JP2023147672A - 記録システムおよび後処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】蓄積量を確保するためにバッファー部の容量を増やすと装置が大型化する。【解決手段】記録システムは、連続状の媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部により搬送される前記媒体へ記録を行う記録部と、前記媒体を搬送する第２搬送部と、前記第２搬送部により搬送される前記媒体へ所定の後処理を行う後処理部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に設けられ、前記第１搬送部から搬送される前記媒体の蓄積と前記第２搬送部への前記媒体の供給とが可能なバッファー部と、を備え、前記記録部が前記媒体へ記録を行う記録期間において、前記第２搬送部は第１搬送速度により前記媒体を搬送し、前記記録期間後の前記記録部が前記媒体へ記録を行わない非記録期間において、前記第２搬送部は前記媒体の搬送速度を前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度とする。【選択図】図５

Description

本発明は、記録システムおよび後処理装置に関する。

連続状の長尺なラベル紙等の媒体へ記録を行う記録部と、記録が行われた媒体に対する後処理を実行する後処理部とを有し、記録部から後処理部へ向かう媒体の搬送経路に、媒体を一時的に蓄積して媒体の弛みやテンションを制御するバッファー部を設けた構成が知られている。

また、レーザー加工装置と印刷装置とを備えるラベル作成装置が開示されている（特許文献１参照。）。文献１によれば、レーザー加工装置には、加工側送り機構が設けられ、印刷装置には、印刷側送り機構が設けられており、加工側送り機構および印刷側送り機構により、長尺帯状のシートであるメディアをロール・ツー・ロール方式で送るメディア送り部が構成されている。レーザー加工装置と印刷装置との間には、バッファー部が設けられており、バッファー部には、レーザー加工装置から送り出されたメディアが一時的に蓄積される。

特開２０１６‐６４５４１号公報

上述のような前段部と、バッファー部と、後段部とが媒体の搬送経路で繋がった構成において、前段の記録部がユーザーの要望や工程の決まり上、記録を終えた媒体を戻し搬送する場合がある。戻し搬送をバックフィードとも言う。バックフィードでは、バッファー部に蓄積された媒体量分の距離を搬送上流へ戻すことができる。バッファー部からは下流へ媒体が流出するため、十分なバックフィードの距離を確保するには、バッファーの容量を増やす必要があったが、バッファーの容量増はバッファーを含む装置の大型化を招く。このような課題に鑑みて、バックフィードの距離確保に寄与する改善が求められている。

記録システムは、連続状の媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部により搬送される前記媒体へ記録を行う記録部と、前記媒体を搬送する第２搬送部と、前記第２搬送部により搬送される前記媒体へ所定の後処理を行う後処理部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に設けられ、前記第１搬送部から搬送される前記媒体の蓄積と前記第２搬送部への前記媒体の供給とが可能なバッファー部と、を備え、前記記録部が前記媒体へ記録を行う記録期間において、前記第２搬送部は第１搬送速度により前記媒体を搬送し、前記記録期間後の前記記録部が前記媒体へ記録を行わない非記録期間において、前記第２搬送部は前記媒体の搬送速度を前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度とする。

連続状の媒体へ記録を行う記録装置により搬送される前記媒体を受け入れて、前記媒体に対して所定の後処理を行う後処理装置は、前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体へ前記後処理を行う後処理部と、前記記録装置から搬送される前記媒体の蓄積と前記搬送部への前記媒体の供給とが可能なバッファー部と、を備え、前記搬送部は、前記記録装置が前記媒体へ記録を行う記録期間において、第１搬送速度により前記媒体を搬送し、前記記録期間後の前記記録装置が前記媒体へ記録を行わない非記録期間において、前記媒体の搬送速度を前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度とする。

記録システムの構成の一部を簡易的に示す図。 バッファー部の一例を示す図。 記録装置および後処理装置それぞれの制御系の構成を簡易的に示すブロック図。 第１制御モードおよび第２制御モードを説明するための回路図。 記録装置が実行するモード切替制御処理を示すフローチャート。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．システム構成の説明：
図１は、本実施形態にかかる記録システム１０の構成の一部を、媒体３０の搬送経路Ｆに交差する向きの視点によりを簡易的に示している。記録システム１０は、概略、連続状の媒体３０へ記録を行う記録装置２０と、媒体３０へ所定の後処理を行う後処理装置５０と、を含んでいる。記録装置２０および後処理装置５０に亘って媒体３０の搬送経路Ｆが形成されている。搬送経路Ｆは、後述するように、第１搬送部２２、バッファー部４０、第２搬送部５１により形成されている。

媒体３０は、例えば用紙であるが、記録の対象となり得るシート状の媒体であればよく、フィルムや生地等であってもよい。また、媒体３０は、台紙と、台紙に対して剥離可能に貼り付けされたラベルとを有するラベル紙であってもよい。記録装置２０は、連続状の媒体３０をロール状に巻いたロール状媒体３０Ａを、繰り出し機２１により保持している。記録装置２０は、モーターで繰り出し機２１を駆動することにより、ロール状媒体３０Ａを回転させ、ロール状媒体３０Ａから媒体３０を搬送経路Ｆの下流へ繰り出す。以下では、搬送経路Ｆの上流、下流を、単に上流、下流と言う。図１においては、繰り出し機２１が最も上流に在り、後処理装置５０は記録装置２０よりも下流に在る。搬送とは、基本的には上流から下流に向けた媒体３０の搬送を意味する。ただし、記録システム１０では、下流から上流に向けた媒体３０の戻し搬送であるバックフィードも実行可能である。

記録装置２０は、ロール状媒体３０Ａから繰り出された媒体３０を搬送する第１搬送部２２を有する。図１の例では、第１搬送部２２は、搬送ローラー２２ａと従動ローラー２２ｂとによる第１ローラー対と、搬送ローラー２２ｃと従動ローラー２２ｄとによる第２ローラー対とを有する。各ローラー対は、対を形成するローラー間に媒体３０を挟持した状態で回転することにより媒体３０を搬送する。第１ローラー対は、第２ローラー対よりも上流に配置されている。

第１ローラー対と第２ローラー対との間には、搬送される媒体３０を支持する面としてのプラテン２３が配置されている。プラテン２３の上方には、第１搬送部２２により搬送される媒体３０へ記録を行う記録部２４が支持されている。記録部２４は、インクジェット方式によりインク等の液体を吐出して記録を行う手段である。図１の例では、記録部２４は、記録ヘッド２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋを有している。記録ヘッド２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋは夫々が複数のノズルを有し、各ノズルから液体のドットを吐出することが可能である。

記録ヘッド２４Ｃは、シアン（Ｃ）インクを吐出する記録ヘッドである。また、記録ヘッド２４Ｍはマゼンタ（Ｍ）インクを、記録ヘッド２４Ｙはイエロー（Ｙ）インクを、記録ヘッド２４Ｋはブラック（Ｋ）インクを吐出する記録ヘッドである。プラテン２３上を搬送される媒体３０に対して記録ヘッド２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４ＫがＣＭＹＫの各色インクを吐出することにより、媒体３０にカラー画像が記録される。搬送経路Ｆに沿った記録ヘッド２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋの配置順は、図１に示す通りでなくてもよい。また、記録部２４は、ＣＭＹＫインク以外の色のインクや、インク以外の液体を吐出して媒体３０に記録することも当然に可能である。

第１搬送部２２は、プラテン２３の替わりに円筒状の回転可能なドラムを有し、ドラムの周面で媒体３０を支持して、記録部２４により記録される媒体３０を搬送するとしてもよい。第１搬送部２２は、第２ローラー対よりも下流にローラー２２ｅ，２２ｆを有し、第２ローラー対の下流における搬送経路Ｆをさらに形成してもよい。記録部２４による記録が行われた媒体３０は、ローラー２２ｅ，２２ｆに案内されてさらに下流へ搬送される。

第１搬送部２２によって下流へ搬送される媒体３０は、後処理装置５０が受け入れる。後処理装置５０は、媒体３０を搬送する第２搬送部５１と、第２搬送部５１により搬送される媒体３０へ後処理を行う後処理部５２と、記録装置２０から搬送される媒体３０の蓄積と第２搬送部５１への媒体３０の供給とが可能なバッファー部４０と、を備える。つまり、バッファー部４０は、第１搬送部２１と第２搬送部５１との間に設けられている。第２搬送部５１は、バッファー部４０に蓄積された媒体３０を、さらに下流へ搬送する。

図１の例では、第２搬送部５１は、搬送ローラー５１ａと従動ローラー５１ｂとによる第３ローラー対と、搬送ローラー５１ｃと従動ローラー５１ｄとによる第４ローラー対とを有する。第３ローラー対は、第４ローラー対よりも上流に配置されている。第３ローラー対と第４ローラー対との間には、後処理部５２が配置されている。
言うまでもないが、第１搬送部２２や第２搬送部５１が夫々に有するローラーの配置および数や、それらによって案内される搬送経路Ｆの形状は、図１に示す通りでなくてもよい。

本実施形態が想定する後処理部５２は多岐に亘る。以下に、後処理の具体例を幾つか挙げる。
後処理部５２が実行する後処理は、例えば、記録部２４による記録が行われた媒体３０に対して第２の記録を行う記録処理である。この場合、後処理部５２は記録や印刷を行う手段であり、記録部２４によって記録された媒体３０上の画像に対して、第２の記録として、例えば、保護膜を印刷したり、特殊な記録剤を用いた装飾のための印刷をしたりする。また、後処理部５２は、記録部２４による記録後の媒体３０に、第２の記録として金箔を付着させるものであってもよい。

後処理部５２が実行する後処理は、例えば、記録部２４による記録が行われた媒体３０を読取部により読み取って検査を行う検査処理である。この場合、後処理部５２はスキャナー、カメラ、測色器等の読取部を兼ねており、記録部２４によって記録された媒体３０上の画像を読み取り、その読取結果から、色、明るさ、傾き、ずれ、文字品質、その他の様々な検査を実行可能である。後処理部５２は、このような検査の結果を、所定のディスプレイに表示させてユーザーに視認させるとしてもよい。

後処理部５２が実行する後処理は、例えば、記録部２４による記録が行われた媒体３０を切るカット処理である。この場合、後処理部５２は媒体３０に対して移動可能なカッターであり、媒体３０に記録された画像単位、あるいは複数の画像のまとまり単位、あるいはページ単位等、必要な単位で媒体３０を切断する。また、カット処理は媒体３０をカッターで分断する処理だけでなく、後に分断し易いように媒体３０に切れ目を入れる処理であってもよい。また、媒体３０がラベル紙であるとき、カット処理は、台紙はカットせずに画像が記録されたラベルを特定形状にカットする処理であってもよい。

後処理部５２が実行する後処理は、例えば、記録部２４による記録が行われた媒体３０を加熱する加熱処理である。この場合、後処理部５２はヒーターであり、媒体３０を加熱する。加熱は、例えば、インクの乾燥のための加熱である。また、後処理部５２は、媒体３０をラミネート加工するために、所定の素材を加熱して媒体３０に圧着させる手段であってもよい。

その他にも、後処理部５２が実行する後処理は、媒体３０に対するパンチ穴の加工処理、ステープルによる綴じ処理、折り曲げ処理等、様々な処理が考えられる。
後処理部５２によって後処理された媒体３０の部分は、搬送ローラー５１ｃによりさらに下流へ搬送される。図１では、搬送ローラー５１ｃよりも下流の搬送経路Ｆは図示を省略している。

２．バッファー部４０の説明：
図２は、バッファー部４０の一例を示している。バッファー部４０は、複数の固定ローラー４１と、ダンサーローラー４３とを有する。複数の固定ローラー４１は、互いの間を空けて直線状に並んでおり、固定された位置でそれぞれが回転可能である。ダンサーローラー４３は、それぞれが回転可能な複数の移動ローラー４２が互いの間を空けて直線状に並ぶことにより構成されている。ダンサーローラー４３は、一端側の軸４４を中心に全体が回転可能である。図２では、固定ローラー４１から最も離れたときのダンサーローラー４３を破線で示している。ダンサーローラー４３が固定ローラー４１から最も離れているとき、バッファー部４０は容量の全てを使用して媒体３０を蓄積していることになる。

方向Ａ１は、第１搬送部２２からバッファー部４０へ媒体３０が送られる方向を示し、方向Ａ２は、バッファー部４０から第２搬送部５１へ媒体３０が供給される方向を示している。なお、バッファー部４０自体に媒体３０を動かす能力は無いため、第２搬送部５１の搬送力によってバッファー部４０から下流へ媒体３０が移動することを、バッファー部４０から第２搬送部５１へ媒体３０が供給されると表現している。図２に示すように、媒体３０は、固定ローラー４１と移動ローラー４２とに交互に巻き掛けられている。単位時間当たりの第１搬送部２２による媒体３０の搬送量の方が、単位時間当たりの第２搬送部５１による媒体３０の搬送量よりも多い場合は、バッファー部４０における媒体３０の蓄積量の増加に応じてダンサーローラー４３は固定ローラー４１から離れる方向へ回転する。

逆に、単位時間当たりの第１搬送部２２による媒体３０の搬送量の方が、単位時間当たりの第２搬送部５１による媒体３０の搬送量よりも少ない場合は、バッファー部４０における媒体３０の蓄積量の減少に応じてダンサーローラー４３は固定ローラー４１へ接近する方向へ回転する。バッファー部４０は、媒体３０の蓄積量の増減に応じて移動可能なダンサーローラーを含むものであればよく、図２に示す構成に限定されない。

３．制御系の説明：
図３は、記録装置２０、後処理装置５０それぞれにおける主に制御系の構成をブロック図により簡易的に示している。記録装置２０は、記録制御部２５や第１搬送モーター２６を有する。第１搬送モーター２６は、第１搬送部２２の動力源であり、図１を参照すると、繰り出し機２１、搬送ローラー２２ａ、搬送ローラー２２ｃを駆動させる。記録制御部２５は、記録装置２０のコントローラーであり、プロセッサー、メモリー、メモリーに記憶されたプログラム等により構成される。プロセッサーは、プログラムに従った処理を行う。記録制御部２５は、記録部２４による記録を制御して媒体３０に画像を記録する。また、記録制御部２５は、第１搬送モーター２６の回転速度や回転位置を制御して、第１搬送部２２による媒体３０の搬送を実行する。

後処理装置５０は、後処理制御部５３や第２搬送モーター５４や位置センサー４５を有する。第２搬送モーター５４は、第２搬送部５１の動力源であり、図１を参照すると、搬送ローラー５１ａ、搬送ローラー５１ｃを駆動させる。後処理制御部５３は、後処理装置５０のコントローラーであり、プロセッサー、メモリー、メモリーに記憶されたプログラム等により構成される。後処理制御部５３は、後処理部５２を制御して媒体３０に対して後処理を実行する。また、後処理制御部５３は、第２搬送モーター５４の回転速度や回転位置を制御して、第２搬送部５１による媒体３０の搬送を実行する。第２搬送部５１による媒体３０の搬送は、当然に、後処理部５２が実行する後処理にとって必要な搬送である。そのため、例えば、継続的な搬送であったり、搬送と停止とを繰り返す間欠搬送であったり、一時的なバックフィードを含みつつ結果的に下流へ搬送する動作であったりする。

位置センサー４５は、軸４４を中心にして回転するダンサーローラー４３の位置（以下、ダンサーローラー位置）を検知し、ダンサーローラー位置の検知結果を後処理制御部５３へ出力する。後処理制御部５３は、位置センサー４５によるダンサーローラー位置の検知結果に応じて第２搬送部５１を制御する「第１制御モード」を実行可能である。また、後処理制御部５３は、第２搬送部５１の制御として、第１制御モードと異なる「第２制御モード」を実行可能である。
図示は省略しているが、記録システム１０は、ユーザーからの操作を受け付けるためのユーザーインターフェイスや、視覚情報を表示するディスプレイや、外部装置との通信をするための通信インターフェイスといった一般的な構成を適宜有する。

図４は、第１制御モードおよび第２制御モードを説明するための回路図であり、速度制御回路５５を示している。速度制御回路５５は、後処理制御部５３の一部と解してよい。速度制御回路５５は、減算器５６、速度決定部５７、第２速度指示部５８、切替部５９、モータードライバー６０を有する。減算器５６には、後処理制御部５３がダンサーローラー４３の目標位置を入力する。目標位置は、例えば、ダンサーローラー４３が固定ローラー４１に最も接近した位置と、ダンサーローラー４３が固定ローラー４１から最も離れた位置との中間位置である。図２に実線で示すダンサーローラー４３は、ほぼ中間位置に在る。

また、減算器５６には、位置センサー４５による検知結果であるダンサーローラー位置が入力される。減算器５６は、目標位置とダンサーローラー位置との差分である位置偏差を速度決定部５７へ入力する。速度決定部５７は、入力された位置偏差に応じて、第２搬送部５１の搬送速度Ｖ１を決定し、切替部５９へ出力する。速度決定部５７は、例えば、位置偏差と搬送速度Ｖ１との対応関係を予め規定した速度プロファイルを参照して、入力された位置偏差に応じた搬送速度Ｖ１を決定する。従って、搬送速度Ｖ１は一定ではない。

概略的には、速度決定部５７は、目標位置よりもダンサーローラー位置の方が固定ローラー４１に近い場合は、搬送速度Ｖ１を遅くしてバッファー部４０における媒体３０の蓄積量が増えるようにする。一方、目標位置よりもダンサーローラー位置の方が固定ローラー４１から遠い場合は、搬送速度Ｖ１を速くしてバッファー部４０における媒体３０の蓄積量が減るようにする。このように搬送速度Ｖ１を位置偏差に応じて決定することで、第１制御モードでは、ダンサーローラー位置が目標位置もしくは目標位置の近傍に在るように、ダンサーローラー位置を安定させる。ダンサーローラー位置を目標位置近傍で安定させることにより、バッファー部４０において媒体３０が弛むことや、媒体３０に過剰なテンションがかかることを防ぐ。

上述したように、後処理のための第２搬送部５１による媒体３０の搬送は、間欠搬送であったり、バックフィードを含んでいたりすることがある。従って、搬送速度Ｖ１は、第２搬送部５１が実行する上流から下流に向かう媒体３０の搬送の速度と解してよい。搬送速度Ｖ１は「第１搬送速度」に該当する。

切替部５９は、速度決定部５７から搬送速度Ｖ１を入力すると共に、第２速度指示部５８から、所定の搬送速度Ｖ２を入力する。搬送速度Ｖ２は「第２搬送速度」に該当する。本実施形態では、搬送速度Ｖ１＞搬送速度Ｖ２が成り立つ。速度決定部５７が決定する搬送速度Ｖ１は一定ではないが、速度決定部５７が決定し得る搬送速度Ｖ１の範囲の最小値よりも搬送速度Ｖ２は遅く設定されている。ここでは、搬送速度Ｖ２＝０であるとする。

切替部５９は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を有し、搬送速度Ｖ１，Ｖ２を択一的にモータードライバー６０へ出力する。切替部５９は、スイッチＳＷ１をＯＮにすることで、搬送速度Ｖ１をモータードライバー６０へ出力し、スイッチＳＷ２をＯＮにすることで、搬送速度Ｖ２をモータードライバー６０へ出力する。切替部５９は、記録装置２０の記録制御部２５から送信される切替信号を入力する。ここでは、切替信号＝ＯＦＦであるとき、切替部５９は、スイッチＳＷ１をＯＮとし、スイッチＳＷ２をＯＦＦとする。一方、切替信号＝ＯＮであるとき、切替部５９は、スイッチＳＷ１をＯＦＦとし、スイッチＳＷ２をＯＮとする。

モータードライバー６０は、切替部５９から搬送速度を入力し、第２搬送モーター５４の回転速度を当該搬送速度にする。第２搬送モーター５４は、ＤＣモーターであり、モータードライバー６０は、入力した搬送速度に応じてパルス幅変調した駆動信号を第２搬送モーター５４へ供給することにより、第２搬送モーター５４の回転速度、すなわち第２搬送部５１の搬送速度を制御する。従って、搬送速度Ｖ１をモータードライバー６０へ入力して第２搬送部５１の搬送速度を搬送速度Ｖ１とするモードが、第１制御モードである。一方、搬送速度Ｖ２をモータードライバー６０へ入力して第２搬送部５１の搬送速度を搬送速度Ｖ２とするモードが、第２制御モードである。

搬送速度Ｖ２＝０であるから、第２制御モードでは、第２搬送部５１の搬送が停止される。第２制御モードでは、第１制御モードのようにダンサーローラー位置を目標位置に安定させようとする制御は機能せず、ダンサーローラー４３は単純に第１搬送部２２による媒体３０の搬送に従って移動する。このような構成によれば、記録制御部２５は、切替部５９へ送信する切替信号のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることにより、後処理装置５０における第２搬送部５１の制御を第１制御モードから第２制御モードへ切り替えたり、第２制御モードから第１制御モードへ切り替えたりすることが可能である。

４．記録と制御モードとの関係：
次に、記録部２４による記録と、第１制御モードおよび第２制御モードとの関係について説明する。記録システム１０では、記録部２４が媒体３０へ記録を行う「記録期間」において、第２搬送部５１は搬送速度Ｖ１により媒体３０を搬送し、記録期間後の記録部２４が媒体３０へ記録を行わない「非記録期間」において、第２搬送部５１は媒体３０の搬送速度を搬送速度Ｖ２とする。

図５は、記録制御部２５がプログラムに従って実行するモード切替制御処理をフローチャートにより示している。
ステップＳ１００では、記録制御部２５は、媒体３０への記録を開始する。つまり、記録制御部２５は、第１搬送モーター２６を駆動させて第１搬送部２２による媒体３０の搬送を開始し、記録部２４に、媒体３０へのインク等の吐出による記録を実行させる。本実施形態では、記録装置２０が実行する記録の内容は問わない。記録制御部２５は、ユーザーによって任意に指定されたページ単位や１ラベル単位や複数のラベルのまとまり単位の画像を、搬送される媒体３０へ繰り返し記録するように、記録部２４や第１搬送部２２を制御すればよい。

記録制御部２５は、ステップＳ１００により記録を開始して以降、記録が完了したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１１０）。記録制御部２５は、ユーザーにより予め指定された部数の記録が完了した時点で、ステップＳ１１０において“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１２０へ進む。ここで言う部数とは、例えば、１ページや１ラベルや複数のラベルの１まとまりを１部と捉えたときの部数である。ただし、１部の意味は特に問わない。記録制御部２５は、ユーザーにより記録完了が指示された場合に、ステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”と判定してもよい。いずれにしても、記録制御部２５が、記録が完了したと判定しさえすればよい。

ステップＳ１００を開始してからステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”と判定するまでの期間が、記録期間である。ステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”と判定してから、記録装置２０が次に記録を開始するまでの期間が、非記録期間である。

ステップＳ１２０では、記録制御部２５は、切替部５９へ出力する切替信号を、ＯＦＦからＯＮへ切り替える。ステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”と判定する前は、記録制御部２５は、切替信号＝ＯＦＦとしている。ステップＳ１２０の結果、後処理制御部５３は、第２搬送部５１の制御を、それまでの記録期間中の第１制御モードから第２制御モードへ切り替える。第２制御モードによれば、搬送速度Ｖ２が適用されて第２搬送部５１による媒体３０の搬送が停止する。このように、記録期間から非記録期間へ切り替わったタイミングで、第１制御モードから第２制御モードへ切り替える。なお、第２搬送部５１による媒体３０の搬送を停止する場合は、これに伴い、後処理制御部５３は後処理部５２による後処理も一時的に停止すればよい。

ステップＳ１３０では、記録制御部２５は、第１搬送部２２による媒体３０の搬送停止に向けて第１搬送部２２の減速を開始する。つまり、記録制御部２５は、第１搬送モーター２６を減速させて、その回転速度を０にする。ステップＳ１３０の結果として、第１搬送部２２による搬送が停止する（ステップＳ１４０）。ステップＳ１３０からステップＳ１４０までは、幾らかの時間を要する。従って、記録部２４による画像の記録が最後に完了した媒体３０における位置（以下、記録完了位置）は、ステップＳ１４０で第１搬送部２２による搬送が完全に停止するまでは、下流へ搬送される。

ステップＳ１５０では、記録制御部２５は、第１搬送モーター２６を制御して、第１搬送部２２に媒体３０をバックフィードさせる。例えば、記録制御部２５は、搬送経路Ｆにおける所定の確認位置Ｐへ記録完了位置が戻るまで、第１搬送部２２に媒体３０をバックフィードさせる。図１の例では、搬送ローラー２２ｃよりも下流であって、ローラー２２ｅよりも上流に確認位置Ｐが設定されている。記録完了位置が確認位置まで戻ったか否かは、不図示のセンサーで検知してもよいし、ユーザーが記録制御部２５に対して通知してもよい。

ユーザーは、確認位置Ｐまで戻った記録完了位置の画像やその近辺の画像を視認して、画像の記録結果を評価したり、必要に応じて記録装置２０による記録に関する調整や設定を行なったりすることができる。ステップＳ１２０において切替信号＝ＯＮとしたことで、第２搬送部５１が停止する。そのため、バッファー部４０に蓄積された媒体３０が下流へ流出しなくなり、第１搬送部２２がステップＳ１３０で減速を開始してから完全に停止するまで（ステップＳ１４０）の減速期間中、第１搬送部２２が搬送した距離分の媒体３０は全てバッファー部４０に蓄積される。そのため、ステップＳ１５０を実行する時点では、バックフィードに必要な量の媒体３０がバッファー部４０に確保されており、確認位置Ｐまで媒体３０を確実にバックフィードすることが可能となる。

ステップＳ１６０では、記録制御部２５は、切替部５９へ出力する切替信号を、ＯＮからＯＦＦへ切り替えて図５のフローチャートを終える。この結果、後処理制御部５３は、第２搬送部５１の制御を第２制御モードから第１制御モードへ切り替える。従って、後処理制御部５３は、第２搬送部５１による媒体３０の搬送速度Ｖ１での搬送を再開し、媒体３０における残りの画像やその近辺に対する後処理部５２による後処理を再開することができる。このような説明によれば、非記録期間において第２搬送部５１の搬送速度を搬送速度Ｖ２にするとは、必ずしも非記録期間の全てにおいて第２搬送部５１の搬送速度を搬送速度Ｖ２にするという訳ではない。

５．まとめ：
このように本実施形態によれば、記録システム１０は、連続状の媒体３０を搬送する第１搬送部２２と、第１搬送部２２により搬送される媒体３０へ記録を行う記録部２４と、媒体３０を搬送する第２搬送部５１と、第２搬送部５１により搬送される媒体３０へ所定の後処理を行う後処理部５２と、第１搬送部２２と第２搬送部５１との間に設けられ、第１搬送部２２から搬送される媒体３０の蓄積と第２搬送部５１への媒体３０の供給とが可能なバッファー部４０と、を備える。そして、記録部２４が媒体３０へ記録を行う記録期間において、第２搬送部５１は第１搬送速度により媒体３０を搬送し、記録期間後の記録部２４が媒体３０へ記録を行わない非記録期間において、第２搬送部５１は媒体３０の搬送速度を第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度とする。

前記構成によれば、記録期間から非記録期間へ切り替わると、第２搬送部５１による搬送速度が第１搬送速度から第２搬送速度へ低下するため、非記録期間では、バッファー部４０における媒体３０の蓄積量が記録期間中よりも増える。そのため、第１搬送部２２が非記録期間中に停止後の媒体３０をバックフィードすることを想定した場合に、バックフィードに必要な量の媒体３０がバッファー部４０に蓄積され易くなっている。つまり、バッファー部４０が有する容量内で蓄積量を増やすことで、バッファー部４０の容量自体を増やすことなくバックフィードを適切に実行することが可能となり、バッファー部４０を含む装置の大型化を回避することができる。

非記録期間においても後処理装置５０が第１制御モードのままであると、ダンサーローラー４３は、中間位置である目標位置を維持しようとするため、バッファー部４０が有する容量の約半分しか媒体３０の蓄積に用いられない。そのため、より多くの蓄積量を確保するにはバッファー部４０の容量自体を増やす必要があったが、本実施形態では、第１制御モードから第２制御モードへ切り替えることにより、そのような必要性が無くなる。

また、本実施形態によれば、第２搬送速度は０としてもよい。
前記構成によれば、記録期間から非記録期間へ切り替わると、第２搬送部５１による搬送が停止し、非記録期間中に第１搬送部２２が停止するまでに搬送した距離分の媒体３０は全てバッファー部４０に蓄積される。そのため、バックフィードに必要な量の媒体３０がバッファー部４０に確実に確保される。

ただし、第２搬送速度＝０に限定されない。第２搬送速度は、第１搬送速度が取り得る速度範囲の最小値よりも遅く、０ではない一定値であってもよい。第２搬送速度が０でなくても、第１搬送速度よりも確実に遅ければ、非記録期間にバッファー部４０における媒体３０の蓄積量を増やすという効果が生じる。

本実施形態によれば、後処理は、例えば、記録部２４による記録が行われた媒体３０に対して第２の記録を行う記録処理である。
あるいは後処理は、例えば、記録部２４による記録が行われた媒体３０を読取部により読み取って検査を行う検査処理である。
あるいは後処理は、例えば、記録部２４による記録が行われた媒体３０を切るカット処理である。
あるいは後処理は、例えば、記録部２４による記録が行われた媒体３０を加熱する加熱処理である。
つまり本実施形態は、様々な後処理を実行する構成に対して適用することが可能である。

本実施形態は、記録システム１０に限らず、システムを構成する各装置や、システムや各装置が実行する工程を含む方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラムといった各種カテゴリーの発明を開示する。
例えば、連続状の媒体３０へ記録を行う記録装置２０により搬送される媒体３０を受け入れて、媒体３０に対して所定の後処理を行う後処理装置５０は、媒体３０を搬送する搬送部である第２搬送部５１と、搬送部により搬送される媒体３０へ後処理を行う後処理部５２と、記録装置２０から搬送される媒体３０の蓄積と搬送部への媒体３０の供給とが可能なバッファー部４０と、を備え、搬送部は、記録装置２０が媒体３０へ記録を行う記録期間において、第１搬送速度により媒体３０を搬送し、記録期間後の記録装置２０が媒体３０へ記録を行わない非記録期間において、媒体３０の搬送速度を第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度とする。

記録部２４は、媒体３０へ記録を実行可能な手段であればよい。記録部２４は、例えば、記録ヘッド２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋを搭載して媒体３０の面と平行に移動可能なキャリッジを有する。そして、記録装置２０は、第１搬送部２２による搬送を一時的に停止した媒体３０に対してキャリッジを移動させながら記録ヘッド２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋからインクを吐出して記録を行うとしてもよい。記録部２４が採用する記録方式はインクジェット方式に限られない。記録部２４は、例えば、トナーを媒体３０へ付着させて記録する電子写真方式を採用してもよい。

１０…記録システム、２０…記録装置、２１…繰り出し機、２２…第１搬送部、２２ａ，２２ｃ…搬送ローラー、２３…プラテン、２４…記録部、２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋ…記録ヘッド、２５…記録制御部、２６…第１搬送モーター、３０…媒体、４０…バッファー部、４１…固定ローラー、４３…ダンサーローラー、４５…位置センサー、５０…後処理装置、５１…第２搬送部、５１ａ，５１ｃ…搬送ローラー、５２…後処理部、５３…後処理制御部、５４…第２搬送モーター、５５…速度制御回路、５６…減算器、５７…速度決定部、５８…第２速度指示部、５９…切替部、６０…モータードライバー

Claims (7)

1. 連続状の媒体を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部により搬送される前記媒体へ記録を行う記録部と、
   前記媒体を搬送する第２搬送部と、
   前記第２搬送部により搬送される前記媒体へ所定の後処理を行う後処理部と、
   前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に設けられ、前記第１搬送部から搬送される前記媒体の蓄積と前記第２搬送部への前記媒体の供給とが可能なバッファー部と、を備え、
   前記記録部が前記媒体へ記録を行う記録期間において、前記第２搬送部は第１搬送速度により前記媒体を搬送し、
   前記記録期間後の前記記録部が前記媒体へ記録を行わない非記録期間において、前記第２搬送部は前記媒体の搬送速度を前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度とする、ことを特徴とする記録システム。
2. 前記第２搬送速度は０であることを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
3. 前記後処理は、前記記録部による記録が行われた前記媒体に対して第２の記録を行う記録処理である、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録システム。
4. 前記後処理は、前記記録部による記録が行われた前記媒体を読取部により読み取って検査を行う検査処理である、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録システム。
5. 前記後処理は、前記記録部による記録が行われた前記媒体を切るカット処理である、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録システム。
6. 前記後処理は、前記記録部による記録が行われた前記媒体を加熱する加熱処理である、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録システム。
7. 連続状の媒体へ記録を行う記録装置により搬送される前記媒体を受け入れて、前記媒体に対して所定の後処理を行う後処理装置であって、
   前記媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記媒体へ前記後処理を行う後処理部と、
   前記記録装置から搬送される前記媒体の蓄積と前記搬送部への前記媒体の供給とが可能なバッファー部と、を備え、
   前記搬送部は、
   前記記録装置が前記媒体へ記録を行う記録期間において、第１搬送速度により前記媒体を搬送し、
   前記記録期間後の前記記録装置が前記媒体へ記録を行わない非記録期間において、前記媒体の搬送速度を前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度とする、ことを特徴とする後処理装置。

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