JP3765785B2 - インクジェットプリンタのドライブローラ解除装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットプリンタに係り，さらに具体的にはプリント時にドライブローラによって発生する用紙の曲がり（以下，用紙カールという）が防止できるインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に，コンピュータユーザはコンピュータで作成した文書やグラフィックデータをプリンタで印刷することによって文書化する。このように文書やグラフィックデータを文書化するのには多種のプリンタが使用される。その一つであるインクジェットプリンタは，印刷ヘッドのカートリッジに貯蔵されているインクを加熱することによって発生する気泡を，ノズルを介して一定形態に用紙に噴射させることによって印刷作業を行なう。
【０００３】
このような一般のインクジェットプリンタは，図５から図７に示した通り，用紙１が積載された給紙カセット１１から用紙１を一枚ずつ分離して供給するピックアップローラ１０，ピックアップローラ１０から移送された用紙１を供給するドライブローラ装置２０，ドライブローラ装置２０から供給された用紙１を印刷装置４０に移送するフィードローラ３０，フィードローラ３０によって供給される用紙１に印刷を行なう印刷装置４０，及び印刷済み用紙１を排出する排紙ローラ５０を備える。
【０００４】
ここで，図６，図７に示すように，ドライブローラ装置２０はピンチローラ２４，ピンチバネ２６，ドライブローラ２１，電動ギア列２７，駆動モータ２８で構成される。ピンチローラ２４はドライブローラ２１と対向設置され，ピンチバネ２６によってドライブローラ２１を加圧している。ドライブローラ２１の一端にはドライブギア２３が同軸結合されており，電動ギア列２７と噛合っている。駆動モータ２８はインクジェットプリンタの本体に固定されるフレーム２９に設けられ，駆動モータ軸には電動ギア列２７と噛合うピニオン２８ａが組立てられている。
【０００５】
前述したようなインクジェットプリンタの動作を説明すれば次の通りである。
ピックアップローラ１０は給紙カセット１１から用紙１を一枚ずつ分離してドライブローラ装置２０に移送させる。ドライブローラ装置２０に移送された用紙１はドライブローラ２１とピンチローラ２４との間に進入され，ピンチローラ２４とドライブローラ２１によって発生する摩擦力によりフィードローラ３０に供給される。フィードローラ３０はドライブローラ２１から移送された用紙１を所定バンド幅単位で印刷装置４０の印刷ヘッドの下側に供給する。
【０００６】
次いで，印刷ヘッドが動作して供給された用紙１に印刷を行なう。所定バンド幅に対する印刷が完了されると，フィードローラ３０とドライブローラ２１が同時に動作して再び用紙１を所定バンド幅ほど移動させ，印刷装置４０に供給する。このような動作を繰り返して用紙全体に印刷が完了されると排紙ローラ５０によって印刷済み用紙１が排出される。
【０００７】
しかし，前述したような方法で印刷を行なうインクジェットプリンタは，フィードローラ３０が印刷装置４０に所定バンド幅ほどずつ用紙１を移動させて供給するバンドフィード精度が劣化して印刷画像が不良になるいう問題点があった。
【０００８】
このようにフィードローラ３０によるバンドフィード精度が劣化する理由を，添付した図７及び図８に基づき説明すれば次の通りである。ピックアップローラ１０によって供給された用紙１の先端がドライブローラ２１とピンチローラ２４の間に進入されると，駆動モータ３８が動作してドライブローラ２１が時計方向に回転される。ドライブローラ２１が回転すれば，ピンチバネ２６がピンチローラ２４をドライブローラ２１に加圧して発生する摩擦力によって，用紙１がフィードローラ３０方向に移送される。
【０００９】
ドライブローラ装置２０を通って来た用紙１の先端は，第１用紙ガイド３２及び第２用紙ガイド３４によって整列され，フィードローラ３０に進入する。用紙１の先端がフィードローラ３０に進入すれば，制御部(図示せず)によってフィードローラ３０とドライブローラ２１が同期制御され，所定のバンド幅ほどずつ用紙１を移動させて印刷装置４０に供給する。
【００１０】
この際，ドライブローラ２１とフィードローラ３０との間の用紙１は，第１用紙ガイド３２及び第２用紙ガイド３４によってフィードローラ３０に引き込まれるよう整列される途中に，図８に示したように用紙カール(Ｐａｐｅｒ Ｃｕｒｌ)１'が発生する。この用紙カール１'はドライブローラ２１とフィードローラ３０が等速で用紙１を移送させるため，用紙１の終端がドライブローラ２１を完全に外れるまでそのまま維持される。
【００１１】
このような用紙カール１'は，スプリングバック効果によって用紙１の先端をフィードローラ３０方向に押す力を発生させるため，フィードローラ３０によって移送される用紙１は設定された所定バンド幅よりさらに移送される。ところが，フィードローラ３０によって移動され，印刷装置４０に供給される用紙１の終端がドライブローラ２１から外れれば，前記用紙カール１'が無くなって用紙１をフィードローラ３０方向に押した力が消滅する。従って，印刷装置４０に供給される用紙１は設定されたバンド幅ほどずつだけ移送される。
【００１２】
従って，一枚の用紙を印刷する途中に用紙カールがある場合の用紙移送バンド幅と用紙カールのない場合の用紙移送バンド幅とが相異なって，フィードローラによる用紙のバンドフィード精度が劣化する。このように印刷中に用紙移送バンド幅が変れば印刷された画像が不良になる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前述したような問題点を解決するために案出されたもので，その目的は，ドライブローラ装置による用紙カールの発生を抑制し，フィードローラによる用紙のバンドフィード精度を向上させることが可能なインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前述したような課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，用紙をフィードローラに移送するドライブローラの軸上に設けられドライブローラに対向し加圧するよう設けられたピンチローラをドライブローラと離隔させるドライブローラ離隔手段と，用紙がフィードローラに進入すると，前記ドライブローラを逆回転させることにより，ドライブローラ離隔手段を制御してピンチローラをドライブローラと離隔させる制御部とを備え，ドライブローラは，ドライブローラ軸の回転方向が逆転される場合，所定角度範囲で逆回転されない状態を継続した後，上記角度範囲を越えると逆回転されるインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置が提供される。
【００１５】
ここで，ドライブローラ離隔手段は，ドライブローラの軸上にそのカム面がピンチローラの軸に接触するよう設けられ，ドライブローラ軸が所定角度回転すればピンチローラがドライブローラから離隔されるようカム面が形成された解除カムと，該解除カムとドライブローラ軸との間に備えられ，解除カムを一方向にだけ回転させる一方向クラッチ，及びドライブローラ軸に挿入され，ピンチローラ軸と接触が維持されるよう，解除カムを一方向に旋回させるトーションバネとを備えるようにしてもよい。
【００１６】
また，用紙の位置を感知するセンサをさらに含み，制御部はセンサによって感知された用紙の位置に応じてドライブローラ軸の回転方向を制御するようにしてもよい。また，センサは，用紙がフィードローラに進入することを感知するようにしてもよい。さらに，センサは，用紙がフィードローラに所定距離進入されたことを感知し，制御部は，センサが用紙がフィードローラに所定距離進入されたことを感知するとピンチローラとドライブローラが離隔されるようにドライブローラ軸の回転方向を制御するようにしてもよい。
【００１７】
また，本発明の第２の観点によれば，用紙上に印刷を行う印刷ユニットと，印刷ユニットの下に用紙を供給するフィードローラと，ピンチローラと，そのピンチローラとともに用紙を移送するドライブローラと，ピンチローラとドライブローラを離隔させるドライブローラ離隔手段と，用紙がフィードローラに進入すると，前記ドライブローラを逆回転させることにより，ピンチローラとドライブローラを離隔されるよう前記ドライブローラ離隔手段を制御する制御部とを有し，ドライブローラは，ドライブローラ軸の回転方向が逆転される場合，所定角度範囲で逆回転されない状態を継続した後，上記角度範囲を越えると逆回転されるプリンタが提供される。
【００１８】
上記構成においては，ピンチローラがドライブローラから離隔されることで用紙カールが防止され，常に設定された所定バンド幅ずつ用紙が移送されることになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本発明にかかるインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
図１から図３を参照すれば，本実施の形態に係るインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置は，解除カム１０１とトーションバネ１０５及び一方向クラッチ１０７で構成されたドライブローラ離隔手段１００，及び制御部(図示せず)を備える。
【００２１】
解除カム１０１はドライブローラの軸２２上に設けられ，そのカム面１０２が常にピンチローラの軸２５と接触されている。カム面１０２の下部１０２ｂは，カム面１０２がピンチローラの軸２５と接触するとピンチローラ２４がドライブローラ２１を加圧する加圧状態になる曲面を有し，上部１０２ａは，カム面１０２がピンチローラの軸２５と接触するとピンチローラ２４がドライブローラ２１と所定距離離隔される解除状態になるようにする曲面を有するよう形成されている。
【００２２】
従って，解除カム１０１を反時計方向に回転させればピンチローラ２４とドライブローラ２１が所定距離離隔される解除状態になり，再び解除カム１０１を時計方向に回転させればピンチローラ２４がドライブローラ２１を加圧する加圧状態になる。この際，解除状態でピンチローラ２４とドライブローラ２１との離隔距離が２ｍｍほどなるよう，解除カムのカム面１０２を形成することが望ましい。
【００２３】
一方向クラッチ１０７は，解除カム１０１とドライブローラ軸２２との間に介在され設けられ，解除カム１０１を一方向にだけ回転させる。この際，解除カム１０１が反時計方向には回転でき，時計方向には回転しないようにする一方向クラッチを使用することが好ましい。
【００２４】
トーションバネ１０５はドライブローラ軸２２に挿入され，一端は解除カムの突起部１０３に支持され，他端はドライブローラ装置２０が設けられるインクジェットプリンタの本体に形成された支持部１１０に支えられ，バネ力が反時計方向に印加されるよう設けられる。従って，トーションバネ１０５の一端は解除カム１０１がピンチローラ軸２５と常に接触を維持するよう，解除カム１０１を反時計方向に旋回させる。
【００２５】
制御部は図示していないが，一般のインクジェットプリンタの制御部と同様なもので，ドライブローラ２１を通って来た用紙１の先端がフィードローラ３０に所定長さ進入することを判断して，ドライブローラ装置２０の駆動モータ２８を逆回転させ，解除カム１０１がピンチローラ２４を所定距離離隔させるよう駆動モータ２８を制御する。
【００２６】
以下，前述したような本実施の形態に係るインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置の動作を説明すれば次の通りである。
プリンタに最初に電源が印加された状態では，ピンチローラ２４がドライブローラ２１に接触してピンチバネ２６のバネ力でドライブローラ２１を加圧している。この際，解除カム１０１はトーションバネ１０５によって反時計方向に回転してピンチローラ軸２５と接触している。
【００２７】
制御部にプリンティング命令が受信されれば，ピックアップローラが回転して給紙カセットの用紙をドライブローラ装置２０に移送する。
ピックアップローラによって移送される用紙の先端がドライブローラ２１とピンチローラ２４との間に進入されれば，時計方向に回転するドライブローラ２１によって用紙１はフィードローラに移送される。この際，ドライブローラ２１の下側に用紙感知センサ１１１を設けて，ピックアップローラによって移送される用紙１の先端がセンサ１１１を作動させると，ドライブローラ装置２０の駆動モータ２８を動作させ，ドライブローラ２１を時計方向に回転させることが好ましい。
【００２８】
ところが，このように駆動モータ２８によってドライブローラ軸２２が時計方向に回転しても，ドライブローラ軸２２に設けられトーションバネ１０５によって反時計方向に回転する力を受けている解除カム１０１は一方向クラッチ１０７により，時計方向に回転せずピンチローラ軸２５と接触を維持している。
また，上記センサは，用紙が前記フィードローラに進入することを感知する。さらに，上記センサは，用紙が上記フィードローラに所定距離進入されたことを感知し，制御部は，上記センサが，用紙が前記フィードローラに所定距離進入されたことを感知すると，ピンチローラとドライブローラが離隔されるようにドライブローラ軸の回転方向を制御する。
【００２９】
ドライブローラ２１によって移送される用紙１の先端がフィードローラに進入されて所定長さ移送されると，制御部は駆動モータ２８を逆回転させる。このとき，用紙１の先端がフィードローラに進入される所定の長さは例えば３〜５ｍｍほどに設定することが好ましい。
【００３０】
駆動モータ２８が逆回転すれば，ドライブローラ軸２２が反時計方向に回転し，ドライブローラ軸２２に設けられた解除カム１０１も反時計方向に回転する。これにより，解除カムのカム面１０２がピンチローラ軸２５をピンチバネ２６方向に押してピンチローラ２４がドライブローラ２１から所定距離離隔される。ピンチローラ２４がドライブローラ２１から所定距離離隔された解除状態になれば，ドライブローラ装置２０を通る用紙１はドライブローラ２１によって移送力を受けないため，フィードローラに進入する際発生した用紙カールが消滅される。この際，フィードローラは時計方向に回転し続けているため，フィードローラに進入された用紙は印刷装置に所定バンド幅間隔で供給され，印刷が行なわれる。
【００３１】
従って，本発明によればフィードローラが印刷装置に用紙を供給する際，用紙が用紙カールのスプリングバックによる付加的な力を受けないため，フィードローラが用紙を所定バンド幅で一定に移動させることができ，バンドフィード精度が向上される。
【００３２】
ところが，ドライブローラ２１が逆回転する際，ピンチローラ２４とドライブローラ２１との間に進入された用紙１が瞬間的に逆回転する力を受けるため，０．５ｍｍほど後ろ側に移送する逆移送が発生する。前述したような逆移送はバンドフィード精度に影響を与えないが，逆移送が発生しないようにする場合は遅延構造を有するドライブローラ２１'を使えば良い。
【００３３】
遅延構造を有するドライブローラ２１'の一実施例を図４に示す。同図を参照すれば，遅延構造を有するドライブローラ２１'は，ドライブローラ２１'とドライブローラ軸２２は相対運動が可能なように組立てられている。ドライブローラのハブ２１'ａにキー溝２１'ｂが形成され，キー溝２１'ｂはドライブローラ軸２２に挿入されたキー２２ａの幅より所定角度大きく形成されている。この際，キー溝２１'ａとキー２２ａの一側面との余裕角は１０°ほどに形成することが好ましい。
【００３４】
このようなドライブローラ２１'の動作を説明する。ドライブローラ軸２２が一方向に回転すると，ドライブローラ軸２２のキー２２ａがドライブローラのキー溝２１'ｂの一側面と接触してドライブローラ２１'も同方向に回転する。一方向に回転中にドライブローラ軸２２が逆方向に回転すれば，ドライブローラ軸のキー２２ａがドライブローラのキー溝２１'ｂの反対側面と接触する時までドライブローラ２１'は回転せず，反対側キー溝面に接触された瞬間からドライブローラ２１'も逆方向に回転される。すなわち，逆回転時ドライブローラ２１'の回転には遅延が発生する。
【００３５】
従って，このような遅延構造を有するドライブローラ２１'に，前述した本実施の形態に係るインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置を設ければ，ピンチローラ２４を離隔させるためにドライブローラ２１'を逆回転させてもドライブローラ上の用紙に逆移送が発生しなくなる。
【００３６】
以上，添付図面を参照しながら本発明にかかるインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置にの好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００３７】
【発明の効果】
以上述べた通り，本実施の形態に係るインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置によれば，フィードローラとドライブローラとの間の用紙に用紙カールが発生しなくなることによって，フィードローラによる用紙のバンドフィード精度が良好になる。従って，印刷時バンドフィードの不規則性によって発生する印刷画像不良が発生しなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置を含むドライブローラ装置を示した斜視図である。
【図２】図１のドライブローラ離隔手段が動作しない状態を示した断面図である。
【図３】図１のドライブローラ離隔手段が動作されピンチローラがドライブローラから離隔された状態を示した断面図である。
【図４】遅延構造を有するドライブローラの一実施例を示した断面図である。
【図５】従来のインクジェットプリンタの構造を概略的に示した概念図である。
【図６】図５のドライブローラ装置を示した斜視図である。
【図７】図６のドライブローラ装置のＡ−Ａ断面図である。
【図８】図５のインクジェットプリンタから発生する用紙カールを示した図である。
【符号の説明】
１ 用紙
１０ ピックアップローラ
２０ ドライブローラ装置
２１ ドライブローラ
２２ ドライブローラ軸
２３ ドライブギア
２４ ピンチローラ
２５ 軸
２６ ピンチバネ
２７ 電動ギア列
２８ 駆動モータ
２９ フレーム
３０ フィードローラ
５０ 排紙ローラ
１００ ドライブローラ離隔手段
１０１ 解除カム
１０２ カム面
１０３ 突起部
１０５ トーションバネ
１０７ 一方向クラッチ
１１０ 支持部
１１１ センサ

Claims (19)

1. 用紙をフィードローラに移送するドライブローラの軸上に設けられ，前記ドライブローラに対向し加圧するよう設けられたピンチローラを前記ドライブローラと離隔させるドライブローラ離隔手段と，
   前記用紙が前記フィードローラに進入すると，前記ドライブローラを逆回転させることにより，前記ドライブローラ離隔手段を制御して前記ピンチローラが前記ドライブローラと離隔されるように制御する制御部と，
   を備え，
   前記ドライブローラは，前記ドライブローラ軸の回転方向が逆転される場合，所定角度範囲で逆回転されない状態を継続した後，前記角度範囲を越えると逆回転されることを特徴とするインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置。
2. 前記ドライブローラ軸に半径方向に突出されるキーと，
   前記ドライブローラに形成され，前記キーが挿入されるキー溝と，
   を備える遅延構造をさらに備え，
   前記キー溝の幅が前記キーの幅より大きく形成され，前記ドライブローラを回転させずに前記ドライブローラ軸が所定角度回転できることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置。
3. 前記ドライブローラ離隔手段は，
   前記ドライブローラの軸上にそのカム面が前記ピンチローラの軸に接触するよう設けられ，前記ドライブローラ軸が所定角度回転すると前記ピンチローラが前記ドライブローラから離隔されるよう前記カム面が形成された解除カムと，
   前記解除カムと前記ドライブローラ軸との間に介在され，前記解除カムを一方向にだけ回転させる一方向クラッチと，
   前記ドライブローラ軸に挿入され，前記ピンチローラ軸と接触が維持されるよう前記解除カムを一方向に旋回させるトーションバネと，
   を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置。
4. 前記一方向クラッチは，用紙をフィードローラに移送する方向とは逆の方向に回転できることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置。
5. 前記ドライブローラ離隔手段は，
   前記ドライブローラの軸に設けられ，前記ピンチローラの軸と接触する表面を有し，前記ドライブローラ軸の回転方向に沿って前記ピンチローラから前記ドライブローラを離隔させる解除ユニットを含み，
   前記制御部は，前記ドライブローラ軸の回転方向を制御することによって，前記ドライブローラが前記ピンチローラから離隔されるように制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置。
6. 前記用紙の位置を感知するセンサをさらに含み，前記制御部は前記センサによって感知された前記用紙の位置に応じて前記ドライブローラ軸の回転方向を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置。
7. 前記センサは，前記用紙が前記フィードローラに進入することを感知することを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置。
8. 前記センサは，前記用紙が前記フィードローラに所定距離進入されたことを感知し，
   前記制御部は，前記センサが前記用紙が前記フィードローラに所定距離進入されたことを感知すると前記ピンチローラと前記ドライブローラが離隔されるように前記ドライブローラ軸の回転方向を制御することを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置。
9. 用紙をフィードローラに移送するドライブローラの軸上に設けられ，前記用紙が前記フィードローラに進入すると，前記ドライブローラが逆回転されることにより，前記ドライブローラに対向し加圧するよう設けられたピンチローラを前記ドライブローラと離隔させるドライブローラ離隔手段を含み，
   前記ドライブローラは，前記ドライブローラ軸の回転方向が逆転される場合，所定角度範囲で逆回転されない状態を継続した後，前記角度範囲を越えると逆回転されることを特徴とするインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置。
10. 前記ドライブローラ離隔手段は，
    前記ドライブローラの軸上にそのカム面が前記ピンチローラの軸に接触するよう設けられ，前記ドライブローラ軸が所定角度回転すれば前記ピンチローラが前記ドライブローラから離隔するよう前記カム面が形成された解除カムと，
    前記解除カムと前記ドライブローラ軸との間に介在され，前記解除カムを一方向にだけ回転させる一方向クラッチと，
    前記ドライブローラ軸に挿入され，前記ピンチローラ軸と接触が維持されるよう前記解除カムを一方向に旋回させるトーションバネと，
    を備えることを特徴とする請求項９に記載のインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置。
11. 前記一方向クラッチは用紙をフィードローラに移送する方向とは逆方向に回転することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置。
12. 前記ドライブローラ軸に半径方向に突出されるキーと，
    前記ドライブローラに形成され，前記キーが挿入されるキー溝と，
    を備える遅延構造をさらに備え，
    前記キー溝の幅が前記キーの幅より大きく形成され，前記ドライブローラを回転させずに前記ドライブローラ軸が所定角度回転できることを特徴とする請求項９〜１１に記載のインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置。
13. 用紙上に情報を印刷する印刷ユニットと，
    前記印刷ユニットの下部に前記用紙を供給するフィードローラと，
    ピンチローラと，
    前記ピンチローラを使って前記フィードローラに前記用紙を移送するドライブローラと，
    前記ドライブローラの軸に設けられ，前記ドライブローラと分離可能であり，前記ドライブローラを加圧する前記ピンチローラと前記ドライブローラを離隔させるドライブローラ離隔手段と，
    前記用紙が前記フィードローラに進入すると，前記ドライブローラを逆回転させることにより，前記ピンチローラが前記ドライブローラから離隔されるよう前記ドライブローラ離隔手段を制御する制御部と，
    を備え，
    前記ドライブローラは，前記ドライブローラ軸の回転方向が逆転される場合，所定角度範囲で逆回転されない状態を継続した後，前記角度範囲を越えると逆回転されることを特徴とするプリンタ。
14. 前記ドライブローラ離隔手段は，
    前記ドライブローラの軸上にそのカム面が前記ピンチローラの軸に接触するよう設けられ，前記ドライブローラ軸が所定角度回転すれば前記ピンチローラが前記ドライブローラから離隔されるよう前記カム面が形成された解除カムと，
    前記解除カムと前記ドライブローラ軸との間に介在され，前記解除カムを一方向にだけ回転させる一方向クラッチと，
    前記ドライブローラ軸に挿入され，前記ピンチローラ軸と接触が維持されるよう前記解除カムを一方向に旋回させるトーションバネと，
    を備えることを特徴とする請求項１３に記載のプリンタ。
15. 前記一方向クラッチは用紙をフィードローラに移送する方向とは逆方向に回転することを特徴とする請求項１４に記載のプリンタ。
16. 前記ドライブローラ軸または前記ドライブローラのうちいずれか一つから半径方向に突出されるキーと，
    前記ドライブローラまたは前記ドライブローラ軸のうち一つに対応形成され，前記キーが挿入されるキー溝と，
    をさらに備え，
    前記キー溝の幅が前記キーの幅より大きく形成され，前記ドライブローラを回転させずに前記ドライブローラ軸が所定角度回転できることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載のプリンタ。
17. 前記用紙の位置を感知するセンサをさらに含み，前記制御部は前記センサによって感知された前記用紙の位置に応じて前記ドライブローラ軸の回転方向を制御することを特徴とする請求項１３〜１６のいずれかに記載のプリンタ。
18. 前記センサは，前記用紙が前記フィードローラに進入することを感知することを特徴とする請求項１７に記載のプリンタ。
19. 前記センサは，前記用紙が前記フィードローラに所定距離進入されたことを感知し，
    前記制御部は，前記センサが前記用紙が前記フィードローラに所定距離進入されたことを感知すると前記ピンチローラと前記ドライブローラが離隔されるよう前記ドライブローラ軸の回転方向を制御することを特徴とする請求項１８に記載のプリンタ。

Images