JPH0416444A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は記録装置に関し、特に記録用のカットシートを
記録部を通じて搬送するシート搬送手段を有した記録装
置であって、該記録装置に対するカットシートの供給が
操作者の手差し又は該記録装置に付設される自動シート
供給装置により行なわれる記録装置に関するものである
。

［従来の技術］ 例えばワードプロセッサに用いられるプリンタ等の記録
装置では、記録装置に対して記録用のカット紙（カット
シート）を自動的′に供給する自動給紙装置が着脱可能
に装着されるように構成されたものがある。このような
記録装置で自動給紙装置を装着した状態では、記録装置
に対するカット紙の供給は操作者が一枚ずつ手差しで行
なうこともでき、自動給紙装置によって自動的に連続し
て行なうこともできるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで上記のような記録装置の従来の構成では、記録
装置側でカット紙の搬送を行なうプラテンの回転速度は
一定にされており、カット紙の給紙が手差しの場合も自
動給紙装置による自動給紙の場合も同じ回転速度にされ
ている。

ここで自動給紙の場合にプラテンが自動給紙装置から給
紙されたカット紙を巻き込む際に自動給紙装置の給紙ロ
ーラが負荷となり、カット紙の後端が前記給紙ローラか
ら離れるまで、プラテンの回転に大きなトルクが必要で
ある。従来の記録装置ではプラテンの回転速度は前記の
大きなトルクが得られる比較的低い速度にされている。

しかし１手差しの場合には上記の給紙ローラの負荷が無
いのでプラテンに前記の大きなトルクは必要ない、それ
にも拘らず手差し時にもプラテンの回転速度を前記の大
きなトルクが得られる低速にしておくことは時間のロス
であり、その分だけ記録速度が落ちてしまうという欠点
があった。

そこで本発明の課題は、この種の記録装置において上記
の欠点を解消して記録速度を向上することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するため本発明によれば、記録用のカ
ットシートを記録部を通じて搬送するシート搬送手段を
有した記録装置であって、該記録装置に対するカットシ
ートの供給が操作者の手差し又は該記録装置に付設され
る自動シート供給装置により行なわれる記録装置におい
て、前記シート搬送手段を異なる駆動条件で駆動するた
めの２種類の駆動制御情報を記憶した記憶手段と。

前記シート搬送手段の駆動によるカットシートの搬送時
に、該シートの記録装置に対する供給が操作者の手差し
又は前記自動シート供給装置のいずれによるかにより、
前記２種類の駆動制御情報の一方を選択して用いてシー
ト搬送手段の駆動を制御する制御手段を備えた構成を採
用した。

［作　用Ｊ このような構成によれば、シート搬送手段の駆動による
カットシートの搬送時に、該シートの記録装置に対する
供給が操作者の手差し又は自動シート供給装置のいずれ
によるかにより、記憶手段に記憶された２種類の駆動制
御情報の一方が選択されてシート搬送手段の駆動制御に
用いられ。

シート搬送手段が異なる駆動条件で駆動される。

［実施例］ 以下、図を参照して本発明の実施例の詳細を説明する。

第１図は、本発明の実施例による記録装置と、これに装
着される自動給紙装置の記録用カット紙（カットシート
）の送給に関わる要部の機械的構成を示している０本実
施例の記録装置はデイジ−ホイールと呼ばれる活字ホイ
ールにより印字を行なうプリンタとして構成されている
。

第１図において符号４は自動給紙装置のシャーシてあり
、このシャーシ４上でバネ３により付勢された積載板２
上に記録媒体のカット紙ｌが重ねて積載されている。

積載板２の近傍には給紙ローラ５が設けられており、こ
の給紙ローラ５に対して積載板２上のカット紙ｌがバネ
３の付勢力で圧接される。そして給紙ローラ５が不図示
のモータの駆動によって図中時計方向に回転することに
より、分離爪２ａを介して積載板２上のカット紙ｌの一
番上のものが分離されて送り出され、ガイド６を介して
記録装置側へ導かれる。

記録装置側へ送られたカット紙１は記録装置の外装７と
ペーパーパン８を介してプラテンｌＯの所に導かれる。

プラテンｌＯのカット紙送給方向の上流側近傍にはカッ
ト紙ｌの前端と後端の検出ないしカット紙ｌの有無の検
出を行なう紙センサ１１が設けられている。又プラテン
１０の下側には前記のペーパーパン８と共に、プラテン
ｌＯにカット紙ｌを圧接するフィードローラ９ａ、９ｂ
が設けられている。

プラテンｌＯが不図示のプラテンモータの駆動によって
図中時計方向に回転することにより、カット紙ｌがプラ
テン１０の外周に沿って送られ、カードホルダ１２を介
してプラテンｌＯの正面側に導かれる。

プラテンＩＯの正面側近傍には、印字手段としてホイー
ルモータ１３により回転される活字ホイール１４と、ソ
レノイドから成る印字ハンマ１５が設けられている。こ
れらは不図示のキャリッジ上に搭載されており、キャリ
ッジの駆動によってプラテンＩＯに沿って移動する。そ
してこれらの印字手段の駆動によりプラテンｌＯ上のカ
ット紙１に印字がなされる。

即ち活字ホイール１４の回転により印字目的の活字が印
字ハンマ１５の正面に移動され、印字ハンマ１５が駆動
されて前記の活字を打撃し、打撃された活字が不図示の
インクリボンを介しプラテンｌＯ上のカット紙１を打撃
してインクが転写され、印字がなされる。

一方、プラテンＩＯの上側にはペイルシャフト１６に回
転可能に軸支されたペイルローラ１６ａが設けられてお
り、記録部から送り出されるカット紙ｌの部分をプラテ
ンｌＯに圧接する。

ペイルローラ１６ａにより導かれたカット紙ｌは更に自
動給紙装置側の排紙ローラ１７により同装置のフロント
カバー１８の内側に沿って送られ、スタッカ１９上に排
出される。スタッカ１９の背後には排出ガイド２１が設
けられており、その上に排出されたカット紙ｌの倒れを
防ぐスタンド２０が設けられている。

なお、スタッカＩ９と排出ガイド２Ｉの間がカット紙を
手差しするための入口となっており、ここからカット紙
の先端を手差しによってプラテン１０の所まで差し込め
るようになっている。

次に本実施例の記録装置の制御系の構成を第２図により
説明する。第２図において符号３０は本実施例の記録装
置であり、自動給紙装置４０が着脱可能に装着される。

記録装置３０の構成において符号３１は記録装置３０の
全体を制御するマイクロプロセッサ素子から成るＣＰＵ
　（中央演算処理装置）である。ＣＰＵ３１には制御プ
ログラム等のデータを格納したＲＯＭ　（リードオンリ
メモリ）３２と、ＣＰＵ３１のワーキングエリアとして
印字データのバッファ等に用いられるＲＡＭ　（ランダ
ムアクセスメモリ）３３が接続されている。

そしてＣＰＵ３１には所定のインターフェース回路３４
及、び不図示のドライバを介して先述のプラテンＩＯを
回転駆動するプラテンモータ３５゜ホイールモータ１３
、印字ハンマ１５等の記録装置の各機構の駆動源が接続
されており、それらの駆動がＣＰＬ１３１により制御さ
れる。又、先述した紙センサ１１の検出信号がインター
フェース回路３４を介してＣＰＵ３１に入力されるよう
になっている。

このような構成の下にＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納さ
れた制御プログラムを実行することにより記録装置３０
の全体を制御し、不図示のホストシステムから入力され
るコマンドと印字データに応じて各部を制御し、印字動
作を行なわせる。

とろで本実施例の記録装置３０では、プラテン１０の回
転駆動によるカット紙ｌの搬送時に、その時のカット紙
の供給が手差しと自動給紙装置４０のいずれによるかに
よって、プラテン１０の回転速度の制御、即ちプラテン
モータ３５の回転速度の制御を第３図（Ａ）、（Ｂ）に
示すように異ならせるものとする。

即ち手差しにより給紙がなされた場合は、第３図（Ａ）
のようにプラテンＩＯの回転速度は比較的高い速度ＶＨ
て一定とする。また、自動給紙の場合は第３図（Ｂ）の
ように駆動開始から所定時間ｔ１までは大きなトルクが
得られる比較的低い所定速度ＶＬとし、その後は前記の
高い速度Ｖ。

とする。ここで時間ｔ、は、プラテンＩＯが駆動を開始
してカット紙１の先端を巻き込み始めてからカット紙の
後端が自動給紙装置４０の給紙ローラ５から離れるまで
に必要なカット紙の送り量に対応する時間で、カット紙
が自動給紙装置４０の送給可能（セット可能）な最長（
送給方向に沿った長さ）のカット紙である場合の時間で
ある。即ち最長のサイズのカット紙をプラテン１０に巻
き込み始めてから、その後端が給紙ローラ５から離れる
までに必要な回転量に対応した時間である。

これは計算により求めることができ、実験によっても決
定することができる。

このようにプラテン１０の回転速度を第３図（Ａ）又は
第３図（Ｂ）のように制御するために、第３図（Ａ）、
（Ｂ）のそれぞれに対応したプラテンモータ３５の回転
速度の制御データのテーブルＡ、ＢがＲＯＭ３２に格納
されるものとする。

そしてＣＰＵ３１はプラテンモータ３５の駆動制御を行
なうにあたって、その時のカット紙の供給が手差しによ
るか自動給紙装置４０によるかにより上記テーブルＡ又
はＢを用いてプラテンモータ３５の制御を行なう。その
制御の手順を第４図及び第５図に示しである。

第４図は手差しにより給紙がなされた場合であり、操作
者が第１図のスタッ′力１９と排出ガイド２工間の入口
からカット紙をプラテンｌＯの所まで差し込み、所定の
スイッチ操作を行なうことによりこの制御がなされる。

この場合は第４図のステップＳｌで第３図（Ａ）に対応
した制御データテーブルＡを用いてプラテンモータ３５
を駆動する。プラテンモータ３５の駆動によるカット紙
の搬送が終了したら、次のコマンド入力を待つ待機状態
に入る。

一方、第５図はカット紙の供給が自動給紙装置４０によ
りなされる場合の搬送制御の手順を示している。これは
不図示のホストシステムからのコマンドに応じて行なわ
れる。

この場合まずステップＳ１．Ｓ２のループによりカット
紙ｌの先端が紙センサ１１により検出されるまで自動給
紙装置４０を駆動する。そしてセンサ１１がカット紙ｌ
の先端を検出したらステップＳ３で自動給紙装置４０を
更に所定量だけ駆動する。これは紙センサ１１の検出位
置からプラテンｌＯまでの送り量に所定量の余裕を見込
んだ送り量に対応した駆動量とする。

次にステップＳ４で第３図（Ｂ）に対応した回転速度の
制御データテーブルＢを用いてプラテンモータ３５の駆
動制御を行ない、記録装置３０内でのカット紙の搬送を
行なわせる。そして搬送が終了したら待機状態にはいる
。

以上のような本実施例によれば、カット紙ｌの搬送時に
カット紙１の供給が自動給紙装置４０による場合で給紙
ローラ５の負荷がかかる期間だけプラテンＩＯの回転速
度が低くされ、自動給紙で給紙ローラ５の負荷がかから
ない期間およびカット紙ｌの手差し時はプラテンＩＯの
回転速度を高くするので、カット紙の搬送にかかる時間
を従来より短くして記録速度を向上できる。

ところで、上述の第５図の処理はカット紙を１枚だけ給
紙、搬送する場合の処理であるが、自動給紙は連続して
複数枚行なわれることの方が多い。そこで２枚目以降の
搬送制御については第３図（Ｂ）の低い回転速度ｖ２←
での駆動時間ｔ１を以下のように補正することにより記
録速度を更に向上できる。

即ち、前述のように時間ｔ１は自動給紙装置４０で給紙
可能な最長のカット紙の長さ〔搬送方向に沿った長さ）
に応じて設定するものとした。

しかし、これでは実際に自動給紙装置４０により給紙さ
れるカット紙が前記の最長のものより短かい場合には、
カット紙の後端が給紙ローラ５から離れた後もしばらく
プラテンｌＯの低い回転速度■、が維持されることにな
り、その分だけ時間のロスが生じてしまう。

そこで自動給紙の１枚目については上述の第５図の搬送
制御を行なうと共に、そのカット紙の長さを検出し、そ
の検出結果により時間ｔ、を補正し、２枚目以降の搬送
制御にその補正時間を用いれば良い。

このためカット紙ｌの長さを検出するには、ＣＰＵ３１
が第５図のステップＳ５でのプラテンモータ３５の駆動
開始時点から紙センサ１１がカット紙ｌの後端を検出す
るまでのプラテンｌＯの回転量Ｎ、を測定する。この回
転量Ｎ、がカット紙ｌの長さにほぼ対応する。

そして１枚目の搬送が終了した後にすぐに自動給紙の命
令が入力された場合に前記の測定した回転ＮＮ、に基づ
いて、プラテンＩＯの駆動開始時点からカット紙１の後
端が給紙ローラ５から離れるまでに最小限必要な回転量
Ｎ、＋７を計算する。

ここで給紙ローラ５から紙センサ１１までのカット紙ｌ
の搬送量に対応するプラテン１の回転量をＮ５とし、測
定誤差などを見込んだマージンの回転量をＮｃとして、
回転量Ｎ１ｎは、 Ｎ１、。＝Ｎ　、−Ｎゎ＋Ｎｃ の計算で求めることができる。そして、この回転量Ｎ　
ＩＩＩ　ｉ　ｎに対応したプラテンモータ３５の回転速
度ＶＬでの駆動時間ｔｌ’を第３図（Ｂ）の時間ｔ１の
補正値として設定し、これを２枚目以降の搬送制御に用
いる。

この場合に自動給紙装置４０にセットされているカット
紙ｌがセット可能な最長のものより短いものであれば、
第６図に示すように補正した駆動時間ｔ１°は初期設定
値の時間ｔ１より短くなる。

即ち低い回転速度Ｖ、←での駆動時間が短くなるので、
そのふん記録速度を向上できる。

なお、以上ではカット紙ｌが手差しか自動給紙かにより
プラテン１０の回転速度、即ちカット紙１の搬送速度を
異ならせたが、記録装置のカットシートを搬送する搬送
手段の構成によっては、搬送速度以外の駆動条件を異な
らせることが考えられる。

［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、記録用
のカットシートを配録部を通じて搬送するシート搬送手
段を有した記録装置であって、該記録装置に対するカッ
トシートの供給が操作者の手差し又は該記録装置に付設
される自動シート供給装置により行なわれる記録装置に
おいて、前記シート搬送手段を異なる駆動条件で駆動す
るための２種類の駆動制御情報を記憶した記憶手段と、
前記シート搬送手段の駆動によるカットシートの搬送時
に、該シートの記録装置に対する供給が操作者の手差し
又は前記自動シート供給装置のいずれによるかにより、
前記２種類の駆動制御情報の一方を選択して用いてシー
ト搬送手段の駆動を制御する制御手段を備えた構成を採
用した。この構成によれば、シート搬送手段の駆動によ
るカットシートの搬送時に、該シートの記録装置に対す
る供給が操作者の手差し又は自動シート供給装置のいず
れによるかにより、シート搬送手段を異なる駆動条件で
駆動でき、駆動条件として例えば搬送速度を異ならせる
ことにより、記録速度を向上できるという優れた効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による記録装置と自動給紙装置
の本発明に関わる要部の機械的構成を示す側断面図、第
２図は同記録装置の制御系の構成を示すブロック図、第
３図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ異なるプラテン回転速度
の制御内容を示す線図、第４図は第２図中のＣＰＵによ
る手差し給紙時の搬送制御手順を示すフローチャート図
、第５図は自動給紙時の搬送制御手順を示すフローチャ
ート図、第６図はプラテン回転速度制御の補正の様子を
示す線図である。 ｌ・・・カット紙　　　　５−・−給紙ローラ９ａ、９
ｂ−−・フィードローラ ０−・・プラテン ｌ−・・紙センサ　　１ ４−・・活字ホイール ７−・・排紙ローラ　３ １・・・ＣＰＵ　　　　３ ３−・・ＲＡＭ　　　　３ ０−・・自動給紙装置 ３−ホイールモータ １５・・−印字ハンマ Ｏ・・・記録装置 ２−・・ＲＯＭ ５・・・プラテンモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録用のカットシートを記録部を通じて搬送するシ
   ート搬送手段を有した記録装置であって、該記録装置に
   対するカットシートの供給が操作者の手差し又は該記録
   装置に付設される自動シート供給装置により行なわれる
   記録装置において、 前記シート搬送手段を異なる駆動条件で駆動するための
   ２種類の駆動制御情報を記憶した記憶手段と、 前記シート搬送手段の駆動によるカットシートの搬送時
   に、該シートの記録装置に対する供給が操作者の手差し
   又は前記自動シート供給装置のいずれによるかにより、
   前記２種類の駆動制御情報の一方を選択して用いてシー
   ト搬送手段の駆動を制御する制御手段を備えたことを特
   徴とする記録装置。 ２）前記カットシートの搬送方向に沿った長さを検出す
   る検出手段を備え、前記制御手段は前記自動シート供給
   装置により供給されたカットシートの搬送時に該シート
   の前記検出手段により検出した長さに応じて前記シート
   搬送手段の駆動制御情報を補正することを特徴とする請
   求項第１項に記載の記録装置。