JP2022117343A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】分割部による記録媒体の分割時に記録媒体の位置がずれることを防止し、且つ小型化を実現した印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置（１）は、用紙（Ｐ）を搬送する搬送ローラ対（５０、５１、５２）と、搬送ローラ対（５０、５１、５２）よりも第１搬送方向（Ｄ１）の下流に配置され、用紙（Ｐ）を複数に分割する分割部（１０）と、制御部（１００）と、を備える。制御部（１００）は、用紙（Ｐ）の第１搬送方向（Ｄ１）の中央位置よりも上流側を、搬送ローラ対（５０、５１、５２）のうち少なくとも２つ以上により保持した状態で、用紙（Ｐ）に分割処理（Ｓ９）を施す。
【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、画像が形成されたシートを切断する切断部を備えた画像形成装置がある。例えば、特許文献１の画像形成装置では、画像形成部により画像が形成された後のシートを、画像形成部よりもシート搬送方向の下流に設けられたシート裁断部によって二等分に裁断する構成となっている。

特開２０１８－１８６４４８号公報

特許文献１の画像形成装置では、シート裁断部よりもシート搬送方向の下流側に搬送ローラを設けられており、画像形成装置の小型化が図られていない。

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、分割部による記録媒体の分割時に記録媒体の位置がずれることを防止し、且つ小型化を実現した印刷装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する複数の搬送部と、記録媒体に画像を記録する画像記録部と、前記搬送部及び前記画像記録部よりも前記搬送方向の下流に配置され、記録媒体を複数に分割するための分割処理を行う分割部と、制御部と、を備えている。前記制御部は、記録媒体の前記搬送方向の中央位置よりも上流側を、前記複数の搬送部のうち少なくとも２つ以上により保持した状態で、前記分割部を記録媒体に当接させることで、前記記録媒体に前記分割処理を施すことを特徴とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する複数の搬送部と、記録媒体に画像を記録する画像記録部と、前記搬送部及び前記画像記録部よりも前記搬送方向の下流に配置され、記録媒体に対して、（i）切断加工、(ii)ミシン目形成加工及び（iii）折り目形成加工のうちの１つを実行する加工処理を施す加工部と、制御部と、を備え、前記制御部は、記録媒体の前記搬送方向の中央位置よりも上流側を、前記複数の搬送部のうち少なくとも２つ以上により保持した状態で、前記加工部により前記加工処理を施すことを特徴とする。

本発明の一態様によれば、分割部による記録媒体の分割時に記録媒体の位置がずれることを防止し、且つ小型化を実現した印刷装置を提供することができる。

本発明の実施形態１に係る印刷装置の外観を示す図である。 実施形態１に係る印刷装置の内部構造を示す断面図である。 実施形態１に係る印刷装置１の第１搬送路における搬送ローラ対を概略的に示す図である。 実施形態１に係る印刷装置１の用紙の分割時における、搬送ローラ対と用紙の位置関係を示す図である。 実施形態１に係る印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 分割前の用紙と分割後の第１用紙及び第２用紙を示す図である。 実施形態１に係る印刷装置の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。 実施形態１に係る印刷装置の切断部の変形例を示す図である。 実施形態２に係る印刷装置の内部構造を示す断面図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１における印刷装置１について、図１～図７を参照して説明する。

［印刷装置の構成］
図１は、実施形態１に係る印刷装置１の外観を示す図である。図２は、印刷装置１の内部構造を示す断面図である。図１に示す印刷装置１は、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファックス機能等の複数の機能を備えたＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）である。なお、説明の便宜上、図１の矢印に示されるように、印刷装置１の上下方向、左右方向、及び前後方向を定義する。

印刷装置１は、印刷ジョブにより指定される印刷データを、例えばインクを吐出することにより、記録媒体の一例である用紙Ｐに記録するインクジェット方式のプリント機能を有する。用紙Ｐに印刷される画像は、カラー印刷が可能であってもよいし、モノクロ印刷専用であってもよい。また、記録媒体は、紙媒体に限らず、他にも、例えばＯＨＰシートのような樹脂媒体であってもよい。

図１に示すように、印刷装置１の前面には、開口２０が形成されている。この開口２０には、収容部の一例である給送トレイ２１と、排出部の一例である排出トレイ２２とが、着脱自在に配置される。給送トレイ２１は、複数枚の用紙Ｐを収容するためのトレイであり、上面が開放している。図１に示す例では、２つの給送トレイ２１が上下に並んで配置されている。上側の給送トレイ２１には、例えばＡ４サイズの用紙Ｐが収容される。一方、下側の給送トレイ２１には、例えばＡ３サイズの用紙Ｐが収容される。

図２にも示すように、上側の給送トレイ２１の上方には、排出トレイ２２が配置されている。排出トレイ２２は、搬送ローラ６４によって排出された用紙Ｐ、第１用紙Ｐ１、及び第２用紙Ｐ２を収容するためのトレイであり、上面が開放している。なお、図２に示す例では、説明の便宜上、下側の給送トレイ２１を図示省略している。

また、印刷装置１の前面には、図１に示すように、表示画面を有する設定部１２２が設けられている。設定部１２２は、例えばタッチパネルからなり、ユーザのタッチ操作により、印刷装置１の印刷に関する各種の設定を行うことが可能な構成となっている。設定部１２２は、用紙Ｐのサイズ、及び用紙Ｐを切断する切断処理を実行するか否かの設定を受け付ける。設定部１２２により設定された情報は、制御部１００へ出力される（図５参照）。切断処理は、分割処理の一例であり、詳しくは後述する。

図２に示すように、印刷装置１は、給送ローラ２３と、第１搬送路Ｒ１と、搬送部の一例である搬送ローラ対５０、５１、５２、５３と、第１フラップ４６と、第２フラップ４８と、第２搬送路Ｒ２と、分割部の一例である切断部１０とを備えている。

搬送ローラ対は、搬送ローラ６０、６２、６４、６８と、従動ローラ６１、６３、６５、６９とにより構成される。第１搬送路Ｒ１に設けられる搬送ローラ対は、少なくとも２以上設けられる。第２搬送路Ｒ２に設けられる搬送ローラ対の数は、適宜変更可能である。

給送ローラ２３は、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐを、第１搬送路Ｒ１の搬送開始位置Ｖへ給送するためのローラである。給送ローラ２３は、給送アーム２４の前端部に回転可能に支持されている。給送アーム２４は、印刷装置１のフレームに支持された軸２５に回動可能に支持されている。給送ローラ２３は、図５に示す給送モータ１０７が駆動することにより正回転する。給送ローラ２３が正回転することにより、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐが１枚ずつ第１搬送路Ｒ１の搬送開始位置Ｖへ給送される。

第１搬送路Ｒ１は、給送トレイ２１の後端部から上方に延び、ガイド部材４１、４２で区画される領域にて湾曲し、画像記録部３の位置を経由して、ガイド部材４３で区画される領域にて直線状に延び、排出トレイ２２に至る経路である。また、実施形態１では、第１搬送方向Ｄ１は、画像記録部３により用紙Ｐに画像が記録されている時に、用紙Ｐが切断部１０の切断位置Ｘを通過する方向、即ち、画像記録部３から切断位置Ｘへ向かう方向をいう。第２搬送方向Ｄ２は、第１搬送方向Ｄ１の反対方向をいう。

第１搬送路Ｒ１における画像記録部３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流側には、搬送ローラ６０が配置されている。搬送ローラ６０の下部と対向する位置には、ピンチローラである従動ローラ６１が配置されている。搬送ローラ６０と従動ローラ６１が、搬送ローラ対５０を構成する。

搬送ローラ６０は、図５に示す搬送モータ１０８によって駆動される。従動ローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って回転する。搬送ローラ対５０は、用紙Ｐを画像記録部３に搬送する主搬送部である。搬送ローラ６０及び従動ローラ６１が正回転することにより、用紙Ｐは、搬送ローラ６０及び従動ローラ６１に挟持されて、画像記録部３まで搬送される。

画像記録部３は、第１搬送路Ｒ１において、搬送ローラ対５０と搬送ローラ対５１との間に設けられ、用紙Ｐに画像を記録する。画像記録部３は、キャリッジ３１と、記録ヘッド３２と、ノズル３３と、プラテン３４とを有している。記録ヘッド３２は、キャリッジ３１に搭載される。記録ヘッド３２の下面には、複数のノズル３３が設けられている。記録ヘッド３２は、ノズル３３からインク滴を吐出する。プラテン３４は、用紙Ｐが載置される矩形板状の部材である。プラテン３４に支持された用紙Ｐに対して、キャリッジ３１が移動する過程において、ノズル３３がインク滴を選択的に吐出することによって、用紙Ｐに画像が記録される。

キャリッジ３１は、図５に示すキャリッジモータ１０９の駆動力が伝達されて、第１搬送方向Ｄ１に対して直交する方向、即ち、用紙Ｐの幅方向に往復移動する。制御部１００は、用紙Ｐの搬送が停止している状態でキャリッジ３１を用紙Ｐの幅方向に移動させながらノズル３３からインクを吐出させ、１行分の画像を用紙Ｐに記録させる記録処理と、搬送ローラ６０、６２を駆動させて用紙Ｐを所定の改行量だけ搬送する改行処理とを繰り返すことによって、用紙Ｐへの画像の記録を行う。

図２に示すように、第１搬送路Ｒ１における画像記録部３より第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ６２が配置されている。搬送ローラ６２の上部と対向する位置には、拍車ローラである従動ローラ６３が配置されている。ここで、拍車ローラとは、ローラの外周面に複数の凹凸が形成されたローラをいう。搬送ローラ６２と従動ローラ６３が、搬送ローラ対５１を構成する。

搬送ローラ６２は、図５に示す搬送モータ１０８によって駆動される。従動ローラ６３は、搬送ローラ６２の回転に伴って回転する。搬送ローラ６２及び従動ローラ６３が正回転することにより、用紙Ｐは、搬送ローラ６２及び従動ローラ６３に挟持されて、第１搬送方向Ｄ１の下流側へ搬送される。

また、第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ対５１よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ６４が配置されている。搬送ローラ６４の上部と対向する位置には、拍車ローラである従動ローラ６５が配置されている。搬送ローラ６４と従動ローラ６５が、搬送ローラ対５２を構成する。搬送ローラ６４は、搬送モータ１０８によって駆動される。従動ローラ６５は、搬送ローラ６４の回転に伴って回転する。

搬送ローラ６４及び従動ローラ６５が正回転することで、用紙Ｐは、搬送ローラ６４及び従動ローラ６５に挟持されて、切断部１０側へ搬送される。また、用紙Ｐ、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２は、搬送ローラ６４に搬送されて、排出トレイ２２へ排出される。一方、搬送ローラ６４及び従動ローラ６５が逆回転することで、用紙Ｐは、搬送ローラ６４及び従動ローラ６５に挟持されると共に、第１フラップ４６の下面に沿って、第２搬送路Ｒ２へ搬送される。

第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ対５０と搬送ローラ対５１との間には、第１フラップ４６が設けられている。第１フラップ４６は、ガイド部材４３に対向した分岐位置Ｙの付近に配置されている。第１フラップ４６は、プラテン３４によって第１状態及び第２状態の間を回動可能に支持されている。第１フラップ４６は、図２に実線で示される第１状態では、ガイド部材４３と当接して第１搬送路Ｒ１を閉塞させる。一方、第１フラップ４６は、図２に点線で示される第２状態では、第１状態よりも下方に位置して、ガイド部材４３から離間して第１搬送方向Ｄ１に搬送される用紙Ｐを通過させる。

また、第１フラップ４６は、コイルバネ４７によって上方へ付勢されている。コイルバネ４７は、その一端が第１フラップ４６に接続され、他端がプラテン３４に接続されている。第１フラップ４６は、コイルバネ４７に付勢されることで第１状態となり、その前端がガイド部材４３に当接する。

切断部１０は、周知のカッター機構であり、上下一対のブレードと、カッターキャリッジとを有し、上下のブレードによって用紙Ｐを切断する。具体的には、切断部１０は、カッターキャリッジを用紙Ｐの幅方向に移動させることで、上下一対のブレードにより用紙Ｐの分割位置の一例である切断位置ＣＬを幅方向に切断する（図６参照）。上下のブレードによって用紙Ｐを切断する位置が切断部１０の切断位置Ｘとなる。

上下一対のブレードはいずれも円形状の丸刃である。この場合、上下一対の丸刃はいずれもカッターキャリッジに設けられる。なお、上下一対のブレードのうち一方のブレードが固定刃であり、上下一対のブレードのうち他方のブレードが丸刃であってもよい。この場合、丸刃はカッターキャリッジに設けられ、固定刃は印刷装置１のフレームに固定される。

また、切断部１０はカッターキャリッジを有していなくてもよい。この場合、切断部１０は、第１搬送路Ｒ１の上側と下側に、第１搬送方向Ｄ１に交差する方向に延伸する固定刃を有する。切断部１０は、上側の固定刃と下側の固定刃とが近づくようにこれらの固定刃を移動させることで用紙Ｐの切断位置ＣＬを幅方向に切断する。なお、切断部１０は、上側または下側のいずれか一方のブレードだけを有する構成であってもよい。

切断部１０は、印刷装置１の高さ方向において、排出トレイ２２の上方であって、かつ印刷装置１の第１搬送方向Ｄ１において搬送ローラ対５０、５１、５２よりも排出トレイ２２側に配置されている。つまり、切断部１０よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ対が設けられていない。切断部１０は、排出トレイ２２と排出トレイ２２に用紙Ｐを排出する搬送ローラ対５２との間に配置されている。また、切断部１０よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側には、第１搬送路Ｒ１を形成するガイド部材も設けられていない。切断部１０は、搬送ローラ対５２により排出トレイ２２へと排出されている状態の用紙Ｐを切断している。

また、切断部１０は、搬送ローラ６０の回転軸の位置から、切断部１０の切断位置Ｘまでの第１搬送方向Ｄ１における距離ＬＸが、給送トレイ２１の第１搬送方向Ｄ１における長さＬの半分の長さよりも短くなるように配置されている。ここで、給送トレイ２１の第１搬送方向Ｄ１における長さＬとは、給送トレイ２１の前方の内壁面から後方の内壁面までの長さをいう。

図６は、切断前の用紙と切断後の第１用紙及び第２用紙を示す図である。図６に示すように、切断部１０は、用紙Ｐを切断することにより、用紙Ｐを第１記録媒体である第１用紙Ｐ１と、第２記録媒体である第２用紙Ｐ２とに分ける。

図２に示すように、第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２との合流位置Ｗには、第２フラップ４８が、回動可能に配置されている。具体的には、第２フラップ４８は、図２に実線で示される第１状態と、図２に点線で示される第２状態との間で回動可能になっている。第２フラップ４８が第１状態のとき、第２フラップ４８及びガイド部材４２により、第２搬送路Ｒ２の一部が構成される。また、第２フラップ４８が第２状態のとき、第２フラップ４８及びガイド部材４１により、第１搬送路Ｒ１の一部が構成される。

第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ対５０の上流側には、レジセンサ１２０が設けられている。レジセンサ１２０は、用紙Ｐの前端又は後端が搬送ローラ６０との当接位置を通過することを検知するセンサである。レジセンサ１２０としては、用紙Ｐが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。

レジセンサ１２０は、用紙Ｐがレジセンサ１２０の位置を通過している状態でオン信号を出力し、用紙Ｐがレジセンサ１２０の位置を通過していない状態でオフ信号を出力する。即ち、用紙Ｐの前端がレジセンサ１２０の位置に到達したタイミングから用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過するまでの間はオン信号を出力し、それ以外の間はオフ信号を出力する。レジセンサ１２０による検知信号は、制御部１００へ出力される。

また、搬送ローラ６０には、搬送ローラ６０の回転を検出するロータリエンコーダ１２１が設けられている。ロータリエンコーダ１２１は、搬送ローラ６０の回転に応じてパルス信号を制御部１００へ出力する（図５参照）。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを有する。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１００に出力する。

第２搬送路Ｒ２は、ガイド部材７１、７２、７３と、搬送ローラ対５３等によって区画される経路である。搬送ローラ６８とピンチローラである従動ローラ６９が、搬送ローラ対５３を構成する。第２搬送路Ｒ２は、第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ対５２よりも上流側の分岐位置Ｙから分岐し、第１搬送路Ｒ１における画像記録部３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流側にある合流位置Ｗに接続されている。

制御部１００により、搬送ローラ６４を逆回転させると共に、搬送ローラ６８を回転させることで、片面に画像が記録された用紙Ｐを、第２搬送路Ｒ２において第２搬送方向Ｄ２に沿って搬送した後、表裏を１回反転させた状態で第１搬送路Ｒ１に搬送できる。これにより、画像記録部３により、用紙Ｐの両面に印刷することが可能である。

［搬送ローラ対の構成］
図３は、実施形態１に係る印刷装置１の第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ対を概略的に示す図である。図４は、実施形態１に係る印刷装置１の用紙の切断時における、搬送ローラ対と用紙の位置関係を示す図である。

図３に示すように、第１搬送路Ｒ１には、８つの搬送ローラ対５０と、８つの搬送ローラ対５１と、６つの搬送ローラ対５２とが設けられている。搬送ローラ対５０、５１、５２には、用紙Ｐの幅方向に沿って、それぞれ複数のローラ対が設けられている。それぞれの搬送ローラ対５０、５１、５２に設けられた複数のローラ対は、用紙Ｐの幅方向の中心位置を基準として、線対称となるように配置されている。各搬送ローラ６０、６２、６４の回転軸は、用紙Ｐの幅方向に延びている。主搬送部である搬送ローラ対５０は、ローラ対の数が最も多くなっている。これは、搬送ローラ対５０には、最も大きな搬送力が必要であるからである。なお、各搬送ローラ対５０、５１、５２のローラ対の数は、適宜変更可能である。

従動ローラ６１、６３、６５は、図示していない付勢部材、例えばバネにより搬送ローラ６０、６２、６４側へ付勢されている。用紙Ｐの切断時において、図４に示す８つの搬送ローラ対５０は、それぞれ４．０［Ｎ］の荷重で、用紙Ｐを保持する。８つの搬送ローラ対５１は、それぞれ０．７［Ｎ］の荷重で、用紙Ｐを保持する。６つの搬送ローラ対５２は、それぞれ０．４［Ｎ］の荷重で、用紙Ｐを保持する。なお、搬送ローラ対５０、５１、５２における用紙Ｐを保持する荷重は、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。

図４に示すように、用紙Ｐを切断する際、用紙Ｐは搬送ローラ対５０、５１、５２に保持された状態で、切断部１０により切断される。用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０の切断位置Ｘに対応した位置にある。このとき、搬送ローラ対５０、５１、５２は、用紙Ｐの第２用紙Ｐ２に対応する部分を保持している。

ここで、第１搬送方向Ｄ１における、搬送ローラ６０の回転軸中心から用紙Ｐの後端までの距離をＡ１、搬送ローラ６０の回転軸中心から用紙Ｐの切断位置ＣＬまでの距離をＡ２とすると、搬送ローラ対５０はＡ１＜Ａ２となるように用紙Ｐを保持する。搬送ローラ対５０は、用紙Ｐの第２用紙Ｐ２に対応する部分の第１搬送方向Ｄ１における中央位置Ｃ１の位置よりも上流側を保持する。つまり、搬送ローラ対５０は、用紙Ｐの後端に近い位置を保持している。

搬送ローラ対５２は、用紙Ｐの第２用紙Ｐ２に対応する部分の第１搬送方向Ｄ１における中央位置Ｃ１よりも下流側を保持する。つまり、搬送ローラ対５２は、用紙Ｐの切断位置ＣＬに近い位置を保持している。搬送ローラ対５１は、用紙Ｐの第２用紙Ｐ２に対応する部分の第１搬送方向Ｄ１における中央位置Ｃ１付近を保持している。

［印刷装置の電気的構成］
図５は、実施形態１における印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図５に示すように、印刷装置１は、上述した各部に加え、給送モータ１０７と、搬送モータ１０８と、キャリッジモータ１０９と、制御部１００と、ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１０と、ＬＡＮインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２とを備えている。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４（登録商標）、及びＡＳＩＣ１０５を有し、これらが内部バス１０６によって接続されている。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。制御部１００は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムに基づいて、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、キャリッジモータ１０９、記録ヘッド３２、及び切断部１０等を制御する。

ＡＳＩＣ１０５には、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、キャリッジモータ１０９、記録ヘッド３２、切断部１０、ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１０、ＬＡＮインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２、レジセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、及び設定部１２２が接続されている。ＡＳＩＣ１０５は、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、及びキャリッジモータ１０９に駆動電流を供給する。制御部１００は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、及びキャリッジモータ１０９の回転を制御する。

また、制御部１００は、記録ヘッド３２の振動素子に駆動電圧を印加することによって、ノズル３３からインク滴を吐出させる。また、ＡＳＩＣ１０５には、レジセンサ１２０及びロータリエンコーダ１２１が接続されている。そして、制御部１００は、レジセンサ１２０及びロータリエンコーダ１２１から出力される信号に基づいて、印刷装置１の状態を検知する。

具体的には、制御部１００は、レジセンサ１２０から出力される検出信号に基づいて、用紙Ｐが搬送ローラ６０との当接位置を通過したことを検知する。制御部１００は、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号に基づいて搬送ローラ６０の回転量を検知する。また、制御部１００は、レジセンサ１２０からオン信号が出力された後にロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号に基づいて、用紙Ｐの第１搬送路Ｒ１における搬送量を推定する。

ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１０には、ＵＳＢメモリ、ＵＳＢケーブル等が接続される。ＬＡＮインターフェース１１１には、ＬＡＮケーブルを介してＰＣが接続される。制御部１００は、ＵＳＢインターフェース１１０又はＬＡＮインターフェース１１１を介して、印刷ジョブを受信すると、印刷装置１の各部を制御することで、印刷ジョブにより指定される印刷データを用紙Ｐに記録する。

［制御部による制御の流れ］
次に、実施形態１に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れについて、図７のフローチャートを参照して説明する。図７は、実施形態１に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れを示すフローチャートである。

まず、制御部１００は、通信Ｉ／Ｆ１１２を介して印刷ジョブを受信すると、給送モータ１０７を駆動させて、給送ローラ２３を正回転させることにより、給送トレイ２１から用紙Ｐを取り出し、用紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ１）。具体的には、用紙Ｐを給送トレイ２１から第１搬送路Ｒ１に搬送する。

続いて、制御部１００は、レジセンサ１２０の検知結果を用いることにより、用紙Ｐの前端を検知したか否かを判定する（Ｓ２）。制御部１００は、用紙Ｐの前端を検知していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ１に戻り、用紙Ｐの前端を検知した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、用紙Ｐを画像記録部３まで搬送する（Ｓ３）。制御部１００は画像記録部３を制御し、画像記録部３は、画像記録部３に搬送された用紙Ｐへの画像記録を開始する（Ｓ４）。

Ｓ４において、制御部１００は、画像記録部３まで搬送された用紙Ｐに対して、以下に示す改行処理と記録処理とを交互に繰り返す画像記録処理を実行することにより、用紙Ｐに画像を記録する。即ち、改行処理において、制御部１００は、搬送モータ１０８を正回転させて、搬送ローラ６０、６２、６４を駆動させることにより、所定の搬送量だけ用紙Ｐを第１搬送方向Ｄ１へ搬送する。また、記録処理において、制御部１００は、用紙Ｐの搬送を停止させている間に、キャリッジモータ１０９を駆動させ、キャリッジ３１を用紙Ｐの幅方向に移動させて、記録ヘッド３２のノズル３３から用紙Ｐへインク滴を吐出することにより１行分の画像を記録させる。

Ｓ４の後、制御部１００は、設定部１２２により切断処理を実行する設定がなされているか否かの判定を行う（Ｓ５）。切断処理を実行する設定がなされている場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、用紙Ｐの後端を検知したか否かを判定する（Ｓ６）。一方、切断処理を実行する設定がなされていない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１００は、印刷ジョブに次の頁があるか否かを判定する（Ｓ７）。制御部１００は、次の頁がない場合（Ｓ７：ＮＯ）、用紙Ｐを排出トレイ２２へ排出し（Ｓ１１）、次の頁がある場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ３に戻る。

Ｓ６において、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知したか否かを判定する（Ｓ６）。制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ３に戻り、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１００は、用紙Ｐの長さを算出し、切断部１０の切断位置Ｘに応じた用紙Ｐの戻し量を設定する（Ｓ８）。

具体的には、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの前端を検知してから、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知するまでの間に、ロータリエンコーダ１２１が検知した用紙Ｐの搬送量に基づいて、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡを算出する。そして、制御部１００は、算出された用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡに基づいて、図６に示す用紙Ｐの切断位置ＣＬを算出し、用紙Ｐの切断位置ＣＬから切断部１０の切断位置Ｘまでの第２搬送方向Ｄ２の搬送量を設定する。
Ｓ８の後、制御部１００は、Ｓ８において設定された用紙Ｐの第２搬送方向への搬送量に基づいて、用紙Ｐを第２搬送方向に搬送し、用紙Ｐを切断部１０において切断する（Ｓ９）。

続いて、制御部１００は、印刷ジョブに次の頁があるか否かを判定する（Ｓ１０）。制御部１００は、次の頁がない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、用紙Ｐを排出トレイ２２へ排出し（Ｓ１１）、次の頁がある場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ３に戻る。このようにして、図７に示すフローチャートを終了する。

以上説明した実施形態１に係る印刷装置１によれば、切断部１０により用紙Ｐに対して切断処理（Ｓ９）を施す際に、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の中央位置よりも上流側、即ち第２用紙Ｐ２となる部分を、２つ以上の搬送ローラ対５０、５１、５２よって保持することにより、用紙Ｐの位置がずれることを防止することができる。更に、切断部１０よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側に搬送ローラ対を設けない構成となっているので、印刷装置１の小型化を実現できる。

また、切断処理（Ｓ９）を行う際に、切断部１０に最も近い側において、外周面に複数の凹凸が形成された拍車ローラである従動ローラ６５を含む搬送ローラ対５２により、用紙Ｐを保持する。このように、摩擦抵抗の大きい従動ローラ６５により用紙Ｐを保持することで、切断処理時（Ｓ９）に用紙Ｐが位置ずれ（横ずれ）することを効果的に防止できる。更に、従動ローラ６５と用紙Ｐとの接触面積が減少させることで、インクが用紙Ｐに付着することを防ぎ、印刷の品質劣化を防ぐことができる。

また、主搬送部である搬送ローラ対５０の用紙Ｐを保持する荷重を最も大きくすることで、切断部１０の移動に伴って用紙Ｐに発生する回転モーメントを、搬送ローラ対５０により効果的に受け止めて打ち消すことができる。これにより、用紙Ｐの位置がずれることを確実に防止できる。

また、搬送ローラ対５０が用紙Ｐの幅方向に沿って設けられた複数のローラ対によって構成されているので、用紙Ｐを安定して保持できる。また、主搬送部である搬送ローラ対５０に他の搬送ローラ対５１、５２のローラ対の数以上のローラ対を設けることより、切断処理時（Ｓ９）に用紙Ｐに対して大きな回転モーメントが作用することによる用紙Ｐの位置がずれることを効果的に防止できる。

また、主搬送部である搬送ローラ対５０により、第２用紙Ｐ２の第１搬送方向Ｄ１の下流側を保持することにより、切断処理時（Ｓ９）に発生する回転モーメント及び用紙Ｐのねじれを、搬送ローラ対５０により効果的に受け止めて打ち消すことができる。

また、搬送ローラ６０位置から、切断部１０の切断位置Ｘまでの第１搬送方向Ｄ１における距離ＬＸが、給送トレイ２１の第１搬送方向Ｄ１における長さＬの半分の長さよりも短くなっている。このように、搬送ローラ対５０と切断部１０との距離を短くすることで、印刷装置１の前後方向のサイズを小さくして、印刷装置１の小型化を図ることができる。

また、画像記録部３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流の最も近い位置に配置された主搬送部である搬送ローラ対５０は、搬送力が大きく設定されているため、用紙Ｐの保持力が大きい。この保持力の大きな搬送ローラ対５０を用いて用紙Ｐを保持することで、用紙Ｐの位置がずれることをより確実に防止できる。

［変形例１］
上述において印刷装置１については、切断部１０により用紙Ｐを切断することで、用紙Ｐを複数に分割するものとしたが、これに限られない。印刷装置１は切断部１０の代わりに、分割部の一例として、用紙Ｐに対してミシン目形成加工を実行する加工部を備えてもよい。この場合、制御部１００は、加工部により用紙Ｐに対して、用紙Ｐの分割位置の一例である加工位置でミシン目形成加工を実行する加工処理を行う。当該加工位置は、切断位置ＣＬと同じ位置である。

具体的には、加工部は、円盤の円周上に等間隔に刃が形成されたミシン目カッターと、上述したカッターキャリッジと、を有する。加工部は、カッターキャリッジを用紙Ｐの幅方向に移動させ、ミシン目カッターにより用紙Ｐの加工位置に沿って間隔をあけて複数の切れ込みを形成することで、用紙Ｐにミシン目を形成する。

［変形例２］
図８は、実施形態１に係る印刷装置の切断部の変形例である加工部１０Ａ，１０Ｂの構成を示す図である。印刷装置１は切断部１０の代わりに、分割部の一例として、図８の（Ａ）に示すように、用紙Ｐに対して折り目形成加工を実行する加工部１０Ａを備えてもよい。この場合、制御部１００は、加工部１０Ａにより用紙Ｐに対して、用紙Ｐの加工位置ＣＬ１で折り目形成加工を実行する加工処理を行う。

加工部７Ａは、カッターキャリッジ８１と、ブレード８２と、挟持部材８３と、を有する。ブレード８２は丸刃であり、カッターキャリッジ８１に設けられている。ブレード８２は、用紙Ｐに当接しても用紙Ｐを切断しない程度に形成されたものである。挟持部材８３には凹部８４が形成されており、凹部８４は、ブレード８２と対向する位置に配置される。加工部１０Ａは、カッターキャリッジ８１を用紙Ｐの幅方向に移動させることで、ブレード８２により用紙Ｐを凹部８４に押し付ける。これにより、用紙Ｐの加工位置ＣＬ１に沿って折り目が形成される。

また、印刷装置１は切断部１０の代わりに、分割部の一例として、図８の（Ｂ）に示す加工部１０Ｂを備えてもよい。加工部１０Ｂは、挟持部材８３と、押し出し部材８５と、を有する。押し出し部材８５は、用紙Ｐを加工位置ＣＬ１で印刷装置１の下方向に押し出すためのものであり、例えば、印刷装置１の左右方向に延伸するとともに用紙Ｐに当接しても用紙Ｐを切断しない程度に形成された長方形状のブレードである。挟持部材８３に形成された凹部８４は、押し出し部材８５と対向する位置に配置される。

加工部１０Ｂは、押し出し部材８５を印刷装置１の下方向に移動させることにより、用紙Ｐの加工位置ＣＬ１に沿って押し出し部材８５を当接させて用紙Ｐを加工位置ＣＬ１で印刷装置１の下方向に押し出す。また、加工部１０Ｂは、押し出し部材８５によって押し出された用紙Ｐを挟持部材８３の凹部８４によって挟持することにより、用紙Ｐの加工位置ＣＬ１に折り目を形成する。

〔実施形態２〕
次に、本発明の実施形態２に係る印刷装置１Ａについて、図９を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上述した実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

［印刷装置の構成］
図９は、実施形態２に係る印刷装置１Ａの内部構造を示す断面図である。図９に示すように、実施形態２の印刷装置１Ａにおいては、実施形態１の印刷装置１と比較して、第１搬送路Ｒ１に搬送ローラ対５２が設けられていない点と、第２搬送路Ｒ２が設けられていない点で異なる。つまり、実施形態２の印刷装置１Ａでは、実施形態１の印刷装置１のように両面印刷を行わない。

図９に示すように、印刷装置１Ａは、給送トレイ２１と、排出トレイ２２と、給送ローラ２３と、第１搬送路Ｒ１と、搬送ローラ対５０、５１と、画像記録部３と、切断部１０とを備えている。

第１搬送路Ｒ１は、給送トレイ２１の後端部から上方に延び、ガイド部材４１、４２で区画される領域にて湾曲し、画像記録部３の位置を経由して、ガイド部材４４、４５で区画される領域にて直線状に延び、排出トレイ２２に至る経路である。

第１搬送路Ｒ１における画像記録部３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流には、搬送ローラ６０が配置されている。搬送ローラ６０の下部と対向する位置には、従動ローラ６１が配置されている。搬送ローラ６０と従動ローラ６１が、搬送ローラ対５０を構成する。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０８（図５参照）によって駆動される。従動ローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って回転する。搬送ローラ６０及び従動ローラ６１が正回転することにより、用紙Ｐは、搬送ローラ６０及び従動ローラ６１に挟持されて、画像記録部３まで搬送される。

第１搬送路Ｒ１における画像記録部３より第１搬送方向Ｄ１の下流には、搬送ローラ６２が配置されている。搬送ローラ６２の上部と対向する位置には、従動ローラ６３が配置されている。搬送ローラ６２と従動ローラ６３が、搬送ローラ対５１を構成する。搬送ローラ６２は、搬送モータ１０８（図５参照）によって駆動される。従動ローラ６３は、搬送ローラ６２の回転に伴って回転する。

搬送ローラ６２及び従動ローラ６３が正回転することで、用紙Ｐは、搬送ローラ６４及び従動ローラ６５に挟持されて、切断部１０側へ搬送される。また、用紙Ｐ、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２は、搬送ローラ６４に搬送されて、排出トレイ２２へ排出される。

切断部１０は、搬送ローラ対５０、５１よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側に配置されている。つまり、切断部１０よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ対は設けられていない。切断部１０は、搬送ローラ対５１により排出トレイ２２へ排出されている用紙Ｐを切断している。

また、切断部１０は、搬送ローラ６０の回転軸の位置から、切断部１０の切断位置Ｘまでの第１搬送方向Ｄ１における距離ＬＸが、給送トレイ２１の第１搬送方向Ｄ１における長さＬの半分の長さよりも短くなるように配置されている。ここで、給送トレイ２１の第１搬送方向Ｄ１における長さＬとは、給送トレイ２１の前方の内壁面から後方の内壁面までの長さをいう。

以上説明した実施形態２の印刷装置１Ａでは、用紙Ｐを切断する際、搬送ローラ対５０、５１により用紙Ｐを保持すればよいので、実施形態１の印刷装置１のように、搬送ローラ対５２を設けなくてもよい。これにより、より簡易な構成で、切断部による記録媒体の切断時に記録媒体の位置がずれることを防止し、且つ小型化を実現した印刷装置を提供するができる。

〔その他の実施形態〕
上述した実施形態１、２の印刷装置１、１Ａにおいて、ユーザの操作により画像が記録される記録媒体の種類を選択し、その選択された記録媒体の種類に応じて、搬送部の記録媒体を保持する荷重を変化させる構成としてもよい。

例えば、制御部１００は、受信部である通信Ｉ／Ｆ１１２を介して印刷ジョブを受信すると、特殊記録媒体の一例である特殊用紙の選択がされているか否かを判定する。そして、特殊用紙が選択されている場合、制御部１００は、普通用紙を保持する場合に比べ、搬送ローラ対５０、５１、５２の特殊用紙を保持する荷重を大きくする。ここで、特殊用紙とは、普通用紙とは厚さの異なる厚紙又は、特性の異なる光沢紙等である。このように、記録媒体の種類に応じて、搬送部の記録媒体を保持する荷重を変化させることで、記録媒体の種類に依らず、切断処理時における記録媒体の位置ずれを防止できる。

また、搬送ローラ対５０、５１、５２は、用紙Ｐの特性に応じて異なる保持荷重で用紙Ｐを保持するようにしてもよい。例えば、２つの給送トレイ２１に、用紙Ｐとして普通用紙（普通記録媒体）と、普通用紙とは特性が異なる特殊用紙（特殊記録媒体）とが収容されている場合、特殊用紙の保持荷重を普通用紙の保持荷重よりも大きくしてもよい。具体的には、用紙Ｐが特殊用紙の一例である厚紙である場合には、従動ローラ６１、６３、６５を搬送ローラ６０、６２、６４側へそれぞれ付勢しているバネの付勢力が大きくなる構成としてもよい。

上述した実施形態１、２の印刷装置１、１Ａは、シリアル式のインクジェットプリンタであるものとしたが、これに限らず、例えばライン式のインクジェットプリンタでもあってもよい。また、印刷の方式は、インクジェット方式に限らず、電子写真方式であってもよい。

上述した実施形態１、２の印刷装置１、１Ａでは、２つの給送トレイ２１が配置されているものとしたが、これに限らず、例えば１つの給送トレイ２１が配置されていてもよい。また、ローラ部材である搬送ローラ６０、６２、６４、６８を用いることで、用紙Ｐを搬送するものとしたが、これに限らず、ドラム部材を用いてもよい。

また、制御部１００は、ＵＳＢインターフェース１１０又はＬＡＮインターフェース１１１を介して印刷ジョブを受信するものとしたが、これに限らず、無線通信を用いて印刷ジョブを受信してもよい。

また、上述した実施形態１、２の印刷装置１、１Ａでは、制御部１００は、用紙Ｐを停止させた状態で、切断部１０により用紙Ｐを幅方向に切断するものとしたが、これに限定されない。例えば、用紙Ｐを通常よりも遅い速度で搬送させながら、用紙Ｐを切断してもよい。

また、上述した実施形態１、２の印刷装置１、１Ａでは、用紙Ｐを切断する際、搬送ローラ対により用紙Ｐを保持するものとしたがこれに限定されない。搬送ローラとガイド部材によって用紙Ｐを保持する構成としてもよい。

本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１、１Ａ 印刷装置
３ 画像記録部
１０ 切断部
２１ 給送トレイ
２２ 排出トレイ
２３ 給送ローラ
２４ 給送アーム
４１、４２、４３、４４、４５、７１、７２、７３ ガイド部材
５０、５１、５２、５３ 搬送ローラ対
６０、６２、６４、６８ 搬送ローラ
６１、６３、６５、６９ 従動ローラ
１００ 制御部
１２２ 設定部
Ｄ１ 第１搬送方向
Ｄ２ 第２搬送方向
Ｐ１ 第１用紙
Ｐ２ 第２用紙
Ｒ１ 第１搬送路
Ｒ２ 第２搬送路

Claims (13)

1. 記録媒体を搬送方向に搬送する複数の搬送部と、
   記録媒体に画像を記録する画像記録部と、
   前記搬送部及び前記画像記録部よりも前記搬送方向の下流に配置され、記録媒体を複数に分割するための分割処理を行う分割部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   記録媒体の前記搬送方向の中央位置よりも上流側を、前記複数の搬送部のうち少なくとも２つ以上により保持した状態で、前記分割部を記録媒体に当接させることで、前記記録媒体に前記分割処理を施すことを特徴とする印刷装置。
2. 前記画像記録部により画像が記録された記録媒体が排出される排出部を更に備え、
   前記分割部は、前記搬送方向において、前記排出部と記録媒体を前記排出部へ排出する前記搬送部との間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記分割部は、印刷装置の高さ方向において前記排出部の上方であり、かつ前記印刷装置の前記搬送方向において前記搬送部よりも前記排紙部側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記搬送部により前記排出部へ排出されている記録媒体に前記分割処理を施すことを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記分割部を記録媒体の幅方向に移動させることで、前記記録媒体に前記分割処理を施すことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記複数の搬送部のうち、前記分割部から前記搬送方向の距離が最も近い位置にある前記搬送部は、外周面に複数の凹凸が形成されたローラを少なくとも１つ含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記複数の搬送部のうち、前記分割部による前記分割処理の実行時に記録媒体を保持し、且つ前記分割部から前記搬送方向の距離が最も離れた位置にある搬送部を主搬送部とすると、前記主搬送部は、前記複数の搬送部に含まれる他の前記搬送部よりも大きい荷重で記録媒体を保持することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記搬送部は、記録媒体の幅方向に沿って設けられ、互いに対向する複数のローラ対を有し、
   前記主搬送部の前記ローラ対の数は、他の前記搬送部の前記ローラ対の数以上であることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. 記録媒体は、前記分割部により分割されることにより、第１記録媒体と、第２記録媒体とに分割され、
   前記主搬送部は、
   前記記録媒体の前記分割部により分割される位置である分割位置が前記分割部に対応した位置にある状態において、前記第２記録媒体の前記搬送方向の中央位置よりも上流側に配置されることを特徴とする請求項７または８に記載の印刷装置。
10. 記録媒体を収容する収容部を、更に備え、
    前記主搬送部と前記分割部との間の前記搬送方向の距離は、前記収容部の前記搬送方向の長さの半分以下であることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の印刷装置。
11. 前記主搬送部は、前記画像記録部よりも前記搬送方向の上流において、前記画像記録部からの前記搬送方向における距離が最も近い位置に配置されていることを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
12. 記録媒体の種類には、普通記録媒体と、前記普通記録媒体とは特性が異なる特殊記録媒体とが含まれ、
    前記搬送部は、記録媒体の特性に応じて異なる保持荷重で記録媒体を保持することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の印刷装置。
13. 記録媒体を搬送方向に搬送する複数の搬送部と、
    記録媒体に画像を記録する画像記録部と、
    前記搬送部及び前記画像記録部よりも前記搬送方向の下流に配置され、記録媒体に対して、（i）切断加工、(ii)ミシン目形成加工及び（iii）折り目形成加工のうちの１つを実行する加工処理を施す加工部と、
    制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    記録媒体の前記搬送方向の中央位置よりも上流側を、前記複数の搬送部のうち少なくとも２つ以上により保持した状態で、前記加工部により前記加工処理を施すことを特徴とする印刷装置。

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