JP3696824B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷データに応じた文字や画像等を印刷媒体に印刷する印刷装置に関し、特に、互いに印刷方式が異なる複数の印刷機を備えた、所謂ハイブリッド型の印刷装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
印刷データに応じた文字や画像等を印刷媒体に印刷する印刷装置としては、例えば、印刷媒体に対して印字ヘッドを走査させながら、この印字ヘッドのノズルから吐出されたインクを印刷媒体に付着させることで印刷を行うインクジェット方式の印刷機や、画像データに応じて製版された孔版原紙を版胴に巻き付けて、この版胴を回転させながら版胴内部から供給されるインクを孔版原紙の穿孔を介して印刷媒体に転写させることで印刷を行う孔版印刷機等、様々な方式のものが提案されている。
【0003】
これら各方式の印刷機は、それぞれに長所、短所を有しており、例えば、インクジェット方式の印刷機は、高精細のフルカラー画像を得られる反面、印刷媒体1枚の印刷に比較的長時間を要するという問題がある。また、例えば、孔版印刷機は、版胴が1回転する毎に印刷媒体1枚の印刷が終了するので、特に多数部の印刷を行う場合に極めて安価に短時間で印刷を行えるが、カラー画像を印刷する場合には各色毎の版胴を用意して各色毎に製版処理を行う必要があり、フルカラー画像の印刷が現実的に困難であるといった問題がある。
【0004】
このため、これまでは、例えば、カラー画像を少数部印刷する場合にはインクジェット方式の印刷機を用い、単色の文字や図形等を多数部印刷する場合には孔版印刷機を用いるといったように、用途に適した印刷機を選択的に使用するようにしているのが一般的である。
【0005】
ところで、近年では、これら印刷方式が異なる複数の印刷機を組み合わせ、それぞれの方式の長所を活かすことで、様々な用途に対応して効率の良い印刷を行えるようにした印刷装置として、所謂ハイブリッド型の印刷装置が検討されている。そして、このようなハイブリッド型の印刷装置を実現する具体的な技術として、例えば特開平8−197824号公報においては、孔版印刷機にインクジェット方式で印刷を行う印刷部を付加し、孔版印刷とインクジェット方式での印刷とを連続的に行うようにした印刷装置が開示されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開平8−197824号公報にて開示される印刷装置では、孔版印刷を行う印刷部の排紙系路上にインクジェット方式で印刷を行う1つの印刷部が設けられた構造となっているため、最終的な印刷時間がインクジェット方式で印刷を行う印刷部の処理時間によって決定され、孔版印刷機における高速印刷の長所が十分に活かせないといった問題がある。
【0007】
このような問題を改善する方法としては、孔版印刷に比べて印刷時間が長いインクジェット方式で印刷を行う印刷機を複数並列に配置して、これら複数の印刷機での印刷を同時に並行して行い、インクジェット方式での印刷が終了した印刷媒体を孔版印刷機に順次供給して、孔版印刷機での印刷を連続的に行うようにすることが非常に有効と思われる。
【0008】
このような理想的なハイブリッド型の印刷装置を実現するには、インクジェット方式で印刷を行う複数の印刷機と孔版印刷機との連携を適切な状態に維持し、インクジェット方式での印刷が終了した印刷媒体が孔版印刷機に順序よく搬送されるように、印刷媒体の搬送を適切に制御することが重要である。
【0009】
しかしながら、インクジェット方式で印刷を行う複数の印刷機での印刷を同時に並行して行う場合、これら各印刷機が同一の印刷データに基づく印刷処理を行う場合でも、各印刷機に対するデータ転送タイミングが異なることや、ヘッドクリーニング等の不定期処理が各印刷機毎に個別に行われること等に起因して、各印刷機での印刷所要時間が一定となるとは限らない。このため、これら各印刷機での印刷が終了した印刷媒体を、孔版印刷機での印刷開始タイミングに合わせて1枚ずつ順序よく孔版印刷機へと搬送させる制御が極めて困難であるといった問題がある。
【0010】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、印刷方式の異なる印刷部間での印刷媒体の受け渡しを適切に制御して、様々な用途に対応した効率の良い印刷を適切に行うことができるハイブリッド型の印刷装置を提供することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、並列配置された複数台の印刷機で構成される第1印刷部と、前記第1印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速い1台の印刷機からなる第2印刷部と、前記第1印刷部から前記第2印刷部へと印刷媒体を搬送する媒体搬送手段と、当該印刷装置全体の動作を制御する制御手段とを備える印刷装置であり、前記媒体搬送手段が、前記第1の印刷部側では前記複数台の印刷機毎に個別の経路を有し、前記第2の印刷部側では1つの経路に集約された媒体搬送路と、前記媒体搬送路の個別の経路上に各々配設され、前記複数台の印刷機からそれぞれ排出された印刷媒体の前記第2の印刷部への搬送開始/停止を切り換える複数の切り換えロールと、前記複数の切り換えロールの近傍に位置して前記媒体搬送路の個別の経路上に各々配設され、前記複数台の印刷機からそれぞれ排出された印刷媒体の先端部を検知する複数の媒体検出センサとを有し、前記制御手段が、前記媒体搬送手段の複数の媒体検出センサからの検知信号に応じて、前記媒体搬送手段の複数の切り換えロールの切り換えタイミングを制御することを特徴とするものである。
【0012】
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の印刷装置において、前記制御手段が、前記媒体搬送手段の媒体搬送路中に複数の印刷媒体が同時に搬送されないように、前記媒体搬送手段の複数の切り換えロールの切り換えタイミングを制御することを特徴とするものである。
【0013】
また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の印刷装置において、前記媒体搬送手段の複数の媒体検出センサが、対応する第1印刷部の印刷機の印刷媒体排出位置から印刷可能な印刷媒体の最大寸法以上離間した位置にそれぞれ配設されていると共に、前記媒体搬送手段の複数の切り換えロールが、対応する第1印刷部の印刷機の印刷媒体排出位置と前記媒体検出センサとの間に位置してそれぞれ配設されていることを特徴とするものである。
【0014】
また、請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3の何れかに記載の印刷装置において、前記制御手段が、前記第2印刷部への印刷媒体の給紙タイミングと、前記第1印刷部で印刷終了した印刷媒体の前記第2印刷部への搬送開始タイミングとを同期させると共に、前記媒体搬送手段による印刷媒体の搬送所要時間が前記第2印刷部における単位印刷時間以下となるように、前記媒体搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とするものである。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【0016】
本発明を適用したハイブリッド型印刷装置の全体構成を図1に模式的に示す。この図1に示すハイブリッド型印刷装置1は、第1印刷部1aと、第2印刷部1bと、印刷媒体搬送部1cと、制御部1dとを備えて構成される。
【0017】
第1印刷部1aは、並列配置された複数台の印刷機11,12…1nで構成される。第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nとしては、例えばインクジェット方式の印刷機が用いられる。インクジェット方式の印刷機は、印刷媒体1枚の印刷に要する時間(以下、単位印刷時間という。)は比較的長いが、カラーの文字や画像等を高精細に印刷することが可能である。なお、本実施の形態においては、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nとしてインクジェット方式の印刷機を用いた場合を例に挙げて説明するが、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nとしては、インクジェット方式の印刷機に限らず、あらゆる印刷方式の印刷機が適用可能である。
【0018】
これら第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nは、印刷対象の印刷データのうちで、第1印刷部1aでの処理に適していると制御部1dによって判断されたデータ(以下、第1のデータという。)が制御部1dから送信されると、この第1のデータに応じた印刷処理、例えばカラーの文字や画像等を印刷媒体に印刷する処理を行う。
【0019】
具体的には、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nは、制御部1dから第1のデータが送信されると、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1n毎に設けられた給紙トレイ11a,12a…1naから印刷媒体を取り込んで、この印刷媒体に対して印字ヘッドを走査させ、第1のデータに応じて印字ヘッドから吐出されるインクを印刷媒体に付着させることで、印刷媒体に第1のデータに応じたカラーの文字や画像等を印刷する。そして、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nは、印刷済みの印刷媒体を排紙ロール11b,12b…1nbを介して印刷媒体搬送部1c側に排出する。
【0020】
なお、印刷対象の印刷データが第1印刷部1aでの処理に適した第1のデータのみからなると制御部1dによって判断され、第1印刷部1aでの印刷処理のみを行うモード(以下、第1印刷部単独モードという。)が選択された場合には、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nにより印刷済みの印刷媒体は、印刷媒体搬送部1cを介して第1印刷部1a専用に設けられた排紙台2に排出されることになる。
【0021】
第2印刷部1bは、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nと比較して印刷速度が速い1台の孔版印刷機からなる。なお、本実施の形態においては、第2印刷部1bを構成する印刷機として孔版印刷機を用いた場合を例に挙げて説明するが、第2印刷部1bを構成する印刷機としては、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nよりも印刷速度が速いものであれば、孔版印刷機に限らず、あらゆる印刷方式の印刷機が適用可能である。
【0022】
この第2印刷部1bを構成する孔版印刷機は、印刷対象の印刷データのうちで、第2印刷部1bでの処理に適していると制御部1dによって判断されたデータ(以下、第2のデータという。)が制御部1dから送信されると、この第2のデータに応じた印刷処理、例えば単色の文字や図形等を印刷媒体に印刷する処理を行う。
【0023】
具体的には、第2印刷部1bを構成する孔版印刷機は、制御部1dから第2のデータが送信されると、まず、製版処理を行って、孔版原紙に第2のデータに応じた穿孔画像を形成し、穿孔画像が形成された孔版原紙を版胴21の外周面に巻装する。そして、第1印刷部1aにより印刷済みの印刷媒体が印刷媒体搬送部1cを介して供給されると、この印刷媒体を給紙ロール22及びタイミングロール23を介して所定のタイミングで取り込んで、孔版原紙が巻装された版胴21とプレスロール24との間に挟み込む。この状態でモータ25の駆動によって版胴21を図1中矢印A方向に回転させながら、版胴21の内部から供給されるインクを孔版原紙の穿孔を介して印刷媒体に転写させることで、印刷媒体に第2のデータに応じた単色の文字や図形等を印刷する。そして、第2印刷部1bを構成する孔版印刷機は、印刷済みの印刷媒体を排紙台26に排出する。
【0024】
なお、印刷データが第2印刷部1bでの印刷に適した第2のデータのみからなると制御部1dによって判断され、第2印刷部1bでの印刷処理のみを行うモード(以下、第2印刷部単独モードという。)が選択された場合には、第2印刷部1bを構成する孔版印刷機は、第2印刷部1b専用に設けられた給紙トレイ3から印刷媒体を取り込んで、この印刷媒体に第2のデータに応じた単色の文字や図形等を印刷して排紙台26に排出する。
【0025】
この第2印刷部1bを構成する孔版印刷機において、以上の一連の印刷処理動作は、制御部1dからの制御信号や第2のデータを受信する孔版印刷制御部27によって制御されるようになっている。また、この孔版印刷機には、版胴21の回転角に応じたパルス信号を発生するドラムエンコーダ28と、このドラムエンコーダ28からのパルス信号に基づいてモータ25を駆動制御するサーボ回路29とが設けられており、このサーボ回路29によりモータ25が駆動制御されることで、版胴21が安定的に回転するようになっている。
【0026】
特に、この孔版印刷機においては、版胴21が1回転する毎に1枚の印刷媒体に対する印刷が終了するので、印刷速度が版胴21の回転速度に依存することになるが、この版胴21の回転速度、すなわち孔版印刷機における印刷速度が、所定の範囲内において段階的に切り換えられるようになっている。このような印刷速度の切り換えは、制御部1dからの制御信号に応じて孔版印刷制御部27がサーボ回路29を制御することによって行われる。
【0027】
印刷媒体搬送部1cは、第1印刷部1aにより印刷処理が行われた印刷媒体を第2印刷部1bへと搬送するものである。この印刷媒体搬送部1cは、印刷媒体の移動経路となる搬送路31と、この搬送路31の第1印刷部1a側に、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1n毎にそれぞれ設けられた切り換えロール32と、これら切り換えロール32の近傍に設けられた媒体検出センサ33と、搬送路31の中途部に設けられた複数の搬送ロール34a,34bと、搬送路31の中途部に設けられたジャム検出センサ35と、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nの排紙ロール11b,12b…1nbと切り換えロール32との間に位置してそれぞれ設けられた中間ロール36とを備えている。
【0028】
搬送路31は、図1において実線と点線で示す部分で構成される。図1中実線で示す部分は、第1印刷部1a側でこの第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nに接続された個別の経路を有し、これら個別の経路が第2印刷部1b側で1つの経路に集約されて第2印刷部1bに接続された構造となっている。第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nから排出された印刷媒体は、この搬送路31によって案内されて、第2印刷部1bの給紙ロール22へと順次供給されることになる。
【0029】
図1中点線で示す部分は、第1印刷部単独モードのときに第1印刷部1aで印刷終了した印刷媒体を排紙台2に排出するためのものである。印刷媒体搬送部1cでは、第1印刷部単独モードが選択されたときに、第1印刷部1aで印刷終了した印刷媒体の経路が、図1中実線で示した搬送路31の中途部に設けた図示しない経路切替手段によって、点線で示す経路に切り換えられるように構成されている。
【0030】
第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1n毎にそれぞれ設けられた切り換えロール32は、これら第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nから排出された印刷媒体の第2印刷部1bへの搬送の開始/停止を切り換えて、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nから排出された印刷媒体を第2印刷部1b側へと送り出すタイミングを制御するためのものであり、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nの排紙ロール11b,12b…1nbと媒体検出センサ33との間にそれぞれ配設されている。
【0031】
具体的には、これら切り換えロール32は、それぞれ上下一対のローラが対向配置されてなり、これら一対のローラのうちの一方が、図示しないクラッチを介してモータ37aに接続されている。そして、この切り換えロール32は、制御部1dによる制御のもとでクラッチがオンされたときにモータ37aの駆動力を受けて回転し、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nから排出されて一対のローラ間に挟み込まれた印刷媒体を第2印刷部1b側へと送り出すようになっている。なお、この切り換えロール32を駆動するモータ37aの回転は、定常回転となるよう、エンコーダ38aからのパルス信号に基づいてサーボ回路39aにより制御されるようになっている。
【0032】
切り換えロール32の近傍に位置して搬送路31の個別の経路上に設けられた媒体検出センサ33は、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nから排出された印刷媒体の先端部を検出するものである。これら各媒体検出センサ33が第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nから排出された印刷媒体の先端部を検出すると、これら各媒体検出センサ33からの検知信号が制御部1dに送信される。これにより、制御部1dは、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nのうちで印刷が終了した印刷機を認識できるようになっている。そして、制御部1dは、検知信号を送信した媒体検出センサ33の番号、或いはこの媒体検出センサ33に対応する印刷機の識別番号、すなわち、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nのうちで印刷処理が終了した印刷機の識別番号を媒体検出センサ33による検知順にメモリに記憶させておくようになっている。
【0033】
これらの各媒体検出センサ33は、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nの印刷媒体排出位置からの距離、具体的には、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nの排紙ロール11b,12b…1nbからの距離(L)が、印刷可能な印刷媒体の最大寸法以上となる位置に配設されている。これにより、各媒体検出センサ33は、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nで印刷中の印刷媒体を検出することはなく、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nでの印刷が終了して搬送路31に排出された印刷媒体の先端部を確実に検出できるようになっている。
【0034】
搬送路31の中途部に設けられた複数の搬送ロール34a,34bは、切り換えロール32により送り出された印刷媒体を第2印刷部1bへと搬送するためのものである。これら搬送ロール34a,34bは、印刷可能な印刷媒体の最小寸法以下のピッチで搬送路31の中途部に連続的に配置されており、各搬送ロール34a,34bがそれぞれモータ37bに接続されている。そして、これら搬送ロール34a,34bは、モータ37bによる駆動力を受けて回転し、この回転力によって、切り換えロール32により送り出された印刷媒体を第2印刷部1bへと搬送するようになっている。なお、図1においては、便宜上、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1n毎の個別の経路に2つの搬送ロール34a,34bを図示したが、これら搬送ロール34a,34bの数は搬送路31の長さ等に応じて適宜設定されるものである。また、これら搬送ロール34a,34bを駆動するモータ37bの回転も、エンコーダ38bからのパルス信号に基づいてサーボ回路39bにより制御されるようになっている。
【0035】
搬送路31の中途部に設けられたジャム検出センサ35は、搬送路31における印刷媒体のジャムを検知するためのものである。これらジャム検出センサ35が印刷媒体のジャムを検知すると、このセンサ35からの検知信号は制御部1dに送信される。これにより、制御部1dは、搬送路31における印刷媒体のジャムを瞬時に認識して、例えばハイブリッド型印刷装置1の動作を停止させるといったような必要な処置を即座に講じることができる。なお、これらジャム検出センサ35は、搬送路31の適所に設ければよいが、搬送路31の個別の経路上にそれぞれ設けるようにすれば、制御部1dが、どの経路でジャムが発生したかを判断することも可能となる。
【0036】
搬送路31の切り換えロール32の前段に設けられた中間ロール36は、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nにより印刷終了した印刷媒体を切り換えロール32まで搬送するためのものであり、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nの排紙ロール11b,12b…1nbと切り換えロール32との間に位置してそれぞれ配設されている。この中間ロール36は、第2印刷部1bの版胴21の回転位置が所定の位置に達したときに、図示しないモータの駆動力を受けて回転するようになっており、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nで印刷終了した印刷媒体が排紙ロール11b,12b…1nbから印刷媒体搬送部1cの搬送路31に排出されると、この印刷媒体を切り換えロール32まで搬送するようになっている。なお、図1においては便宜上一対の中間ロール36を図示したが、この中間ロール36の数は、印刷媒体の寸法と切り換えロール32が配設された位置等に応じて適宜設定されるものである。
【0037】
以上のように構成される印刷媒体搬送部1cは、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nから排出された印刷媒体を一時的に保持するバッファとしての機能を有している。すなわち、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nで印刷が終了した印刷媒体は、排紙ロール11b,12b…1nbから印刷媒体搬送部1cの搬送路31に排出され、中間ロール36により切り換えロール32へと搬送されることになるが、このとき、印刷媒体が切り換えロール32に到達すると、その先端部が媒体検出センサ33により検出されて、この媒体検出センサ33からの検知信号に基づいて、制御部1dにより、中間ロール36を駆動するモータがオフされると共に、切り換えロール32に接続されたクラッチが一時的にオフされる。そして、切り換えロール32に接続されたクラッチがオフの間は、第1印刷部1aを構成する印刷機11,12…1nにより印刷が終了した印刷媒体は切り換えロール32の後段に搬送されることなく、その先端が、媒体検出センサ33を第2印刷部1b側に僅かに越えた位置で停止することになる。
【0038】
そして、第2印刷部1bの版胴21の回転位置が所定の位置に達したことが検知されると、制御部1dによる制御のもとで、中間ロール36を駆動するモータがオンされると共に、切り換えロール32に接続されたクラッチがオンとされ、切り換えロール32がモータ37aの駆動力を受けて回転することによって、第1印刷部1aを構成する印刷機11,12…1nで印刷が終了し、その先端が、媒体検出センサ33を第2印刷部1b側に僅かに越えた位置で停止していた印刷媒体は、図1中矢印B方向へと移動して、第2印刷部1bへと搬送されることになる。
【0039】
制御部1dは、本発明を適用したハイブリッド型印刷装置1全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部1dは、プログラムメモリに格納された制御プログラムに基づいて、例えば図2の機能ブロック図で示すように、印刷データ設定手段41としての機能や、印刷制御手段42としての機能、搬送制御手段43としての機能等を実行する。
【0040】
印刷データ設定手段41は、データ分離、モード設定、第1印刷部1aの印刷時間計算、印刷機の決定等を行う。
【0041】
データ分離は、印刷データを第1印刷部1aでの処理に適した第1のデータと、第2印刷部1bでの処理に適した第2のデータとに分離するものである。
【0042】
モード設定は、印刷データをもとにして、第1印刷部1aでの印刷処理のみを行う第1印刷部単独モードと、第2印刷部1bでの印刷処理のみを行う第2印刷部単独モードと、第1印刷部1a及び第2印刷部1bを連動させて印刷処理を行う連動モードとを選択的に設定するものである。また、選択されたモードに対応して、図1中実線で示す印刷媒体搬送部1cの搬送路31と、図1中点線で示す搬送路との切り換えも行う。
【0043】
第1印刷部1aの印刷時間計算は、第1のデータをもとにして、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nで印刷媒体1枚の印刷に要する単位印刷時間(Ti)を算出するものである。
【0044】
印刷機の決定は、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nのうちで稼働させる印刷機の台数を単位印刷時間や指定印刷部数等に応じて決定し、また、これに基づいて第2印刷部1bの印刷速度(Vr)を決定するものである。ここで、第2印刷部1bの印刷速度(Vr)は、(Vr)=1/(Tr)、(Tr)は第2印刷部1bの単位印刷時間である。
【0045】
印刷制御手段42は、印刷速度制御、印刷データの配信、印刷部数制御等を行う。
【0046】
印刷速度制御は、第2印刷部1bの印刷速度(Vr)を上述した決定した速度となるように速度制御するものである。
【0047】
印刷データの配信は、第1のデータを第1印刷部1aの稼働印刷機に、第2のデータを第2印刷部1bにそれぞれ送信するものである。ここで、第1のデータの送信は、印刷媒体搬送部1cの媒体検出センサ33により印刷媒体の先端部が検知されたとき(該当する印刷機での印刷が終了したとき)にその都度行われる。また、第2のデータの送信は、第2印刷部1bで製版処理を行う段階で行われる。
【0048】
印刷部数制御は、印刷終了時の印刷部数が指定印刷部数となるように印刷部数を制御するものである。具体的には、指定印刷部数をメモリに記憶させておき、第1印刷部1aの稼働印刷機に対して第1のデータを送信する毎にこの値を減算しながら、この値が0になるまで第1のデータの送信を継続させる。そして、第2印刷部1bが備える印刷カウンタの値を読み取って、この第2印刷部1bの印刷カウンタ値が指定印刷部数と一致し、且つ、送信回数カウンタ(指定印刷部数を記憶し、第1の印刷データを送信する毎に減算する。)の値が0となったら、指定部数の印刷が完了したものと判断する。ただし、第1印刷部単独モードの場合には、第2印刷部1bは稼働されないので、第2印刷部1bの印刷カウンタ値の代わりに専用の排紙台2の前段に配設された排紙カウンタ値を利用する。また、第2印刷部単独モードの場合には、第2印刷部1bの印刷カウンタ値が指定印刷部数に達したときに、指定部数の印刷が完了したものと判断する。
【0049】
搬送制御手段43は、切り換えロール32の切り換え制御や搬送速度制御等を行う。
【0050】
切り換えロール32の切り換え制御は、印刷媒体搬送部1cに設けられた媒体検出センサ33からの検知信号を受けて、前記媒体検出センサ33に対応する第1印刷部1aの印刷機での印刷終了と認識してその順番をメモリに記憶すると共に、第2印刷部1bの版胴21の回転位置が所定の位置に到達したタイミングを検知して、メモリに記憶した検出センサ33の検知した順番に対応する切り換えロール32を駆動して、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nで印刷の終了した印刷媒体を第2印刷部2b側へと搬送させるものである。
【0051】
詳述すると、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nで印刷処理の終了した印刷媒体が印刷媒体搬送部1cの搬送路31上に排出されると、これら第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nから排出された印刷媒体は、中間ロール36に搬送されて切り換えロール32に到達する。このとき、印刷媒体の先端部が媒体検出センサ33により検出され、この媒体検出センサ33からの検知信号が制御部1dに送信される。
【0052】
制御部1dは、媒体検出センサ33からの検知信号を受信すると、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nのうちで検知信号の送信元である媒体検出センサ33に対応した印刷機での印刷終了を検知して、中間ロール36を駆動するモータをオフすると共に、切り換えロール32のクラッチをオフする。これにより、切り換えロール32に到達した印刷媒体は、この切り換えロール32によって搬送路31の後段へと送り出されることなく、その先端部が、媒体検出センサ33を第2印刷部1b側に僅かに越えた位置で停止することになる。
【0053】
また、制御部1dは、媒体検出センサ33からの検知信号を受信する度に、検知信号を送信した媒体検出センサ33の番号、或いはこの媒体検出センサ33に対応する印刷機の識別番号を媒体検出センサ33による検知順でメモリに記憶させる。
【0054】
そして、制御部1dは、第2印刷部1bの版胴21の回転位置が所定の位置に達したタイミングを孔版印刷制御部27から取得し、メモリに記憶された順番で第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nに対応した中間ロール36を駆動するモータをオンすると共に、切り換えロール32のクラッチをオンさせて、切り換えロール32を駆動させる。これにより、第1印刷部1aで印刷終了し、その先端部が媒体検出センサ33を第2印刷部1b側に僅かに越えた位置でバッファされていた印刷媒体が、搬送路31の後段へと順次移動して、第2印刷部1bへと搬送されることになる。
【0055】
このとき、制御部1dは、印刷媒体搬送部1cの搬送路31中を複数の印刷媒体が同時に搬送されることがないように、切り換えロール31の切り換えタイミングを制御する。具体的には、制御部1dは、印刷媒体搬送部1cの搬送速度(Vh)と搬送路31の経路長で決まる搬送所要時間(Th)未満の時間間隔で複数の切り換えロール31のクラッチをオンしないように、切り換えタイミングの制御を行う。これにより、第2印刷部1bに複数枚の印刷媒体が同時に供給されて第2印刷部1bの給紙ロール22近傍でジャムが発生するといった不都合を未然に回避することができる。
【0056】
搬送速度制御は、印刷媒体搬送部1cの搬送速度(Vh)を決定し、この搬送速度(Vh)が維持されるように、搬送ローラ34a,34bを駆動制御するものである。なお、印刷媒体搬送部1cの搬送速度(Vh)は、(Vh)=(Lh)max/(Th)、(Lh)maxは搬送路31の経路長(媒体検出センサ33と第2印刷部1bの給紙ロール22との間の最長経路長)、(Th)は媒体検出センサ33から第2印刷部1bの給紙ロール22まで印刷媒体を搬送する所要時間である。
【0057】
ここで、制御部1dは、第2印刷部1bの給紙ロール22への印刷媒体の供給タイミング、すなわち、第2印刷部1bのタイミングロール23が駆動されるタイミングと、第1印刷部1aで印刷終了した印刷媒体の第2印刷部1bへの搬送開始タイミング、すなわち、印刷媒体搬送部1cの切り換えロール32が駆動されるタイミングとの同期を図った上で、印刷媒体搬送部1cの搬送所要時間(Th)≦第2印刷部1bの単位印刷時間(Tr)を満足するように、印刷媒体搬送部1cの搬送速度(Vh)を決定する。そして、このように決定された搬送速度(Vh)が維持されるように、搬送ローラ34a,34bを駆動制御する。これにより、第1印刷部1aで印刷終了した印刷媒体が、第2印刷部1bの版胴21の回転に同期して順次連続的に供給される。
【0058】
以上のように構成されるハイブリッド型印刷装置1は、第1印刷部1aが単独で動作して印刷処理を行う第1印刷部単独モードと、第2印刷部1bが単独で動作して印刷処理を行う第2印刷部単独モードと、第1印刷部1a及び第2印刷部1bが連動して印刷処理を行う連動モードとが、印刷データに応じて自動的に選択されるようになっているが、以下、このハイブリッド型印刷装置1により、連動モードでの印刷処理の流れを図3のフローチャートを参照して簡単に説明する。
【0059】
まず、ステップS1において、制御部1dの印刷データ設定手段41により、印刷対象の印刷データが、第1印刷部1aでの印刷処理に適した第1のデータと、第2印刷部1bでの印刷処理に適した第2のデータとに分離される。ここで、印刷対象の印刷データは、例えば、ハイブリッド型印刷装置1に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部装置から送信され、制御部1dによって受信される。
【0060】
次に、ステップS2において、制御部1dの印刷データ設定手段41により、データ分離処理の結果に基づいて印刷モードの設定が行われる。ここでは、データ分離処理により印刷対象の印刷データが第1のデータと第2のデータとに分離されて、連動モードが選択されたものとして、以下説明する。
【0061】
次に、ステップS3において、制御部1dの印刷データ設定手段41により、データ分離処理により分離された第1のデータに基づいて、第1印刷部1aの単位印刷時間(Ti)が算出される。
【0062】
次に、ステップS4において、制御部1dの印刷データ設定手段41により、印刷機の決定、すなわち、第1印刷部1aの稼働印刷機の台数及び第2印刷部1bの印刷速度(Vr)を決定する処理が行われる。
【0063】
次に、ステップS5において、制御部1dの印刷制御手段42により、第2印刷部1bの印刷速度(Vr)がステップS4で決定された速度となるように、第2印刷部2bの版胴21の回転速度が制御される。また、制御部1dの搬送制御手段43により、印刷媒体搬送部1cの搬送所要時間(Th)が第2印刷部1bの単位印刷時間(Tr)以下となるように、印刷媒体搬送部1cの搬送速度(Vh)、すなわち搬送ローラ34a,34bの回転速度が制御される。
【0064】
次に、ステップS6において、制御部1dの印刷制御手段42により、第1のデータを第1印刷部1aの稼働印刷機に、第2のデータを第2印刷部1bにそれぞれ送信する処理が行われる。このとき、第1のデータを第1印刷部1aの稼働印刷機に送信した回数がカウントされる。
【0065】
次に、ステップS7において、第1印刷部1aの稼働印刷機により、印刷媒体に対してインクジェット方式での印刷処理が行われる。
【0066】
次に、ステップS8において、制御部1dの印刷制御手段42により、印刷媒体搬送部1cの媒体検出センサ33からの検知信号に基づき、対応する第1印刷部1aの各印刷機11,12…1nでの印刷終了が認識される。このとき、媒体検出センサ33からの検知信号が送信された順番で、各印刷機11,12…1nの印刷終了順番が認識されてメモリに記憶される。
【0067】
次に、ステップS9において、制御部1dの搬送制御手段43により、第2印刷部1bの版胴21の回転位置が所定の位置に到達したタイミングが検知される。
【0068】
次に、ステップS10において、制御部1dの搬送制御手段43により、メモリに記憶された第1印刷部1aの印刷が終了した印刷機のうち印刷終了順番が最も早い印刷機に対応した切り換えロール32が駆動される。これにより、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nで印刷が終了した印刷媒体が、印刷媒体搬送部1cによって第2印刷部1bへと搬送されることになる。
【0069】
次に、ステップS11において、第2印刷部1bにより、第1印刷部1aの稼働印刷機から印刷媒体搬送部1cを介して搬送された印刷媒体に対して、孔版印刷での印刷処理が行われる。
【0070】
次に、ステップS12において、制御部1dの印刷制御手段42により、第2印刷部1bでの印刷完了部数が印刷カウンタによってカウントされる。
【0071】
次に、ステップS13において、制御部1dの印刷制御手段42により、指定された部数の印刷が完了したかどうかが判断される。この指定された部数の印刷が完了したか否かは、例えば、第2印刷部1bの印刷カウンタ値が指定印刷部数と一致し、且つ、送信回数カウンタ(指定印刷部数を記憶し、第1の印刷データを送信する毎に減算する。)の値が0となったかどうかによって判断される。そして、指定印刷部数の印刷が完了していないと判断されると、ステップS7に戻って同様の処理が繰り返し行われ、指定印刷部数の印刷が完了したと判断されると、連動モードでの一連の印刷処理が終了する。
【0072】
以上説明したように、本発明を適用したハイブリッド型印刷装置1では、印刷媒体を第1印刷部1aから第2印刷部1bへと搬送する印刷媒体搬送部1cが、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nから排出された印刷媒体を一時的に保持するバッファとしての機能を有し、媒体検出センサ33からの検知信号に基づいて、制御部1dによる制御のもとで切り換えロール32のクラッチのオン/オフが切り換えられることで、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nから排出されて印刷媒体搬送部1cにて一時的に保持された印刷媒体が、第2印刷部1bにおける印刷処理に同期して連続的に第2印刷部1bへと供給されるようになっている。
【0073】
したがって、このハイブリッド型印刷装置1では、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1n間における印刷時間のばらつきを効果的に吸収しながら、これら第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nで印刷終了した印刷媒体を第2印刷部1bへと順序よく供給することができ、第1印刷部1aと第2印刷部1bとの連携を適切に保って、様々な印刷データに対応した極めて効率の良い印刷処理を行うことができる。
【0074】
また、このハイブリッド型印刷装置1では、印刷媒体搬送部1cにおける印刷媒体の搬送の切り換え制御を、切り換えロール32のクラッチのオン/オフの切り換えで行うようにしているので、印刷媒体搬送部1cに複雑な経路切り換え等の機構を設ける必要がなく、第1印刷部1aから第2印刷部1bへの印刷媒体の受け渡しを簡素な構成で適切に行うことができる。
【0075】
【発明の効果】
本発明に係る印刷装置によれば、並列配置された複数台の印刷機で構成される第1印刷部と、この第1印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速い1台の印刷機からなる第2印刷部との間での印刷媒体の受け渡しが適切に行われ、第1印刷部で印刷済みの印刷媒体が第2印刷部における印刷処理に合わせて連続的に第2印刷部へと供給されるので、様々なタイプの印刷物を極めて高速に且つ効率的に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用したハイブリッド型印刷装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図2】前記ハイブリッド型印刷装置が備える制御部の機能ブロック図である。
【図3】前記ハイブリッド型印刷装置による一連の印刷処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 ハイブリッド型印刷装置
1a 第1印刷部
1b 第2印刷部
1c 印刷媒体搬送部
1d 制御部
31 搬送路
32 切り換えロール
33 媒体検出センサ
Claims (4)
- 並列配置された複数台の印刷機で構成される第1印刷部と、
前記第1印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速い1台の印刷機からなる第2印刷部と、
前記第1印刷部から前記第2印刷部へと印刷媒体を搬送する媒体搬送手段と、
当該印刷装置全体の動作を制御する制御手段とを備え、
前記媒体搬送手段が、
前記第1の印刷部側では前記複数台の印刷機毎に個別の経路を有し、前記第2の印刷部側では1つの経路に集約された媒体搬送路と、
前記媒体搬送路の個別の経路上に各々配設され、前記複数台の印刷機からそれぞれ排出された印刷媒体の前記第2の印刷部への搬送開始/停止を切り換える複数の切り換えロールと、
前記複数の切り換えロールの近傍に位置して前記媒体搬送路の個別の経路上に各々配設され、前記複数台の印刷機からそれぞれ排出された印刷媒体の先端部を検知する複数の媒体検出センサとを有し、
前記制御手段が、前記媒体搬送手段の複数の媒体検出センサからの検知信号に応じて、前記媒体搬送手段の複数の切り換えロールの切り換えタイミングを制御すること
を特徴とする印刷装置。 - 前記制御手段は、前記媒体搬送手段の媒体搬送路中に複数の印刷媒体が同時に搬送されないように、前記媒体搬送手段の複数の切り換えロールの切り換えタイミングを制御すること
を特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記媒体搬送手段の複数の媒体検出センサは、対応する第1印刷部の印刷機の印刷媒体排出位置から印刷可能な印刷媒体の最大寸法以上離間した位置にそれぞれ配設されていると共に、前記媒体搬送手段の複数の切り換えロールは、対応する第1印刷部の印刷機の印刷媒体排出位置と前記媒体検出センサとの間に位置してそれぞれ配設されていること
を特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。 - 前記制御手段は、前記第2印刷部への印刷媒体の給紙タイミングと、前記第1印刷部で印刷終了した印刷媒体の前記第2印刷部への搬送開始タイミングとを同期させると共に、前記媒体搬送手段による印刷媒体の搬送所要時間が前記第2印刷部における単位印刷時間以下となるように、前記媒体搬送手段の搬送速度を制御すること
を特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の印刷装置。
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