KR100415608B1 - 프린터의페이퍼잼방지방법및그에따른장치 - Google Patents

Abstract

프린터의 페이퍼 픽업시 스큐발생에 기인하는 페이퍼 잼을 효과적으로 방지하기 위하여, 개시된 방법은 페이퍼 트레이 내에 적재된 페이퍼를 이송시키기 위한 어드밴스 롤러의 길이방향과 평행으로 이격된 제1, 2 페이퍼 센서 각각의 온 시간을 카운트하고, 카운팅된 제1 페이퍼 센서의 온 시간과 상기 제2 페이퍼 센서의 온 시간 사이의 차이값을 미리 설정된 스큐마진 값과 비교하여 스큐유무를 체크하며, 스큐발생시 상기 어드밴스 롤러를 역회전시키고 페이퍼 트레이를 구동하는 캠을 회전시켜 페이퍼를 정렬시킨 후 다시 픽업을 시작하는 것에 의해 스큐로 기인하는 페이퍼 잼을 예방한다.

Description

프린터의 페이퍼 잼 방지 방법 및 그에 따른 장치

본 발명은 잉크젯 프린터 등과 같은 문서인쇄기기의 페이퍼 급지기술에 관한 것으로, 특히 페이퍼 픽업시 스큐발생에 기인하는 페이퍼 잼을 효과적으로 방지하기 위한 페이퍼 잼 방지 방법 및 그에 따른 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 프린터는 퍼스널 컴퓨터 등과 연결되어 라인을 통해 전송된 문자 또는 화상 데이터를 급지되는 페이퍼상에 인쇄하여 출력하는 기능을 수행하는장치로서 본 분야에 널리 알려져 있다. 그러한 프린터중 잉크젯 프린터는 공급되는 잉크를 페이퍼상에 분사시켜 소망하는 정보를 프린팅하며, 레이저 프린터는 레이저의 조사에 의한 레이저 프린팅을 수행한다.

다양한 형태의 프린터에 있어서 페이퍼(인쇄용지)를 적재하는 트레이와 그 트레이내에 적재된 페이퍼를 인자할 위치까지 이송시키는 급지 메카니즘은 공통적으로 동일 또는 유사하다.

통상적인 페이퍼 급지는 페이퍼 트레이를 캠에 의해 이동시켜 트레이내의 최상부에 위치된 페이퍼 한 장을 어드밴스 롤러와 핀치롤러사이에 픽업되게 하는 것으로부터 시작한다. 픽업이 수행되면 어드밴스 롤러의 소정부위에 1개 설치된 픽업센서는 온상태로 동작하여 프린터의 제어부에 픽업이 시작되었다는 것을 알리는 정보를 인가한다. 이에 따라 제어부는 어드밴스 롤러를 계속 회전시켜 페이퍼가 프린트 헤드가 있는 인자할 위치까지 진행되도록 한다. 그런데, 상기한 종래의 급지 메카니즘은 페이퍼의 스큐상태에서도 어드밴스 롤러를 계속적으로 회전시키게 되므로 페이퍼 잼이 자주 발생한다. 왜냐하면, 페이퍼의 선단이 픽업시 나란히 되지 아니하고 스큐가 발생하더라도 상기 센서는 픽업만을 센싱할 뿐이고 그에 따라 상기 제어부는 픽업이 성공적으로 수행된 것으로 잘못 판단하기 때문이다.

상기한 바와 같이 종래에는 하나의 센서에 의해 페이퍼의 픽업상태만을 감지하므로 페이퍼 픽업시 페이퍼의 스큐발생이 일어난 경우에 페이퍼 잼이 발생하는 문제점이 있었다. 그에 따라 페이퍼 잼이 발생한 경우에 사용자는 핀치 롤러에 꽉 끼여진 페이퍼를 일일이 수동으로 제거해야 하는 번거로운 일을 수행하여야 하며,그 동안에 프린팅 기기는 정상적인 프린팅 동작을 수행하지 못한다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해소할 수 있는 잼 방지 방법 및 그에 따른 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 프린터의 페이퍼 픽업시 스큐발생에 기인하는 페이퍼 잼을 효과적으로 방지할 수 있는 페이퍼 잼 방지 방법 및 그에 따른 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 스큐감지를 위하여 부가되는 센서 외에는 별도의 부품을 추가함이 없이 간단히 페이퍼 잼을 방지하여 프린터의 성능을 개선할 수 있는 페이퍼 잼 방지 방법 및 그에 따른 장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상에 따르면, 프린터에서 페이퍼 픽업시 스큐발생에 기인하는 페이퍼 잼을 방지하기 위해, 어드밴스 롤러의 길이방향과 평행으로 제1,2페이퍼 센서를 설치해두고 페이퍼의 픽업에 의한 센서 온(on) 시간을 각기 카운팅하여 그 카운팅된 차이값을 미리 설정된 스큐마진 값과 비교하여 스큐유무를 체크한 다음, 스큐 발생시 상기 어드밴스 롤러를 역회전시키고 페이퍼 트레이를 구동하는 캠을 회전시켜 페이퍼를 정렬시킨 후 다시 픽업을 시작하는 것을 특징으로 한다. 또한, 페이퍼 잼을 방지하기 위한 장치는, 페이퍼 트레이내에 적재된 페이퍼를 이송시키는 어드밴스 롤러의 길이방향과 평행으로 이격 설치된 제1,2페이퍼 센서와, 상기 페이퍼의 픽업에 의한 센서 온시간을 각기 카운팅하여 그 카운팅된 차이값을 미리 설정된 스큐마진 값과 비교하여 스큐유무를 체크하는 스큐발생 판단부와, 상기 스큐발생 판단부의 출력이 스큐발생을 가리킬 경우에 그에 응답하여 상기 어드밴스 롤러를 역회전시키는 구동신호를 발생하고 상기 페이퍼 트레이를 구동하는 캠을 회전시키는 신호를 발생하여 스큐발셍을 일으킨 페이퍼가 정렬되게 하는 정렬구동부를 가진다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이퍼 잼 방지 장치 및 방법이 첨부된 도면과 함께 설명될 것이다. 다음의 설명에서는 본 발명의 보다 철저한 이해를 제공하기 위해 특정한 상세한 도면들이 예를 들어 한정되고 자세하게 설명된다. 그러나, 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진 자들애게 있어서는 본 발명이 이러한 상세한 항목들이 없이도 상기한 설명에 의해서도 실시될 수 있을 것이다. 또한, 본 분야에 잘 알려진 프린터의 급지의 기본적 원리 및 동작은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위해 상세히 설명되지 않는다.

이하의 설명에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예가 예를 들어 한정되고 첨부된 도면을 위주로 예를 들어 설명될 것이다.

제1도 및 제2도에는 본 발명에 따른 프린터의 페이퍼 잼 방지 장치의 기구적 블럭도가 각기 평면도 및 측면도로서 나타나 있다. 제1도에서, 페이퍼를 수용하기 위한 내부 공간을 가지는 트레이 15는 캠 14의 동작에 의해 어드밴스 롤러 13에 붙었다 떨어졌다하는 동작을 수행한다. 참조부호 12는 상기 어드밴스 롤러 13을 회전시키기 위한 종동 기어이며, 10은 미도시된 모터에 의해 구동력을 받아 상기 종동 기어 12를 스텝적으로 회전시키는 능동 기어이다. 제1,2페이퍼 센서 S1,S2는 페이퍼를 이송시키는 상기 어드밴스 롤러 13의 길이방향과 평행으로 이격되어 설치된다. 제2도를 참조하면, 상기 어드밴스 롤러 13이 핀치 롤러 18과 연동되어 페이퍼의 픽업을 수행함을 알 수 있다. 참조부호 16은 프린터 헤드이며, 17은 페이퍼가 평행하게 이송되게 하는 페이퍼 크레들이다.

제3도는 본 발명에 따른 프린터의 페이퍼 잼 방지 장치의 회로 블럭도이다. 센서 인터페이스 101은 상기 제1,2페이퍼 센서 S1,S2의 출력을 수신한다. 여기서, 상기 제1,2페이퍼 센서 S1,S2는 각기 동일한 포토 커플러 소자로 구성함이 바람직하다. 롬 110은 제4도의 프로그램이 들어있는 매모리이며, 램 120은 작업용 메모리이다. 중앙처리장치 100은 프린터의 프린팅 기능수행을 위한 제반동작을 프로그램에 따라 제어함은 물론 본 발명에 따른 제4도의 제400-409단계를 수행하여 페이퍼의 스큐 발생을 체크하고 페이퍼 잼 방지에 대한 제어를 담당한다. 모터 구동부 130은 상기 중앙처리장치 100의 명령에 응답하여 상기 어드밴스 롤러 13을 회전시키기 위한 모터를 구동시키며, 캠 구동부 140은 상기 중앙처리장치 100의 명령에 응답하여 상기 캠 14를 회전시키기 위한 모터를 구동시킨다. 상기 센서 인터페이스 101과 연결된 마이컴(100,120,130)은 스큐발생 판단부의 역할을 달성한다.

제4도는 본 발명에 따른 페이퍼 잼 방지의 제어를 보여주는 플로우 챠트로서, 상기한 바와 같이 제400-409단계로 이루어져 있다.

이하 상기한 구성에 의거하여 바람직한 동작의 일실시예를 예를 들어 설명한다. 프린터에서 페이퍼 픽업시 스큐발생에 기인하는 페이퍼 잼을 방지하기 위하여, 페이퍼를 이송시키는 어드밴스 롤러 13의 길이방향과 평행으로 제1,2페이퍼 센서 S1,S2를 설치한 것은 이미 전술하였다. 이렇게 해두고, 급지의 시작이 제400단계에서 수행되면 상기 CPU 100은 제401단계를 수행하여 각종 플래그 및 상기 센서 인터폐이스 101을 통한 상기 센서 값들을 초기화한다. 그 다음으로, 제402,403단계틀 수행하여 픽업명령 및 1스텝 이송명령을 하게 된다. 이에 따라 상기 제3도의 모터 구동부 130 및 캠 구동부 140의 구동신호에 따라 캠 14가 움직여 트레이 15를 상기 어드밴스 롤러 13에 밀착시키며, 상기 어드밴스 롤러 13은 1스텝 페이퍼 급지 방향으로 회전한다. 상기 제403단계가 완료된 후, 상기 CPU 100은 제404,405단계를 수행한다. 상기 단계들에서 상기 CPU 100은 상기 페이퍼의 픽업에 의한 센서 온(on) 시간을 각기 카운팅하여 그 카운팅된 차이값을 미리 설정된 스큐마진 값과 비교하여 스큐유무를 체크하는 작업을 수행한다. 제405단계에서 스큐의 발생시 제406,407단계가 수행된다. 이 단계들의 수행에 의해 상기 어드밴스 롤러 13은 역회전되고, 페이퍼 트레이 15를 구동하는 캠 14는 회전되어 스큐 발생된 페이퍼는 정렬된다. 상기 단계의 수행에 의해 페이퍼 정렬이 완료되면, 제 402단계가 다시 시작되어 픽업을 수행한다. 또한, 상기 스큐 유무의 체크시 스큐가 발생되지 아니하였으면 제408,409단계의 수행에 의해 상기 픽업된 페이퍼는 인자할 위치까지 크래들 17로 그대로 이동되어진다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 2개의 센서를 설치하여 스큐유무를 체크하므로 페이퍼 픽업시 스큐발생애 기인하는 페이퍼 잼을 효과적으로 예방하는 효과가 있다.

상기한 본 발명은 도면을 중심으로 예를 들어 설명되고 한정되었지만, 그 동일한 것은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 변화와 변형이 가능함이 본 분야의 숙련된 자에게 있어 명백할 것이다.

제1도 및 제2도는 본 발명에 따른 프린터의 페이퍼 잼 방지 장치의 기구적 블럭도.

제3도는 본 발명에 따른 프린터의 페이퍼 잼 방지 장치의 회로 블럭도.

제4도는 본 발명에 따른 페이퍼 잼 방지의 제어를 보여주는 플로우차트.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : CPU 101 : 센서인터페이스

110 : ROM 120 : RAM

130 : 모터 구동부 140 : 캠 구동부

Claims (3)

1. 프린터에서 페이퍼 픽업시 스큐발생에 기인하는 페이퍼 잼을 방지하기 위한 방법에 있어서;

   페이퍼 트레이 내에 적재된 페이퍼를 이송시키기 위한 어드밴스 롤러의 길이방향과 평행으로 이격된 제1, 2 페이퍼 센서 각각의 온 시간을 카운트하는 단계와;

   상기 카운팅된 상기 제1 페이퍼 센서의 온 시간과 상기 제2 페이퍼 센서의 온 시간 사이의 차이값을 미리 설정된 스큐마진 값과 비교하여 스큐유무를 체크하는 단계와;

   스큐발생시 상기 어드밴스 롤러를 역회전시키고 페이퍼 트레이를 구동하는 캠을 회전시켜 페이퍼를 정렬시킨 후 다시 픽업을 시작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이퍼 잼 방지 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 스큐 유무의 체크시 스큐가 발생되지 아니하였으면 상기 픽업된 페이퍼를 인자할 위치까지 그대로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페이퍼 잼 방지 방법.
3. 프린터에서 페이퍼 픽업시 스큐발생에 기인하는 페이퍼 잼을 방지하기 위한 장치애 있어서,

   페이퍼 트레이내에 적재된 페이퍼를 이송시키는 어드밴스 롤러의 길이 방향과 평행으로 이격 설치된 제1,2페이퍼 센서와,

   상기 페이퍼의 픽업에 의한 센서 온시간을 각기 카운팅하여 그 카운팅된 차이값을 미리 설정된 스큐마진 값과 비교하여 스큐유무를 체크하는 스큐발생 판단부와,

   상기 스큐발생 판단부의 출력이 스큐발생을 가리킬 경우에 그에 응답하여 상기 어드밴스 롤러를 역회전시키는 구동신호를 발생하고 상기 페이퍼 트레이를 구동하는 캠을 회전시키는 신호를 발생하여 스큐발생을 일으킨 페이퍼가 정렬되게 하는 정렬구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.