JP2001328297A - インクジェットプリンタとそれを用いた印字方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 片面又は両面印字を簡単な構成で能率よく行
うこと。 【解決手段】 往復移動するキャリジと、キャリジ上に
背中合わせに搭載され互いに逆方向にインクを吐出する
第１および第２ヘッドと、キャリジが第１および第２ヘ
ッドを主走査方向に移動させるとき用紙を第１および第
２ヘッドに対向させて副走査方向に搬送して印字を行う
第１および第２印字部と、用紙搬入口および用紙排出口
と、用紙搬入口を第１および第２印字部にそれぞれ接続
する第１および第２用紙搬送路と、第１および第２印字
部を用紙排出口にそれぞれ接続する第３および第４用紙
搬送路と、Ｕ字状用紙搬送路と、第１印字部をＵ字状用
紙搬送路の入口と出口それぞれに接続する第５および第
６用紙搬送路と、第２印字部をＵ字状用紙搬送路の出口
と入口にそれぞれ接続する第７および第８用紙搬送路を
備えたインクジェットプリンタ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はインクジェットプ
リンタとそれを用いた印字方法に関し、特に両面吐出型
のインクジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高速印字を行うインクジェットプ
リンタとしては、両面吐出型インクジェットヘッドを用
いて奇数ページと偶数ページを同時に印字するようにし
たもの（例えば、特開平１０−３４９０２号公報参
照）、給紙部から排紙部に至る用紙搬送路に印字ヘッド
を対峙させ用紙両面にほぼ同時に印字するようにしたも
の（例えば、特開平３−２５６７６２号公報参照）、あ
るいは、用紙の表面印字用ヘッドと裏面印字用ヘッドを
備えて両面印字を行うもの（例えば、特開平１０−７６
７１３号公報参照）などが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このようなインクジェットプリンタは構造や制御が複雑
で、装置が大型になるという問題点があった。この発明
はこのような事情を考慮してなされたもので、単純な構
造で、用紙の搬送手順を合理化することにより、高速で
両面印字および片面印字を行うことが可能なインクジェ
ットプリンタおよびそれを用いた印字方法を提供するも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、往復移動す
るキャリジと、キャリジ上に背中合わせに搭載され互い
に逆方向にインクを吐出する第１および第２ヘッドと、
キャリジが第１および第２ヘッドを主走査方向に移動さ
せるとき用紙を第１および第２ヘッドに対向させて副走
査方向に搬送して印字を行う第１および第２印字部と、
用紙搬入口および用紙排出口と、用紙搬入口を第１およ
び第２印字部にそれぞれ接続する第１および第２用紙搬
送路と、第１および第２印字部を用紙排出口にそれぞれ
接続する第３および第４用紙搬送路と、Ｕ字状用紙搬送
路と、第１印字部をＵ字状用紙搬送路の入口と出口それ
ぞれに接続する第５および第６用紙搬送路と、第２印字
部をＵ字状用紙搬送路の出口と入口にそれぞれ接続する
第７および第８用紙搬送路を備えたインクジェットプリ
ンタを提供するものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】この発明のキャリジは、インクヘ
ッドを搭載して主走査方向に往復移動するものであり、
例えば、直線状のシャフトに摺動可能に支持され、ベル
トによって駆動されるようになっている。また、第１お
よび第２ヘッドはキャリジ上で背中合わせに配置され互
いに逆方向にインクを吐出するように構成されるが、各
ヘッドは、例えばインクカートリッジと、インクノズル
と、インクカートリッジからのインクをインクノズルに
吐出制御するための圧電（ピエゾ）素子を備える。な
お、インクカートリッジは交換可能であることが好まし
く、また、両ヘッド共通のものであってもよい。

【０００６】この発明における第１および第２印字部と
は、第１および第２ヘッドに対し副走査方向にそれぞれ
用紙を印字速度で供給，排出する印字実行箇所であり、
第１および第２印字部は、用紙を正逆の副走査方向に搬
送可能な搬送ローラを備え、第１および第２ヘッドは用
紙がいずれの副走査方向に搬送されても印字可能である
ことが好ましい。

【０００７】また、第１および第２印字部が印字を行わ
ずに用紙を通過させる場合に備えて、その搬送ローラは
印字に適した副操作速度（印字速度）と、それよりも高
速の用紙搬送速度で駆動可能であることが好ましい。

【０００８】この発明における第１〜第８用紙搬送路お
よびＵ字状用紙搬送路は、例えば公知の用紙案内部材と
搬送ローラとの組合せで構成できる。第１〜第８用紙搬
送路の搬送ローラは用紙を一方向のみに搬送するものを
用いることができ、これによって搬送ローラの回転制御
が簡単になる。

【０００９】なお、第１および第２印字部に隣接する用
紙搬送路に設けられる搬送ローラは、印字部に対して印
字速度で用紙を搬入又は搬出することがあるので、印字
速度（低速）と用紙搬送速度（高速）の両方の速度で駆
動されることが好ましい。

【００１０】この発明のインクジェットプリンタにおい
て、用紙搬入口から第１および第２印字部へ２枚の用紙
を順次搬送し、第１および第２印字部により、各用紙に
同時に印字を行ってもよい。これによって印字能率が向
上する。また、１枚目と２枚目の用紙に片面印字を行う
とき、１枚目の用紙を優先して排出することが好まし
い。それによって、用紙の排出順序が整う。

【００１１】この発明において、第１および第２印字部
でそれぞれ異なる用紙に片面印字を行うとき、第１印字
部で印字を終了した用紙の排出速度を第２印字部におけ
る印字状態に応じて制御してもよい。それによって用紙
の排出順序を整えることができる。なお、第１および第
２印加部のいずれか一方が印字不能（例えばインク切
れ）の場合、他方の印字部のみで１枚以上の用紙に印字
を行うことができる。

【００１２】この発明のインクジェットプリンタにおい
て、複数枚の用紙に両面印字を行う場合、奇数目と偶数
枚目の用紙を異なる搬送路で搬送しそれぞれを第１およ
び第２印字部で印字してもよい。これによって印字能率
が向上する。この発明では、第１〜第８用紙搬送路の少
なくとも１つが用紙の搬送方向長さに対応する長さを有
してもよい。それによって、用紙の衝突が防止される。
用紙搬入口から用紙を搬入するとき、搬入した用紙の後
端が用紙搬入口を通過したのちに次の用紙を用紙搬入口
へ搬入し、印字を行うことが好ましい。それによって、
用紙の衝突が防止される。

【００１３】この発明のインクジェットプリンタにおい
て、１枚目と２枚目の用紙の両面印字を行うときに、１
枚目の用紙は、用紙搬入口，第２用紙搬送路，第２印字
部，第８用紙搬送路，Ｕ字状用紙搬送路，第７用紙搬送
路，第２印字部，第４用紙搬送路および用紙排出口を順
に経由して第２印字部で両面印字され、２枚目の用紙
は、用紙搬入口，第１用紙搬送路，第１印字部，第５用
紙搬送路，Ｕ字状用紙搬送路，第６用紙搬送路，第１印
字部，第３用紙搬送路を順に経由して第１印字部で両面
印字されることが好ましい。これによって、両面印字が
能率よく行われる。

【００１４】１枚目と２枚目の用紙の片面印字を行うと
きに、１枚目および２枚目の用紙は、用紙搬入口，第１
用紙搬送路，第１印字部，第５用紙搬送路，Ｕ字状用紙
搬送路，第７用紙搬送路，第２印字部，第４用紙搬送路
および用紙排出口を経由して、１枚目の用紙は第２印字
部で、２枚目の用紙は第１印字部でそれぞれ印字される
ことが好ましい。これによって片面印字が能率よく行わ
れる。

【００１５】１枚目の用紙に片面印字を、２枚目の用紙
に両面印字を行うとき、１枚目の用紙を第２印字部で片
面印字し、２枚目の用紙を第１印字部で両面印字して、
１枚目の用紙を２枚目の用紙より先に排出してもよい。
これによって片面印字と両面印字を能率よく行うことが
できる。

【００１６】この発明のインクジェットプリンタにおい
て、１枚目の用紙に両面印字を、２枚目の用紙に片面印
字を行うとき、１枚目の用紙を第２印字部で両面印字
し、２枚目の用紙を第１印字部で片面印字して、１枚目
の用紙を２枚目の用紙より先に排出することが好まし
い。それによって印字が能率よく行われると共に、用紙
の排出順序が整う。

【００１７】この発明は、搬送される用紙の搬送経路を
規制する複数の可動レバーをさらに備え、複数の可動レ
バーは、駆動源により駆動される主動レバーと、スプリ
ングにより一方向に付勢される従動レバーからなること
が好ましい。これによって、用紙の進行方向が正しく決
定され、衝突することがない。

【００１８】この発明のインクジェットプリンタにおい
て、複数枚の用紙に片面印字を行うとき、往復移動する
第１および第２ヘッドが、往又は復のいずれか一方の移
動時に印字を行うことが好ましい。それによって印字し
ない移動時の速度を高くして、印字能率を向上させるこ
とができる。

【００１９】また、用紙に両面印字を行うとき、用紙の
表面と裏面とでは第１および第２ヘッドの印字走査方向
と用紙の搬送方向が異なることが好ましい。これによっ
て、能率よく両面印字を行うことができる。

【００２０】２枚の用紙に４ページ分の情報を印字する
とき、第２印字部により１枚目の用紙に２ページ目の情
報を印字し、第１印字部により２枚目の用紙に３ページ
目の情報を印字し、各用紙を反転させ、第２印字部によ
って１枚目の用紙に１ページ目の情報を印字し、第１印
字部により２枚目の用紙に４ページ目の情報を印字し、
１枚目の用紙を排出し、その後２枚目の用紙を排出して
もよい。これによって、両面印字を能率よく行うことが
できると共に、用紙の排出順序を整えることができる。

【００２１】実施例 以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳述す
る。これによってこの発明が限定されるものではない。
図１はこの発明のインクジェットプリンタの実施例の側
面構成図である。同図において、上部ハウジング１に印
字機構３が設けられ、下部ハウジング２には、印字前の
用紙を収容する用紙トレイ６と、印字済み用紙を収容す
る排紙トレイ４とが設けられている。用紙トレイ６の端
部には給紙ローラ５が設けられ、給紙ローラ５によって
用紙トレイ６から用紙が一枚ずつ印字機構３の用紙搬入
口３ａへ搬入され、印字機構３で印字された用紙は用紙
排出口３ｂから排紙トレイ４へ排出され順番に重なるよ
うになっている。

【００２２】図２は印字機構３の構成説明図である。同
図に示すように印字機構３は中央にキャリジ１００を備
え、キャリジ１００に搭載された２つの印字ヘッド（後
述）のインクのズル１１，１２によってそれぞれ印字作
業を行う２つの印字部１０１と１０２を備える。

【００２３】さらに、印字機構３は、用紙搬入口３ａを
印字部１０１に接続する用紙搬送路１１１，用紙搬入口
３ａを印字部１０２に接続する用紙搬送路１１２，印字
部１０１を用紙排出口３ｂに接続する用紙搬送路１１
３，印字部１０２を用紙排出口３ｂに接続する用紙搬送
路１１４，Ｕ字状用紙搬送路１２０，印字部１０１をＵ
字状用紙搬送路１２０の入口１２０ａと出口１２０ｂに
それぞれ接続する用紙搬送路１１５と１１６，印字部１
０２をＵ字状用紙搬送路１２０の出口１２０ｂと入口１
２０ａにそれぞれ接続する用紙搬送路１１７と１１８を
備える。

【００２４】なお、用紙搬送路１１２と１１３，および
用紙搬送路１１６と１１８とは、それぞれ交差部１２１
と１２２において互いに交差している。

【００２５】用紙を搬送する搬送ローラＲ１，Ｒ４，Ｒ
５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９は、用紙搬送路１１１の用
紙搬入側，Ｕ字状用紙搬送路１２０の入口１２０ａ，中
間部１２０ｃ，出口１２０ｂ，交差部１２２，交差部１
２１，用紙搬送路１１４の用紙排出側に、それぞれ設け
られてる。

【００２６】また、印字部１０１には印字用の搬送ロー
ラＲ２とＲ３が、印字部１０２には印字用の搬送ローラ
Ｒ１０とＲ１１が、それぞれ設けられている。

【００２７】さらに、用紙検出センサＳ６とＳ５がそれ
ぞれ用紙搬入口３ａと用紙排出口３ｂとに設けられてい
る。また、用紙検出センサＳ１とＳ２が印字部１０１
に、用紙検出センサＳ３とＳ４が印字部１０２にそれぞ
れ設けられている。

【００２８】また、用紙搬送路１１１又は１１２のいず
れかを選択して用紙搬入口３ａから搬入される用紙を案
内する主動レバーＬ１，用紙搬送路１１１における用紙
の逆搬送を防止する従動レバーＬ２，印字部１０１から
用紙搬送路１１６への用紙の逆搬送を防止する従動レバ
ーＬ３，用紙搬送路１１６又は１１７のいずれかを選択
して用紙搬送路からの用紙を案内する主動レバーＬ４，
交差部１２２において用紙が用紙搬送路１１６から１１
８へ搬送されることを防止する従動レバーＬ５，交差部
１２２において用紙が用紙搬送路１１６から１１８へ、
又は１１８から１１６へ誤って搬送されることを防止す
る主動レバーＬ６，交差部１２１において用紙が用紙搬
送路１１２から１１３へ又は１１３から１１２へ誤って
搬送されることを防止する主動レバーＬ７，用紙搬送路
１１２における用紙の逆搬送を防止する従動レバーＬ
８，用紙搬送路１１７における用紙の逆搬送を防止する
従動レバーＬ９が設けられている。

【００２９】なお、主動レバーＬ１，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７
は後述のようにアクチュエータによって駆動される。従
動レバーＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ８，Ｌ９は、図示しない
スプリングにより付勢され、順方向には用紙の搬送を許
すが逆方向の搬送を禁止する構造を有する。

【００３０】キャリジ１００は、図３に示すように、交
換可能なインクカートリッジ１２１，１２２からそれぞ
れ供給されるインクを独立した印字信号に応じてインク
ノズル１１，１２から用紙Ｐ１とＰ２とに吐出する印字
ヘッド１３１，１３２を搭載している。キャリジ１００
はシャフト１４０に紙面に直角方向に摺動可能に支持さ
れ、駆動ベルト１４１により駆動される。なお、キャリ
ジ１００はフォトインタラプタ１４２に備え、帯状のス
リット板１４３に対する相対位置を監視するようになっ
ている。

【００３１】図４はこの実施例のインクジェットプリン
タの制御回路を示すブロック図である。同図に示すよう
に、信号処理部Ｃは、入力部Ｋ，用紙検知センサＳ１〜
Ｓ７，印字データ入力部Ｄ，フォトインタラプタ１４２
からの出力信号を受け、受けた信号を処理して印字用モ
ータＭ１，Ｍ２，搬送モータＭ３〜Ｍ７，印字ヘッド１
３１，１３２，アクチュエータＡ１〜Ａ４，給紙モータ
Ｍ８，ベルト駆動モータＭ９を駆動制御するようになっ
ている。

【００３２】なお、印字用モータＭ１は印字用の搬送ロ
ーラＲ２，Ｒ３を、印字用モータＭ２は印字用の搬送ロ
ーラＲ１０，Ｒ１１をそれぞれ変速および正逆転可能に
駆動する。搬送モータＭ３は搬送ローラＲ１を、搬送モ
ータＭ４は搬送ローラＲ４〜Ｒ６を、搬送モータＭ５は
搬送ローラＲ７を、搬送モータＭ６は搬送ローラＲ８
を、搬送モータＭ７は搬送ローラＲ９を、それぞれ変速
可能に一方向回転で駆動する。

【００３３】また、アクチュエータＡ１〜Ａ４は、主動
レバーＬ１，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７をそれぞれ駆動し、ベル
ト駆動モータＭ９はベルト１４１（図３）を変速および
正逆転可能に駆動し、給紙モータＭ８は給紙ローラ（図
１）を駆動する。

【００３４】印字部１０１においては、用紙がローラＲ
２からＲ３の方向へ又はローラＲ３からＲ２の方向へ印
字速度で搬送されるとき、インクノズル１１は、用紙の
進行方向に対してインクノズル１１から見て用紙の左か
ら右の方向に移動するときのみに、インクを吐出して印
字を行う。つまり、用紙がローラＲ２からＲ３の方向へ
搬送されるときに、インクノズル１１が往路の走査時に
印字を行うとすると、用紙がローラＲ３からＲ２の方向
へ搬送されるときには、インクノズルは往路の走査時に
印字を行う。そして、いずれの場合も用紙の進行方向に
対して先端から後端の方向に副走査されるようになって
いる。印字部１０２においても同様である。

【００３５】このような構成における印字動作を次に説
明する。片面印字 ２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２に片面印字を同時に行う場合に
は、図５に示すようにまず、１枚目の用紙Ｐ１を、用紙
搬入口３ａ，印字部１０１およびＵ字状用紙搬送路１２
０を経由して、印字部１０２まで搬送速度で搬送し、次
に２枚目の用紙Ｐ２を用紙搬入口３ａから印字部１０１
まで搬送速度で搬送する。

【００３６】そして、印字部１０２では用紙Ｐ１をロー
ラＲ１１からＲ１０の方向へ印字速度で送給し、同時に
印字部１０１では用紙Ｐ２をローラＲ３からＲ３の方向
へ印字速度で送給する。この時、キャリジ１００が往復
移動をくり返し、その往路又は復路のみにおいてインク
ヘッド１１，１２が同時にインクを吐出し印字を行う。

【００３７】つまり、１枚目の用紙Ｐ１が用紙搬入口３
ａから挿入され搬送ローラＲ１にて用紙搬送速度で挿入
される。用紙Ｐ１は用紙搬送速度で図の点線に従って用
紙搬送路を搬送され、用紙検知センサーＳ３にて用紙先
端が検知されたときに、搬送速度は搬送ローラＲ１１に
て印字速度に減速される。

【００３８】また用紙Ｐ１の後端が用紙検知センサーＳ
６で検知されたとき、引き続き２枚目の用紙Ｐ２が用紙
搬入口から挿入され、用紙検知センサーＳ１にて用紙先
端が検知されると搬送ローラＲ２にて同様に用紙Ｐ２の
搬送速度が印字速度に減速される。そして、印字ヘッド
１２，１１は用紙Ｐ１，Ｐ２への印字を開始する。この
場合、印字開始は同時であってもよいし、どちらか先に
印字を開始してもよい。なお、用紙搬送路変更用の従動
レバーＬ９は用紙の搬送力にて押し上げられる程度の加
重がかかっている。そのため用紙搬送に特に支障はな
い。

【００３９】用紙Ｐ１の印字が終了した時点で搬送ロー
ラＲ１０，Ｒ９は用紙搬送速度に加速され、用紙Ｐ１を
排出する。用紙Ｐ２の印字終了時点で用紙Ｐ１が印字中
の場合には用紙Ｐ１の印字が終了するまで用紙Ｐ１の搬
送速度を加速することなく停止状態または減速状態に設
定しておく。

【００４０】従って、用紙Ｐ１に対する印字が終了する
と、用紙Ｐ２に対する印字状態と関係なく用紙Ｐ１は優
先的に用紙搬送路１１４を介して用紙排出口３ｂへ排出
される。次に、用紙Ｐ２の印字が終了すると、用紙Ｐ２
は用紙搬送路１１５，１２０，１１７，１１４を経由し
て排出される。

【００４１】また、インクカートリッジ１２１，１２２
（図３）のいずれか一方のインクがなくなった場合、イ
ンクカートリッジにインクが残っている方の印字ヘッド
のみを用いて印字を行う。図６は印字ヘッド１３２（イ
ンクノズル１２）のみを用いて片面印字を行う場合を示
し、用紙Ｐ１，Ｐ２は順次、用紙搬入口３ａ，印字部１
０１，Ｕ字状用紙搬送路１２０を通過して印字部１０２
で印字され、用紙排出口３ｂから排出される。

【００４２】印字ヘッド１３１（インクノズル１１）の
みを用いて片面印字を行う場合は、用紙Ｐ１，Ｐ２は順
次、用紙搬入口３ａから印字部１０１へ搬入され、印字
部１０１で印字され、Ｕ字状用紙搬送路１２０から印字
部１０２を通過して用紙排出口３ｂから排出される。

【００４３】両面印字 図７と図８は、複数枚の用紙の両面印字を行う場合の用
紙搬送手順を示す。１枚目の用紙は、図７の破線で示す
ように、用紙搬入口３ａから用紙搬送路１１２を経由し
てまず表面が印字部１０２で印字され、用紙搬送路１１
８，Ｕ字状用紙搬送路１２０および用紙搬送路１１７を
経由することにより反転され、次に裏面が印字部１０２
で印字され用紙排出口３ｂから排出される。

【００４４】次に、２枚目の用紙は、図８の破線で示す
ように、用紙搬入口３ａから用紙搬送路１１１を経由し
て表面が印字部１０１で印字され、用紙搬送路１１５，
Ｕ字状用紙搬送路１２０および用紙搬送路１１６を経由
することにより反転され、次に、裏面が印字部１０１で
印字され用紙搬送路１１３を経由して用紙排出口３ｂか
ら排出される。この場合には１枚目の用紙と２枚目の用
紙について、専用の印字部でそれぞれの両面印字され、
かつ、用紙の搬送路を異にするので、印字能率が向上す
る。

【００４５】なお、用紙搬送路１１７の長さは、図９に
示すように１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とが衝
突しないように、用紙の搬送方向の長さに対応して決定
されている。また、用紙搬送路１１２の長さも、図１０
に示すように１枚目の用紙Ｐ１の先端が印字部１０２で
印字されるとき、その後端が次に搬入される２枚目の用
紙Ｐ２の先端と衝しないように、用紙の搬送方向の長さ
に対応して決定される。

【００４６】さらに、図１１に示すように１枚目の用紙
Ｐ１の搬送方向のサイズが大きく、その後端が用紙搬入
口３ａに残っている場合には、２枚目の用紙Ｐ２を用紙
搬入口３ａの手前で待機させ、１枚目の用紙Ｐ１の後端
が用紙搬送路１１２へ入ってから２枚目の用紙Ｐ２を用
紙搬入口３ａへ搬入し、それによって用紙Ｐ１とＰ２の
衝突を避けるようにしている。

【００４７】ここで、図７および図８を用いて概略説明
した印字動作をさらに詳細に説明する。図１２に示すよ
うに、１枚目の用紙Ｐ１が用紙搬送速度で搬入され用紙
検知センサＳ６で検知された時、主動レバーＬ１が作動
し用紙Ｐ１を印字部１０２の方向へ搬送を切り替える。
用紙先端がレバーＬ１を通過した後すぐにレバーＬ１の
作動は停止し、元の位置へ復帰するが用紙への圧接は用
紙の進行には支障のない程度のものである。用紙検知セ
ンサーＳ４が用紙Ｐ１の先端を検知したとき、搬送ロー
ラＲ８は速度を低下して印字速度に減速する。そして印
字部１０２にて印字を開始する。

【００４８】図１３に示すように、用紙Ｐ１の後端が搬
送ローラＲ１を通過した時点で、２枚目の用紙Ｐ２を搬
送ローラＲ１にて搬入する。用紙Ｐ２は用紙検知センサ
Ｓ１にて用紙の先端が検知された時点で用紙Ｐ１と同様
に搬送ローラＲ２が用紙印字速度で駆動し印字部１０１
に用紙を先端から送給し印字が開始される。主動レバー
Ｌ１は用紙Ｐ２の時は作動しない。

【００４９】次に、図１４に示すように、用紙Ｐ１の印
字を終了した時点で搬送ローラＲ１１は用紙搬送速度に
加速され、用紙Ｐ１は引き続き用紙搬送ローラＲ７，Ｒ
４，Ｒ５，Ｒ６へと搬送され反転されて再び搬送ローラ
１１に戻ってくる。このとき搬送ローラＲ１１，Ｒ１０
は回転方向を逆転しかつ印字速度に減速し、印字部１０
２は用紙Ｐ１の裏面を印字する。

【００５０】一方、用紙Ｐ２は印字部１０１での印字が
終了した時点で搬送ローラＲ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６を通
過し、レバーＬ４は２枚目の用紙先端が搬送ローラＲ６
を通過する前に作動して用紙Ｐ２の先端を搬送ローラＲ
７の方向へ切り替える。用紙Ｐ２の先端の方向が搬送ロ
ーラＲ７の方向に切り替えられた時レバーＬ４は作動を
停止し、レバーＬ１と同様バネの力で元の位置に戻る。
しかしながらバネの圧力は用紙の搬送に支障を来す程強
くはない。

【００５１】次に、用紙Ｐ２の先端が用紙検知センサー
Ｓ２に検知されたとき搬送ローラＲ７は搬送速度を印字
速度に減速しローラＲ３，Ｒ２も搬送速度を印字速度に
減速しかつ回転駆動方向を逆転させる。用紙Ｐ２の先端
が印字部１０１の位置にきたときに印字が開始される。

【００５２】図１５に示すように、用紙Ｐ１の印字終了
後、搬送ローラＲ１０，Ｒ９は用紙搬送速度で、用紙Ｐ
１を排出する。その後、用紙Ｐ２は搬送ローラＲ８，Ｒ
９によって排出される。このようにして用紙Ｐ１，Ｐ２
は互いに衝突したり重なったりしないように効率よく搬
送され、能率的な両面印字が行われ、順序よく排出され
る。

【００５３】次に、印字データの容量（ページ数）に対
応する印字用紙枚数と用紙の搬送経路の関係ついて説明
する。なお、搬送経路は搬送ローラＲ１〜Ｒ１１を用い
て示している。

【００５４】印字用紙枚数が１枚の場合 ・１ページの場合には、次の順序で用紙が搬送され片面
印字される。 Ｒ１→Ｒ２→印字部１０１（印字：なし）→Ｒ３→Ｒ４
→Ｒ５→Ｒ６→Ｒ１１→印字部１０２（印字１ページ
目）→Ｒ１０→Ｒ９ ・２ページの場合には、次の順序で用紙が搬送され、両
面印字される。 Ｒ１→Ｒ２→印字部１０１（印字：１ページ目）→Ｒ３
→Ｒ４→Ｒ５→Ｒ６→Ｒ７→Ｒ３→印字部１０１（印
字：２ページ目）→Ｒ２→Ｒ８→Ｒ９

【００５５】印字用紙枚数が２枚の場合 ・３ページの場合（：１枚目は両面印字、２枚目は片面
印字） ・１枚目に１，２ページ目を両面印字する。 Ｒ１→Ｒ８→Ｒ１０→印字部１０２（印字：２ページ
目）→Ｒ１１→Ｒ７→Ｒ４→Ｒ５→Ｒ６→Ｒ１１→印字
部１０２（印字：１ページ目）→Ｒ１０→Ｒ９ ・２枚目に３ページ目を片面印字する。 Ｒ１→Ｒ２→印字部１０１（印字：３ページ目）→Ｒ３
→Ｒ４→Ｒ５→Ｒ６→Ｒ７→Ｒ３→印字部１０１（印
字：なし）→Ｒ２→Ｒ８→Ｒ９ ・４ページの場合 ・１枚目１，２ページ目に両面印字する。 Ｒ１→Ｒ８→Ｒ１０→印字部１０２（印字：２ページ
目）→Ｒ１１→Ｒ７→Ｒ４→Ｒ５→Ｒ６→Ｒ１１→印字
部１０２（印字：１ページ目）→Ｒ１０→Ｒ９ ・２枚目３，４ページ目に両面印字する。 Ｒ１→Ｒ２→印字部１０１（印字：３ページ目）→Ｒ３
→Ｒ４→Ｒ５→Ｒ６→Ｒ７→Ｒ３→印字部１０１（印
字：４頁目）→Ｒ２→Ｒ８→Ｒ９ ・５頁の場合 １ページの場合に戻り、以下同様である。

【００５６】この実施例において、連続して同時に複数
枚のテキストの印字を行う場合、そのテキストの印字が
片面印字の場合には、印字ヘッドの印字は片面移動時
（往路）のみ印字を行うようにしている。これによっ
て、印字ヘッドの駆動方法を簡略化し非印字時間におけ
る印字ヘッドのリターン時の速度を速め、印字枚数の高
速化を計っている。つまり、図１６に示すように、用紙
Ｐ１，Ｐ２に片面印字する時、印字ヘッド１３１及び１
３２の往復移動（キャリッジ１００の往復移動）に対し
て往路時のみ印字タイミングとし、印字ヘッドの復路は
高速にリターンする。その印字ヘッドの復路において印
字用紙Ｐ１，Ｐ２を次の印字領域へ１ステップ搬送させ
る。

【００５７】両面印字の場合には、図１７，図１８およ
び表１に示すように、印字ヘッド１３１，１３２は両側
移動時（往復路）印字を行う。つまり、１枚目用紙Ｐ１
の表面は復路、２枚目用紙Ｐ２の表面は往路、１枚目用
紙Ｐ１の裏面は往路、２枚目用紙Ｐ２の表面は復路にて
印字する。これによって、用紙に印字する情報を２枚の
用紙Ｐ１，Ｐ２に印字する場合のデータ処理が簡単にな
る。

【００５８】また、この場合、印字ヘッド１３１，１３
２が往復駆動するとき、１枚目の用紙Ｐ１が印字されて
いる時（復路）には、２枚目の用紙は印字されずに用紙
を次に印字ピッチまで移動し、印字ヘッドがリターンし
ている時（往路）２枚目の用紙にＰ２に印字ヘッド１３
１にて印字を行いその間の間（往路）１枚目の用紙の印
字は行わず、前記と同様、１枚目の用紙Ｐ１を次の印字
ピッチまで移動するよう交互に印字、交互に用紙移動を
行う。これによって、用紙に印字する情報を２枚の用紙
に打ち出す場合のデータ処理がさらに簡単になる。

【００５９】

【表１】

【００６０】以上に説明した複数枚用紙への両面印字処
理手順をまとめて、整理すると、図１９のフローチャー
トのようになる。

【００６１】図１９において、印字すべき印字データが
４ページ分以上ある場合（ステップＳ１）。用紙２枚が
搬入され（ステップＳ２）、インクノズル１２（印字ヘ
ッド１３２）にて１枚目の用紙に２ページ目が、インク
ノズル１１（印字ヘッド１３１）にて２枚目の用紙に３
ページ目が同時に印字される（ステップＳ３，Ｓ４）。
次に、１枚目と２枚目の用紙が反転され（ステップＳ
５）、インクノズル１２にて１枚目の用紙裏面に１ペー
ジ目が、インクノズル１１にて２枚目の用紙裏面に４ペ
ージ目が同時に印字され（ステップＳ６，Ｓ７）、１枚
目と２枚目の用紙が順次排出される（ステップＳ９）。

【００６２】印字データが４ページ分減じられ（ステッ
プＳ１０）、ステップＳ２〜Ｓ１０がくり返される。そ
して、ステップＳ１において、残る印字データが１ペー
ジ分である場合には（ステップＳ１１）、用紙１枚が搬
入され、インクノズル１２にて１ページ分の印字が行わ
れ、排出され（ステップＳ１２〜Ｓ１４）、印字作業は
終了する。

【００６３】ステップＳ１において残る印字データが２
ページ分である場合には（ステップＳ１５）、用紙１枚
が搬入され、インクノズル１１にて両面が印字され排出
される（ステップＳ１６〜Ｓ２０）。また、ステップＳ
１において残る印字データが３ページ分である場合には
（ステップＳ２１）、用紙２枚が搬入され、インクノズ
ル１２にて１枚目の用紙に３ページ目が同時に印字され
る（ステップＳ２２〜Ｓ２４）。次に、２枚の用紙は反
転され、インクノズル１２にて１枚目の用紙裏面に１ペ
ージ目が印字され、１枚目と２枚目の用紙が順次排出さ
れる（ステップＳ２５〜Ｓ２８）。このようにして両面
印字を能率よく行い、しかも用紙排出順序をページ順に
整えることができる。

【００６４】

【発明の効果】この発明によれば、１つのキャリジに２
つの印字ヘッドを搭載し、２枚の用紙にそれぞれのヘッ
ドで片面又は両面印字を順序よく行うことができるの
で、印字能率を向上させしかも用紙の排出順序を整える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のインクジェットプリンタの実施例の
側面構成図である。

【図２】図１の要部構成説明図である。

【図３】図２の要部構成説明図である。

【図４】実施例の制御回路を示すブロック図である。

【図５】実施例の片面印字方法を示す説明図である。

【図６】実施例の１枚印字の場合の印字方法を示す説明
図である。

【図７】実施例において複数枚両面印字を行う場合の用
紙搬送経路を示す説明図である。

【図８】実施例において複数枚両面印字を行う場合の用
紙搬送経路を示す説明図である。

【図９】実施例における用紙搬送路の長さを示す説明図
である。

【図１０】実施例における用紙搬送路の長さを示す説明
図である。

【図１１】実施例の用紙搬送処理を示す説明図である。

【図１２】実施例の両面印字手順を示す詳細説明図であ
る。

【図１３】実施例の両面印字手順を示す詳細説明図であ
る。

【図１４】実施例の両面印字手順を示す詳細説明図であ
る。

【図１５】実施例の両面印字手順を示す詳細説明図であ
る。

【図１６】実施例の片面印字における印字ヘッドの印字
方向を示す説明図である。

【図１７】実施例の両面印字における印字ヘッドの印字
方向を示す説明図である。

【図１８】実施例の両面印字における印字ヘッドの印字
方向を示す説明図である。

【図１９】実施例の両面複数枚印字の手順を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 上部ハウジング ２ 下部ハウジング ３ 印字機構 ３ａ 用紙搬入口 ３ｂ 用紙排出口 ４ 排紙トレイ ５ 給紙ローラ ６ 用紙トレイ １０１ 印字部 １０２ 印字部 １１１ 用紙搬送路 １１２ 用紙搬送路 １１３ 用紙搬送路 １１４ 用紙搬送路 １１５ 用紙搬送路 １１６ 用紙搬送路 １１７ 用紙搬送路 １１８ 用紙搬送路 １２０ Ｕ字状用紙搬送路 １２０ａ 入口 １２０ｂ 出口 Ｒ１ 搬送ローラ Ｒ２ 搬送ローラ Ｒ３ 搬送ローラ Ｒ４ 搬送ローラ Ｒ５ 搬送ローラ Ｒ６ 搬送ローラ Ｒ７ 搬送ローラ Ｒ８ 搬送ローラ Ｒ９ 搬送ローラ Ｒ１０ 搬送ローラ Ｒ１１ 搬送ローラ Ｓ１ 用紙検知センサ Ｓ２ 用紙検知センサ Ｓ３ 用紙検知センサ Ｓ４ 用紙検知センサ Ｓ５ 用紙検知センサ Ｓ６ 用紙検知センサ Ｌ１ 主動レバー Ｌ４ 主動レバー Ｌ６ 主動レバー Ｌ７ 主動レバー Ｌ２ 従動レバー Ｌ３ 従動レバー Ｌ５ 従動レバー Ｌ８ 従動レバー Ｌ９ 従動レバー

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C055 KK00 KK02 KK12 2C056 EA01 EC80 FA10 HA28 HA29 2C062 RA06 3F053 EA05 EB02 EC02 ED03 LA07 LB03 3F100 AA02 CA13 CA15 CA16 DA01 EA04 EA08 EA13 EA15

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復移動するキャリジと、キャリジ上に
   背中合わせに搭載され互いに逆方向にインクを吐出する
   第１および第２ヘッドと、キャリジが第１および第２ヘ
   ッドを主走査方向に移動させるとき用紙を第１および第
   ２ヘッドに対向させて副走査方向に搬送して印字を行う
   第１および第２印字部と、用紙搬入口および用紙排出口
   と、用紙搬入口を第１および第２印字部にそれぞれ接続
   する第１および第２用紙搬送路と、第１および第２印字
   部を用紙排出口にそれぞれ接続する第３および第４用紙
   搬送路と、Ｕ字状用紙搬送路と、第１印字部をＵ字状用
   紙搬送路の入口と出口それぞれに接続する第５および第
   ６用紙搬送路と、第２印字部をＵ字状用紙搬送路の出口
   と入口にそれぞれ接続する第７および第８用紙搬送路を
   備えたインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 第１〜第８用紙搬送路の少なくとも１つ
   が用紙の搬送方向長さに対応する長さを有することを特
   徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 第１および第２印字部は、用紙を正逆の
   副走査方向に搬送可能な搬送ローラを備え、第１および
   第２ヘッドは用紙が搬送ローラによっていずれの副走査
   方向に搬送されても印字可能である請求項１記載のイン
   クジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 搬送される用紙の搬送経路を規制する複
   数の可動レバーをさらに備え、複数の可動レバーは、駆
   動源により駆動される主動レバーと、スプリングにより
   一方向に付勢される従動レバーからなる請求項１記載の
   インクジェットプリンタ。
5. 【請求項５】 請求項１記載のインクジェットプリンタ
   において、用紙搬入口から第１および第２印字部へ２枚
   の用紙を順次搬送し、第１および第２印字部により、各
   用紙に同時に印字を行うことを特徴とする印字方法。
6. 【請求項６】 １枚目と２枚目の用紙に片面印字を行う
   とき、１枚目の用紙を優先して排出することを特徴とす
   る請求項２記載の印字方法。
7. 【請求項７】 第１印字部で印字を終了した用紙の排出
   速度を第２印字部における印字状態に応じて制御するこ
   とを特徴とする請求項２記載の印字方法。
8. 【請求項８】 請求項１記載のインクジェットプリンタ
   において、第１および第２印加部のいずれか一方が印字
   不能の場合、他方の印字部のみで１枚以上の用紙に印字
   を行うことを特徴とする印字方法。
9. 【請求項９】 請求項１記載のインクジェットプリンタ
   において、複数枚の用紙に両面印字を行う場合、奇数目
   と偶数枚目の用紙を異なる搬送路で搬送しそれぞれ第１
   および第２印字部で印字することを特徴とする印字方
   法。
10. 【請求項１０】 請求項１記載のインクジェットプリン
    タにおいて、用紙搬入口から用紙を搬入するとき、搬入
    された用紙の後端が用紙搬入口を通過したのちに次の用
    紙を用紙搬入口へ搬入し、印字を行うことを特徴とする
    印字方法。
11. 【請求項１１】 請求項１記載のインクジェットプリン
    タにおいて、１枚目と２枚目の用紙の両面印字を行うと
    きに、１枚目の用紙は、用紙搬入口，第２用紙搬送路，
    第２印字部，第８用紙搬送路，Ｕ字状用紙搬送路，第７
    用紙搬送路，第２印字部，第４用紙搬送路および用紙排
    出口を順に経由して第２印字部で両面印字され、２枚目
    の用紙は、用紙搬入口，第１用紙搬送路，第１印字部，
    第５用紙搬送路，Ｕ字状用紙搬送路，第６用紙搬送路，
    第１印字部，第３用紙搬送路を順に経由して第１印字部
    で両面印字されることを特徴とする印字方法。
12. 【請求項１２】 請求項１記載のインクジェットプリン
    タにおいて、１枚目と２枚目の用紙の片面印字を行うと
    きに、１枚目および２枚目の用紙は、用紙搬入口，第１
    用紙搬送路，第１印字部，第５用紙搬送路，Ｕ字状用紙
    搬送路，第７用紙搬送路，第２印字部，第４用紙搬送路
    および用紙排出口を経由して、１枚目の用紙は第２印字
    部で、２枚目の用紙は第１印字部でそれぞれ印字される
    ことを特徴とする印字方法。
13. 【請求項１３】 請求項１記載のインクジェットプリン
    タにおいて、１枚目の用紙に片面印字を、２枚目の用紙
    に両面印字を行うとき、１枚目の用紙を第２印字部で片
    面印字し、２枚目の用紙を第１印字部で両面印字して、
    １枚目の用紙を２枚目の用紙より先に排出することを特
    徴とする印字方法。
14. 【請求項１４】 請求項１記載のインクジェットプリン
    タにおいて、１枚目の用紙に両面印字を、２枚目の用紙
    に片面印字を行うとき、１枚目の用紙を第２印字部で両
    面印字し、２枚目の用紙を第１印字部で片面印字して、
    １枚目の用紙を２枚目の用紙より先に排出することを特
    徴とする印字方法。
15. 【請求項１５】 請求項１記載のインクジェットプリン
    タにおいて、複数枚の用紙に片面印字を行うとき、往復
    移動する第１および第２ヘッドが、往又は復のいずれか
    一方の移動時に印字を行うことを特徴とする印字方法。
16. 【請求項１６】 請求項１記載のインクジェットプリン
    タにおいて、用紙に両面印字を行うとき、用紙の表面と
    裏面とでは第１および第２ヘッドの印字走査方向と用紙
    搬送方向が異なることを特徴とする印字方法。
17. 【請求項１７】 請求項１記載のインクジェットプリン
    タにおいて、２枚の用紙に４ページ分の情報を印字する
    とき、第２印字部により１枚目の用紙に２ページ目の情
    報を印字し、第１印字部により２枚目の用紙に３ページ
    目の情報を印字し、各用紙を反転させ、第２印字部によ
    って１枚目の用紙に１ページ目の情報を印字し、第１印
    字部により２枚目の用紙に４ページ目の情報を印字し、
    １枚目の用紙を排出し、その後２枚目の用紙を排出する
    ことを特徴とする印字方法。