JP7290042B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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Description
図1に示されるように、複合機10(画像記録装置の一例)は、概ね直方体形状である。複合機10の下部にプリンタ部11が設けられている。複合機10は、スキャナ機能、ファクシミリ機能、及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機10は、プリント機能として、インクジェット方式で用紙12(図2参照、シートの一例)の片面に画像記録する機能を有している。なお、複合機10は、用紙12の両面に画像記録するものであってもよい。プリンタ部11の上部には、操作部17が配置されている。操作部17は、画像記録の指示や各種設定のために操作されるボタン171や、各種情報が表示される液晶ディスプレイ172などによって構成されている。
図1に示されるように、プリンタ部11の正面には、開口13が形成されている。給送トレイ20が、前後方向8へ移動することによって、開口13を介してプリンタ部11に対して挿入及び抜去可能である。給送トレイ20は、上方が開放された箱形状の部材であり、用紙12を収容する。図2に示されるように、給送トレイ20の底板22に、用紙12が重ねられた状態で支持される。給送トレイ20の前部の上方には、排出トレイ21が配置されている。排出トレイ21の上面には、記録部24によって画像記録されて排出された用紙12が支持される。
図2に示されるように、給送部16は、記録部24の下方且つ給送トレイ20の底板22の上方に配置されている。給送部16は、給送ローラ25、給送アーム26、駆動伝達機構27、及び軸28を備えている。給送ローラ25は、給送アーム26の先端部で回転可能に支持されている。給送アーム26は、基端部に設けられた軸28を中心として、矢印29の方向へ回動する。これにより、給送ローラ25は、給送トレイ20または給送トレイ20に支持された用紙12に対して、当接及び離間が可能である。
図2に示されるように、給送トレイ20の後端部から搬送路65が延出されている。搬送路65は、湾曲部33と直線部34とを備える。湾曲部33は、上方へ向かいつつ後方から前方へUターンするように延びている。直線部34は、概ね前後方向8に沿って延びている。
図2に示されるように、プラテン42は、搬送路65の直線部34に配置されている。プラテン42は、上下方向7において記録部24に対向している。プラテン42は、搬送路65を搬送される用紙12を下方から支持する。
図2に示されるように、記録部24は、直線部34の上方に配置されている。記録部24は、キャリッジ40と記録ヘッド38とを備えている。
図2に示されるように、直線部34における記録ヘッド38及びプラテン42よりも搬送向き15の上流には、搬送ローラ対59が配置されている。直線部34における記録ヘッド38及びプラテン42よりも搬送向き15の下流には、排出ローラ対44が配置されている。
搬送モータ101には、搬送モータ101の回転量を検出するロータリーエンコーダ(不図示)が設けられている。ロータリーエンコーダは、搬送モータ101の軸に設けられて搬送モータ101と共に回転するエンコーダディスク(不図示)と光学センサ75(図4参照)とからなる。エンコーダディスクには、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスクが回転すると、光学センサ75によって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、コントローラ130(図4参照)に出力される。コントローラ130は、当該パルス信号に基づいて、搬送モータ101の回転量を算出する。なお、ロータリーエンコーダは、搬送モータ101以外、例えば搬送ローラ60に設けられていてもよい。
図4に示されるように、複合機10は、電源160を有する。電源160は、電源プラグを通じて外部電源から供給される電源電圧を所望の電圧値まで昇圧するレギュレータ回路や、レギュレータ回路によって昇圧された電圧を保持するコンデンサなどを含む周知の電子回路で構成されている。電子回路の配線は、プリンタ基板の各層に形成されており、コンデンサなどの電子部品は、プリンタ基板に実装されている。
以下、図4が参照されて、コントローラ130及びメモリ140の構成が説明される。コントローラ130が後述するフローチャートにしたがった処理を行うことによって、本発明が実現される。コントローラ130は、複合機10の全体動作を制御するものである。コントローラ130は、CPU131と、ASIC135とを備えている。メモリ140は、ROM132、RAM133、及びEEPROM134を備えている。CPU131、ASIC135、ROM132、RAM133、及びEEPROM134は、内部バス137によって接続されている。
上述のように構成されたプリンタ部11では、コントローラ130によって、用紙12が給送されて、給送された用紙12に画像記録される一連の画像記録制御が実行される。以下、画像記録制御の処理が、図7のフローチャートを参照しつつ説明される。
本実施形態によれば、制限電流と第1駆動電流の合計が許容電流を超えないように、制限電流は、可変の第1駆動電流に基づいて可変に設定される。これにより、制限電流を不必要に低く設定する必要がなくなる。その結果、電源160に流れる電流が許容電流に近い値となるまで、キャリッジモータ103に流す電流を大きくすることができる。
上記実施形態では、ステップS50において、コントローラ130は、キャリッジ40が移動開始から加速しているときの実特性の、理想特性からの乖離量の積分値が、予め設定された閾値より大きいか否かを判定した(S50)。しかし、当該判定は、乖離量の積分値以外によってなされてもよい。
38・・・記録ヘッド
40・・・キャリッジ
101・・・搬送モータ(駆動部)
103・・・キャリッジモータ
130・・・コントローラ
160・・・電源
Claims (16)
- 電源と、
駆動部と、
キャリッジモータと、
上記キャリッジモータから駆動伝達されて移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載され、インク滴を吐出する記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動速度を検知する速度センサと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記電源から可変の第1駆動電流を流して上記駆動部を駆動させ、
上記電源から可変の第2駆動電流を流して上記キャリッジモータを駆動させ、
上記電源の許容電流から上記第1駆動電流を減算した電流を、上記キャリッジモータに流すことが可能な最大電流である制限電流に設定し、
上記駆動部へ上記第1駆動電流を流しつつ、上記第2駆動電流のうち上記制限電流を超える部分をカットした電流で上記キャリッジモータを駆動させ、
上記コントローラからの印刷コマンドに基づいて上記キャリッジが移動開始した後であって上記記録ヘッドがインク滴を吐出するより前に、上記速度センサによって検知された上記キャリッジの移動速度に基づいて、上記駆動部へ上記第1駆動電流を流さずに上記キャリッジモータへ上記第2駆動電流を流す分割駆動を行うか否かを判断する画像記録装置。 - 電源と、
駆動部と、
キャリッジモータと、
上記キャリッジモータから駆動伝達されて移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載された記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動速度を検知する速度センサと、
上記キャリッジの移動開始からの時間に対する上記キャリッジの移動速度の理想特性が記憶されたメモリと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記電源から可変の第1駆動電流を流して上記駆動部を駆動させ、
上記電源から可変の第2駆動電流を流して上記キャリッジモータを駆動させ、
上記電源の許容電流から上記第1駆動電流を減算した電流を、上記キャリッジモータに流すことが可能な最大電流である制限電流に設定し、
上記駆動部へ上記第1駆動電流を流しつつ、上記第2駆動電流のうち上記制限電流を超える部分をカットした電流で上記キャリッジモータを駆動させ、
上記キャリッジが移動開始から加速している時間帯の所定時において上記速度センサによって検知された上記キャリッジの移動速度の、上記理想特性の上記所定時における上記キャリッジの移動速度からの乖離量に基づいて、上記駆動部へ上記第1駆動電流を流さずに上記キャリッジモータへ上記第2駆動電流を流す分割駆動を行うか否かを判断する画像記録装置。 - 電源と、
駆動部と、
キャリッジモータと、
上記キャリッジモータから駆動伝達されて移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載された記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動速度を検知する速度センサと、
上記キャリッジの移動開始からの位置に対する上記キャリッジの移動速度の理想特性が記憶されたメモリと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記電源から可変の第1駆動電流を流して上記駆動部を駆動させ、
上記電源から可変の第2駆動電流を流して上記キャリッジモータを駆動させ、
上記電源の許容電流から上記第1駆動電流を減算した電流を、上記キャリッジモータに流すことが可能な最大電流である制限電流に設定し、
上記駆動部へ上記第1駆動電流を流しつつ、上記第2駆動電流のうち上記制限電流を超える部分をカットした電流で上記キャリッジモータを駆動させ、
上記キャリッジが移動開始から加速している位置範囲の所定位置において上記速度センサによって検知された上記キャリッジの移動速度の、上記理想特性の上記所定位置における上記キャリッジの移動速度からの乖離量に基づいて、上記駆動部へ上記第1駆動電流を流さずに上記キャリッジモータへ上記第2駆動電流を流す分割駆動を行うか否かを判断する画像記録装置。 - 電源と、
駆動部と、
キャリッジモータと、
上記キャリッジモータから駆動伝達されて移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載された記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動速度を検知する速度センサと、
上記キャリッジの移動開始からの時間に対する上記キャリッジの移動速度の理想特性が記憶されたメモリと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記電源から可変の第1駆動電流を流して上記駆動部を駆動させ、
上記電源から可変の第2駆動電流を流して上記キャリッジモータを駆動させ、
上記電源の許容電流から上記第1駆動電流を減算した電流を、上記キャリッジモータに流すことが可能な最大電流である制限電流に設定し、
上記駆動部へ上記第1駆動電流を流しつつ、上記第2駆動電流のうち上記制限電流を超える部分をカットした電流で上記キャリッジモータを駆動させ、
上記キャリッジが移動開始から加速している時間に対する上記キャリッジの移動速度の実特性の、上記理想特性からの乖離量の積分値に基づいて、上記駆動部へ上記第1駆動電流を流さずに上記キャリッジモータへ上記第2駆動電流を流す分割駆動を行うか否かを判断する画像記録装置。 - 電源と、
駆動部と、
キャリッジモータと、
上記キャリッジモータから駆動伝達されて移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載された記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動速度を検知する速度センサと、
上記キャリッジの移動開始からの位置に対する上記キャリッジの移動速度の理想特性が記憶されたメモリと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記電源から可変の第1駆動電流を流して上記駆動部を駆動させ、
上記電源から可変の第2駆動電流を流して上記キャリッジモータを駆動させ、
上記電源の許容電流から上記第1駆動電流を減算した電流を、上記キャリッジモータに流すことが可能な最大電流である制限電流に設定し、
上記駆動部へ上記第1駆動電流を流しつつ、上記第2駆動電流のうち上記制限電流を超える部分をカットした電流で上記キャリッジモータを駆動させ、
上記キャリッジが移動開始から加速しているときの上記キャリッジの位置に対する上記キャリッジの移動速度の実特性の、上記理想特性からの乖離量の積分値に基づいて、上記駆動部へ上記第1駆動電流を流さずに上記キャリッジモータへ上記第2駆動電流を流す分割駆動を行うか否かを判断する画像記録装置。 - 上記コントローラは、実行させた上記分割駆動を印刷コマンドに対応した印刷ジョブが完了するまで継続する請求項1から5のいずれかに記載の画像記録装置。
- 電源と、
駆動部と、
キャリッジモータと、
上記キャリッジモータから駆動伝達されて移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載され、インク滴を吐出する記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動速度を検知する速度センサと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記電源から可変の第1駆動電流を流して上記駆動部を駆動させ、
上記電源から可変の第2駆動電流を流して上記キャリッジモータを駆動させ、
上記電源の許容電流から上記第1駆動電流を減算した電流を、上記キャリッジモータに流すことが可能な最大電流である制限電流に設定し、
上記駆動部へ上記第1駆動電流を流しつつ、上記第2駆動電流のうち上記制限電流を超える部分をカットした電流で上記キャリッジモータを駆動させ、
上記コントローラからの印刷コマンドに基づいて上記キャリッジが移動開始した後であって上記記録ヘッドがインク滴を吐出するより前に、上記速度センサによって検知された上記キャリッジの移動速度に基づいて、上記駆動部に流すことが可能な最大電流を下げる電流制限駆動を行うか否かを判断する画像記録装置。 - 電源と、
駆動部と、
キャリッジモータと、
上記キャリッジモータから駆動伝達されて移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載された記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動速度を検知する速度センサと、
上記キャリッジの移動開始からの時間に対する上記キャリッジの移動速度の理想特性が記憶されたメモリと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記電源から可変の第1駆動電流を流して上記駆動部を駆動させ、
上記電源から可変の第2駆動電流を流して上記キャリッジモータを駆動させ、
上記電源の許容電流から上記第1駆動電流を減算した電流を、上記キャリッジモータに流すことが可能な最大電流である制限電流に設定し、
上記駆動部へ上記第1駆動電流を流しつつ、上記第2駆動電流のうち上記制限電流を超える部分をカットした電流で上記キャリッジモータを駆動させ、
上記キャリッジが移動開始から加速している時間帯の所定時において上記速度センサによって検知された上記キャリッジの移動速度の、上記理想特性の上記所定時における上記キャリッジの移動速度からの乖離量に基づいて、上記駆動部に流すことが可能な最大電流を下げる電流制限駆動を行うか否かを判断する画像記録装置。 - 電源と、
駆動部と、
キャリッジモータと、
上記キャリッジモータから駆動伝達されて移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載された記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動速度を検知する速度センサと、
上記キャリッジの移動開始からの位置に対する上記キャリッジの移動速度の理想特性が記憶されたメモリと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記電源から可変の第1駆動電流を流して上記駆動部を駆動させ、
上記電源から可変の第2駆動電流を流して上記キャリッジモータを駆動させ、
上記電源の許容電流から上記第1駆動電流を減算した電流を、上記キャリッジモータに流すことが可能な最大電流である制限電流に設定し、
上記駆動部へ上記第1駆動電流を流しつつ、上記第2駆動電流のうち上記制限電流を超える部分をカットした電流で上記キャリッジモータを駆動させ、
上記キャリッジが移動開始から加速している位置範囲の所定位置において上記速度センサによって検知された上記キャリッジの移動速度の、上記理想特性の上記所定位置における上記キャリッジの移動速度からの乖離量に基づいて、上記駆動部に流すことが可能な最大電流を下げる電流制限駆動を行うか否かを判断する画像記録装置。 - 電源と、
駆動部と、
キャリッジモータと、
上記キャリッジモータから駆動伝達されて移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載された記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動速度を検知する速度センサと、
上記キャリッジの移動開始からの時間に対する上記キャリッジの移動速度の理想特性が記憶されたメモリと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記電源から可変の第1駆動電流を流して上記駆動部を駆動させ、
上記電源から可変の第2駆動電流を流して上記キャリッジモータを駆動させ、
上記電源の許容電流から上記第1駆動電流を減算した電流を、上記キャリッジモータに流すことが可能な最大電流である制限電流に設定し、
上記駆動部へ上記第1駆動電流を流しつつ、上記第2駆動電流のうち上記制限電流を超える部分をカットした電流で上記キャリッジモータを駆動させ、
上記キャリッジが移動開始から加速している時間に対する上記キャリッジの移動速度の実特性の、上記理想特性からの乖離量の積分値に基づいて、上記駆動部に流すことが可能な最大電流を下げる電流制限駆動を行うか否かを判断する画像記録装置。 - 電源と、
駆動部と、
キャリッジモータと、
上記キャリッジモータから駆動伝達されて移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載された記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動速度を検知する速度センサと、
上記キャリッジの移動開始からの位置に対する上記キャリッジの移動速度の理想特性が記憶されたメモリと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記電源から可変の第1駆動電流を流して上記駆動部を駆動させ、
上記電源から可変の第2駆動電流を流して上記キャリッジモータを駆動させ、
上記電源の許容電流から上記第1駆動電流を減算した電流を、上記キャリッジモータに流すことが可能な最大電流である制限電流に設定し、
上記駆動部へ上記第1駆動電流を流しつつ、上記第2駆動電流のうち上記制限電流を超える部分をカットした電流で上記キャリッジモータを駆動させ、
上記キャリッジが移動開始から加速しているときの上記キャリッジの位置に対する上記キャリッジの移動速度の実特性の、上記理想特性からの乖離量の積分値に基づいて、上記駆動部に流すことが可能な最大電流を下げる電流制限駆動を行うか否かを判断する画像記録装置。 - 上記コントローラは、実行させた上記電流制限駆動を、印刷コマンドに対応した印刷ジョブが完了するまで継続する請求項7から11のいずれかに記載の画像記録装置。
- 上記駆動部は、シートを搬送して上記記録ヘッドと対向する位置へ送るローラへ駆動伝達して上記ローラを回転する搬送モータである請求項1から12のいずれかに記載の画像記録装置。
- 上記コントローラは、
上記電源から上記駆動部へ印加する電圧または上記電源から上記駆動部へ流す電流を制御する第1駆動回路と、
上記電源から上記キャリッジモータへ印加する電圧または上記電源から上記駆動部へ流す電流を制御する第2駆動回路と、を備え、
上記第2駆動回路は、上記第2駆動電流のうち上記制限電流を超える部分をカットする電流制限回路を備える請求項1から13のいずれかに記載の画像記録装置。 - 上記第1駆動回路は、電流制御回路である請求項14に記載の画像記録装置。
- 上記第2駆動回路は、電圧制御回路である請求項14または15に記載の画像記録装置。
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