JPH1035940A - 印刷装置および情報読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多量の用紙に生産性よく印刷を行うことので
きる印刷装置を提供する。 【解決手段】 印刷動作を行って用紙に情報を印刷する
印刷手段、前記印刷手段から比較的離れた場所に位置
し、前記印刷手段に供給する用紙を貯蔵する用紙貯蔵手
段、前記印刷手段の印刷動作に同期した紙送り動作を行
う第１の紙送り手段、前記用紙貯蔵手段から前記印刷手
段に近接する待機位置まで用紙を搬送する第２の紙送り
手段、並びに第１の紙送り手段及び第２の紙送り手段を
それぞれ独立に制御する紙送り制御手段、を備え、前記
印刷手段がｎ枚目の用紙に情報を印刷する印刷動作中
に、第２の紙送り手段が（ｎ＋１）枚目の用紙を前記待
機位置まで搬送することを特徴とする印刷装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置及び情報
読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷装置は、印刷手段、用紙貯蔵手段及
び紙送り手段を備えている。そして、この紙送り手段
は、印刷手段の印刷動作に同期した紙送り動作及び用紙
貯蔵手段から印刷手段に用紙を搬送する紙送り動作の２
つの紙送り動作を単一のモータを用いて同時に行ってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】多量の用紙に生産性よ
く印刷を行うためには、用紙の補充回数を減らすことが
有効であり、その目的のためには、大量の用紙を貯蔵す
る大型の用紙貯蔵手段を備える必要がある。この大型の
用紙貯蔵手段は、例えば印刷装置の下部のように、通常
印刷手段から比較的離れた場所に位置することになり、
用紙貯蔵手段から印刷手段に用紙が搬送されるために要
するいわゆる搬送時間が長くなる。用紙貯蔵手段から印
刷手段までの距離が５０ｃｍの場合にはこの搬送時間は
２〜３秒程度になる。

【０００４】印刷作業の生産性は、印刷命令が印刷装置
に入力されてから印刷された用紙が印刷装置から排紙さ
れるまでの時間が短いほど高い。したがって、いくら印
刷速度の早い印刷手段を用いても、この搬送時間が長い
ことは印刷装置全体としての生産性を向上させる上での
障害となっていた。

【０００５】また、多量の用紙に記録された情報を生産
性よく読み取るためには、上記印刷装置の場合と同様
に、読み取るべき情報が記録された用紙の補充回数を減
らすことが有効であり、その目的のためには、大量の用
紙を貯蔵する大型の用紙貯蔵手段を備える必要がある。
この大型の用紙貯蔵手段は、例えば情報読取装置の下部
のように、通常情報読取手段から比較的離れた場所に位
置することになり、用紙貯蔵手段から情報読取手段に用
紙が搬送されるために要するいわゆる搬送時間が長くな
る。

【０００６】情報読取作業の生産性は、情報読取命令が
情報読取装置に入力されてから情報が読み取られた用紙
が情報読取装置から排紙されるまでの時間が短いほど高
い。したがって、いくら情報読取速度の早い情報読取手
段を用いても、この搬送時間が長いことは情報読取装置
全体としての生産性を向上させる上での障害となってい
た。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上記の課題を解
決して、多量の用紙に生産性よく印刷を行うことのでき
る印刷装置を提供することにあり、多量の用紙に記録さ
れた情報を生産性よく読み取ることのできる情報読取装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る印刷装
置は、印刷動作を行って用紙に情報を印刷する印刷手
段、前記印刷手段から比較的離れた場所に位置し、前記
印刷手段に供給する用紙を貯蔵する用紙貯蔵手段、

【０００９】前記印刷手段の印刷動作に同期した紙送り
動作を行う第１の紙送り手段、前記用紙貯蔵手段から前
記印刷手段に近接する待機位置まで用紙を搬送する第２
の紙送り手段、並びに第１の紙送り手段及び第２の紙送
り手段をそれぞれ独立に制御する紙送り制御手段、を備
え、

【００１０】前記印刷手段がｎ枚目の用紙に情報を印刷
する印刷動作中に、第２の紙送り手段が（ｎ＋１）枚目
の用紙を前記待機位置まで搬送することを特徴とする。

【００１１】このように構成したため、次に印刷すべき
用紙が用紙貯蔵手段から印刷手段に近接する待機位置ま
で搬送される間に、いま印刷すべき用紙に情報が印刷さ
れるということになり、搬送時間が印刷装置全体として
の生産性を向上させる上での障害とはならなくなる。そ
の結果、第１の発明に係る印刷装置は、多量の用紙に生
産性よく印刷を行うことができるようにになる。

【００１２】ここでいう用紙とは、単葉紙のような紙で
あって、連続紙のような紙ではない。連続紙の場合は、
第１の紙送り手段及び第２の紙送り手段が同一か、又は
それらの紙送り手段が同じ制御信号により制御される必
要があり、この発明を適用できず、効果もないからであ
る。図３に示した構造の業務用袋のような袋状の用紙を
用いることもできる。

【００１３】第２の発明に係る印刷装置は、第１の発明
に係る印刷装置において、第１の紙送り手段を駆動する
動力系及び第２の紙送り手段を駆動する動力系がそれぞ
れ独立して設けられてなることを特徴とする。このた
め、第１の紙送り手段及び第２の紙送り手段をそれぞれ
独立に制御することが容易になる。

【００１４】第３の発明に係る印刷装置は、第１の発明
に係る印刷装置において、この印刷装置が、さらに、前
記待機位置に用紙を正確に位置決めするための用紙位置
調整手段を備え、前記印刷手段がｎ枚目の用紙に情報を
印刷する印刷動作中に、第２の紙送り手段及び用紙位置
調整手段が（ｎ＋１）枚目の用紙を前記待機位置まで正
確に搬送することを特徴とする。このため、印刷の品質
が向上する。

【００１５】第４の発明に係る印刷装置は、第１の発明
に係る印刷装置において、この印刷装置が、さらに、前
記待機位置に用紙を正確に位置決めするための用紙位置
調整手段及び用紙の傾きを調整するための用紙傾き調整
手段を備え、前記印刷手段がｎ枚目の用紙に情報を印刷
する印刷動作中に、第２の紙送り手段、用紙位置調整手
段及び用紙傾き調整手段が（ｎ＋１）枚目の用紙を前記
待機位置まで正確に搬送するとともに用紙の傾きを修正
することを特徴とする。このため、印刷の品質がさらに
向上する。

【００１６】第５の発明に係る印刷装置は、第３又は４
の発明に係る印刷装置において、前記用紙位置調整手段
が第２の紙送り手段に設けられていることを特徴とす
る。用紙位置調整動作は第２の紙送り手段が制御すべき
であるからである。

【００１７】第６の発明に係る印刷装置は、第３又は４
の発明に係る印刷装置において、前記用紙位置調整手段
が紙検出手段を備えていることを特徴とする。用紙位置
調整手段が紙検出手段を備えていることが望ましいから
である。

【００１８】第７の発明に係る情報読取装置は、情報読
取動作を行って用紙の情報を読み取る情報読取手段、前
記情報読取手段から比較的離れた場所に位置し、前記情
報読取手段に供給する用紙を貯蔵する用紙貯蔵手段、前
記情報読取手段の情報読取動作に同期した紙送り動作を
行う第１の紙送り手段、

【００１９】前記用紙貯蔵手段から前記情報読取手段に
近接する待機位置まで用紙を搬送する第２の紙送り手
段、並びに第１の紙送り手段及び第２の紙送り手段をそ
れぞれ独立に制御する紙送り制御手段、を備え、

【００２０】前記情報読取手段がｎ枚目の用紙の情報を
読み取る情報読取動作中に、第２の紙送り手段が（ｎ＋
１）枚目の用紙を前記待機位置まで搬送することを特徴
とする。

【００２１】このように構成したため、次に情報を読み
取るべき用紙が用紙貯蔵手段から情報読取手段に近接す
る待機位置まで搬送される間に、いま情報を読み取るべ
き用紙の情報を読み取ることができるということにな
り、搬送時間が情報読取装置全体としての生産性を向上
させる上での障害とはならなくなる。その結果、第７の
発明に係る情報読取装置は、多量の用紙に記録された情
報を生産性よく読み取ることができるようになる。

【００２２】ここでいう用紙とは、単葉紙のような紙で
あって、連続紙のような紙ではない。連続紙の場合は、
第１の紙送り手段及び第２の紙送り手段が同一か、又は
それらの紙送り手段が同じ制御信号により制御される必
要があり、この発明を適用できず、効果もないからであ
る。

【００２３】第８の発明に係る情報読取装置は、第７の
発明に係る情報読取装置において、第１の紙送り手段を
駆動する動力系及び第２の紙送り手段を駆動する動力系
がそれぞれ独立して設けられてなることを特徴とする。
このため、第１の紙送り手段及び第２の紙送り手段をそ
れぞれ独立に制御することが容易になる。

【００２４】第９の発明に係る情報読取装置は、第７の
発明に係る情報読取装置において、この情報読取装置
が、さらに、前記待機位置に用紙を正確に位置決めする
ための用紙位置調整手段を備え、前記情報読取手段がｎ
枚目の用紙の情報を読み取る情報読取動作中に、第２の
紙送り手段及び用紙位置調整手段が（ｎ＋１）枚目の用
紙を前記待機位置まで正確に搬送することを特徴とす
る。このため、印刷の品質が向上する。

【００２５】第１０の発明に係る情報読取装置は、第７
の発明に係る情報読取装置において、この情報読取装置
が、さらに、前記待機位置に用紙を正確に位置決めする
ための用紙位置調整手段及び用紙の傾きを調整するため
の用紙傾き調整手段を備え、前記情報読取手段がｎ枚目
の用紙の情報を読み取る情報読取動作中に、第２の紙送
り手段、用紙位置調整手段及び用紙傾き調整手段が（ｎ
＋１）枚目の用紙を前記待機位置まで正確に搬送すると
ともに用紙の傾きを修正することを特徴とする。このた
め、印刷の品質がさらに向上する。

【００２６】第１１の発明に係る情報読取装置は、第９
又は１０の発明に係る情報読取装置において、前記用紙
位置調整手段が第２の紙送り手段に設けられていること
を特徴とする。用紙位置調整動作は第２の紙送り手段が
制御すべきであるからである。

【００２７】第１２の発明に係る情報読取装置は、第９
又は１０の発明に係る情報読取装置において、前記用紙
位置調整手段が紙検出手段を備えていることを特徴とす
る。用紙位置調整手段が紙検出手段を備えていることが
望ましいからである。

【００２８】

【発明の実施の形態】

（実施形態１）実施形態１は、印刷装置の実施形態であ
る。

【００２９】図１は、本実施例の印刷装置の概念図であ
る。本実施例の印刷装置は、印刷手段、用紙貯蔵手段、
第１の紙送り手段、第２の紙送り手段、及び紙送り制御
手段、を備えている。

【００３０】印刷手段は、印刷動作を行って用紙に情報
を印刷する。シリアル型のインクジェット方式の印刷手
段を用いた。インクジエットヘッド３４及びインクノズ
ル群３１を備えている。もちろん、インクジェット方式
に代えて、ワイヤドット方式、熱転写方式、静電印刷方
式等の印刷手段を用いてもよい。紙送り方向に対して直
角、かつ用紙表面に平行な方向にインク噴射ノズルを往
復運動させて印刷する。インク噴射ノズルの移動はガイ
ド２９、３０によって行う。

【００３１】用紙貯蔵手段は、印刷手段から比較的離れ
た場所に位置し、印刷手段に供給する用紙を貯蔵する。
複写機等に用いるカートリッジ型の用紙貯蔵装置を３段
重ねて用いている。

【００３２】用紙は、曲線１００で示される通過経路を
経由して、用紙貯蔵部２７から紙排出口２８まで紙送り
される。紙送り動作は、主紙送りローラ１、副紙送りロ
ーラ２、排紙ローラ３、中継ローラ４、ピックアップロ
ーラ５、６、７、押出半月ローラ８、９、１０及びこれ
らの紙送りローラに押しつけられて従属的に回転する押
さえローラ１１、１２、１３、１４、１５、１６、１
７、１８によって行われてる。図示していないが、主紙
送りローラ１、副紙送りローラ２及び排紙ローラ３はギ
アで連結され同期回転する一方、中継ローラ４、ピック
アップローラ５、６、７もギアで連結され同期回転す
る。押出半月ローラ８、９、１０も中継ローラ４に連結
して同期回転するが、それぞれにクラッチを備えてお
り、制御部からの指令によって選択されて回転する。紙
送りローラ群の駆動はステップモータからなる紙送りモ
ータによって行われるが、この実施形態では、主紙送り
ローラ１、副紙送りローラ２及びそれと連結している排
紙ローラ３は主紙送りローラ１と減速歯車１９によって
連結された第１の紙送りモータ２０によって駆動され、
中継紙送りローラ４とこれに連結されたピックアップロ
ーラ群及び押出半月ローラ群は、中継ローラ４とベルト
２１で連結された第２の紙送りモータ２２によって駆動
される。

【００３３】第１の紙送り手段は、主紙送りローラ１と
副紙送りローラ２を備え、紙送りモータ２０により、印
刷手段の印刷動作に同期した紙送り動作を行う。

【００３４】第２の紙送り手段は、中継紙送りローラ
４、ピックアップローラ群５、６、７、用紙貯蔵部２
５、２６、２７にそれぞれ配置された押出半月ローラ群
８、９、１０を備え、中継ローラ４にベルト２１を介し
て連結する第２の紙送りモータ２２によって駆動され、
用紙貯蔵手段から印刷手段に近接する待機位置まで用紙
を搬送する。

【００３５】紙送り制御手段は、第１の紙送り手段及び
第２の紙送り手段をそれぞれ独立に制御する。

【００３６】そして、印刷手段がｎ枚目の用紙に情報を
印刷する印刷動作中に、第２の紙送り手段が（ｎ＋１）
枚目の用紙を前記待機位置まで搬送するように構成され
ている。

【００３７】紙送り速度と紙送り量を制御するために使
用する紙位置検出信号は、主紙送りローラ１の近傍に配
置された第１の紙検出器２３とこの第１の紙検出器２３
と中継ローラ４との中間に配置された第２の紙検出器２
４とから得られる。

【００３８】図２は、本実施形態の印刷装置の紙送り動
作の説明図である。例えば、Ａ６サイズの用紙に印刷せ
よという印刷指令がコンピュータから入力されると、第
２の紙送りモータ２２が起動すると同時に、異なったサ
イズの用紙を貯蔵する用紙貯蔵部２５、２６、２７のう
ち、Ａ６サイズの用紙貯蔵部２７に配備された押出半月
ローラ１０のクラッチが作動し用紙３２をピックアップ
ローラ７に挿入する。ピックアップされた用紙は同期回
転するピックアップローラ６、５を介して中継ローラ４
により待機位置に搬送される。待機位置とは、搬送され
た用紙の先端が第１の紙検出器２３を通過して直ちに停
止した場合の紙位置である。この紙送り動作中に用紙の
先端が第２の紙検出器２４を通過した後の紙送り量を決
める第２の紙送りモータに与えるパルス数は、用紙の先
端が第１の紙検出器２３の直後で停止するように設定す
るか、用紙の先端が第１の紙検出器２３を通過後数パル
スで停止するように設定するか、用紙の先端が第１の紙
検出器２３通過後主紙送りローラ１とその押さえローラ
１１の接触部に突き当たるように設定することができ
る。

【００３９】いずれの場合も、用紙の後端は、中継紙送
りローラ４の押さえローラ１４から脱しないように第１
の紙検出器２３と押さえローラ１４との距離が設定され
ている。

【００４０】用紙の先端を第１の紙検出器２３の近傍で
停止させる場合の目的は第２の紙送りモータによって紙
を前後させて用紙の傾きを停止することにある。

【００４１】第１の紙検出器２３を通過した用紙はいず
れの場合も用紙の先端が主紙送りローラ１とその押さえ
ローラ１１の接触部に突き当たるようにさらに微小量搬
送される。

【００４２】この微小量搬送時間のΔｔ秒後に第１の紙
送りモータ２０が起動し、主紙送りローラ１による紙送
り動作が始動し、印刷部に用紙を送り込むが、この紙送
り速度は印刷速度と同期させるので、第１の紙検出器２
３に到達する前の紙送り速度とは異なっている。

【００４３】前述のように、主紙送りローラ１に到達す
る迄の紙送り動作は第２の紙送りモータ２２によって行
うので、主紙送りローラ１による搬送が始動した後も用
紙が長い場合その後部が中継ローラ４の押さえローラ１
４、１５から脱していない。従って、主紙送りローラ１
が始動した以後、第２の紙送りモータ２２を停止して中
継ローラ４４と押さえローラ１４、１５を電磁石などに
よって非接触状態にするか、又は中継ローラ４による紙
送り速度を主紙送りローラ１の紙送り速度と同じにしな
ければならない。本実施形態においては二つの紙送りモ
ータによる紙送り速度を等しくしている。

【００４４】第１の紙検出器２３は印刷開始位置を定め
るための信号を発生する役割も兼ねており、用紙が主紙
送りローラ１と副紙送りローラ２に挟まれると印刷が開
始されるようにプログラムされる。

【００４５】印刷後は、主紙送りローラ１、副紙送りロ
ーラ２と同期回転する排紙ローラ３によって排紙され
る。

【００４６】印刷部に先行紙が存在している場合、この
先行紙の後端が第２の紙検出器２４を通過した時点に発
生する信号がコンピュータからの印刷動作開始信号であ
る用紙選択指令を呼び出して、第２の紙送りモータ２２
を起動すると同時に選択された押出半月ローラのクラッ
チが作動し、用紙を中継ローラ４へ搬送する。

【００４７】中継ローラ４の紙送り精度が高い場合は第
２の紙検出器２４を除いて、第１の紙検出器２３のみを
用い後続紙の選択と紙送り開始時点をタイマ等によって
制御することが可能であるが、この実施形態においては
万全の配慮を施してある。

【００４８】以上の動作を第１及び第２の紙検出器２
３、２４が発生する紙検出信号Ｄ１、Ｄ２と第１及び第
２の紙送りモータに与える駆動電流Ｍ１、Ｍ２を時系列
的に示す図２を用いて詳細に説明する。

【００４９】この実施形態における紙検出器は反射型光
検出方式を採用しているので紙検出器上に用紙が存在す
ればＯＮ（＝１）、用紙が存在しなければＯＦＦ（＝
０）となり、駆動波形は実際には連続パルスであるが矩
形波として表す。図において左から右側へ時間が経過し
ている。

【００５０】（１）先行紙が存在しない場合 信号１１１は先行紙が存在しない場合の印刷開始信号で
あり、選択された用紙貯蔵部２７の押出半月ローラ１０
のクラッチを作動させ、第２の紙送りモータ２２を起動
する。

【００５１】信号１１２は第２の紙検出器２４の上を用
紙の先端が通過した時に発生する信号Ｄ２を受けて第２
の紙送りモータ２２の回転速度Ｖ２を第１の紙送りモー
タ２０の回転速度Ｖ１に低下させる。この実施形態にお
いては、印刷のための紙送り速度を用紙貯蔵部から待機
位置までの紙送り速度の１／４程度に設定してあるが、
用紙類の性質と印刷処理速度によって種々の値を取り得
る。例えば１以上の値も取り得る。

【００５２】信号１１３は用紙の先端が第１の紙検出器
２３の上を通過した時に発生する紙検出信号であり、信
号１１３からの時間Δｔ秒後に第１の紙送りモータ２０
を起動する信号１１４を発生させる。このタイムチャー
トにおいては、第２の紙送りモータ２２はそのまま回転
を続けているが、第１の紙検出器２３の上を通過後、一
旦停止させ用紙の傾きなどを調整するための用紙往復動
作を第２の紙送りモータ２２によって行い、その後再び
第１の紙検出器を通過させることもある。この場合、信
号１１３が複数発生することになるが最後に発生する信
号１１３のΔｔ秒後に第１の紙送りモータ２０を起動す
る。本実施形態では、印刷部の直近に設置された待機位
置と表現しているのは、上記の調整作業を想定している
ためである。信号１１５は信号１１３のｔ３秒後に第２
の紙送りモータ２２を停止させるための信号である。こ
のｔ３は用紙の長さによって変化する。その理由は、信
号１１４と信号１１５との間、第１の紙送りモータ２０
による紙送り速度と第２の紙送りモータ２２による紙送
り速度は等しいが、用紙の後端は押さえローラ１４と１
５によって中継紙送りローラ４に圧着しているために、
用紙の後端を押さえローラ１４、１５から脱する迄中継
ローラ４を回転させなければならないからである。

【００５３】信号１１６は用紙の後端が第１の紙検出器
２３の上を通過したときに発生する信号であり、この信
号１１６のｔ５秒後に第１の紙送りモータを停止する信
号１１７を発生させる。信号１１７によって第１の紙送
りモータが停止し、用紙は排出され、印刷動作は完了す
る。以上説明した信号群の授受機能を含む印刷機の制御
装置は印刷データを記録するバッファメモリ機能を備え
ており、コンピュータからの印刷データはこのバッファ
メモリに信号１１２から信号１１３までのｔ２秒間に送
られる。

【００５４】なお、上記のモータ駆動時間Δｔ、ｔ１〜
ｔ５は下記のように定められる。紙送りモータの回転角
度はパルス数に換算されて入力される。

【００５５】Δｔ＝Δａ／Ｖ１（ここで、Δａは、第１
の紙検出器３８と主紙送りローラ１との距離である。） ｔ１はｂ／Ｖ２にほぼ等しい。（ここで、ｂはピックア
ップローラと第２の紙検出器との距離である。） ｔ２＝ｃ／Ｖ１（ここで、ｃは第１の紙検出器と第２の
紙検出器との距離である。） ｔ３＝ｄ／Ｖ１（ここで、ｄはΔａと用紙の長さの差の
和である。） ｔ４＝ｅ／Ｖ１（ここで、ｅは用紙の長さである。） ｔ５＝ｆ／Ｖ１（ここで、ｆは第１の紙検出器と排紙ロ
ーラとの距離である。）

【００５６】（２）先行紙が存在する場合 信号１２１は先行する用紙の後端が第２の紙検出器２４
の上を通過したときの印刷開始信号であり、選択された
用紙貯蔵部２７の押出半月ローラ１０のクラッチを作動
させ、第２の紙送りモータ２２を起動する。

【００５７】この説明では先行紙と後行紙は同一のサイ
ズの用紙を想定しており、以下信号１２２から１２７の
作用は、先行する用紙が存在しない場合の信号１１２か
ら１１７の作用と同様である。

【００５８】三番目の用紙の紙送りと印刷動作のための
信号１３１から１３７の作用は選択された用紙の長さが
先行する用紙の２倍であり、用紙貯蔵部も異なるので、
ｔ１、ｔ３、ｔ４が異なってくる。

【００５９】印刷装置における制御の概念を説明する図
４において、４２３は第１の紙検出記，４２４は第２の
紙検出器，４４１は紙送り制御手段を含む印刷装置の制
御手段，４４４は第２の紙送り手段，４４５は用紙位置
調整手段，４４６はコンピュータ，４４７は印刷手段で
ある。

【００６０】図２から明らかなように紙送りのための独
立したモータがそれぞれ独立して制御駆動されるため
に、印刷開始のための信号によって用紙貯蔵部に備えた
押出半月ローラのクラッチが始動してから排紙までの時
間が、印刷部における紙送り時間、すなわち第１の紙送
りモータの作動時間にほぼ等しい時間に短縮される。こ
の第１の紙送りモータが停止している時間は第２の紙送
りモータの回転速度によって変化するが、印刷部におけ
る印刷動作時間が長いほど停止時間の比率は小さくな
る。

【００６１】（実施形態２）実施形態２は情報読取装置
の実施形態である。実施形態１の印刷装置における印刷
手段が情報読取手段に代わった構成を有しており、紙送
りの基本的動作は実施形態１の印刷装置の場合と同じで
ある。

【００６２】すなわち、情報読取手段、用紙貯蔵手段、
第１の紙送り手段、第２の紙送り手段、及び紙送り制御
手段、を備えており、情報読取手段がｎ枚目の用紙の情
報を読み取る情報読取動作中に、第２の紙送り手段が
（ｎ＋１）枚目の用紙を待機位置まで搬送する。ここ
で、情報読取手段は、情報読取動作を行って用紙の情報
を読み取り、用紙貯蔵手段は、情報読取手段から比較的
離れた場所に位置し、情報読取手段に供給する用紙を貯
蔵し、第１の紙送り手段は、情報読取手段の情報読取動
作に同期した紙送り動作を行い、第２の紙送り手段は、
用紙貯蔵手段から情報読取手段に近接する待機位置まで
用紙を搬送し、紙送り制御手段は、第１の紙送り手段及
び第２の紙送り手段をそれぞれ独立に制御している。

【００６３】情報読取手段は紙送り方向に垂直な方向か
つ用紙表面に水平な方向に長手方向を有する一次元イメ
ージセンサアレイを有している。イメージセンサの幅は
用紙の最大幅と同じかそれ以上の幅を有しており、イメ
ージセンサは情報読取装置本体に対して固定されてい
る。本実施形態の情報読取装置の第１の紙送り手段の紙
送りは実施形態１の印刷装置の場合と同様にステップモ
ータを用いた間欠的なものとしているが、連続的な紙送
りとしてもよい。

【００６４】用紙貯蔵手段には、情報を読み取るべき用
紙が順序よく貯蔵されており、用紙排紙口から情報の読
み取りが終わった用紙が排紙される。

【図面の簡単な説明】

図１は、実施形態１の印刷装置の概略図である。図２
は、実施形態１の印刷装置の紙送り動作の説明図であ
る。図３は、実施形態１の印刷装置で印刷することので
きる業務用袋の構造を示す図である。図４は、印刷装置
における制御の概念を説明する図である。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印刷動作を行って用紙に情報を印刷する印
   刷手段、 前記印刷手段から比較的離れた場所に位置し、前記印刷
   手段に供給する用紙を貯蔵する用紙貯蔵手段、 前記印刷手段の印刷動作に同期した紙送り動作を行う第
   １の紙送り手段、 前記用紙貯蔵手段から前記印刷手段に近接する待機位置
   まで用紙を搬送する第２の紙送り手段、並びに第１の紙
   送り手段及び第２の紙送り手段をそれぞれ独立に制御す
   る紙送り制御手段、を備え、 前記印刷手段がｎ枚目の用紙に情報を印刷する印刷動作
   中に、第２の紙送り手段が（ｎ＋１）枚目の用紙を前記
   待機位置まで搬送することを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の印刷装置において、 第１の紙送り手段を駆動する動力系及び第２の紙送り手
   段を駆動する動力系がそれぞれ独立して設けられてなる
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載の印刷装置において、 この印刷装置が、さらに、前記待機位置に用紙を正確に
   位置決めするための用紙位置調整手段を備え、 前記印刷手段がｎ枚目の用紙に情報を印刷する印刷動作
   中に、第２の紙送り手段及び用紙位置調整手段が（ｎ＋
   １）枚目の用紙を前記待機位置まで正確に搬送すること
   を特徴とする印刷装置。
4. 【請求項４】請求項１に記載の印刷装置において、 この印刷装置が、さらに、前記待機位置に用紙を正確に
   位置決めするための用紙位置調整手段及び用紙の傾きを
   調整するための用紙傾き調整手段を備え、 前記印刷手段がｎ枚目の用紙に情報を印刷する印刷動作
   中に、第２の紙送り手段、用紙位置調整手段及び用紙傾
   き調整手段が（ｎ＋１）枚目の用紙を前記待機位置まで
   正確に搬送するとともに用紙の傾きを修正することを特
   徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】請求項３又は４に記載の印刷装置におい
   て、 前記用紙位置調整手段が第２の紙送り手段に設けられて
   いることを特徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】請求項３又は４に記載の印刷装置におい
   て、 前記用紙位置調整手段が紙検出手段を備えていることを
   特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】情報読取動作を行って用紙の情報を読み取
   る情報読取手段、 前記情報読取手段から比較的離れた場所に位置し、前記
   情報読取手段に供給する用紙を貯蔵する用紙貯蔵手段、 前記情報読取手段の情報読取動作に同期した紙送り動作
   を行う第１の紙送り手段、 前記用紙貯蔵手段から前記情報読取手段に近接する待機
   位置まで用紙を搬送する第２の紙送り手段、並びに第１
   の紙送り手段及び第２の紙送り手段をそれぞれ独立に制
   御する紙送り制御手段、を備え、 前記情報読取手段がｎ枚目の用紙の情報を読み取る情報
   読取動作中に、第２の紙送り手段が（ｎ＋１）枚目の用
   紙を前記待機位置まで搬送することを特徴とする情報読
   取装置。
8. 【請求項８】請求項７に記載の情報読取装置において、 第１の紙送り手段を駆動する動力系及び第２の紙送り手
   段を駆動する動力系がそれぞれ独立して設けられてなる
   ことを特徴とする情報読取装置。
9. 【請求項９】請求項７に記載の情報読取装置において、 この情報読取装置が、さらに、前記待機位置に用紙を正
   確に位置決めするための用紙位置調整手段を備え、 前記情報読取手段がｎ枚目の用紙の情報を読み取る情報
   読取動作中に、第２の紙送り手段及び用紙位置調整手段
   が（ｎ＋１）枚目の用紙を前記待機位置まで正確に搬送
   することを特徴とする情報読取装置。
10. 【請求項１０】請求項７に記載の情報読取装置におい
    て、 この情報読取装置が、さらに、前記待機位置に用紙を正
    確に位置決めするための用紙位置調整手段及び用紙の傾
    きを調整するための用紙傾き調整手段を備え、 前記情報読取手段がｎ枚目の用紙の情報を読み取る情報
    読取動作中に、第２の紙送り手段、用紙位置調整手段及
    び用紙傾き調整手段が（ｎ＋１）枚目の用紙を前記待機
    位置まで正確に搬送するとともに用紙の傾きを修正する
    ことを特徴とする情報読取装置。
11. 【請求項１１】請求項９又は１０に記載の情報読取装置
    において、 前記用紙位置調整手段が第２の紙送り手段に設けられて
    いることを特徴とする情報読取装置。
12. 【請求項１２】請求項９又は１０に記載の情報読取装置
    において、 前記用紙位置調整手段が紙検出手段を備えていることを
    特徴とする情報読取装置。