JP2003320662A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP2003320662A
JP2003320662A JP2003036888A JP2003036888A JP2003320662A JP 2003320662 A JP2003320662 A JP 2003320662A JP 2003036888 A JP2003036888 A JP 2003036888A JP 2003036888 A JP2003036888 A JP 2003036888A JP 2003320662 A JP2003320662 A JP 2003320662A
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recording paper
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JP2003036888A
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Hiromitsu Tsutsui
洋充 筒井
Ryoichi Kawai
良一 河合
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0045—Guides for printing material
    • B41J11/005—Guides in the printing zone, e.g. guides for preventing contact of conveyed sheets with printhead
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
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    • B41J13/0027—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the printing section of automatic paper handling systems
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    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体に画像を記録する際の品質を向上
し、その構造を簡単化することができる画像形成装置を
提供する。 【解決手段】 解除機構３１は、記録紙２５が上流側搬
送機構２２から下流側へ離隔する前の少なくとも停止状
態において、上流側搬送機構２２における搬送可能状態
を強制的に解除し、その後、記録紙２５に印字すること
ができるので、記録紙２５に対する上流側搬送機構２２
の圧接力と下流側搬送機構３９の圧接力との違い、およ
び、記録紙２５の搬送位置の変化に起因する搬送速度の
変化を極力防止し、記録紙２５の搬送量の狂いを防止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、たとえばインクジェットプリンタの紙送り機構など
に好適に用いられる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、パーソナルコンピュータによ
って指示された印字指令に基づいて、インクカートリッ
ジを、記録紙に対してキャリッジを介して主走査方向に
移動させるとともに、記録紙を副走査方向に搬送させつ
つ、記録対象の所望の印字位置にインク液滴を吐出する
ことによって、記録紙に画像を記録する画像形成装置で
あるインクジェットプリンタが実用に供されている。図
１８は従来のインクジェットプリンタ１の側面図であ
り、図１９は、上流側搬送機構２と記録紙３との関係を
示す断面図であり、図２０は、従来のインクジェットプ
リンタ１における、プラテンローラ４に対する各部の相
対位置を説明するための図である。
【０００３】印字対象の記録紙３に印字する際には、複
数枚の記録紙３を記録紙トレイ５にセットした後、たと
えばパーソナルコンピュータによって印字指令が指示さ
れると、インクジェットプリンタ１へ印字データが転送
される。次に、インクカートリッジ６に対し、予め設定
されたメンテナンス動作を実行した後、インクカートリ
ッジ６をホームポジションから印字開始位置に移動させ
る。次に、記録紙分離部７によって、記録紙トレイ５か
ら一枚の記録紙３が分離されて取出され、この一枚の記
録紙３は、給紙ローラ８によって、記録紙検知センサー
９がオンになる位置まで搬送され、記録紙検知センサー
９がオンになることによって記録紙３が検知される。
【０００４】その後、記録紙３はプラテンローラ４に当
接するまで一定の距離搬送された後停止し、次に、図示
外の駆動系によって給紙ローラ８の駆動経路がプラテン
ローラ４の駆動経路に切替わる。記録紙３は、プラテン
ローラ４と、このプラテンローラ４に圧接された記録紙
押えローラ１０との間に搬送され、その後、プラテンロ
ーラ４の回動駆動によって、記録紙３の先端部が印字開
始位置まで搬送された状態で記録紙３を一旦停止する。
インクカートリッジ６は、印字開始位置から図示外のキ
ャリッジによって、記録紙３の搬送方向に直交する主走
査方向に移動しつつ印字データに基づいてインクを吐出
させて印字する。一ライン分の印字が終わると、インク
カートリッジ６は所定の待機位置に戻り、次にプラテン
ローラ４の回動駆動によって、記録紙３を搬送方向つま
り副走査方向に正確に一ライン分送り、停止させた状態
で前記と同様に二ライン目の印字が実行される。
【０００５】搬送経路に沿ったインクカートリッジ６の
インク吐出位置の下流側には、排出ローラ１１と排出ピ
ンチローラ１２（スターローラともいう）とが配設さ
れ、プラテンローラ４の回動に同期して回動する。これ
ら排出ローラ１１と排出ピンチローラ１２との圧接力
は、プラテンローラ４と記録紙押えローラ１０との圧接
力よりも小さくなるように設定されている。記録紙３
は、プラテンローラ４によって一ラインずつ搬送され、
印字データに基づいて印字されつつ副走査方向に搬送さ
れる。その後、記録紙３の先端部が排出ローラ１１に到
達すると、記録紙３は、プラテンローラ４および排出ロ
ーラ１１によって一ライン毎に副走査方向に搬送され、
印字データに基づいて、インクカートリッジ６からイン
クを吐出されて印字される。
【０００６】記録紙３の後端部が記録紙検知センサー９
を通過すると、記録紙検知センサー９はオフになり、こ
の記録紙検知センサー９のオフ後も、記録紙３に対して
印字データに基づき印字が実行される。この後さらに印
字データに基づいて印字が実行されると、プラテンロー
ラ４から記録紙３の後端部が離隔し、以後排出ローラ１
１のみによって、記録紙３を搬送しつつ記録紙３の後端
部まで印字が実行されて印字が終了する。その後、記録
紙３は排出ローラ１１によって記録紙トレイ１３に排出
される。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３３２７９号公報
【特許文献２】特開平３−９０３７８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術で
は、記録紙３の後端部がプラテンローラ４から離隔する
瞬間に、記録紙３の搬送速度が微妙に変化し、記録紙３
の搬送量が狂うという問題がある。図２１は、従来のイ
ンクジェットプリンタ１による印字ドットを概略示す平
面図である。図中、黒丸と白丸とがインクの吐出のドッ
トを表している。図２１に示すように、記録紙３の搬送
量が狂うことに起因して、印字位置が正規位置から外れ
るため、記録紙３の主走査方向に横筋またはカラー印字
のときの色むらが発生する。すなわち、正常な印字状態
においては、印字データに基づいてインクカートリッジ
６のノズルからインクが吐出されて、黒丸と白丸とが交
互に印字されていく（図８参照）。これに対して従来技
術においては、記録紙３の搬送量が狂うことに起因し
て、黒丸と白丸とが交互に印字されない現象が生じ、黒
丸と白丸とが離れるかまたは重なり合うことになる。そ
れ故、記録紙３の主走査方向に横筋またはカラー印字の
ときの色むらが発生することになる。これら横筋または
色むらを解消するため、たとえば、所定の記録紙サイズ
よりも副走査方向に長いものを予め準備しておき、印字
途中にプラテンローラから記録紙の後端部が離隔しない
ような対策を講じ、印字終了後に前記後端部の不要部分
を切離す方法があるが、所定の記録紙サイズよりも長い
ものを準備しなければならないうえ、記録紙の不用部分
を切離す作業が必要になり作業能率が悪い。
【０００９】したがって本発明の目的は、記録媒体に画
像を記録する際の品質を向上し、その構造を簡単化する
ことができる画像形成装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体に所
望の画像を記録する記録手段と、記録媒体を搬送可能な
記録媒体搬送手段であって、搬送経路に沿って記録手段
の上流側に配設された上流側搬送手段と、搬送経路に沿
って記録手段の下流側に配設された下流側搬送手段とを
含む記録媒体搬送手段と、上流側搬送手段における記録
媒体の搬送可能状態を解除可能な解除手段と、記録媒体
の所定の搬送位置情報に基づいて、記録媒体が上流側搬
送手段から下流側へ離隔する前に、前記搬送可能状態を
強制的に解除して記録媒体に与える搬送力を制御する制
御手段とを有することを特徴とする画像形成装置であ
る。
【００１１】本発明に従えば、記録媒体に所望の画像を
記録する際には、記録媒体を、記録手段の上流側の上流
側搬送手段まで搬送し、記録手段と上流側搬送手段とに
よって記録媒体に画像を記録していく。記録媒体が記録
手段の下流側の下流側搬送手段に搬送された状態で、記
録手段と、上流側搬送手段および下流側搬送手段とで協
働して記録媒体に画像を記録する。制御手段は、記録媒
体の所定の搬送位置情報に基づいて、記録媒体が上流側
搬送手段から下流側へ離隔する前に、前記上流側搬送手
段の搬送可能状態を強制的に解除して記録媒体に与える
搬送力を制御する。
【００１２】特に記録媒体が上流側搬送手段から下流側
へ離隔する前に、前記搬送可能状態を強制的に解除して
いるので、たとえば記録媒体が上流側搬送手段から離隔
する瞬間に、記録媒体の搬送速度が微妙に変化すること
を防止することができる。これによって記録媒体の搬送
量の狂いを防止することが可能となる。
【００１３】また本発明は、解除手段は、前記搬送可能
状態を解除する駆動力を上流側搬送手段に与えるための
駆動源と、駆動源からの駆動力を上流側搬送手段に伝達
して前記搬送可能状態を解除する駆動力伝達機構とを有
することを特徴とする。
【００１４】本発明に従えば、駆動源からの駆動力は、
駆動力伝達機構を介して上流側搬送手段に伝達される。
これによって上流側搬送手段の搬送可能状態の解除を、
実現することができる。
【００１５】また本発明は、記録媒体に所望の画像を記
録する記録手段と、記録媒体を搬送可能な記録媒体搬送
手段であって、搬送経路に沿って記録手段の上流側に配
設された上流側搬送手段と、搬送経路に沿って記録手段
の下流側に配設された下流側搬送手段とを含む記録媒体
搬送手段と、記録媒体の所定の搬送位置情報に基づい
て、記録媒体に与える搬送力を制御する制御機構とを有
することを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】本発明に従えば、記録媒体に所望の画像を
記録する際には、記録媒体を、記録手段の上流側の上流
側搬送手段まで搬送し、その後上流側搬送手段と協働し
て記録媒体に画像を記録していく。記録媒体が、記録手
段の下流側の下流側搬送手段に搬送された状態で、上流
側および下流側搬送手段と協働して前記と同様に記録媒
体に画像を記録していく。その後、制御機構は、記録媒
体の所定の搬送位置情報に基づいて、記録媒体に与える
搬送力を制御し、その状態で記録媒体に画像を記録す
る。
【００１７】また本発明は、制御機構は、記録手段をメ
ンテナンスするための駆動源を用いて制御可能に構成さ
れることを特徴とする。
【００１８】本発明に従えば、記録手段をメンテナンス
するための駆動源を用いて制御機構を制御するので、画
像形成装置の製作コストの低減を図ることができる。
【００１９】また本発明は、上流側搬送手段は、記録媒
体を挟持可能でかつ回動可能に構成された一対の回動ロ
ーラを備え、制御機構は、一方の回動ローラに対し弾発
的に付勢された他方の回動ローラを、その付勢力に抗し
て離隔する機能を有することを特徴とする。
【００２０】本発明に従えば、制御機構によって、一方
の回動ローラに対し弾発的に付勢された他方の回動ロー
ラを、その付勢力に抗して離隔したうえで、記録媒体に
画像を記録する。
【００２１】また本発明は、記録媒体に所望の画像を記
録する記録手段と、記録媒体を搬送可能な記録媒体搬送
手段であって、搬送経路に沿って記録手段の上流側に配
設された上流側搬送手段と、搬送経路に沿って記録手段
の下流側に配設された下流側搬送手段とを含む記録媒体
搬送手段と、記録媒体を上流側搬送手段と下流側搬送手
段とによって協働して搬送可能な状態であって、記録媒
体が上流側搬送手段から下流側へ離隔する前の少なくと
も停止状態において、上流側搬送手段における搬送可能
状態を強制的に解除する解除手段とを有することを特徴
とする画像形成装置である。
【００２２】本発明に従えば、記録媒体に所望の画像を
記録する際には、記録媒体を、記録手段の上流側の上流
側搬送手段まで搬送し、その後上流側搬送手段と協働し
て記録媒体に画像を記録していく。記録媒体が、記録手
段の下流側の下流側搬送手段に搬送された状態で、上流
側および下流側搬送手段と協働して前記と同様に記録媒
体に画像を記録していく。解除手段は、記録媒体を上流
側搬送手段と下流側搬送手段とによって協働して搬送可
能な状態であって、記録媒体が上流側搬送手段から下流
側へ離隔する前の少なくとも停止状態において、上流側
搬送手段における搬送可能状態を強制的に解除する。そ
の後、記録媒体に画像を記録する。
【００２３】また本発明は、解除手段は、記録手段をメ
ンテナンスするための駆動源を用いて解除可能に構成さ
れることを特徴とする。
【００２４】本発明に従えば、記録手段をメンテナンス
するための駆動源を用いて解除手段を解除するので、画
像形成装置の製作コストの低減を図ることができる。
【００２５】また本発明は、上流側搬送手段は、記録媒
体を挟持可能でかつ回動可能に構成された一対の回動ロ
ーラを備え、解除手段は、一方の回動ローラに対し弾発
的に付勢された他方の回動ローラを、その付勢力に抗し
て離隔する機能を有することを特徴とする。
【００２６】本発明に従えば、解除手段によって、一方
の回動ローラに対し弾発的に付勢された他方の回動ロー
ラを、その付勢力に抗して離隔したうえで、記録媒体に
画像を記録する。
【００２７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る画像形成装置２０の概略平面図であり、図２は制御系
のブロック図であり、図３はカム機構２１などを説明す
るための斜視図であり、図４は上流側搬送機構２２の周
辺部の側面図である。本実施形態は、画像形成装置２０
をインクジェットプリンタに適用した場合の一例であ
る。このインクジェットプリンタ２０は、たとえば専用
ケーブル２３を介してパーソナルコンピュータ２４に接
続され、パーソナルコンピュータ２４によって指示され
た印字指令に基づいて、記録媒体である記録紙２５に印
字するように構成されている。また、パーソナルコンピ
ュータ２４には、このインクジェットプリンタ２０を駆
動するためのプリンタドライバがインストールされてい
る。以下、図１における記録紙２５の搬送経路Ｈの下流
側を前方、上流側を後方とし、左右を左右と定義して説
明する。
【００２８】インクジェットプリンタ２０は、主に、カ
バー部材２６と、インクカートリッジ２７と、図示外の
キャリッジおよびキャリッジ駆動源２８と、搬送機構２
９および搬送機構用駆動モータ３０と、制御機構３１
（解除機構３１）と、記録紙検知センサー３２と、コン
トロール基板３３とサブ基板３４とを含む制御手段とし
ての制御装置３５と、メンテナンスユニット３６および
メンテナンスモータ３７とを有する。カバー部材２６の
背面部には、複数枚の記録紙２５を積載可能な記録紙ト
レイが後方上り傾斜状に付設され、カバー部材２６の正
面部の下端部分には、印字された記録紙２５を排出し保
持する記録紙排出トレイが前方突出状に付設されてい
る。また、記録紙トレイの下端部には、記録紙トレイに
積載された複数枚の記録紙２５を分離する記録紙分離部
が設けられている。
【００２９】カバー部材２６の内部において、インクカ
ートリッジ２７には、図示外のインクタンクが着脱可能
に保持され、インクカートリッジ２７は、キャリッジに
着脱可能でかつこのキャリッジを介して左右方向つまり
主走査方向に移動自在に構成されている。前記印字指令
に基づいて前記制御装置３５は、キャリッジ駆動源２８
（キャリアモータ２８）を駆動し、インクカートリッジ
２７をキャリッジを介して主走査方向に移動させつつ、
記録紙２５の記録対象の所望の印字位置にインク液滴を
吐出するようになっている。これらインクカートリッジ
２７、キャリッジ、キャリアモータ２８などが記録手段
に相当する。制御装置３５が制御手段に相当する。
【００３０】記録紙２５を搬送可能な記録媒体搬送手段
としての搬送機構２９は、搬送経路Ｈに沿って順次、給
紙ローラ３８と、上流側搬送機構２２と、下流側搬送機
構３９とを有し、カバー部材２６の内部にそれぞれ設け
られている。記録紙トレイの直ぐ前方には、左右方向向
きの回転軸心をもつ給紙ローラ３８が回動可能に配設さ
れ、搬送機構用駆動モータ３０（紙送りモータ３０とも
いう）によってギヤ４０，４１を介して右方から見て時
計回りＲ１に回動駆動される。記録紙トレイに積載され
た複数枚の記録紙２５のうち、最前列に配置する記録紙
２５に対して、給紙ローラ３８が一定の圧力で圧接し、
この状態で駆動モータ３０によって給紙ローラ２５を前
記時計回りＲ１に回動駆動することによって、記録紙２
５が一枚ずつ上流側搬送機構２２へ供給される。
【００３１】搬送経路Ｈに沿ったインクカートリッジ２
７の上流側には、上流側搬送機構２２が配設され、この
上流側搬送機構２２は、一対の回動ローラとしてのプラ
テンローラ４２および複数の記録紙押えローラ４３と、
複数の揺動板４４と、複数のコイルばね４５とを備えて
いる。すなわち、記録紙押えローラ４３およびプラテン
ローラ４２は、左右方向向きの回転軸心をそれぞれも
ち、上下に平行に配設され、略水平方向向きに搬送され
る記録紙２５を上下に挟持可能でかつ回動可能に構成さ
れている。図示外の駆動系によって給紙ローラ３８の駆
動経路（ピニオン３０ａおよびギヤ４０，４１）がプラ
テンローラ４２の駆動経路（ピニオン３０ａおよびギヤ
４６，４７）に切替えられた後、プラテンローラ４２は
駆動モータ３０によってギヤ４６，４７を介して図４の
反時計回りに回動駆動される。
【００３２】カバー部材２６内部には、略鉛直方向向き
にフレーム部材４８が設けられ、このフレーム部材４８
の下端部に、複数の揺動板４４が左右方向に適当間隔を
あけて配設され上下方向に揺動可能に支持されている。
各揺動板４４の一端部とフレーム部材４８とにわたって
コイルばね４５が設けられ、このコイルばね４５のばね
力によって、揺動板４４の他端部に回動可能に支持され
た記録紙押えローラ４３が、プラテンローラ４２に対し
て一定の圧接力でもって当接するように構成されてい
る。したがって、記録紙押えローラ４３がプラテンロー
ラ４２に当接した状態で、プラテンローラ４２が前記反
時計回りに回転駆動されると、記録紙押えローラ４３は
時計回りに従動され、これら記録紙押えローラ４３およ
びプラテンローラ４２に挟持された記録紙２５が搬送経
路Ｈの下流側へ送られ、印字に供される。
【００３３】搬送経路Ｈに沿った前記記録手段の下流側
には、下流側搬送機構３９が配設され、下流側搬送機構
３９は、上流側搬送機構２２から送られた記録紙２５を
下流側へ送り最終的に記録紙トレイへ排出する機能を有
する。下流側搬送機構３９は、排出ローラ４９と排出ピ
ンチローラ５０とを備え、これら排出ピンチローラ５０
および排出ローラ４９は、左右方向向きの回転軸心をそ
れぞれもち、上下に平行に配設され、略水平方向向きに
搬送される記録紙２５を上下に挟持可能でかつ回動可能
に構成されている。排出ローラ４９は、上述した駆動モ
ータ３０によってプラテンローラ４２と同期して、ギヤ
５１，５２，５３を介して図４の反時計回りに回動駆動
される。排出ローラ４９に対して排出ピンチローラ５０
が一定の圧接力でもって常時当接するように構成され、
したがって、排出ローラ４９が反時計回りに回動駆動さ
れると、排出ピンチローラ５０は時計回りに従動され、
これら排出ピンチローラ５０および排出ローラ４９に挟
持された記録紙２５が搬送経路Ｈの下流側へ送られる。
また、排出ローラ４９と排出ピンチローラ５０との圧接
力は、プラテンローラ４２と記録紙押えローラ４３との
圧接力よりも小さくなるように設定されている。
【００３４】図５はカム機構２１と記録紙押えローラ４
３との関係を示す要部拡大図であり、図６はカム機構２
１作動後の図５相当図である。制御機構３１つまり解除
手段としての解除機構３１は、後述する記録紙２５の所
定の搬送位置情報に基づいて、記録紙２５に付与する搬
送力を制御する機能を有する。すなわち解除機構３１
は、記録手段をメンテナンスするメンテナンスユニット
３６の駆動源であるメンテナンスモータ３７を用いて、
プラテンローラ４２に対し弾発的に付勢された記録紙押
えローラ４３を、コイルばね４５のばね力（付勢力）に
抗して離隔する機能を有する。解除機構３１は、前記メ
ンテナンスモータ３７と、駆動力伝達機構であるギヤ機
構５４、シャフト５５、円筒カム５６、および押上げア
ーム５７とを含んでいる。
【００３５】フレーム部材４８には、メンテナンスモー
タ３７が取付けられ、そのモータ軸に固着されたピニオ
ン３７ａに、ブラケット５８を介して遊星ギヤ５９が一
体的に連結されている。遊星ギヤ５９は、ピニオン３７
ａに噛合されたうえ、メンテナンスユニット３６のメン
テナンス駆動部３６ａに当接離隔可能であり、このメン
テナンス駆動部３６ａに遊星ギヤ５９が当接した状態に
おいてメンテナンスユニット３６の図示外の駆動カムに
駆動力を伝達する。また、遊星ギヤ５９は、アイドルギ
ヤ６０に当接離隔可能に構成され、アイドルギヤ６０に
遊星ギヤ５９が当接した状態において円筒カム５６に駆
動力を伝達する。つまり、遊星ギヤ５９は、メンテナン
スユニット３６に駆動力を伝達するメンテナンス位置
と、円筒カム５６に駆動力を伝達するアイドル位置（図
４参照）とに切換えられる構造になっている。カバー部
材２６内部において、メンテナンスモータ３７付近部で
かつ揺動板４４の下方には、左右方向向きの回転軸心を
もつアイドルギヤ６０が回動可能に支持され、アイドル
ギヤ６０にカムギヤ６１が噛合されている。前記ギヤ機
構５４は、ピニオン３７ａと、遊星ギヤ５９と、アイド
ルギヤ６０と、カムギヤ６１とで構成されている。
【００３６】カバー部材２６内部において、揺動板４４
の下方には、左右方向向きの回転軸心をもつシャフト５
５が回動可能に支持され、シャフト５５の一端部にはカ
ムギヤ６１が固着されている。シャフト５５の長さ方向
のうち複数の揺動板４４に対応する下方位置には、複数
のフランジ５５ａ，５５ｂが外装され、各フランジ５５
ａ（５５ｂ）の一部に右方向に所定小距離突出する円筒
カム５６が付設されている。カバー部材２６内部におい
て、記録紙２５の水平方向向きの搬送面部６２には、略
円筒形状の複数の押上げアーム５７が上下方向に摺動自
在に設けられている。搬送面部６２のうち、複数の揺動
板４４の記録紙押えローラ４３付近部の下方には、複数
のアーム摺動孔６２ａが形成され、各アーム摺動孔６２
ａに押上げアーム５７が設けられている。各押上げアー
ム５７の下端部には、フランジ５７ａが形成され、搬送
面部６２とこのフランジ部５７ａとの間には、圧縮コイ
ルバネ５７ｂが介装されている。各押上げアーム５７
は、解除機構３１の非作動時には、圧縮コイルバネ５７
ｂの弾発力によってアーム摺動孔６２ａ内に退入し（図
５参照）、解除機構３１の作動時には、円筒カム５６に
当接された状態でカムギヤ６１つまりシャフト５５が所
定角度回動することで、アーム摺動孔６２ａから部分的
に突出する（図６参照）。したがって各揺動板４４の記
録紙押えローラ４３付近部の下端部が、コイルばね４５
のばね力に抗して、押上げアーム５７によって強制的に
押上げられ、それ故、各記録紙押えローラ４３はプラテ
ンローラ４２から相対的に離隔する。
【００３７】フレーム部材４８において、記録紙２５の
主走査方向の略中間部分には、記録紙検知センサー３２
が設けられている。記録紙２５は、給紙ローラ３８によ
って記録紙検知センサー３２がオンになる位置まで搬送
され、その後プラテンローラ４２に当接するまで搬送さ
れた後停止する。記録紙２５に対して大部分の印字が終
了した後、記録紙２５の後端部がプラテンローラ４２と
記録紙押えローラ４３とによって挟持された状態で、記
録紙２５の後端部が記録紙検知センサー３２を通過する
と記録紙検知センサー３２がオフになり、これによっ
て、制御装置３５は、記録紙２５の後端部の挟持状態を
保持したまま、記録紙２５の搬送を一時停止したうえ
で、解除機構３１を作動して前記挟持状態を解除するよ
うになっている。つまり、記録紙２５を上流側搬送機構
２２と下流側搬送機構３９とによって協働して搬送可能
な状態であって、記録紙２５が上流側搬送機構２２から
下流側へ離隔する前の少なくとも停止状態において、解
除機構３１は、上流側搬送機構２２における搬送可能状
態を強制的に解除するようになっている。
【００３８】図７は、制御装置３５で実行される一連の
動作シーケンスのフローチャートである。ここで、Ｓｉ
（ｉ＝１，２，３，…）はステップを示す。図８は、本
発明の実施形態のインクジェットプリンタ２０による印
字ドットの概略平面図である。ステップ１で動作シーケ
ンスがスタートし、ステップ２で待機状態になった後、
ステップ３においてパーソナルコンピュータ２４からの
印字指令の有無が判定される。印字指令があるときステ
ップ４に移行して、上述した記録紙２５の給紙動作が実
行され、上流側搬送機構２２によって、記録紙２５の先
端部が印字開始位置まで搬送され停止されるとともに、
図示外のワイパーゴムでホームポジションＰ１に配置さ
れているインクカートリッジ２７のノズル噴射面を清掃
し、インクをノズルから噴射する。次にステップ５に
て、メンテナンスモータ３７を駆動しメンテナンスユニ
ット３６によってインクカートリッジ２７をメンテナン
スした後、ステップ６に移行し、キャリアモータ２８に
よってインクカートリッジ２７を初期のホームポジショ
ンＰ１から印字待機位置Ｐ２へ移動する。メンテナンス
としては、インクを吐出するノズル部を乾燥から防ぐた
めの図示外のゴム製キャップをノズル部から外し、ゴム
板状のワイパーを上昇させ、ノズル部を移動させてノズ
ル部のインク吐出面に付着しているインクカスなどの汚
れを前記ワイパーで擦取る方法などがある。
【００３９】次に、ステップ７にて、印字データと、予
め設定された印刷データであって、たとえば、普通紙、
はがき、写真などのうち所望の記録対象、Ａ４，Ａ５な
どの記録紙２５の定型サイズのうち所望の定型サイズな
どの種々の印刷データとに基づいて、インクカートリッ
ジ２７は、記録紙２５の印字開始位置から主走査方向の
右から左へ移動しつつインクを吐出する。１ライン目の
印字終了後、ステップ８において、インクカートリッジ
２７は主走査方向の左から右へ移動して印字待機位置Ｐ
２へ復帰する。次にステップ９にて、上流側搬送機構２
２によって記録紙２５を、搬送方向下流側すなわち副走
査方向に正確に１ライン分搬送し、以下、前記と同様に
２ライン目の印字が実行される。このように記録紙２５
は、上流側搬送機構２２のプラテンローラ４２によっ
て、排出ローラ４９まで１ラインずつ順次搬送されると
ともに、各ラインにおいて、印字データおよび印刷デー
タに基づいて主走査方向に印字される。記録紙２５が下
流側搬送機構３９の排出ローラ４９まで搬送されると、
記録紙２５は、上流側搬送機構２２と下流側搬送機構３
９とによって協働して副走査方向に１ラインずつ順次搬
送されるとともに、各ラインにおいて、印字データおよ
び印刷データに基づいて主走査方向に印字される。
【００４０】その後、ステップ１０において、記録紙２
５の後端部が記録紙検知センサー３２を通過し、記録紙
検知センサー３２がオフとなったことを制御装置３５が
検知すると、記録紙２５の副走査方向への搬送を停止し
１ライン分の印字を終了させる。次に、ステップ１１に
て、キャリアモータ２８によってインクカートリッジ２
７を印字待機位置Ｐ２に戻す。このとき記録紙２５の後
端部は、プラテンローラ４２と記録紙押えローラ４３と
によって挟持された状態となっている。その後、ステッ
プ１２，１３において、メンテナンスモータ３７を図４
において時計方向に回転させその回転駆動力を、遊星ギ
ヤ５９を介してアイドルギヤ６０、カムギヤ６１に伝達
する。これによって、カムギヤ６１およびシャフト５５
が回転し、その回転と同期して円筒カム５６が回転する
ことによって、円筒カム５６が押上げアーム５７を押上
げる。したがって、各揺動板４４の記録紙押えローラ４
３付近部の下端部が、コイルばね４５のばね力に抗し
て、押上げアーム５７によって強制的に押上げられる。
それ故、各記録紙押えローラ４３はプラテンローラ４２
から相対的に離隔する。すなわち、上流側搬送機構２２
における搬送可能状態を強制的に解除される。
【００４１】次に、ステップ１４に移行して下流側搬送
機構３９のみによって、記録紙２５を１ライン分搬送さ
せた後、主走査方向に沿って印字する。以下、記録紙２
５は下流側搬送機構３９のみによって副走査方向の最終
ラインまで搬送され、印字データおよび印刷データに基
づいて印字される。次にステップ１５において、下流側
搬送機構３９によって、印字後の記録紙２５の排出動作
が実行されて記録紙排出トレイ上に排出される。次にス
テップ１６，１７において、メンテナンスモータ３７を
図４において反時計方向に回転駆動し、遊星ギヤ５９を
メンテナンス位置に切換えて、回転駆動力をメンテナン
スユニット３６に伝達する。したがって、押上げアーム
５７がアーム摺動孔６２ａ内に退入し、この結果、コイ
ルばね４５のばね力によって、記録紙押えローラ４３が
下方に移動しプラテンローラ４２に一定圧力でもって当
接する。その後、ステップ１８において連続印字か否か
判定され、連続印字のときステップ４に戻る。連続印字
でないときステップ１に戻る。ステップ３において、パ
ーソナルコンピュータ２４から印字指令がないときにも
ステップ１に戻る。
【００４２】特に、記録紙２５の後端部に印字を行う前
に搬送機構２９を一旦停止させたうえで、解除機構３１
によって、各記録紙押えローラ４３をプラテンローラ４
２から相対的に離隔し、その後、印字データおよび印刷
データに基づいて、記録紙２５の後端部のエッジ部分ま
で記録紙２５を搬送させ印字するようにしたので、この
解除機構３１の作動時において、上流側搬送機構２２の
搬送力に対して下流側搬送機構３９の搬送力が格段に大
きくなり、プラテンローラ４２と記録紙押えローラ４３
とから発生する搬送力からの影響を小さくすることがで
きる。したがって、前記従来技術のように、記録紙の後
端部がプラテンローラから離隔する瞬間に、記録紙の搬
送速度が微妙に変化して記録紙の搬送量が狂い、これに
起因して印字位置が正規位置から外れるため、記録紙の
主走査方向に横筋またはカラー印字のときの色むらが発
生するという問題を未然に解消することができる。それ
故、図８に示すように、印字ドットの黒丸および白丸の
印字は、プラテンローラ４２と記録紙押えローラ４３か
ら離隔する瞬間に生じる記録紙２５の搬送むらによる印
字への悪影響を受けることなく正規位置に記録される。
【００４３】メンテナンスユニット３６の駆動源３７を
用いて制御機構３１を制御するので、インクジェットプ
リンタ２０の製作コストの低減を図ることができる。ま
た、制御機構３１によって、プラテンローラ４２に対し
弾発的に付勢された記録紙押えローラ４３を、その付勢
力に抗して離隔したうえで、記録紙２５に印字すること
ができる。それ故、構造を簡単化したうえで、記録紙２
５に印字する際の品質を向上することができる。
【００４４】図９は、本発明の別実施形態に係る上流側
搬送機構２２周辺部の側面図であり、図１０は、プラン
ジャー６３と記録紙押えローラ４３との関係を示す要部
拡大図であり、図１１はプランジャー作動状態の図９相
当図であり、図１２はプランジャー作動状態の図１０相
当図である。図１３は、回転アーム６５の要部の形状を
拡大して示す側面図である。
【００４５】別実施形態は、前記実施形態を部分的に変
更したものである。よって前記実施形態と同一の部材に
は同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。別実施
形態においては、上述した解除機構３１に替えて、電磁
式プランジャー６３と、吸着用の鉄芯６４と、記録紙押
えローラ４３を持上げるための回転アーム６５とを含む
解除機構３１Ａが設けられている。
【００４６】カバー部材２６またはフレーム部材４８に
おいて、プラテンローラ４２付近部には、側面視略
「く」字形状の回転アーム６５が左右方向向きの軸心ま
わりに回転可能に支持され、この回転アーム６５の一端
部６５ａが電磁式プランジャー６３の鉄芯６４の先端部
に連結されている。電磁式プランジャー６３が電源オフ
の状態では、回転アーム６５の他端部６５ｂは搬送面部
６２よりも下方位置に支持され、電磁式プランジャー６
３が電源オンの状態では、鉄芯６４が後向きに吸着さ
れ、回転アーム６５の一端部６５ａが電磁式プランジャ
ー６３側に引寄せられることによって、回転支点を中心
に図１０の反時計回りに回転し、回転アーム６５の他端
部６５ｂが立上がる。
【００４７】これによって、各揺動板４４の記録紙押え
ローラ４３付近部の下端部が、コイルばね４５のばね力
に抗して、回転アーム６５の他端部６５ｂによって強制
的に押上げられ、それ故、各記録紙押えローラ４３はプ
ラテンローラ４２から相対的に離隔する。
【００４８】図１３に示すように、電磁式プランジャー
６３がオフの状態で、記録紙２５が一枚ずつ上流側搬送
機構２２へ供給される。回転アーム６５の他端部６５ｂ
のうち、記録紙２５に摺接される搬送経路に沿った一表
面部と、前記他端部６５ｂの先端部分との角部６５ｃ
は、丸面取りされている。これによって記録紙２５が前
記他端部６５ｂの一表面部を通過して上流側搬送機構２
２へ供給されるとき、記録紙２５の搬送方向下流側端部
が、回転アーム６５の他端部６５ｂに引っかかることを
防止する。その他前記実施形態と略同様の構成となって
おり、略同様の作用、効果を奏する。
【００４９】図１４は、本発明の別実施形態に係り、解
除機構３１Ｂおよびその周辺部を部分的に表す側面図で
ある。図１５は、記録媒体の搬送可能状態を解除させる
ときの駆動源と駆動力伝達機構７０との関係を表す側面
図である。図１６は、記録媒体の搬送可能状態を解除さ
せるときの駆動力伝達機構７０の動作状態を概略表す平
面図である。図１７は、駆動力伝達機構７０と上流側搬
送機構２２との関係を概略示す側面図である。ただし前
記実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、その詳
細な説明は省略する。
【００５０】前記別実施形態においては、前述の解除機
構３１Ａに替えて解除機構３１Ｂが設けられている。こ
の解除機構３１Ｂは、駆動源であるキャリアユニット２
８Ａと、駆動力伝達機構７０とを有する。前記キャリア
ユニット２８Ａは、主にキャリアモータ２８と、インク
カートリッジ２７が着脱可能に設けられるキャリッジと
で構成されている。
【００５１】駆動力伝達機構７０は、ギヤ機構と、連結
シャフト７１と、コイルばね７２とを備えている。前記
ギヤ機構は、ギヤ７３，７４，７５，７６，７７と、回
転防止アーム７８および捩りばね７９と、コイルばね８
０とで構成されている。たとえばフレーム部材には、ギ
ヤ７５が回動可能に設けられている。ギヤ７３およびギ
ヤ７４は、ギヤ７５の回転軸線まわりに回転するつまり
公転するように構成されている。ギヤ７３およびギヤ７
４は、ギヤ７５の小径ギヤ部７５ａにそれぞれ噛合さ
れ、しかもギヤ７３とギヤ７４とは当接離隔可能に構成
されている。ギヤ７３とギヤ７４とは、図１４に示すよ
うに初期状態において離隔して配置される。ギヤ７５の
大径ギヤ部７５ｂには、回転防止アーム７８が係合可能
に設けられている。前記回転防止アーム７８に捩りばね
７９が付設され、この捩りばね７９のばね力によって、
回転防止アーム７８が前記大径ギヤ部７５ｂに係合する
ように付勢される。キャリアユニット２８Ａ付近部にお
けるギヤ７５の半径方向外方側端部と、前記フレーム部
材との間には、コイルばね８０が設けられている。前記
コイルばね８０の付勢力によって、ギヤ７５は常に図１
４における反時計方向に引っ張られている。
【００５２】ギヤ７３の半径方向外方側に所定小距離延
びるアーム７３ａが付設され、このアーム７３ａに対し
キャリアユニット２８Ａの突部８１が押圧するようにな
っている。キャリアユニット２８Ａすなわちキャリッジ
が移動し前記突部８１がアーム７３ａを押圧すると、ギ
ヤ７３は、図１４の時計方向まわりに回転するととも
に、ギヤ７５の回転軸線を中心に前記時計方向まわりに
公転する。
【００５３】前記公転によってギヤ７３がギヤ７４に当
接して噛み合う。これによってギヤ７５がコイルばね８
０の付勢力に抗して前記時計方向まわりに回転するとと
もに、回転防止アーム７８が捩りばね７９の付勢力に抗
してギヤ７５の半径方向外方側に押し上げられる。その
後ギヤ７５はその一歯がずれた位置で止まる。このよう
にギヤ７５が回転することで、ギヤ７５の小径ギヤ部７
５ａに噛合されたギヤ７６が前記反時計方向まわりに回
転する。さらにギヤ７６が反時計方向まわりに回転する
と、このギヤ７６の小径ギヤ部７６ａに噛合されたギヤ
７７が時計方向まわりに回転する。
【００５４】これによってギヤ７７に一体の連結シャフ
ト７１は、図１７における反時計方向まわりに回転す
る。前記連結シャフト７１の外周部に、コイルばね７２
を介して揺動板４４の長手方向一端部が連結されてい
る。したがって連結シャフト７１が前記反時計方向まわ
りに回転することで、コイルばね７２の付勢力が緩み、
各記録紙押えローラ４３は、プラテンローラ４２から徐
々に離隔する。このようにコイルばね７２の付勢力が緩
むことによって、プラテンローラ４２に対する各記録紙
押えローラ４３の押圧力が徐々に緩和される。圧力を緩
和すると記録紙２５がプラテンローラ４２から離れる瞬
間進行方向に対して押し出す力が弱まり正確に紙送りを
行うことができる。
【００５５】以上説明した別実施形態によれば、解除機
構３１Ｂの駆動源として既存のキャリアユニット２８Ａ
を用いているので、新たな駆動源が必要な構造に比べて
インクジェットプリンタの製作コストの低減を図ること
ができる。また特に解除機構３１Ｂによって、プラテン
ローラ４２に対し弾発的に付勢された記録紙押えローラ
４３を、その付勢力に抗して離隔したうえで、記録紙２
５に印字することができる。したがって構造を簡単化し
たうえで、記録紙２５に印字する際の品質を向上するこ
とができる。
【００５６】本発明の実施の他の形態として、カムギヤ
６１と円筒カム５６とシャフト５５とを一体成型で構成
してもよく、必要に応じて適宜別部品として構成しても
よい。押上げアーム５７は必ずしも円筒形状に限定され
るものではない。その他、前記実施形態に、特許請求の
範囲を逸脱しない範囲において種々の部分的変更を行う
場合もある。
【００５７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、特に記録
媒体が上流側搬送手段から下流側へ離隔する前に、前記
搬送可能状態を強制的に解除しているので、たとえば記
録媒体が上流側搬送手段から離隔する瞬間に、記録媒体
の搬送速度が微妙に変化することを防止することができ
る。これによって記録媒体の搬送量の狂いを防止するこ
とが可能となる。
【００５８】また本発明によれば、駆動源からの駆動力
は、駆動力伝達機構を介して上流側搬送手段に伝達され
る。これによって上流側搬送手段の搬送可能状態の解除
を、実現することができる。
【００５９】また本発明によれば、記録媒体を、記録手
段の上流側の上流側搬送手段まで搬送し、その後上流側
搬送手段と協働して記録媒体に画像を記録していく。記
録媒体が、記録手段の下流側の下流側搬送手段に搬送さ
れた状態で、上流側および下流側搬送手段と協働して前
記と同様に記録媒体に画像を記録していく。その後、制
御機構は、記録媒体の所定の搬送位置情報に基づいて、
記録媒体に与える搬送力を制御し、その状態で記録媒体
に画像を記録することができるので、記録媒体の搬送位
置の変化に起因する搬送速度の変化を極力防止し、記録
媒体の搬送量の狂いを防止することができる。それ故、
記録位置が正規位置から外れることを防止することがで
き、たとえば記録媒体の主走査方向に横筋またはカラー
印字のときの色むらが発生することを確実に防止するこ
とができる。
【００６０】また本発明によれば、記録手段をメンテナ
ンスするための駆動源を用いて制御機構を制御するの
で、画像形成装置の製作コストの低減を図ることができ
る。
【００６１】また本発明によれば、制御機構によって、
一方の回動ローラに対し弾発的に付勢された他方の回動
ローラを、その付勢力に抗して離隔したうえで、記録媒
体に画像を記録することができる。それ故、構造を簡単
化したうえで、記録媒体に画像を記録する際の品質を向
上することができる。
【００６２】また本発明によれば、解除手段は、記録媒
体を上流側搬送手段と下流側搬送手段とによって協働し
て搬送可能な状態であって、記録媒体が上流側搬送手段
から下流側へ離隔する前の少なくとも停止状態におい
て、上流側搬送手段における搬送可能状態を強制的に解
除し、その後、記録媒体に画像を記録することができる
ので、記録媒体に対する上流側搬送手段の圧接力と下流
側搬送手段の圧接力との違い、および、記録媒体の搬送
位置の変化に起因する搬送速度の変化を極力防止し、記
録媒体の搬送量の狂いを防止することができる。それ
故、記録位置が正規位置から外れることを防止すること
ができ、たとえば記録媒体の主走査方向に横筋またはカ
ラー印字のときの色むらが発生することを確実に防止す
ることができる。
【００６３】また本発明によれば、記録手段をメンテナ
ンスするための駆動源を用いて解除手段を解除するの
で、画像形成装置の製作コストの低減を図ることができ
る。
【００６４】また本発明によれば、解除手段によって、
一方の回動ローラに対し弾発的に付勢された他方の回動
ローラを、その付勢力に抗して離隔したうえで、記録媒
体に画像を記録することができる。それ故、構造を簡単
化したうえで、記録媒体に画像を記録する際の品質を向
上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略平
面図である。
【図２】制御系のブロック図である。
【図３】カム機構などを説明するための斜視図である。
【図４】上流側搬送手段周辺部の側面図である。
【図５】カム機構と記録紙押えローラとの関係を示す要
部拡大図である。
【図６】カム機構作動後の図５相当図である。
【図７】一連の動作シーケンスのフローチャートであ
る。
【図８】本発明の実施形態の画像形成装置による印字ド
ットの概略平面図である。
【図９】本発明の別実施形態に係る上流側搬送手段周辺
部の側面図である。
【図１０】プランジャーと記録紙押えローラとの関係を
示す要部拡大図である。
【図１１】プランジャー作動状態の図９相当図である。
【図１２】プランジャー作動状態の図１０相当図であ
る。
【図１３】回転アーム６５の要部の形状を拡大して示す
側面図である。
【図１４】本発明の別実施形態に係り、解除機構３１Ｂ
およびその周辺部を部分的に表す側面図である。
【図１５】記録媒体の搬送可能状態を解除させるときの
駆動源と駆動力伝達機構７０との関係を表す側面図であ
る。
【図１６】記録媒体の搬送可能状態を解除させるときの
駆動力伝達機構７０の動作状態を概略表す平面図であ
る。
【図１７】駆動力伝達機構７０と上流側搬送機構２２と
の関係を概略示す側面図である。
【図１８】従来のインクジェットプリンタ１の側面図で
ある。
【図１９】上流側搬送機構２と記録紙３との関係を示す
断面図である。
【図２０】従来のインクジェットプリンタ１における、
プラテンローラ４に対する各部の相対位置を説明するた
めの図である。
【図２１】従来のインクジェットプリンタ１による印字
ドットを概略示す平面図である。
【符号の説明】
２０ インクジェットプリンタ ２１ カム機構 ２２ 上流側搬送機構 ２５ 記録紙 ２７ インクカートリッジ ２８ キャリアモータ ２９ 搬送機構 ３０ 駆動モータ ３１ 制御機構（解除機構） ３１Ａ 解除機構 ３２ 記録紙検知センサー ３５ 制御装置 ３７ メンテナンスモータ ３９ 下流側搬送機構 ４２ プラテンローラ ４３ 記録紙押えローラ ４５ コイルばね ５４ ギヤ機構 ５５ シャフト ５６ 円筒カム ５７ 押上げアーム ６３ 電磁式プランジャー ６４ 鉄芯 ６５ 回転アーム
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA08 EA24 EB13 EB36 EC12 EC23 FA10 HA29 HA55 JB04 2C058 AB15 AC07 AE02 AF29

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体に所望の画像を記録する記録手
    段と、 記録媒体を搬送可能な記録媒体搬送手段であって、搬送
    経路に沿って記録手段の上流側に配設された上流側搬送
    手段と、搬送経路に沿って記録手段の下流側に配設され
    た下流側搬送手段とを含む記録媒体搬送手段と、 上流側搬送手段における記録媒体の搬送可能状態を解除
    可能な解除手段と、 記録媒体の所定の搬送位置情報に基づいて、記録媒体が
    上流側搬送手段から下流側へ離隔する前に、前記搬送可
    能状態を強制的に解除して記録媒体に与える搬送力を制
    御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装
    置。
  2. 【請求項２】 解除手段は、前記搬送可能状態を解除す
    る駆動力を上流側搬送手段に与えるための駆動源と、駆
    動源からの駆動力を上流側搬送手段に伝達して前記搬送
    可能状態を解除する駆動力伝達機構とを有することを特
    徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 【請求項３】 記録媒体に所望の画像を記録する記録手
    段と、 記録媒体を搬送可能な記録媒体搬送手段であって、搬送
    経路に沿って記録手段の上流側に配設された上流側搬送
    手段と、搬送経路に沿って記録手段の下流側に配設され
    た下流側搬送手段とを含む記録媒体搬送手段と、 記録媒体の所定の搬送位置情報に基づいて、記録媒体に
    与える搬送力を制御する制御機構とを有することを特徴
    とする画像形成装置。
  4. 【請求項４】 制御機構は、記録手段をメンテナンスす
    るための駆動源を用いて制御可能に構成されることを特
    徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
  5. 【請求項５】 上流側搬送手段は、記録媒体を挟持可能
    でかつ回動可能に構成された一対の回動ローラを備え、
    制御機構は、一方の回動ローラに対し弾発的に付勢され
    た他方の回動ローラを、その付勢力に抗して離隔する機
    能を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成
    装置。
  6. 【請求項６】 記録媒体に所望の画像を記録する記録手
    段と、 記録媒体を搬送可能な記録媒体搬送手段であって、搬送
    経路に沿って記録手段の上流側に配設された上流側搬送
    手段と、搬送経路に沿って記録手段の下流側に配設され
    た下流側搬送手段とを含む記録媒体搬送手段と、 記録媒体を上流側搬送手段と下流側搬送手段とによって
    協働して搬送可能な状態であって、記録媒体が上流側搬
    送手段から下流側へ離隔する前の少なくとも停止状態に
    おいて、上流側搬送手段における搬送可能状態を強制的
    に解除する解除手段とを有することを特徴とする画像形
    成装置。
  7. 【請求項７】 解除手段は、記録手段をメンテナンスす
    るための駆動源を用いて解除可能に構成されることを特
    徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
  8. 【請求項８】 上流側搬送手段は、記録媒体を挟持可能
    でかつ回動可能に構成された一対の回動ローラを備え、
    解除手段は、一方の回動ローラに対し弾発的に付勢され
    た他方の回動ローラを、その付勢力に抗して離隔する機
    能を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成
    装置。
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