JP5764913B2 - 搬送装置および記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置および記録装置に関する。

下記特許文献１には、ローラー対で用紙を搬送する搬送装置を備えるレーザープリンターが開示されている。この装置においては、搬送方向上流側と下流側との用紙搬送の速度差により用紙にたるみが生じ、当該たるみが画像読取部や画像形成部等において影響を与えて画質品質を低下させてしまうことを抑制するべく、当該ローラー対の下流側に位置する他の搬送手段によって搬送を開始された時点以降は、モーターから駆動ローラーへの電力供給を瞬時にカットし、駆動ローラーと従動ローラーとを共に連れ回り状態とする構成となっている。

特許第３１４０１５３号公報

しかしながら、上記従来技術においては、画像等を記録した用紙の記録面に対する擦傷の発生による画像品質の低下が懸念される。
例えば、従来技術においては、ローラー対を連れ回り状態とさせているので、記録面側のローラーの周面で、記録面を擦ってしまう場合がある。また、ローラー対が圧接しているニップ状態を解除しないので、モーターからの電力供給をカットするときの瞬間的な負荷変動により、記録面とローラーの周面との間に摩擦が生じ、同様に記録面を擦ってしまう場合がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、擦傷の発生を抑制できる搬送装置及び記録装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するために、本発明は、一方の第１ローラーが駆動し他方の第２ローラーが従動するローラー対を複数有して、記録媒体を切断装置に搬送する搬送装置であって、複数の上記ローラー対は、上記切断装置による切断位置よりも上記記録媒体の搬送方向上流側に位置する第１の搬送部と、上記切断位置よりも上記記録媒体の搬送方向下流側に位置する第２の搬送部と、を有し、上記第２の搬送部の上記ローラー対は、複数設けられ、上記第１ローラーと共に駆動する第１ギアと、上記第１ギアと噛合することにより駆動力を伝達し上記第２ローラーを従動させる第２ギアと、上記第１ローラーと上記第２ローラーとが協働して上記記録媒体を挟持する第１の位置関係を有すると共に上記第１ギアと上記第２ギアとが噛合して駆動力が伝達される第１モードと、上記第１ローラーと上記第２ローラーとが上記第１の位置関係よりも離間する第２の位置関係を有する共に上記第１ギアと上記第２ギアとの噛合が解除され駆動力が非伝達となる第２モードと、を切り替える切替装置と、を有しており、上記第１の搬送部の上記ローラー対によって上記記録媒体の先端部が上記切断位置を越えて、上記第２の搬送部の複数の上記ローラー対のうち上記切断位置に最も近い１番目のローラー対の配設位置に進入するとき、上記第２の搬送部の複数の上記ローラー対を上記第２モードに切り替えるよう上記切替装置を制御した後、上記記録媒体の切断すべき長さが、上記切断位置から上記第２の搬送部の複数の上記ローラー対のうち上記切断位置に２番目に近い２番目のローラー対の配設位置までの距離よりも短く且つ上記切断位置から上記１番目のローラー対の配設位置までの距離よりも長い場合は、上記１番目のローラー対と上記第２番目のローラー対を共に上記第１モードに切り替えるよう上記切替装置を制御し、上記記録媒体の切断すべき長さが、上記切断位置から上記２番目のローラー対の配設位置までの距離よりも長い場合は、上記１番目のローラー対を上記第２モードで維持し上記２番目のローラー対を上記第１モードに切り替えるよう上記切替装置を制御する制御装置を有するという構成を採用する。
また、本発明においては、一方の第１ローラーが駆動し他方の第２ローラーが従動するローラー対を有して記録媒体を搬送する搬送装置であって、上記第１ローラーと共に駆動する第１ギアと、上記第１ギアと噛合することにより駆動力を伝達し上記第２ローラーを従動させる第２ギアと、上記第１ローラーと上記第２ローラーとが協働して上記記録媒体を挟持する第１の位置関係を有すると共に上記第１ギアと上記第２ギアとが噛合して駆動力が伝達される第１モードと、上記第１ローラーと上記第２ローラーとが上記第１の位置関係よりも離間する第２の位置関係を有する共に上記第１ギアと上記第２ギアとの噛合が解除され駆動力が非伝達となる第２モードと、を切り替える切替装置と、を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明は、第１モードと第２モードとを切り替える。第１モードのときは、第１ギアと第２ギアとが噛合し駆動力が伝達され、第１ローラーと第２ローラーとが記録媒体を挟持可能な位置関係を保ちながら同期して駆動するため両者の回転速度の差が殆どなくなることから、当該ローラー対で挟持される記録媒体に対する擦傷の発生が抑制される。一方、第２モードのときは、第１ローラーと第２ローラーとが離間してニップ状態が解除され、また、第１ギアと第２ギアとの噛合が解除されて駆動力が非伝達となるので、第２ローラーが第１ローラーに連れ回ることがなくなるため、記録媒体に対する擦傷の発生が抑制される。

また、本発明においては、上記第２モードのときの上記第１ギアと上記第２ギアとの中心間距離は、上記第１ギアの歯先円半径と上記第２ギアの歯先円半径との合計よりも大きいという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、第２モードのときに、第１ギアと第２ギアとの歯先同士の接触を確実に回避して駆動力を非伝達とすることができる。

また、本発明においては、上記第１ギア及び上記第２ギアの少なくともいずれか一方の歯先は、鋭角に形成されているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、第２モードから第１モードに切り替えるとき、第１ギアの歯先と第２ギアの歯先とが衝突してしまうことを抑制することができる。

また、本発明においては、上記第２ローラーが移動することにより上記第２の位置関係が形成され、上記第１ローラーの摩擦係数が、上記第２ローラーの摩擦係数より小さいという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、第２モードのときに、第２ローラーは駆動しないが、第１ローラーが駆動している場合でも、第１ローラーの摩擦係数が小さいので、他の搬送手段による弊害となり難くすることができる。

また、本発明においては、上記切替装置は、上記第２ローラーを上記第１ローラーに向けて付勢すると共に上記第２ギアを第１ギアに向けて付勢する付勢部材と、上記第２ローラーと上記第２ギアとを共に上記付勢に抗して移動させるカム機構と、を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、付勢されている第２ローラー及び第２ギアを共にカム機構で付勢に抗して移動させることにより第１モードから第２モードへ切り替えることができ、また、第２モードから第１モードへの切り替えは付勢部材の付勢により行うことができる。

また、本発明においては、記録媒体に対し流体を噴射する記録ヘッドと、上記記録媒体を搬送する搬送装置と、を有する記録装置であって、上記搬送装置として、先に記載の搬送装置を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、擦傷の発生を抑制して、画像品質の低下を抑制することができる。

また、本発明においては、上記記録媒体を切断する切断装置を有し、上記切断する位置よりも上記記録媒体の搬送方向下流側に、上記ローラー対が配置されているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、たるみを抑制して、記録媒体の切断精度を高めることができる。

本発明の実施形態におけるプリンターを示す構成図である。 本発明の実施形態における第２の搬送部を示す平面図である。 本発明の実施形態におけるカム機構を示す図である。 本発明の実施形態における第１の位置関係のときの駆動ギア及び従動ギアと、第２の位置関係のときの駆動ギア及び従動ギアとを示す図である。 本発明の実施形態における第２の搬送部のローラー対の両方が第２モードのときのプリンターを示す構成図である。 本発明の実施形態における第２の搬送部のローラー対の両方が第２モードのときのカム機構を示す図である。 本発明の実施形態における第２の搬送部のローラー対の一方が第１モードで他方が第２モードのときのプリンターを示す構成図である。 本発明の実施形態における第２の搬送部のローラー対の一方が第１モードで他方が第２モードのときのカム機構を示す図である。 本発明の別実施形態における駆動ギア及び従動ギアの少なくともいずれか一方の歯先を示す図である。

以下、本発明に係るヒーターユニット及び記録装置の実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
本実施形態では、記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、単にプリンターと称する）について例示する。

図１は、本発明の実施形態におけるプリンター１０を示す構成図である。
プリンター１０は、連続紙（記録媒体）１１を搬送する搬送部（搬送装置）１２と、連続紙１１に対してインク（流体）を噴射して画像や文字等を記録する記録部１３と、記録部１３を経た連続紙１１を切断する切断部（切断装置）１４と、を有する。

搬送部１２は、連続紙１１を繰り出す繰り出しローラー１５を有する。繰り出しローラー１５には、連続紙１１が予めロール状に巻かれたロール体が装着され、このロール体は、繰り出しローラー１５と一体回転する構成となっている。
記録部１３は、繰り出しローラー１５から繰り出された連続紙１１を支持する支持板１６を有する。支持板１６の支持面１６ａは、繰り出しローラー１５よりも高い位置に配置されている。

搬送部１２は、繰り出しローラー１５と支持板１６との間を中継する中継ローラー１７を有する。中継ローラー１７は、その周面の頂点が支持面１６ａと略同一の高さに位置するように配置されている。
記録部１３は、連続紙１１の搬送方向と直交する水平方向（以下、幅方向と称する：図１の紙面垂直方向）に往復移動可能なキャリッジ１８を有する。キャリッジ１８には、記録ヘッド１９が搭載されている。記録ヘッド１９は、キャリッジ１８によって幅方向に走査しつつ支持面１６ａに支持された連続紙１１に向かってインクを噴射し、画像や文字等を記録する所謂シリアル型インクジェットヘッドである。

搬送部１２は、記録部１３よりも搬送方向下流側に、ローラー対２１，２２，２３を有する。ローラー対２１，２２，２３は、モーター２４，２５，２６に対して駆動力伝達可能に連結された駆動ローラー（第１ローラー）２７，２８，２９と、当該駆動ローラー２７，２８，２９に対して連続紙１１を挟んで対向するように配置された従動ローラー（第２ローラー）３０，３１，３２とが、対をなすようにしてそれぞれ構成されている。

ローラー対２１，２２，２３は、駆動ローラー２７，２８，２９と従動ローラー３０，３１，３２との間で連続紙１１を挟持し、駆動ローラー２７，２８，２９が回転駆動することで、連続紙１１に対して搬送方向下流側に向かう搬送力を付与する構成となっている。ローラー対２１，２２，２３は、従動ローラー３０，３１，３２の回転軸３０ａ，３１ａ，３２ａが付勢部材３３，３４，３５によって、駆動ローラー２７，２８，２９に近接する方向に付勢されることにより、駆動ローラー２７，２８，２９と従動ローラー３０，３１，３２との間で連続紙１１を挟持する構成となっている。

駆動ローラー２７，２８，２９は、所定硬度の樹脂ローラーから形成されている。一方、従動ローラー３０，３１，３２は、所定強度より硬度が小さいスポンジローラーから形成されている。また、駆動ローラー２７，２８，２９の周面の摩擦係数は、従動ローラー３０，３１，３２の摩擦係数より小さい構成となっている。また、回転軸２７ａ，２８ａ，２９ａ及び回転軸３０ａ，３１ａ，３２ａには、それぞれ後述するギアが設けられておいり、搬送力を付与する場合は、対となったギアが噛合し、ローラー対２１，２２，２３は、同期回転する構成となっている。

切断部１４は、ローラー対２１とローラー対２２との間に設けられている。切断部１４は、幅方向に延在する不図示のガイド軸に沿って幅方向に往復移動可能なキャリッジ３８を有する。キャリッジ３８には、カッター３９が固定されている。切断部１４は、キャリッジ３８を幅方向に連続紙１１を横切るように移動させることにより、カッター３９によって連続紙１１の幅方向全域を切断し、切断位置を挟んだ上流側の部分と下流側の部分とを切り離す構成となっている。

なお、切断位置より搬送方向上流側に位置するローラー対２１を、第１の搬送部４０と称する。また、切断位置より搬送方向下流側に位置するローラー対２２，２３を、第２の搬送部４１と称する。第２の搬送部４１は、切り離された連続紙１１の下流側の部分を、搬送方向下流に向かって搬送し、排紙トレイ４２に排紙する構成となっている。

第２の搬送部４１には、連続紙１１の存在の有無を検出するセンサー４３，４４が設けられている。センサー４３は、ローラー対２２より下流側であって、ローラー対２２の直近の位置に設けられている。センサー４４は、ローラー対２３より下流側であって、ローラー対２３の直近の位置に設けられている。センサー４３，４４は、制御装置４５と電気的に接続されている。制御装置４５は、センサー４３，４４から出力される検出信号に基づいて、連続紙１１の先端部（搬送方向下流側の端部）の搬送位置を検出することが可能な構成となっている。

第１の搬送部４０を構成するローラー対２１は、駆動ローラー２７と従動ローラー３０との位置関係が変位不能に構成されている。したがって、ローラー対２１は、連続紙１１に対して常に挟持力を作用させる構成となっている。
一方、第２の搬送部４１を構成するローラー対２２，２３は、駆動ローラー２８，２９と従動ローラー３１，３２との位置関係が変位可能に構成されている。これにより、第２の搬送部４１を構成するローラー対２２，２３は、連続紙１１に対して挟持力を作用させる状態と、連続紙１１に対して挟持力を作用させない状態との間で相互に切り替え可能となっている。

図２は、本発明の実施形態における第２の搬送部４１を示す平面図である。
図２に示すように、従動ローラー３１，３２の回転軸３１ａ，３２ａの両端部は、本体に固定された一対の本体フレーム１１ａの凹部１１ａ１，１１ａ２に配置されている。凹部１１ａ１，１１ａ２は、回転軸３１ａ，３２ａに対応した幅で鉛直下方に所定深さで形成され、回転軸３１ａ，３２ａの鉛直方向の移動をガイドする構成となっている。また、従動ローラー３１，３２の回転軸３１ａ，３２ａの端部には、従動ギア（第２ギア）３１ｂ，３２ｂが一体的に設けられている。

一対の本体フレーム１１ａの幅方向外側には、カム機構４６，４７が対をなすように設けられている。一対のカム機構４６，４７は、互いに同一の構成を有し、一体で移動する構成となっている。そのため、以下の説明においては、一方のカム機構４６の構成について、図３を参照して説明する。

図３は、本発明の実施形態におけるカム機構４６を示す図である。
図３に示すように、カム機構４６は、略矩形板状をなすカム板４８を有する。カム板４８は、搬送方向に沿って配置され、また、不図示のガイドピン等に支持されて搬送方向に沿って移動自在な構成となっている。カム板４８は、第２の搬送部４１を構成するローラー対２２，２３の従動ローラー３１，３２の回転軸３１ａ，３２ａを共に下方から支持する構成となっている。

カム板４８の上面４８ａは、回転軸３１ａ，３２ａに対する当接面となっている。上面４８ａには、凹部４９，５０が搬送方向において間隔をあけて形成されている。凹部４９，５０は、底面４９ａ，５０ａから上方に向かうほど搬送方向における開口幅が漸次拡大するテーパー形状を有する。凹部４９，５０のうち、搬送方向下流側に位置する凹部５０の搬送方向における開口幅は、搬送方向上流側に位置する凹部４９の搬送方向における開口幅よりも、相対的に大きくなるように形成されている。

カム板４８の底面には、搬送方向に沿ってラック５１が形成されている。ラック５１には、幅方向に延びる軸周りに回転自在なピニオン５２が噛合している。ピニオン５２は、移動モーター５３とその駆動力を伝達可能に連結されている。移動モーター５３は、制御装置４５によって、正逆方向の回転及び回転量が制御される構成となっている。

カム板４８が移動し、底面４９ａ，５０ａに、回転軸３１ａ，３２ａが位置しているときは、駆動ローラー２８，２９の周面と従動ローラー３１，３２の周面とが圧接して、駆動ローラー２８，２９と従動ローラー３１，３２とが協働して連続紙１１を挟持する第１の位置関係（図１参照）を有する。
また、カム板４８が移動し、上面４８ａに、回転軸３１ａ，３２ａが位置しているときは、駆動ローラー２８，２９の周面と従動ローラー３１，３２の周面との圧接が解除され、駆動ローラー２８，２９と従動ローラー３１，３２とが上記第１の位置関係よりも離間する第２の位置関係（後述する図５参照）を有する。

図４は、本発明の実施形態における第１の位置関係のときの駆動ギア２８ｂ及び従動ギア３１ｂと、第２の位置関係のときの駆動ギア２８ｂ及び従動ギア３１ｂとを示す図である。
なお、駆動ローラー２９の回転軸２９ａの端部には、同じ構成の駆動ギア２９ｂが一体的に設けられているが、重複説明を避けるため、駆動ローラー２８の駆動ギア２８ｂと従動ローラー３１の従動ギア３１ｂとの関係についてのみ説明する。

図４に示すように、駆動ローラー２８の回転軸２８ａの端部には、駆動ギア（第１ギア）２８ｂが一体的に設けられている。駆動ギア２８ｂは、駆動ローラー２８と共に駆動する構成となっている。駆動ギア２８ｂの歯形状は、従動ローラー３１の回転軸３１ａの端部に一体的に設けられた従動ギア３１ｂの歯形状と略同一のインボリュート形状となっている。また、駆動ギア２８ｂ及び従動ギア３１ｂの歯先は、鋭角に形成されており、歯先面積を小さくし、変位方向（鉛直方向）における歯先の衝突を低減させる構成となっている。

図４（ａ）に示す第１の位置関係のときは、駆動ギア２８ｂと従動ギア３１ｂとが噛合して、駆動力が従動ローラー３１に伝達される構成となっている。
図４（ｂ）に示す第２の位置関係のときは、駆動ギア２８ｂと従動ギア３１ｂとの噛合が解除され、駆動力が従動ローラー３１に非伝達となる構成となっている。
なお、第２の位置関係のときは、駆動ギア２８ｂと従動ギア３１ｂとの中心間距離Ｌ１は、駆動ギア２８ｂの歯先円半径ｌ１と従動ギア３１ｂの歯先円半径ｌ２との合計よりも大きくなるように設定している。換言すると、従動ギア３１ｂの離間量が、駆動ギア２８ｂと従動ギア３１ｂとの噛合い量（有効歯たけ）より大きくなるように設定している。

上述のように、カム機構４６，４７及び付勢部材３４，３５は、駆動ローラー２８（２９）と従動ローラー３１（３２）とが協働して連続紙１１を挟持する第１の位置関係を有すると共に駆動ギア２８ｂ（２９ｂ）と従動ギア３１ｂ（３２ｂ）とが噛合して駆動力が伝達される第１モードと、駆動ローラー２８（２９）と従動ローラー３１（３２）とが上記第１の位置関係よりも離間する第２の位置関係を有する共に駆動ギア２８ｂ（２９ｂ）と従動ギア３１ｂ（３２ｂ）との噛合が解除され駆動力が非伝達となる第２モードと、を切り替える切替装置５４（図３参照）を構成する。

続いて、上記のように構成されたプリンター１０の動作及び作用について図５〜図８を追加参照しつつ、特に、カッター３９が連続紙１１を切断することにより、連続紙１１からカット紙が切り出される際に着目して説明する。
先ず、制御装置４５は、第１の搬送部４０におけるローラー対２１の駆動ローラー２７をモーター２４によって回転駆動させる。そうすると、ローラー対２１は、連続紙１１を挟持した状態で、連続紙１１に対し搬送方向下流側に向かう搬送力を付与する。これにより、連続紙１１の先端部は、カッター３９の配置位置を越えて、第２の搬送部４１の配設位置に進入する。

このとき、第２の搬送部４１では、図５に示すように、ローラー対２２，２３を共に第２モードに切り替える。より詳しくは、図６に示すように、制御装置４５は、移動モーター５３によってカム板４８を移動させる。カム板４８が移動すると、回転軸３１ａ，３２ａが、傾斜に沿って凹部４９，５０から脱出し、上面４８ａに乗り上げる。そうすると、駆動ローラー２８，２９の周面と従動ローラー３１，３２の周面との圧接が解除され、図５に示すように、駆動ローラー２８，２９と従動ローラー３１，３２とが離間する第２の位置関係を有する。また、図４（ｂ）に示すように、駆動ギア２８ｂ，２９ｂと従動ギア３１ｂ，３２ｂとの噛合が解除され駆動力が非伝達となる。

すなわち、連続紙１１には、第１の搬送部４０におけるローラー対２１によって挟持され搬送方向下流側に向かう搬送力が付与される一方で、第２の搬送部４１におけるローラー対２２，２３によって挟持されず搬送方向下流側に向かう搬送力が付与されることはない。換言すると、連続紙１１には、切断位置を挟んだ両側において、複数箇所で挟持された状態で搬送力が付与されることはない。したがって、第１の搬送部４０の挟持部位と第２の搬送部４１の挟持部位との間において、搬送速度の差が生じても、連続紙１１がこれらの挟持部位の間で搬送方向に引き伸ばされるような張力を受けたり、連続紙１１がこれらの挟持部位の間でたるんでしまうことを回避させることができる。

また、第２の搬送部４１を第２モードとしているので、従動ローラー３１，３２が鉛直方向上側に駆動ローラー２８，２９から離間することによりニップ状態が解除され、また、駆動ギア２８ｂ，２９ｂと従動ギア３１ｂ，３２ｂとの噛合が解除されて駆動力が非伝達となるので、従動ローラー３１，３２が駆動ローラー２８，２９に連れ回ることがなくなるため、連続紙１１に対する擦傷の発生が抑制される。さらに、第２モードのとき図４（ｂ）に示すように、駆動ギア２８ｂと従動ギア３１ｂとの中心間距離Ｌ１は、駆動ギア２８ｂの歯先円半径ｌ１と従動ギア３１ｂの歯先円半径ｌ２との合計よりも大きくなるように設定しているので、駆動ギア２８ｂ，２９ｂと従動ギア３１ｂ，３２ｂとの歯先同士の接触を確実に回避して駆動力を非伝達とすることができ、連れ回りが確実になくなる。なお、第２モードのときに、従動ローラー３１，３２は駆動しないが、駆動ローラー２８，２９が駆動しているので、第１の搬送部４０により搬送される連続紙１１が駆動している駆動ローラー２８，２９に支持される状況が考えられる。このような場合でも、駆動ローラー２８，２９は摩擦係数が小さい樹脂ローラーからなるので、第１の搬送部４０による搬送の弊害となり難くなっている。

続いて、第２の搬送部４１の配設位置に進入してきた連続紙１１のカットするべき長さが短い場合、制御装置４５は、第２の搬送部４１に設けられた２つのセンサー４３，４４のうち、搬送方向上流側のセンサー４３が連続紙１１の先端部を検出した時点で、モーター２４の駆動を停止させ、第１の搬送部４０における搬送力の付与を停止させる。そして、第２の搬送部４１において、図１に示すように、ローラー対２２，２３を共に第１モードに切り替える。

より詳しくは、図３に示すように、制御装置４５は、移動モーター５３によってカム板４８を移動させる。カム板４８が移動すると、回転軸３１ａ，３２ａは、付勢部材３４，３５によって下方に付勢されているので、上面４８ａから傾斜に沿って凹部４９，５０に没入し、底面４９ａ，５０ａに位置する。そうすると、駆動ローラー２８，２９の周面と従動ローラー３１，３２の周面とが圧接し、図１に示すように、駆動ローラー２８，２９と従動ローラー３１，３２とが協働して連続紙１１を挟持する第１の位置関係を有する。また、図４（ａ）に示すように、駆動ギア２８ｂ，２９ｂと従動ギア３１ｂ，３２ｂとが噛合する。このとき、駆動ギア２８ｂ，２９ｂと従動ギア３１ｂ，３２ｂとの歯先を鋭角としているので、噛合する際のギアの衝突を低減させることができる。

次に、制御装置４５は、第１の搬送部４０のローラー対２１及び第２の搬送部４１のローラー対２２で連続紙１１を挟持した状態で、これらの挟持部位の間でカッター３９を幅方向に移動させ、連続紙１１を切断する。挟持部位の間では、たるみや引っ張りが低減されているので切断精度を高めることができる。

その後、制御装置４５は、第２の搬送部４１におけるローラー対２２，２３のモーター２５，２６を駆動させる。第１モードのときは、駆動ギア２８ｂ，２９ｂと従動ギア３１ｂ，３２ｂとが噛合し駆動力が伝達され、駆動ローラー２８，２９と従動ローラー３１，３２とが第１の位置関係を保ちながら同期して駆動するため両者の回転速度の差が殆どなくなることから、ローラー対２２，２３で挟持される連続紙１１に対する擦傷の発生が抑制される。この第２の搬送部４１における搬送により、切り離されたカット紙は、排紙トレイ４２に排紙されることとなる。

他方、第２の搬送部４１の配設位置に進入してきた連続紙１１のカットするべき長さが長い場合、制御装置４５は、第２の搬送部４１に設けられた２つのセンサー４３，４４のうち、搬送方向下流側のセンサー４４が連続紙１１の先端部を検出した時点で、モーター２４の駆動を停止させ、第１の搬送部４０における搬送力の付与を停止させる。そして、第２の搬送部４１において、図７に示すように、ローラー対２２を第２のモードに、ローラー対２３を第１モードに切り替える。

より詳しくは、図８に示すように、制御装置４５は、移動モーター５３によってカム板４８を移動させ、回転軸３１ａを上面４８ａに位置させ、回転軸３２ａを底面５０ａに位置させる。これにより、ローラー対２２を第２のモードに、ローラー対２３を第１モードに切り替えて、連続紙１１の先端部をローラー対２３で挟持することができる。この場合も同様に、挟持部位の間では、たるみや引っ張りが低減されるので切断精度を高めることができる。

したがって、上述した本実施形態によれば、一方の駆動ローラー２８（２９）が駆動し他方の従動ローラー３１（３２）が従動するローラー対２２（２３）を有して連続紙１１を搬送する搬送部１２を有するプリンター１０であって、駆動ローラー２８（２９）と共に駆動する駆動ギア２８ｂ（２９ｂ）と、駆動ギア２８ｂ（２９ｂ）と噛合することにより駆動力を伝達し従動ローラー３１（３２）を従動させる従動ギア３１ｂ（３２ｂ）と、駆動ローラー２８（２９）と従動ローラー３１（３２）とが協働して連続紙１１を挟持する第１の位置関係を有すると共に駆動ギア２８ｂ（２９ｂ）と従動ギア３１ｂ（３２ｂ）とが噛合して駆動力が伝達される第１モードと、駆動ローラー２８（２９）と従動ローラー３１（３２）とが上記第１の位置関係よりも離間する第２の位置関係を有する共に駆動ギア２８ｂ（２９ｂ）と従動ギア３１ｂ（３２ｂ）との噛合が解除され駆動力が非伝達となる第２モードと、を切り替える切替装置５４と、を有するという構成を採用することによって、第１モードのときは、駆動ギア２８ｂ（２９ｂ）と従動ギア３１ｂ（３２ｂ）とが噛合し駆動力が伝達され、駆動ローラー２８（２９）と従動ローラー３１（３２）とが連続紙１１を挟持可能な位置関係を保ちながら同期して駆動するため両者の回転速度の差が殆どなくなることから、当該ローラー対２２（２３）で挟持される連続紙１１に対する擦傷の発生が抑制され、一方、第２モードのときは、駆動ローラー２８（２９）と従動ローラー３１（３２）とが離間してニップ状態が解除され、また、駆動ギア２８ｂ（２９ｂ）と従動ギア３１ｂ（３２ｂ）との噛合が解除されて駆動力が非伝達となるので、従動ローラー３１（３２）が駆動ローラー２８（２９）に連れ回ることがなくなるため、連続紙１１に対する擦傷の発生が抑制される。
したがって、本実施形態では、連続紙１１の記録面の擦傷の発生を抑制でき、また、連続紙１１のたるみや引っ張りを抑制して切断精度を高めることができる。

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、上記実施形態において、駆動ギア及び従動ギアの歯先面積が大きい場合は、図９に示すような歯先形状６０を駆動ギア及び従動ギアの少なくともいずれか一方に採用することができる。
当該歯先形状６０は、歯先の両角を所定角度で切り欠いて形成した傾斜面６１Ａ，６１Ｂを有している。この構成によれば、歯先を先細りにし、歯先面積を小さくして、第２モードから第１モードへの切り替えの際のギア同士の衝突をより確実に回避させることができる。
また、歯の強度が確保できれば、転位させることにより歯先面積を小さくしても良い。

また、上記実施形態においては、記録装置がプリンター１０である場合を例にして説明したが、プリンターに限られず、複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。

また、記録装置としては、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする記録装置を採用してもよい。本発明は、例えば微小量の液滴を吐出させる記録ヘッド等を備える各種の記録装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記記録装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、記録装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクが挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。また、記録装置の具体例としては、上記実施形態で説明したような用紙がロール状に巻かれたロール紙を収容体に備えた装置に限られない。例えば、可撓性を有する基板や金属板、あるいはプラスチックシートや布など、長尺状の記録媒体がロール状に巻かれているものを収容体に備えた装置であれば、いずれも記録装置として採用することができる。さらに、収容体に備えられた長尺状の記録媒体は、例えば葛折状になっているなどのように必ずしもロール状に巻かれていなくてもよい。

１０…プリンター（記録装置）、１１…連続紙（記録媒体）、１２…搬送部（搬送装置）、１４…切断部（切断装置）、１９…記録ヘッド、２２，２３…ローラー対、２８，２９…駆動ローラー（第１ローラー）、２８ｂ，２９ｂ…駆動ギア（第１ギア）、３１，３２…従動ローラー（第２ローラー）、３１ｂ，３２ｂ…従動ギア（第２ギア）、３４，３５…付勢部材、４６，４７…カム機構、５４…切替装置

Claims (6)

1. 一方の第１ローラーが駆動し他方の第２ローラーが従動するローラー対を複数有して、記録媒体を切断装置に搬送する搬送装置であって、
   複数の前記ローラー対は、前記切断装置による切断位置よりも前記記録媒体の搬送方向上流側に位置する第１の搬送部と、前記切断位置よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に位置する第２の搬送部と、を有し、
   前記第２の搬送部の前記ローラー対は、複数設けられ、
   前記第１ローラーと共に駆動する第１ギアと、
   前記第１ギアと噛合することにより駆動力を伝達し前記第２ローラーを従動させる第２ギアと、
   前記第１ローラーと前記第２ローラーとが協働して前記記録媒体を挟持する第１の位置関係を有すると共に前記第１ギアと前記第２ギアとが噛合して駆動力が伝達される第１モードと、前記第１ローラーと前記第２ローラーとが前記第１の位置関係よりも離間する第２の位置関係を有する共に前記第１ギアと前記第２ギアとの噛合が解除され駆動力が非伝達となる第２モードと、を切り替える切替装置と、を有しており、
   前記第１の搬送部の前記ローラー対によって前記記録媒体の先端部が前記切断位置を越えて、前記第２の搬送部の複数の前記ローラー対のうち前記切断位置に最も近い１番目のローラー対の配設位置に進入するとき、前記第２の搬送部の複数の前記ローラー対を前記第２モードに切り替えるよう前記切替装置を制御した後、前記記録媒体の切断すべき長さが、前記切断位置から前記第２の搬送部の複数の前記ローラー対のうち前記切断位置に２番目に近い２番目のローラー対の配設位置までの距離よりも短く且つ前記切断位置から前記１番目のローラー対の配設位置までの距離よりも長い場合は、前記１番目のローラー対と前記第２番目のローラー対を共に前記第１モードに切り替えるよう前記切替装置を制御し、前記記録媒体の切断すべき長さが、前記切断位置から前記２番目のローラー対の配設位置までの距離よりも長い場合は、前記１番目のローラー対を前記第２モードで維持し前記２番目のローラー対を前記第１モードに切り替えるよう前記切替装置を制御する制御装置を有することを特徴とする搬送装置。
2. 前記第２モードのときの前記第１ギアと前記第２ギアとの中心間距離は、前記第１ギアの歯先円半径と前記第２ギアの歯先円半径との合計よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１ギア及び前記第２ギアの少なくともいずれか一方の歯先は、鋭角に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記第２ローラーが移動することにより前記第２の位置関係が形成され、
   前記第１ローラーの摩擦係数が、前記第２ローラーの摩擦係数より小さいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
5. 前記切替装置は、
   前記第２ローラーを前記第１ローラーに向けて付勢すると共に前記第２ギアを第１ギアに向けて付勢する付勢部材と、
   前記第２ローラーと前記第２ギアとを共に前記付勢に抗して移動させるカム機構と、を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
6. 記録媒体に対し流体を噴射する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送装置と、を有する記録装置であって、
   前記搬送装置として、請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送装置を有することを特徴とする記録装置。

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