JPS6230073A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、印字装置に関し、詳細には、単票の記録紙を
自動給紙する自動給紙装置を備えた印字装置に関する。

（従来の技術） 一般に、単票の記録紙を自動給紙する自動給紙装置を備
えた印字装置においては、用紙サイズをスイッチあるい
はコマンドにより設定していた。

すなわち、印紙装置は用紙サイズに合わせて紙送り動作
、印字動作を行い、用紙に適当な余白部分を設けて印字
を行う。もし、この用紙サイズの設定が誤っていると、
紙送り動作や印字動作が適切に行なわれない。例えば、
縦方向に長い用紙に対して短い用紙サイズが設定されて
いると、用紙に印字スペースが残っているにもかかわら
す排紙動作が行なわれ、完全に排紙が行なわれない状態
で次の給紙動作が行なわれて排紙途中の用紙が巻き戻さ
れる。また、逆に、縦方向の短い用紙に対して長い用紙
サイズが設定されていると、印字位置を用紙の終端が通
過して印字位置に用紙が無いにもかかわらず印字動作を
継続したり、排紙動作時、用紙がすでに排紙されている
にもかかわらす排紙動作を継続する。その結果、用紙の
適切な位置に印字されなかったり、祇づまりが発生した
り、さらには無駄な排紙動作を′ｍ続する等の不都合が
生じる。

したがって、従来、印字に際し、いちいちスイッチやコ
マンドで用紙サイズを設定したり、また、ワードプロセ
ッサ等においてメニュー選択で用紙サイズを指定しなけ
ればならず、オペレータに面倒な作業を強いることとな
る。特に、自動給紙装置が異種類の用紙をスタックする
複数の用紙載置部を有し、順次別の用紙に印字する場合
には、印字用紙毎に用紙サイズを設定あるいは指定しな
おさなければならず、大変面倒である。

（発明の目的） そこで本発明は、印字装置あるいは自動給紙装置に少な
くとも用紙終端を検出する用紙端検出手段を設け、該検
出結果に基づいて印字動作や用紙送り動作等を制御する
ことにより、用紙の適切な位置に印字させるとともに適
切な用紙送り動作をさせて、用紙サイズの異なる印字毎
に用紙サイズの設定や指定をする手間を省き、作業能率
を向上させることを目的としている。

（発明の構成） 本発明は上記目的を達成するため、単票の記録用紙を自
動給紙する自動給紙装置を備えた印字装置において、記
録用紙の端部を検出する用紙端検出手段を設け、該検出
手段が少なくとも用紙の終端を検出し、該検出結果に基
づいて印字動作や用紙送り動作等を制御するものである
。

以下、本発明の実施例に暴づいて具体的に説明する。

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示す図である。

第１図および第２図は印字装置（プリンタ）に単票の記
録用紙を自動給紙するオートシートフィーダを取り付け
た状態を示す図であ。

第１．２図において、１はプリンタ（印字装置）であり
、プリンタ１にはオートシートフィーダ（自動給紙装置
）２および排紙装Ｗ３が取り付　　゛けられている。オ
ートシートフィーダ２は印字前の単票の記録用紙４．４
ａを斜めに立てた状態でスタックする第１および第２の
用紙載置装置５．５ａを有しており、第１の用紙載置装
置５は第２の用紙載置装置５ａよりも前方（第２図中左
側）に位置している。

第１の用紙載置装置５にスタックされた用紙４はフィー
ドローラ６により一枚づつ送り出され、第１の用紙載置
装置５から送り出された用紙４は、第２図に矢印へで示
ず如く、ガイド板７に案内されてプリンタ１のプラテン
８に送られる。さらに、用紙４は矢印Ｂ方向に回転する
プラテン８およびプラテン８に対置された送りローラ９
．９ａにより、ガイド板１０に案内されてプラテン８に
巻き付けられる。

用紙４が、第２図に矢印で示す印字部１１に達すると、
プラテン８および送りローラ９．９ａの回転が停止し、
図示しない印字装置により印字する。

印字を終えた用紙は再びプラテン８と送りローラ９．９
ａにより送り作用を受けてプラテン８から送り出され、
排紙装置３の排紙ローラ１２．１２ａおよび切換ガイド
部材１３により第１排紙トレイ１４または第２徘祇トレ
イ１４ａのいずれかに選択的に排出される。

第２の用紙載置装置５ａからフィードローラ６ａにより
送り出された用紙４ａは矢印り方向にプラテン８に搬送
され、先に説明した用紙４と同様に印字部１１にて印字
された後、いずれか一方の排紙トレイ１４または１４ａ
に排出される。

また、用紙をオートシートフィーダ２に載せ、これを自
動的に印字部１１に送り込むのではなく、オペレータの
手差し操作によって用紙を印字部１１に送り込むことが
望まれることもある。この目的で、第１排紙トレイ１４
の下部に手差し用のスリット１５が形成されており、こ
のスリット１５から矢印ｇで示す方向に用紙を手操作で
差し込むことができる。このスリット１５の下方には手
差しガイド板１６が設けられており、スリット１５から
挿入された用紙は手差しガイド板１６およびガイド板７
により案内されて、プラテン８に送り込まれる。

前記ガイド板１０には用紙端検出手段１７が取り付けら
れており、用紙端検出手段１７は、例えば、発光ダイオ
ード、フォトトランジスタおよび増幅器等を備えている
。この発光ダイオードはプラテン８に送られてきた記録
用紙４および記録用紙４ａに向って光を投射し、フォト
トランジスタはこの光の反射光を受けている。したがっ
て、用紙端検出手段１７はフォトトランジスタの受ける
光の反射光の強弱により記録用紙４．４ａの先端および
終端を検出しており、用紙端検出手段１７は記録用紙４
．４ａの先端で（Ｌ）信号から（Ｈ）信号に変化し、記
録用紙４．４ａの終端で（Ｈ）信号から〔Ｉ５〕信号に
変化する検出信号Ｓｐを出力する。

プリンタ１の制御回路をブロック図で示すと、第３図の
ように示される。

第３図において、２１は制御回路であり、制御回路２１
は、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、ｌ１０２５
、エラーボート２６およびパラレル（セントロニクス準
１処）／シリアル・インターフェイス２７等を備えてい
る。ｌ１０２５からはラインフィードドライブ回路２８
、スペースドライブ回路２９、ハンマードライブ回路３
０、リボンフィードドライブ回路３１およびセレクショ
ンドライブ回路３２に制御信号が出力され、上記各ドラ
イブ回路は制御信号に基づいて作動してそれぞれ、ライ
ンフィードモータ３３、スペースモータ３４、ハンマー
マグネット３５、リボンフィードモータ３６、セレクシ
ョンモータ３７ヲ駆動する。ラインフィードモータ３３
は駆動されると、プラテン８を回転して記録用紙４．４
ａを送り、スペースモータ３４は駆動されると、印字機
構を登載したキャリッジを行方向に移動する。ハンマー
マグネット３５は駆動されると、キャリッジに登載され
たハンマを作動させて印字し、リボンフィードモータ３
６は駆動されると、インクリボンのフィード系を作動し
てリボンを送る。セレクションモータ３７は駆動される
と、活字ホイールを回転させて印字活字を選字する。

前記エラーボート２６には前記用紙端検出手段１７から
の検出信号Ｓｐが入力されるとともに、プリンタ１のエ
ラーを検出するプリンタエラー検出手　　　　・段、プ
リンタ１のカバーの開閉状態を検出するカバーオープン
検出手段およびインクリボンの終端を検出するリボンエ
ンド検出手段等からの検出信号が入力されており、前記
インターフェイス２７にはワードプロセッサ等のホスト
システムが接続される。ＣＰＵ２２はホストシステムか
らインターフェイス２７を介してデータが入力されると
、一旦ＲＡＭ２４にストアし、該データに基づいてあら
かじめＲＯＭ２３内に記１意されているプログラムに従
って各部の制御動作を演算してｌ１０２５より各ドライ
ブ回路２８〜３２に制御信号を出力する。また、ＣＰＵ
２２はエラーボート２６および１１０２５を介して入力
される用紙端検出手段Ｉ７からの信号に基づいてプリン
タ１にオートシートフィーダ２より供給される記録用紙
４．４ａのサイズ（用紙サイズ）を演算し、各ドライブ
回路２８〜３２に出力する制御信号を制御して印字動作
や用紙送り動作を制御する。

次に、用紙端検出手段１７からの検出信号ｓｐに基づく
印字動作および用紙送り動作を第４図に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。

まず、ホストシステムよりインターフェイス２７を介し
て制御回路２１にデータが入力されると、ＣＰＵ２２は
該データを一旦ＲＡＭ２４にストアし、順次ＲＡＭ２４
よりデータを読み出してＲＯＭ２３に記憶されているプ
ログラムに従って実行する。

今、ＲＡＭ２４より読み出したデータが給紙コマンドで
あると、ステップＰ、で、Ｂｉｎセレクトを行う。すな
わち、オートシードフィーダ２の第１の用紙載置装置５
と第２の用紙載置装置５ａのいずれかを選択する。そし
て、ｌ１０２５を通してラインフィードドライブ回路２
８に制御信号を出力し、選択した第１の用紙載置装置５
または第２の用紙載置装置５ａの記録用紙４．４ａをプ
ラテン８に送給する。このとき、エラーボート２６を通
して入力されている用紙端検出手段１７の検出信号Ｓｐ
を、ステップＰ２で、チェック（記録用紙４．４ａの先
端が用紙端検出手段１７を通過したか否かをチェック）
し、検出信号ｓｐが〔Ｌ〕倍信号ら（Ｈ’１信号に切り
換っていないときには、ステップＰ３で、給紙が完了し
た否か、すなわち、記録用紙４．４ａの先端が印字部１
１に到達したか否か判別する。

ステップＰ３で、給紙が完了し、ていないときには、再
びステップＰ２で検出信号Ｓｐをチェックし、記録用紙
４．４ａの先端が用紙端検出手段１７を通過して検出信
号Ｓｐが（Ｌ）信号から（Ｈ）信号に切り換ると、ステ
ップＰ４で、制御回路２１に内蔵された、カウンタＣｔ
のカウントを開始してステップＰ３に移行する。このカ
ウンタＣｔは用紙４．４ａの送り量を演算するためのも
ので、例えば、ラインフィードドライブ回路２８の作動
時間をカウントする。ステップＰ３で、給紙が完了する
と、ＣＰＵ２２は給紙コマンドに続くデータをＲＡＭ２
４から逐次読み出し、ステップＰ５およびステップＰ６
で、印字処理および改行処理を行う。このとき、改行処
理に伴って、ステップＰ７でカウンタＣｔのカウント値
を加算する。そして、ステップＰ８で、検出信号Ｓｐに
より記録用紙４．４ａの終端が用紙端検出手段１７を通
過したが否かを判別し、記録用紙４．４ａの終端が通過
していないときには、ＲＡＭ２４から読み出したデータ
に基づいてステップＰ５より順次印字処理、改行処理お
よびカウンタＣｔの演算を行う。ステップＰ８で、記録
用紙４．４ａの終端が通過したときには、ステップＰ、
でカウンタＣｔのカウント値およびプラテン８の直径、
ラインフィードモータ３３の回転速度等から記録用紙４
．４ａの長さ、すなわち用紙サイズを演算するとともに
、用紙サイズ毎にあらかじめ設定されている印字限界を
算出する。

ステップＰＩＧで、排紙コマンドが実行中が否が判別し
、排紙動作中でなければ、ステップＰ、で印字限界を越
えたか否か判別する。この印字限界は印字部１１での印
字行が前記ステップＰ９で算出した用紙サイズの印字限
界であることを示している。

ステップＰ、で印字限界を越えていないときには再びス
テップＰ５に戻って印字処理、改行処理およびカウント
処理を行い、ステップＰＩＧあるいはステップＰｌ＋で
排紙コマンドが入力されるかあるいは印字限界を越える
と、ステップＰ＋□に移行して排紙動作を行う。このよ
うに、用紙サイズを算　　出することにより従来のよう
に、印字に際し、いちいちスイッチやコマンドで用紙サ
イズを設定することなく、用紙サイズに適切な印字限界
まで印字させることができ、作業能率を向上させること
ができる。オートシートフィーダ２の第１の用紙載置装
置５と第２の用紙載置装置５ａから交互に用紙サイズの
異なる用紙をプリンタ１に供給して印字する場合にも、
いちいち、用紙サイズを設定することなく適切な印字と
排紙を行うことができる。また、排紙動作は、記録用紙
４．４ａの終端を用紙端検出手段１７で検出しているの
で、用紙端検出手段１７の取付位置、プラテン８の直径
等から、ラインフィードモータ３３を駆動する時間を適
切に設定することにより、無駄な排紙動作をＩ！続した
　、す、排紙動作が不十分なまま次の給紙動作に移るこ
となく、適切な排紙動作を行なわせることができる。

なお、上記実施例においては、用紙の先端と終端を検出
して用紙サイズを算出し、用紙サイズに適切な印字限界
まで印字可能なものとしているが、これに限らず、用紙
の終端のみを検出するようにしてもよい。この場合は、
用紙サイズを算出できないので、印字限界は用紙サイズ
にががねらず一定となるが、排紙動作は上記実施例と同
様に適切な動作を行なわせることができる。

さらに、用紙端検出手段は上記実施例に示したものに限
らず、例えば、マイクロスインチを利用したもの等であ
ってもよい。

（効果） 本発明によれば、用紙端検出手段の検出結果に基づいて
印字動作や用紙送り動作等を制御して用紙の適切な位置
に印字させるとともに適切な用紙送り動作をさせること
ができ、用紙サイズの設定や指定をする手間を省き、作
業能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の印字装置の一実施例を示す図
であり、第１図はその印字装置にオートシートフィーダ
を取り付けた状態の斜視図、第２図はその印字装置にオ
ートシートフィーダを取り付けた状態の側面図、第３図
はその制御回路のブロック図、第４図はその印字装置の
作用を示すフローチャートである。 １・・・・・・プリンタ、 ２・・・・・・オートシートフィーダ、１７・・・・・
・用紙端検出手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）単票の記録用紙を自動給紙する自動給紙装置を備
   えた印字装置において、記録用紙の端部を検出する用紙
   端検出手段を設け、該検出手段が少なくとも用紙の終端
   を検出し、該検出結果に基づいて印字動作や用紙送り動
   作等を制御することを特徴とする印字装置。
2. （２）前記用紙端検出手段が用紙の先端と終端を検出し
   、先端検出時から後端検出時までの用紙移動量により用
   紙サイズを算出して印字動作や用紙送り動作等を制御す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字装
   置。