JP2023161988A - 記録装置およびその制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents

記録装置およびその制御方法、プログラム、記憶媒体 Download PDF

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Junichi Kubokawa
正明 松浦
Masaaki Matsuura
春男 内田
Haruo Uchida
祥一 菅
Shoichi Suga
隆晃 石田
Takaaki Ishida
恵世 袴田
Keisei Hakamata
範之 杉山
Noriyuki Sugiyama
基之 田口
Motoyuki Taguchi
貴洋 木内
Takahiro Kiuchi
恭典 松本
Yasunori Matsumoto
祐未 向山
Yumi Mukoyama
恭介 神嶋
Kyosuke Kamishima
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Abstract

Figure 2023161988000001
【課題】簡単な構成で、両面印刷を行う場合の印刷処理にかかる時間を短縮する。
【解決手段】記録媒体を第１方向Ｙ１に搬送する第１搬送路１１１と、記録媒体を搬送する搬送ローラ１２１と、記録媒体に画像を記録する記録部１０２と、記録部よりも下流側の位置に設けられ、記録媒体の搬送方向を反転させて、第２方向Ｙ２に搬送することが可能な反転ローラ１２３と、反転ローラにより第２方向に搬送される記録媒体を搬送するための第２搬送路１１２と、搬送ローラと、反転ローラの回転を制御する制御手段とを備え、制御手段は、先に記録が行われた第１の記録媒体が第２搬送路を介して第２方向に搬送されている場合に、第１の記録媒体の次に搬送ローラで搬送されている第２の記録媒体が反転ローラに到達する前に、第１の記録媒体の第２方向における後端が反転ローラを通過するように、搬送ローラと、反転ローラとを制御する。
【選択図】図３Ｃ

Description

本発明は、記録媒体の第１面から第２面に自動で反転して両面印刷が可能な記録装置に関するものである。
記録媒体の両面に記録可能な記録装置において、両面印刷の生産性を向上させる技術が提案されている。
特許文献１には、記録媒体の表面、裏面の両面印刷ができる記録装置において、表面印刷を終えた記録媒体の裏面印刷の前に、後続の記録媒体を給送して表面印刷を行うことにより両面印刷の生産性を高める技術が開示されている。
特開２０２０－１５１８０号公報
特許文献１に記載の技術では、両面印刷の際、表面印刷された先行する記録媒体を反転ローラでスイッチバックして反転用の搬送路に引き込み、後続の記録媒体の表面印刷を行う。しかし先行する記録媒体が反転ローラに挟持されているとき、後続の記録媒体は印字部から反転ローラに向かって搬送されるが、先行する記録媒体と搬送方向が異なるため反転ローラに進入することができない。そのため、先行する記録媒体が反転用搬送路内の中間ローラに到達して、反転ローラの挟持が解除された後に、後続の記録媒体を反転ローラに進入させるように構成されている。
特許文献１では、反転ローラを離間できるため、先行する記録媒体と後続する記録媒体は、反転ローラの下流において重ねることができる。しかし、反転ローラを離間するためには離間機構が必要となり、機構が複雑になる。
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成で、両面印刷を行う場合の印刷処理にかかる時間を短縮することである。
本発明に係わる記録装置は、記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路に設けられ、記録媒体を前記第１方向に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送された記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記第１搬送路の前記第１方向における前記記録手段よりも下流側の位置に設けられ、記録媒体の搬送方向を反転させて、前記第１方向とは異なる第２方向に記録媒体を搬送することが可能な反転ローラと、前記反転ローラにより前記第２方向に搬送される記録媒体を、記録媒体の表裏を反転させて前記第１搬送路に搬送するための第２搬送路と、前記搬送ローラと、前記反転ローラの回転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、先に記録が行われた第１の記録媒体が前記第２搬送路を介して前記第２方向に搬送されている場合に、前記第１の記録媒体の次に前記搬送ローラで搬送されている第２の記録媒体が前記反転ローラに到達する前に、前記第１の記録媒体の前記第２方向における後端が前記反転ローラを通過するように、前記搬送ローラと、前記反転ローラとを制御することを特徴とする。
本発明によれば、簡単な構成で、両面印刷を行う場合の印刷処理にかかる時間を短縮することが可能となる。
本発明の一実施形態における記録装置の模式側断面図。 片面印刷時の記録媒体の挙動を示す模式側断面図。 片面印刷時の記録媒体の挙動を示す模式側断面図。 片面印刷時の記録媒体の挙動を示す模式側断面図。 両面滞留印刷時の記録媒体の挙動を示す模式側断面図。 両面滞留印刷時の記録媒体の挙動を示す模式側断面図。 両面滞留印刷時の記録媒体の挙動を示す模式側断面図。 両面滞留印刷時の記録媒体の挙動を示す模式側断面図。 両面滞留印刷時の記録媒体の挙動を示す模式側断面図。 記録装置を制御する制御部のブロック図。 片面印刷時のシーケンスを示すフローチャート。 単両面印刷時のシーケンスを示すフローチャート。 両面滞留印刷時のシーケンスを示すフローチャート。 両面滞留印刷時のシーケンスを示すフローチャート。 両面滞留印刷時のシーケンスを示すフローチャート。 両面滞留印刷時のシーケンスを示すフローチャート。
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
以下、本発明の一実施形態に係わる記録装置１００について、添付図面を参照して詳細に説明する。記録装置１００は、水平面上に置かれているものとして、鉛直方向をＺ方向とし、記録部１０２における記録媒体Ｐの記録方向及び搬送方向をＹ方向、ＹＺ面と直交する幅方向をＸ方向とする。
＜全体構成＞
図１は、記録装置１００をＹＺ平面から見た模式断面図である。記録装置１００は、インクを記録媒体Ｐに吐出して画像を記録するインクジェット記録装置１００であるが、本発明は他の形式の記録装置１００にも適用可能である。
図１に示すように、用紙積載部１０１は給送ローラ１０１ｂと給送カセット１０１ａとを含み、給送ローラ１０１ｂは第１搬送モータ１４４（図４参照）の駆動力により、積載された記録媒体Ｐに搬送力を与え供給路１１０に搬送可能である。また給送カセット１０１ａは、記録装置１００の外装をなす筐体１０４に対して着脱可能に装着され、記録媒体Ｐを積載した状態で保持可能である。
供給路１１０は、記録媒体Ｐの搬送方向下流側で第１搬送路１１１と接続されており、給送ローラ１０１ｂによって搬送された記録媒体Ｐは、供給路１１０を通り、第１搬送路１１１の、後述する主搬送ローラ対１２１よりも上流側に設けられた第１センサ１４６を通過する。なお供給路１１０内に搬送を補助するローラ対を設けてもよい。
第１センサ１４６は、例えばフォトインタラプタと遮断レバーを用いた用紙検知手段である。第１センサ１４６により記録媒体Ｐの先端（先端部）の通過を検出し、ジャム判定や用紙位置の特定を行う。第１センサ１４６を通過した記録媒体Ｐは主搬送ローラ対１２１に挟持され、記録部１０２へ搬送される。記録部１０２は主搬送ローラ対１２１と副搬送ローラ対１２２の間に設けられており、キャリッジ１０２ａと記録ヘッド１０２ｂとを含む。キャリッジ１０２ａは、キャリッジモータ１４３（図４参照）の駆動力によってＸ方向に往復移動が可能となるよう構成され、キャリッジエンコーダ１４８（図４参照）を用いて位置制御及び速度制御が行われる。
記録ヘッド１０２ｂは、キャリッジ１０２ａに搭載されており、複数のノズルによって形成されたインク吐出部を有する。そして、キャリッジ１０２ａ、主搬送ローラ対１２１、副搬送ローラ対１２２の動作と連動することにより記録媒体Ｐの全域への記録が可能である。
主搬送ローラ対１２１と副搬送ローラ対１２２は、第１搬送モータ１４４（図４参照）によって同期駆動され、主搬送エンコーダ１４９（図４参照）により取得された位置情報及び速度情報に基づいて駆動制御される。第１搬送路１１１は、搬送方向における副搬送ローラ対１２２の下流位置で、排紙路１１３と後述するポジションを変更可能なフラッパ１３０を介して接続可能に構成されており、記録が完了した記録媒体Ｐは排紙路１１３へフラッパ１３０により誘導される。排紙路１１３は排紙ローラ対１２５を有し、排紙路１１３を通過する記録媒体Ｐは排紙ローラ対１２５によって排紙トレイ１０５上に排出される。なお図１の形態は記録媒体Ｐがフェースダウンで排出される構成であるが、フェースアップで排出される構成でもよい。
また、第１搬送路１１１の下流側に反転ローラ対１２３が配置されており、第１搬送モータ１４４（図４参照）とは異なる駆動源である第２搬送モータ１４５（図４参照）により駆動される。反転ローラ対１２３は、両面印刷命令がなされた際に片面の記録が完了した記録媒体Ｐを挟持し、記録媒体Ｐを引き込んだ後、回転方向を反転することで、第１搬送路１１１と経路の異なる第２搬送路１１２への搬送を可能とする。第２搬送路１１２は副搬送ローラ対１２２と反転ローラ対１２３の間で第１搬送路１１１と接続され、合流部（第１合流部１１４）に前述のフラッパ１３０が配置されている。
フラッパ１３０は、記録部１０２から反転ローラ対１２３に向かう方向に記録媒体Ｐを搬送可能な第１ポジション１３０ａ（図３Ａ参照）とその位置とは別の第２ポジション１３０ｂ（図３Ｂ参照）に移動可能に構成されている。フラッパ１３０が第１ポジション１３０ａと第２ポジション１３０ｂの間の所定位置に移動することで、記録媒体Ｐを反転ローラ対１２３から第２搬送路１１２へ誘導可能となる。フラッパ１３０の移動手段としては例えば反転ローラ対１２３の反転によりフラッパ１３０の回転軸が回転力を受けるような構成が考えられるが、別途アクチュエータを設けてもよい。またフラッパ１３０の上記の所定位置は、排紙路１１３へ記録媒体Ｐを誘導する第２ポジションと同じ位置であることが望ましいが、それぞれ固有の位置を設けてもよい。
副搬送ローラ対１２２と反転ローラ対１２３の間には第１センサ１４６と同様の構成の第２センサ１４７が設けられている。第２センサ１４７は、記録部１０２から反転ローラ対１２３に向かう方向に搬送される記録媒体Ｐの後端の通過を読み取り、反転ローラ対１２３の反転とフラッパ１３０の移動のタイミングを決定する。なおタイミングの決定には主搬送エンコーダ１４９（図４参照）を利用してもよい。
第２搬送路１１２は、供給路１１０と第１搬送路１１１との接続部に合流し（第２合流部１１５）、第２搬送路１１２に誘導された記録媒体Ｐの表裏を反転させた状態で再度第１搬送路１１１に搬送することが可能である。また第２搬送路１１２内には、中間ローラ対１２４が配置されており、反転ローラ対１２３と同様に第２搬送モータ１４５（図４参照）により駆動される。中間ローラ対１２４は、記録媒体Ｐを反転ローラ対１２３から受け取り、主搬送ローラ対１２１まで搬送するために設けられ、記録媒体Ｐの長さに応じて複数配置されていてもよい。
＜搬送制御＞
本実施形態における記録装置１００は、印刷モードとして、片面印刷モード、単両面印刷モード、両面滞留印刷モードを有する。ここで、片面印刷モードは第１面のみに記録を行う印刷モードであり、単両面印刷モードは第１面とその裏面である第２面を記録するのみの、１枚の記録媒体Ｐの両面印刷が行われる印刷モードである。また、両面滞留印刷モードは、１回の記録命令に単両面印刷を少なくとも１枚含んだ２枚以上の複数枚印刷のときに実行される印刷モードである。
図２Ａ～図２Ｃを用いて、片面印刷モードの搬送制御について説明する。また、図３Ａ～図３Ｅを用いて、両面滞留印刷モードの搬送制御について説明する。
図２Ａ～図２Ｃは、本実施形態における片面印刷時の記録媒体の挙動を示す模式側断面図である。図２Ａ～図２Ｃを用いて、片面印刷を複数枚行うときの記録媒体の挙動について順に説明する。ここで、第１搬送路１１１における記録時の搬送方向を第１方向（Ｙ１）とする。
まず図２Ａにおいて、記録装置１００が印字命令を受けると、用紙積載部１０１に積載された第１記録媒体Ｐ１は給送ローラ１０１ｂによって給送され、供給路１１０を通り、記録部１０２で第１面に記録が行われる。このときフラッパ１３０は、第２ポジション１３０ｂにある。
次に、図２Ｂにおいて、第１記録媒体Ｐ１はフラッパ１３０を通過し排紙路１１３へ搬送される。次に第１方向（Ｙ１）における第１記録媒体Ｐ１の後端が第１センサ１４６の位置を通過したことが検知されると、次の第２記録媒体Ｐ２が第１記録媒体Ｐ１と同様に給送される。
次に、図２Ｃにおいて、記録が完了した第１記録媒体Ｐ１は、排紙ローラ１２５によって搬送され、排紙トレイ１０５上に積載される。
第２記録媒体Ｐ２に関しても同様に記録が行われ、その後排紙される。この一連の動作が繰り返されることで複数枚の片面印刷が行われる。
図３Ａ～図３Ｅは、本実施形態における両面滞留印刷時の記録媒体の挙動を示す模式側断面図である。図３Ａ～図３Ｅを用いて、両面滞留印刷を行う搬送制御における記録媒体の挙動について順に説明する。
ここで、第２搬送路１１２において第１合流部１１４から第２合流部１１５に向かう搬送方向を第２方向（Ｙ２）とする。
なお、両面滞留印刷は、記録媒体の搬送を全て間欠駆動（間欠搬送）で行うこともできるが、ここでは、間欠駆動（間欠搬送）と連続駆動（連続搬送）を切り替えて制御する場合について説明する。
まず図３Ａにおいて、記録装置１００が印字命令を受けると、片面印刷の場合と同様、第１記録媒体Ｐ１は給送ローラ１０１ｂによって給送され、供給路１１０を通り、記録部１０２で第１面に記録が行われる。このとき、両面印刷のためフラッパ１３０は第１ポジション１３０ａに位置し、第１記録媒体Ｐ１は第１搬送路１１１を反転ローラ対１２３に向かって搬送される。反転ローラ対１２３は、第１記録媒体Ｐ１が第１方向（Ｙ１）に向かうように回転し、第１記録媒体Ｐ１の記録及び搬送を妨げないよう、主搬送ローラ対１２１および副搬送ローラ対１２２と同期して駆動される。また第１方向（Ｙ１）における第１記録媒体Ｐ１の後端Ｐ１ｂが、第１センサ１４６を通過したことが検知されると、第１記録媒体Ｐ１が所定量搬送された後に、次の第２記録媒体Ｐ２の給送が開始される。
なお、第１記録媒体Ｐ１の記録中は、主搬送ローラ対１２１、副搬送ローラ対１２２、反転ローラ対１２３は、間欠的に駆動されるが、記録が完了した後は、これらのローラ対は連続駆動される。
次に、図３Ｂにおいて、第１記録媒体Ｐ１の記録が完了した後、第２記録媒体Ｐ２は、記録部１０２で第１面の記録が開始される。また第１方向（Ｙ１）における第１記録媒体Ｐ１の後端Ｐ１ｂがフラッパ１３０を通過するまで搬送され、フラッパ１３０は第１ポジション１３０ａから第２ポジション１３０ｂに移動する。
なお、この動作において、第２記録媒体Ｐ２を搬送している主搬送ローラ対１２１、副搬送ローラ対１２２は間欠駆動されるが、反転ローラ対１２３及び中間ローラ対１２４は、連続駆動される。
次に、図３Ｃにおいて、反転ローラ対１２３の回転方向が反転することで、第１記録媒体Ｐ１は搬送方向が変わり、第２搬送路１１２内に搬送される。第２方向（Ｙ２）における第１記録媒体の先端Ｐ１ｂがフラッパ１３０を通過した後、フラッパ１３０を第１ポジション１３０ａに移動させる。これにより、第２記録媒体Ｐ２は、フラッパ１３０を介して第１搬送路１１１の第１方向（Ｙ１）下流側へ搬送可能となる。
なお、第１記録媒体Ｐ１の第２搬送路１１２内への引き込み動作は、第２方向へ搬送される第１記録媒体Ｐ１の先端Ｐ１ｂが、第２センサ１４７で検知された後、所定量搬送されて停止することにより行われる。この所定量搬送されて停止することにより、第１記録媒体Ｐ１が、図３Ｃに示されるように、第２搬送路１１２内に滞留した状態となる。
また、図３Ｃの状態は、第１記録媒体Ｐ１が滞留位置に到達した状態であるため、中間ローラ１２４は停止されているが、その直前までは連続駆動される。
また、第１記録媒体Ｐ１が第２搬送路１１２内へ引き込まれるときは、主搬送ローラ対１２１、副搬送ローラ対１２２は、第２記録媒体を搬送しているため、間欠駆動される。反転ローラ対１２３は、第１記録媒体Ｐ１を第２搬送路１１２に送り込む動作を行うため逆回転で連続駆動され、第１記録媒体Ｐ１が反転ローラ対１２３を通過した後は、正回転で間欠駆動される。
第１記録媒体Ｐ１は、中間ローラ対１２４を介して、第２搬送路１１２内を第２合流部１１５に向かって搬送される。この場合、反転ローラ対１２３のニップ位置から第２合流部１１５までの第２搬送路１１２を経由する搬送路の長さは、両面印刷が可能な最大紙長より長くなるように設定されている。つまり搬送路長をｄ、最大紙長をＬmaxとすると、ｄ＞Ｌmaxの関係となる。
例えば、最大紙長ＬmaxはＡ４サイズである。つまり第２方向（Ｙ２）における第１記録媒体の先端Ｐ１ｂが第２合流部１１５に到達するとき、その後端Ｐ１ａは反転ローラ対１２３のニップ位置を通過してしまっている。また、第１方向（Ｙ１）における第２記録媒体の先端Ｐ２ａが反転ローラ対１２３のニップ位置に到達する前に、第２方向（Ｙ２）における第１記録媒体の後端Ｐ１ａが反転ローラ対１２３のニップ位置を通過するように、反転ローラ対１２３の反転タイミングと反転ローラ対１２３と中間ローラ対１２４の搬送速度を制御する。これにより、第２記録媒体Ｐ２の印字及び搬送を妨げずに、反転ローラ対１２３に第２記録媒体Ｐ２を挟持させることができる。つまり両面印刷が複数枚ある場合の生産性を向上させることが可能である。
また、反転ローラ対１２３から中間ローラ対１２４までの搬送路長は、両面印刷が可能な最小紙長以下になるように設定されている。例えばその搬送路長をｄ、最小紙長をＬminとすると、ｄ≦Ｌminの関係となる。例えば最小紙長ＬminはＡ５サイズである。この搬送路長の設定により、最小紙長Ｌminであっても、両面搬送を行うことが可能となる。なお、最小紙長が最大紙長の１／２以下のサイズである場合は、複数の中間ローラ対１２４を設置する（中間ローラ対が複数設けられる）。
次に図３Ｄにおいて、第１記録媒体Ｐ１は、再度第１搬送路１１１に搬送され、記録部１０２により第２面が印字される。このとき、第１方向（Ｙ１）における第１記録媒体の先端Ｐ１ｂがフラッパ１３０に到達する前に、第１方向（Ｙ１）における第２記録媒体の後端Ｐ２ｂがフラッパ１３０を通過し、反転ローラ対１２３で反転されるように反転ローラ対１２３の搬送速度と反転タイミングを制御する。これにより、第１記録媒体Ｐ１の第２面の記録及び搬送を妨げずに第１記録媒体Ｐ１を排紙路１１３に誘導し、かつ第２記録媒体Ｐ２を第２搬送路１１２に誘導することが可能となる。その後、第１記録媒体Ｐ１は排紙ローラ対１２５を介して排紙トレイ１０５（図１参照）上に排紙され、同時に第２記録媒体Ｐ２は第２搬送路１１２を第２方向（Ｙ２）に搬送され、第２合流部１１５に向かう。
なお、この時、主搬送ローラ対１２１、副搬送ローラ対１２２は、第１記録媒体Ｐ１の第２面を記録しながら搬送するため、間欠駆動される。また、中間ローラ対１２４は、第１記録媒体Ｐ１の後端Ｐ１ａが中間ローラ対１２４を通過するまでは間欠駆動され、中間ローラ対１２４を通過した後に、連続駆動される。
また、反転ローラ対１２３は、図３Ｃの状態から、第２記録媒体Ｐ２の第１面の記録が完了するまでは正転の間欠駆動となり、記録が完了した後は、正転の連続駆動となる。さらに、反転ローラ対１２３は、第２記録媒体Ｐ２の第２搬送路１１２への引き込み動作の開始とともに、逆転の連続駆動となる。
次に、図３Ｅにおいて、第２記録媒体Ｐ２の第２面が記録され、排紙路１１３を通り排紙トレイ１０５（図１参照）上に排紙される。また、次の印刷命令がある場合は、その印刷モードに従って、動作を繰り返す。
この時、主搬送ローラ対１２１、副搬送ローラ対１２２、中間ローラ対１２４は、第２記録媒体Ｐ２の第２面の記録が完了するまで間欠駆動され、記録が完了した後に連続駆動となる。
なお、中間ローラ対１２４の駆動を先行紙（記録中の記録媒体）に応じた駆動とするか、後続紙（引き込み中の記録媒体）に応じた駆動とするかの切り替えは、先行紙の後端を第２センサ１４７が検知した後に所定量駆動されたか否かに基づいて管理される。
例えば、図３Ｂの状態から第１記録媒体Ｐ１が第２方向に再搬送されると、最初は中間ローラ対１２４が第１記録媒体Ｐ１に応じて駆動される。そして、第１記録媒体Ｐ１の後端Ｐ１ａが第２センサ１４７で検知された後に所定量搬送されたことにより（中間ローラ対１２４を抜けたことにより）、第２記録媒体Ｐ２（後続紙）に応じた駆動に切り替えられる。
＜制御部＞
図４を参照して、記録装置１００の制御部の構成について説明する。図４は記録装置１００を制御する制御部１４０の構成を示すブロック図である。
記録装置１００の制御部１４０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのホスト装置からの印刷命令を受け、命令に応じた動作を行う。記録装置１００に設けられた第１センサ１４６、第２センサ１４７、キャリッジエンコーダ１４８、主搬送エンコーダ１４９等の信号に基づいて、ドライバ１４１の判定部１４２が実行命令を判定する。また、ドライバ１４１は、記録ヘッド１０２ｂ、キャリッジモータ１４３、第１搬送モータ１４４、第２搬送モータ１４５を駆動する。主搬送ローラ対１２１、副搬送ローラ対１２２、排紙ローラ対１２５は、第１搬送モータ１４４により第１駆動伝達機構１５１ａを介して駆動される。また、給送ローラ１０１ｂは、キャリッジモータ１４３の駆動を追加することで駆動が可能となる。反転ローラ対１２３、中間ローラ対１２４、フラッパ１３０は、第２搬送モータ１４５により第２駆動伝達機構１５１ｂを介して駆動される。
＜全体シーケンス＞
以下、図５から図７を用いて片面印刷、単両面印刷、両面滞留印刷における動作シーケンスについて説明する。
＜片面印刷給排紙シーケンス＞
図５を用いて、片面印刷における給排紙シーケンスについて説明する。
まず、ステップＳ５０１において、片面印刷の記録命令を受けた記録装置１００は給紙を開始する。
次にステップＳ５０２において、フラッパ１３０が第２ポジション１３０ｂにあるか否かを確認する。第２ポジション１３０ｂになければ、ステップＳ５０３においてフラッパ１３０を第２ポジション１３０ｂに移動させる。その後ステップＳ５０４において記録を開始する。
次に、ステップＳ５０５において、次の給紙があるか否かを判定する。次の給紙がある場合は、ステップＳ５０６において記録媒体Ｐの排紙を待たずに、次の給紙に対する片面印刷給排紙シーケンスを実行する。最後にステップＳ５０７において排紙を行う。
＜単両面給排紙シーケンス＞
図６を用いて、単両面印刷における給排紙シーケンスについて説明する。
まず、ステップＳ６０１において、単両面印刷の記録命令を受けた記録装置１００は、給紙を開始する。
次に、ステップＳ６０２において、フラッパ１３０が第１ポジション１３０ａにあるか否かを確認する。第１ポジション１３０ａになければ、ステップＳ６０３においてフラッパ１３０を第１ポジション１３０ａに移動させる。
次に、ステップＳ６０４において、記録の実行が２回目か否かを判定する。１回目であれば、ステップＳ６０５に移行する。ステップＳ６０５において、第１面の記録を開始する。
次に、ステップＳ６０６において、第２センサ１４７による記録媒体Ｐの後端検知を行う。後端が検知されなければステップＳ６０７において紙ジャムと判定する。検知されていれば、記録媒体Ｐの後端がフラッパ１３０を確実に通過したと判断し、ステップＳ６０８において、フラッパ１３０を第２ポジション１３０ｂに移動させる。
次に、ステップＳ６０９において、反転ローラ対１２３を逆転させることで第２搬送路１１２に記録媒体Ｐを引き込む。
一方、ステップＳ６０４において、記録の実行が２回目であれば、ステップＳ６１０に移行する。そして、ステップＳ６１０において、第１面の記録が完了した記録媒体Ｐの第２面の記録を開始する。最後にステップＳ６１１において排紙を行う。
＜両面滞留印刷給排紙シーケンス＞
図７Ａ～図７Ｄを用いて、両面滞留印刷における給排紙シーケンスについて説明する。図７Ａは、両面滞留印刷給排紙シーケンスの全体動作のフローチャートである。
両面滞留印刷による記録命令を受けた記録装置１００は、ステップＳ７０１の両面給紙シーケンスに移行する。両面給紙シーケンスについては、図７Ｂを用いて後述する。ステップＳ７０１の実行を終えた後、ステップＳ７０２の両面滞留シーケンスに移行する。両面滞留シーケンスについては、図７Ｃを用いて後述する。そして、ステップＳ７０２の実行を終えた後、ステップＳ７０３の両面排紙シーケンスに移行する。両面排紙シーケンスについては、図７Ｄを用いて後述する。
以下、各シーケンスについて説明する。
図７Ｂの両面給紙シーケンスにおいて、まず、ステップＳ７１１では、１枚目の記録媒体Ｐ１の給紙を開始する。
次に、ステップＳ７１２において、フラッパ１３０が第１ポジション１３０ａにあるか否かを確認する。フラッパ１３０が第１ポジション１３０ａになければステップＳ７１３において、フラッパ１３０を第１ポジション１３０ａに移動させる。
その後、ステップＳ７１４において、１枚目の記録媒体Ｐ１の第１面の記録を開始する。また、ステップＳ７１５において、２枚目の記録媒体Ｐ２の給紙を開始する。ステップＳ７１５は、１枚目の記録媒体Ｐ１の後端Ｐ１ｂが第１センサ１４６を通過してから所定量搬送された後のタイミングで開始される。図７Ｂの動作が完了すると図７Ｃの両面滞留シーケンスに移行する。
図７Ｃの両面滞留シーケンスにおいて、まずステップＳ７２１では、２枚目の記録媒体Ｐ２の第１面の記録を開始する。
次に、ステップＳ７２２において、１枚目の記録媒体Ｐ１の後端Ｐ１ｂが第２センサ１４７を通過したことを確認する。通過したことを確認できた場合は、ステップＳ７２４において、フラッパ１３０を第２ポジション１３０ｂに移動させる。また、ステップＳ７２２において１枚目の記録媒体Ｐ１の後端Ｐ１ｂの検知が確認できなかった場合は、ステップＳ７２３において、紙ジャムエラーと判定する。
ここで、ステップＳ７２４においてフラッパ１３０を第２ポジション１３０ｂに移動することで、１枚目の記録媒体Ｐ１を第２搬送路１１２へ引き込むことが可能となる。このとき、２枚目の記録媒体Ｐ２は、記録処理を実行中であり、２枚目の印字を妨げないようにするために、次のような制御を行う。２枚目の記録媒体Ｐ２の記録開始から２枚目の記録媒体Ｐ２の先端Ｐ２ａがフラッパ１３０を通過するまでの経過時間をＴ２とする。このとき、２枚目の記録媒体Ｐ２の記録開始から１枚目の記録媒体Ｐ１の後端Ｐ１ｂがフラッパ１３０を通過するまでの経過時間Ｔ１がＴ２未満となるように、１枚目の記録媒体Ｐ１を搬送する反転ローラ対１２３の搬送速度を変更する。ただし、Ｔ１≧Ｔ２となる場合は、最短のＴ１において、Ｔ１＜Ｔ２となるように、２枚目の記録媒体Ｐ２の印字に待機時間を設ける。
次に、ステップＳ７２５において、反転ローラ対１２３を逆転させ、１枚目の記録媒体Ｐ１を第２搬送路１１２内に引き込む。
次に、ステップＳ７２６において、第２搬送路１１２への引き込み方向（第２方向Ｙ２）における１枚目の記録媒体Ｐ１の先端Ｐ１ｂがフラッパ１３０を通過した後、フラッパ１３０を第１ポジション１３０ａに移動させる。
次に、ステップＳ７２７において、１枚目の記録媒体Ｐ１が全て第２搬送路１１２内に収容されるように搬送を行う。このとき、２枚目の記録媒体Ｐ２の先端Ｐ２ａは、フラッパ１３０から反転ローラ１２３対に向かって搬送されているが、２枚目の記録媒体Ｐ２の印字及び搬送を妨げないために、次のような制御を行う。２枚目の記録媒体Ｐ２の先端Ｐ２ａがフラッパ１３０を通過してから反転ローラ対１２３に到達するまでの経過時間をＴ２_２とする。このとき、２枚目の記録媒体Ｐ２の先端Ｐ２ａがフラッパ１３０を通過してから１枚目の記録媒体Ｐ１の第２搬送路１１２への引き込み方向（第２方向Ｙ２）における後端Ｐ１ａが反転ローラ対１２３を通過するまでの経過時間Ｔ１_２がＴ２_２未満となるように反転ローラ対１２３と中間ローラ対１２４の搬送速度と反転ローラ対１２３の逆転タイミングを変更する。ただし、Ｔ１_２≧Ｔ２_２となる場合は、最短のＴ１_２において、Ｔ１_２＜Ｔ２_２となるように、２枚目の記録媒体Ｐ２の印字もしくは搬送に待機時間を設ける。
次に、ステップＳ７２８において、第１センサ１４６が２枚目の記録媒体Ｐ２の後端Ｐ２ｂを検知したか否かを判定する。２枚目の記録媒体Ｐ２の後端Ｐ２ｂを検知した場合は、ステップＳ７３０において、１枚目の記録媒体Ｐ１の第２搬送路１１２から第１搬送路１１１への搬送を開始する。そして、ステップＳ７３１において、１枚目の記録媒体Ｐ１の第２面の記録を開始する。
次に、ステップＳ７３２～ステップＳ７３５に関しては、ステップＳ７２２～ステップＳ７２５と同様の処理を１枚目と２枚目を入れ替えて、Ｔ１がＴ２未満となるように反転ローラ対１２３の搬送速度を変更する。つまりこのとき、Ｔ２は１枚目の記録媒体Ｐ１の第２面の記録開始から１枚目の記録媒体Ｐ１の先端Ｐ１ｂがフラッパ１３０を通過するまでの経過時間となる。また、Ｔ１は１枚目の記録媒体Ｐ１の第２面の記録開始から２枚目の記録媒体Ｐ２の後端Ｐ２ｂがフラッパ１３０を通過するまでの経過時間となる。Ｔ１≧Ｔ２となる場合も同様である。
なお、ステップＳ７３２で２枚目の記録媒体Ｐ２の後端Ｐ２ｂが検知されない場合、ステップＳ７２３において紙ジャムエラーと判定する。
ステップＳ７３５の処理が完了すると、図７Ｄの両面排紙シーケンスに移行する。
図７Ｄの両面排紙シーケンスにおいて、まずステップＳ７４１では、第１センサ１４６が１枚目の記録媒体Ｐ１の後端Ｐ１ａを検知したか否かを判定する。１枚目の記録媒体Ｐ１の後端Ｐ１ａを検知した場合は、ステップＳ７４３において、第２搬送路１１２内に滞留している２枚目の記録媒体Ｐ２の第１搬送路１１１への搬送を開始する。
次に、ステップＳ７４４において、２枚目の記録媒体Ｐ２の第２面の記録を開始する。
一方、ステップＳ７４１において、１枚目の記録媒体Ｐ１の後端Ｐ１ａの検知が確認できない場合、ステップＳ７４２において紙ジャムエラーと判定する。
次に、ステップＳ７４５において、フラッパ１３０が第２ポジション１３０ｂにあるため、１枚目の記録媒体Ｐ１は、排紙路１１３（図１参照）を通過し、排紙トレイ１０５（図１参照）の上に排紙される。
次に、ステップＳ７４６では、ステップＳ７４５と同様に２枚目の記録媒体Ｐ２の排紙を行う。
以上説明したように、上記の実施形態によれば、先に記録が行われた第１の記録媒体が反転ローラで反転されて第２搬送路で第２方向に搬送される場合に、第１の記録媒体の第２方向における後端が反転ローラを通過するタイミングが、次に記録が行われる第２の記録媒体が搬送ローラで搬送されて、その先端が反転ローラに到達するタイミングより早くなるように、搬送ローラと、反転ローラの回転速度と反転タイミングを制御する。この制御により、第１の記録媒体の後端が反転ローラを通過するまで、第２の記録媒体の記録及び搬送を停止させて待機する必要がなくなり、両面印刷を行う場合の印刷処理にかかる時間を短縮することが可能となる。
本明細書の開示は、以下の記録装置、方法およびプログラムを含む。
（項目１）
記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、
前記第１搬送路に設けられ、記録媒体を前記第１方向に搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラで搬送された記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記第１搬送路の前記第１方向における前記記録手段よりも下流側の位置に設けられ、記録媒体の搬送方向を反転させて、前記第１方向とは異なる第２方向に記録媒体を搬送することが可能な反転ローラと、
前記反転ローラにより前記第２方向に搬送される記録媒体を、記録媒体の表裏を反転させて前記第１搬送路に搬送するための第２搬送路と、
前記搬送ローラと、前記反転ローラの回転を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、先に記録が行われた第１の記録媒体が前記第２搬送路を介して前記第２方向に搬送されている場合に、前記第１の記録媒体の次に前記搬送ローラで搬送されている第２の記録媒体が前記反転ローラに到達する前に、前記第１の記録媒体の前記第２方向における後端が前記反転ローラを通過するように、前記搬送ローラと、前記反転ローラとを制御することを特徴とする記録装置。
（項目２）
前記反転ローラは、前記第１の記録媒体が前記第２方向に搬送されている場合に、連続駆動され、前記搬送ローラは、前記第２の記録媒体が前記反転ローラに到達する前まで、間欠駆動されることを特徴とする項目１に記載の記録装置。
（項目３）
前記反転ローラから前記第２搬送路が前記第１搬送路と合流する位置までの前記第２搬送路を経由する搬送路長は、前記記録装置で両面印刷が可能な最大の記録媒体の長さより長いことを特徴とする項目１または２に記載の記録装置。
（項目４）
前記第２搬送路に設けられた中間ローラをさらに備え、前記第２搬送路からの前記第１の記録媒体が前記記録手段によって記録される場合、前記中間ローラは間欠駆動され、前記第２方向における前記第１の記録媒体の後端が前記中間ローラを通過すると、前記中間ローラは連続駆動されることを特徴とする項目１乃至３のいずれか１項目に記載の記録装置。
（項目５）
前記中間ローラは前記反転ローラと同じ駆動源により駆動されることを特徴とする項目４に記載の記録装置。
（項目６）
前記反転ローラから前記中間ローラまでの前記第２搬送路を経由する搬送路長は、前記記録装置で両面印刷が可能な最小の記録媒体の長さより短いことを特徴とする項目４または５に記載の記録装置。
（項目７）
前記記録装置で両面印刷が可能な最小の記録媒体の長さが、両面印刷が可能な最大の記録媒体の長さの１／２以下の場合、前記中間ローラを複数設けることを特徴とする項目４乃至６のいずれか１項目に記載の記録装置。
（項目８）
記録媒体を前記第１方向における前記第１搬送路の下流側へ誘導する第１ポジションと、記録媒体を前記第２方向における第２搬送路の下流側へ誘導する第２ポジションとに位置を切り替え可能なフラッパをさらに備えることを特徴とする項目１乃至７のいずれか１項目に記載の記録装置。
（項目９）
記録が完了した記録媒体を前記第１搬送路とは異なる経路に搬送する排紙路をさらに備えることを特徴とする項目１乃至８のいずれか１項目に記載の記録装置。
（項目１０）
前記反転ローラは、記録が行われた記録媒体を反転させる前に、前記第１方向に搬送するように回転することを特徴とする項目１乃至９のいずれか１項目に記載の記録装置。
（項目１１）
前記第１搬送路の、前記第１方向における前記搬送ローラよりも上流側の位置に配置され、記録媒体の端部を検出する第１のセンサをさらに備えることを特徴とする項目１乃至１０のいずれか１項目に記載の記録装置。
（項目１２）
前記第１搬送路の、前記第１方向における前記搬送ローラよりも下流側の位置に配置され、記録媒体の端部を検出する第２のセンサをさらに備えることを特徴とする項目１乃至１１のいずれか１項目に記載の記録装置。
（項目１３）
記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路に設けられ、記録媒体を前記第１方向に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送された記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記第１搬送路の前記第１方向における前記記録手段よりも下流側の位置に設けられ、記録媒体の搬送方向を反転させて、前記第１方向とは異なる第２方向に記録媒体を搬送することが可能な反転ローラと、前記反転ローラにより前記第２方向に搬送される記録媒体を、記録媒体の表裏を反転させて前記第１搬送路に搬送するための第２搬送路と、を備える記録装置を制御する方法であって、
前記搬送ローラと、前記反転ローラの回転を制御する制御工程を有し、
前記制御工程では、先に記録が行われた第１の記録媒体が前記第２搬送路を介して前記第２方向に搬送されている場合に、前記第１の記録媒体の次に前記搬送ローラで搬送されている第２の記録媒体が前記反転ローラに到達する前に、前記第１の記録媒体の前記第２方向における後端が前記反転ローラを通過するように、前記搬送ローラと、前記反転ローラとを制御することを特徴とする記録装置の制御方法。
（項目１４）
項目１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（項目１５）
項目１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
（他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
１００：記録装置、１０１：用紙積載部、１０２：記録部、１０４：筐体、１０５：排紙トレイ、１１０：供給路、１１１：第１搬送路、１１２：第２搬送路、１１３：排紙路、１２１：主搬送ローラ対、１２２：副搬送ローラ対、１２３：反転ローラ対、１２４：中間ローラ対、１２５：排紙ローラ対、１３０：フラッパ、１３０ａ：フラッパの第１ポジション、１３０ｂ：フラッパの第２ポジション

Claims (15)

  1. 記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、
    前記第１搬送路に設けられ、記録媒体を前記第１方向に搬送する搬送ローラと、
    前記搬送ローラで搬送された記録媒体に画像を記録する記録手段と、
    前記第１搬送路の前記第１方向における前記記録手段よりも下流側の位置に設けられ、記録媒体の搬送方向を反転させて、前記第１方向とは異なる第２方向に記録媒体を搬送することが可能な反転ローラと、
    前記反転ローラにより前記第２方向に搬送される記録媒体を、記録媒体の表裏を反転させて前記第１搬送路に搬送するための第２搬送路と、
    前記搬送ローラと、前記反転ローラの回転を制御する制御手段とを備え、
    前記制御手段は、先に記録が行われた第１の記録媒体が前記第２搬送路を介して前記第２方向に搬送されている場合に、前記第１の記録媒体の次に前記搬送ローラで搬送されている第２の記録媒体が前記反転ローラに到達する前に、前記第１の記録媒体の前記第２方向における後端が前記反転ローラを通過するように、前記搬送ローラと、前記反転ローラとを制御することを特徴とする記録装置。
  2. 前記反転ローラは、前記第１の記録媒体が前記第２方向に搬送されている場合に、連続駆動され、前記搬送ローラは、前記第２の記録媒体が前記反転ローラに到達する前まで、間欠駆動されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  3. 前記反転ローラから前記第２搬送路が前記第１搬送路と合流する位置までの前記第２搬送路を経由する搬送路長は、前記記録装置で両面印刷が可能な最大の記録媒体の長さより長いことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  4. 前記第２搬送路に設けられた中間ローラをさらに備え、前記第２搬送路からの前記第１の記録媒体が前記記録手段によって記録される場合、前記中間ローラは間欠駆動され、前記第２方向における前記第１の記録媒体の後端が前記中間ローラを通過すると、前記中間ローラは連続駆動されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  5. 前記中間ローラは前記反転ローラと同じ駆動源により駆動されることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
  6. 前記反転ローラから前記中間ローラまでの前記第２搬送路を経由する搬送路長は、前記記録装置で両面印刷が可能な最小の記録媒体の長さより短いことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
  7. 前記記録装置で両面印刷が可能な最小の記録媒体の長さが、両面印刷が可能な最大の記録媒体の長さの１／２以下の場合、前記中間ローラを複数設けることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
  8. 記録媒体を前記第１方向における前記第１搬送路の下流側へ誘導する第１ポジションと、記録媒体を前記第２方向における第２搬送路の下流側へ誘導する第２ポジションとに位置を切り替え可能なフラッパをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  9. 記録が完了した記録媒体を前記第１搬送路とは異なる経路に搬送する排紙路をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  10. 前記反転ローラは、記録が行われた記録媒体を反転させる前に、前記第１方向に搬送するように回転することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  11. 前記第１搬送路の、前記第１方向における前記搬送ローラよりも上流側の位置に配置され、記録媒体の端部を検出する第１のセンサをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  12. 前記第１搬送路の、前記第１方向における前記搬送ローラよりも下流側の位置に配置され、記録媒体の端部を検出する第２のセンサをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  13. 記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路に設けられ、記録媒体を前記第１方向に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送された記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記第１搬送路の前記第１方向における前記記録手段よりも下流側の位置に設けられ、記録媒体の搬送方向を反転させて、前記第１方向とは異なる第２方向に記録媒体を搬送することが可能な反転ローラと、前記反転ローラにより前記第２方向に搬送される記録媒体を、記録媒体の表裏を反転させて前記第１搬送路に搬送するための第２搬送路と、を備える記録装置を制御する方法であって、
    前記搬送ローラと、前記反転ローラの回転を制御する制御工程を有し、
    前記制御工程では、先に記録が行われた第１の記録媒体が前記第２搬送路を介して前記第２方向に搬送されている場合に、前記第１の記録媒体の次に前記搬送ローラで搬送されている第２の記録媒体が前記反転ローラに到達する前に、前記第１の記録媒体の前記第２方向における後端が前記反転ローラを通過するように、前記搬送ローラと、前記反転ローラとを制御することを特徴とする記録装置の制御方法。
  14. 請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  15. 請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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