JP7263839B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートに画像記録可能な画像記録装置に関する。

画像記録装置は、以下のようにしてシートに画像を記録する。トレイに支持されたシートが給送ローラによって装置内の搬送路へ給送される。搬送路へ給送されたシートは、搬送路に設けられた搬送ローラ対によって記録部へ送られ、記録部によって画像記録され、装置外へ排出される。

画像記録装置では、複数枚のシートに対する連続画像記録の高速化が求められている。そこで、先行シートの後端が搬送ローラ対を通過した後、直ちに給送ローラが後続シートの給送を開始することが考えられる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１－１９１６０１号公報

画像記録装置では、シートの斜行矯正処理が実行される。斜行矯正処理は、給送されたシートを逆回転（シートを記録部へ送るときの順回転とは逆の回転）する搬送ローラ対に押し当てられることによって行われる。

しかしながら、逆回転する搬送ローラ対は、シートが押し当てられることによって振動するおそれがある。この振動が、搬送ローラ対とフレームなどを介して連結されている記録部などの他の部材へも伝搬して装置全体に亘って振動するおそれがある。

特許文献１に開示された画像記録装置のように、先行シートの後端が搬送ローラ対を通過した後、直ちに給送ローラが後続シートの給送を開始する場合、先行シートの画像記録中に、後続シートが搬送ローラ対に押し当てられて装置が振動すると、シートに記録される画質に影響するおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続給送が実行される際に、後続シートの給送や搬送に起因して先行シートに記録される画質に影響が及ぶことを防止することができる画像記録装置を提供することである。

本発明の画像記録装置は、シートを支持するトレイと、上記トレイに支持されたシートに当接する給送ローラと、シートが通過する搬送路に位置しており、シートを挟持可能な搬送ローラ対と、上記搬送路における上記搬送ローラ対よりもシートの搬送方向の下流に位置する記録部と、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記給送ローラを回転して上記トレイに支持されたシートを上記搬送路へ給送する給送処理と、上記搬送ローラ対を回転して上記給送ローラによって給送されているシートを上記搬送方向に搬送する搬送処理と、上記記録部を駆動して上記搬送ローラ対によって搬送されているシートに画像記録する記録処理と、先行シートへの上記記録処理の終了前の第１タイミングで後続シートの第１速度での給送を開始する第１給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行した場合に、先行シートへの上記記録処理中に後続シートが上記搬送ローラ対に当接するか否かを判断する第１判断処理と、を実行する。上記コントローラは、上記第１判断処理において上記当接すると判断したことを条件として、後続シートに対する上記給送処理の開始タイミングを上記第１タイミングより後の第２タイミングにする第２給送条件、または、上記第１速度より遅い第２速度で後続シートを給送する第３給送条件で、後続シートに対する上記給送処理を実行する。

本構成によれば、後続シートの給送開始タイミングを所定タイミングより後にしたり、後続シートの給送速度を遅くしたりすることによって、後続シートが搬送ローラ対に当接するタイミングが後へシフトされるため、先行シートへの記録処理中に後続シートが搬送ローラ対に当接することを回避することができる。これにより、先行シートに記録される画質に影響が及ぶことを防止することができる。

本発明によれば、連続給送が実行される際に、後続シートの給送や搬送に起因して先行シートに記録される画質に影響が及ぶことを防止することができる。

図１は、複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４は、伝達部７４、伝達部８５の模式図であって、（Ａ）は搬送モータ１０２を順回転させた状態を、（Ｂ）は搬送モータ１０２を逆回転させた状態を示す。 図５は、駆動伝達機構７０及び各ローラ６０、６２の平面図である。 図６は、プリンタ部１１の機能ブロック図である。 図７は、画像記録処理のフローチャートである。 図８は、画像記録処理のフローチャートである。 図９は、画像記録処理開始からの時間に対する給送ローラ２５と搬送ローラ６０とキャリッジ２３の速度を示すタイムチャートであり、後続用紙１２Ｂが搬送ローラ対５４に当接するタイミングが先行用紙１２Ａに対する吐出処理中である場合が示されている。 図１０は、画像記録処理開始からの時間に対する給送ローラ２５と搬送ローラ６０とキャリッジ２３の速度を示すタイムチャートであり、後続用紙１２Ｂが搬送ローラ対５４に当接するタイミングが先行用紙１２Ａに対する吐出処理中でない場合が示されている。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面１０４として前後方向８が定義され、複合機１０を前方から後方に視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。本実施形態では、上下方向７が鉛直方向に相当し、前後方向８及び左右方向９が水平方向に相当する。

［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０（画像記録装置の一例）は、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（シートの一例、図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１を有している。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０（トレイの一例）と、排出トレイ２１と、給送部１５と、搬送ローラ対５４と、排出ローラ対５５と、記録部２４と、プラテン４２と、センサ１２０と、センサ１２５と、ロータリエンコーダ１２１と、駆動伝達機構７０（図６参照）と、コントローラ１３０（図６参照）とを備えている。

［給送トレイ２０、排出トレイ２１］
図１及び図２に示されるように、給送トレイ２０は、プリンタ部１１の正面に形成された開口１３を通じて、後方へ挿入され、前方へ脱抜される。給送トレイ２０は、積層された複数の用紙１２を支持する。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上方に位置している。排出トレイ２１は、開口１３を通じて排出ローラ対５５によって排出された用紙１２を支持する。

［給送部１５］
図２に示されるように、給送部１５は、給送ローラ２５と、給送アーム２６（アームの一例）と、軸２７とを備えている。

給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部２６１に回転可能に支持されている。給送ローラ２５は、給送トレイ２０に用紙１２が支持されている場合には用紙１２に、給送トレイ２０に用紙１２が支持されていない場合には給送トレイ２０の用紙１２の支持面に、上方から当接する。

給送アーム２６は、その基端部２６２を、プリンタ部１１のフレーム４５（第３フレームの一例）によって、軸２７周りに回動可能に支持されている。基端部２６２は、先端部２６１より前方且つ上方に位置している。つまり、給送アーム２６は、基端部２６２から先端部２６１へ向けて、後方（給送ローラ２５による用紙１２の給送方向）へ向かうにしたがって下方へ向かうように延びている。

給送ローラ２５は、搬送モータ１０２（モータの一例、図６参照）の逆回転によって、図２における時計回りに回転する。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０に支持された用紙１２を、後方へ搬送して、後述する搬送路６５へ向けて給送する。

搬送路６５へ給送された用紙１２は、搬送路６５に沿って搬送方向１６に搬送される。搬送方向１６は、搬送路６５に沿った方向で、図２に一点鎖線の矢印で示されている。給送トレイ２０によって搬送方向１６に搬送される用紙１２は、搬送路６５に位置する搬送ローラ対５４へ向かう。

［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、用紙１２が通過する搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、プリンタ部１１の内部において所定間隔を隔てて対向するガイド部材１８、１９によって形成される空間、及び記録部２４とプラテン４２とによって形成される空間を指す。

搬送路６５は、湾曲された湾曲搬送路と、直線的に延びる直線搬送路とで構成されている。湾曲搬送路は、プリンタ部１１の後部において下方から上方に延びつつＵターンする経路である。直線搬送路は、搬送ローラ対５４から記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。また、本実施形態に係る搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５は、搬送路６５の直線搬送路に位置している。

なお、搬送路６５は、図２に示されたような湾曲搬送路と直線搬送路よりなる構成に限らない。例えば、搬送路６５は、直線搬送路のみによって構成されていてもよい。

［搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５］
図２に示されるように、搬送ローラ対５４は、搬送路６５の直線搬送路に位置している。搬送ローラ対５４は、互いに対向する搬送ローラ６０（ローラの一例）及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図６参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。

排出ローラ対５５は、搬送路６５における搬送ローラ対５４よりも搬送方向１６の下流に位置している。排出ローラ対５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２（図６参照）によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。

図５に示されるように、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、その右端部及び左端部を、一対のサイドフレーム４６（第１フレームの一例）によって回転可能に支持されている。一対のサイドフレーム４６は、左右方向９に対向して配置されている。一対のサイドフレーム４６の一方が搬送ローラ６０及び排出ローラ６２の右端部を支持しており、一対のサイドフレーム４６の他方が搬送ローラ６０及び排出ローラ６２の左端部を支持している。

一対のサイドフレーム４６は、上述したフレーム４５（図２参照）と連結されている。詳細には、フレーム４５の右端部が一方のサイドフレーム４６と連結されており、フレーム４５の左端部が他方のサイドフレーム４６と連結されている。なお、一対のサイドフレーム４６とフレーム４５とは、一体成形（一体に構成）されていてもよい。

搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５は、用紙１２を挟持して搬送する。

搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、用紙１２を搬送方向１６に搬送する向き、及び当該向きと逆向き（換言すると、用紙１２を搬送方向１６と逆向きに搬送する向き）に回転可能である。以下の説明において、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２の回転のうち、用紙１２を搬送方向１６へ搬送する向きの回転は、順回転と記される。また、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２の回転のうち、順回転と逆向きの回転は、逆回転と記される。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、搬送路６５の直線搬送路に位置している。本実施形態において、記録部２４は、直線搬送路における搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５の間に位置している。

記録部２４は、プラテン４２の上方にプラテン４２に対向して設けられている。プラテン４２は、搬送ローラ対５４によって搬送される用紙１２を下方から支持するものである。記録部２４は、キャリッジ２３と、ヘッド３９とを備えている。

図３に示されるように、キャリッジ２３からは、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクをヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、コントローラ１３０（図６参照）が実装された制御基板とヘッド３９とを電気的に接続する。

キャリッジ２３は、ガイドレール４３、４４（第２フレームの一例）に支持されている。ガイドレール４３、４４は、前後方向８に沿って離間して配置されている。ガイドレール４３、４４は、左右方向９へ延設されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構４１に連結されている。ベルト機構４１は、キャリッジモータ１０３（図６参照）の駆動により周運動する。ベルト機構４１が周運動することによって、キャリッジ２３は、左右方向９（走査方向の一例）に沿って移動する。なお、キャリッジ２３の移動方向は、左右方向９に限らず、前後方向８及び左右方向９に拡がる仮想面（本実施形態では水平面）と平行であって搬送方向１６と交差する方向であればよい。

ガイドレール４３、４４は、上述した一対のサイドフレーム４６（図５参照）と連結されている。詳細には、一対のサイドフレーム４６の一方がガイドレール４３、４４の右端部と連結された状態でガイドレール４３、４４を支持しており、一対のサイドフレーム４６の他方がガイドレール４３、４４の左端部と連結された状態でガイドレール４３、４４を支持している。なお、ガイドレール４３、４４と一対のサイドフレーム４６とは、一体成形（一体に構成）されていてもよい。

図２に示されるように、ヘッド３９は、キャリッジ２３に搭載されている。ヘッド３９は、複数のサブタンク（不図示）と、複数のノズル４０と、インク流路（不図示）と、圧電素子５０（図６参照）とを備えている。

複数のサブタンクには、インクカートリッジ（不図示）やインクタンク（不図示）などからインクが供給される。複数のノズル４０は、ヘッド３９の下面に開口されている。インク流路は、複数のサブタンクと複数のノズル４０とを繋ぐ。図６に示される圧電素子５０は、インク流路の一部を変形させることでノズル４０からインク滴を吐出させる。圧電素子５０は、コントローラ１３０（図６参照）により給電されることで動作し、圧電素子５０の動作によってノズル４０からインク滴が吐出される。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に対してヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。

［センサ１２０］
図２に示されるように、センサ１２０は、搬送路６５における搬送ローラ対５４よりも搬送方向１６の上流に位置する。センサ１２０は、センサ１２０の配置位置に用紙１２が存在することを検知するためのセンサであり、公知のものが採用可能である。給送部１５によって搬送された用紙１２は、センサ１２０の配置位置を通過して搬送ローラ対５４に到達する。センサ１２０は、用紙１２が配置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号またはローレベル信号の一方（本実施形態ではローレベル信号）をコントローラ１３０（図６参照）に出力する。一方、センサ１２０は、用紙１２が配置位置に存在していないことに応じて、ハイレベル信号またはローレベル信号の他方（本実施形態ではハイレベル信号）をコントローラ１３０へ出力する。

［センサ１２５］
図２に示されるように、センサ１２５は、給送アーム２６の近傍に配置されている。本実施形態において、センサ１２５は、近接センサである。

センサ１２５は、給送アーム２６からの距離が所定未満である場合、ハイレベル信号またはローレベル信号の一方（本実施形態ではハイレベル信号）をコントローラ１３０へ出力する。センサ１２５は、給送アーム２６からの距離が所定以上である場合、ハイレベル信号またはローレベル信号の他方（本実施形態ではローレベル信号）をコントローラ１３０へ出力する。

給送アーム２６は、給送トレイ２０における用紙１２の積載量が多い程、上方へ回動して、センサ１２５との距離が長くなる。つまり、センサ１２５は、給送トレイ２０に積載された用紙１２が設定量未満である場合、ハイレベル信号またはローレベル信号の一方（本実施形態ではハイレベル信号）をコントローラ１３０へ出力し、給送トレイ２０に積載された用紙１２が設定量以上である場合、ハイレベル信号またはローレベル信号の他方（本実施形態ではローレベル信号）をコントローラ１３０へ出力する。設定量は、給送ローラ２５の回転開始時のスリップ発生率（給送ローラ２５を回転させての実験などによって求められる。）に応じて予め設定される。なお、スリップ発生率は、給送トレイ２０における用紙１２の積載量が少ない程に高い。例えば、設定量は、給送トレイ２０への用紙１２の最大積載量の１／５などに予め設定される。

なお、センサ１２５は、近接センサに限らず、公知のものが採用可能である。例えば、センサ１２５は、給送トレイ２０に積載された用紙１２の重量に応じた信号を出力するセンサであってもよい。

［ロータリエンコーダ１２１］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、搬送ローラ６０の回転に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスク１２３と、光学センサ１２４とを備える。エンコーダディスク１２３は、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサ１２４は、回転するエンコーダディスク１２３を読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０へ出力する。なお、ロータリエンコーダ１２１は、搬送モータ１０２の回転に応じてパルス信号を発生させるものであってもよい。この場合、エンコーダディスク１２３は、搬送モータ１０２の軸に取り付けられる。

［駆動伝達機構７０］
図６に示されるように、駆動伝達機構７０は、搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２へ伝達する。駆動伝達機構７０は、ギヤ、プーリ、無端環状のベルト、及び遊星ギヤ機構等の全部又は一部を組み合わせて構成される。

図４及び図５に示されるように、駆動伝達機構７０は、搬送モータ１０２の軸と一体回転するプーリ７１と、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転するプーリ７２と、プーリ７１、７２に巻架された無端環状のベルト７３とを備える。これにより、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の順回転の駆動力が伝達されて順回転し、搬送モータ１０２の逆回転が伝達されて逆回転する。搬送ローラ６０は、順回転することによって、ピンチローラ６１との間に挟持した用紙１２を搬送方向１６に搬送する。なお、搬送ローラ６０が搬送モータ１０２の逆回転が伝達されたときに回転しない（停止する）ように、駆動伝達機構７０が構成されていてもよい。

図５に示されるように、駆動伝達機構７０は、搬送モータ１０２の回転を搬送ローラ６０の軸６０Ａを介して給送ローラ２５及び排出ローラ６２へ伝達する伝達部７４、８５を備える。但し、搬送モータ１０２の回転を給送ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２へ伝達する具体的な構成は、以下の例に限定されない。

［伝達部７４］
図４及び図５に示される伝達部７４は、搬送モータ１０２の順回転の駆動力を、搬送ローラ６０から排出ローラ６２へ伝達する。図５に示されるように、伝達部７４は、搬送路６５よりも左方に設けられている。なお、伝達部７４の位置は、図５に示された位置に限定されない。例えば、伝達部７４は、搬送路６５よりも右方に設けられていてもよい。

図４及び図５に示されるように、伝達部７４は、互いに噛合するギヤ７５、７６と、プーリ７７、７８と、無端環状のベルト８１で構成されている。

ギヤ７５は、ギヤ７６と噛合し且つ搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転する。ギヤ７６及びプーリ７７は、同軸で一体回転する。

プーリ７８は、排出ローラ６２の軸６２Ａの外側に取り付けられている。プーリ７８は、軸６２Ａ周りに回転可能である。プーリ７８が回転することによって、排出ローラ６２が連動して回転可能である。プーリ７８は、ワンウェイクラッチ８３を備えている。ワンウェイクラッチ８３は、搬送モータ１０２の順回転が伝達されたときに、排出ローラ６２をプーリ７８と一体に回転させる。つまり、ワンウェイクラッチ８３は、プーリ７８へ伝達された搬送モータ１０２の順回転を、排出ローラ６２の軸６２Ａへ伝達する。一方、ワンウェイクラッチ８３は、搬送モータ１０２の逆回転が伝達されたときに、プーリ７８を排出ローラ６２に対して空転させる。つまり、ワンウェイクラッチ８３は、プーリ７８へ伝達された搬送モータ１０２の逆回転を、排出ローラ６２の軸６２Ａへ伝達しない。

ベルト８１は、プーリ７７、７８に巻架されている。

図４（Ａ）に示されるように、伝達部７４は、搬送モータ１０２の順回転を、搬送ローラ６０から排出ローラ６２へ伝達して、排出ローラ６２を順回転させる。なお、排出ローラ６２が順回転していることは、排出ローラ６２の外側に記載された矢印で示されている。一方、図４（Ｂ）に示されるように、伝達部７４は、搬送モータ１０２の逆回転を、搬送ローラ６０から排出ローラ６２へ伝達しない。

以上より、排出ローラ６２は、搬送モータ１０２の順回転が伝達部７４を介して伝達されることによって、拍車６３との間に挟持した用紙１２を搬送方向１６に搬送する向きに回転する。これにより、用紙１２は、排出トレイ２１へ排出される。

［伝達部８５］
図４に示される伝達部８５は、搬送ローラ６０の軸６０Ａを介して伝達された搬送モータ１０２の回転を、給送ローラ２５へ伝達する。図４に示されるように、伝達部８５は、ギヤ８４、８６乃至９１と、プーリ９３乃至９５と、無端環状のベルト９６、９７と、太陽ギヤ９８と、遊星ギヤ９９と、アーム１００とで構成されている。

ギヤ８４は、軸６０Ａと一体回転する。ギヤ８６は、ギヤ８４と噛合している。ギヤ８７は、ギヤ８６と噛合している。ギヤ８７及びプーリ９２は、同軸で一体回転する。ギヤ８８及びプーリ９３は、同軸で一体回転する。ギヤ８９は、ギヤ８８と噛合している。太陽ギヤ９８は、ギヤ８９と同軸で一体回転する。遊星ギヤ９９は、太陽ギヤ９８と噛合し且つギヤ９０に接離する。アーム１００は、一端が太陽ギヤ９８に回動可能に支持され、他端で遊星ギヤ９９を自転可能及び太陽ギヤ９８の周りを公転可能に支持している。これにより、遊星ギヤ９９は、太陽ギヤ９８が回転することによって、自転しながら太陽ギヤ９８の周りを公転する。ギヤ９０は、ギヤ９１と噛合する。ギヤ９１及びプーリ９４は、同軸で一体回転する。プーリ９５は、給送ローラ２５と同軸で一体回転する。ベルト９６は、プーリ９２、９３に巻架されている。ベルト９７は、プーリ９４、９５に巻架されている。

図４（Ａ）に示されるように、遊星ギヤ９９は、搬送モータ１０２の順回転の駆動力が太陽ギヤ９８へ伝達されることによって、ギヤ９０から離間する。その結果、伝達部８５は、搬送モータ１０２の順回転の駆動力を給送ローラ２５へ伝達しない。つまり、このとき、給送ローラ２５は停止している。

一方、図４（Ｂ）に示されるように、遊星ギヤ９９は、搬送モータ１０２の逆回転の駆動力が太陽ギヤ９８へ伝達されることによって、ギヤ９０と噛合する。その結果、伝達部８５は、搬送モータ１０２の逆回転の駆動力を給送ローラ２５へ伝達する。これにより、給送ローラ２５は回転して、給送トレイ２０に支持された用紙１２を、後方へ搬送して、搬送路６５へ向けて給送する。

［コントローラ１３０］
図６に示されるように、コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって順回転又は逆回転する。例えば、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラを駆動させる。また、コントローラ１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、センサ１２０と、センサ１２５と、ロータリエンコーダ１２１とが接続されている。コントローラ１３０は、センサ１２０から出力される検知信号に基づいて、センサ１２０の配置位置に用紙１２が存在することを検知する。また、コントローラ１３０は、センサ１２５から出力される信号に基づいて、給送トレイ２０における用紙１２の積載量が設定量以上であるか否かを判断する。また、コントローラ１３０は、センサ１２０から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙１２の位置を検知する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子５０が接続されている。圧電素子５０は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ１３０により給電されることで動作する。コントローラ１３０は、圧電素子５０への給電を制御し、複数のノズル４０から選択的にインク滴を吐出させる。

［画像記録処理］
以下、図７及び図８のフローチャート、及び図９、図１０のタイムチャートを参照しつつ、本実施形態における画像記録処理が説明される。画像記録処理は、コントローラ１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。

また、図９及び図１０のタイムチャートは、搬送処理（ｔ１）における用紙１２の速度、吐出処理（ｔ２）におけるキャリッジ２３の速度、及び給送処理における用紙１２の速度の、各速度内での大小関係が示されているが、各速度間の大小関係は示されていない。また、図９及び図１０において、吐出処理（ｔ２）におけるキャリッジ２３の速度のタイムチャート中の太線部分は、当該太線部分の時間において用紙１２へのインク滴の吐出が実行されていることを示す。

コントローラ１３０は、用紙１２に画像を記録する印刷コマンドを取得したことに応じて（Ｓ１０）、画像記録処理（ステップＳ２０以降の処理）を実行する。印刷コマンドの送信元は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作部１７（図１参照）を通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。コントローラ１３０は、取得した印刷コマンドに従って各ローラ、キャリッジ２３、及びヘッド３９の動作を制御することによって、用紙１２に画像を記録する。

コントローラ１３０は、用紙１２（この用紙１２を以下、先行用紙１２Ａ（先行シートの一例）と称する。）の給送処理を実行する（Ｓ２０、Ｔ１）。先行用紙１２Ａの給送処理は、給送トレイ２０に支持された先行用紙１２Ａの先端（搬送方向１６の下流端）を搬送ローラ対５４に到達させる処理である。ステップＳ１０において、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を逆回転させることによって、給送ローラ２５を回転させる。なお、搬送モータ１０２の逆回転時には、給送ローラ２５が先行用紙１２Ａを後方へ搬送する向きに回転し、搬送ローラ６０が逆回転するが、排出ローラ６２は回転しない。給送ローラ２５の回転によって、先行用紙１２Ａは搬送路６５へ給送される。

先行用紙１２Ａの先端が搬送ローラ対５４に到達すると、先行用紙１２Ａは、逆回転する搬送ローラ６０に当接することによって斜行矯正される（Ｓ３０、Ｔ２）。

次に、コントローラ１３０は、搬送処理を実行する（Ｓ４０）。先行用紙１２Ａの搬送処理は、先行用紙１２Ａを搬送ローラ対５４によって搬送方向１６に搬送させる処理である。ステップＳ４０において、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を逆回転から順回転に切り替える。これにより、給送ローラ２５は停止し、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は順回転する。そして、先行用紙１２Ａは、搬送ローラ対５４によって画像記録開始位置まで搬送される。画像記録開始位置とは、用紙１２における画像記録領域の搬送方向１６の下流端が、複数のノズル４０のうち搬送方向１６の最下流に配置されたノズル４０と対向する位置である。

なお、本実施形態においてステップＳ４０において搬送ローラ対５４によって搬送される先行用紙１２Ａの速度は、ステップＳ２０において給送ローラ２５によって給送される先行用紙１２Ａの速度より遅くされている。先行用紙１２Ａが画像記録開始位置に到達した時点で、搬送モータ１０２が停止されることによって先行用紙１２Ａは停止される（Ｔ３）。

次に、コントローラ１３０は、先行用紙１２Ａへの記録処理を実行する（Ｓ５０）。先行用紙１２Ａへの記録処理は、先行用紙１２Ａに画像を記録する処理である。詳細には、コントローラ１３０は、搬送処理と吐出処理とを交互に繰り返し実行する。

搬送処理は、先行用紙１２Ａを搬送方向１６の所定改行幅だけ搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５の少なくとも１つに搬送させる処理である（ｔ１）。なお、所定改行幅は、印刷コマンドに含まれる画像データに基づいて決定される。コントローラ１３０は、搬送処理において、搬送モータ１０２を順回転させることによって、各ローラ６０、６２を順回転させる。

吐出処理は、所定の改行幅だけ搬送された先行用紙１２Ａに対してヘッド３９にインクを吐出させる処理である。コントローラ１３０は、吐出処理において、搬送モータ１０２を停止させて各ローラ６０、６２を停止させ、キャリッジモータ１０３を駆動させてキャリッジ２３を左右方向９に沿って移動させ（ｔ２）、且つ所定のタイミングでヘッド３９にインクを吐出させる（図９及び図１０における太線部分）。

コントローラ１３０は、センサ１２０から出力される検知信号とロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とから検知した先行用紙１２Ａの位置に基づいて、記録処理中の搬送処理において先行用紙１２Ａが搬送ローラ対５４を通過したか否かを判断する（Ｓ６０）。つまり、コントローラ１３０は、先行用紙１２Ａの後端（搬送方向１６の上流端）が搬送ローラ対５４の挟持位置（ニップ位置）より搬送方向１６の下流に位置したか否かを判断する。

先行用紙１２Ａが搬送ローラ対５４を通過したと判断した場合（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、印刷コマンドに含まれる画像データに未だ先行用紙１２Ａに記録されていない画像データがあるか否か、換言すると次ページの画像記録があるか否かを判断する（Ｓ７０）。

次ページの画像記録が無い場合（Ｓ７０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、ステップＳ５０と同様の処理を継続することによって先行用紙１２Ａに対する残りの画像記録を実行する（Ｓ８０）。画像記録が終了すると、コントローラ１３０は、先行用紙１２Ａを搬送方向１６へ搬送させて、排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ９０）。これにより、印刷コマンドに基づく画像記録処理は終了する。

一方、次ページの画像記録がある場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、以下に詳述する第１判断処理から第５判断処理の少なくとも一つを実行して、給送トレイ２０から搬送路６５へ次に給送される用紙１２（この用紙１２を以下、後続用紙１２Ｂ（後続シートの一例）と称する。）に対する給送条件を決定する。各判断処理は、実際に後続用紙１２Ｂの給送が開始されるより前に実行される。そして、決定した給送条件で、後続用紙１２Ｂの給送が実行される。

コントローラ１３０は、第１判断処理を実行する（Ｓ１００）。第１判断処理は、第１タイミングにおいて後続用紙１２Ｂを第１給送条件で給送した場合に、後続用紙１２Ｂの先端が搬送ローラ対５４に当接するタイミング（Ｔ４）が、先行用紙１２Ａに対する吐出処理中であるか否かを判断する処理である。

第１タイミングは、先行用紙１２Ａに対する記録処理が終了するより前のタイミングである。換言すると、第１タイミングは、先行用紙１２Ａへ記録すべき画像データを全て記録するより前のタイミングである。本実施形態では、第１タイミングは、直近に実行された搬送処理が終了した直後のタイミングである。

第１給送条件は、用紙１２を第１タイミングにおいて第１速度Ｖ１で給送する条件である。第１速度Ｖ１は、通常採用されるえ給送速度である。つまり、何も問題がなければ、用紙１２は第１速度Ｖ１で給送される。そのため、印刷コマンドに応じて画像記録される１枚目の用紙１２である先行用紙１２Ａは、第１速度Ｖ１で給送される。

ステップＳ１００においてタイミング（Ｔ４）が先行用紙１２Ａに対する吐出処理中である場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ、図９のＴ４）、コントローラ１３０は、第２判断処理を実行する（Ｓ１１０）。第２判断処理は、後続用紙１２Ｂを第２給送条件で給送した場合に、第２給送条件における給送開始タイミングである第２タイミングが先行用紙１２Ａへの吐出処理中であるか否かを判断する処理である。

第２給送条件は、用紙１２を第１タイミングではなく第２タイミングにおいて第１速度Ｖ１で給送する条件である。図９では、後続用紙１２Ｂの給送開始の第１タイミングはＴ５であり、後続用紙１２Ｂの給送開始の第２タイミングはＴ６である。

第２タイミングＴ６は、第１タイミングＴ５より所定時間ｔ３（図９参照）後のタイミングである。所定時間ｔ３は、次に実行される吐出処理の終了タイミング（Ｔ７）から、第１給送条件で給送された場合に後続用紙１２Ｂの先端が搬送ローラ対５４に当接するタイミング（Ｔ４）までの時間である。つまり、所定時間ｔ３は、Ｔ７－Ｔ４である。なお、所定時間ｔ３は、Ｔ７－Ｔ４に所定の遅延時間αを加算してもよい。つまり、所定時間ｔ３は、Ｔ７－Ｔ４＋αでもよい。

図９において、後続用紙１２Ｂが第２給送条件で給送された場合における後続用紙１２Ｂの給送のタイムチャートは、破線で示されている。

ステップＳ１１０において第２タイミングＴ６が先行用紙１２Ａへの吐出処理中でない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ、図９参照）、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を逆回転させて、第２給送条件で後続用紙１２Ｂを給送する（Ｓ１２０）。この場合、後続用紙１２Ｂの給送開始タイミングが第２タイミングＴ６とされているため、後続用紙１２Ｂの先端が搬送ローラ対５４に当接するタイミング（Ｔ４’）が、先行用紙１２Ａに対する吐出処理終了（Ｔ７）と同時、または、先行用紙１２Ａに対する吐出処理終了より遅延時間α後となる。

一方、ステップＳ１１０において第２タイミングＴ６が先行用紙１２Ａへの吐出処理中である場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、第３判断処理を実行する（Ｓ１３０）。第３判断処理は、センサ１２５からの信号に基づいて、給送トレイ２０における用紙１２の積載量が設定量以上であるか否かを判断する処理である。

給送トレイ２０における用紙１２の積載量が設定量以上である場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を逆回転させて、第２給送条件で後続用紙１２Ｂを給送する（Ｓ１２０、図９における破線のタイムチャート）。

給送トレイ２０における用紙１２の積載量が設定量未満である場合（Ｓ１３０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を逆回転させて、第３給送条件で後続用紙１２Ｂを給送する（Ｓ１４０）。

第３給送条件は、用紙１２を第１速度Ｖ１ではなく第２速度Ｖ２で第１タイミングにおいて給送する条件である。第２速度Ｖ２は、第１速度Ｖ１より遅い速度である。図９において、後続用紙１２Ｂが第３給送条件で給送された場合における当該後続用紙１２Ｂの給送のタイムチャートは、一点鎖線で示されている。後続用紙１２Ｂが第３給送条件で給送された場合であっても、後続用紙１２Ｂが第２給送条件で給送された場合と同様に、後続用紙１２Ｂの先端が搬送ローラ対５４に当接するタイミング（Ｔ４’）は、先行用紙１２Ａに対する吐出処理終了以降となる。

ステップＳ１００においてタイミング（Ｔ４）が先行用紙１２Ａに対する吐出処理中でない場合（Ｓ１００：Ｎｏ、図１０のＴ４）、コントローラ１３０は、第４判断処理を実行する（Ｓ１８０）。第４判断処理は、後続用紙１２Ｂを第１給送条件で給送した場合に、第１給送条件における給送開始タイミングである第１タイミングが先行用紙１２Ａへの吐出処理中であるか否かを判断する処理である。図１０では、後続用紙１２Ｂの給送開始の第１タイミングはＴ８である。

第１タイミングＴ８が先行用紙１２Ａへの吐出処理中でない場合（Ｓ１８０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を逆回転させて、第１給送条件で後続用紙１２Ｂを給送する（Ｓ１９０）。

一方、第１タイミングＴ８が先行用紙１２Ａへの吐出処理中である場合（Ｓ１８０：Ｙｅｓ、図１０参照）、コントローラ１３０は、コントローラ１３０は、第５判断処理を実行する（Ｓ２００）。第５判断処理は、第３判断処理（Ｓ１３０）と同様の処理であり、給送トレイ２０における用紙１２の積載量が設定量以上であるか否かを判断する処理である。

給送トレイ２０における用紙１２の積載量が設定量以上である場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を逆回転させて、第１給送条件で後続用紙１２Ｂを給送する（Ｓ１９０）。図１０において、後続用紙１２Ｂが第１給送条件で給送された場合における当該後続用紙１２Ｂの給送のタイムチャートは、実線で示されている。

給送トレイ２０における用紙１２の積載量が設定量未満である場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を逆回転させて、第３給送条件で後続用紙１２Ｂを給送する（Ｓ２１０）。図１０において、後続用紙１２Ｂが第３給送条件で給送された場合における当該後続用紙１２Ｂの給送のタイムチャートは、一点鎖線で示されている。

ステップＳ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１８０、Ｓ２１０において給送された後続用紙１２Ｂの先端が搬送ローラ対５４に到達すると、後続用紙１２Ｂは、逆回転する搬送ローラ６０に当接することによって斜行矯正される（Ｓ１５０）。

斜行矯正の後、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を逆回転から順回転に切り替える。これにより、給送ローラ２５は停止し、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は順回転する。コントローラ１３０は、吐出処理と搬送処理を交互に実行しつつ、先行用紙１２Ａに対する残りの画像記録を実行し（Ｓ１６０）、その後、後続用紙１２Ｂに対する記録処理を実行する（Ｓ１７０）。

コントローラ１３０は、ステップＳ６０と同様、センサ１２０から出力される検知信号とロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とから検知した後続用紙１２Ｂの位置に基づいて、記録処理中の搬送処理において後続用紙１２Ｂが搬送ローラ対５４を通過したか否かを判断する（Ｓ２２０）。つまり、コントローラ１３０は、後続用紙１２Ｂの後端（搬送方向１６の上流端）が搬送ローラ対５４の挟持位置（ニップ位置）より搬送方向１６の下流に位置したか否かを判断する。

後続用紙１２Ｂが搬送ローラ対５４を通過したと判断した場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、印刷コマンドに含まれる画像データに未だ後続用紙１２Ｂに記録されていない画像データがあるか否か、換言すると次ページの画像記録があるか否かを判断する（Ｓ２３０）。

次ページの画像記録がある場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、上述したＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。なお、本実施形態では、先行用紙１２Ａが排出トレイ２１へと排出されると、先行用紙１２Ａに続いて給送された後続用紙１２Ｂが先行用紙１２Ａとして扱われる。つまり、ステップＳ２３０からステップＳ１００へと移行した後では、ステップＳ２３０からステップＳ１００に移行するまで後続用紙１２Ｂとして扱われていた用紙１２を先行用紙１２Ａとして、その後の処理を進める。

一方、次ページの画像記録が無い場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、後続用紙１２Ｂに対する残りの画像記録を実行する（Ｓ２４０）。画像記録が終了すると、コントローラ１３０は、後続用紙１２Ｂを搬送方向１６へ搬送させて、排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ９０）。これにより、印刷コマンドに基づく画像記録処理は終了する。

［本実施形態の効果］
本実施形態によれば、後続用紙１２Ｂの給送開始タイミングを所定タイミングより後にしたり（Ｓ１２０）、後続用紙１２Ｂの給送速度を遅くしたり（Ｓ１４０、Ｓ２１０）することによって、後続用紙１２Ｂが搬送ローラ対５４に当接するタイミングが後へシフトされるため、先行用紙１２Ａへの記録処理中に後続用紙１２Ｂが搬送ローラ対５４に当接することを回避することができる。これにより、先行用紙１２Ａに記録される画質に影響が及ぶことを防止することができる。

また、後続用紙１２Ｂが搬送ローラ対５４に当接するタイミングを、先行用紙１２Ａの所定改行幅の搬送のタイミング（吐出処理中とは異なるタイミング）とすることにより、先行用紙１２Ａに記録される画質に影響が及ぶことを防止することができる。

また、先行用紙１２Ａへの吐出処理中に後続用紙１２Ｂが給送ローラ２５によって給送開始される場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ、Ｓ１８０：Ｙｅｓ）、当該給送開始時における給送ローラ２５のスリップなどによって複合機１０が振動し、先行用紙１２Ａに記録される画質に影響するおそれがある。本実施形態によれば、前記のような場合に、給送ローラ２５の駆動状態を第１給送条件及び第２給送条件と異なるようにすることで（Ｓ１４０、Ｓ２１０）、給送ローラ２５のスリップなどを回避することができる。

また、先行用紙１２Ａへの吐出処理中に後続用紙１２Ｂが給送ローラ２５によって給送開始される場合の給送ローラ２５のスリップなどは、給送トレイ２０に支持された用紙１２の積載量が多い場合には発生する可能性が低い。よって、このような場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ、Ｓ２００：Ｙｅｓ）、第１給送条件や第２給送条件で後続用紙１２Ｂに対する給送処理を実行することによって（Ｓ１９０、Ｓ１２０）、不要な給送ローラ２５の駆動状態の変更を回避することができる。

一方、給送ローラ２５のスリップなどは、給送トレイ２０に支持された用紙１２の積載量が少ない場合には発生する可能性が高い。このような場合（Ｓ１３０：Ｎｏ、Ｓ２００：Ｎｏ）、第３給送条件で後続用紙１２Ｂに対する給送処理を実行することによって（Ｓ２１０、Ｓ１４０）、先行用紙１２Ａに記録される画質に影響が及ぶことを防止することができる。

また、ステップＳ１４０、Ｓ２１０において、給送ローラ２５の回転速度を遅くすることによって、給送ローラ２５のスリップなどを低減することができる。

また、１つのモータ（搬送モータ１０２）で給送ローラ２５と搬送ローラ６０の双方に駆動力を伝達することができる。

また、本実施形態によれば、搬送ローラ対５４に後続用紙１２Ｂが押し当てられることによる振動が一対のサイドフレーム４６及びガイドレール４３、４４を介して記録部２４へ伝達され易いため、先行用紙１２Ａに記録される画質に影響が生じ易い。しかし、上述したように、先行用紙１２Ａへの記録処理中に後続用紙１２Ｂが搬送ローラ対５４に当接することを回避することができるため、先行用紙１２Ａに記録される画質に影響が及ぶことを防止することができる。

また、本実施形態によれば、給送アーム２６の捻れや給送ローラ２５のスリップなどによる振動がフレーム４５を介して記録部２４へ伝達され易いため、先行用紙１２Ａに記録される画質に影響が生じ易い。しかし、上述したように、給送ローラ２５の駆動状態を第１給送条件及び第２給送条件と異なるようにすることで、給送ローラ２５のスリップなどを回避することにより、先行用紙１２Ａに記録される画質に影響が及ぶことを防止することができる。

［変形例］
上記実施形態では、第１判断処理（Ｓ１００）において、後続用紙１２Ｂの先端が搬送ローラ対５４に当接するタイミングが、先行用紙１２Ａに対する吐出処理中である場合に（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、第２判断処理（Ｓ１１０）が実行されていた。しかし、当該場合に、第２判断処理（Ｓ１１０）が実行されることなく、第２給送条件での後続用紙１２Ｂの給送（Ｓ１２０）、または、第３給送条件での後続用紙１２Ｂの給送（Ｓ１４０）が実行されてもよい。

上記実施形態では、第１判断処理（Ｓ１００）において、後続用紙１２Ｂの先端が搬送ローラ対５４に当接するタイミングが、先行用紙１２Ａに対する吐出処理中でない場合に（Ｓ１００：Ｎｏ）、第４判断処理（Ｓ１８０）が実行されていた。しかし、当該場合に、第４判断処理（Ｓ１８０）が実行されることなく、第１給送条件での後続用紙１２Ｂの給送（Ｓ１９０）、または、第３給送条件での後続用紙１２Ｂの給送（Ｓ２１０）が実行されてもよい。

上記実施形態では、第２判断処理（Ｓ１１０）において、第２タイミングが先行用紙１２Ａへの吐出処理中である場合に（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、第３判断処理（Ｓ１３０）が実行されていた。しかし、当該場合に、第３判断処理（Ｓ１３０）が実行されることなく、第３給送条件での後続用紙１２Ｂの給送（Ｓ１４０）が実行されてもよい。

上記実施形態では、第４判断処理（Ｓ１８０）において、第１タイミングが先行用紙１２Ａへの吐出処理中である場合に（Ｓ１８０：Ｙｅｓ）、第５判断処理（Ｓ２００）が実行されていた。しかし、当該場合に、第５判断処理（Ｓ２００）が実行されることなく、第３給送条件での後続用紙１２Ｂの給送（Ｓ２１０）が実行されてもよい。

上記実施形態では、ステップＳ１４０、Ｓ２１０において、第３給送条件での後続用紙１２Ｂの給送が実行されていた。しかし、ステップＳ１４０、Ｓ２１０において、第４給送条件が実行されてもよい。

第４給送条件は、第１給送条件及び第２給送条件よりも給送処理実行時の複合機１０への振動が抑えられるように給送ローラ２５の駆動状態が異なる条件である。

例えば、第４給送条件は、用紙１２を第１速度Ｖ１ではなく第２速度Ｖ２で給送する条件、つまり上記実施形態で述べたように第３給送条件であってもよい。

また、第４給送条件は、給送ローラ２５の回転開始から定速へ至るまでの加速度を、第１給送条件及び第２給送条件の場合の第１加速度よりも低い第２加速度とする条件であってもよい。この場合、図９及び図１０において、用紙１２の給送速度を示すタイムチャートの立ち上がりの傾きが小さくなる。

給送ローラ２５の加速度を遅くすることによって、給送ローラ２５のスリップなどを低減することができる。

また、第４給送条件は、給送ローラ２５へ供給する駆動電流のうち所定の制限電流以上の電流をカットした電流で給送ローラ２５を駆動させる条件であってもよい。この場合、複合機１０は電流制限回路を備えている。コントローラ１３０は、第４給送条件で後続用紙１２Ｂが給送される場合、給送ローラ２５の駆動時（搬送モータ１０２の逆回転時）において、複合機１０の電源（不図示）から搬送モータ１０２へ送られる駆動電流を、電流制限回路を介して搬送モータ１０２へ送るように制御する。これにより、給送ローラ２５へ供給する駆動電流のうち制限電流以上の電流がカットされる。一方、コントローラ１３０は、第４給送条件以外で後続用紙１２Ｂが給送される場合、給送ローラ２５の駆動時（搬送モータ１０２の逆回転時）において、複合機１０の電源（不図示）から搬送モータ１０２へ送られる駆動電流を、電流制限回路を介さずに搬送モータ１０２へ送るように制御する。

給送ローラ２５が当接した給送トレイ２０（または給送トレイ２０に支持された用紙１２）との間の力の作用によって捻れなどを生じたりスリップしたりすると、給送ローラ２５へ過度の駆動電流が供給されて、給送ローラ２５がロックするおそれがある。上記の変形例によれば、第４給送条件において、給送ローラ２５へ供給する駆動電流のうち制限電流以上の電流をカットした電流で給送ローラ２５を駆動させることによって、上記のようなロックを回避することができる。

上記実施形態では、給送ローラ２５及び搬送ローラ６０は、共通のモータ（搬送モータ１０２）によって駆動されていた。そのため、後続用紙１２Ｂの給送は、先行用紙１２Ａが搬送ローラ対５４を通過した後に実行されていた。しかし、給送ローラ２５は、搬送モータ１０２とは異なるモータによって駆動されていてもよい。この場合、後続用紙１２Ｂの給送が、先行用紙１２Ａが搬送ローラ対５４を通過するより前に実行されてもよい。この場合であっても、コントローラ１３０は、第１判断処理～第５判断処理の判断結果に基づいて、後続用紙１２Ｂの給送条件を変えることは上記実施形態と同様である。

上記実施形態では、複合機１０は、ヘッド３９とキャリッジ２３を備えた所謂シリアルヘッド方式のものであった。そのため、第１判断処理（Ｓ１００）、第２判断処理（Ｓ１１０）、第４判断処理（Ｓ１８０）において、所定のタイミングが記録処理で交互に実行される吐出処理及び搬送処理のうち吐出処理中であるか否かが判断された。つまり、吐出処理中である場合に条件が具備されると判断され、搬送処理中であって吐出処理中でない場合に条件を具備されないと判断された。しかし、複合機１０は、キャリッジ２３を備えていない所謂ラインヘッド方式であってもよい。この場合、記録処理において吐出処理及び搬送処理は並行して実行されるため、搬送処理の実行の有無にかかわらず、記録処理中であれば条件が具備されると判断される。

上記実施形態では、複合機１０は、インクジェット記録方式で用紙１２に画像を記録するものであった。しかし、プリンタ部１１は、インクジェット記録方式以外で用紙１２に画像を記録するものであってもよい。例えば、プリンタ部１１は、電子写真方式で用紙１２に画像を記録するものであってもよい。この場合、複合機１０がラインヘッド方式のものである場合と同様に、記録処理中であれば条件が具備されると判断される。

１０・・・複合機（画像記録装置）
１２・・・用紙（シート）
１２Ａ・・・先行用紙（先行シート）
１２Ｂ・・・後続用紙（後続シート）
１６・・・搬送方向
２０・・・給送トレイ（トレイ）
２４・・・記録部
５４・・・搬送ローラ対
６５・・・搬送路
１３０・・・コントローラ

Claims (14)

1. シートを支持するトレイと、
   上記トレイに支持されたシートに当接する給送ローラと、
   シートが通過する搬送路に位置しており、シートを挟持可能な搬送ローラ対と、
   上記搬送路における上記搬送ローラ対よりもシートの搬送方向の下流に位置する記録部と、
   コントローラと、を備え、
   上記記録部は、
   インク滴を吐出可能なヘッドと、
   上記ヘッドを搭載しており、上記搬送方向と交差する走査方向に移動可能なキャリッジと、を備え、
   上記コントローラは、
   上記給送ローラを回転して上記トレイに支持されたシートを上記搬送路へ給送する給送処理と、
   上記搬送ローラ対を回転して上記給送ローラによって給送されているシートを上記搬送方向に搬送する搬送処理と、
   上記記録部を駆動して、シートの所定改行幅の搬送と、上記キャリッジを上記走査方向へ移動させつつ上記ヘッドからシートへインク滴を吐出させる吐出処理とを交互に実行する記録処理と、
   先行シートへの上記記録処理の終了前の第１タイミングで後続シートの第１速度での給送を開始する第１給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行した場合に、先行シートへの上記記録処理中に後続シートが上記搬送ローラ対に当接するか否かを判断する第１判断処理と、を実行し、
   上記第１判断処理において上記当接すると判断したことを条件として、後続シートに対する上記給送処理の開始タイミングを上記第１タイミングより後の第２タイミングにする第２給送条件、または、上記第１速度より遅い第２速度で後続シートを給送する第３給送条件で、後続シートに対する上記給送処理を実行し、
   上記第１判断処理において、先行シートへの上記吐出処理中に後続シートが上記搬送ローラ対に当接すると判断したことを条件として、上記第２給送条件または上記第３給送条件で、後続シートに対する上記給送処理を実行し、
   上記第２給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行した場合に、上記第２タイミングが先行シートへの上記吐出処理中であるか否かを判断する第２判断処理を実行し、
   上記第２判断処理において上記吐出処理中であると判断したことを条件として、上記第１給送条件及び上記第２給送条件よりも上記給送処理実行時の装置への振動が抑えられるように上記給送ローラの駆動状態が異なる第４給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行する画像記録装置。
2. シートを支持するトレイと、
   上記トレイに支持されたシートに当接する給送ローラと、
   シートが通過する搬送路に位置しており、シートを挟持可能な搬送ローラ対と、
   上記搬送路における上記搬送ローラ対よりもシートの搬送方向の下流に位置する記録部と、
   コントローラと、を備え、
   上記記録部は、
   インク滴を吐出可能なヘッドと、
   上記ヘッドを搭載しており、上記搬送方向と交差する走査方向に移動可能なキャリッジと、を備え、
   上記コントローラは、
   上記給送ローラを回転して上記トレイに支持されたシートを上記搬送路へ給送する給送処理と、
   上記搬送ローラ対を回転して上記給送ローラによって給送されているシートを上記搬送方向に搬送する搬送処理と、
   上記記録部を駆動して、シートの所定改行幅の搬送と、上記キャリッジを上記走査方向へ移動させつつ上記ヘッドからシートへインク滴を吐出させる吐出処理とを交互に実行する記録処理と、
   先行シートへの上記記録処理の終了前の第１タイミングで後続シートの第１速度での給送を開始する第１給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行した場合に、先行シートへの上記記録処理中に後続シートが上記搬送ローラ対に当接するか否かを判断する第１判断処理と、を実行し、
   上記第１判断処理において上記当接すると判断したことを条件として、後続シートに対する上記給送処理の開始タイミングを上記第１タイミングより後の第２タイミングにする第２給送条件、または、上記第１速度より遅い第２速度で後続シートを給送する第３給送条件で、後続シートに対する上記給送処理を実行し、
   上記第１判断処理において、先行シートへの上記吐出処理中に後続シートが上記搬送ローラ対に当接すると判断したことを条件として、上記第２給送条件または上記第３給送条件で、後続シートに対する上記給送処理を実行し、
   上記第１給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行した場合に、上記第１タイミングが先行シートへの上記吐出処理中であるか否かを判断する第４判断処理を実行し、
   上記第４判断処理において上記吐出処理中であると判断したことを条件として、上記第１給送条件及び上記第２給送条件よりも上記給送処理実行時の装置への振動が抑えられるように上記給送ローラの駆動状態が異なる第４給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行する画像記録装置。
3. シートを支持するトレイと、
   上記トレイに支持されたシートに当接する給送ローラと、
   シートが通過する搬送路に位置しており、シートを挟持可能な搬送ローラ対と、
   上記搬送路における上記搬送ローラ対よりもシートの搬送方向の下流に位置する記録部と、
   順回転及び逆回転が可能なモータと、
   上記モータの駆動力を上記給送ローラ及び上記搬送ローラ対を構成する搬送ローラへ伝達する駆動伝達機構と、
   コントローラと、を備え、
   上記モータの順回転の駆動力が上記駆動伝達機構によって伝達されたとき、上記搬送ローラはシートを上記搬送方向に搬送する回転方向に回転し、上記給送ローラは停止し、
   上記モータの逆回転の駆動力が上記駆動伝達機構によって伝達されたとき、上記搬送ローラは停止または上記回転方向と逆方向に回転し、上記給送ローラはシートを上記搬送路へ給送する方向に回転し、
   上記コントローラは、
   上記給送ローラを回転して上記トレイに支持されたシートを上記搬送路へ給送する給送処理と、
   上記搬送ローラ対を回転して上記給送ローラによって給送されているシートを上記搬送方向に搬送する搬送処理と、
   上記記録部を駆動して上記搬送ローラ対によって搬送されているシートに画像記録する記録処理と、
   先行シートへの上記記録処理の終了前の第１タイミングで後続シートの第１速度での給送を開始する第１給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行した場合に、先行シートへの上記記録処理中に後続シートが上記搬送ローラ対に当接するか否かを判断する第１判断処理と、を実行し、
   上記第１判断処理において上記当接すると判断したことを条件として、後続シートに対する上記給送処理の開始タイミングを上記第１タイミングより後の第２タイミングにする第２給送条件、または、上記第１速度より遅い第２速度で後続シートを給送する第３給送条件で、後続シートに対する上記給送処理を実行し、
   先行シートが上記搬送ローラ対を通過したことを条件として、上記モータを逆回転させて後続シートに対する上記給送処理を開始する画像記録装置。
4. 上記記録部は、
   インク滴を吐出可能なヘッドと、
   上記ヘッドを搭載しており、上記搬送方向と交差する走査方向に移動可能なキャリッジと、を備え、
   上記コントローラは、
   上記記録処理において、シートの所定改行幅の搬送と、上記キャリッジを上記走査方向へ移動させつつ上記ヘッドからインク滴を吐出させる吐出処理とを交互に実行し、
   上記第１判断処理において、先行シートへの上記吐出処理中に後続シートが上記搬送ローラ対に当接すると判断したことを条件として、上記第２給送条件または上記第３給送条件で、後続シートに対する上記給送処理を実行する請求項３に記載の画像記録装置。
5. 上記コントローラは、
   上記第２給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行した場合に、上記第２タイミングが先行シートへの上記吐出処理中であるか否かを判断する第２判断処理を実行し、
   上記第２判断処理において上記吐出処理中であると判断したことを条件として、上記第１給送条件及び上記第２給送条件よりも上記給送処理実行時の装置への振動が抑えられるように上記給送ローラの駆動状態が異なる第４給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行する請求項２または４に記載の画像記録装置。
6. 上記コントローラは、
   上記第２判断処理において上記吐出処理中であると判断したことを条件として、上記トレイに支持されたシートの積載量が予め設定された設定量以上か否かを判断する第３判断処理を実行し、
   上記第３判断処理において上記設定量未満であると判断したことを条件として、上記第４給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行し、
   上記第３判断処理において上記設定量以上であると判断したことを条件として、上記第
   ２給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行する請求項１または５に記載の画像記録装置。
7. 上記コントローラは、
   上記第１給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行した場合に、上記第１タイミングが先行シートへの上記吐出処理中であるか否かを判断する第４判断処理を実行し、
   上記第４判断処理において上記吐出処理中であると判断したことを条件として、上記第１給送条件及び上記第２給送条件よりも上記給送処理実行時の装置への振動が抑えられるように上記給送ローラの駆動状態が異なる第４給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行する請求項１または４に記載の画像記録装置。
8. 上記コントローラは、
   上記第４判断処理において上記吐出処理中であると判断したことを条件として、上記トレイに支持されたシートの積載量が予め設定された設定量以上か否かを判断する第５判断処理を実行し、
   上記第５判断処理において上記設定量未満であると判断したことを条件として、上記第４給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行し、
   上記第５判断処理において上記設定量以上であると判断したことを条件として、上記第１給送条件で後続シートに対する上記給送処理を実行する請求項２または７に記載の画像記録装置。
9. 上記第４給送条件は、上記第３給送条件と同条件である請求項１、５から８のいずれかに記載の画像記録装置。
10. 上記第４給送条件は、上記給送ローラの回転開始から定速へ至るまでの加速度を、上記第１給送条件及び上記第２給送条件の場合の第１加速度よりも低い第２加速度とする条件である請求項１、５から８のいずれかに記載の画像記録装置。
11. 上記第４給送条件は、上記給送ローラへ供給する駆動電流のうち所定の制限電流以上の電流をカットした電流で上記給送ローラを駆動させる条件である請求項１、５から８のいずれかに記載の画像記録装置。
12. 順回転及び逆回転が可能なモータと、
    上記モータの駆動力を上記給送ローラ及び上記搬送ローラ対を構成する搬送ローラへ伝達する駆動伝達機構と、を備え、
    上記モータの順回転の駆動力が上記駆動伝達機構によって伝達されたとき、上記搬送ローラはシートを上記搬送方向に搬送する回転方向に回転し、上記給送ローラは停止し、
    上記モータの逆回転の駆動力が上記駆動伝達機構によって伝達されたとき、上記搬送ローラは停止または上記回転方向と逆方向に回転し、上記給送ローラはシートを上記搬送路へ給送する方向に回転し、
    上記コントローラは、先行シートが上記搬送ローラ対を通過したことを条件として、上記モータを逆回転させて後続シートに対する上記給送処理を開始する請求項１または２に記載の画像記録装置。
13. 上記搬送ローラ対を構成するローラを回転可能に支持する第１フレームと、
    上記第１フレームと一体に構成または上記第１フレームに連結されており、上記記録部を支持する第２フレームと、を備える請求項１から１２のいずれかに記載の画像記録装置。
14. 上記第１フレームと一体に構成または上記第１フレームに連結された第３フレームと、
    上記第３フレームによって基端部を回動可能に支持されており、先端部において上記給送ローラを回転可能に支持しているアームと、を備え、
    上記アームは、上記基端部から上記先端部へ向けて、上記給送ローラによるシートの給送方向へ向かうにしたがって下方へ向かうように延びている請求項１３に記載の画像記録装置。

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