JP3045755B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシリアル記録を行なう画像記録装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、シリアル記録を行なう画像記録装置は第24図の
ように構成されている。画像記録装置本体１の底部に
は、シート材２が複数枚積載あれたカセット３が配置さ
れている。第24図において、左側には、記録ヘッド４が
搭載されたキャリッジ５が配置され、記録ヘッド４の下
方には、プラテン６が配置されている。

記録ヘッド４はシート材２に記録を行うインクジェッ
ト方式のヘッドであって、インク吐出部15の先端には、
第25図に示すインク吐出口16がｍ個有り、図示しない
が、内部にインク室を有し、ｍ個の吐出口16から画信号
に応じてインク滴を吐出する。また、キャリッジ５に
は、図示しないが、タイミングベルトを介してキャリッ
ジ駆動モータが連結されており、該キャリッジ駆動モー
タによりガイドシャフト5aに沿って往復移動する。

各行の記録を正常につなぎ合わせるには、搬送下ロー
ラ７によるシート材２の送り精度は高精度が要求され
る。このため、搬送下ローラ７は外径が精度良く仕上げ
られ、又駆動装置としては停止精度の高いパルスモータ
を使用し、回転角度をパルスにより制御している。

記録装置では、給送信号によって給紙ローラ11が回転
すると、シート材２のうち最上部の１枚だけが分離され
て、給紙ガイド9,10の間に送り出される。

次いで、シート材２は給紙ガイド9,10に案内されて、
図示しない駆動モータにより回転する搬送下ローラ７
と、この搬送下ローラ７により従動的に回転する搬送上
ローラ８との間に送られて挟まれる。

次いで、シート材２はさらに搬送下ローラ７、搬送上
ローラ８による搬送力でプラテン６を通って引張り上下
ローラ12,13に導かれ、シート材２の先端が引張り上下
ローラ12,13間に挟み込まれると一旦停止する。

引張り下ローラ12は搬送下ローラ７と連動して回転す
るが、搬送量が若干多く設定され、かつ、シート材２の
狭持力を搬送上下ローラ7,8より弱くしているため、シ
ート材２には適度なテンションが作用して弛まないよう
になる。

この状態において、記録ヘッド４がキャリッジ５によ
り第24図において手前側から奥側に移動しながら画像信
号に応じてインクを吐出してシート材２上に一定幅（記
録幅）の記録を行う。記録幅Ｗは、ドット直径をｄ、イ
ンク吐出口の数をｍとすると、ｍ×ｄとなる。

１行の記録が終了する毎に搬送下ローラ７、搬送上ロ
ーラ８によりシート材２が記録幅と同量が搬送下ローラ
７により送り出され、次の行の記録を行う。搬送機構の
詳細を第28図に示す。

以上の動作を繰り返すことによりシート材２上に記録
が行われ、シート材２一枚分の記録が終了すると、シー
ト材２は引張り上下ローラ12,13から排紙トレイ14上に
排出される。シート材２上に記録された画像の一例を第
26図に示す。

また、従来の記録装置の搬送機構の他の例としては、
第27図に示すように、記録ヘッド４に対し、シート材２
の搬送路の下流側に搬送上下ローラ7,8を配置し、上流
側に引張り上下ローラ17,18を配置し、引張り上下ロー
ラ17,18の搬送量を搬送下ローラ７に対して若干少なく
し、かつ、シート材２の狭持力を搬送上下ローラ7,8よ
り弱く設定し、シート材２に適度なテンションを作用さ
せて弛まないように構成した装置が知られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、第28図に示した如き搬送機構では、記
録ヘッド４に対し、搬送路の上流側に搬送上下ローラ7,
8を配置し、下流側に引張り上下ローラ12,13を配置し、
かつ、引張り上下ローラ12,13の搬送量を搬送上下ロー
ラ7,8に対し若干多くしたので、シート材２はその後端
が搬送上下ローラ7,8を抜けた後は、抜ける前よりも引
張り上下ローラ12,13のみにより搬送されるので、（一
定）通常の送りを行う時のモータ回転角と同量のモータ
回転角度ではシート材を多く搬送してしまう。従って、
高精度記録をする場合、シート材２が搬送上下ローラ7,
8を抜けるまでの範囲内に記録しなければならず、第28
図に示すように、シート材２の後端部の余白量ｘが大き
くなるという問題点があった。

また、第27図に示した如き搬送機構は、記録ヘッド４
に対し、搬送路の下流側に搬送上下ローラ7,8を配置
し、上流側に引張り上下ローラ17,18を配置し、かつ、
引張り上下ローラ17,18の搬送量を搬送上下ローラ7,8に
対し若干少なくしたので、シート材２の先端部が搬送上
下ローラ7,8に掛り、搬送上下ローラ7,8により搬送され
るまでは、シート材の送り量が少なくなる（同量のモー
タ回転角）。従って、高度記録をする場合、シート材２
が引張り上下ローラ17,18のみにより搬送可能な範囲内
に記録しなければならず、第27図に示すように、シート
材２の先端部に大きな余白ｘ′が残るという問題点があ
った。

本発明の目的は、上記のような問題点を解決し、高精
度記録が可能な範囲をより広くすることができる画像記
録装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、シート材に画像を記録する記録手段と、該
記録手段を挟んで設けた第１のシート搬送手段と第２の
シート搬送手段とを備え、前記第１のシート搬送手段は
第１ローラ対を有し、前記第２のシート搬送手段は第２
ローラ対を有し、前記第１のシート搬送手段に対する第
２のシート搬送手段の搬送量が異なる画像記録装置にお
いて、 シート材の後端が前記第１ローラ対を抜けるまでの前
記シート材の後端残り量を検出する検出手段と、該検出
手段により検出された後端残り量に応じて前記第２ロー
ラ対による搬送量を変化させる搬送量制御手段とを備え
たことを特徴とする。

本発明は、シート材に画像を記録する記録手段と、該
記録手段を挟んで設けた第１のシート搬送手段と第２の
シート搬送手段とを備え、前記第１のシート搬送手段は
第１ローラ対を有し、前記第２のシート搬送手段は第２
ローラ対を有し、前記第１のシート搬送手段に対する第
２のシート搬送手段の搬送量が異なる画像記録装置にお
いて、 シート材が前記第１ローラ対から前記第２ローラ対に
向けて搬送される場合、前記シート材の先端が前記第２
ローラ対に咥えられた直後に前記第１ローラ対の搬送量
を変化させる搬送量制御手段を備えたことを特徴とす
る。

本発明は、シート材に画像を記録する記録手段と、該
記録手段を挟んで設けた第１のシート搬送手段と第２の
シート搬送手段とを備え、前記第１のシート搬送手段に
対する前記第２のシート搬送手段の搬送量が異なる画像
記録装置において、 前記シート材が前記第１のシート搬送手段と前記第２
のシート搬送手段のうちのいずれかにより搬送されてい
る場合と、前記第１のシート搬送手段と前記第２のシー
ト搬送手段により協働して搬送されている場合とで前記
記録手段の記録領域を変化させる記録領域制御手段を備
えたことを特徴とする。

本発明は、シート材に画像を記録する記録手段と、該
記録手段を挟んで設けた第１のシート搬送手段と第２の
シート搬送手段とを備え、前記第１のシート搬送手段に
対する前記第２のシート搬送手段の搬送量が異なる画像
記録装置において、 前記シート材が前記第１のシート搬送手段と前記第２
のシート搬送手段のうちのいずれかにより搬送されてい
る場合と、前記第１のシート搬送手段と前記第２のシー
ト搬送手段により協働して搬送されている場合とで搬送
量および前記記録手段の記録領域を変化させる制御手段
を備えたことを特徴とする。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図は本発明の第１実施例である画像記録装置の概
略構成を示す図である。図中、第24図，第28図と同一番
号を付けたものは同様の構成部材、19−１はセンサアー
ム、19−２は発光部と受光部からなる透過型センサで、
シートの後端を検出するため紙センサ20を構成するもの
である。シート検出中はセンサアーム19−１は実線で示
した如き状態となり、発光部からの光が受光部に到達す
る。またシート非検出中はセンサアーム19−１は破線で
示した如き状態となり、発光部からの光がセンサアーム
により遮断される。この状態変化により紙センサ20はシ
ートの後端検知を行う。

第２図は本発明の第１実施例を示す。

図において、101はアップカウンタで、画素クロック
をカウントアップし、画素ブロッククロックによりリセ
ットされている。画素ブロッククロックは画像データの
有効域を示し、画素クロック128個分に相当する。102は
レジスタで、CPU106により印字ドット位置補正値が設定
されている。103はコンパレータで、アップカウンタ101
のカウント値とレジスタ102に設定された印字ドット位
置補正値とを比較するものである。比較した結果、等し
いか、あるいはカウント値の方が大きい場合、出力Ｘを
出力するようになっている。104はアンドゲートで、コ
ンパレータ103の出力値、画素クロック、および画素ブ
ロッククロックをアンド演算するものである。100は画
像データを一時的に蓄えるFiFoメモリで、画像データが
画素クロックに同期して書き込まれ、アンドゲート104
の出力信号に同期して読み出されている。第３図に画像
データ、画素クロック、画素ブロッククロックの関係を
示す。105は画像メモリ／ヘッド駆動部で、FiFo100から
の画像データを格納し、格納された画像データに基づき
記録ヘッドを駆動するものである。108は記録ヘッドを
走査するパルスモータ、109は紙送りを行うパルスモー
タである。20は紙センサで、紙の後端量を検知するもの
である。107はモータ駆動部で、紙センサによるシート
材の後端検知により求められた後端量に基づきパルスモ
ータ108,109を駆動するものである。

本実施例では、 ドット直径d:0.0635mm インク吐出口数m:128個 記録幅Ｗ（＝ｍ×ｄ）:8.128mm 記録幅Ｗだけ送るのに必要なパルス数ｎ :48パルス １パルスでの搬送ローラによる搬送量 ｔ（＝W/n）：約0.1693mm/パルス 引張りローラの搬送ローラに対する搬送量 比:1.01 とする。

次に、シート材２の搬送方法を詳細に説明する。

シート材２は記録ヘッド４による一行の記録が終了す
るごとに搬送下ローラ７により記録幅Ｗと同量送り出さ
れる。しかし、後端残り量ｘの大きさにより搬送に寄与
するローラが異なる。すなわち、シート材２の後端から
搬送下ローラ７のニップ（シート材２を搬送している部
分）までの長さを後端残り量ｘとすると、 （１）ｘ≧Ｗの場合 次のシート材２の搬送も搬送下ローラ７により行なわ
れる。

（２）０＜ｘ＜Ｗの場合 シート材２の後端からｘまでは、搬送下ローラ７によ
り搬送され、その後、引張り下ローラ12により搬送され
る。

（３）ｘ≦０の場合 シート材２の搬送は引張り下ローラ12により行なわれ
る。

また、ｎパルスでのシート材２の搬送量ｌは、 n:搬送下ローラ７によりシート材２を記録幅Ｗだけ送る
ためのパルスモータのパルス数、 t:パルスモータ１パルスでの搬送下ローラ７による搬送
量、 e:搬送下ローラ７に対する引張り下ローラ12の搬送量比 とすると、 （１）ｘ≧Ｗの場合 ｌ＝nt （２）０＜ｘ＜Ｗの場合 ｌ＝ｘ＋（nt−ｘ）ｅ ＝−（ｅ−１）ｘ＋nte （３）ｘ≦０の場合 ｌ＝nte となる。なお、nt＝Ｗ＝mdである。

これらの関係を第５図に示す。

ここで、ntすなわち記録幅Ｗに対するｌのズレ量ｙ
は、 （１）ｘ≧Ｗの場合 ｙ＝０ （２）０＜ｘ＜Ｗの場合 ｙ＝−（ｅ−１）ｘ＋nte−nt ＝−（ｅ−１）ｘ＋（ｅ−１）nt ＝（nt−ｘ）（ｅ−１） （３）ｘ≦０の場合 ｙ＝nte−nt ＝nt（（ｅ−１） となる。

このズレ量ｙは「０」が望ましいが、搬送量比ｅ等の
値により大きくなってしまい、シート材２の送り精度を
満足できなくなる。

そこで、パルスモータのパルス数をｒだけ少なくした
場合、すなわち、ｎ−ｒパルスでのシート材２の搬送量
ｌについて考えてみると、 （ａ）ｘ≧ｗ−rtの場合 ｌ＝（ｎ−ｒ）ｔ （ｂ）０＜ｘ＜ｗ−rtの場合 ｌ＝ｘ＋｛（ｎ−ｒ）ｔ−ｘ｝ｅ ＝−（ｅ−１）ｘ＋（ｎ−ｒ）te ＝−（ｅ−１）ｘ＋nte−rte （ｃ）ｘ≦０の場合 ｌ＝（ｎ−ｒ）te となる。これらの関係を第６図に示す。

ここで、ズレ量ｙは （ａ）ｘ≧ｗ−rtの場合 ｙ＝（ｎ−ｒ）ｔ−nt＝−rt （ｂ）０＜ｘ＜ｗ−rtの場合 ｙ＝−（ｅ−１）ｘ＋（ｎ−ｒ）te−nt ＝−（ｅ−１）ｘ＋nt（ｅ−１）−rte （ｃ）ｘ≦０の場合 ｙ＝（ｎ−ｒ）te−nt ＝nt（ｅ−１）−rte となる。

これはｒおよびｅの大きさにより記録幅Ｗに対してシ
ート材２の搬送量ｌが少なくなる場合があり、ｙの量だ
け重ね合わされて記録されてしまう。

ここで、重ね合わされたドット数をｍ′とし、この
ｍ′分だけインクを吐出しないとすれば、記録幅はｗ−
ｍ′ｄ＝nt−ｍ′ｄとなる。これにより、前述のズレ量
ｙは ｙ＝ｌ−（nt−ｍ′ｄ） で表わされる。

（ａ）ｘ≧ｗ−rtの場合 ｙ＝（ｎ−ｒ）ｔ−（nt−ｍ′ｄ）＝−rt＋ｍ′ｄ （ｂ）０＜ｘ＜ｗ−rtの場合 ｙ＝−（ｅ−１）ｘ＋（ｎ−ｒ）te−（nt−ｍ′ｄ） ＝−（ｅ−１）ｘ＋（ｅ−１）nt−rte＋ｍ′ｄ （ｃ）ｘ≦０の場合 y＝（ｎ−ｒ）te−（nt−ｍ′ｄ） ＝nt（ｅ−１）−rte＋ｍ′ｄ となる。

これより、ズレ量ｙは（ｂ）の場合減小したパルス数
ｒと重ね合わされたドット数ｍ′をｘの変化に伴ないズ
レ量ｙの絶対値が最小になるように選定すれば良い。ま
た、（ａ），（ｃ）の場合も同様に減小したパルス数ｒ
と重ね合わされたドット数ｍ′をズレ量ｙ′の絶対値が
最小になるように選定すれば良い。

これらの関係を第７図に示す。図からズレ量ｙの絶対
値を最小にするには、図中実太線の関係となることがわ
かる。ここで、ズレは最大１ドットｄ（±d/2ドット）
となっている。また、ズレ量ｙの許容値を±2dドットと
すると、太一点鎖線の関係で良く、補正のパターンも減
小させることができる。

このようにズレ量ｙに関する式に使用するパラメータ
の値とズレ量ｙの許容値により、最適の補正を行なうこ
とができる。本実施例では、引張りローラ12,13は搬送
ローラ7,8と連動して回転しているが、各々、独立に回
転（搬送ローラが停止後、引張りローラが回転する場合
など）しても同じである。

次に、シート材２の後端検知方法を説明する。

これは後端残り量ｘが０〜ｗの範囲で補正手段が２通
りある例である。

この場合、ズレ量ｙを±ｙ″以内にするには、第８図
に示す例より、後端残り量ｘが０＜ｘ≦ａの場合、ｙ＝
−（ｅ−１）ｘ＋（ｅ−１）nt−rte＋ｍ′ｄ（ｒパル
ス,m′ドットの補正）でｙが最小になり、後端残り量ｘ
がａ＜ｘ≦ntでは、ｙ＝−（ｅ−１）ｘ＋（ｅ−１）nt
（従来と同じ補正なし）でｙが最小になる。

従って、後端残り量ｘがａより大きいか、小さいかの
判断が必要で有る。第９図に示すセンサアームの検知位
置をｃ＝ａとすることでntパルス順次送り、停止状態
（シート材２を送っていない状態）でセンサアーム19が
第９図に実線で示す位置にある場合、次のステップもnt
パルス送り、停止状態でセンサアーム19が第９図に破線
で示す位置にある場合、次のステップは（ｎ−ｒ）ｔパ
ルス送りでｍ′ドット吐出を行なわない補正を行なう。
このようにすることにより、ズレ量は±ｙ″内にするこ
とができる。ここで、第９図よりｃ＝ａ＜ｗ以下となる
ことが分かる。ただし、ntパルスは一定なので、ｃ′＝
ａ＋Nnt（Ｎは正の整数）の位置であっても良い。すな
わち、Ｎ回だけntパルスを送り、次のステップで補正を
行なえば良い。

本実施例では後端残り量ｘに応じて次の２つの制御モ
ードを切り換える。これにより第９図に示すように印字
位置誤差を約d/2すなわち0.03175mm以内に抑えることが
可能となる。

（１）ｘ≧5.927の場合 パルスモータ送り量:48パルス 印字ドット位置補正:0ドット（補正なし） （２）ｘ＜5.927の場合 パルスモータ送り量:47パルス 印字ドット位置補正:2ドット 第４図はCPU106による制御手順を示すフローチャート
である。

ステップS201にて、給紙命令を待ち、給紙命令を受け
ると、ステップS202にて、紙を記録ヘッドまで搬送し、
ステップS203にて、給紙終了を待つ。その後、ステップ
S204にて、１行の印字開始命令を待ち、印字開始命令を
受けると、ステップS205にて、記録ヘッド走査モータを
駆動する印字サブルーチンを実行する。そして、１行の
印字が終了した時点で、ステップS206にて、その行が最
終行か否かを判断する。判断した結果、その行が最終行
でない場合は、ステップS207に移行し、ステップS207に
て、紙センサがONか否かを判断する。

（ａ）判断した結果、紙センサがONの場合、すなわち、
後端送り量ｘ≧5.927である場合は、ステップS208に移
行し、ステップS208にて、紙送り制御（１）ルーチンを
実行する。すなわち、パルスモータ送り量を48パルスと
し、印字ドット位置補正値を０ドット（補正値なし）と
する。

この場合の印字ズレ量ｙは ０≦ｙ≦0.02201 となる。

その後、次の印字開始待ちルーチンに戻る。

（ｂ）ステップS207にて判断した結果、紙センサがOFF
の場合、すなわち、後端送り量ｘ＜5.927である場合、
ステップS209に移行し、ステップS209にて、紙送り制御
（２）ルーチンを実行する。すなわち、パルスモータ送
り量を47パルスとし、印字ドット位置補正値を２ドット
（補正値なし）とする。

この場合の印字ズレ量ｙは −0.02201＜ｙ≦0.03725 となる。

その後、次の印字開始待ちルーチンに戻る。

他方、ステップS206にて、判断した結果、最終行の印
字が終了した場合は、ステップS210に移行し、ステップ
S210にて、排紙サブルーチンを実行する。そして、ステ
ップS211にて、排紙終了まで待機し、排紙が終了した場
合、次の給紙のスタンバイに戻る。

このようにしたので、後端送り量ｘと誤差ｙの関係は
第９図に示すようになる。第９図から、印字位置誤差が
約d/2、すなわち、0.03175mm以内に抑えられていること
が分かる。

なお、シートの後端検知用センサとして第13図または
第14図示透過型又は反射型センサを使用しても良い。

第２実施例 これは後端残り量ｘが０〜ｗの範囲で補正手段が３通
りある例である。

この場合、ズレ量ｙを±ｙ″以内にするには、第10図
より、後端残り量ｘが０≦ｘ≦ａでは、ｙ＝−（ｅ−
１）ｘ＋（ｅ−１）nt−rte＋ｍ′ｄ（ｒパルス,m′ド
ットの補正）でｙの絶対値が最小になり、後端残り量ｘ
がａ≦ｘ≦ｂでは、ｙ＝−（ｅ−１）ｘ＋（ｅ−１）nt
−rte＋（ｍ′＋１）ｄ（ｒパルス,m′＋１ドットの補
正）でｙの絶対値が最小になり、後端残り量ｘがｂ≦ｘ
≦ntでは、ｙ＝−（ｅ−１）ｘ＋（ｅ−１）nt（従来と
同じ補正なし）でｙの絶対値が最小になる。従って、後
端残り量ｘはｘ≦a,a≦ｘ＜b,b≦ｘ≦ntの３種類を判断
する必要があり、判断ポイントはa,bの２ケ所になる。

これより、前述したシート材２が停止している状態
で、後端残り量を判断することは不可能となるの、シー
ト材２が送られている状態で後端残り量を検知すること
になる。

第１実施例と同様に第１図に示すセンサアーム19−１
および透過型センサ19−２を用いた場合、シート材２の
後端がセンサアーム19−１を抜け、センサアーム19−１
が第１図に破線で示す位置になり、透過型センサ19−２
により信号を得てからシート材２が停止するまでのパル
スモータの回転パルス数ｎ″をかぞえる。センサアーム
19−１の位置がｃである場合、後端残り量ｘは ｘ＝ｃ−ｎ″ｔ（ｎ″≦n,nt＜ｃ＜2nt） ｘ＝ｃ−Nnt−ｎ″ｔ（ｎ″≦n,2nt≦c,Nは自然数） で表わされる。ここで、ｃ＞ｗであることが必要である
（ｃ＜ｗの場合ｎ″の大きさによりｘが負になる）。

しかし、シート材を記録幅分搬送する際のシート材２
の送り速度は第11図のように加速−等速−減速のパター
ンであり、センサアーム19−１が第１図に破線で示す位
置まで回転するのにはある一定の時間（例えば、重力で
物体が0.5mm落下するには約10msecかかる。）がかか
る。そのため、第11図のＡ点でシート材２の後端がセン
サアーム19−１を抜けても、センサアーム19−１が回転
して第１図に破線で示す位置になった時には（Ｂ−Ａ）
時間経過して第11図に斜線で示す量だけ誤差となってし
まい、紙センサ20のシート材後端検知出力に基づいて算
出される後端残り量は実際の後端残り量に対して大きく
異なってしまう。その関係を第12図に示す。

そこで、本実施例では第13図の反射型センサや第14図
の透過型センサを使用して時間による誤差を軽減させて
いる（応答時間は1msec以下）。ここで、センサ位置ｃ
はやはりｗ＜ｃである。本実施例では、 ドット直径d:0.0635［mm］ インク吐出孔数m:128［個］ 記録幅Ｗ（＝ｍ×ｄ）:8.128［mm］ Ｗ送るのに必要なパルス数n:48［パルス］ １パルスでの搬送下ローラによる搬送量 ｔ（＝W/n）：約0.1693［mm/パルス］ 引張りローラの搬送ローラに対する搬送量比e:1.02 で行ない、後端残り量ｘにより、次の（１）〜（４）の
制御切り換えを行なうことで第15図に示すようにd/2
（＝0.03175mm）以内に印字位置誤差を抑えることが可
能である。

（１）ｘ≧Ｗ（8.128mm）の場合 パルスモータ送り量:48パルス 印字ドット位置補正:0ドット（補正なし） で、印字ズレ量ｙは ｙ＝0mm である。

8.128＞ｘ≧6.985の場合 パルスモータ送り量:48パルス 印字ドット位置補正:0ドット（補正なし） で、印字ズレ量ｙは ０≦ｙ≦0.02286mm である。

（２）6.985＞ｘ≧4.2545の場合 パルスモータ送り量:47パルス 印字ドット位置補正:2ドット で、印字ズレ量ｙは −0.02286＜ｙ≦0.03175mm である。

（４）4.2545＞ｘ≧1.0795の場合 パルスモータ送り量:47パルス 印字ドット位置補正:1ドット で、印字ズレ量ｙは −0.03175＜ｙ≦0.03175mm である。

（４）1.0795＞ｘ≧０の場合 パルスモータ送り量:47パルス 印字ドット位置補正:0ドット（補正なし） で、印字ズレ量ｙは −0.03175＜ｙ≦−0.01016mm である。

０＞ｘの場合 パルスモータ送り量:47パルス 印字ドット位置補正:0ドット（補正なし） で、印字ズレ量ｙは ｙ＝−0.01016mm である。

第16図は第２図示CPU106による制御手順を示すフロー
チャートである。

ステップ201からステップ206までの制御手順は第１実
施例と同様である。そして、ステップS206にて、最終行
の印字が終了したか否かを判断する。判断した結果、終
了していない場合は、ステップS301に移行し、ステップ
S301にて、１行印字後に前回紙搬送を行なった際に検知
した後端量ｘがｘ≧41,40≧ｘ≧25,24≧ｘ≧６、および
５≧ｘのいずれであるかを判断し、後端量ｘに応じてス
テップS302ないしステップS305にて、前述の制御（１）
から制御（４）を実行するサブルーチンを選択する。

紙後端量を測定するルーチンは、パルスモータを回転
するためにパルスを発生するタイマ割り込みルーチン内
で行なう。このタイマ割り込みルーチンを第17図に示
す。

ステップS401にて、パルスモータを回転するために前
回の励磁相の次の励磁相を作るパルスを出力し、ステッ
プS402にて、次回のパルスを出力するためのタイマ割り
込みまでの時間を設定する。そして、ステップS403にて
ｎパルス出力を終了したか否かを判断し、判断した結
果、紙送り制御で設定されたｎパルス（本実施例では、
48または47）出力を終えていない場合は、ステップS404
に移行し、ステップS404にてその時点での紙センサから
の入力により紙があるか否かを判断し、判断した結果、
紙がある場合は、ステップS405にて、紙後端量カウンタ
Ｘを加算し、紙送り制御を終了する。他方、紙がない場
合は、紙送り制御を終了する。

よって、紙送り中にこの紙センサをぬけることによ
り、紙後端量カウンタＸの値は０≦Ｘ≦48となる。Ｘの
１単位は本実施例では0.1693mmに相当するので、 紙送り制御１を選択する紙長:6.985mm Ｘ≒41 紙送り制御２を選択する紙長:4.2545mm Ｘ≒25 紙送り制御３を選択する紙長:1.0795mm Ｘ≒６ となる。

他方、ステップS403にて判断した結果、ｎパルス出力
された場合、ステップS406にて、ｎパルス出力後はモー
タを停止し紙送り制御が終る。

なお、本実施例では、補正手段が３通りの例を説明し
たが、４通り以上の場合でも同様である。

第３実施例 これは送られて来るシート材２の種類が定形サイズ
（A4,B5等）であり、サイズが判明している、例えば、
カセットにより紙サイズ検知が行なわれる例である。こ
の場合、前述した２例も有効であるが、他の方法につい
て述べる。

特願平１−73033号に示す搬送下ローラ７からわずか
にシート材２の先端を突出させた後、一度、搬送下ロー
ラ７を逆回転させ、シート材２の先端を搬送下ローラ７
および搬送上ローラ８のニップにならわしてから、シー
ト材２を搬送する例では、シート材２を送るためのパル
スモータの回転数は正確に数えることができる。ここ
で、シート材２は定形サイズで大きさが判明している。
シート材２の長さをｌ、記録をするために最初に送る量
をｈ（パルスモータの回転数より算出、第18図参照）と
すると、後端残り量ｘは ｘ＝ｌ−ｈ−Nnt（Ｎは０＜ｘ＜ntとなる正の整数） で表わされる。これにより、シート材２のサイズが判明
していれば、シート材２の長さｌより後端残り量ｘは簡
単に算出でき、算出された後端送り量に基づき補正手段
を決めることができる。

また、第19図に示すスリップ上下ローラ23,24とレジ
ストシャッタ25の組み合わせ、レジストシャッタ25によ
り、シート材２の送り出すタイミングを一定にすること
により、最初に送り出す量ｈが一定となる構成で有れば
同様にシート材２のサイズにより補正できる。

第４実施例 これは第27図のシート材２が引張り上下ローラ17,18
により最初搬送される例である。

シート材２の先端から搬送下ローラ７のニップまでの
長さをｈ、先端残り量をｘ′とすると、シート材２の搬
送は次の（ａ）〜（ｃ）の３種類に分けられる。

（ａ）ｘ′≧Ｗの場合 次のシート材２の搬送も引張り下ローラ18により行な
われる。

（ｂ）０＜ｘ′＜Ｗの場合 シート材２の先端からｘまでは引張り下ローラ18によ
り搬送され、その後は搬送下ローラ７により搬送され
る。

（ｃ）ｘ′≦０の場合 シート材２の搬送は搬送下ローラ７により搬送され
る。ここで、搬送下ローラ７に対する引張り下ローラ18
の搬送量比をｆとすると、ｎパルスでのシート材搬送量
ｌ′は、 （ｉ）ｘ′≧wfの場合 ｌ′＝ntf （ii）０＜ｘ′＜wfの場合 ｌ′＝−｛（１−ｆ）/f｝ｘ′＋nt （iii）ｘ′≦０の場合 ｌ′＝nt となる。これらの関係を第20図に示す。

ここで、ｌ′＝ntすなわち記録幅Ｗに対するズレ量を
ｙ′とすると、ｙ′＝ｌ′−ntであるから、 ｘ′≧wfの場合 ｙ′＝nft−nt ＝（ｆ−１）nt ０＜ｘ′＜wfの場合 ｙ′＝−｛（１−ｆ）/f｝ｘ′＋nt−nt ＝−｛（１−ｆ）/f｝ｘ′ ｘ′≦０の場合 ｙ′＝nt−nt ＝０ となる。

ここで、ｆ＜１より、，の場合、ｙ′＜０とな
り、各行間でｙ′の量だけ重ね合わされて記録されてし
まう。

そこで、パルスモータのパルス数をｒ′だけ多くした
場合、すなわち、ｎ＋ｒ′パルスでシート材２を搬送し
た場合の搬送量ｌ′について考えてみると ｘ′≧wf＋fr′ｔの場合 ｌ′＝（ｎ＋ｒ′）tf ０＜ｘ′＜wf＋ｒ′tfの場合 ｌ′＝｛（１−ｆ）/f｝ｘ′＋（ｎ＋ｒ′）ｔ ｘ′≦０の場合 ｌ′＝（ｎ＋ｒ′）ｔ となり、これらの関係を第21図に示す。ここでズレ量
ｙ′は ｘ′≧wf＋ｒ′ftの場合 ｙ′＝（ｎ＋ｒ′）tf−nt ＝nt（ｆ−１）＋ｒ′tf ０＜ｘ′＜wf＋ｒ′tfの場合 ｙ′＝−｛（１−ｆ）/f｝ｘ′＋（ｎ＋ｒ′）ｔ−nt ＝−｛（１−ｆ）/f｝ｘ′＋ｒ′ｔ ｘ′≦０の場合 ｙ′＝ｒ′ｔ となる。

従って、f,r′の大きさによりｙ＜０となり、シート
材２の搬送量ｌ′は記録幅Ｗより少なくｙ′の量だけ重
ね合わされて記録されてしまう。

ここで重ね合わされたドット数をｍ″とし、このｍ″
分だけインクを吐出しないとすれば、記録幅はｗ−ｍ″
ｄ＝nt−ｍ″ｄとなる。これより、前述のズレ量ｙ′
（＝ｌ′−（nt−ｍ″ｄ）は ｘ′≧（ｗ＋ｒ′ｔ）ｆの場合 ｙ′＝（ｎ＋ｒ′）tf−（nt−ｍ″ｄ） ＝nt（ｆ−１）＋ｒ′tf＋ｍ″ｄ ０＜ｘ′＜（ｗ＋ｒ′ｔ）ｆの場合 ｙ′＝−｛（１−ｆ）/f｝ｘ′＋（ｎ＋ｒ′）ｔ−（nt
−ｍ″ｄ） ＝−｛（１−ｆ）/f｝ｘ′＋ｒ′ｔ＋ｍ″ｄ ｘ′≦０の場合 ｙ′＝（ｎ＋ｒ′）ｔ−（nt−ｍ″ｄ） ＝ｒ′ｔ＋ｍ″ｄ となる。

従って、の場合、ｘ′の変化にともない増加したパ
ルス数ｒ′と重ね合わされたドット数ｍ″をズレ量ｙ′
の絶対値が最小となるように選定すれば良い。

また、，の場合も、同様に、増加したパルス数
ｒ′と重ね合わされたドット数ｍ″をズレ量ｙ′の絶対
値が最小になるように選定すれば良い。これらの関係を
第22図に示す。

ここで、ズレ量ｙ′の絶対値を最小にするには、第22
図中の太実線の関係となることがわかる。ここで、ズレ
は最大１ドットｄ（±2/d）となっている。

また、ズレ量ｙ′の許容値を±2dドットとすると、太
一点鎖線の関係で良く、補正手段も少なくなる。

このようにすることにより、ズレ量ｙ′に関する式に
使用するパラメータの値とズレ量ｙ′の許容値により、
最適の補正を行なうことができる。

次に、第27図のシート材２が引張り上下ローラ17,18
を通り、記録後、搬送上下ローラ7,8により送られる場
合の先端残り量ｘ′を説明する。

まず、記録をするために最初に送る量ｈは、前述の特
願平１−73033号に示す搬送方法や、レジストシャッタ
を使用した方法等により、一定の値とすることができ
る。（本来、記録位置のバラツキを無くすため必要な条
件である。）また、この最初に送る量ｈに対する搬送上
下ローラ7,8の位置は、装置として決まっているため、
先端残り量ｘ′は装置によって一定となる。これより、
装置の条件から、補正の制御は一通りのみとなる。例え
ば、第23図の制御線が引ける場合で装置の条件から先端
残り量ｘ′がａの場合、シート材２の先端が搬送上下ロ
ーラ7,8のニップに入るステップまでは１ドットの補正
を行なうことでｙ′の絶対値は最小となる。

しかし、搬送手段により先端位置が一定でない場合、
前述のアームと透過型センサ、反射型センサ、透過型セ
ンサ等の組み合せを状況により選択肢配置しても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、シート材が第
１のシート搬送手段と第２のシート搬送手段のうちのい
ずれかによりシフトされている場合と、第１のシート搬
送手段と第２のシート搬送手段により協働してシフトさ
れている場合とで搬送量および／または記録領域を変え
るようにしたので、高精度記録が可能な範囲をより広く
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例である画像記録装置の概略
構成を示すブロツク図、 第２図は本発明の第１実施例を示すブロツク図、 第３図は画像データ、画素クロック、画素ブロッククロ
ックの関係を示す図、 第４図はCPU106による制御手順を示すフローチャート、 第５図は後端残り量ｘと搬送量ｙの関係を示す図、 第６図は後端残り量ｘと搬送量ｙの関係を示す図、 第７図は後端処理を説明する説明図、 第８図は後端送り量ｘと誤差ｙの関係を示す図、 第９図は搬送量を１％増量した引っ張りローラによる後
端処理を説明する説明図、 第10図は第２実施例での後端送り量ｘと誤差ｙの関係を
示す図、 第11図はシート材２の送り速度の制御を説明する説明
図、 第12図は後端残り量とセンサ検知量の関係の一例を示す
図、 第13図は第２実施例で用いられる反射型センサを示す
図、 第14図は第２実施例で用いられる透過型センサを示す
図、 第15図は第２実施例において搬送量を２％増量した引っ
張りローラによる後端処理を説明する説明図、 第16図は第２実施例での第１図示CPU106による制御手順
を示すフローチャート、 第17図はタイマ割り込みルーチンでの処理手順を示すフ
ローチャート、 第18図はシート材の送りを説明する説明図、 第19図はスリップ上下ローラ23,24とレジストシャッタ2
5の配設例を示す図、 第20図は第４実施例での先端残り量と搬送量との関係を
示す図、 第21図は第４実施例での先端残り量と搬送量との関係を
示す図、 第22図は先端処理を説明する説明図、 第23図は補正の制御を説明する説明図、 第24図は従来の画像記録装置を示す図、 第25図は第24図示記録ヘッドを示す図、 第26図は記録画像の一例を示す図、 第27図および第28図は従来のシート材の送り制御を説明
する説明図である。 ４…記録ヘッド、7,8…搬送上下ローラ、12,13,17,18…
引張り上下ローラ、100…FiFoメモリ、101…アップカウ
ンタ、102…レジスタ、103…コンパレータ、106…CPU。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−139463（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−196672（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−273272（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−253471（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−133763（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−258974（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−264371（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−116939（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 13/00 B41J 2/51 B41J 11/42

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート材に画像を記録する記録手段と、該
   記録手段を挟んで設けた第１のシート搬送手段と第２の
   シート搬送手段とを備え、前記第１のシート搬送手段は
   第１ローラ対を有し、前記第２のシート搬送手段は第２
   ローラ対を有し、前記第１のシート搬送手段に対する第
   ２のシート搬送手段の搬送量が異なる画像記録装置にお
   いて、 シート材の後端が前記第１ローラ対を抜けるまでの前記
   シート材の後端残り量を検出する検出手段と、 該検出手段により検出された後端残り量に応じて前記第
   ２ローラ対による搬送量を変化させる搬送量制御手段と を備えたことを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】シート材に画像を記録する記録手段と、該
   記録手段を挟んで設けた第１のシート搬送手段と第２の
   シート搬送手段とを備え、前記第１のシート搬送手段は
   第１ローラ対を有し、前記第２のシート搬送手段は第２
   ローラ対を有し、前記第１のシート搬送手段に対する第
   ２のシート搬送手段の搬送量が異なる画像記録装置にお
   いて、 シート材が前記第１ローラ対から前記第２ローラ対に向
   けて搬送される場合、前記シート材の先端が前記第２ロ
   ーラ対に咥えられた直後に前記第１ローラ対の搬送量を
   変化させる搬送量制御手段を備えたことを特徴とする画
   像記録装置。
3. 【請求項３】シート材に画像を記録する記録手段と、該
   記録手段を挟んで設けた第１のシート搬送手段と第２の
   シート搬送手段とを備え、前記第１のシート搬送手段に
   対する前記第２のシート搬送手段の搬送量が異なる画像
   記録装置において、 前記シート材が前記第１のシート搬送手段と前記第２の
   シート搬送手段のうちのいずれかにより搬送されている
   場合と、前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート
   搬送手段により協働して搬送されている場合とで前記記
   録手段の記録領域を変化させる記録領域制御手段を備え
   たことを特徴とする画像記録装置。
4. 【請求項４】請求項３において、前記第１のシート搬送
   手段は第１ローラ対を有し、前記第２のシート搬送手段
   は第２ローラ対を有し、前記記録領域制御手段はシート
   材が前記第１ローラ対から前記第２ローラ対に搬送され
   る場合、前記シート材の後端が前記第１ローラ対を抜け
   た直後に記録領域の大きさを変化させるようにしたこと
   を特徴とする画像記録装置。
5. 【請求項５】請求項４において、前記シート材の後端が
   前記第１ローラ対を抜けるまでの前記シート材の後端残
   り量を検出する検出手段を有し、前記記録領域制御手段
   は前記検出手段により検出された後端残り量に応じて記
   録領域の大きさを変化させるようにしたことを特徴とす
   る画像記録装置。
6. 【請求項６】請求項４において、前記記録領域制御手段
   は前記シート材が前記第１ローラ対から前記第２ローラ
   対に向けて搬送される場合、前記シート材の先端が前記
   第２ローラ対に咥えられた直後に記録領域の大きさを変
   化させるようにしたことを特徴とする画像記録装置。
7. 【請求項７】シート材に画像を記録する記録手段と、該
   記録手段を挟んで設けた第１のシート搬送手段と第２の
   シート搬送手段とを備え、前記第１のシート搬送手段に
   対する前記第２のシート搬送手段の搬送量が異なる画像
   記録装置において、 前記シート材が前記第１のシート搬送手段と前記第２の
   シート搬送手段のうちのいずれかにより搬送されている
   場合と、前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート
   搬送手段により協働して搬送されている場合とで搬送量
   および前記記録手段の記録領域を変化させる制御手段を
   備えたことを特徴とする画像記録装置。
8. 【請求項８】請求項１ないし７のいずれかにおいて、前
   記記録手段は熱エネルギーを用いてインク中に膜沸騰を
   生じさせ、該膜沸騰による気泡の成長に伴ってインクを
   吐出する方式の記録ヘッドを有することを特徴とする画
   像記録装置。