤 페이퍼에 수취된 것을 인쇄하는 데에도 사용된다. 인쇄된 롤 페이퍼는 자동 재단기(도시없음)로 적합한 길이로 재단되고, 배출 개구부(93f)로부터 배출된다. 더욱이, 수취 이송 기구(93), 플래튼(94b) 및 롤러(91b)는 지지 샤프트(93a)에 의해 프레임(2)의 이면측에 선회 지지된 서브프레임 상에 장착된다. 용지 통로부(33)는 서브프레임을 도 2에서 보았을 때 시계방향으로 회전시켜 개방될 수 있다.
용지 시트(C 및 S)용 용지 배출 개구부(95)는 제 2 인쇄 기구(94)의 하류측, 즉 용지 통로부(33)의 하류측 끝에 형성된다. 용지 시트의 배출을 검출하는 센서(96)(이하 PD 센서)는 인쇄헤드(94a1)와 용지 배출 개구부(95) 사이의 용지 통로부(33)의 위치에 설치된다. 이 PD 센서(96)는 용지 통로부(33)의 용지 배출 개구부(95)를 용지 시트(C 혹은 S)가 통과할 때 이를 검출하도록 된 광센서이다.
본 실시예에 도시되지 않았지만, 방출 롤러 쌍은 수취 이송 기구와 유사하게 용지 배출 개구부(95) 가까이에 설치될 수도 있다.
도 5는 본 실시예를 제어하는 제어 시스템을 도시한 블록도이다. 도 6은 본 실시예에 따른 제어처리를 도시한 흐름도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 프린터(1)는 다른 것 중에서도 이면측 인쇄 기구(9)의 제 1 잉크리본을 공급하는데 사용되는 리본 모터(9e)를 제어하는 제어기(100)를 구비한다. 이 제어기(100)는 용지 검출장치(6)의 LE 센서(61)(61a, 61b) 및 TE 센서, PD 센서(96), 및 리본 모터(9e)에 전기적으로 접속되며, PD 센서(96), LE 센서(61), 및 TE 센서(62)로부터의 신호들에 기초하여 리본모터(9e)를 제어한다.
상기 제어기(100)는 각각의 용지(C/S)의 이송량을 카운트하기 위한 카운터(101)에 전기적으로 접속된다. 더욱이, 제어기(100)는 용지 스토퍼(5)를 이동시키기 위한 솔레노이드(도시없음), 판독헤드(81), 구동모터(92) 등에 전기적으로 접속된다.
다음은 필요할 때 도 2 및 도 4를 참조하여 프린터(1)의 동작과 더불어, 도 6에 도시한 실시예에 따라 제어기(100)에 의해 수행되는 제어처리에 대한 것이다.
먼저, 도 6에 도시한 단계 S10에서, 전원을 넣었을 때 수행되는 프린터(1)에 대한 어떤 초기화 처리와 함께, 제어기(100)는 리본모터(9e)를 소정량만큼 회전시켜 리본을 감는다.
프린터(1)가 접속된 호스트 컴퓨터에서 수행되는 응용 프로그램에 의해서, 조작자는 프린터(1)로 체크(C)를 처리하거나 단순히 문서용지(S)를 처리하기 위해 명령 및 데이터를 입력한다. 조작자는 또한 대응하는 용지, 즉 체크(C) 혹은 문서(S)를 프린터(1)의 삽입 개구부(4)에 용지의 세로 양끝 중 하나가 용지 에지 가이드(4a)에 의해 안내되게 하여 용지 스토퍼(5)에 선단이 닿게 될 때까지 삽입한다.
호스트는 사용자가 명령한 처리에 대응한 명령 및 데이터를 연속적으로 프린터(1)에 전송하여, 프린터(1)는 다음 처리를 수행한다.
단계 S20에서, LE 센서(61) 및 TE 센서(62)로부터의 신호들에 기초하여, 제어기(100)는 기록 용지의 전단 및 (안내된) 세로 끝이 소정의 위치에 있는지 여부를 인식하고, 또한 삽입된 용지가 체크(C)인지 아니면 문서용지(S)인지 여부를 인식한다.
문서용지(S)의 처리 명령이 내려졌으며 검출신호가 제 1 LE 센서요소(61a), 제 2 LE 센서요소(61b), 및 TE 센서(62)로부터 수신되었을 때, 제어기(100)는 문서용지(S)가 적합한 위치에 삽입되었음을 인식하고 처리는 단계 S60으로 진행한다.
체크(C) 처리 명령이 내려졌으며 검출신호가 제 1 LW 센서요소(61a) 및 TE 센서(62)로부터 수신되고 아울러 제 2 LE 센서요소(61b)로부턴 아무 신호도 수신하지 않았을 때, 제어기(100)는 체크(C)가 접합한 위치에 삽입되었음을 인식하고 처리는 단계 S30으로 진행한다.
먼저, 제어기(100)로부터 명령에 의해 처리가 단계 S20에서 단계 S30이나 단계 S60으로 진행하기 전에, 용지 스토퍼(5)는 용지통로(30)로부터 후퇴하고 이에 이어 구동모터(92)는 체크(C) 혹은 문서용지(S)가 구동롤러(71)와 피구동 롤러(72) 사이에 물린 상태에서 제 1 용지 공급장치(7)를 구동하기 시작하여, 체크(C) 혹은 문서용지(S)를 용지 공급방향으로 공급한다.
단계 S30에서, 다음 MICR 처리가 수행된다. 체크(C)의 공급과 함께, 제어기(100)는 자화부재에 의해 자화된 MICR 문자(M)을 판독헤드(81)가 읽게 한다. 판독헤드(81)에 의해 읽은 정보는 제어기에 입력되고 처리는 단계 S40으로 진행한다.
단계 S40에서, 호스트로부터의 명령에 기초하여, 제어기(100)는 이면 인쇄가 필요한지 여부를 판정하고, 필요한 것이면 처리는 단계 S50으로 진행하고, 반면 필요하지 않다면 처리는 단계 S50을 스킵하고 단계 S60으로 간다.
단계 S50에서, 제어기(100)는 제 1 인쇄기구(9)를 사용하여 체크(C)에 이면 인쇄를 수행한다. 이면 인쇄는 호스트로부터 수신된 명령 및 데이터에 따라 수행된다. 여기서, 인쇄기구(9)의 인쇄헤드(9c)는 사이에 끼인 잉크리본을 사용하여 체크(C)에 인쇄요소(9c1)들을 타격함으로써 잉크도트로 구성된 이미지를 형성한다. 이 경우에, 인쇄헤드(9c)가 인쇄를 시작할 체크 상의 위치는 구동모터(92)에의 구동펄스를 카운트하는 카운터의 카운트값에 의해 결정된다. 이 이면 인쇄 중에 리본모터(93)가 구동되어 권취 샤프트(9d)에 의해 리본 카트리지(9f) 내 제 1 잉크리본을 감는다. 이면 인쇄가 종료되었을 때, 처리는 단계 S60으로 간다.
단계 S60에서, 제어기(100)는 제 2 인쇄기구(94)가 체크(C)에 아니면 처리가 단계 S20에서 단계 S60으로 점프하였을 땐 문서용지(S)에 전면 인쇄를 수행하게 한다. 전면 인쇄는 호스트로부터 수신된 명령 및 데이터에 따라 수행되며, 체크의 경우엔 MICR 문자로 나타낸 정보에 따라 수행된다.
다음 단계 S70에서, 제어기(100)는 용지, 즉 체크(C) 혹은 문서용지(S)가 용지 배출개구부(95)로부터 배출되었음을 나타내는 PD 센서(96)로부터의 검출신호를 대기한다. 이것이 발생하였을 때 처리는 단계 S80으로 간다. 제어기(100)는 PD 센서(96)와 용지 배출 개구부(95)간에 어떤 거리가 있다면 PD 센서(96)가 검출신호를 출력한 때부터 일정시간 동안 단계 S80으로의 천이를 지연시키도록 구성될 수도 있다.
이어서, 단계 S80에서, 제어기(100)는 리본모터(9e)를 기동시켜 소정의 량만큼 리본 카트리지(9f) 내 제 1 잉크리본을 감는다. 이에 따라, 본 실시예에 따라서, 이면 인쇄 수행에 관계없이, 제 1 잉크리본은 용지(C)에 인쇄를 완료할 때마다 감겨지고, 용지의 전단이 제 1 잉크리본에 의해 집히거나 느슨하게 되어도, 잉크리본은 즉시 감겨져 너무 느슨하게 되는 것이 방지된다.
더욱이, 본 실시예에 따라서, 제 1 잉크리본을 감는 처리는 각각의 용지의 배출에 이어 수행되므로 권취처리에 기인한 타 장치들 내 트러블을 피할 수 있다. 예를 들면, 자기헤드(91)는 MICR 문자(M)를 읽을 때 리본모터(9e)에 의해 발생되는 전기 및 또는 자기적 잡음이 취해지는 것을 방지할 수 있다.
더욱이, 상기 실시예에서, 제 1 잉크리본은 이면 인쇄가 수행되었는지 여부가 관계없이 용지가 배출될 때마다 감겨진다. 대안으로, 용지가 이면 인쇄되지 않은 경우에만 용지 배출에 응하여 제 1 잉크리본이 감겨지게 구성될 수도 있다. 도 6에서, 이것은 단계 S50이 수행되었을 때마다 단계 S80이 스킵됨을 의미한다. 이러한 구성은 이면 인쇄처리의 일부로서 잉크리본 권취가 이미 수행되었을 때 불필요한 잉크리본 권치를 피하는 이점이 있다.
전술한 실시예에 대한 또 다른 대안으로서, 용지의 배출을 검출하기 위한 PD 센서(96)를 사용하는 대신, 카운터(101)의 카운트값을 사용할 수도 있다. 즉, 카운터(101)의 카운트값이 용지 스토퍼(5)의 위치에서 용지 배출 개구부(95)까지의 용지통로 길이에 대응할 때 제 1 잉크리본 권취처리가 수행되도록 구성될 수 있다. 카운터(101)의 카운트값이 이 길이에 대응할 때, 구동모터는 용지의 전단이 용지 스토퍼(5)에 접촉한 초기위치에서 용지의 후단이 배출 개구부(95)에 도달되는 위치로 이송시키는데 필요한 구동펄스 수만큼 구동되었다. 배출 검출신호로서 취해진 카운트값은 전술한 길이에 정확히 대응할 필요는 없으며, 특히 카운트값은 약간 더 클 수도 있음을 알 것이다. 이러한 대안에 의해서, PD 센서(96)를 생략할 수 잇다.
또 다른 대안으로서, PD 센서(96)와 같은 센서를 용지 통로부(32)를 따른 소정의 위치에 설치하고 이 센서가 용지를 검출하였을 때 각각의 용지의 이송량(구동모터(92)에의 구동펄스 형태로)을 카운터(101)와 유사한 또 다른 카운터가 카운트를 시작하게 하도록 구성할 수도 있다. 이러한 경우 카운터(101)의 카운트값이 센서의 위치에서 용지 배출 개구부(95)까지의 용지통로의 길이에 대응하는 값에 도달할 때 잉크리본 권취처리가 수행된다.
그러므로, 리본 권취를 수행하게 하는 이벤트에 대한 몇 가지 대안들이 있지만, 전술한 PD 센서로 용지 배출 개구부(95)를 통과하는 용지(C 혹은 S)를 직접 검출하는 것이, 하드웨어로 구현되든 소프트웨어 구현되든지 제어기(100)를 가장 간단한 형태로 되게 하는 점에서 이점이 있다. 단계 S80에 대한 이들 대안 각각은 단계 S50이 수행될 때 스킵되는 단계 S80에 대한 전술한 대안과 결합될 수 있음에 유의한다.
도 7은 전술한 제어과정의 수정을 예시한 흐름도이다. 단계 S10 및 S20 내지 S70은 도 6과 같다. 도 6에서 단계 S80은 도 7에서 단계 S15 및 S17로 대치된다. 이것은 도 7에 따라서 잉크리본 권취처리가 용지가 삽입되는 것에 응답하여 수행되며, 반면 도 6에서는 잉크 리본 권취처리가 용지가 배출되는 것에 응답하여 수행됨을 의미한다.
도 7에서, 단계 S10에서 초기화에 이어, 처리흐름은 용지 삽입을 대기한다(단계 S15). 조작자가 용지, 즉 체크(C)나 문서용지(S)를 프린터(1)의 삽입 개구부(4)에 삽입하였을 때, 검출신호가 LE 센서(61) 및 TE 센서(62)에서 제어기(100)로 입력된다. 용지 유형에 관계없이, 이들 검출신호에 의해 제어기(100)는 리본모터(9e)를 구동시켜 제 1 잉크리본을 소정량 만큼 감는다(단계 S17).
다음 단계 S20 내지 S70은 도 6에 관련하여 상세히 설명된 바와 같이 호스트 컴퓨터로부터 수신된 명령 및 데이터에 기초하여 수행되거나 스킵된다.
본 발명은 상기 실시예로 결코 제한되는 것이 아니며 여러 가지 대안이 행해질 수 있다.
상기 설명된 실시예들에서 제어기(100)는 용지 검출장치(6)로부터 받은 신호들로부터 삽입된 용지의 유형에 관한 정보를 얻으며, 호스트 컴퓨터로부터 받은 명령명령이터에 기초하여 이면 인쇄가 필요한지 여부를 인식한다. 그러나, 본 발명은 이것으로 제한되지 않으며 조작자가 이러한 정보를 수동으로 입력시키기 위한 조작반(도시없음)을 사용할 수 있다.
예를 들면, 도 6 및 도 7의 흐름도에 관하여, 조작반을 통해 체크에 이면 인쇄 명령이 내려졌다면 처리흐름은 단계 S30에 이어 단계 S50으로 간다. 조작반을 통해 전면 인쇄 명령만이 내려졌다면, 처리흐름은 단계 S50을 스킵하고 단계 S30에서 단계 S60으로 간다. 문서용지에 전면 인쇄 명령이 조작반을 통해 내려졌다면, 처리흐름은 단계 S20에서 단계 S60으로 간다.
더욱이, 상기 실시예들은 어떤 이벤트, 즉 (1) 용지 삽입(도 7의 실시예), (2) 용지 배출(도 6의 실시예) 혹은 (3) 이면 인쇄되지 않고 용지배출(도 6 실시예의 수정)이 일어날 때마다 리본 권취처리를 수행한다. 대안으로, 전면 인쇄 사용 빈도에 따라, 각각 이벤트 (1), (2) 혹은 (3)이 소정 회수 일어날 때마다 잉크리본 권취처리가 수행되게 구성할 수도 있다.
더욱이, 상기 실시예들은 전면 인쇄용 인쇄기구(94) 및 이면 인쇄용 인쇄기구(9) 모두를 구비한 프린터에 관한 것이나, 본 발명은 프린터가 리본 공급장치를 구비한 도트-임팩트형 프린터인 한 용지의 단지 한 면만을 인쇄하는 프린터에도 적용할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에서는, 잉크리본은 용지통로 내에 소정 위치에서 용지가 검출될 때마다 혹은 소정 회수 각각마다 어떤 양만큼 잉크리본이 공급된다. 따라서, 잉크리본의 마르거나 느슨하게 되는 것을 방지하여 원할하게 수행하도록 한 프린터를 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명을 채용한 프린터의 개략 사시도.
도 2는 도 1의 프린터의 개략적인 측면도.
도 3은 도 1의 프린터에서 제 1 인쇄기구를 도시하는 사시도.
도 4는 용지 검출기구와 용지사이 위치관계를 도시하는 도면.
도 5는 도 1의 프린터용 제어 시스템의 블록도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어처리의 흐름도.
도 7은 도 6의 수정된 제어처리의 흐름도.

Claims (8)

  1. 프린터에 있어서,
    플래튼과, 잉크리본을 통해 기록매체에 인쇄하기 위한 인쇄헤드로 구성된 인쇄기구와,
    상기 인쇄기구로 그리고 이를 지나쳐서 상기 기록매체를 안내하는 용지통로로서, 상기 인쇄헤드 및 상기 플래튼은 상기 용지통로의 대향하는 양측에 서로 면하여 배치되는, 상기 용지통로와,
    상기 인쇄헤드와 상기 용지통로 사이의 공간으로 그리고 이를 지나쳐서 상기 잉크리본을 이송시키는 잉크리본 공급장치와,
    상기 용지통로를 따라 기록매체를 이송하기 위한 매체 이송 기구와,
    상기 용지통로를 따라 상기 기록매체의 소정 위치를 검출하는 검출장치, 및
    상기 잉크리본 공급장치를 제어하기 위한 제어기로서, 상기 기록매체가 상기 소정의 위치에 있음을 나타내는 상기 검출장치로부터의 출력신호에 응답하여 소정량 만큼 상기 잉크리본 공급장치가 상기 잉크리본을 이송시키도록 배치된 상기 제어기를 포함하는 프린터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기록매체의 제 1 면에 인쇄하도록 배치된 제 1 인쇄기구로서 상기 인쇄기구를 포함하며, 상기 기록매체의 대향하는 제 2 면에 인쇄하도록 배치된 제 2 인쇄기구를 더 포함하는 프린터.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 기록매체에 자기적으로 기록된 정보를 읽는 판독헤드를 더 포함하는 프린터.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 용지통로는 인쇄될 기록매체가 상기 용지 통로에 삽입될 수 있는 삽입 개구부, 및 인쇄후에 상기 용지통로로부터 기록매체가 배출될 수 있는 배출 개구부를 갖고, 상기 기록매체의 상기 소정위치는 상기 배출 개구부에 또는 그에 가까운 위치 및 상기 삽입 개구부에 또는 그에 가까운 위치 중 적어도 한 위치인, 프린터.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 검출장치는 상기 용지 통로를 따른 상기 기록매체의 이송량을 카운트하는 카운터를 포함하며, 상기 제어기는 상기 기록매체가 상기 소정의 위치에 있는지 여부를 판정하도록 상기 카운터의 카운트 값을 사용하는, 프린터.
  6. 잉크리본을 통해 기록매체에 인쇄하기 위한 인쇄헤드를 갖는 프린터를 제어하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 프린터에 삽입된 기록매체를 인쇄위치로 이송시키는 단계,
    (b) 상기 인쇄위치에서 상기 기록매체에 인쇄하고 이어서 상기 프린터로부터 상기 기록매체를 배출시키는 단계,
    (c) 상기 프린터에 기록매체의 삽입 및 상기 프린터로부터 기록매체의 배출 중 적어도 하나를 검출하는 단계, 및
    (d) 상기 단계 (c)에서의 검출에 응답하여 상기 잉크리본을 소정량 만큼 이송시키는 단계를 포함하는 프린터 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 프린터는 상기 기록매체의 제 1 면에 인쇄하도록 배치된 제 1 인쇄기구로서 상기 인쇄기구를 포함하며, 상기 기록매체의 대향하는 제 2 면에 인쇄하도록 배치된 제 2 인쇄기구를 더 포함하며,
    상기 단계 (a)는
    (a1) 상기 기록매체의 이송 동안, 상기 기록매체에, 만약 있다면, 자기적으로 기록된 정보를 읽는 단계를 포함하며,
    상기 단계 (b)는
    (b1) 상기 기록매체의 제 1 면에 인쇄가 필요한지 여부를 판정하며, 그러하다면, 상기 제 1 인쇄기구에 의해 상기 제 1 면에 인쇄하는 단계, 및
    (b2) 상기 제 2 인쇄기구에 의해 상기 기록매체의 대향하는 제 2 면에 인쇄하는 단계를 포함하며,
    상기 단계 (d)에서 이송된 잉크리본은 상기 제 1 인쇄기구의 잉크리본인, 프린터 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 단계 (c)는 인쇄가 단계 (b1)에서 수행된다면 생략되는, 프린터 제어 방법.
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