JP2583676B2 - プリンタの用紙連続搬送方法 - Google Patents
プリンタの用紙連続搬送方法Info
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- JP2583676B2 JP2583676B2 JP3026503A JP2650391A JP2583676B2 JP 2583676 B2 JP2583676 B2 JP 2583676B2 JP 3026503 A JP3026503 A JP 3026503A JP 2650391 A JP2650391 A JP 2650391A JP 2583676 B2 JP2583676 B2 JP 2583676B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタにおいて複数
の用紙を連続搬送して印字を行う場合に用紙給送間隔を
短縮しスループットを向上させるための用紙連続搬送方
法に関する。
の用紙を連続搬送して印字を行う場合に用紙給送間隔を
短縮しスループットを向上させるための用紙連続搬送方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７に従来のプリンタの用紙搬送機構の
例を示す。図７において、１はプラテン、２は印字ヘッ
ド、３はホッパ、４はスタックされている用紙、５は給
紙ローラ、７および８はインサータローラ、９は排出ロ
ーラ、１４は給送中の用紙、１５および１６はアイドル
ギア、１７はモータである。
例を示す。図７において、１はプラテン、２は印字ヘッ
ド、３はホッパ、４はスタックされている用紙、５は給
紙ローラ、７および８はインサータローラ、９は排出ロ
ーラ、１４は給送中の用紙、１５および１６はアイドル
ギア、１７はモータである。
【０００３】印字ヘッド２は、図示されていないキャリ
ッジに搭載されていて、紙面に垂直な方向に移動して印
字を行うようになっている。モータ１７はベルトにより
インサータローラ７，８に給合され、またアイドルギア
１５，１６を介して給紙ローラ５および排出ローラ９に
給合されている。モータ１７は、正逆両方向に回転駆動
されることができ、用紙のホッパ３からの給紙、プラテ
ン上への先出し（用紙先端からの印字開始位置の位置決
め）、改行送り、排出の各動作段階に応じて、給紙ロー
ラ５、インサータローラ７，８、排出ローラ９を、それ
ぞれ定められた方向に適当な量だけ回転させる。
ッジに搭載されていて、紙面に垂直な方向に移動して印
字を行うようになっている。モータ１７はベルトにより
インサータローラ７，８に給合され、またアイドルギア
１５，１６を介して給紙ローラ５および排出ローラ９に
給合されている。モータ１７は、正逆両方向に回転駆動
されることができ、用紙のホッパ３からの給紙、プラテ
ン上への先出し（用紙先端からの印字開始位置の位置決
め）、改行送り、排出の各動作段階に応じて、給紙ロー
ラ５、インサータローラ７，８、排出ローラ９を、それ
ぞれ定められた方向に適当な量だけ回転させる。
【０００４】図８に、これらの用紙搬送制御のタイミン
グを示す。図示されていないホストから給紙コマンドが
入力されると、まずでモータ１７を逆回転（反時計回
り）させて給紙ローラ５を逆回転させ、ホッパ３からの
用紙１４の給紙を開始させる。その後用紙１４の先端が
インサータローラ７に達したタイミングでモータ１７を
正回転（時計回り）に切り換え、の先出し制御を開始
する。
グを示す。図示されていないホストから給紙コマンドが
入力されると、まずでモータ１７を逆回転（反時計回
り）させて給紙ローラ５を逆回転させ、ホッパ３からの
用紙１４の給紙を開始させる。その後用紙１４の先端が
インサータローラ７に達したタイミングでモータ１７を
正回転（時計回り）に切り換え、の先出し制御を開始
する。
【０００５】のように、用紙の先端から数ｃｍの所定
の位置が印字ヘッド２の真下に達したところで先出し制
御を終了し、印字を開始してからに示すように印字
の実行とともに逐次改行送りを行い、用紙の後端が印字
ヘッド２を通過するとの排出制御を開始し、で排出
ローラ９から用紙が送り出された時点で排出制御を終了
する。この排出制御の終了により次の給紙コマンドの受
け付けが開始され、給紙コマンドが入力されると、か
らの制御を繰り返す。
の位置が印字ヘッド２の真下に達したところで先出し制
御を終了し、印字を開始してからに示すように印字
の実行とともに逐次改行送りを行い、用紙の後端が印字
ヘッド２を通過するとの排出制御を開始し、で排出
ローラ９から用紙が送り出された時点で排出制御を終了
する。この排出制御の終了により次の給紙コマンドの受
け付けが開始され、給紙コマンドが入力されると、か
らの制御を繰り返す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のプリンタの用紙
搬送機構では、先行の用紙が排出されるまで次の用紙の
給送を開始することができず、各用紙の制御が完全に直
列になり、用紙給送間隔が長くなって、印刷処理に時間
がかかるという問題があった。本発明は、連続用紙搬送
時の用紙給送間隔内を短縮することを目的としている。
搬送機構では、先行の用紙が排出されるまで次の用紙の
給送を開始することができず、各用紙の制御が完全に直
列になり、用紙給送間隔が長くなって、印刷処理に時間
がかかるという問題があった。本発明は、連続用紙搬送
時の用紙給送間隔内を短縮することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、連続搬送され
る各用紙の制御を可能な限り並列化して、用紙給送間隔
の短縮化を図るものであり、そのため本発明では、用紙
搬送の過程を用紙を印字位置まで給送して先出しを行う
第１の過程と、印字改行から用紙を排出するまでの第２
の過程とに区分して、それぞれを独立に制御できるよう
にし、これらの第１の過程と第２の過程とを連続搬送さ
れる順次の２つの用紙について並行して実行することに
より、用紙給送間隔を大幅に短縮する。
る各用紙の制御を可能な限り並列化して、用紙給送間隔
の短縮化を図るものであり、そのため本発明では、用紙
搬送の過程を用紙を印字位置まで給送して先出しを行う
第１の過程と、印字改行から用紙を排出するまでの第２
の過程とに区分して、それぞれを独立に制御できるよう
にし、これらの第１の過程と第２の過程とを連続搬送さ
れる順次の２つの用紙について並行して実行することに
より、用紙給送間隔を大幅に短縮する。
【０００８】図１は、本発明の原理説明図であり、本発
明によるプリンタの用紙搬送機構を例示的に示してい
る。図１において、１は、プラテンである。 ２は、印字ヘッドである。 ３は、ホッパである。 ４は、ホッパ３にスタックされた用紙である。 ５は、ホッパ３から用紙を１枚ずつ取り出す給紙ローラ
である。 ６は、給紙ローラ５が取り出した用紙を中継給送する分
離ローラである。 ７は、用紙をプラテン１上の印字位置まで給送し、先出
しおよび改行動作を行うインサータローラである。
明によるプリンタの用紙搬送機構を例示的に示してい
る。図１において、１は、プラテンである。 ２は、印字ヘッドである。 ３は、ホッパである。 ４は、ホッパ３にスタックされた用紙である。 ５は、ホッパ３から用紙を１枚ずつ取り出す給紙ローラ
である。 ６は、給紙ローラ５が取り出した用紙を中継給送する分
離ローラである。 ７は、用紙をプラテン１上の印字位置まで給送し、先出
しおよび改行動作を行うインサータローラである。
【０００９】８は、インサータローラ７による用紙の改
行動作を途中から引き継いで行うインサータローラであ
る。 ９は、排出ローラである。 １０は、インサータローラ７と分離ローラ６、給紙ロー
ラ５をベルト駆動する正逆回転可能なモータである。 １１は、プラテン１、インサータローラ８および排出ロ
ーラ９をベルト駆動する正逆回転可能なモータである。 １２は、用紙が手挿入された場合に検出する手挿入検出
センサである。
行動作を途中から引き継いで行うインサータローラであ
る。 ９は、排出ローラである。 １０は、インサータローラ７と分離ローラ６、給紙ロー
ラ５をベルト駆動する正逆回転可能なモータである。 １１は、プラテン１、インサータローラ８および排出ロ
ーラ９をベルト駆動する正逆回転可能なモータである。 １２は、用紙が手挿入された場合に検出する手挿入検出
センサである。
【００１０】１３は、用紙の先出し位置を制御するため
用紙先端を検出する先出し検出センサである。 １４は、印字位置へ給送される途中の用紙である。 １４’は、印字が終了して排出される途中の用紙であ
る。 モータ１０とモータ１１は独立に制御され、原稿１４と
原稿１４’の送りを並行して制御することができる。た
とえば原稿１４’が排出ローラ９から排出されたとき、
原稿１４はインサータローラ８による送り駆動を受け、
他方、新しい給紙コマンドが受け付けられていれば給紙
ローラ５はホッパ３から次の用紙を給送する動作を開始
している。このようにして常に順次の２枚の用紙が並行
して送り制御される。
用紙先端を検出する先出し検出センサである。 １４は、印字位置へ給送される途中の用紙である。 １４’は、印字が終了して排出される途中の用紙であ
る。 モータ１０とモータ１１は独立に制御され、原稿１４と
原稿１４’の送りを並行して制御することができる。た
とえば原稿１４’が排出ローラ９から排出されたとき、
原稿１４はインサータローラ８による送り駆動を受け、
他方、新しい給紙コマンドが受け付けられていれば給紙
ローラ５はホッパ３から次の用紙を給送する動作を開始
している。このようにして常に順次の２枚の用紙が並行
して送り制御される。
【００１１】
【作用】 図２を用いて、図１に示された本発明によ
る用紙搬送機構の制御タイミングを説明する。はじめに
給紙コマンドが受け付けられると、からまでの動作
が順次行われ、給紙コマンドがまでに続けて入力され
ていると、’以下の動作が並行して開始される。次に
詳しく説明する。
る用紙搬送機構の制御タイミングを説明する。はじめに
給紙コマンドが受け付けられると、からまでの動作
が順次行われ、給紙コマンドがまでに続けて入力され
ていると、’以下の動作が並行して開始される。次に
詳しく説明する。
【００１２】：モータ１０が逆転され、１枚の用紙が
給紙ローラ５によってホッパ３から給送され、分離ロー
ラ６の助けでインサータローラ７まで送られる。 ：用紙１４がインサータローラ７に達すると、手挿入
検出センサ１２により用紙先端が検出され、モータ１０
は正転に切り換えられる。インサータローラ７は正転し
て用紙１４を右方へ送り出し先出し制御が開始される。
先出し位置は、先出し検出センサ１３が用紙１４の先端
を検出してから用紙１４が一定の距離送られた位置とさ
れる。
給紙ローラ５によってホッパ３から給送され、分離ロー
ラ６の助けでインサータローラ７まで送られる。 ：用紙１４がインサータローラ７に達すると、手挿入
検出センサ１２により用紙先端が検出され、モータ１０
は正転に切り換えられる。インサータローラ７は正転し
て用紙１４を右方へ送り出し先出し制御が開始される。
先出し位置は、先出し検出センサ１３が用紙１４の先端
を検出してから用紙１４が一定の距離送られた位置とさ
れる。
【００１３】：用紙の印字を開始する位置が印字ヘッ
ド２の真下にきたところで先出し制御は終了する。 ：インサータローラ７による用紙１４の改行送りは、
用紙の後端がインサータローラ７から離れるまで行われ
る。 ：用紙１４の先端がプラテン１にかかったタイミング
でモータ１１を正転駆動し、プラテン１とインサータロ
ーラ７を正回転させる。これにより用紙１４の残りの改
行送りを続行する。
ド２の真下にきたところで先出し制御は終了する。 ：インサータローラ７による用紙１４の改行送りは、
用紙の後端がインサータローラ７から離れるまで行われ
る。 ：用紙１４の先端がプラテン１にかかったタイミング
でモータ１１を正転駆動し、プラテン１とインサータロ
ーラ７を正回転させる。これにより用紙１４の残りの改
行送りを続行する。
【００１４】：用紙１４（または１４’）の後端が印
字ヘッド２の真下を通過したタイミングで排出ローラ９
による排出動作を開始する。 ：用紙１４’の後端が排出ローラ９を離れたタイミン
グで排出動作を終了しモータ１１の正転駆動を終了す
る。
字ヘッド２の真下を通過したタイミングで排出ローラ９
による排出動作を開始する。 ：用紙１４’の後端が排出ローラ９を離れたタイミン
グで排出動作を終了しモータ１１の正転駆動を終了す
る。
【００１５】，，と並行に次の’，’，’
の動作を実行する。 ’：モータ１０を逆転駆動し、次の用紙の給送を開始
する。 ’：モータ１０を正転駆動し、先出し制御を開始す
る。 ’：先出し制御を終了する。
の動作を実行する。 ’：モータ１０を逆転駆動し、次の用紙の給送を開始
する。 ’：モータ１０を正転駆動し、先出し制御を開始す
る。 ’：先出し制御を終了する。
【００１６】
【実施例】図３に、本発明実施例によるプリンタ制御部
の構成を示す。図３において、１８はＣＰＵ、１９はコ
ンソール、２０はデータ格納ＲＡＭ、２１は制御プログ
ラム格納ＲＯＭ、２２は給紙制御部、２３は改行制御
部、２４は印字制御部、２５は給紙用モータ、２６はＬ
Ｆ（改行）用モータ、２７はＣＲ（キャリッジ）モー
タ、２８は印字ヘッド、２９は手挿入検出センサ、３０
は先出し検出センサ、３１はホストの本体装置である。
図３の給紙用モータ２５およびＬＦ用モータ２６は、そ
れぞれ図１のモータ１０およびモータ１１に対応してい
る。
の構成を示す。図３において、１８はＣＰＵ、１９はコ
ンソール、２０はデータ格納ＲＡＭ、２１は制御プログ
ラム格納ＲＯＭ、２２は給紙制御部、２３は改行制御
部、２４は印字制御部、２５は給紙用モータ、２６はＬ
Ｆ（改行）用モータ、２７はＣＲ（キャリッジ）モー
タ、２８は印字ヘッド、２９は手挿入検出センサ、３０
は先出し検出センサ、３１はホストの本体装置である。
図３の給紙用モータ２５およびＬＦ用モータ２６は、そ
れぞれ図１のモータ１０およびモータ１１に対応してい
る。
【００１７】ＣＰＵ１８は、本体装置３１からのコマン
ド指示に基づいて制御プログラムを実行し、給紙、改
行、印字の各制御部に指示して、モータや印字ヘッドを
駆動させる。次に連続給紙の場合の制御を説明する。図
４は給紙実行のフローを示す。このフローは、後述され
る図５のフローからの給紙起動と先出し起動の各指示に
応答して実行される。フローの上半分が給紙制御、下半
分が先出し制御を示す。
ド指示に基づいて制御プログラムを実行し、給紙、改
行、印字の各制御部に指示して、モータや印字ヘッドを
駆動させる。次に連続給紙の場合の制御を説明する。図
４は給紙実行のフローを示す。このフローは、後述され
る図５のフローからの給紙起動と先出し起動の各指示に
応答して実行される。フローの上半分が給紙制御、下半
分が先出し制御を示す。
【００１８】給紙起動されると、給紙用モータ２５を逆
転させ、手挿入検出センサ２９が用紙先端を検出してオ
ンになるまで駆動する。センサ２９がオンになったと
き、さらに図１のインサータローラ７までの距離分プラ
スα、モータ２５を駆動し、給紙終了処理を行う。
転させ、手挿入検出センサ２９が用紙先端を検出してオ
ンになるまで駆動する。センサ２９がオンになったと
き、さらに図１のインサータローラ７までの距離分プラ
スα、モータ２５を駆動し、給紙終了処理を行う。
【００１９】先出し起動されたときは、給紙用モータ２
５を正転し、先出し検出センサ３０が用紙の先端を検出
してオンになるまで駆動する。センサ３０がオンになる
と、さらに印字ヘッドまでの距離分、モータ２５を駆動
して先出し終了処理を行う。
５を正転し、先出し検出センサ３０が用紙の先端を検出
してオンになるまで駆動する。センサ３０がオンになる
と、さらに印字ヘッドまでの距離分、モータ２５を駆動
して先出し終了処理を行う。
【００２０】図５は、改行実行のフローである。この改
行実行のフローはメインの制御を行い、ＬＦ用モータ２
６に対する改行駆動の合間に手挿入検出センサ２９と先
出し検出センサ３０のオン／オフを調べて、給紙あるい
は先出しが行われていなければそれらの起動を行って並
列動作を可能にする。改行送りは給紙用モータ２５とＬ
Ｆ用モータ２６の両方が関係するので、改行実行フロー
ではこれら２つのモータに対する改行送り制御が行われ
る。他方、図４の給紙実行フローでは、給紙と先出しの
ための給紙用モータ２５の制御が行われる。
行実行のフローはメインの制御を行い、ＬＦ用モータ２
６に対する改行駆動の合間に手挿入検出センサ２９と先
出し検出センサ３０のオン／オフを調べて、給紙あるい
は先出しが行われていなければそれらの起動を行って並
列動作を可能にする。改行送りは給紙用モータ２５とＬ
Ｆ用モータ２６の両方が関係するので、改行実行フロー
ではこれら２つのモータに対する改行送り制御が行われ
る。他方、図４の給紙実行フローでは、給紙と先出しの
ための給紙用モータ２５の制御が行われる。
【００２１】まず１行分の改行パルス数をカウンタにセ
ットし、ＬＦ用モータ２６の励磁相を切り換えて正転方
向に１ステップ進める。次に手挿入検出センサ２９を調
べ、それがオフで用紙を検出していなければ、カウンタ
の改行パルス数を−１し、結果が０でなければＬＦ用モ
ータ２６をさらに１ステップ進める動作を繰り返す。
ットし、ＬＦ用モータ２６の励磁相を切り換えて正転方
向に１ステップ進める。次に手挿入検出センサ２９を調
べ、それがオフで用紙を検出していなければ、カウンタ
の改行パルス数を−１し、結果が０でなければＬＦ用モ
ータ２６をさらに１ステップ進める動作を繰り返す。
【００２２】他方、手挿入検出センサ２９がオンである
場合には、給紙を起動したか否かを調べ、未起動（Ｎ）
であれば図４のフローの給紙制御を起動し、次に先出し
検出センサ３０を調べ、それがオフ（Ｙ）で用紙が先出
しされていず、また図４のフローの先出し制御が起動さ
れていなければこれを起動し、その後改行パルス数の−
１を行う。しかし先出し検出センサ３０がオンで先出し
が終了していれば、給紙用モータ２５の励磁相を切り換
え、１ステップ進めてから改行パルス数を−１する。
場合には、給紙を起動したか否かを調べ、未起動（Ｎ）
であれば図４のフローの給紙制御を起動し、次に先出し
検出センサ３０を調べ、それがオフ（Ｙ）で用紙が先出
しされていず、また図４のフローの先出し制御が起動さ
れていなければこれを起動し、その後改行パルス数の−
１を行う。しかし先出し検出センサ３０がオンで先出し
が終了していれば、給紙用モータ２５の励磁相を切り換
え、１ステップ進めてから改行パルス数を−１する。
【００２３】また、プリンタでは逆改行動作が要求され
ることがある。図６は、この用紙を逆改行送りする場合
の実行フローである。この場合は、用紙をプラテン上で
逆方向に送るため、次の用紙の給送や先出しが行われて
いると衝突する可能性があるので、図５の場合とは異な
り、次の給紙起動が行われていた場合には逆改行動作を
行わず、次の給紙起動が行われていなかった場合に限っ
て、ＬＦ用モータ２６と給紙用モータ２５の励磁相を切
り換え、改行パルス数を−１する逆方向のステップ送り
を実行する。
ることがある。図６は、この用紙を逆改行送りする場合
の実行フローである。この場合は、用紙をプラテン上で
逆方向に送るため、次の用紙の給送や先出しが行われて
いると衝突する可能性があるので、図５の場合とは異な
り、次の給紙起動が行われていた場合には逆改行動作を
行わず、次の給紙起動が行われていなかった場合に限っ
て、ＬＦ用モータ２６と給紙用モータ２５の励磁相を切
り換え、改行パルス数を−１する逆方向のステップ送り
を実行する。
【００２４】ところで、図７の従来例では、用紙を正方
向に送った場合、プラテン１の前後のインサータローラ
７，８の送り量の僅かな差によって用紙が印字ヘッド２
の下でふくらみ、用紙の後端がインサータローラ７を離
れたときふくらみが解消することによって改行間隔が乱
れるという欠点があった。この解決策として、インサー
タローラ７の径よりもインサータローラ８の径を大きく
し、インサータローラ８の送り量がインサータローラ７
の送り量よりも大きくなるようにしてふくらみの発生を
防止していた。しかしこの場合、逆改行時にはかえって
障害となるので、逆改行時にはインサータローラ８をア
ップしてフリー状態にしなければならず、機構や制御が
複雑になった。
向に送った場合、プラテン１の前後のインサータローラ
７，８の送り量の僅かな差によって用紙が印字ヘッド２
の下でふくらみ、用紙の後端がインサータローラ７を離
れたときふくらみが解消することによって改行間隔が乱
れるという欠点があった。この解決策として、インサー
タローラ７の径よりもインサータローラ８の径を大きく
し、インサータローラ８の送り量がインサータローラ７
の送り量よりも大きくなるようにしてふくらみの発生を
防止していた。しかしこの場合、逆改行時にはかえって
障害となるので、逆改行時にはインサータローラ８をア
ップしてフリー状態にしなければならず、機構や制御が
複雑になった。
【００２５】しかし本発明によれば、図１においてイン
サータローラ７，８の径を同じにし、正方向送り時には
モータ１１の回転量をモータ１０の回転量よりも少し多
くし、逆方向送り時にはその逆の制御を行うことによっ
て容易にふくらみを防止することができる。たとえばス
テップモータを用いて１行６０パルスの改行送りを行う
場合、モータ１０とモータ１１の間に、７２０パルスに
つき３パルスの差を与えることによって、容易にこれを
実現することができる。
サータローラ７，８の径を同じにし、正方向送り時には
モータ１１の回転量をモータ１０の回転量よりも少し多
くし、逆方向送り時にはその逆の制御を行うことによっ
て容易にふくらみを防止することができる。たとえばス
テップモータを用いて１行６０パルスの改行送りを行う
場合、モータ１０とモータ１１の間に、７２０パルスに
つき３パルスの差を与えることによって、容易にこれを
実現することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、用紙の連続給紙におい
て、並行動作が行われるため、給紙間隔が短くなり、ス
ループットを著しく向上させることができる。
て、並行動作が行われるため、給紙間隔が短くなり、ス
ループットを著しく向上させることができる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の動作を説明する制御タイミング図であ
る。
る。
【図３】本発明実施例によるプリンタ制御部の構成図で
ある。
ある。
【図４】本発明実施例による給紙実行のフロー図であ
る。
る。
【図５】本発明実施例による改行実行のフロー図であ
る。
る。
【図６】本発明実施例による逆改行実行のフロー図であ
る。
る。
【図７】従来のプリンタの用紙搬送機構の例の構成図で
ある。
ある。
【図８】従来のプリンタの制御タイミング図である。
１ プラテン ２ 印字ヘッド ３ ホッパ ５ 給紙ローラ ７，８ インサータローラ ９ 排出ローラ １０，１１ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−288471（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−153058（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 用紙の印字位置への給紙および先出しを
行う第１の過程と、印字改行から用紙の排出までの第２
の過程とを独立に制御可能に設け、かつ前記第１の過程
と第２の過程とを連続搬送される任意の２つの用紙につ
いて並行して実行することを特徴とするプリンタの用紙
連続搬送方法。 - 【請求項２】 プラテンの前後にそれぞれ別のモータに
よって駆動される第１のインサータローラと第２のイン
サータローラと，第１のインサータローラの前後に第１
のセンサと第２のセンサとをそなえ、第１のセンサにより用紙の給紙を検出して， 第１のイン
サータローラを駆動し用紙を第２のセンサから所定の送
り量だけ送ることにより、プラテン上への用紙の先出し
制御を行い、続いて第１のインサータローラおよび第２
のインサータローラの両方を駆動して印字と改行送り制
御を行い、第１のセンサから用紙の後端までの送り量が
所定値に達し用紙の後端が第１のインサータローラから
離れた時点で次の用紙の給紙制御を開始し，第２のセン
サから用紙の後端までの送り量が所定値に達し用紙の後
端がプラテンから離れた時点で第１のインサータローラ
による次の用紙の先出し制御を開始することを特徴とす
るプリンタの用紙連続搬送方法。 - 【請求項３】 請求項２において、用紙の正方向への第
１のインサータローラの搬送量よりも第２のインサータ
ローラの搬送量を相対的に多くするとともに、それに合
わせて第１のインサータローラの用紙搬送速度よりも第
２のインサータローラの用紙搬送速度を相対的に大きく
して第１および第２のインサータローラがほぼ同時に停
止するようにし、また用紙の逆方向開業送り時には逆方
向への第１のインサータローラの搬送量を第２のインサ
ータローラの搬送量よりも相対的に多くするとともに、
それに合わせて第１のインサータローラの用紙搬送速度
を第２のインサータローラの用紙搬送速度よりも相対的
に大きくして第１および第２のインサータローラがほぼ
同時に停止するように制御することを特徴とするプリン
タの用紙連続搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3026503A JP2583676B2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | プリンタの用紙連続搬送方法 |
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| JP3026503A JP2583676B2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | プリンタの用紙連続搬送方法 |
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Family Applications (1)
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1991
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| Publication number | Publication date |
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| JPH04265771A (ja) | 1992-09-21 |
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