JP3123212B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の印刷ユニットを
着脱可能な画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置としては、
複数の印字ヘッドを着脱可能に備えたインクジェットプ
リンタが、一般に知られている。このインクジェットプ
リンタとしては、異なる４色（イエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラック）の印字ヘッドをそれぞれ独立に着脱可
能としたものや、また、３色（イエロー、マゼンタ、シ
アン）を一体に構成した印字ヘッドを備えたものなど
が、製品化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
のインクジェットプリンタでは、黒単色印字の時の印字
速度は、黒印字用の印字ヘッド１個の持つ最大能力に制
約を受けざるをえなかった。

【０００４】すなわち、キャリッジの主走査速度は、一
般的に、印字ヘッドの繰り返し応答周波数が制約条件と
なっており、たとえ、主走査用のモーターのパワーをア
ップできたとしても印字ヘッドの応答周波数が上がらな
い限り、主走査速度をアップすることはできなかった。
なぜなら、たとえば、印字ヘッドの応答周波数を１ｋＨ
ｚとすると、ある１点（Ａ点）の印字後、隣接する１点
（Ｂ点）を連続して印字しようとすると、１ｋＨｚに相
当する待ち時間（１ｍｓ）が必ず必要となる。そのた
め、キャリッジは隣接するドットピッチ（たとえば、
０．１ｍｍ）を１ｍｓかけて移動すればよく、すなわ
ち、０．１ｍｍ／ｍｓの速度となり、モーターのパワー
がこれ以上あっても、無駄となっていた。また、この点
を解決する手段として、ドラフトモードと呼ばれる印字
モードが、特にドットインパクトプリンタにおいて一般
的に使用されている。このドラフトモードとは、ドット
を間引いて印字する方式であるため、印字する点の隣接
ピッチが倍となり、主走査速度を倍速にすることができ
るという長所はあるが、印字品質が悪くなるという欠点
も有していた。さらに、上記インクジェットプリンタに
おいて実際に印字する場合には、現状では、圧倒的に黒
単色印字での出力が多いにもかかわらず、黒印字用の印
字ヘッドは、通常１個しかセットできない。そのため、
頻度の高い黒単色印字を行う場合に、他の３色（イエロ
ー、マゼンタ、シアン）の印字ヘッドは単にセットされ
ているだけで、全く印字に寄与していないことになるの
で、同じ印字性能の黒単色印字用プリンタに比べてキャ
リッジ全体の重量が重くなりキャリッジモータの負荷が
増える割には印字性能は変わらず、無駄な電力を消費し
ていた。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、簡易な構成により、単色印字を
行うときに、印字品質を損なうことなく高速な印字を達
成する画像形成装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１に記載の画像形成装置は、主走査方
向に走査されるキャリッジに対して、被印刷媒体に画像
を形成するための印刷ユニットを、主走査方向に複数個
並べて装着可能であり、かつ前記キャリッジに対して前
記印刷ユニットを着脱可能に構成した画像形成装置にお
いて、装着された印刷ユニットの種類と位置を検出する
ための検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づい
て、使用すべき種類の印刷ユニットが複数ユニット装着
されていることを認識した場合には、使用すべき種類の
印刷ユニットを少なくとも複数ユニット使用して画像を
形成するように制御する第１制御手段と、前記検出手段
の検出結果に基づき、キャリッジに対して同一の種類の
印刷ユニットが複数個装着され、同一の種類の印刷ユニ
ットが装着されている装着位置を認識した場合には、認
識した装着位置に応じて同一の種類の印刷ユニットを用
いて印刷するため、同一の種類の各印刷ユニットへの駆
動信号の送出タイミングを補正するように制御する第２
制御手段とを備えたことを特徴としている。

【０００７】尚、上記請求項１の画像形成装置にあって
は、制御手段において、前記検出手段の検出結果に基づ
き、使用すべき同一種類の印刷ユニットがキャリッジに
対して装着された数に応じて、キャリッジの主走査速度
を変更するように制御しても良い。例えば、黒単色印字
を行う場合において、黒色インクを備えた印字ヘッドを
２個キャリッジに搭載したことを検出手段が検出した場
合には、キャリッジの主走査速度は、ヘッドが各色１個
ずつセットされた場合の倍の速度に設定することが可能
となる。

【０００８】

【作用】上記の構成を有する本発明の請求項１に記載の
画像形成装置では、主走査方向 に走査されるキャリッジ
に対して、被印刷媒体に画像を形成するための印刷ユニ
ットを、主走査方向に複数個並べて装着可能であり、か
つ前記キャリッジに対して前記印刷ユニットを着脱可能
に構成されており、検出手段が、装着されている印刷ユ
ニットの種類と位置を検出し、第１制御手段は、検出手
段の検出結果に基づいて、使用すべき種類の印刷ユニッ
トが複数ユニット装着されていることを認識した場合に
は、使用すべき種類の印刷ユニットを少なくとも複数ユ
ニット使用して画像を形成するように制御する。第２制
御手段は、検出手段の検出結果に基づき、キャリッジに
対して同一の種類の印刷ユニットが複数個装着され、同
一の種類の印刷ユニットが装着されている装着位置を認
識した場合には、認識した装着位置に応じて同一の種類
の印刷ユニットを用いて印刷するため、同一の種類の各
印刷ユニットへの駆動信号の送出タイミングを補正する
ように制御する。

【０００９】尚、制御手段において、前記第１の検出手
段の検出結果に基づき、使用すべき同一種類の印刷ユニ
ットがキャリッジに対して装着された数に応じて、キャ
リッジの主走査速度を変更するように制御しても良い。
例えば、黒単色印字を行う場合において、黒色インクを
備えた印字ヘッドを２個キャリッジに搭載したことを検
出手段が検出した場合には、キャリッジの主走査速度
は、ヘッドが各色１個ずつセットされた場合の倍の速度
に設定することが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１１】図２は、本発明を具体化したインクジェッ
トプリンタの構成を示す断面図である。インクジェット
プリンタ本体１のフロント側（図中左）下部には、用紙
２を複数枚セットでき、かつ、フロント側方向から着脱
可能な給紙カセット３が設けられている。給紙カセット
３の右上部には、用紙２を給紙カセット３から取り出す
と共に搬送ローラ５に供給するための略半月形状の給紙
ローラ４が配置され、給紙ローラ４と搬送ローラ５及び
ピンチローラ６ａ，６ｂとの間には、シュート７ａ，７
ｂ，７ｃが設けられている。なお、シュート７ｃには、
用紙２の有無を検出するための用紙センサ１６が取り付
けられている。搬送ローラ５の下流側（図中左方向）に
は、プラテン８が配置され、さらに下流側には、排紙ロ
ーラ９ａ，９ｂと、排出された用紙２をスタックする排
紙トレイ１０とが配置されている。なお、排紙ローラ９
ｂとしては、排紙ローラ９ｂの表面にインクが付着しな
いようにするために、スターホイールと呼ばれる形状の
ローラを使用している。

【００１２】また、プラテン８の上部には、ガイドシャ
フト１１ａ，１１ｂに沿ってプラテン８の長手方向に往
復移動可能なキャリッジ１２が設けられており、そのキ
ャリッジ１２上には、それぞれ単独で着脱可能な印字ヘ
ッド１３ａ乃至１３ｄをセットすることが可能である。
このキャリッジ１２上に設けられた四ヶ所のスロットに
は、それぞれ、図６に示すように、セットされた印字ヘ
ッド１３の種類を識別するための複数個のスイッチから
なる識別スイッチ５２が設けられている。この識別スイ
ッチ５２は、各印字ヘッド１３に形成されている突起５
１と係合可能である。

【００１３】なお、ロックレバー１４を、図２に示す矢
印Ａ方向に回動することにより印字ヘッド１３がキャリ
ッジ１２にロックされ、また、ロックレバー１４を反矢
印Ａ方向に回動することにより印字ヘッド１３をキャリ
ッジ１２から取り外すことが可能となる。また、キャリ
ッジ１２が図中紙面に垂直方向に移動している際の位置
を正確に知るためのタイミングフェンス１５が、ガイド
シャフト１１ｂに沿って設けられている。以上のように
構成されたインクジェットプリンタの作用を、図１に示
すブロック図及び図３乃至図５に示すフローチャート図
を参照して説明する。

【００１４】まず、ＣＰＵ３２は識別スイッチ５２の状
態を検出して、キャリッジ１２に搭載されている印字ヘ
ッド１３の種類を認識する（Ｓ１００）。

【００１５】スイッチパネル４１は、インクジェットプ
リンタ本体１の各種モード（記録モード、通信モード
等）を設定すると共に、それらの状態や異常発生時の内
容等の表示をするためのものである。このスイッチパネ
ル４１により、ユーザは、インクジェットプリンタ本体
１をＯＮ−ＬＩＮＥ（ＲＥＡＤＹ）状態に設定すること
ができる（Ｓ１０１）。そして、ＣＰＵ３２が、インク
ジェットプリンタ本体１がＲＥＡＤＹ状態となったとき
に発せられるＲＥＡＤＹ信号をインターフェイス３１及
び通信回線３０を経由して外部端末装置（図示せず）に
送信することにより、その外部端末装置から送信される
記録データを受信することが可能となる（Ｓ１０２）。

【００１６】そして、外部端末装置より通信回線３０を
経由して記録データが送信されると、その記録データは
インターフェイス３１を経由してＣＰＵ３２に転送さ
れ、ＣＰＵ３２はＲＯＭ３４のインストラクションに従
い、受信したデータをＲＡＭ３３にメモリしする（Ｓ１
０３）。そして、その記録データを所定量蓄えた段階
で、ＢＵＳＹ信号をインターフェイス３１及び通信回線
３０を通じて外部端末装置に送信し、一時的に、外部端
末装置からの記録データの送信の停止を要請する（Ｓ１
０４）。そして、ＣＰＵ３２は、ＲＡＭ３３の中にメモ
リした記録データを、記録用ビットパターンへ展開する
（Ｓ１０５）。この記録用ビットパターンへの展開が終
了すると、ＣＰＵ３２は印字ヘッド１３ａ乃至１３ｄに
対応したそれぞれの１走査分のビットデータをヘッドド
ライバ４０ａ乃至４０ｄへ送信し、ヘッドドライバ４０
ａ乃至４０ｄ内のそれぞれのＲＡＭにストアさせる（Ｓ
１０６）。

【００１７】次に、ＣＰＵ３２は用紙２が既に給紙され
ているかどうかを用紙センサ１６により判断する（Ｓ１
０７）。そして、用紙２が給紙されていない場合には
（Ｓ１０７・ＮＯ）、まず給紙動作がおこなわれる（Ｓ
１０８）。この給紙動作を図４に示すフローチャートに
基づいて説明する。ＣＰＵ３２は給紙搬送ドライバ３５
を駆動し、給紙搬送パルスモータ３６を回転させる（Ｓ
１２１）。この回転は、図示しないギアを介して搬送ロ
ーラ５及び排紙ローラ９ａに伝達されると同時に、クラ
ッチ３７にも伝達される。そして、ＣＰＵ３２はクラッ
チ３７にトリガ信号を送り、クラッチ３７を給紙ローラ
４の一回転に相当する時間だけ接続する。これにより、
給紙ローラ４は一回転だけ回転する（Ｓ１２２）。この
動作により、給紙カセット３にセットされている用紙２
の内、最上部の用紙２がカセット３から取り出された
後、シュート７ａ，７ｂに沿って搬送され、搬送ローラ
５とピンチローラ６ａとによってニップされる。

【００１８】用紙２は引き続き搬送ローラ５の回転に従
い搬送されるが、ピンチローラ６ａと６ｂとの間に配置
された用紙検出用センサ１６により、用紙２の先端が検
出されると（Ｓ１２３）、その検出信号はＣＰＵ３２に
送られ、ＣＰＵ３２は、その後所定量だけ給紙搬送パル
スモータ３６を回転して停止する（Ｓ１２４）。この制
御により、用紙２の頭出しが完了する。なお、Ｓ１２３
において、所定時間経過しても用紙センサ１６が用紙２
を検出できないとき（Ｓ１２５）には、給紙ミスとして
エラー処理が行われる。一方、Ｓ１０７にて用紙２がす
でに給紙されていると判断された（Ｓ１０７・ＹＥＳ）
後、あるいは、上述のように用紙２が給紙された（Ｓ１
０８）後は、１バンド記録が以下のようにして行われる
（Ｓ１０９）。この１バンド記録を図５に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。ＣＰＵ３２はキャリッジド
ライバ３８を駆動し、キャリッジ駆動パルスモータ３９
を回転させる（Ｓ１３１）。この回転は、プーリ（図示
せず）及びベルト（図示せず）によりキャリッジ１２の
主走査運動に変換される。ＣＰＵ３２は、キャリッジ１
２が記録開始位置へ到達するまでタイミングフェンス１
５からの信号をカウントする（Ｓ１３２ａ，Ｓ１３２
ｂ）。

【００１９】例えば、前記記録開始位置がタイミングフ
ェンス１５の信号の累積カウント値が２００のときであ
るとすると、タイミングフェンス１５の信号のカウント
値が２００に達するまでカウントする。そして、そのカ
ウント値が２００に達すると（Ｓ１３３・ＹＥＳ）、Ｃ
ＰＵ３２はトリガ信号をヘッドドライバ４０ａに送信す
る（Ｓ１３４）。ヘッドドライバ４０ａは、そのトリガ
信号に応じて印字ヘッド１３ａを動作させ、インクを噴
射させる。これにより縦１ドットラインの記録がプラテ
ン８上で行われる。それ以後、ＣＰＵ３２はキャリッジ
１２の移動に伴って発生するタイミングフェンス１５か
らの信号を受信する度に、前記トリガ信号をヘッドドラ
イバ４０ａに送信することにより、縦１ドットラインが
順次形成される。

【００２０】なお、その際にキャリッジ１２に搭載され
ている印字ヘッド１３ａ乃至１３ｄのノズル位置が、噴
射するインクの色により、キャリッジ１２の移動方向に
所定のピッチずつずれていることを考慮し、そのズレ分
を補正するため、ＣＰＵ３２はタイミングフェンス１５
からの信号のカウント値に、各印字ヘッド１３ａ乃至１
３ｄ毎に所定のオフセット量の補正を行ない、これによ
り、各印字ヘッド１３ａ乃至１３ｄ毎にトリガ信号の送
信タイミングを補正している。

【００２１】例えば、各印字ヘッド間に、タイミングフ
ェンス１５の信号換算で１０信号分のずれがあるとする
と、ＣＰＵ３２は、タイミングフェンス１５の信号のカ
ウント値が、それぞれ２００＋１０，２００＋１０＋１
０，２００＋１０＋１０＋１０のカウント値になるま
で、ヘッドドライバ４０にはトリガ信号を送出しない
（Ｓ１３５ａ〜Ｓ１３５ｆ）。そして、カウント値がそ
れぞれ対応する数値に達した後は、タイミングフェンス
信号を受信する毎に、対応するヘッドドライバ４０にト
リガ信号が送られる。そして、この繰り返しにより、１
走査分の記録（１バンド記録）がおこなわれるが、タイ
ミングフェンス１５からの信号のカウント値が最大設定
値、すなわち、キャリッジ１２の移動可能範囲の上限値
となったとき（Ｓ１３６）、キャリッジ駆動パルスモー
タ３９を停止する（Ｓ１３７）。

【００２２】ＣＰＵ３２は、一走査分の記録が終了する
と、キャリッジドライバ３８の駆動を停止すると共に一
定時間の待ち時間を設け、その間にフレーム系の振動を
集束させる。そして、キャリッジドライバ３８を所定量
（走査により移動した量）だけ逆駆動すると、キャリッ
ジ１２は逆方向に移動し始め、いわゆる、リターン動作
が行われる（Ｓ１１０）。次に、ＣＰＵ３２は給紙搬送
ドライバ３５を所定時間だけ駆動する。すなわち、給紙
搬送パルスモータ３６が回転駆動して搬送ローラ５及び
排紙ローラ９ａを回転させる。これにより、用紙２を所
定量だけ搬送する、いわゆる、行送り動作が行われる
（Ｓ１１１）。なお、この行送り動作中に、用紙センサ
１６が用紙２の終端を検出すると（Ｓ１１２）、ＣＰＵ
３２は１ページ分の記録作業が終了したと判断し、それ
以降の記録作業を終了して、用紙２が排紙完了するのに
十分な搬送量分だけ、給紙搬送ドライバ３５を駆動して
用紙２を排紙し（Ｓ１１３）、すべての記録動作を終了
する。用紙センサ１６が用紙２の終端を検出しない場合
には、Ｓ１０２に戻り、ＲＥＡＤＹ信号の送出、データ
受信等の上記動作を繰り返す。なお、上述の動作につい
ては、本出願人が特願平３−３２５８９６号の願書に添
付した明細書及び図面にて詳細に説明している。以上、
キャリッジ１２上にそれぞれ別々の種類の印字ヘッド１
３がセットされていた場合について説明したが、次に、
同一の種類の印字ヘッド１３がキャリッジ１２上に複数
個セットされている場合について図６乃至図１０を用い
て説明する。

【００２３】図６に示すように、このキャリッジ１２上
の四ヶ所のスロットには、それぞれ、セットされた印字
ヘッド１３の種類を識別するための複数個のスイッチか
らなる識別スイッチ５２が設けられている。この識別ス
イッチ５２は、各印字ヘッド１３に形成されている突起
５１と係合可能である。そして、突起５１がどのスイッ
チと係合しているかをＣＰＵ３２により判断することに
より、現在キャリッジ１２の各スロットにセットされて
いる印字ヘッド１３の種類や、あるいは、印字ヘッド１
３がセットされているか否かを識別することができる。
この実施例では、印字ヘッド１３ａ，１３ｂが黒色用印
字ヘッドで、印字ヘッド１３ｃがマゼンタ色用印字ヘッ
ド、印字ヘッド１３ｄがイエロー色用印字ヘッドである
とする。各印字ヘッドは応答周波数に限界があるため、
いくらキャリッジ１２の主走査速度を上げても、印字不
能となる上限が決まっている。例えば、印字ヘッド１３
の応答周波数の限界を１ｋＨｚとする。これは、あるノ
ズルから連続してインクを噴射するためには、少なくと
も１ｍｓ以上の待ち時間が必要であることを意味してい
る。すなわち、キャリッジ１２の連続した印字点間の移
動時間が１ｍｓ以上必要であることを意味する。印字速
度は、この要因により決められている。

【００２４】例えば、図７に示すような印字パターンを
印字する場合に、印字点７０〜７４を同一の印字ヘッド
で印字するためには、５ｍｓ以上の時間が必要になり、
キャリッジ１２の主走査速度は、１０００印字点／秒以
下の速度である必要がある。しかし、上述したように、
黒色の印字ヘッドが２個セットされている場合には、印
字点７０，７２，７４を印字ヘッド１３ａで印字し、印
字点７１，７３を印字ヘッド１３ｂで印字するようにす
れば、キャリッジ１２の主走査速度は、２０００印字点
／秒以下であれば良く、印字速度を倍にすることが可能
となる。

【００２５】以下、上記の動作を図７及び図９を用いて
詳細に説明する。

【００２６】ＣＰＵ３２は、キャリッジ１２上に配置さ
れたスイッチ群５２により、印字ヘッド１３ａと印字ヘ
ッド１３ｂが黒色用印字ヘッドであることを検知する
と、各ヘッドドライバ４０にデータ転送する際（図３：
Ｓ１０６）に、黒色用データのうち、偶数印字点（図７
に示す印字点７０，７２，７４等）のデータをヘッドド
ライバ４０ａに転送し、奇数印字点（図７に示す印字点
７１，７３等）のデータをヘッドドライバ４０ｂに転送
する。そして、印字を行う際には図９に示すように、Ｃ
ＰＵ３２は、キャリッジドライバ３８を駆動し、キャリ
ッジ駆動パルスモータ３９を回転させる（Ｓ１４１）。

【００２７】しかし、このときの回転速度は、図５に示
す動作時に対して２倍に設定されている。この回転動作
は、プーリ（図示せず）及びベルト（図示せず）により
キャリッジ１２の主走査運動に換えられる。ＣＰＵ３２
は、タイミングフェンス１５からの信号を、印字開始位
置にキャリッジ１２が到達するまでカウントする（Ｓ１
４２ａ，Ｓ１４２ｂ）。例えば、タイミングフェンス１
５の信号の累積カウント値が２００のときが印字ヘッド
１３ａの印字開始位置であるとすると、タイミングフェ
ンス信号のカウント値が２００に達するまでカウントす
る。そして、カウント値Ｃが２００以上になると（Ｓ１
４３・ＹＥＳ）、Ｃ＝２×ｎ（ｎは整数）であるかどう
か、すなわち、Ｃが偶数であるかを判断し（Ｓ１４
４）、Ｃ＝２×ｎのとき（Ｃが偶数のとき）には（Ｓ１
４４・ＹＥＳ）、トリガ信号をヘッドドライバ４０ａに
送信する（Ｓ１４５）。すると、前述したようにヘッド
ドライバ４０ａに対応した印字ヘッド１３ａが動作して
インクが噴射される。

【００２８】また、カウント値ＣがＣ＝２×ｎでないと
き（Ｃが奇数のとき）には（Ｓ１４４・ＮＯ）、カウン
ト値Ｃが２００＋１０以上であるかどうかを、さらに判
断し（Ｓ１４６）、２００＋１０以上であるときには
（Ｓ１４６・ＹＥＳ）、ヘッドドライバ４０ｂに、トリ
ガ信号を送信する（Ｓ１４７）。すると、前述したよう
にヘッドドライバ４０ｂに対応した印字ヘッド１３ｂが
動作してインクが噴射される。そして、カウント値Ｃが
２００＋１０未満であるときには（Ｓ１４８・ＮＯ）、
Ｓ１４２へ戻る。以上のように、Ｓ１４５およびＳ１４
７によって、図７に示す印字点７０，７２，７４等の偶
数点は印字ヘッド１３ａにより印字され、印字点７１，
７３等の奇数点は印字ヘッド１３ｂにより印字されるこ
とになる。なお、タイミングフェンス信号のカウント値
が最大設定値を越えた時（Ｓ１４８・ＹＥＳ）、キャリ
ッジ駆動パルスモータ３９を停止する（Ｓ１４９）。

【００２９】以上のように、ＣＰＵ３２がキャリッジド
ライバ３８、ヘッドドライバ４０を制御することによ
り、印字品質を落とすことなく、黒色印字の際には高速
印字が可能となる。なお、２個セットする印字ヘッドが
黒色インクを備えた印字ヘッドである必要はなく、ま
た、個数も２個に限ることはない。すなわち、どの色の
印字ヘッドでも、また、３個以上であっても同様に実施
可能であることは明かである。また、キャリッジ１２上
のどのスロットに何色の印字ヘッド１３がセットされて
いるかを、スイッチパネル４１に表示することも可能で
ある。例えば、図８に示すような表示エリアを、スイッ
チパネル４１の一部に設け、スロットＡ（印字ヘッド１
３ａに対応する位置），スロットＢ（印字ヘッド１３ｂ
に対応する位置）には黒色が、スロットＣ（印字ヘッド
１３ｃに対応する位置）にはマゼンタ色、スロットＤ
（印字ヘッド１３ｄに対応する位置）にはイエロー色が
セットされていることを表示してもよい。これにより、
使用者は、どのスロットにどの種類の印字ヘッドがセッ
トされているかを容易に知ることができるため、ミスプ
リントの可能性を極めて小さくすることができる。ま
た、上記実施例では片方向印字の例で説明したが、双方
向印字であっても、本発明が実施可能であることは明ら
かである。また、上記実施例では、分かりやすく説明す
るために、データ受信、ビット展開、１バンド印字、リ
ターン動作、行送り動作などを順次シリーズに行う例で
説明したが、回路構成や、制御プログラムの変更等によ
り、これらのいくつかを同時に行うことができる。たと
えば、リターン動作、行送り動作、データ受信、ビット
展開などを、同時処理することは特に難しくなく、すで
に一般的によく行われている。また、上記実施例では、
用紙センサ１６が用紙２の終端を検知したらそれ以降の
１バンド印字をしなかったが、用紙センサ１６から、印
字点までの距離を考慮すれば、もう数バンド分の印字を
することができる場合もある。このような場合には、た
だちに印字終了とせずに、印字点までの距離に相当する
分の印字動作を継続しても良い。また、上記実施例で
は、各スロットにセットされている印字ヘッドの種類を
検出する手段として、スイッチを使用したが、本発明は
これに限定される必要はなく、電気的に検出しても構わ
ない。たとえば、各印字ヘッド毎に識別用抵抗を設け、
その抵抗値により、種類を判別してもよいし、通信手段
を使用して、印字ヘッド内部の情報を読みだして判別し
てもよい。また、印字ヘッドの種類としては、単に色だ
けを意味するのではなく、インク容量や、ノズル解像
度、ノズル数等を識別してもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の画像形成装置によれば、キャリッジに対する印刷
ユニットの装着状態に応じて最適な印刷制御（特にキャ
リッジ走査制御）を行うことができるので、カラー印刷
が可能なプリンタにおいて単色印字を行う場合であって
も、無駄のない印刷制御が行えると共に、１個の印刷ユ
ニットの性能限界による制約を受けること無く、高速
で、かつ、印字品質を落とすことなく印字することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化したインクジェットプリンタの
電気的構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例のインクジェットプリンタの装置の構
成を示す断面図である。

【図３】本実施例のインクジェットプリンタにおける全
体の動作を示すフローチャートである。

【図４】本実施例のインクジェットプリンタにおける給
紙動作を示すフローチャートである。

【図５】本実施例のインクジェットプリンタにおける１
バンド印字の動作を示すフローチャートである。

【図６】本実施例のインクジェットプリンタにおけるキ
ャリッジの斜視図である。

【図７】本実施例における印字パターンの一例を示す説
明図である。

【図８】本実施例のインクジェットプリンタのスイッチ
パネルを示す正面図である。

【図９】本実施例において、キャリッジに同一種類の印
字ヘッドを搭載した場合の１バンド印字の動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ２ 用紙 １３ａ 印字ヘッド １３ｂ 印字ヘッド １３ｃ 印字ヘッド １３ｄ 印字ヘッド ３２ ＣＰＵ ３３ ＲＡＭ ３４ ＲＯＭ ３８ キャリッジドライバ ４０ａ ヘッドドライバ ４０ｂ ヘッドドライバ ４０ｃ ヘッドドライバ ４０ｄ ヘッドドライバ ４１ スイッチパネル ５１ 突起 ５２ 識別スイッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向に走査されるキャリッジに対
   して、被印刷媒体に画像を形成するための印刷ユニット
   を、主走査方向に複数個並べて装着可能であり、かつ前
   記キャリッジに対して前記印刷ユニットを着脱可能に構
   成した画像形成装置において、 装着された印刷ユニットの種類と位置を検出するための
   検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて、使用すべき種類の
   印刷ユニットが複数ユニット装着されていることを認識
   した場合には、使用すべき種類の印刷ユニットを少なく
   とも複数ユニット使用して画像を形成するように制御す
   る第１制御手段と、 前記検出手段の検出結果に基づき、キャリッジに対して
   同一の種類の印刷ユニットが複数個装着され、同一の種
   類の印刷ユニットが装着されている装着位置を認識した
   場合には、認識した装着位置に応じて同一の種類の印刷
   ユニットを用いて印刷するため、同一の種類の各印刷ユ
   ニットへの駆動信号の送出タイミングを補正するように
   制御する第２制御手段とを備えたことを特徴とする画像
   形成装置。