JP5556475B2 - ターゲット搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの記録装置、及び該記録装置に備えられるターゲット搬送装置に関する。

一般に、ターゲットに対して記録処理を施す記録装置の一種として、インクジェット式プリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。このプリンターは、被記録体（ターゲット）の搬送方向と交差する幅方向に走査するキャリッジを有すると共に、そのキャリッジには被記録体を切断可能なカッターを搭載している。そして、キャリッジの走査に併せてカッターが被記録体を横切るように被記録体に対して摺接することにより、被記録体を切断するようにしている。

特開２００４−２９９３７５号公報

ところで、上記のプリンターでは、被記録体の切断時に被記録体における搬送方向の下流側端部が挟持されていない。すなわち、その被記録体における搬送方向の下流側端部は幅方向への移動が規制された状態になっていない。そのため、被記録体の切断時にカッターから被記録体に対して被記録体の幅方向に力が加わると、この力に押されて被記録体が幅方向に蛇行してしまう虞があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送方向と交差する幅方向へのターゲットの蛇行を抑制しつつ、そのターゲットを幅方向に切断することができるターゲット搬送装置及び該搬送装置を備えた記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のターゲット搬送装置は、長尺状のターゲットを挟持しつつ当該ターゲットに対して搬送経路の上流側から下流側に向けた搬送力を付与可能な第１の搬送部と、前記搬送経路における前記第１の搬送部よりも搬送方向の下流側となる位置に設けられ、前記ターゲットにおける前記搬送方向での下流側端部を挟持しつつ当該ターゲットに対して前記搬送経路の上流側から下流側に向けた搬送力を付与可能な第２の搬送部と、前記搬送経路における前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間となる位置に設けられ、前記各搬送部において挟持された状態にある前記ターゲットを当該ターゲットの搬送方向と交差する幅方向に切断可能な切断部材とを備え、前記第２の搬送部は、前記ターゲットの搬送方向に間隔を隔てて配置された複数の搬送手段と、前記複数の搬送手段毎に、前記ターゲットを挟持する挟持状態と前記ターゲットを挟持しない非挟持状態を切り替え可能な切り替え機構とを備え、前記挟持状態と前記非挟持状態を切り替えることにより前記下流側端部の挟持位置を変更可能に構成される。

上記構成によれば、第２の搬送部は、搬送されたターゲットにおける切断部材よりもターゲットの搬送方向の下流側となる部分のうち、第１の搬送部におけるターゲットの挟持位置からターゲットの搬送方向の下流側に最も距離を隔てた部分となるターゲットの下流側端部を挟持することも可能とされる。そのため、切断部材によるターゲットの切断時に、第１の搬送部におけるターゲットの挟持位置を支点としてターゲットの切断方向にモーメント力が作用したとしても、第２の搬送部は、このモーメント力を相殺するように、第１の搬送部におけるターゲットの挟持位置を支点としてターゲットに対してモーメント力を作用させることができる。したがって、搬送方向と交差する幅方向へのターゲットの蛇行を抑制しつつ、そのターゲットを幅方向に切断することができる。

また、第２の搬送部は、第１の搬送部におけるターゲットの挟持位置からターゲットの搬送方向において切断部材よりも下流側で最も距離を隔てたターゲットの下流側端部を挟持する。そのため、第２の搬送部は、ターゲットの切断時におけるターゲットの幅方向への蛇行をより確実に抑制することができる。

さらに、第２の搬送部は、複数の搬送手段におけるターゲットに対する挟持状態を搬送手段毎に切り替えることにより、ターゲットの搬送方向におけるターゲットの挟持位置を所望どおりに変更することができる。

また、本発明のターゲット搬送装置において、前記切り替え機構は、前記ターゲットの切断時には、前記複数の搬送手段のうち、その切断時点で前記ターゲットを前記搬送方向の最も下流側において挟持可能な位置状態にある搬送手段を含む少なくとも１つの前記搬送手段が前記挟持状態となるようにする。

上記構成によれば、第２の搬送部は、ターゲットの切断時には、複数の搬送手段のうち、第１の搬送部におけるターゲットの挟持位置からターゲットの搬送方向の下流側に相対的に大きく離間した搬送手段を含む少なくとも一つの搬送手段によりターゲットを挟持することにより、ターゲットに大きなモーメント力を作用させることが可能となる。そのため、第２の搬送部は、ターゲットに対して大きな挟持力を格別に作用させなくても、ターゲットの切断時におけるターゲットの幅方向への蛇行を確実に抑制することができる。

また、本発明の記録装置は、上記構成のターゲット搬送装置と、当該ターゲット搬送装置によって搬送される前記ターゲットに対して記録処理を施す記録手段とを備えた。
上記構成によれば、上記ターゲット搬送装置の発明と同様の効果が得られる。

本実施形態のプリンターを示す模式図。 印刷部及び排紙部を上方から見た平面図。 カム機構の側面図。 連続紙に対して搬送動作が実行された状態を示す模式図。 カム板が連続紙の搬送方向の上流側に移動した状態のカム機構を示す側面図。 第２の搬送部が連続紙を挟持した状態を示す模式図。 連続紙に対して切断動作が実行された直後の状態を示す模式図。 切断された連続紙を搬送方向の下流側に搬送している状態を示す模式図。 連続紙に対して搬送動作が実行された状態を示す模式図。 カム板が連続紙の搬送方向の上流側に移動した状態のカム機構を示す側面図。 第２の搬送部が連続紙を挟持した状態を示す模式図。 連続紙に対して切断動作を実行している最中の印刷部及び排紙部を上方から見た平面図。 連続紙に対して切断動作が実行された直後の状態を示す模式図。 図１０に示す状態からカム板が連続紙の搬送方向の上流側に更に移動した状態のカム機構を示す側面図。 切断された連続紙を搬送方向の下流側に搬送している状態を示す模式図。

以下、本発明をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、記録装置としてのインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう。）１０には、長尺状をなすターゲットとしての連続紙１１を繰り出す繰り出し部１２と、その連続紙１１に対してインクを噴射して印刷処理（記録処理）を施す印刷部１３と、印刷処理が施された連続紙１１を排紙する排紙部１４とが設けられている。

すなわち、連続紙１１の搬送方向において、上流側となる位置（図１では右側寄りの位置）に繰り出し部１２が配設されると共に、下流側となる位置（図１では左側寄りの位置）に排紙部１４が配設されている。そして、本実施形態では、繰り出し部１２及び排紙部１４によって、連続紙１１に対して搬送経路に沿う搬送力を付与するターゲット搬送装置が構成されている。また、繰り出し部１２と排紙部１４との間となる位置に印刷部１３が配設されている。

繰り出し部１２には、連続紙１１の幅方向に延びる繰り出しローラー１５が回動自在に設けられている。そして、その繰り出しローラー１５には、連続紙１１が予めロール状に巻かれた状態で繰り出しローラー１５と一体回転可能に支持されている。

印刷部１３には、繰り出しローラー１５から繰り出された連続紙１１を支持するための支持面１６ａを有した矩形板状の支持板１６が設けられている。この支持板１６の支持面１６ａは、繰り出しローラー１５の回動軸線よりも高い位置に配置されている。また、支持板１６と繰り出しローラー１５との間には、支持板１６の支持面１６ａと同じ高さに周面の頂部が位置する中継ローラー１７が回動自在に配置されると共に、その中継ローラー１７に対して繰り出しローラー１５から繰り出された連続紙１１が周面の頂部を経由するように掛装されている。そして、支持板１６は、繰り出しローラー１５から中継ローラー１７を経由して下流側へ略水平に搬送される連続紙１１を支持面１６ａに摺接させながら支持するようになっている。

また、印刷部１３には、支持板１６の支持面１６ａに対して連続紙１１の紙面と直交する方向において対向する位置にキャリッジ１８が設けられている。このキャリッジ１８は、連続紙１１の幅方向（連続紙１１の搬送方向と直交する方向であって、図１では紙面と直交する水平方向）に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ１８において連続紙１１の紙面に対して対向する面には、記録手段としての記録ヘッド１９が設けられている。そして、記録ヘッド１９は、支持板１６上に搬送されて停止した状態の連続紙１１の紙面に向けてインク吐出ノズルからインクを噴射することにより、連続紙１１に対して印刷処理を行うようになっている。

排紙部１４には、支持板１６に対して連続紙の搬送方向の下流側となる位置に、複数（本実施形態では３つ）の搬送手段としての搬送ローラー対２１〜２３が設けられている。これらの搬送ローラー対２１〜２３は、搬送モーター２４〜２６に対して動力伝達可能に連結された駆動ローラー２７〜２９と、当該駆動ローラー２７〜２９に対して連続紙１１を挟んで対向するように配置された従動ローラー３０〜３２とが対をなすようにしてそれぞれ構成されている。そして、各搬送ローラー対２１〜２３は、駆動ローラー２７〜２９及び従動ローラー３１〜３３によって連続紙１１を挟持した状態で駆動ローラー２７〜２９が回転駆動した場合に、連続紙１１に対して搬送方向の下流側に向かう搬送力を付与するようになっている。なお、各搬送ローラー対２１〜２３は、従動ローラー３０〜３２の回動軸３０ａ〜３２ａがコイルスプリング３３〜３５によって駆動ローラー２７〜２９に接近する方向に付勢されることにより、駆動ローラー２７〜２９と従動ローラー３０〜３２との間で連続紙１１を挟持するようになっている。

また、排紙部１４には、これらの搬送ローラー対２１〜２３のうち、連続紙１１の搬送方向において最も上流側に位置する搬送ローラー対２１と当該搬送ローラー対２１に対して搬送方向の下流側に隣接する搬送ローラー対２２との間に、切断機構３６が設けられている。

図１及び図２に示すように、切断機構３６は、連続紙１１の幅方向と平行に延びるように連続紙１１の上方に架設されたガイド軸３７と、当該ガイド軸３７によって連続紙１１の幅方向に往復移動可能に支持されたキャリッジ３８とを備えている。また、キャリッジ３８において連続紙１１の紙面に対して対向する面には、切断部材としてのカッター３９が刃先となる頂部を連続紙１１側に向けるようにして固定されている。このカッター３９は、その頂部が連続紙１１の紙面と略同一の高さに位置するように配置されている。

そして、切断機構３６は、キャリッジ３８を連続紙１１の幅方向において連続紙１１を横切るように移動させることにより、キャリッジ３８に搭載された切断部材としてのカッター３９の頂部を連続紙１１の紙面に対して連続紙１１の幅方向に摺接させる。その結果、連続紙１１は幅方向に沿う全域が切断されることにより、連続紙１１におけるカッター３９よりも上流側に位置する部分とカッター３９よりも下流側に位置する部分とが切り離されるようになっている。

なお、排紙部１４は、上記した複数の搬送ローラー対２１〜２３のうち、カッター３９に対して連続紙１１の搬送方向の上流側に位置する搬送ローラー対２１が第１の搬送部４０を構成する一方で、カッター３９に対して連続紙１１の搬送方向の下流側に位置する搬送ローラー対２２，２３が第２の搬送部４１を構成している。そして、第２の搬送部４１においては、カッター３９によって切り離された連続紙１１の先端側の部分は、搬送方向の上流側に位置する搬送ローラー対２２，２３から順に受け渡されつつ、これらの搬送ローラー対２２，２３よりも連続紙１１の搬送方向の下流側に配置された排紙トレイ４２に排紙されるようになっている。

また、第２の搬送部４１を構成する各搬送ローラー対２２，２３に対して連続紙１１の搬送方向の下流側に近接する位置には、連続紙１１の有無を検出するセンサー４３，４４がそれぞれ設けられている。そして、制御装置４５は、これらのセンサー４３，４４から出力される検出信号に基づいて、連続紙１１の先端部（搬送方向の下流側端部）の搬送位置を検出するようになっている。

なお、第１の搬送部４０を構成する搬送ローラー対２１は、従動ローラー３０が連続紙１１の紙面と直交する方向（図１では上下方向）に変位不能に構成されている。そのため、この搬送ローラー対２１は、連続紙１１に対して常に挟持力を作用させるようになっている。その一方で、第２の搬送部４１を構成する各搬送ローラー対２２，２３は、各々の従動ローラー３１，３２が連続紙１１の紙面と直交する方向に切り替え機構としてのカム機構４６によって昇降可能に構成されている。そのため、第２の搬送部４１を構成する各搬送ローラー対２２，２３は、連続紙１１に対して挟持力を作用させる状態と、連続紙１１に対して挟持力を作用させない状態との間で相互に切り替え可能となっている。そして、第２の搬送部４１は、各搬送ローラー対２２，２３による連続紙１１に対する挟持状態を搬送ローラー対毎に切り替えることにより、連続紙１１の搬送方向における挟持位置を変更可能に構成されている。

図２に示すように、カム機構４６，４７は、連続紙１１の幅方向の両側に対をなすように設けられている。そして、これら一対のカム機構４６，４７は互いに同一の構成を有している。そのため、以下の説明においては、連続紙１１の幅方向の一方側（図２における下側）に設けられたカム機構４６の構成について詳細に説明する。

図３に示すように、カム機構４６は、矩形板状をなすカム板４８がその長手方向を連続紙１１の搬送方向に沿わせるようにして設けられている。そして、このカム板４８は、第２の搬送部４１を構成する両搬送ローラー対２２，２３における従動ローラー３１，３２の回動軸３１ａ，３２ａを下方から支持している。

また、カム板４８において従動ローラー３１，３２に対する当接面となる上面４８ａには、２つの凹部４９，５０が連続紙１１の搬送方向に間隔を隔てて形成されている。これらの凹部４９，５０は、カム板４８の厚み方向の全域に亘って延びるように形成されると共に、側面視で上方に向かうほど連続紙１１の搬送方向における開口幅が漸次拡大するテーパ状をなすように構成されている。なお、これらの凹部４９，５０のうち、連続紙１１の搬送方向の下流側に位置する凹部５０は、連続紙１１の搬送方向の上流側に位置する凹部４９よりも連続紙１１の搬送方向における開口幅寸法が相対的に大きくなるように設計されている。

そして、第２の搬送部４１は、従動ローラー３１，３２の回動軸３１ａ，３２ａがカム板４８の凹部４９，５０の底面４９ａ，５０ａに支持された状態では、従動ローラー３１，３２の周面の底部が凹部４９，５０の底面４９ａ，５０ａと同じ高さに位置するようになる。そして、駆動ローラー２８，２９及び従動ローラー３１，３２は、高さ方向において両者間に隙間がないように配置される。その結果、第２の搬送部４１は、搬送ローラー対２２，２３が連続紙１１に対して挟持力を作用させる状態となる。

一方、第２の搬送部４１は、従動ローラー３１，３２の回動軸３１ａ，３２ａがカム板４８の上面４８ａに支持された状態では、従動ローラー３１，３２の周面の底部が連続紙１１に対して上方に離間して配置されるようになる。そして、この場合、第２の搬送部４１は、搬送ローラー対２２，２３が連続紙１１に対して挟持力を作用させない状態となる。

また、カム板４８の底面には、カム板４８の長手方向となる連続紙１１の搬送方向の全域に亘ってラック５１が形成されている。このラック５１には、カム板４８の長手方向と直交する方向に沿う軸線を中心に回動するピニオン５２が噛合されている。このピニオン５２には移動モーター５３が動力伝達可能に連結されると共に、移動モーター５３は、制御装置４５によって正逆両方向の回動が制御されるようになっている。そして、移動モーター５３の駆動に伴ってピニオン５２が回動することにより、ピニオン５２とラック５１とが噛合した状態のカム板４８は、水平状態を維持しつつカム板４８の長手方向となる連続紙１１の搬送方向に往復移動するようになっている。

次に、上記のように構成されたプリンター１０の作用について、特に、カッター３９が連続紙１１を切断することにより、連続紙１１からカット紙が切り出される際の作用に着目して以下説明する。なお、上記のプリンター１０では、カッター３９が連続紙１１を切断する際の連続紙１１の先端部の搬送位置を変更することにより、連続紙１１から切り出されるカット紙の大きさを切り替えることが可能となっている。

そこで、まず、相対的に小さなカット紙を連続紙１１から切り出す際のプリンター１０の作用について以下説明する。
まず、制御装置４５は、第１の搬送部４０における搬送ローラー対２１の駆動ローラー２７を搬送モーター２４の駆動を通じて回転駆動させる。すると、搬送ローラー対２１は、連続紙１１を挟持した状態で連続紙１１に対して搬送方向の下流側に向かう搬送力を付与する。そして、図４に示すように、連続紙１１の先端部は、カッター３９の配設位置を搬送方向の下流側に向けて通過した後に、第２の搬送部４１の配設位置に進入する。

この場合、カム機構４６のカム板４８は、連続紙１１の搬送方向の上流側に形成された凹部４９の底面４９ａが、第２の搬送部４１において連続紙１１の搬送方向の上流側に位置する従動ローラー３１の回動軸３１ａよりも連続紙１１の搬送方向に距離Ｌ１（図３参照）を隔てて配置されている。また、カム機構４６のカム板４８は、連続紙１１の搬送方向の下流側に形成された凹部５０の底面５０ａが、第２の搬送部４１において連続紙１１の搬送方向の下流側に位置する従動ローラー３２の回動軸３２ａよりも連続紙１１の搬送方向に上記の距離Ｌ１よりも小さな距離Ｌ２（図３参照）を隔てて配置されている。そのため、この場合の第２の搬送部４１は、双方の従動ローラー３１，３２が連続紙１１に対して上方に離間して配置されることになり、双方の搬送ローラー対２２，２３が連続紙１１に対して挟持力を作用させることがない。

すなわち、繰り出しローラー１５から繰り出される連続紙１１には、第１の搬送部４０における搬送ローラー対２１から連続紙１１に対して搬送方向の下流側に向かう搬送力が付与される一方で、第２の搬送部４１における搬送ローラー対２２，２３から連続紙１１に対して搬送方向の下流側に向かう搬送力が付与されることはない。換言すると、繰り出しローラー１５から繰り出される連続紙１１に対しては、連続紙１１の搬送方向における複数の箇所が挟持された状態で、これらの挟持部位から搬送方向の下流側に向かう搬送力が付与されることはない。したがって、これらの挟持部位における連続紙１１の搬送速度の差異に基づいて、連続紙１１がこれらの挟持部位の間で搬送方向に引き伸ばされるように張力を受けたり、連続紙１１がこれらの挟持部位の間で撓むように変形して連続紙１１の搬送ジャムを生じたりすることが回避されるようになっている。

続いて、制御装置４５は、第２の搬送部４１に設けられた２つのセンサー４３，４４のうち、連続紙１１の搬送方向の上流側に位置するセンサー４３が連続紙１１を検出した時点で、連続紙１１の先端部が第２の搬送部４１における搬送ローラー対２２の配設位置まで到達したと判断する。また同時に、制御装置４５は、第１の搬送部４０における駆動ローラー２７の回転駆動を搬送モーター２４の駆動を停止させることにより停止させる。

そして次に、図５に示すように、制御装置４５は、移動モーター５３の駆動を通じてピニオン５２を図５に示す時計回り方向に回動させる。すると、ピニオン５２からの駆動力がラック５１を通じてカム板４８に対して伝達されることにより、カム板４８が連続紙１１の搬送方向の上流側に向けて水平移動する。そのため、カム板４８の上面４８ａに設けられた２つの凹部４９，５０は、第２の搬送部４１における双方の従動ローラー３１，３２の回動軸３１ａ，３２ａに対して連続紙１１の搬送方向の上流側に向けて相対移動する。

そして、カム板４８の移動量が上記の距離Ｌ１まで到達すると、双方の凹部４９，５０が、第２の搬送部４１における双方の従動ローラー３１，３２の回動軸３１ａ，３２ａに対して連続紙１１の搬送方向において対応する位置まで到達する。すると、第２の搬送部４１における双方の従動ローラー３１，３２の回動軸３１ａ，３２ａは、コイルスプリング３４，３５からの付勢力に従って各々が対応する凹部４９，５０の底面４９ａ，５０ａに対して上方から密着するようになる。その結果、図６に示すように、第２の搬送部４１は、駆動ローラー２８，２９及び従動ローラー３１，３２が高さ方向において両者間に隙間がなくなるように配置されるため、第２の搬送部４１における双方の搬送ローラー対２２，２３が連続紙１１に対して挟持力を作用させるようになる。

続いて、図７に示すように、制御装置４５は、第１の搬送部４０及び第２の搬送部４１において各々の搬送ローラー対２１〜２３が連続紙１１を挟持した状態で、連続紙１１におけるこれらの挟持部位の間となる部分をカッター３９によって切断させる。すると、連続紙１１におけるカッター３９よりも連続紙１１の搬送方向の下流側に位置する部分は、連続紙１１において繰り出しローラー１５から巻き出されている部分とは切り離される。この場合、連続紙１１においてカッター３９によって切り出された部分は、連続紙１１の搬送方向の寸法が、第２の搬送部４１において連続紙１１の搬送方向の上流側に位置する搬送ローラー対２２とカッター３９との間の連続紙１１の搬送方向での離間距離にほぼ相当する。

その後、図８に示すように、制御装置４５は、第２の搬送部４１における双方の搬送ローラー対２２，２３の駆動ローラー２８，２９を搬送モーター２５，２６の駆動を通じて回転駆動させる。その結果、これらの搬送ローラー対２２，２３は、連続紙１１において繰り出しローラー１５側から切り離された先端側の部分を排紙トレイ４２に向けて排出する。

次に、相対的に大きなカット紙を連続紙１１から切り出す際のプリンター１０の作用について以下説明する。
まず、制御装置４５は、第１の搬送部４０における搬送ローラー対２１の駆動ローラー２７を搬送モーター２４の駆動を通じて回転駆動させる。すると、搬送ローラー対２１は、連続紙１１を挟持した状態で連続紙１１に対して搬送方向の下流側に向かう搬送力を付与する。そして、図９に示すように、連続紙１１の先端部は、カッター３９の配設位置を搬送方向の下流側に向けて通過した後に、第２の搬送部４１の配設位置に進入する。なお、第２の搬送部４１は、双方の従動ローラー３１，３２が連続紙１１に対して上方に離間して配置されているため、双方の搬送ローラー対２２，２３が連続紙１１に対して挟持力を作用させることはない。

続いて、制御装置４５は、第２の搬送部４１に設けられた双方のセンサー４３，４４が連続紙１１を検出した時点で、連続紙１１の先端部が第２の搬送部４１における搬送ローラー対２３の配設位置まで到達したと判断する。また同時に、制御装置４５は、第１の搬送部４０における駆動ローラー２７の回転駆動を搬送モーター２４の駆動を停止させることにより停止させる。

そして次に、図１０に示すように、制御装置４５は、移動モーター５３の駆動を通じてピニオン５２を図１０に示す時計回り方向に回動させる。すると、ピニオン５２からの駆動力がラック５１を通じてカム板４８に対して伝達されることにより、カム板４８が連続紙１１の搬送方向の上流側に向けて水平移動する。

そして、カム板４８の移動量が上記の距離Ｌ２まで到達すると、連続紙１１の搬送方向の下流側に位置する凹部５０の底面５０ａが、第２の搬送部４１において連続紙１１の搬送方向の下流側に位置する従動ローラー３２の回動軸３２ａに対して連続紙１１の搬送方向で対応する位置まで到達する。その結果、図１１に示すように、第２の搬送部４１は、駆動ローラー２９及び従動ローラー３２が高さ方向において両者間に隙間がなくなるように配置される。したがって、図１１に示すように、第２の搬送部４１において連続紙１１の搬送方向の下流側に位置する搬送ローラー対２３が連続紙１１に対して挟持力を作用させるようになる。すなわち、連続紙１１の切断時には、複数の搬送ローラー対２２，２３のうち、その切断時点で連続紙１１を搬送方向の最も下流側において挟持可能な位置状態にある搬送ローラー対２３を含む少なくとも一つの搬送ローラー対が連続紙１１を挟持する挟持状態となるようにされる。

その一方で、カム板４８が移動する前の状態では、連続紙１１の搬送方向の上流側に位置する凹部４９の底面４９ａが、第２の搬送部４１において連続紙１１の搬送方向の上流側に位置する従動ローラー３１の回動軸３１ａに対して上記の距離Ｌ２よりも大きな距離Ｌ１を隔てて配置されている。そのため、カム板４８の移動量が上記の距離Ｌ２に達した時点では、従動ローラー３１の回動軸３１ａが凹部４９の形成位置まで到達することはない。したがって、図１１に示すように、第２の搬送部４１において連続紙１１の搬送方向の上流側に位置する搬送ローラー対２２は、依然として連続紙１１に対して挟持力を作用させない。

続いて、制御装置４５は、第１の搬送部４０及び第２の搬送部４１において各々の搬送ローラー対２１，２３が連続紙１１を挟持した状態で、連続紙１１におけるこれらの挟持部位の間となる部分をカッター３９によって切断させる。

具体的には、図１２に示すように、制御装置４５は、切断機構３６のキャリッジ３８を連続紙１１の幅方向に横切らせるようにガイド軸３７に沿って走査する。そして、キャリッジ３８に搭載されたカッター３９は、刃先となる頂部を連続紙１１の紙面に対して連続紙１１の幅方向に摺接させる。

そして、カッター３９が連続紙１１に対して幅方向に摺接すると、カッター３９は、連続紙１１に対する当接部となる頂部を通じて連続紙１１の切断方向となる連続紙１１の幅方向に力を作用させる。すると、第１の搬送部４０における搬送ローラー対２１によって常に強固に挟持される連続紙１１には、この搬送ローラー対２１による挟持部位を中心として連続紙１１の幅方向にモーメント力が作用する。

一方、連続紙１１において搬送方向の先端側に位置する部分は、第２の搬送部４１において連続紙１１の搬送方向の下流側に位置する搬送ローラー対２３によって挟持されている。そのため、上記のようにして連続紙１１に対してモーメント力が作用したとしても、このモーメント力を相殺するように第２の搬送部４１における搬送ローラー対２３が連続紙１１を挟持する。

ここで、第２の搬送部４１における搬送ローラー対２３は、第１の搬送部４０における搬送ローラー対２１が連続紙１１を挟持している部位に対して連続紙１１の搬送方向に特に大きく離間した連続紙１１の先端部（搬送方向の下流側端部）を挟持している。そのため、連続紙１１の切断時には、連続紙１１が第１の搬送部４０における搬送ローラー対２１による挟持部位を中心として連続紙１１の幅方向にモーメント力を受けたとしても、こうしたモーメント力を第２の搬送部４１における搬送ローラー対２３が容易に相殺することが可能となる。すなわち、この搬送ローラー対２３が連続紙１１に対して大きな挟持力を作用させない（例えば、コイルスプリング３４，４５の付勢力が小さい）場合であっても、カッター３９から連続紙１１に対して加わるモーメント力に対抗する大きなモーメント力を付与できるので、連続紙１１が幅方向に蛇行することが確実に抑制される。

そして、図１３に示すように、カッター３９が連続紙１１の切断動作を完了すると、連続紙１１におけるカッター３９よりも連続紙１１の搬送方向の下流側に位置する部分は、連続紙１１において繰り出しローラー１５から巻き出されている部分とは切り離される。この場合、連続紙１１においてカッター３９によって切り出された部分は、連続紙１１の搬送方向の寸法が、第２の搬送部４１において連続紙１１の搬送方向の下流側に位置する搬送ローラー対２３とカッター３９との間の連続紙１１の搬送方向での離間距離にほぼ相当する。

そして次に、図１４に示すように、制御装置４５は、移動モーター５３の駆動を通じてピニオン５２を図１４に示す時計回り方向に回動させる。すると、ピニオン５２からの駆動力がラック５１を通じてカム板４８に対して伝達されることにより、カム板４８が連続紙１１の搬送方向の上流側に向けて水平移動する。

そして、カム板４８の移動量が上記の距離Ｌ１まで到達すると、双方の凹部４９，５０が、第２の搬送部４１における双方の従動ローラー３１，３２の回動軸３１ａ，３２ａに対して連続紙１１の搬送方向において対応する位置まで到達する。その結果、第２の搬送部４１は、駆動ローラー２８，２９及び従動ローラー３１，３２が高さ方向に隙間なく配置されるようになる。したがって、図１５に示すように、第２の搬送部４１における双方の搬送ローラー対２２，２３が連続紙１１に対して挟持力を作用させるようになる。

その後、図１５に示すように、制御装置４５は、第２の搬送部４１における双方の搬送ローラー対２２，２３の駆動ローラー２８，２９を搬送モーター２５，２６の駆動を通じて回転駆動させる。その結果、これらの搬送ローラー対２２，２３は、連続紙１１において繰り出しローラー１５側から切り離された先端側の部分を排紙トレイ４２に向けて排出する。

したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）第２の搬送部４１は、搬送された連続紙１１におけるカッター３９よりも連続紙１１の搬送方向の下流側となる部分のうち、第１の搬送部４０における連続紙１１の挟持位置から連続紙１１の搬送方向の下流側に最も距離を隔てた部分となる連続紙１１の先端部（下流側端部）を挟持することも可能とされる。そのため、カッター３９による連続紙１１の切断時に連続紙１１に対して連続紙１１の切断方向にモーメント力が作用したとしても、第２の搬送部４１は、このモーメント力を相殺するように、第１の搬送部４０における連続紙１１の挟持位置を支点として連続紙１１に対してモーメント力を作用させることができる。したがって、搬送方向と交差する幅方向への連続紙１１の蛇行を抑制しつつ、その連続紙１１を幅方向に切断することができる。

（２）第２の搬送部４１は、第１の搬送部４０における連続紙１１の挟持位置から連続紙１１の搬送方向においてカッター３９よりも下流側で最も距離を隔てた連続紙１１の下流側端部を挟持する。そのため、第２の搬送部４１は、連続紙１１の切断時における連続紙１１の幅方向への蛇行をより確実に抑制することができる。

（３）第２の搬送部４１は、複数の搬送ローラー対２２，２３における連続紙１１に対する挟持状態を搬送ローラー対２２，２３毎に切り替えることにより、連続紙１１の搬送方向における連続紙１１の挟持位置を所望どおりに変更することができる。

（４）第２の搬送部４１は、連続紙１１の切断時には、複数の搬送ローラー対２２，２３のうち、第１の搬送部４０における連続紙１１の挟持位置から連続紙１１の搬送方向の下流側に相対的に大きく離間した搬送ローラー対２３を含む少なくとも一つの搬送ローラー対により連続紙１１を挟持することにより、連続紙１１に大きなモーメント力を作用させることが可能となる。そのため、第２の搬送部４１は、連続紙１１に対して大きな挟持力を格別に作用させなくても、連続紙１１の切断時における連続紙１１の幅方向への蛇行を確実に抑制することができる。

（５）連続紙１１は、第１の搬送部４０において強固に挟持されている。そのため、連続紙１１の切断時には、連続紙１１には、第１の搬送部４０における連続紙１１の挟持位置を支点として連続紙１１に対して連続紙１１の切断方向にモーメント力が作用する。ここで、第２の搬送部４１における連続紙１１の挟持位置は、第１の搬送部４０における連続紙１１の挟持位置に対して連続紙１１の搬送方向においてカッター３９よりも離間した位置に配置されている。そのため、第２の搬送部４１は、第１の搬送部４０よりも小さな挟持力で連続紙１１を挟持する場合であっても、連続紙１１の切断時における連続紙１１の蛇行を確実に抑制することができる。

（６）第２の搬送部４１は、連続紙１１がカッター３９によって切断される前段階では、双方の搬送ローラー対２２，２３が連続紙１１に対して搬送方向の下流側に向かう搬送力を付与しないようになっている。そのため、繰り出しローラー１５から繰り出される連続紙１１に対しては、連続紙１１の搬送方向における複数の箇所が挟持された状態で、これらの挟持部位から搬送方向の下流側に向かう搬送力が付与されることはない。したがって、これらの挟持部位における連続紙１１の搬送速度の差異に基づいて、連続紙１１がこれらの挟持部位の間で搬送方向に引き伸ばされるように張力を受けたり、連続紙１１がこれらの挟持部位の間で撓むように変形して連続紙１１の搬送ジャムを生じたりすることを回避できる。

（７）第２の搬送部４１は、カッター３９が連続紙１１に対する切断動作を完了した後には、第２の搬送部４１における双方の搬送ローラー対２２，２３が、連続紙１１から切り出されたカット紙を挟持した状態で搬送方向の下流側に向かう搬送力をカット紙に対して付与する。そのため、第２の搬送部４１における各々の搬送ローラー対２２，２３がカット紙に対して大きな挟持力を作用させない場合であっても、このカット紙に対して搬送方向の下流側に向かう搬送力を確実に伝達することができる。

なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、第２の搬送部４１における搬送ローラー対２２，２３が連続紙１１を挟持する挟持力は、第１の搬送部４０における搬送ローラー対２１が連続紙１１を挟持する挟持力と同程度となるようにしてもよいし、第１の搬送部４０における搬送ローラー対２１が連続紙１１を挟持する挟持力よりも大きくなるようにしてもよい。

・上記実施形態において、相対的に大きなカット紙を連続紙１１から切り出す場合に、第２の搬送部４１における双方の搬送ローラー対２２，２３が連続紙１１を挟持するようにしてもよい。

・上記実施形態において、第２の搬送部４１は、双方の従動ローラー３１，３２を昇降させるためのカム機構４６，４７を従動ローラー３１，３２毎に個別に設けてもよい。また、第２の搬送部４１は、双方の駆動ローラー２８，２９を従動ローラー３１，３２に対して接離させる方向に昇降させるためにカム機構４６，４７を設けてもよい。また、各々のローラー２８，２９，３１，３２を昇降させる機構はカム機構４６，４７に限定されず、各搬送ローラー対２２，２３における連続紙１１に対する状態を、連続紙１１を挟持する挟持状態と連続紙１１を挟持しない非挟持状態との間で切り替え可能な構成であれば任意の機構を採用することができる。

・上記実施形態において、第２の搬送部４１は、連続紙１１の先端部よりも繰り出しローラー１５側に位置する部分を搬送ローラー対２２，２３によって挟持する構成としてもよい。すなわち、連続紙１１の下流側端部よりも搬送方向の上流側の部分を挟持するようにしてもよい。

・上記実施形態において、第２の搬送部４１は、搬送ローラー対２２，２３を連続紙１１の搬送方向に移動させる移動機構を備える構成としてもよい。
・上記実施形態において、制御装置４５は、切断機構３６のキャリッジ３８を連続紙１１の幅方向に走査させると同時に、移動モーター５３の駆動を通じてピニオン５２の回動を開始させるようにしてもよい。また、制御装置４５は、切断機構３６のキャリッジ３８を連続紙１１の幅方向に走査させてから若干の時間が経過した後に、移動モーター５３の駆動を通じてピニオン５２の回動を開始させるようにしてもよい。そして、この構成によれば、カッター３９による連続紙１１の切断動作とカム機構４６，４７による従動ローラー３１，３２の昇降動作とを並行して行うことができるため、連続紙１１に対する印刷処理のスループットを向上することができる。

・上記実施形態において、ターゲットは、連続紙に限定されず、布や樹脂フィルム、樹脂シート、金属シートなどでもよい。
・上記実施形態では、記録装置として、インクジェット式プリンター１０が採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり噴射したりする流体噴射装置を採用してもよい。また、微小量の液滴を噴射させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から噴射される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置でもよい。さらにバイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。また、流体は、トナーなどの粉粒体でもよい。なお、本明細書でいう流体には、気体のみからなるものは含まないものとする。

・上記実施形態において、記録装置は、流体噴射装置に限定されるものではなく、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。適用される装置によっては、記録する際の記録剤はインク等の流体ではなく粉体状のトナーともなりうる。

１０…記録装置としてのインクジェット式プリンター、１１…ターゲットとしての連続紙、１２…ターゲット搬送装置を構成する繰り出し部、１４…ターゲット搬送装置を構成する排紙部、１９…記録手段としての記録ヘッド、２２，２３…搬送手段としての搬送ローラー対、３９…切断部材としてのカッター、４０…第１の搬送部、４１…第２の搬送部、４６，４７…切り替え機構としてのカム機構。

Claims (3)

1. 長尺状のターゲットを挟持しつつ当該ターゲットに対して搬送経路の上流側から下流側に向けた搬送力を付与可能な第１の搬送部と、
   前記搬送経路における前記第１の搬送部よりも搬送方向の下流側となる位置に設けられ、前記ターゲットにおける前記搬送方向での下流側端部を挟持しつつ当該ターゲットに対して前記搬送経路の上流側から下流側に向けた搬送力を付与可能な第２の搬送部と、
   前記搬送経路における前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間となる位置に設けられ、前記各搬送部において挟持された状態にある前記ターゲットを当該ターゲットの搬送方向と交差する幅方向に切断可能な切断部材と
   を備え、
   前記第２の搬送部は、前記ターゲットの搬送方向に間隔を隔てて配置された複数の搬送手段と、前記複数の搬送手段毎に、前記ターゲットを挟持する挟持状態と前記ターゲットを挟持しない非挟持状態を切り替え可能な切り替え機構とを備え、前記挟持状態と前記非挟持状態を切り替えることにより前記下流側端部の挟持位置を変更可能に構成されることを特徴とするターゲット搬送装置。
2. 請求項１に記載のターゲット搬送装置において、
   前記切り替え機構は、
   前記ターゲットの切断時には、前記複数の搬送手段のうち、その切断時点で前記ターゲットを前記搬送方向の最も下流側において挟持可能な位置状態にある搬送手段を含む少なくとも１つの前記搬送手段が前記挟持状態となるようにすることを特徴とするターゲット搬送装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のターゲット搬送装置と、
   当該ターゲット搬送装置によって搬送される前記ターゲットに対して記録処理を施す記録手段と
   を備えたことを特徴とする記録装置。

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