JP2003201039A - インクジェットプリンタのドライブローラ解除装置 - Google Patents
インクジェットプリンタのドライブローラ解除装置Info
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Abstract
用紙カールが防止できるインクジェットプリンタのドラ
イブローラ解除装置を提供する。 【解決手段】 ドライブローラ離隔手段100,及びそ
れを制御する制御部を備え,ドライブローラ離隔手段1
00はドライブローラ軸22上にそのカム面102がピ
ンチローラ24の軸25に接触するよう設けられ,ドラ
イブローラ軸22が所定角度回転すればピンチローラ2
4がドライブローラ21から離隔されるようカム面10
2が形成された解除カム101と,解除カム101とド
ライブローラ軸22の間に介在され解除カム101が一
方向にだけ回転するようにする一方向クラッチ107,
及びドライブローラ軸22に挿入されピンチローラ軸2
5と接触が維持されるよう解除カム101を一方向に旋
回させるトーションバネ105を含むドライブローラ解
除装置とする。
Description
ンタに係り,さらに具体的にはプリント時にドライブロ
ーラによって発生する用紙の曲がり(以下,用紙カール
という)が防止できるインクジェットプリンタのドライ
ブローラ解除装置に関する。
ータで作成した文書やグラフィックデータをプリンタで
印刷することによって文書化する。このように文書やグ
ラフィックデータを文書化するのには多種のプリンタが
使用される。その一つであるインクジェットプリンタ
は,印刷ヘッドのカートリッジに貯蔵されているインク
を加熱することによって発生する気泡を,ノズルを介し
て一定形態に用紙に噴射させることによって印刷作業を
行なう。
は,図5から図7に示した通り,用紙1が積載された給
紙カセット11から用紙1を一枚ずつ分離して供給する
ピックアップローラ10,ピックアップローラ10から
移送された用紙1を供給するドライブローラ装置20,
ドライブローラ装置20から供給された用紙1を印刷装
置40に移送するフィードローラ30,フィードローラ
30によって供給される用紙1に印刷を行なう印刷装置
40,及び印刷済み用紙1を排出する排紙ローラ50を
備える。
ブローラ装置20はピンチローラ24,ピンチバネ2
6,ドライブローラ21,電動ギア列27,駆動モータ
28で構成される。ピンチローラ24はドライブローラ
21と対向設置され,ピンチバネ26によってドライブ
ローラ21を加圧している。ドライブローラ21の一端
にはドライブギア23が同軸結合されており,電動ギア
列27と噛合っている。駆動モータ28はインクジェッ
トプリンタの本体に固定されるフレーム29に設けら
れ,駆動モータ軸には電動ギア列27と噛合うピニオン
28aが組立てられている。
動作を説明すれば次の通りである。ピックアップローラ
10は給紙カセット11から用紙1を一枚ずつ分離して
ドライブローラ装置20に移送させる。ドライブローラ
装置20に移送された用紙1はドライブローラ21とピ
ンチローラ24との間に進入され,ピンチローラ24と
ドライブローラ21によって発生する摩擦力によりフィ
ードローラ30に供給される。フィードローラ30はド
ライブローラ21から移送された用紙1を所定バンド幅
単位で印刷装置40の印刷ヘッドの下側に供給する。
用紙1に印刷を行なう。所定バンド幅に対する印刷が完
了されると,フィードローラ30とドライブローラ21
が同時に動作して再び用紙1を所定バンド幅ほど移動さ
せ,印刷装置40に供給する。このような動作を繰り返
して用紙全体に印刷が完了されると排紙ローラ50によ
って印刷済み用紙1が排出される。
うインクジェットプリンタは,フィードローラ30が印
刷装置40に所定バンド幅ほどずつ用紙1を移動させて
供給するバンドフィード精度が劣化して印刷画像が不良
になるいう問題点があった。
ドフィード精度が劣化する理由を,添付した図7及び図
8に基づき説明すれば次の通りである。ピックアップロ
ーラ10によって供給された用紙1の先端がドライブロ
ーラ21とピンチローラ24の間に進入されると,駆動
モータ38が動作してドライブローラ21が時計方向に
回転される。ドライブローラ21が回転すれば,ピンチ
バネ26がピンチローラ24をドライブローラ21に加
圧して発生する摩擦力によって,用紙1がフィードロー
ラ30方向に移送される。
1の先端は,第1用紙ガイド32及び第2用紙ガイド3
4によって整列され,フィードローラ30に進入する。
用紙1の先端がフィードローラ30に進入すれば,制御
部(図示せず)によってフィードローラ30とドライブロ
ーラ21が同期制御され,所定のバンド幅ほどずつ用紙
1を移動させて印刷装置40に供給する。
ーラ30との間の用紙1は,第1用紙ガイド32及び第
2用紙ガイド34によってフィードローラ30に引き込
まれるよう整列される途中に,図8に示したように用紙
カール(Paper Curl)1'が発生する。この用
紙カール1'はドライブローラ21とフィードローラ3
0が等速で用紙1を移送させるため,用紙1の終端がド
ライブローラ21を完全に外れるまでそのまま維持され
る。
バック効果によって用紙1の先端をフィードローラ30
方向に押す力を発生させるため,フィードローラ30に
よって移送される用紙1は設定された所定バンド幅より
さらに移送される。ところが,フィードローラ30によ
って移動され,印刷装置40に供給される用紙1の終端
がドライブローラ21から外れれば,前記用紙カール
1'が無くなって用紙1をフィードローラ30方向に押
した力が消滅する。従って,印刷装置40に供給される
用紙1は設定されたバンド幅ほどずつだけ移送される。
カールがある場合の用紙移送バンド幅と用紙カールのな
い場合の用紙移送バンド幅とが相異なって,フィードロ
ーラによる用紙のバンドフィード精度が劣化する。この
ように印刷中に用紙移送バンド幅が変れば印刷された画
像が不良になる。
な問題点を解決するために案出されたもので,その目的
は,ドライブローラ装置による用紙カールの発生を抑制
し,フィードローラによる用紙のバンドフィード精度を
向上させることが可能なインクジェットプリンタのドラ
イブローラ解除装置を提供することである。
決するため,本発明の第1の観点によれば,用紙をフィ
ードローラに移送するドライブローラの軸上に設けられ
ドライブローラに対向し加圧するよう設けられたピンチ
ローラをドライブローラと離隔させるドライブローラ離
隔手段と,用紙がフィードローラに進入されるとドライ
ブローラ離隔手段を制御してピンチローラをドライブロ
ーラと離隔させる制御部とを備えるインクジェットプリ
ンタのドライブローラ解除装置が提供される。
イブローラの軸上にそのカム面がピンチローラの軸に接
触するよう設けられ,ドライブローラ軸が所定角度回転
すればピンチローラがドライブローラから離隔されるよ
うカム面が形成された解除カムと,該解除カムとドライ
ブローラ軸との間に備えられ,解除カムを一方向にだけ
回転させる一方向クラッチ,及びドライブローラ軸に挿
入され,ピンチローラ軸と接触が維持されるよう,解除
カムを一方向に旋回させるトーションバネとを備えるよ
うにしてもよい。
の回転方向が逆転される場合,所定角度範囲で逆回転さ
れない状態を継続した後に,所定の角度範囲を越えると
逆回転されることが好ましい。
上に印刷を行う印刷ユニットと,印刷ユニットの下に用
紙を供給するフィードローラと,ピンチローラと,その
ピンチローラとともに用紙を移送するドライブローラ
と,ピンチローラとドライブローラを離隔させるドライ
ブローラ離隔手段と,用紙がフィードローラに進入する
とピンチローラとドライブローラを離隔させる制御部と
を有するプリンタが提供される。
イブローラから離隔されることで用紙カールが防止さ
れ,常に設定された所定バンド幅ずつ用紙が移送される
ことになる。
本発明にかかるインクジェットプリンタのドライブロー
ラ解除装置の好適な実施の形態について詳細に説明す
る。なお,本明細書及び図面において,実質的に同一の
機能構成を有する構成要素については,同一の符号を付
することにより重複説明を省略する。
に係るインクジェットプリンタのドライブローラ解除装
置は,解除カム101とトーションバネ105及び一方
向クラッチ107で構成されたドライブローラ離隔手段
100,及び制御部(図示せず)を備える。
上に設けられ,そのカム面102が常にピンチローラの
軸25と接触されている。カム面102の下部102b
は,カム面102がピンチローラの軸25と接触すると
ピンチローラ24がドライブローラ21を加圧する加圧
状態になる曲面を有し,上部102aは,カム面102
がピンチローラの軸25と接触するとピンチローラ24
がドライブローラ21と所定距離離隔される解除状態に
なるようにする曲面を有するよう形成されている。
転させればピンチローラ24とドライブローラ21が所
定距離離隔される解除状態になり,再び解除カム101
を時計方向に回転させればピンチローラ24がドライブ
ローラ21を加圧する加圧状態になる。この際,解除状
態でピンチローラ24とドライブローラ21との離隔距
離が2mmほどなるよう,解除カムのカム面102を形
成することが望ましい。
とドライブローラ軸22との間に介在され設けられ,解
除カム101を一方向にだけ回転させる。この際,解除
カム101が反時計方向には回転でき,時計方向には回
転しないようにする一方向クラッチを使用することが好
ましい。
22に挿入され,一端は解除カムの突起部103に支持
され,他端はドライブローラ装置20が設けられるイン
クジェットプリンタの本体に形成された支持部110に
支えられ,バネ力が反時計方向に印加されるよう設けら
れる。従って,トーションバネ105の一端は解除カム
101がピンチローラ軸25と常に接触を維持するよ
う,解除カム101を反時計方向に旋回させる。
ジェットプリンタの制御部と同様なもので,ドライブロ
ーラ21を通って来た用紙1の先端がフィードローラ3
0に所定長さ進入することを判断して,ドライブローラ
装置20の駆動モータ28を逆回転させ,解除カム10
1がピンチローラ24を所定距離離隔させるよう駆動モ
ータ28を制御する。
インクジェットプリンタのドライブローラ解除装置の動
作を説明すれば次の通りである。プリンタに最初に電源
が印加された状態では,ピンチローラ24がドライブロ
ーラ21に接触してピンチバネ26のバネ力でドライブ
ローラ21を加圧している。この際,解除カム101は
トーションバネ105によって反時計方向に回転してピ
ンチローラ軸25と接触している。
ば,ピックアップローラが回転して給紙カセットの用紙
をドライブローラ装置20に移送する。ピックアップロ
ーラによって移送される用紙の先端がドライブローラ2
1とピンチローラ24との間に進入されれば,時計方向
に回転するドライブローラ21によって用紙1はフィー
ドローラに移送される。この際,ドライブローラ21の
下側に用紙感知センサ111を設けて,ピックアップロ
ーラによって移送される用紙1の先端がセンサ111を
作動させると,ドライブローラ装置20の駆動モータ2
8を動作させ,ドライブローラ21を時計方向に回転さ
せることが好ましい。
ってドライブローラ軸22が時計方向に回転しても,ド
ライブローラ軸22に設けられトーションバネ105に
よって反時計方向に回転する力を受けている解除カム1
01は一方向クラッチ107により,時計方向に回転せ
ずピンチローラ軸25と接触を維持している。
紙1の先端がフィードローラに進入されて所定長さ移送
されると,制御部は駆動モータ28を逆回転させる。こ
のとき,用紙1の先端がフィードローラに進入される所
定の長さは例えば3〜5mmほどに設定することが好ま
しい。
ローラ軸22が反時計方向に回転し,ドライブローラ軸
22に設けられた解除カム101も反時計方向に回転す
る。これにより,解除カムのカム面102がピンチロー
ラ軸25をピンチバネ26方向に押してピンチローラ2
4がドライブローラ21から所定距離離隔される。ピン
チローラ24がドライブローラ21から所定距離離隔さ
れた解除状態になれば,ドライブローラ装置20を通る
用紙1はドライブローラ21によって移送力を受けない
ため,フィードローラに進入する際発生した用紙カール
が消滅される。この際,フィードローラは時計方向に回
転し続けているため,フィードローラに進入された用紙
は印刷装置に所定バンド幅間隔で供給され,印刷が行な
われる。
印刷装置に用紙を供給する際,用紙が用紙カールのスプ
リングバックによる付加的な力を受けないため,フィー
ドローラが用紙を所定バンド幅で一定に移動させること
ができ,バンドフィード精度が向上される。
る際,ピンチローラ24とドライブローラ21との間に
進入された用紙1が瞬間的に逆回転する力を受けるた
め,0.5mmほど後ろ側に移送する逆移送が発生す
る。前述したような逆移送はバンドフィード精度に影響
を与えないが,逆移送が発生しないようにする場合は遅
延構造を有するドライブローラ21'を使えば良い。
一実施例を図4に示す。同図を参照すれば,遅延構造を
有するドライブローラ21'は,ドライブローラ21'と
ドライブローラ軸22は相対運動が可能なように組立て
られている。ドライブローラのハブ21'aにキー溝2
1'bが形成され,キー溝21'bはドライブローラ軸2
2に挿入されたキー22aの幅より所定角度大きく形成
されている。この際,キー溝21'aとキー22aの一
側面との余裕角は10°ほどに形成することが好まし
い。
説明する。ドライブローラ軸22が一方向に回転する
と,ドライブローラ軸22のキー22aがドライブロー
ラのキー溝21'bの一側面と接触してドライブローラ
21'も同方向に回転する。一方向に回転中にドライブ
ローラ軸22が逆方向に回転すれば,ドライブローラ軸
のキー22aがドライブローラのキー溝21'bの反対
側面と接触する時までドライブローラ21'は回転せ
ず,反対側キー溝面に接触された瞬間からドライブロー
ラ21'も逆方向に回転される。すなわち,逆回転時ド
ライブローラ21'の回転には遅延が発生する。
イブローラ21'に,前述した本実施の形態に係るイン
クジェットプリンタのドライブローラ解除装置を設けれ
ば,ピンチローラ24を離隔させるためにドライブロー
ラ21'を逆回転させてもドライブローラ上の用紙に逆
移送が発生しなくなる。
かるインクジェットプリンタのドライブローラ解除装置
にの好適な実施形態について説明したが,本発明はかか
る例に限定されない。当業者であれば,特許請求の範囲
に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例
または修正例に想到し得ることは明らかであり,それら
についても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了
解される。
ンクジェットプリンタのドライブローラ解除装置によれ
ば,フィードローラとドライブローラとの間の用紙に用
紙カールが発生しなくなることによって,フィードロー
ラによる用紙のバンドフィード精度が良好になる。従っ
て,印刷時バンドフィードの不規則性によって発生する
印刷画像不良が発生しなくなる。
ドライブローラ解除装置を含むドライブローラ装置を示
した斜視図である。
態を示した断面図である。
チローラがドライブローラから離隔された状態を示した
断面図である。
示した断面図である。
に示した概念図である。
る。
る。
紙カールを示した図である。
Claims (27)
- 【請求項1】 用紙をフィードローラに移送するドライ
ブローラの軸上に設けられ,前記ドライブローラに対向
し加圧するよう設けられたピンチローラを前記ドライブ
ローラと離隔させるドライブローラ離隔手段と,前記用
紙が前記フィードローラに進入すると,前記ドライブロ
ーラ離隔手段を制御して前記ピンチローラが前記ドライ
ブローラと離隔されるように制御する制御部と,を備え
ることを特徴とするインクジェットプリンタのドライブ
ローラ解除装置。 - 【請求項2】 前記ドライブローラ離隔手段は,前記ド
ライブローラの軸上にそのカム面が前記ピンチローラの
軸に接触するよう設けられ,前記ドライブローラ軸が所
定角度回転すると前記ピンチローラが前記ドライブロー
ラから離隔されるよう前記カム面が形成された解除カム
と,前記解除カムと前記ドライブローラ軸との間に介在
され,前記解除カムを一方向にだけ回転させる一方向ク
ラッチと,前記ドライブローラ軸に挿入され,前記ピン
チローラ軸と接触が維持されるよう前記解除カムを一方
向に旋回させるトーションバネと,を備えることを特徴
とする請求項1に記載のインクジェットプリンタのドラ
イブローラ解除装置。 - 【請求項3】 前記一方向クラッチは,用紙をフィード
ローラに移送する方向とは逆の方向に回転できることを
特徴とする請求項2に記載のインクジェットプリンタの
ドライブローラ解除装置。 - 【請求項4】 前記ドライブローラは,前記ドライブロ
ーラ軸の回転方向が逆転される場合,所定角度範囲で逆
回転されない状態を継続した後,前記角度範囲を越える
と逆回転されることを特徴とする請求項1または請求項
2に記載のインクジェットプリンタのドライブローラ解
除装置。 - 【請求項5】 前記ドライブローラ離隔手段は,前記ド
ライブローラの軸に設けられ,前記ピンチローラの軸と
接触する表面を有し,前記ドライブローラ軸の回転方向
に沿って前記ピンチローラから前記ドライブローラを離
隔させる解除ユニットを含み,前記制御部は,前記ドラ
イブローラ軸の回転方向を制御することによって,前記
ドライブローラが前記ピンチローラから離隔されるよう
に制御することを特徴とする請求項1に記載のインクジ
ェットプリンタのドライブローラ解除装置。 - 【請求項6】 前記用紙の位置を感知するセンサをさら
に含み,前記制御部は前記センサによって感知された前
記用紙の位置に応じて前記ドライブローラ軸の回転方向
を制御することを特徴とする請求項5に記載のインクジ
ェットプリンタのドライブローラ解除装置。 - 【請求項7】 前記センサは,前記用紙が前記フィード
ローラに進入することを感知することを特徴とする請求
項6に記載のインクジェットプリンタのドライブローラ
解除装置。 - 【請求項8】 前記センサは,前記用紙が前記フィード
ローラに所定距離進入されたことを感知し,前記制御部
は,前記センサが前記用紙が前記フィードローラに所定
距離進入されたことを感知すると前記ピンチローラと前
記ドライブローラが離隔されるように前記ドライブロー
ラ軸の回転方向を制御することを特徴とする請求項7に
記載のインクジェットプリンタのドライブローラ解除装
置。 - 【請求項9】 前記解除ユニットの表面は,前記解除ユ
ニットが回転するにつれ前記ピンチローラを前記ドライ
ブローラと離隔させる曲率を有することを特徴とする請
求項6に記載のインクジェットプリンタのドライブロー
ラ解除装置。 - 【請求項10】 用紙をフィードローラに移送するドラ
イブローラの軸上に設けられ,前記用紙が前記フィード
ローラに進入されると前記ドライブローラに対向し加圧
するよう設けられたピンチローラを前記ドライブローラ
と離隔させるドライブローラ離隔手段を含むことを特徴
とするインクジェットプリンタのドライブローラ解除装
置。 - 【請求項11】 前記ドライブローラ離隔手段は,前記
ドライブローラの軸上にそのカム面が前記ピンチローラ
の軸に接触するよう設けられ,前記ドライブローラ軸が
所定角度回転すれば前記ピンチローラが前記ドライブロ
ーラから離隔するよう前記カム面が形成された解除カム
と,前記解除カムと前記ドライブローラ軸との間に介在
され,前記解除カムを一方向にだけ回転させる一方向ク
ラッチと,前記ドライブローラ軸に挿入され,前記ピン
チローラ軸と接触が維持されるよう前記解除カムを一方
向に旋回させるトーションバネと,を備えることを特徴
とする請求項10に記載のインクジェットプリンタのド
ライブローラ解除装置。 - 【請求項12】 前記一方向クラッチは用紙をフィード
ローラに移送する方向とは逆方向に回転することを特徴
とする請求項11に記載のインクジェットプリンタのド
ライブローラ解除装置。 - 【請求項13】 前記ドライブローラは,前記ドライブ
ローラ軸の回転方向が逆転される場合,所定角度範囲で
逆回転されない状態を継続した後,前記角度範囲を越え
ると逆回転されることを特徴とする請求項11に記載の
インクジェットプリンタドライブローラ解除装置。 - 【請求項14】 前記ドライブローラ軸に半径方向に突
出されるキーと,前記ドライブローラに形成され,前記
キーが挿入されるキー溝と,を備える遅延構造をさらに
備え,前記キー溝の幅が前記キーの幅より大きく形成さ
れ,前記ドライブローラを回転させずに前記ドライブロ
ーラ軸が所定角度回転できることを特徴とする請求項1
3に記載のインクジェットプリンタのドライブローラ解
除装置。 - 【請求項15】 前記ドライブローラ離隔手段は,前記
ドライブローラの軸に設けられ,前記ピンチローラの軸
と接触する表面を有し,前記ドライブローラ軸の回転方
向に沿って前記ピンチローラから前記ドライブローラを
離隔させる解除ユニットを含み,前記ドライブローラと
前記ピンチローラの離隔は前記ドライブローラ軸の回転
方向によって制御されることを特徴とする請求項10に
記載のインクジェットプリンタのドライブローラ解除装
置。 - 【請求項16】 前記解除ユニットの表面は,前記解除
ユニットが回転することにより前記ピンチローラを前記
ドライブローラと離隔させる曲率を有することを特徴と
する請求項15に記載のインクジェットプリンタのドラ
イブローラ解除装置。 - 【請求項17】 用紙上に情報を印刷する印刷ユニット
と,前記印刷ユニットの下部に前記用紙を供給するフィ
ードローラと,ピンチローラと,前記ピンチローラを使
って前記フィードローラに前記用紙を移送するドライブ
ローラと,前記ドライブローラの軸に設けられ,前記ド
ライブローラと分離可能であり,前記ドライブローラを
加圧する前記ピンチローラと前記ドライブローラを離隔
させるドライブローラ離隔手段と,前記用紙が前記フィ
ードローラに進入されると前記ピンチローラが前記ドラ
イブローラから離隔されるよう前記ドライブローラ離隔
手段を制御する制御部と,を備えることを特徴とするプ
リンタ。 - 【請求項18】 前記ドライブローラ離隔手段は,前記
ドライブローラの軸上にそのカム面が前記ピンチローラ
の軸に接触するよう設けられ,前記ドライブローラ軸が
所定角度回転すれば前記ピンチローラが前記ドライブロ
ーラから離隔されるよう前記カム面が形成された解除カ
ムと,前記解除カムと前記ドライブローラ軸との間に介
在され,前記解除カムを一方向にだけ回転させる一方向
クラッチと,前記ドライブローラ軸に挿入され,前記ピ
ンチローラ軸と接触が維持されるよう前記解除カムを一
方向に旋回させるトーションバネと,を備えることを特
徴とする請求項17に記載のプリンタ。 - 【請求項19】 前記一方向クラッチは用紙をフィード
ローラに移送する方向とは逆方向に回転することを特徴
とする請求項18に記載のプリンタ。 - 【請求項20】 前記ドライブローラは,前記ドライブ
ローラ軸の回転方向が逆転される場合,所定角度範囲で
逆回転されていない状態を継続した後に前記角度範囲を
越えると逆回転されることを特徴とする請求項17に記
載のプリンタ。 - 【請求項21】 前記ドライブローラ軸または前記ドラ
イブローラのうちいずれか一つから半径方向に突出され
るキーと,前記ドライブローラまたは前記ドライブロー
ラ軸のうち一つに対応形成され,前記キーが挿入される
キー溝と,をさらに備え,前記キー溝の幅が前記キーの
幅より大きく形成され,前記ドライブローラを回転させ
ずに前記ドライブローラ軸が所定角度回転できることを
特徴とする請求項20に記載のプリンタ。 - 【請求項22】 前記ドライブローラ離隔手段は,前記
ドライブローラの軸上にそのカム面が前記ピンチローラ
の軸に接触するよう設けられ,前記ドライブローラ軸が
所定角度回転すれば前記ピンチローラが前記ドライブロ
ーラから離隔されるよう前記カム面が形成された解除カ
ムと,前記解除カムと前記ドライブローラ軸との間に介
在され,前記解除カムを一方向にだけ回転させる一方向
クラッチと,前記ドライブローラ軸に挿入され,前記ピ
ンチローラ軸と接触が維持されるよう前記解除カムを一
方向に旋回させるトーションバネと,を備えることを特
徴とする請求項21に記載のプリンタ。 - 【請求項23】 前記ドライブローラ離隔手段は,前記
ドライブローラの軸に設けられ,前記ピンチローラの軸
と接触する表面を有し,前記ドライブローラ軸の回転方
向に沿って前記ピンチローラから前記ドライブローラを
離隔させる解除ユニットを含み,前記制御部は,前記ド
ライブローラ軸の回転方向を制御することによって,前
記ドライブローラが前記ピンチローラから離隔されるよ
うに制御することを特徴とする請求項17に記載のプリ
ンタ。 - 【請求項24】 前記用紙の位置を感知するセンサをさ
らに含み,前記制御部は前記センサによって感知された
前記用紙の位置に応じて前記ドライブローラ軸の回転方
向を制御することを特徴とする請求項23に記載のプリ
ンタ。 - 【請求項25】 前記センサは,前記用紙が前記フィー
ドローラに進入することを感知することを特徴とする請
求項24に記載のプリンタ。 - 【請求項26】 前記センサは,前記用紙が前記フィー
ドローラに所定距離進入されたことを感知し,前記制御
部は,前記センサが前記用紙が前記フィードローラに所
定距離進入されたことを感知すると前記ピンチローラと
前記ドライブローラが離隔されるよう前記ドライブロー
ラ軸の回転方向を制御することを特徴とする請求項25
に記載のプリンタ。 - 【請求項27】 前記解除ユニットの表面は,前記解除
ユニットが回転することにより前記ピンチローラを前記
ドライブローラと離隔させる曲率を有することを特徴と
する請求項23に記載のプリンタ。
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