ES2204407T3 - Impresora y metodo para controlarla. - Google Patents

Abstract

Una impresora que comprende: un mecanismo de impresión (9) compuesto por una platina (9b) y un cabezal de impresión (9c), para imprimir en un medio de registro (C, S) por medio de una cinta entintada; un trayecto (30, 33) de papel para guiar el medio de registro al citado mecanismo de impresión (9) y más allá del mismo, estando dispuestos el cabezal de impresión (9c) y la platina (9b) enfrentados y a lados opuestos del trayecto (30) de papel, un dispositivo (9e, 9d) de alimentación de cinta entintada, para transportar la citada cinta a un espacio entre el citado cabezal de impresión y el citado trayecto (30) de papel, y más allá del mismo. un mecanismo (7, 91, 92) de transporte de medio para transportar el citado medio de registro (C, S) a lo largo del citado trayecto (30, 33) de papel, un dispositivo de detección (6, 96) para detectar una posición predeterminada del citado medio de registro a lo largo del citado trayecto (30, 33) de papel, y medios de control (100) para controlar el citadodispositivo (9 a, 9b) de alimentación de cinta entintada, caracterizada porque los citados medios de control (100) están dispuestos para hacer que el citado dispositivo (9e, 9d) de alimentación de cinta entintada transporte la citada cinta una cantidad predeterminada en respuesta a una señal de salida de la citada unidad de detección, que indica que los citados medios de registro se encuentran en la citada posición predeterminada.

Description

Impresora y método para controlarla.

La presente invención se refiere a una impresora para imprimir en un medio de registro, y a un método para controlar la impresora (sin imponer ninguna restricción referente al material del medio de registro, en lo que sigue se le denominará, simplemente, "hoja de papel").

Hay una clase de aparatos de impresión que puede imprimir caracteres predeterminados en una hoja de papel, tal como un cheque corporativo o personal, y que también puede leer caracteres MICR (Reconocimiento de Caracteres de Tinta Magnética) registrados en la hoja de papel. Convencionalmente, con esta clase de aparatos, la hoja de papel se transporta a través de un cierto trayecto de papel, y se efectúa la impresión en el reverso (impresión en el lado de la hoja de papel opuesto al lado que incorpora los caracteres MICR), en el lado situado aguas arriba del trayecto de papel, mientras que la impresión anverso, basándose en la información leída de los caracteres MICR, se efectúa en el lado situado aguas abajo del trayecto de papel.

Para tal impresión en el reverso y una impresión en el anverso, se utilizan mecanismos de impresión de tipo de impacto de puntos, que utilizan una cinta entintada suministrada desde un cartucho de cinta entintada. Una cierta longitud de cinta entintada es expuesta fuera del cartucho y se extiende entre un cabezal de impresión del mecanismo de impresión y la hoja de papel. Para renovar siempre la porción expuesta de la cinta entintada, se controla un dispositivo de alimentación de cinta entintada, de manera que se extrae cinta entintada nueva de un extremo del cartucho, mientras que, aproximadamente, se devuelve la misma longitud de cinta entintada usada por el otro extremo, al interior del cartucho.

Con los aparatos convencionales de este tipo, se producen problemas por el hecho de que la frecuencia de la impresión por el reverso es mucho menor que la de la impresión en el anverso, y los dispositivos de alimentación de cinta entintada se accionan de acuerdo con su utilización. Por lo tanto, la misma porción de la cinta entintada utilizada para la impresión por el reverso permanece expuesta durante largos periodos de tiempo y tiende a secarse, lo cual produce defectos de impresión.

El documento JP-U-3-95263 describe una impresora que tiene un dispositivo de alimentación de cinta entintada que es accionado durante un cierto período de tiempo para alimentar la cinta entintada en una cantidad predeterminada, cada vez que se conecta la impresora. Aunque, en algunos casos, esto podría solucionar el problema de las cintas secas, el uso principal del aparato descrito más arriba es en sistemas POS, en los que el interruptor de energía del aparato, una vez que se ha conectado, permanece conectado todo el día. En un caso como este, puede que no se presente la oportunidad de que la cinta entintada sea hecha avanzar lo suficiente para que se pueda impedir de manera suficiente, el secado de la porción expuesta de la cinta. Esto es incluso más acusado en tiendas que funcionan durante las 24 horas.

Por otra parte, en el caso de que alguno o todos los bordes delanteros de la hoja de papel estén doblados o curvados, pueden ser atrapados por la cinta entintada cuando la misma se mueve más allá del cabezal de impresión. Si esto se produce repetidamente, la cinta puede aflojarse gradualmente y, eventualmente, puede soltarse del cabezal de impresión.

El objeto de la presente invención es proporcionar una impresora que impida el secado y el aflojamiento de la cinta entintada, para que funcione suavemente.

Este objeto se consigue con una impresora como se reivindica en la reivindicación 1, y un método como se reivindica en la reivindicación 6. Realizaciones preferidas de la invención son el objeto de las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con la solución reivindicada, la cinta entintada es alimentada una cierta cantidad cada vez, o cada número predeterminado de veces, que se detecta una hoja de papel en una posición predeterminada en el trayecto de papel. Dicha cierta cantidad es suficiente para impedir un grado de secado y de aflojamiento de la cinta entintada que pudiese producir defectos de impresión.

La presente invención es particularmente adecuada para una impresora que comprende dos mecanismos de impresión separados para la impresión por el anverso y la impresión por el reverso, respectivamente, como se ha explicado más arriba. En este caso, con independencia de que se efectúe o no la impresión por el reverso, la cinta entintada para la impresión por el reverso se enrolla cada vez que se procesa una hoja de papel en la impresora. Por lo tanto, se puede impedir el secado de la cinta, incluso si no se efectúa impresión por el reverso durante largos periodos de tiempo.

Objetos y ventajas adicionales de la invención serán evidentes a partir de la descripción detallada que sigue de realizaciones preferidas, en conjunto con los dibujos, en los cuales:

la figura 1 es una vista esquemática, en perspectiva, de una impresora que incorpora la presente invención;

la figura 2 es una vista lateral esquemática de la impresora de la figura 1;

la figura 3 es una vista en perspectiva, que ilustra un primer mecanismo de impresión en la impresora de la figura 1;

la figura 4 es un diagrama que ilustra la relación de posición entre el mecanismo de detección de papel y las hojas de papel;

la figura 5 es un diagrama de bloques de un sistema de control para la impresora de la figura 1;

la figura 6 es un diagrama de flujo de un proceso de control de acuerdo con una realización de la invención; y

la figura 7 es un diagrama de flujo de una modificación del proceso de control de la figura 6.

Haciendo referencia a las figuras 1 a 3, se explicará en primer lugar la estructura de una impresora que incorpora la presente invención. Como se muestra en las figuras 1 y 2, la impresora 1 de acuerdo con la presente invención, tiene un bastidor 2 fabricado, por ejemplo, de metal. Una guía 3 para el papel formada, por ejemplo, de resina o similar, se une a este bastidor 2. La guía 3 para el papel está compuesta por dos miembros de guiado, es decir, un miembro 3a de guiado superior y un miembro 3b de guiado inferior, existiendo una cierta separación definida entre los dos miembros de guiado.

Como se muestra en la figura 2, la guía 3 de papel se extiende desde la parte delantera de la impresora 1 (el lado izquierdo en la figura 2) hacia la parte central en dirección sustancialmente horizontal, a continuación se dobla hacia arriba y se extiende adicionalmente hacia el lado superior del bastidor 2 (lado superior en la figura 2). De esta manera, se forma un trayecto 30 de papel compuesto por una primera sección 31 recta de trayecto de papel y una segunda sección 32 curva de trayecto de papel, entre los miembros de guía superior e inferior de la guía 3 de papel. En la presente realización, la dirección desde la primera sección 31 de trayecto de papel a la segunda sección 32 de trayecto de papel se denomina dirección de alimentación del papel, y el lado de la primera sección 31 de trayecto de papel se denomina lado de aguas arriba del trayecto de papel, y el lado de la segunda sección 32 del trayecto de papel se denomina lado de aguas abajo.

Como se muestra en las figuras 1 y 2, hay una abertura 4 de inserción, de un tamaño predeterminado para insertar una hoja de papel en la guía 3 de papel, formada en el lado delantero de la impresora. Un tope 5 de papel está previsto en, aproximadamente, la mitad de la guía 3 de papel. Este tope 5 de papel está configurado para moverse entre una posición de tope, en la cual se proyecta dentro del trayecto 30 de papel, y una posición de liberación, en la cual está retraído respecto al trayecto de papel. En su posición de tope, el tope 5 de papel retiene una hoja de papel respectiva en la primera sección 31 de trayecto de papel.

Un tipo de "hoja de papel" que se puede utilizar con la presente realización, son los cheques C, que típicamente tienen una forma rectangular de un tamaño normalizado de anchura W1 y longitud L1, como se muestra en la figura 4. Los caracteres M de MICR están impresos en forma de banda larga a lo largo del borde en un lado longitudinal de dicho cheque C (en el lado derecho en la figura 4). En lo que sigue, se utilizarán los siguientes términos en la descripción de la presente realización: estando insertado un cheque C en la abertura 4 de inserción con los caracteres MICR en el anverso (orientados hacia arriba en la figura 2), el borde del cheque C que entra en contacto con el tope 5 se denominará borde delantero C1, y el borde opuesto se denominará borde trasero C2.

Otro tipo de "hoja de papel" que se puede utilizar con la presente realización son hojas S de documentos de tamaño normalizado, de anchura W2 (la cual es mayor que W1) y longitud L2 (la cual es mayor que L1).

Como se muestra en las figuras 2 y 4, la parte de la guía 3 de papel que se corresponde con la primera sección 31 de trayecto de papel está provista de un dispositivo 6 de detección de papel. Este dispositivo 6 de detección de papel está formado por una disposición de foto-sensor que comprende un sensor 61 para detectar el borde delantero (en la presente memoria, sensor LE) y un sensor 62 para detectar el borde trasero (en la presente memoria, sensor TE) de una hoja de papel, tal como el cheque C y la hoja S de documento que se ha mencionado con anterioridad.

El sensor LE 61 se sitúa cerca del tope 5 de papel en el lado de aguas arriba del mismo. Por lo tanto, el sensor LE 61 puede detectar una hoja de papel (C o S) que tenga su borde delantero (C1 en caso del cheque C) apoyándose contra el tope 5 de papel.

En la presente realización, el sensor LE 61 está compuesto por un primer elemento 61a de sensor LE y un segundo elemento 61b de sensor LE , que se muestran a la derecha y a la izquierda en la figura 4, respectivamente. Estos dos elementos sensores están dispuestos en una línea que se extiende en una dirección sustancialmente perpendicular a la dirección de alimentación del papel. El primer elemento 61a sensor LE se dispone en una posición dentro de la anchura W1 del cheque C desde una guía (4a en la figura 1) de borde del papel para uno de los bordes longitudinales de la hoja de papel. El segundo elemento 61b sensor LE se sitúa más allá de la anchura W1, pero dentro de la anchura W2 de la hoja de documento S, desde la guía 4a del borde de papel.

Por otro lado, el sensor TE 62 se sitúa cerca de la abertura 4 de inserción en el lado de la guía 4a de borde de papel, de manera que se puede detectar el borde longitudinal de la hoja de papel mencionado más arriba (el borde en el cual se disponen los caracteres M de MICR en caso del cheque C). La distancia entre el sensor TE 62 y el sensor LE 61, medida a lo largo del trayecto de papel paralelo a la dirección de alimentación de papel, es más corta que la longitud L1 del cheque C.

La porción de la guía 3 de papel correspondiente a la primera sección 31 de trayecto de papel está provista de un primer dispositivo 7 de alimentación de papel. Este primer dispositivo 7 de alimentación de papel está configurado por una pareja de rodillos, un rodillo de accionamiento 71 y un rodillo accionado 72. El rodillo de accionamiento 71 se encuentra situado en proximidad cercana al sensor LE 61, en el lado de la abertura de inserción del sensor LE 61 y en el lado del miembro de guiado superior de la guía 3 de papel. El rodillo accionado 72 está situado en el lado del miembro de guiado inferior de la guía 3 de papel para que se pueda mover entre una posición en contacto y una posición fuera de contacto con el rodillo de accionamiento 71. El rodillo de accionamiento 71 es accionado por tren de engranajes (no mostrado), por medio de un motor de accionamiento 92 en forma de motor de movimiento por pasos.

Como se muestra en la figura 2, se proporciona en la primera sección 31 de trayecto de papel, un dispositivo magnético 8 de lectura para leer los caracteres M de MICR. Este dispositivo de lectura 8 comprende un cabezal de lectura 81 y un miembro de presión 82. El cabezal de lectura 81 se sitúa en el lado del miembro de guía superior y cerca del rodillo de accionamiento 71 en el lado de la abertura de inserción 4. El miembro 82 de presión del cabezal se sitúa en el lado del miembro de guía inferior y es móvil entre dos posiciones, para que presione contra el cabezal de lectura 81, o bien se encuentre separado del mismo. Incidentalmente, hay provisto un miembro magnetizante (no mostrado) para magnetizar los caracteres M de MICR en el lado aguas arriba del dispositivo de lectura magnético 8.

Como se muestra en las figuras 1 y 2, hay provisto un primer mecanismo 9 de impresión para la impresión en el reverso, en una posición de la segunda sección 32 del trayecto del papel. Este primer mecanismo 9 de impresión comprende una unidad de impresión 9a y una platina 9b. La unidad de impresión 9a se encuentra en una posición predeterminada en el lado del miembro de guiado inferior. Para este primer mecanismo 9 de impresión, se puede utilizar un mecanismo como el que se describe en el documento US - A - 4.373.438.

La unidad de impresión 9a comprende un cabezal 9c de impresión de tipo de impacto por puntos, que tiene una pluralidad de elementos 9c1 de impresión móviles, dispuestos en la dirección de la anchura de la hoja de papel y está configurado de manera que los elementos de impresión 9c1 se proyecten ligeramente dentro de la segunda sección 32 de trayecto de papel.

La figura 3 es una vista en perspectiva que muestra el primer mecanismo de impresión de la figura 1, habiéndose retirado la platina 9b y el miembro de guía 3a. Como se muestra en la figura 3, en la porción en la que se encuentra prevista la unidad de impresión 9a, se forma una abertura 3c en el miembro de guía inferior 3b, de manera que el cabezal de impresión 9c se encuentre expuesto a la segunda sección 32 de trayecto de papel. Se proporciona una guía 3d de cinta entintada para que cubra el área de la unidad de impresión orientada al trayecto del papel distinta de la porción en la cual se proporcionan los elementos de impresión 9c1 y el área que la rodea. Se inserta una primera cinta entintada (cinta entintada para impresión por el reverso), suministrada de un cartucho 9f de cinta entintada, entre el cabezal de impresión 9c y la guía 3d de cinta, y se la transporta a lo largo de la guía 3c de cinta cuando se acciona un motor 9e de cinta (figura 2), un motor de movimiento por pasos o un motor de corriente continua.

Como se muestra en la figura 2, hay provisto un árbol de recogida 9d, que puede aplicarse a una porción de carrete del cartucho 9f de cinta entintada, en la parte trasera de la unidad de impresión 9a. Este árbol de recogida 9d está adaptado para enrollar la cinta entintada dentro del cartucho 9f de cinta cuando es accionado por el motor 9e de cinta. Cuando se monta un cartucho 9f de cinta entintada en la unidad de impresión 9a, parte de la cinta se expone desde el cartucho 9f de cinta y se sitúa con una tensión predeterminada entre el cabezal de impresión 9c y la guía 3d de cinta.

La platina 9b se sitúa en el lado del miembro de guía superior, con una cierta separación respecto al cabezal 9c de impresión. Esta platina 9b tiene una sección transversal denominada de corte en D, y puede girar para cambiar la posición de la porción de corte en D (aplanada). Se permite que una hoja de papel C o S insertada pase a su través cuando la porción de corte en D se sitúa orientada al cabezal de impresión 9c. En contraste a esto, se permite que la hoja de papel se imprima cuando la porción de corte en D se mira en dirección contraria al cabezal de impresión 9c.

Se proporciona un segundo dispositivo 91 de alimentación de papel cerca del extremo de aguas abajo de la guía 3 de papel. Este segundo dispositivo 91 de alimentación de papel comprende una pareja de rodillos, esto es, un rodillo de accionamiento 91a y un rodillo accionado 91b. Se hace notar que la distancia entre el primer dispositivo 7 de alimentación de papel y el segundo dispositivo 91 de alimentación de papel, medida a lo largo del trayecto 30 de papel, es más corta que la longitud L1 de un cheque C. El rodillo de accionamiento 91a es accionado por medio de un tren de engranajes por el motor de accionamiento 92, para que gire junto con el rodillo accionado 71.

Hay provistos un mecanismo 93 de transporte de recibo y un segundo mecanismo 94 de impresión para la impresión por el anverso, en una parte superior del bastidor 2. El mecanismo de impresión 94 comprende una unidad de impresión 94a y una platina 94b enfrentadas a través de una tercera sección 33 de trayecto de papel contigua al extremo superior del trayecto 30 de papel. La unidad de impresión 94a está soportada por un árbol 2a fijado al bastidor 2 para que pueda moverse en vaivén en la dirección de la anchura del papel (perpendicular al plano del dibujo de la figura 2).

En su lado orientado hacia la sección 33 de trayecto de papel, la unidad de impresión 94a tiene un cabezal de impresión 94a1, de tipo de impacto, con múltiples agujas de punto agrupadas en la dirección de alimentación del papel. La impresión se efectúa dejando que las agujas de punto presionen contra una segunda cinta entintada (cinta entintada para la impresión por el anverso, no mostrada) sobre la superficie de una hoja de papel C o S respectiva, soportada por la platina 94b.

El mecanismo 93 de transporte de recibo comprende una pareja de rodillos de alimentación 93e y una pareja de rodillos de descarga 93c. Se inserta papel en rollo (no mostrado) en una abertura 93d de inserción, se le hace pasar a través de un trayecto 93e de papel en rollo a la sección 33 de trayecto de papel y más allá de la platina 94b, y es posteriormente descargado desde una abertura de descarga 93f. La impresión se efectúa en la porción del papel en rollo situada entre la platina 94b y el cabezal de impresión 94a1. Es decir, el cabezal de impresión 94a1 utilizado para la impresión por el anverso en las hojas de papel C y S también se utiliza para imprimir los recibos en un papel en rollo. El papel en rollo impreso se corta a una longitud apropiada por medio de un autocortador (no mostrado) y se descarga desde la abertura de descarga 93f. Incidentalmente, el mecanismo 93 de transporte de recibos, la platina 94b y el rodillo 91b se montan en un sub-bastidor, soportado pivotantemente en el lado trasero del bastidor 2, por medio de un árbol de soporte 93 a. La sección 33 de trayecto de papel se puede abrir girando este subbastidor en la dirección de las agujas del reloj, como se ve en la figura 2.

Una abertura 95 de descarga de papel para las hojas de papel C y S está formada en el lado de aguas abajo del segundo mecanismo de impresión 94, es decir, en el extremo de aguas abajo de la sección 33 de trayecto de papel. Se proporciona un sensor 96 para detectar la descarga de una hoja de papel (en lo que sigue, sensor PD) en una posición de la sección 33 de trayecto de papel, entre el cabezal de impresión 94a1 y la abertura 95 de descarga de papel. Este sensor BD 96 es un foto-sensor adaptado para detectar una hoja de papel C o S, cuando pasa a través de la abertura 95 de descarga de papel de la sección 33 de trayecto de papel.

Aunque no se muestra en la presente realización, se puede proporcionar una pareja de rodillos de descarga cerca de la abertura 96 de descarga de papel, similar a la pareja de rodillos 93c del mecanismo de transporte de recibos.

La figura 5 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de control para controlar la presente realización. La figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra el proceso de control de acuerdo con la presente realización.

Como se muestra en la figura 5, la impresora 1 tiene un controlador 100 para controlar, entre otros, al motor 9e de cinta utilizado para alimentar la primera cinta entintada del mecanismo 9 de impresión por el reverso. Este controlador 100 está conectado eléctricamente al sensor LE 61 (61a, 61b) y al sensor TE 62 del dispositivo 6 de detección de papel, el sensor PD 96 y el motor 9e de cinta, y controla el motor 9e de cinta en base a las señales del sensor PD 96, del sensor LE 61 y del sensor TE 62.

El controlador 100 también está conectado eléctricamente a un contador 101 para contar la cantidad transportada de una hoja de papel C/S respectiva. Además, el controlador 100 está conectado eléctricamente a un solenoide (no mostrado) para mover el tope 5 de papel, el cabezal de lectura 81, el motor de accionamiento 92, y otros elementos.

Lo que sigue es una descripción del proceso de control efectuado por el controlador 100, de acuerdo con la realización que se muestra en la figura 6, haciendo referencia a las figuras 2 y 4 en lo que sea necesario, junto con el funcionamiento de la impresora 1.

En primer lugar, en el paso S10 mostrado en la figura 6, junto con un cierto proceso de inicialización de la impresora 1 efectuado en el momento de conectar la energía, el controlador 100 hace que el motor 9e de cinta gire una cantidad predeterminada para enrollar la cinta.

Mediante un programa de aplicación que se está ejecutando en un ordenador principal, al cual se encuentra conectada la impresora 1, el operador introduce entonces las instrucciones y los datos para procesar un cheque C o una simple hoja de documento S con la impresora 1. El operador también inserta una hoja de papel correspondiente, ya sea un cheque C o una hoja de documento S, en la abertura de inserción 4 de la impresora 1, de manera que uno de los bordes longitudinales de la hoja de papel sea guiado por la guía 4a de borde de papel, hasta que el borde delantero se apoye contra el tope 5 de papel.

El ordenador principal transmite, secuencialmente, órdenes y datos que se corresponden con el proceso que ha sido ordenado por el usuario a la impresora 1, y la impresora 1 efectúa el siguiente proceso.

En el paso S20, en base a señales del sensor LE 61 y del sensor TE 62, el controlador 100 reconoce si el borde delantero y el borde longitudinal (guiado) del papel de registro se encuentran en las posiciones predeterminadas, y también reconoce si la hoja de papel insertada es un cheque C o una hoja de documento S.

Si se ha dado la orden de procesar una hoja de documento S y se reciben las señales de detección del primer elemento sensor LE 61a, del segundo elemento sensor LE 61b y del sensor TE 62, el controlador 100 reconoce que se ha insertado una hoja de documento S en la posición apropiada, y el flujo de proceso continúa al paso S60.

Si se ha dado la orden de procesar un cheque C y se reciben señales de detección del primer elemento sensor LE 61a y del sensor TE 62, mientras no se recibe ninguna del segundo elemento sensor LE 61b, el controlador 100 reconoce que se ha insertado un cheque C en la posición apropiada y el flujo de proceso continúa al paso S30.

Antes de que el flujo de proceso continúe desde el paso S20, ya sea al paso S30 o al paso S60, en primer lugar, por una orden del controlador 100, el tope 5 de papel se retira del trayecto 30 de papel, y a continuación de esto, el motor de accionamiento 92 inicia el accionamiento del primer dispositivo 7 de alimentación de papel, siendo el cheque C o la hoja de documento S agarrado entre el rodillo de accionamiento 71 y el rodillo accionado 72; esto alimenta el cheque C o la hoja de documento S en la dirección de alimentación de papel.

En el paso S30, se efectúa el siguiente proceso MICR. Junto con la alimentación del cheque C, el controlador 100 hace que el cabezal de lectura 81 lea los caracteres M de MICR magnetizados por el miembro magnetizante. La información leída por el cabezal de lectura 81 se introduce en el controlador y el flujo de proceso continúa al paso S40.

En el paso S40, en base a las órdenes recibidas del ordenador principal, el controlador 100 juzga si es necesario o no la impresión por el reverso; si es necesaria, el flujo de proceso continua al paso S60 mientras que, si no es necesaria, el flujo de proceso se salta el paso S50 y continúa al paso S80.

En el paso S50, el controlador 100 ejecuta la impresión por el reverso en el cheque C utilizando el primer mecanismo de impresión 9. Se efectúa la impresión por el reverso de acuerdo con las órdenes y con los datos recibidos del ordenador principal. En este caso, el cabezal de impresión 9c del mecanismo de impresión 9 hace chocar los elementos de impresión 9c1 contra el cheque C, estando la primera cinta entintada entre ellos, con lo cual se forma una imagen compuesta por puntos de tinta. En este caso, la posición del cheque en la cual el cabezal de impresión 9c va a iniciar la impresión, es determinada por el valor de recuento del contador 101 que cuenta los impulsos de accionamiento al motor de accionamiento 92. Durante esta impresión por el reverso, el motor 9e de cinta también es accionado para enrollar la primera cinta entintada en el cartucho 9f de cinta por medio del árbol 9e de soporte. Cuando se termina la impresión por el reverso, el flujo de proceso continúa al paso S60.

En el paso S60, el controlador 100 hace que el segundo mecanismo de impresión 94 efectúe la impresión por el anverso, ya sea en un cheque C o, cuando el flujo de proceso salta al paso S60 desde el paso S20, en una hoja de documento S. La impresión por el anverso se efectúa de acuerdo con las órdenes y los datos recibidos del ordenador principal, y en caso de un cheque, de acuerdo con la información representada por los caracteres MICR.

En el siguiente paso S70, el controlador 100 espera la señal de detección del sensor PD 96 que indica que la hoja de papel, cheque C u hoja de documento S ha sido expulsada de la abertura de descarga 95 de papel. Cuando esto ocurre, el flujo de proceso continúa al paso S80. El controlador 100 puede estar dispuesto para retrasar la transición al paso S80 durante un cierto tiempo, desde el momento en que el sensor PD 96 emite la señal de detección, si hay alguna distancia entre el sensor PD 96 y la abertura 95 de descarga de papel.

A continuación, en el paso S80, el controlador 100 hace que arranque el motor de cinta 9e y enrolle la primera cinta entintada en el cartucho 9f de cinta una cantidad predeterminada. Por lo tanto, de acuerdo con la presente realización, con independencia de que se efectúe o no la impresión por el reverso, la cinta se enrolla cada vez que se completa toda la impresión en la hoja de papel C o S; incluso si el borde delantero de una hoja de papel queda sujeto por la primera cinta y la afloja, la cinta es inmediatamente enrollada y se impide que queda demasiado suelta.

Además, de acuerdo con la presente realización, el proceso de enrollado de la primera cinta entintada se efectúa a continuación de la descarga de la hoja de papel respectiva, de manera que se pueden evitar los problemas existentes en otros dispositivos debidos al proceso de enrollamiento. Por ejemplo, se puede impedir que el cabezal magnético 81, mientras lee los caracteres M de MICR, recoja cualquier ruido eléctrico y/o magnético generado por el motor 9e de cinta.

Incidentalmente, en la realización anterior, la primera cinta entintada se enrolla cada vez que se ha expulsado una hoja de papel, con independencia de que se haya efectuado o no una impresión por el reverso. Alternativamente, la disposición puede ser tal que la primera cinta entintada se enrolle en respuesta a la expulsión de una hoja de papel solamente si esta hoja de papel no fue sometida a una impresión por el reverso. Con referencia a la figura 6, esto significa que si se ha ejecutado el paso S60, se evita el paso S80. Esta disposición es ventajosa puesto que se evita el enrollamiento de cinta innecesario en el paso S80 cuando ya se ha efectuado el enrollamiento de cinta como parte del proceso de impresión por el reverso.

Como otra alternativa a la realización que se ha descrito más arriba, en lugar de utilizar el sensor PD 96 para detectar la expulsión de una hoja de papel, se puede utilizar el valor del recuento del contador 101. Esto quiere decir que la disposición puede ser tal que el proceso de enrollamiento de la primera cinta entintada se efectúa cuando el valor de recuento del contador 101 se corresponde con la longitud del trayecto de papel, desde la posición del tope de papel 5 a la abertura 95 de descarga de papel. Cuando el valor de recuento del contador 101 se corresponda con esta longitud, el motor de accionamiento habrá sido accionado el número de impulsos de accionamiento necesario para transportar una hoja de papel, desde la posición inicial en la que su borde delantero se apoya contra el tope 5 de papel, a la posición en la que el borde delantero de la hoja de papel haya alcanzado la abertura de descarga 95. Se podrá apreciar que el valor de recuento que se toma como señal de detección y expulsión no tiene que corresponderse exactamente con la longitud que se ha mencionado más arriba; en particular, el valor de recuento puede ser un poco mayor. Con esta alternativa, se puede omitir el sensor PD 96.

Como todavía otra alternativa, la disposición puede ser tal que se proporcione un sensor, como el sensor PD 96, en una posición predeterminada a lo largo de las secciones 32 y 33 de trayecto de papel, y se hace que otro contador, similar al contador 101, inicie el recuento de la cantidad de transporte de una hoja de papel respectiva (en forma de impulsos de accionamiento al motor de accionamiento 92) cuando el sensor detecta la hoja de papel. En tal caso, se efectúa el proceso de enrollamiento de la cinta entintada cuando el valor de recuento del contador 101 alcanza un valor que se corresponde con la longitud del trayecto de papel, desde la posición de ese sensor a la abertura de descarga de papel 95.

Por lo tanto, si bien hay varias alternativas al suceso en respuesta al cual se efectúa el enrollamiento de la cinta en el paso S80, la detección directa de la hoja de papel C o S al pasar a través de la abertura 95 de descarga de papel con el sensor PD, como se ha descrito más arriba, es ventajosa porque permite la forma más simple del controlador 100, ya sea incorporado como equipo o como software. Se hace notar que se puede combinar cada una de estas alternativas del paso S80 con la alternativa descrita de saltarse el paso S80 cuando se ejecuta el paso S50.

La figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra una modificación del proceso de control que se ha descrito más arriba. Los pasos S10 y S20 a S70 son los mismos que en la figura 6. El paso S80 en la figura 6 se sustituye por los pasos S15 y S17 en la figura 7. Esto significa que, de acuerdo con la figura 7, el proceso de enrollamiento de la cinta entintada se efectúa en respuesta a la inserción de una hoja de papel, mientras que en la figura 6 el proceso de enrollamiento de la cinta entintada se efectúa en respuesta a que se está expulsando una hoja de papel.

En la figura 7, después de la inicialización en el paso S10, el flujo de proceso espera la inserción de la hoja de papel (paso S15). Cuando el operador inserta una hoja de papel, ya sea un cheque C o una hoja de documento S, en la abertura 4 de inserción de la impresora 1, se introducen como entrada las señales de detección al controlador 100 desde el sensor LE 61 y desde el sensor TE 62. Con independencia del tipo de hoja de papel, estas señales de detección hacen que el controlador 100 accione el motor 9e de cinta para que enrolle la primera cinta entintada una cantidad predeterminada (paso S17).

Los siguientes pasos S20 a S70 se efectúan o se omiten en base a las órdenes y datos recibidos desde el ordenador principal, como se ha explicado en detalle en el contexto de la figura 6.

Se hace notar que la presente invención en ninguna medida se encuentra restringida a las realizaciones anteriores, y que se pueden realizar varias alteraciones.

En las realizaciones explicadas con anterioridad, el controlador 100 obtiene información referida al tipo de hoja de papel insertada, por las señales recibidas por el dispositivo 6 de detección de papel, y reconoce si es necesaria o no la impresión por el reverso en base a las órdenes y datos recibidos del ordenador principal. Sin embargo, la presente invención no está restringida a esto y se puede utilizar un panel de operación (no mostrado) para la introducción manual por el operador, de tal información.

Por ejemplo, en referencia a los diagramas de flujo en las figuras 6 y 7, si se ordena una impresión por el reverso en un cheque por medio del panel de operación, el flujo del proceso continua al paso S50 siguiendo el paso S30. Si solamente se ordena la impresión por el anverso en un cheque por medio del panel de operación, el flujo de proceso se salta el paso S50 y continua al paso S60 desde el paso S30. Si se da la orden de impresión por el anverso en una hoja de documento por medio de panel de operación, el flujo de proceso continua al paso S60 desde el paso S20.

Además, las realizaciones anteriores incorporan un proceso de enrollamiento de cinta entintada cada vez que se produce un cierto evento, esto es, (1) se inserta una hoja de papel (realización de la figura 7), (2) se expulsa una hoja de papel (realización de la figura 6) o (3) se expulsa una hoja de papel sin haber sido sometida a impresión por el reverso (modificación de la realización de la figura 6). Alternativamente, dependiendo de la frecuencia de utilización de la impresión por el anverso, la disposición puede ser tal que no se ejecute un proceso de enrollamiento de la cinta entintada cada vez que se produce un número de evento predeterminado (1, 2, 3 respectivamente).

Además, aunque las realizaciones anteriores se refieren a una impresora que tiene tanto un mecanismo un mecanismo de impresión 94 para impresión por el anverso como un mecanismo de impresión 9 para impresión por el reverso, la presente invención también es aplicable a una impresora que efectúa la impresión solamente en un lado de la hoja de papel, siempre que sea una impresora de tipo de impacto de puntos que tenga un dispositivo de alimentación de cinta entintada.

Claims (8)

1. Una impresora que comprende:

un mecanismo de impresión (9) compuesto por una platina (9b) y un cabezal de impresión (9c), para imprimir en un medio de registro (C, S) por medio de una cinta entintada;

un trayecto (30, 33) de papel para guiar el medio de registro al citado mecanismo de impresión (9) y más allá del mismo, estando dispuestos el cabezal de impresión (9c) y la platina (9b) enfrentados y a lados opuestos del trayecto (30) de papel,

un dispositivo (9e, 9d) de alimentación de cinta entintada, para transportar la citada cinta a un espacio entre el citado cabezal de impresión y el citado trayecto (30) de papel, y más allá del mismo.

un mecanismo (7, 91, 92) de transporte de medio para transportar el citado medio de registro (C, S) a lo largo del citado trayecto (30, 33) de papel,

un dispositivo de detección (6, 96) para detectar una posición predeterminada del citado medio de registro a lo largo del citado trayecto (30, 33) de papel, y

medios de control (100) para controlar el citado dispositivo (9 a, 9b) de alimentación de cinta entintada,

caracterizada porque los citados medios de control (100) están dispuestos para hacer que el citado dispositivo (9e, 9d) de alimentación de cinta entintada transporte la citada cinta una cantidad predeterminada en respuesta a una señal de salida de la citada unidad de detección, que indica que los citados medios de registro se encuentran en la citada posición predeterminada.

2. Una impresora de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende el citado mecanismo de impresión (9) como primer mecanismo de impresión, dispuesto para imprimir sobre un primer lado del citado medio de registro C, y que, además, comprende un segundo mecanismo de impresión (94) dispuesto para imprimir en el segundo lado opuesto del citado medio de registro (C, S).

3. Una impresora de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, que, además, comprende un cabezal de lectura (81) para leer información M registrada magnéticamente en el citado medio de registro C.

4. Una impresora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el citado trayecto (30, 33) de papel tiene una abertura (4) de inserción a través de la cual se puede insertar un medio de registro (C, S), que va a ser impreso, en el trayecto de papel, y una abertura (95) de descarga, a través de la cual se puede descargar un medio de registro del trayecto de papel después de la impresión, y la citada posición predeterminada del medio de registro es, al menos, una de entre una posición en o cerca de la citada abertura (95) de descarga y una posición en o cerca de la citada abertura (4) de inserción.

5. Una impresora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que la citada unidad de detección comprende un contador (101) para contar la cantidad de transporte del citado medio de registro (C, S) a lo largo del citado trayecto (30, 33) de papel, estando adaptado el citado medio de control (100) para utilizar el valor de recuento del citado contador para determinar si el medio de registro se encuentra en la citada posición predeterminada o no.

6. Un método para controlar una impresora, como se ha definido en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende los siguiente pasos:

(a)

transportar un medio de registro (C, S) insertado en la impresora, hasta una posición de impresión,

(b)

imprimir en el medio de registro en la citada posición de impresión y posteriormente descargar el medio de registro de la impresora;

(c)

detectar, al menos, de entre una inserción de un medio de registro de la impresora y una descarga del medio de registro de la impresora; y

(d)

transportar la citada cinta entintada una cantidad predeterminada en respuesta a la detección en el paso (c).

7. Un método de acuerdo con la reivindicación 6 para controlar una impresora como se ha definido en la reivindicación 2, en el que

el paso (a) comprende:

(a1) leer, durante el transporte del medio de registro, información registrada magnéticamente en el medio de registro, si existe,

el paso (b) comprende:

(b1) decidir si es necesaria impresión en un primer lado del citado medio de registro (C, S) y, si es así, imprimir en el citado primer lado por medio del citado primer mecanismo de impresión (9) e;

(b2) imprimir en el segundo lado opuesto del citado medio de registro por medio del citado segundo mecanismo de impresión (94).

y en el que la cinta entintada transportada en el paso (d) es la cinta entintada del citado primer mecanismo de impresión (9).

8. Un método para controlar una impresora, como se ha definido en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende los siguientes pasos:

(a)

transportar un medio de registro (C, S) insertado en la impresora, hasta una posición de impresión y leer, durante el citado transporte, la información registrada magnéticamente en el medio de registro, si existe,

(b)

decidir si es necesario la impresión en un primer lado del citado medio de registro (C, S) y, si es así, imprimir en el citado primer lado por medio del citado primer mecanismo de impresión (9),

(c)

imprimir en el segundo lado opuesto del citado medio de registro por medio del citado segundo mecanismo de impresión (94),

(d)

detectar, al menos, una de entre una inserción de un medio de registro en la impresora y una descarga de un medio de registro de la impresora, y

(e)

transportar la cinta entintada del citado primer mecanismo de impresión (9) una cantidad predeterminada, en respuesta a la detección en el paso (d), a no ser que se efectúe la impresión en el paso (b).