JP2019177976A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラの制御の複雑化を抑制しつつ、シートの連続搬送を可能とする。【解決手段】プリンタ部１１は、シート１２を搬送路６５へ給送する給送ローラ２５と、給送されたシート１２を搬送向き１５に搬送する搬送ローラ６０と、搬送路６５を構成している外ガイド部材１８及び内ガイド部材１９と、搬送路６５に位置する突出位置及び搬送路６５から退避した退避位置に移動可能であって、突出位置において外ガイド部材１８から内ガイド部材１９へ向けて突出し且つ内ガイド部材１９との間に隙間Ｇが形成されている突出部材５０と、コントローラ１３０とを備える。コントローラ１３０は、先行するシート１２Ａが搬送ローラ６０に到達した状態で突出部材５０を突出位置に移動させる。このとき、隙間Ｇがあるためシート１２Ａは突出部材５０を通過可能である。一方、後続するシート１２Ｂは突出部材５０によって搬送を規制される。【選択図】図１３

Description

本発明は、シートを搬送する搬送装置に関する。

従来より、上記のような搬送装置を備えるものとして、シートに画像を記録するプリンタや複合機などの画像記録装置が存在する。

画像記録装置では、複数枚のシートに対する画像の記録を短時間で実行すること、つまり印刷の高速化が求められている。印刷の高速化のために、先行するシートと後続するシートとの間隔を短くして、先行するシートへの画像記録が完了してから後続するシートへの画像記録が開始されるまでの時間を短くすることが考えられる。

例えば、特許文献１には、先行するシートの後端と後続するシートの先端とを重ねた状態で搬送する装置が開示されている。また、当該装置では、シートを検知するセンサが配置された位置において、先行するシートの後端と後続するシートの先端とに間隔が空くように、先行するシートを搬送する下流側のローラを、後続するシートを搬送する上流側のローラより高速で回転させている。

特開２００１−３０１９９８号公報

しかしながら、特許文献１に開示された装置では、給送ローラによってシートの給送が開始される位置から、センサ、下流側のローラ、及び上流側のローラのそれぞれまでの経路長に応じて、各ローラの回転速度を設定する必要がある。

また、上流側のローラが下流側のローラより低速であるため、後続するシートの先端が下流側のローラに到達するまでに時間がかかってしまう。これに対応するためには、先行するシートのセンサ通過後に、上流側のローラの回転速度を速くする必要があるため、ローラの制御が複雑化してしまう。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ローラの制御の複雑化を抑制しつつ、シートの連続搬送が可能な搬送装置を提供することにある。

(1) 本発明に係る搬送装置は、正転することによってシートを搬送路へ給送する給送ローラと、上記搬送路に設けられており、正転することによって上記給送ローラによって給送されたシートを搬送向きに搬送する第１ローラと、モータと、上記モータの正転によって上記給送ローラが正転し且つ上記第１ローラが正転し、上記モータの逆転によって上記給送ローラが正転し且つ上記第１ローラが逆転するように、上記モータの駆動力を上記給送ローラ及び上記第１ローラへ伝達する第１伝達機構と、上記搬送路における上記第１ローラより上記搬送向きの上流に設けられており、上記給送ローラによって上記搬送路へ給送されたシートの有無に応じて異なる信号を出力するセンサと、互いに間隔を空けて対向することで上記搬送路を構成している第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、上記搬送路における上記センサより上記搬送向きの上流において、上記搬送路に位置する突出位置及び上記搬送路から退避した退避位置に移動可能であって、上記突出位置において上記第１ガイド部材から上記第２ガイド部材へ向けて突出し且つ上記第２ガイド部材との間に間隔が形成されている突出部材と、コントローラと、を備える。上記突出部材は、上記モータが正転している状態で上記突出位置に位置し、上記モータが逆転している状態で上記退避位置に位置している。上記コントローラは、上記モータを逆転させて上記給送ローラにシートを上記搬送路へ給送させ、上記給送ローラによって給送されたシートの上記搬送向きの下流端が上記第１ローラに当接した状態で、上記モータを正転させ、上記給送ローラによって給送されたシートの上記搬送向きの上流端が上記第１ローラより上記搬送向きの下流に位置することを条件として、上記モータを逆転させる。

本構成によれば、モータの逆転によって正転する給送ローラにより搬送路へ給送されたシートの搬送向きの下流端は、モータの逆転によって逆転する第１ローラと当接する。これにより、シートの斜行を矯正することができる。

また、本構成によれば、モータの正逆転にかかわらず、第１伝達機構によって駆動力を伝達された給送ローラは正転する。そのため、モータの逆転によって正転する給送ローラにより搬送路へ給送されたシートの搬送向きの上流端が給送ローラを通過すると、すぐに後続のシートが給送ローラによって搬送路へ給送される。よって、後続するシートを先行するシートのすぐ後に続けて給送させることができる。したがって、連続印刷を高速化することができる。

また、本構成によれば、突出部材が設けられている。先行するシートの搬送向きの下流端が第１ローラに当接した状態で、コントローラはモータを正転させる。これにより、突出部材が突出位置に位置する。突出位置の突出部材と第２ガイド部材との間に間隔が形成されている。そのため、第１ローラによる先行するシートの搬送が突出部材に妨げられることはない。一方、後続するシートの搬送は、突出部材によって規制される。その後、先行するシートの搬送向きの上流端が第１ローラを通過すると、コントローラはモータを逆転させる。これにより、突出部材が退避位置に位置するため、後続するシートは、搬送向きの下流へ進むことが可能となる。

(2) 上記搬送路は湾曲している。上記第１ガイド部材は、上記搬送路の湾曲外側を構成している。上記第２ガイド部材は、上記搬送路の湾曲内側を構成している。

本構成によれば、給送ローラによって搬送路へ給送されたシートは、搬送路の湾曲外側の第１ガイド部材に当接しつつ搬送向きへ搬送される。また、突出位置の突出部材は、第１ガイド部材から第２ガイド部材へ向けて突出している。そのため、当該シートが突出部材と第２ガイド部材との間の隙間を通過する可能性を低くすることができる。

(3) 本発明に係る搬送装置は、上記搬送路における上記第１ローラより上記搬送向きの下流にあり、シートに画像を記録する記録部と、上記モータの回転によって上記第１ローラが正転するように上記モータの駆動力を上記第１ローラへ伝達し、且つ、上記モータの駆動力を上記給送ローラへ伝達しない第２伝達機構と、上記モータの駆動力の伝達経路を上記第１伝達機構及び上記第２伝達機構で切り替える切替機構と、を備える。上記コントローラは、受信した印刷データに基づいて、上記給送ローラによって給送されるシートが上記印刷データに係る画像を記録される最後のシートであると判定したことを条件として、上記モータを逆転させて上記第１伝達機構によって上記給送ローラによって当該シートを上記搬送路へ給送させ、当該シートの上記搬送向きの下流端が上記第１ローラに当接した状態で上記切替機構に上記伝達経路を上記第２伝達機構に切り替えさせてから上記モータを回転させる。

本構成によれば、最後のシートが給送された後、当該シートの搬送向きの下流端が第１ローラに当接した状態で、モータの駆動力の伝達経路が第２伝達機構に切り替わる。これにより、モータを回転させても、給送ローラは回転しなくなる。そのため、最後のシートの後に、別のシートが誤って給送されることを防止することができる。

(4) 上記突出部材は、突出先端部に爪部を備える。上記爪部は、上記突出部材が上記突出位置において上記搬送向きの上流へ突出している。

本構成によれば、突出部材に当接したシートの搬送向きの下流端が突出位置の突出部材に沿って突出部材の先端へ向けて摺動した場合に、爪部が当該摺動を規制することができる。これにより、当該シートが突出部材と第２ガイド部材との間の隙間に入り込む可能性を低くすることができる。

(5) 上記突出部材の面のうち、上記突出位置において上記搬送向きの上流を向く面に、シートに対する摩擦係数が上記第１ガイド部材より大きい高摩擦部が形成されている。

本構成によれば、突出位置の突出部材における搬送向きの上流を向く面に高摩擦部が形成されている。そのため、シートの搬送向きの下流端が当該面に当接した場合であっても、当該シートの搬送向きの下流端が当該面に対して摺動しにくくすることができる。これにより、当該シートが突出部材と第２ガイド部材との間の隙間に入り込む可能性を低くすることができる。

(6) 上記突出部材は、上記突出位置から上記退避位置への移動において、上記搬送向きの下流へ向けて回動する。

本構成によれば、突出部材は、突出位置から退避位置への移動時に、突出部材によって搬送向きへの移動が規制されているシートから離れる向きへ回動する。そのため、突出部材の回動時に、当該シートが突出部材に巻き込まれる可能性を低くすることができる。

(7) 本発明に係る搬送装置は、上記搬送路における上記第１ローラより上記搬送向きの下流にあり、正転することによってシートを上記搬送向きに搬送する第２ローラと、上記モータの正転によって上記第２ローラが正転し、上記モータの逆転によって上記第２ローラが回転しないように、上記モータの駆動力を上記第２ローラへ伝達する第３伝達機構と、を備える。上記コントローラは、シートの上記搬送向きの上流端が上記搬送路における上記第１ローラ及び上記第２ローラの間にある状態で、上記モータを逆転させる。

本構成によれば、後続するシートの搬送向きの下流端が第１ローラに当接している状態で斜行矯正されている時に、第２ローラによって搬送向きへ搬送可能な状態である先行するシートが逆送されることを防止できる。

(8) 上記突出部材は、上記搬送向きと直交する上記搬送路の幅方向において間隔を空けて複数設けられている。

本構成によれば、突出部材が幅方向において１箇所のみ設けられている場合よりも、シートが斜行する可能性を低くすることができる。

(9) 例えば、本発明に係る搬送装置は、上記モータの正転の駆動力が伝達されることによって第１位置へ移動し、上記モータの逆転の駆動力が伝達されることによって上記第１位置とは異なる第２位置に移動可能な移動機構を更に備える。上記突出部材は、上記移動機構の上記第１位置への移動に連動して上記突出位置に移動し、上記移動機構の上記第２位置への移動に連動して上記退避位置に移動する。

(10) 本発明に係る搬送装置は、上記突出位置の上記突出部材より上記搬送向きの上流における上記第１ガイド部材の一部であり、第３位置及び上記第３位置より上記第２ガイド部材との間隔が大きい第４位置に移動可能な移動ガイド部を備える。上記移動ガイド部は、上記モータが正転している状態で上記第４位置に位置し、上記モータが逆転している状態で上記第３位置に位置している。

給送ローラによって搬送路へ給送されたシートの搬送が突出部材によって規制されているとき、当該シートは搬送向きへ進むことができない一方、給送ローラは当該シートを給送し続ける状態となる。本構成によれば、当該状態において、移動ガイド部が第４位置に位置することによって、当該状態のシートを収容するバッファ空間を形成することができる。

(11) 本発明に係る搬送装置は、上記突出位置の上記突出部材より上記搬送向きの上流における上記第１ガイド部材の一部であり、第３位置及び上記第３位置より上記第２ガイド部材との間隔が大きい第４位置に移動可能な移動ガイド部と、上記突出部材を上記退避位置へ付勢する第１付勢部材と、上記移動ガイド部を上記第４位置へ付勢する第２付勢部材と、を備える。上記移動機構は、上記モータの回転によって回動するカムを備える。上記カムは、上記モータが正転している状態で第１向きへ回動し、上記モータが逆転している状態で上記第１向きと逆向きの第２向きへ回動するものである。上記突出部材は、上記第１向きへ回動する上記カムに当接されることによって上記第１付勢部材の付勢力に抗して上記突出位置へ移動し、上記カムが上記第２向きへ回動することによって上記第１付勢部材の付勢力によって上記退避位置へ移動する。
上記移動ガイド部は、上記第２向きへ回動する上記カムに当接されることによって上記第２付勢部材の付勢力に抗して上記第３位置へ移動し、上記カムが上記第１向きへ回動することによって上記第２付勢部材の付勢力によって上記第４位置へ移動する。

本構成によれば、カムの回動によって突出部材と移動ガイド部とを連動して移動させることができる。

本発明によれば、ローラの制御の複雑化を抑制しつつ、シートを連続搬送させることができる。

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、突出部材５０及び移動ガイド部７６の正面図である。 図４は、コントローラ１３０の構成を示すブロック図である。 図５は、第１伝達機構１５１と第３伝達機構１５３と第４伝達機構１５４の模式図であって、（Ａ）はモータ１０１を正転させた状態を示し、（Ｂ）はモータ１０１を逆転させた状態を示す。 図６は、第２伝達機構１５２と第３伝達機構１５３と第４伝達機構１５４の模式図である。 図７は、切替機構１４０の概略構成図であって、（Ａ）は第１状態を示し、（Ｂ）は第２状態を示す。 図８は、レバー１４１Ｂとガイドレール５６との平面図であって、（Ａ）はレバー１４１Ｂが縁部１４５Ａに当接した状態を示し、（Ｂ）はレバー１４１Ｂが凸部１４６と係合した状態を示し、（Ｃ）はレバー１４１Ｂが図８（Ｂ）のときより右方に位置する状態を示す。 図９は、図２の突出部材５０及び移動ガイド部７６周辺の拡大図であり、突出部材５０の回動部５１が突出位置且つ移動ガイド部がバッファ形成位置に位置する状態を示す。 図１０は、図２の突出部材５０及び移動ガイド部７６周辺の拡大図であり、突出部材５０の回動部５１が退避位置且つ移動ガイド部がバッファ非形成位置に位置する状態を示す。 図１１は、印刷制御の処理を説明するためのフローチャートである。 図１２は、プリンタ部１１の後部の内部構造を模式的に示す縦断面図であり、（Ａ）はシート１２Ａの給送前の状態を示し、（Ｂ）はシート１２Ａが搬送ローラ６０に当接した状態を示す。 図１３は、プリンタ部１１の後部の内部構造を模式的に示す縦断面図であり、（Ａ）はシート１２Ｂの給送開始後の状態を示し、（Ｂ）はシート１２Ｂの搬送が突出部材５０によって規制された状態を示す。 図１４は、変形例における図２の突出部材５０及び移動ガイド部７６周辺に対応する部分の拡大図であり、突出部材５０の回動部５１が突出位置且つ移動ガイド部がバッファ形成位置に位置する状態を示す。 図１５は、変形例における図２の突出部材５０及び移動ガイド部７６周辺に対応する部分の拡大図であり、突出部材５０の回動部５１が退避位置且つ移動ガイド部がバッファ非形成位置に位置する状態を示す。 図１６は、トレイ１８０を備えたプリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面２３として前後方向８が定義され、複合機１０を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０は、薄型の直方体に概ね形成されている。複合機１０の下部にプリンタ部１１（搬送装置の一例）が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、プリント機能として、インクジェット方式でシート１２（図２参照）の片面に画像を記録する機能を有している。なお、複合機１０は、シート１２の両面に画像を記録するものであってもよい。プリンタ部１１の上部には、操作部１７が配置されている。操作部１７は、印刷の指示や各種設定のために操作されるボタンや、各種情報が表示される液晶ディスプレイなどによって構成されている。

［給送トレイ２０］
図１に示されるように、プリンタ部１１の正面には、開口１３が形成されている。給送トレイ２０が、前後方向８へ移動することによって、開口１３を介してプリンタ部１１に対して挿入及び脱抜可能である。給送トレイ２０は、上方が開放された箱形状の部材である。図２に示されるように、給送トレイ２０の底板２２に、シート１２が重ねられた状態で支持される。給送トレイ２０の前部の上方には、排出トレイ２１が配置されている。排出トレイ２１の上面には、記録部２４によって画像を記録されて排出されたシート１２が支持される。

［給送部１６］
図２に示されるように、給送部１６は、記録部２４の下方に配置されている。給送部１６は、給送ローラ２５、給送アーム２６、及び軸２８を備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部で回転可能に支持されている。給送アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９の方向へ回動する。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０または給送トレイ２０に支持されたシート１２に対して、当接及び離間が可能である。

給送ローラ２５は、後述する第１伝達機構１５１によって、モータ１０１（図４参照）の駆動力が伝達されて正転する。これにより、給送トレイ２０の底板２２に支持されたシート１２のうち、給送ローラ２５と当接している最上のシート１２が、搬送路６５へ給送される。

［搬送路６５］
図２に示されるように、給送トレイ２０の後端部から搬送路６５が延出されている。搬送路６５は、湾曲部３３と直線部３４とを備える。湾曲部３３は、上方へ向かいつつ後方から前方へＵターンするように延びている。直線部３４は、概ね前後方向８に沿って延びている。

湾曲部３３は、所定間隔を隔てて互いに対向する外ガイド部材１８（第１ガイド部材の一例）と内ガイド部材１９（第２ガイド部材の一例）とによって構成されている。各ガイド部材１８、１９は、図２における紙面と直交する方向である左右方向９（幅方向の一例）へ延設されている。外ガイド部材１８は、湾曲部３３の湾曲外側を構成している。内ガイド部材１９は、湾曲部３３の湾曲内側を構成している。

直線部３４は、記録部２４が配置されている位置では所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４とプラテン４２とによって形成されている。

給送トレイ２０に支持されたシート１２は、給送ローラ２５によって湾曲部３３を搬送されて、後述する搬送ローラ対５９に到達する。搬送ローラ対５９に挟持されたシート１２は、直線部３４を記録部２４へ向けて前方へ搬送される。記録部２４の直下に到達したシート１２は、記録部２４により画像を記録（印刷）される。印刷されたシート１２は、直線部３４を前方へ搬送されて排出トレイ２１に排出される。以上より、シート１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される搬送向き１５に沿って搬送される。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、直線部３４の上方に配置されている。記録部２４は、キャリッジ４０と記録ヘッド３８とを備えている。

キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置された２つのガイドレール５６、５７によって搬送向き１５と直交する左右方向９に沿って搬送路６５の上方を移動可能に支持されている。ガイドレール５６は、記録ヘッド３８よりも搬送向き１５の上流に配置されている。ガイドレール５７は、記録ヘッド３８よりも搬送向き１５の下流に配置されている。ガイドレール５６、５７は、左右方向９において搬送路６５の直線部３４の外方に配置された一対のサイドフレーム（不図示）によって支持されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ１０３（図４参照）から駆動力を付与されることにより移動する。

記録ヘッド３８の下面には、複数のノズル３９が形成されている。記録ヘッド３８は、ピエゾ素子等の振動素子４５（図４参照）を振動させることによって、ノズル３９からインク滴を吐出する。キャリッジ４０が移動する過程において、プラテン４２に支持されたシート１２に対して記録ヘッド３８がインク滴を選択的に吐出することによって、シート１２に画像が記録される。

キャリッジ４０は、後述する切替機構１４０の切替を行うために、搬送路６５より右方まで移動可能である。

［搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４］
図２に示されるように、直線部３４における記録ヘッド３８及びプラテン４２よりも搬送向き１５の上流には、搬送ローラ対５９が配置されている。直線部３４における記録ヘッド３８及びプラテン４２よりも搬送向き１５の下流には、排出ローラ対４４が配置されている。

搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０（第１ローラの一例）と、搬送ローラ６０の下方に搬送ローラ６０と対向して配置されたピンチローラ６１とを備えている。ピンチローラ６１は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６０に押圧されている。搬送ローラ対５９は、シート１２を挟持可能である。

排出ローラ対４４は、排出ローラ６２（第２ローラの一例）と、排出ローラ６２の上方に排出ローラ６２と対向して配置された拍車ローラ６３とを備えている。拍車ローラ６３は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６２へ向けて押圧されている。排出ローラ対４４は、シート１２を挟持可能である。

搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、モータ１０１（図４参照）から駆動力を付与されて回転する。搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、シート１２を搬送向き１５へ搬送する向き、及びシート１２を搬送向き１５へ搬送する向きと逆向きに回転可能である。以下の説明において、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２の回転のうち、シート１２を搬送向き１５へ搬送する向きの回転は、正転と称される。また、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２の回転のうち、シート１２を搬送向き１５と逆向きへ搬送する向きの回転は、逆転と称される。

搬送ローラ対５９にシート１２が挟持されている状態で搬送ローラ６０が正転すると、当該シート１２は、搬送ローラ対５９によって搬送向き１５へ搬送され、プラテン４２上に搬送される。排出ローラ対４４にシート１２が挟持されている状態で排出ローラ６２が正転すると、当該シート１２は、排出ローラ対４４によって搬送向き１５へ搬送され、排出トレイ２１上に排出される。

［センサ１１０］
図２に示されるように、搬送路６５における搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の上流には、センサ１１０が設けられている。センサ１１０は、軸１１１と、軸１１１を中心に回動可能な検出子１１２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１１３とを備えている。

検出子１１２の一端は、搬送路６５に突出している。検出子１１２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１１２の他端は光学センサ１１３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１１３からコントローラ１３０（図４参照）にローレベルの信号が出力される。

検出子１１２の一端がシート１２の先端に押されて回動すると、検出子１１２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１１３からコントローラ１３０にハイレベルの信号が出力される。コントローラ１３０は、光学センサ１１３からの信号に基づいて、搬送路６５の検出子１１２が配置された位置におけるシート１２の有無を判定する。

なお、センサ１１０は、上述したような構成に限らず、公知の種々の構成が採用可能である。

［ロータリーエンコーダ７３］
図２に示されるように、搬送ローラ６０には、搬送ローラ６０の回転量を検出するロータリーエンコーダ７３が設けられている。ロータリーエンコーダ７３は、搬送ローラ６０の軸に設けられて搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク７４と光学センサ７５とからなる。エンコーダディスク７４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスク７４が回転すると、光学センサ７５によって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、コントローラ１３０（図４参照）に出力される。コントローラ１３０は、当該パルス信号に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を算出する。なお、ロータリーエンコーダ７３は、搬送ローラ６０以外の回転量、例えばモータ１０１の回転量を検出するものであってもよい。

［突出部材５０］
図２に示されるように、搬送路６５におけるセンサ１１０よりも搬送向き１５の上流に、突出部材５０が配置されている。図９及び図１０に示されるように、突出部材５０は、回動可能な回動部５１と、上下動可能であって回動部５１に当接したスライド部５２とを備えている。

図３に示されるように、回動部５１及びスライド部５２は、それぞれ左右方向９において間隔を空けて４つ設けられている。４つの回動部５１の各々は同構成であり、４つのスライド部５２の各々は同構成であるため、以下の説明では１つの回動部５１及び１つのスライド部５２の構成のみが説明される。なお、回動部５１及びスライド部５２の数は、４つ以外であってもよい。例えば、突出部材５０は、複数の回動部５１と左右方向９に長い１つのスライド部５２を備え、１つのスライド部５２が複数の回動部５１に当接していてもよい。

図９及び図１０に示されるように、回動部５１は、外ガイド部材１８によって回動軸５１Ａを中心として回動可能に支持されている。なお、回動部５１を支持するのは外ガイド部材１８に限らず、例えばプリンタ部１１のフレーム（不図示）であってもよい。

回動部５１は、図９に示される突出位置と、図１０に示される退避位置とに回動可能である。

図９に示されるように、突出位置の回動部５１は、外ガイド部材１８から内ガイド部材１９へ向けて搬送路６５へ突出している。但し、回動部５１の先端と内ガイド部材１９との間には、隙間Ｇが形成されている。図１０に示されるように、退避位置の回動部５１は、搬送路６５から退避している。つまり、退避位置の回動部５１は、搬送路６５へ突出していない。

退避位置の回動部５１の突出先端部５１Ｂ（図１０参照）は、突出位置の回動部５１の突出先端部５１Ｂ（図９参照）より搬送向き１５の下流に位置する。つまり、回動部５１は、突出位置から退避位置への移動において、搬送向き１５の下流へ向けて回動する。

図９及び図１０に示されるように、回動部５１とプリンタ部１１のフレーム（不図示）とに亘って、ねじりコイルばね５３（第１付勢部材の一例）が取り付けられている。ねじりコイルばね５３は、回動部５１を退避位置へ付勢している。なお、第１付勢部材は、ねじりコイルばね５３に限らず、板ばねなどであってもよい。

回動部５１は、その突出先端部５１Ｂから突出した爪部５１Ｃを備えている。図９に示されるように爪部５１Ｃの突出向きは、回動部５１が突出位置にあるときに搬送向き１５の上流へ向かう向きである。なお、回動部５１は、爪部５１Ｃを備えていなくてもよい。

また、突出位置の回動部５１における搬送向き１５の上流を向く面に、シート１２に対する摩擦力が外ガイド部材１８より大きい高摩擦材料５１Ｄ（高摩擦部の一例）が貼り付けられている。高摩擦材料５１Ｄは、例えばフェルト生地やコルクである。

なお、高摩擦部は、回動部５１の面に貼り付けられた高摩擦材料５１Ｄに限らない。例えば、回動部５１自体が高摩擦材料で構成されていてもよい。また、回動部５１が突出位置のときに搬送向き１５の上流を向く面に凹凸が形成されることによって、当該面のシート１２に対する摩擦力が外ガイド部材１８より大きくなるように構成されていてもよい。この場合、当該凹凸が高摩擦部に相当する。また、回動部５１は、高摩擦部を備えていなくてもよい。

図９及び図１０に示されるように、スライド部５２は、プリンタ部１１のフレームによって上下方向７にスライド可能に支持されている。なお、スライド部５２を支持するのはプリンタ部１１のフレームに限らず、例えば外ガイド部材１８であってもよい。スライド部５２は、上方から回動部５１に当接している。スライド部５２は、後方へ突出した第１突部５２Ａ及び第２突部５２Ｂを備える。第２突部５２Ｂは、第１突部５２Ａの真下に第１突部５２Ａと上下方向７に間隔を空けて形成されている。

スライド部５２は、図９に示される下位置と、下位置より上方の位置であって図１０に示される上位置とにスライド可能である。

［移動ガイド部７６］
図２に示されるように、搬送路６５における突出位置の回動部５１より搬送向き１５の上流の湾曲部３３に、移動ガイド部７６が配置されている。移動ガイド部７６は、外ガイド部材１８の一部を構成している。移動ガイド部７６は、外ガイド部材１８によって回動軸７６Ａを中心として回動可能に支持されている。なお、移動ガイド部７６を支持するのは外ガイド部材１８に限らず、例えばプリンタ部１１のフレーム（不図示）であってもよい。

図３に示されるように、移動ガイド部７６は、湾曲部３３の右部及び左部の２箇所に配置されている。なお、移動ガイド部７６の数は２つに限らない。例えば、湾曲部３３の右端から左端に亘って延びた１つの移動ガイド部７６が設けられていてもよい。

移動ガイド部７６は、図１０に示されるバッファ非形成位置（第３位置の一例）、及び図９に示されるバッファ形成位置（第４位置の一例）に回動可能である。

図１０に示されるように、バッファ非形成位置の移動ガイド部７６の湾曲部３３を向く面７６Ｂは、外ガイド部材１８の湾曲部３３を向く面１８Ａと共に連続する湾曲面を構成している。

図９に示されるように、バッファ形成位置の移動ガイド部７６の面７６Ｂと内ガイド部材１９との間隔は、バッファ非形成位置の移動ガイド部７６の面７６Ｂと内ガイド部材１９との間隔（図１０参照）より大きい。また、バッファ形成位置の移動ガイド部７６の面７６Ｂは、下位置のスライド部５２の第２突部５２Ｂの下面５２Ｄと共に連続する湾曲面を構成している。これにより、移動ガイド部７６がバッファ形成位置のとき、面７６Ｂと第２突部５２Ｂの下面５２Ｄとによって区画される空間７８が、湾曲部３３の一部として新たに形成される。

移動ガイド部７６とプリンタ部１１のフレーム７９とに亘って、ねじりコイルばね７７（第２付勢部材の一例）が配置されている。ねじりコイルばね７７は、移動ガイド部７６をバッファ形成位置へ付勢している。なお、第２付勢部材は、ねじりコイルばね７７に限らず、板ばねなどであってもよい。

［移動機構８０］
図２に示されるように、突出部材５０の後方、且つ、移動ガイド部７６の上方に、移動機構８０が配置されている。図９及び図１０に示されるように、移動機構８０は、カム８１と、ストッパ８２、８３とを備えている。

カム８１は、プリンタ部１１のフレームによって回動軸８１Ａを中心として回動可能に支持されている。なお、カム８１を支持するのはプリンタ部１１のフレームに限らず、例えば外ガイド部材１８であってもよい。

カム８１は、図９において、回動軸８１Ａから前方へ延びた第１延出部８１Ｂと、回動軸８１Ａから下方へ延びた第２延出部８１Ｃとを備えている。第１延出部８１Ｂの先端部は、突出部材５０のスライド部５２における第１突部５２Ａと第２突部５２Ｂとの間に位置している。第２延出部８１Ｃは、上方から移動ガイド部７６に当接している。

カム８１は、回動することによって、図９に示される第１位置、及び図１０に示される第２位置に回動可能である。カム８１は、モータ１０１が正転している状態で第１向き（図２、図９、及び図１０における時計回りであって第２位置から第１位置へ向かう向き）に回動する。一方、カム８１は、モータ１０１が逆転している状態で第１向きとは逆向きの第２向き（図２、図９、及び図１０における反時計回りであって第１位置から第２位置へ向かう向き）に回動する。

ストッパ８２は、第１延出部８１Ｂの上方に位置している。図１０に示されるように、ストッパ８２は、第２位置のカム８１の第１延出部８１Ｂに上方から当接する。これにより、第２位置のカム８１の第２向きへの回動が規制され、カム８１は第２位置に維持される。

ストッパ８３は、第２延出部８１Ｃの後方に位置している。ストッパ８３は、図９に示されるように、第１位置のカム８１の第２延出部８１Ｃに後方から当接する。これにより、第１位置のカム８１の第１向きへの回動が規制され、カム８１は第１位置に維持される。

［駆動伝達機構１５０］
図４に示されるように、駆動伝達機構１５０は、モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２へ伝達する。駆動伝達機構１５０は、ギヤ、プーリ、無端環状のベルト、遊星ギヤ機構、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。なお、駆動伝達機構１５０の具体的な構成は、以下で説明されるものに限らず、公知の種々の構成が採用可能である。

図５及び図６に示されるように、駆動伝達機構１５０は、第１伝達機構１５１と、第２伝達機構１５２と、切替機構１４０と、第３伝達機構１５３と、第４伝達機構１５４と、を備える。第１伝達機構１５１は、モータ１０１の駆動力を給送ローラ２５及び搬送ローラ６０へ伝達する。第２伝達機構１５２は、モータ１０１の駆動力を搬送ローラ６０へ伝達する。切替機構１４０は、モータ１０１の駆動力の伝達経路を第１伝達機構１５１及び第２伝達機構１５２で切り替える。第３伝達機構１５３は、モータ１０１の駆動力を排出ローラ６２へ伝達する。第４伝達機構１５４は、モータ１０１の駆動力を移動機構８０のカム８１へ伝達する。

［第１伝達機構１５１］
図５に示されるように、第１伝達機構１５１は、プーリ１２０〜１２３と、ギヤ１６１〜１７２と、ベルト１０４、１０５と、アーム９１、９２とを備えている。

プーリ１２０は、モータ１０１の軸と一体回転する。プーリ１２１は、搬送ローラ６０（図２参照）の軸６０Ａの左端部（搬送路６５より左方）に取り付けられており、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転する。ベルト１０４は、プーリ１２０、１２１に巻架されている。これにより、搬送ローラ６０は、モータ１０１の正転が伝達されて正転し、モータ１０１の逆転が伝達されて逆転する。

ギヤ１６１は、搬送ローラ６０の軸６０Ａの右端部（搬送路６５より右方）に取り付けられており、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転する。ギヤ１６１は、後述するスライドギヤ１６０と噛合している。ギヤ１６２は、スライドギヤ１６０と噛合可能である。つまり、ギヤ１６１は、スライドギヤ１６０を介してギヤ１６２へ駆動力を伝達可能である。

ギヤ１６３は、ギヤ１６２と噛合している。ギヤ１６４、１６５は、ギヤ１６３と噛合している。アーム９１は、一端がギヤ１６３に回動可能に支持され、他端でギヤ１６４を自転可能及びギヤ１６３の周りを公転可能に支持している。アーム９２は、一端がギヤ１６３に回動可能に支持され、他端でギヤ１６５を自転可能及びギヤ１６３の周りを公転可能に支持している。

ギヤ１６６は、ギヤ１６５と噛合可能である。ギヤ１６７は、ギヤ１６６と噛合しており、且つ、ギヤ１６４と噛合可能である。ギヤ１６８は、ギヤ１６７と噛合している。ギヤ１６９は、ギヤ１６８と噛合している。ギヤ１７０は、ギヤ１６９と噛合している。また、ギヤ１７０は、給送部１６の軸２８（図２参照）の右端部に取り付けられており、軸２８と一体回転可能である。ギヤ１７１は、軸２８の左端部に取り付けられており、軸２８と一体回転可能である。

ギヤ１７２、プーリ１２２、及びプーリ１２３は、給送部１６の給送アーム２６（図２参照）に回転可能に支持されている。ギヤ１７２は、ギヤ１７１と噛合している。プーリ１２２は、ギヤ１７１と一体回転する。プーリ１２３は、給送ローラ２５と一体回転する。ベルト１０５は、プーリ１２２、１２３に巻架されている。

モータ１０１が正転している状態において、モータ１０１の駆動力は、搬送ローラ６０の軸６０Ａ、ギヤ１６１、スライドギヤ１６０、及びギヤ１６２を介して、ギヤ１６３へ伝達される。モータ１０１の正転の駆動力が伝達されたギヤ１６３は、図５における時計回りに回転する。これにより、図５（Ａ）に示されるように、ギヤ１６４は、ギヤ１６３周りを図５における時計回りに公転して、ギヤ１６７と噛合する。一方、ギヤ１６５は、ギヤ１６３周りを図５における時計回りに公転して、ギヤ１６６から離間する。すると、モータ１０１の正転の駆動力は、ギヤ１６３から、ギヤ１６４、１６７、１６８〜１７２、及びベルト１０５を介して給送ローラ２５へ伝達される。このとき、給送ローラ２５は、図５における時計回りに回転する。図５における時計回りの給送ローラ２５の回転が、給送ローラ２５の正転である。

一方、モータ１０１が逆転している状態において、モータ１０１の駆動力は、搬送ローラ６０の軸６０Ａ、ギヤ１６１、スライドギヤ１６０、及びギヤ１６２を介して、ギヤ１６３へ伝達される。モータ１０１の逆転の駆動力が伝達されたギヤ１６３は、図５における反時計回りに回転する。これにより、図５（Ｂ）に示されるように、ギヤ１６４は、ギヤ１６３周りを図５における反時計回りに公転して、ギヤ１６７から離間する。一方、ギヤ１６５は、ギヤ１６３周りを図５における反時計回りに公転して、ギヤ１６６と噛合する。すると、モータ１０１の逆転の駆動力は、ギヤ１６３から、ギヤ１６５、１６６、１６７、１６８〜１７２、及びベルト１０５を介して給送ローラ２５へ伝達される。このとき、給送ローラ２５は、図５における時計回りに回転する。つまり、給送ローラ２５は正転する。

以上より、第１伝達機構１５１は、モータ１０１の正転によって給送ローラ２５が正転し且つ搬送ローラ６０が正転し、モータ１０１の逆転によって給送ローラ２５が正転し且つ搬送ローラ６０が逆転するように、モータ１０１の駆動力を給送ローラ２５及び搬送ローラ６０へ伝達する。

［第２伝達機構１５２］
図６に示されるように、第２伝達機構１５２は、プーリ１２０、１２１と、ギヤ１６１と、ギヤ１７３とを備えている。

プーリ１２０、１２１及びギヤ１６１は、第１伝達機構１５１と共用されている。よって、第２伝達機構１５２では、第１伝達機構１５１と同様に、搬送ローラ６０は、モータ１０１の正転が伝達されて正転し、モータ１０１の逆転が伝達されて逆転する。

ギヤ１７３は、スライドギヤ１６０と噛合可能である。つまり、ギヤ１６１は、スライドギヤ１６０を介してギヤ１７３へ駆動力を伝達可能である。一方、ギヤ１７３は、第１伝達機構１５１のギヤ１６２とは異なり、ギヤ１６３と噛合していない。よって、第２伝達機構１５２では、モータ１０１の駆動力が給送ローラ２５へ伝達されない。

以上より、第２伝達機構１５２は、モータ１０１の正転によって搬送ローラ６０が正転するようにモータ１０１の駆動力を搬送ローラ６０へ伝達し、且つ、モータ１０１の駆動力を給送ローラ２５へ伝達しない。

［切替機構１４０］
切替機構１４０は、第１状態及び第２状態に切替可能に構成されている。第１状態は、モータ１０１の駆動力が給送ローラ２５へ伝達される状態である。つまり、第１状態は、モータ１０１の駆動力の伝達経路が第１伝達機構１５１の状態である（図５参照）。第２状態は、モータ１０１の駆動力が給送ローラ２５へ伝達されない状態である。つまり、第２状態は、モータ１０１の駆動力の伝達経路が第２伝達機構１５２の状態である（図６参照）。すなわち、切替機構１４０は、モータ１０１の駆動力の伝達経路を第１伝達機構１５１及び第２伝達機構１５２で切り替える。

切替機構１４０は、搬送路６５より右方となる位置に配置されている。図７に示されるように、切替機構１４０は、本体部１４１Ａ及びレバー１４１Ｂよりなるスライド部材１４１と、スライドギヤ１６０と、ばね１４２、１４３と、支軸１４４とを主に備える。

スライド部材１４１の本体部１４１Ａは、左右方向９に延びる支軸１４４に支持された概ね円柱形状の部材である。また、本体部１４１Ａは、支軸１４４に沿って左右方向９にスライド可能に構成されている。さらに、本体部１４１Ａは、その外面の左右方向９にずれた位置において、スライドギヤ１６０を独立して回転可能な状態で支持している。すなわち、本体部１４１Ａ及びスライドギヤ１６０は、一体となって左右方向９にスライドする。

スライドギヤ１６０は、モータ１０１の駆動力がギヤ１６１から伝達されて回転する。スライドギヤ１６０は、切替機構１４０が第１状態のときに図５及び図７（Ａ）に示されるようにギヤ１６２と噛合し、切替機構１４０が第２状態のときに図６及び図７（Ｂ）に示されるようにギヤ１７３と噛合する。

スライド部材１４１のレバー１４１Ｂは、本体部１４１Ａの右方に隣接する位置において、支軸１４４に支持されている。また、レバー１４１Ｂは、支軸１４４に沿って左右方向９にスライド可能に構成されている。さらに、レバー１４１Ｂは、上方に突出されている。そして、レバー１４１Ｂの先端は、ガイドレール５６に設けられた開口１４５（図８参照）を通じてキャリッジ４０に当接可能な位置にまで到達している。

ばね１４２、１４３は、支軸１４４に支持されている。ばね１４２は、左端がプリンタ部１１のフレームに当接され、右端がスライド部材１４１の本体部１４１Ａの左面に当接されている。すなわち、ばね１４２は、本体部１４１Ａ及び本体部１４１Ａに当接するレバー１４１Ｂを右方に付勢する。ばね１４３は、右端がプリンタ部１１のフレームに当接され、左端がレバー１４１Ｂの右面に当接されている。すなわち、ばね１４３は、レバー１４１Ｂ及びレバー１４１Ｂに当接する本体部１４１Ａを左方に付勢する。さらに、ばね１４３の付勢力は、ばね１４２の付勢力より大きく設定されている。また、ばね１４３は、支軸１４４の軸周りの向き、具体的にはレバー１４１Ｂが前方へ移動するような回転向きに、レバー１４１Ｂを付勢している。

切替機構１４０は、キャリッジ４０がレバー１４１Ｂから離間しているときに、図７（Ａ）に示される第１状態になっている。このとき、レバー１４１Ｂは、図８（Ａ）に示されるように、ばね１４３に左方へ付勢されることによって、開口１４５の左側の縁部１４５Ａに当接しており、且つばね１４３に回転向きへ付勢されることによって、開口１４５の前側の縁部１４５Ｂに当接している。

キャリッジ４０によって右方に押されたレバー１４１Ｂは、ばね１４３の付勢力に抗して右方に移動される。これにより、レバー１４１Ｂに離間された本体部１４１Ａは、ばね１４２の付勢力によって右方に移動される。これにより、図８（Ｂ）に示されるように、レバー１４１Ｂは、縁部１４５Ｂから後方へ突出された凸部１４６と係合する。その結果、切替機構１４０は、図７（Ａ）に示される第１状態から、図７（Ｂ）に示される第２状態に状態変化する。以上より、第１状態の切替機構１４０のレバー１４１Ｂがキャリッジ４０によって右方へ押されることにより、切替機構１４０は第１状態から第２状態へ状態変化する。

図７（Ｂ）に示される状態において、キャリッジ４０によって右方に押されたレバー１４１Ｂは、ばね１４３の付勢力に抗して右方に移動される。これにより、レバー１４１Ｂに離間された本体部１４１Ａは、ばね１４２の付勢力によって右方に移動される。本体部１４１Ａの右方への移動過程において、図８（Ｃ）に示されるように、レバー１４１Ｂは、縁部１４５Ｂの右方に設けられた傾斜面１４５Ｃに沿ってばね１４２の回転向きへの付勢力に抗して後方へ案内される。図８（Ｃ）に示される状態において、キャリッジ４０が左方へ移動することによって、レバー１４１Ｂからキャリッジ４０が離間されると、本体部１４１Ａ及びレバー１４１Ｂは、ばね１４３の付勢力によって左方に移動される。その結果、切替機構１４０は、図７（Ａ）に示される第１状態に状態変化する。以上より、第２状態の切替機構１４０のレバー１４１Ｂがキャリッジ４０によって右方へ押され、その後、キャリッジ４０が左方へ移動することにより、切替機構１４０は第２状態から第１状態へ状態変化する。

［第３伝達機構１５３］
図５及び図６に示されるように、第３伝達機構１５３は、ギヤ１７４、１７５と、プーリ１２４、１２５と、ワンウェイクラッチ１０６と、ベルト１０７とを備えている。

ギヤ１７４は、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転する。ギヤ１７５は、ギヤ１７４と噛合している。プーリ１２４は、ギヤ１７４と一体回転する。プーリ１２５は、ワンウェイクラッチ１０６を介して排出ローラ６２の軸６２Ａに取り付けられている。ベルト１０４は、プーリ１２４、１２５に巻架されている。

ワンウェイクラッチ１０６は、モータ１０１の正転の駆動力が伝達されたときに、排出ローラ６２の軸６２Ａと一体回転する。一方、ワンウェイクラッチ１０６は、モータ１０１の逆転の駆動力が伝達されたときに、排出ローラ６２の軸６２Ａに対して空転する。なお、ワンウェイクラッチ１０６としては、公知のものが使用される。

以上より、第３伝達機構１５３は、モータ１０１の正転によって排出ローラ６２が正転し、モータ１０１の逆転によって排出ローラ６２が回転しないように、モータ１０１の駆動力を排出ローラ６２へ伝達する。

［第４伝達機構１５４］
図５及び図６に示されるように、第４伝達機構１５４は、ギヤ１７６、１７７と、フリクション機構１０８とを備えている。

ギヤ１７６は、ギヤ１６２及びギヤ１７３と噛合している。これにより、ギヤ１７６は、切替機構１４０が第１状態のときに第１伝達機構１５１を介してモータ１０１の駆動力が伝達され、切替機構１４０が第２状態のときに第２伝達機構１５２を介してモータ１０１の駆動力が伝達される。つまり、切替機構１４０が第１状態及び第２状態の何れの状態であっても、モータ１０１の駆動力は、ギヤ１７６へ伝達される。

ギヤ１７７は、ギヤ１７６と噛合している。

フリクション機構１０８は、ギヤ１０８Ａと、第１円板（不図示）と、第２円板（不図示）とを備えている。ギヤ１０８Ａは、移動機構８０のカム８１の回動軸８１Ａによってカム８１とは独立して回転可能に支持されている。ギヤ１０８Ａは、ギヤ１７７と噛合している。第１円板は、回動軸８１Ａによってカム８１とは独立して回転可能に支持されており、ギヤ１０８Ａと一体回転する。第２円板は、カム８１と一体回転する。第１円板のスラスト面と第２円板のスラスト面とは、当接している。第１円板のスラスト面及び第２円板のスラスト面は、フェルト生地などの高い摩擦係数を有する材料で構成されている。

モータ１０１が正転しているとき、第１伝達機構１５１または第２伝達機構１５２からモータ１０１の駆動力を伝達されたギヤ１０８Ａ及びギヤ１０８Ａと一体回転する第１円板は、図５及び図６における時計回りに回転する。また、第１円板と当接した第２円板、及び第２円板と一体に回転する回動軸８１Ａも、第１円板と一体回転する。つまり、第２円板及び回動軸８１Ａも、図５及び図６における時計回り（つまり図２、図９、及び図１０における時計回り）に回転する。これにより、カム８１は、図１０に示される第２位置から図９に示される第１位置へ向けて第１向きに回動する。

このとき、図９に示されるように、カム８１の第１延出部８１Ｂは、突出部材５０のスライド部５２の第２突部５２Ｂに上方から当接して、第２突部５２Ｂを下方へ押す。これにより、スライド部５２は上位置から下位置へ移動する。このとき、スライド部５２は回動部５１を下方へ押す。これにより、回動部５１は、ねじりコイルばね５３の付勢力に抗して退避位置から突出位置に回動する。

また、このとき、カム８１の第２延出部８１Ｃは、移動ガイド部７６から離れるように後方へ移動する。これにより、移動ガイド部７６は、ねじりコイルばね７７の付勢力によって、第２延出部８１Ｃに追随するようにバッファ形成位置に回動する。

以上より、カム８１は、モータ１０１の正転の駆動力が伝達されることによって第１位置へ移動する。また、モータ１０１が正転している状態で、突出部材５０の回動部５１は、カム８１の第１位置への移動に連動して突出位置に回動し、移動ガイド部７６はカム８１の第１位置への移動に連動してバッファ形成位置に回動する。

なお、カム８１が第１位置に到達すると、カム８１の第１向きへの回動はストッパ８３によって規制される。これにより、第２円板の回動も規制されるため、ギヤ１０８Ａ及び第１円板は、第２円板に対して空転する。

一方、モータ１０１が逆転しているとき、モータ１０１の駆動力を伝達されたフリクション機構１０８のギヤ１０８Ａ及び第１円板は、図５及び図６における反時計回りに回転する。また、第２円板及びカム８１も、図５及び図６における反時計回り（つまり図２、図９、及び図１０における反時計回り）に回転する。これにより、カム８１は、図９に示される第１位置から図１０に示される第２位置へ向けて第２向きに回動する。

このとき、図１０に示されるように、カム８１の第１延出部８１Ｂは、突出部材５０のスライド部５２の第１突部５２Ａに下方から当接して、第１突部５２Ａを上方へ押す。これにより、スライド部５２は、回動部５１から離れるように下位置から上位置へ移動する。これにより、回動部５１は、ねじりコイルばね５３の付勢力によって、スライド部５２に追随するように突出位置から退避位置に回動する。

また、このとき、カム８１の第２延出部８１Ｃは、前方へ移動して移動ガイド部７６に後方から当接して移動ガイド部７６を前方へ押す。これにより、移動ガイド部７６は、ねじりコイルばね７７の付勢力に抗して、バッファ非形成位置に回動する。

以上より、カム８１は、モータ１０１の逆転の駆動力が伝達されることによって第２位置へ移動する。また、モータ１０１が逆転している状態で、突出部材５０の回動部５１は、カム８１の第２位置への移動に連動して退避位置に回動し、移動ガイド部７６はカム８１の第２位置への移動に連動してバッファ非形成位置に回動する。

なお、カム８１が第２位置に到達すると、カム８１の第２向きへの回動はストッパ８２によって規制される。これにより、第２円板の回動も規制されるため、ギヤ１０８Ａ及び第１円板は、第２円板に対して空転する。

［コントローラ１３０］
以下、図４が参照されて、コントローラ１３０の概略構成が説明される。コントローラ１３０が後述するフローチャートにしたがって記録制御を行うことによって、本発明が実現される。コントローラ１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が記録制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、モータ１０１及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが回転する。つまり、コントローラ１３０は、各モータ１０１、１０３を制御する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、光学センサ７５から出力されるパルス信号が入力される。コントローラ１３０は、光学センサ７５からのパルス信号に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を算出する。そして、コントローラ１３０は、搬送ローラ６０の回転量からシート１２の搬送量を算出する。また、ＡＳＩＣ１３５には、光学センサ１１３が接続されている。コントローラ１３０は、光学センサ１１３からの信号に基づいて、センサ１１０の検出子１１２の配置位置におけるシート１２の先端及び後端を検知する。コントローラ１３０は、センサ１１０がシート１２の先端または後端を検知したタイミングと、シート１２の搬送量とによって、搬送路６５を搬送されるシート１２の位置を判定する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、振動素子４５が接続されている。振動素子４５は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ１３０により給電されることで動作する。コントローラ１３０は、振動素子４５への給電を制御し、複数のノズル３９からインク滴を吐出させる。

コントローラ１３０は、シート１２に印刷する際、モータ１０１を制御することによって搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を回転させて、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に所定改行分のシート１２の搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送処理を実行させる。

コントローラ１３０は、間欠搬送処理においてシート１２が停止している間に、記録処理を実行する。記録処理は、キャリッジ４０を左右方向９に沿って移動させながら、振動素子４５への給電を制御して、ノズル３９からインク滴を吐出させる処理である。

間欠搬送処理と記録処理とが交互に実行されることによって、シート１２への印刷可能な全領域への印刷が行われる。

［コントローラ１３０による印刷制御］
上述の如く構成されたプリンタ部１１では、コントローラ１３０によって、シート１２が給送されて、給送されたシート１２に印刷される一連の印刷制御が実行される。以下、図１１のフローチャートに基づいて、印刷制御の処理が説明される。なお、初期状態において、シート１２は、図１２（Ａ）に示されるように給送トレイ２０に支持されている。また、初期状態において、切替機構１４０は第１状態である。

複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などから、印刷指示がコントローラ１３０へ送られると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、モータ１０１を逆転させる（Ｓ２０）。ここで、切替機構１４０が第１状態であるため、モータ１０１の逆転の駆動力は第１伝達機構１５１を介して給送ローラ２５へ伝達される。これにより、給送ローラ２５が正転し、給送トレイ２０に支持されたシート１２Ａが搬送路６５へ給送される。また、これにより、突出部材５０の回動部５１は退避位置に回動し、移動ガイド部７６はバッファ非形成位置に回動する（図１０及び図１２（Ｂ）参照）。よって、シート１２Ａは、突出部材５０に阻まれることなく給送されて、センサ１１０の検出子１１２及び搬送ローラ６０へ到達することが可能である（図１２（Ｂ）参照）。

一方、モータ１０１の逆転により、搬送ローラ６０は逆転される。そのため、シート１２Ａの先端（シート１２Ａの搬送向き１５の下流端）が逆転する搬送ローラ６０に当接することによって、当該シート１２Ａの斜行が矯正される。

次に、コントローラ１３０は、ステップＳ２０において給送されたシート１２Ａの先端が搬送ローラ６０に当接しているか否か判定する（Ｓ３０）。なお、上述したように、コントローラ１３０は、センサ１１０の光学センサ１１３、及び、ロータリーエンコーダ７３の光学センサ７５から入力された信号に基づいて、シート１２Ａの位置を判定する。

シート１２Ａの先端が搬送ローラ６０に当接している場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、受信した印刷指示に含まれる印刷データに基づいて、給送ローラ２５によって給送されているシート１２が当該印刷指示において最後に印刷されるシート１２であるか否か判定する（Ｓ４０）。ここで、給送ローラ２５によって給送されているシート１２は、シート１２Ａである。

シート１２Ａが当該印刷指示において最後に印刷されるシート１２でない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、以下で説明するステップＳ５０〜Ｓ８０の処理を実行する。一方、シート１２Ａが当該印刷指示において最後に印刷されるシート１２である場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、後述するステップＳ９０〜Ｓ１３０の処理を実行する。なお、ステップＳ４０の判定（給送ローラ２５によって給送されているシート１２が当該印刷指示において最後に印刷されるシート１２であるか否かの判定）は、ステップＳ３０の後より前のタイミング、例えばステップＳ２０やステップＳ３０と並行して実行されてもよい。

シート１２Ａが当該印刷指示において最後に印刷されるシート１２でない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、モータ１０１を逆転から正転に切り替える（Ｓ５０）。なお、上述したシート１２Ａの斜行の矯正を実行するため、モータ１０１の逆転から正転への切替は、シート１２Ａの先端が搬送ローラ６０に当接してから所定時間（例えば数秒）後に実行される。

モータ１０１の逆転から正転への切替により、搬送ローラ６０は逆転から正転へ切り替えられる。これにより、シート１２Ａは、搬送ローラ対５９によって記録部２４及びプラテン４２の間へ向けて搬送向き１５に搬送される。また、当該切替により、突出部材５０の回動部５１は突出位置に回動し、移動ガイド部７６はバッファ形成位置に回動する（図９及び図１３（Ａ）参照）。ここで、突出部材５０の回動部５１と内ガイド部材１９との間には隙間Ｇが形成されているため、突出部材５０の回動部５１が突出位置に回動しても、シート１２Ａの搬送向き１５への搬送は可能である（図１３（Ａ）参照）。

一方、モータ１０１が逆転から正転へ切り替わっても、給送ローラ２５は正転を維持する。そのため、シート１２Ａの後端（シート１２Ａの搬送向き１５の上流端）が給送ローラ２５を通過すると、給送ローラ２５によって後続のシート１２Ｂの給送が開始される（図１３（Ａ）参照）。

次に、コントローラ１３０は、シート１２Ａの頭出しを実行する（Ｓ６０）。具体的には、コントローラ１３０は、搬送ローラ対５９に、シート１２Ａが記録部２４と対向する印刷開始位置に到達するまで、シート１２Ａを搬送向き１５へ搬送させる。印刷開始位置は、シート１２Ａにおける印刷領域（印刷データが印刷される領域）の搬送向き１５の下流端が、複数のノズル３９のうち搬送向き１５の最下流に配置されたノズル３９と対向する位置である。

次に、コントローラ１３０は、シート１２Ａへの印刷を開始する（Ｓ７０）。具体的には、コントローラ１３０は、シート１２Ａの搬送と、キャリッジ４０を移動させながらのノズル３９からのインクの吐出とを交互に繰り返し実行させる。

ステップＳ５０〜Ｓ７０において、搬送ローラ対５９によってシート１２Ａが搬送向き１５に搬送される一方で、給送ローラ２５によってシート１２Ｂが搬送路６５へ給送される。給送されたシート１２Ｂは、湾曲部３３の外側を搬送される。そのため、図１３（Ｂ）に示されるように、シート１２Ｂの搬送は、突出位置の回動部５１によって阻まれる。以後、給送ローラ２５によるシート１２Ｂの給送分は、バッファ形成位置の移動ガイド部７６によって形成された空間７８に吸収される（図１３（Ｂ）参照）。

次に、コントローラ１３０は、シート１２Ａへの印刷過程におけるシート１２Ａの搬送によって、シート１２Ａの後端が搬送ローラ対５９を通過して、搬送ローラ６０と排出ローラ６２の間に位置するか否か判定する（Ｓ８０）。

シート１２Ａの後端が搬送ローラ６０と排出ローラ６２の間に位置する場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、再びステップＳ２０以降の処理を実行する。

ステップＳ２０においてモータ１０１が正転から逆転に切り替えられると、突出部材５０の回動部５１は退避位置に回動し、移動ガイド部７６はバッファ非形成位置に回動する。また、給送ローラ２５は正転を維持される。そのため、突出位置の回動部５１によって搬送を阻まれていたシート１２Ｂ（図１３（Ｂ）参照）は、搬送ローラ６０へ向けて搬送可能となる。シート１２Ｂは、シート１２Ａと同様に、逆転する搬送ローラ６０によって斜行矯正される。

また、モータ１０１が逆転されると、排出ローラ６２の回転は停止される。そのため、排出ローラ対４４によって挟持されているシート１２Ａの搬送は停止される。

次に、コントローラ１３０は、シート１２Ｂの先端が搬送ローラ６０に当接しているか否か判定する（Ｓ３０）。シート１２Ｂの先端が搬送ローラ６０に当接している場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、ステップＳ１０において受信した印刷指示に含まれる印刷データに基づいて、給送ローラ２５によって給送されているシート１２が当該印刷指示において最後に印刷されるシート１２であるか否か判定する（Ｓ４０）。ここで、上述したように、ステップＳ５０におけるモータ１０１の正転への切替後にシート１２Ａの後端が給送ローラ２５を通過することによって、給送ローラ２５によってシート１２Ｂの給送が開始されている。よって、このステップＳ４０において、給送ローラ２５によって給送されているシート１２はシート１２Ｂである。

シート１２Ｂが当該印刷指示において最後に印刷されるシート１２でない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、ステップＳ５０以降の処理を実行する。一方、シート１２Ｂが当該印刷指示において最後に印刷されるシート１２である場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、後述するステップＳ９０以降の処理を実行する。

ステップＳ４０において、給送されるシート１２Ｂが当該印刷指示において最後に印刷されるシート１２でない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、モータ１０１を逆転から正転に切り替える（Ｓ５０）。このとき、シート１２Ａと同様に、シート１２Ｂは隙間Ｇを通じて突出位置の回動部５１を通過可能である。また、モータ１０１が正転されることにより、排出ローラ６２が正転されるため、シート１２Ａは、排出ローラ対４４によって搬送向き１５へ搬送可能となる。この排出ローラ対４４による搬送過程において、シート１２Ａへの印刷は継続される。そして、シート１２Ａへの印刷が完了すると、シート１２Ａは排出トレイ２１に排出される。また、モータ１０１が逆転から正転へ切り替わっても、給送ローラ２５は正転を維持する。そのため、シート１２Ｂの後端が給送ローラ２５を通過すると、給送ローラ２５によって後続のシート１２Ｃの給送が開始される。

以後、先行するシート１２Ａに対するステップＳ６０〜Ｓ８０と同様に、シート１２Ａに後続するシート１２Ｂに対するステップＳ６０〜Ｓ８０が実行される。

以下、コントローラ１３０は、ステップＳ４０において、給送ローラ２５によって給送されているシート１２が当該印刷指示において最後に印刷されるシート１２であると判定するまで（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０〜Ｓ８０を経てステップＳ２０、Ｓ３０を実行する処理を繰り返す。

以下、ステップＳ４０において、コントローラ１３０が、給送ローラ２５によって給送されているシート１２が当該印刷指示において最後に印刷されるシート１２であると判定した場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）の処理が説明される。このステップＳ４０において、給送ローラ２５によって給送されているシート１２は、シート１２Ｂであるとして説明する。

この場合、ステップＳ４０の後に、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動してキャリッジ４０を右方へ移動させることによって、切替機構１４０を第１状態から第２状態に切り替える（Ｓ９０）。これにより、モータ１０１の駆動力が給送ローラ２５へ伝達されなくなる。

次に、コントローラ１３０は、モータ１０１を逆転から正転に切り替える（Ｓ１００）。これにより、上述したステップＳ５０と同様に、シート１２Ｂは、隙間Ｇを通過しつつ記録部２４及びプラテン４２の間へ向けて搬送向き１５に搬送される。一方、上述したように、モータ１０１の駆動力は給送ローラ２５へ伝達されないため、給送ローラ２５は回転しない。そのため、シート１２Ｃが給送ローラ２５によって給送されることはない。

次に、コントローラ１３０は、上述したステップＳ６０、Ｓ７０と同様に、シート１２Ｂの頭出しを実行して（Ｓ１１０）、シート１２Ｂへの印刷を開始する（Ｓ１２０）。この間、モータ１０１は正転に維持されるため、シート１２Ｂは搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４によって搬送向き１５へ搬送可能である。そして、シート１２Ｂへの印刷が完了すると（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、シート１２Ｂは排出トレイ２１に排出され、一連の印刷制御が終了する。

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、モータ１０１の逆転によって正転する給送ローラ２５により搬送路６５へ給送されたシート１２の先端は、モータ１０１の逆転によって逆転する搬送ローラ６０と当接する。これにより、シート１２の斜行を矯正することができる。

また、本実施形態によれば、モータ１０１の正逆転にかかわらず、第１伝達機構１５１によって駆動力を伝達された給送ローラ２５は正転する。そのため、モータ１０１の逆転によって正転する給送ローラ２５により搬送路６５へ給送されたシート１２の先端が給送ローラ２５を通過すると、すぐに後続のシート１２が給送ローラ２５によって搬送路６５へ給送される。よって、後続するシート１２を先行するシート１２のすぐ後に続けて給送させることができる。したがって、連続印刷を高速化することができる。

また、本実施形態によれば、突出部材５０が設けられている。先行するシート１２の先端が搬送ローラ６０に当接した状態で、コントローラ１３０はモータ１０１を正転させる。これにより、突出部材５０の回動部５１が突出位置に位置する。突出位置の回動部５１と内ガイド部材１９との間に隙間Ｇが形成されている。そのため、搬送ローラ６０による先行するシート１２の搬送が突出部材５０に妨げられることはない。一方、後続するシート１２の搬送は、突出部材５０によって規制される。その後、先行するシート１２の後端が搬送ローラ６０を通過すると、コントローラ１３０はモータ１０１を逆転させる。これにより、突出部材５０の回動部５１が退避位置に位置するため、後続するシート１２は、搬送向き１５の下流へ進むことが可能となる。

また、本実施形態によれば、給送ローラ２５によって搬送路６５へ給送されたシート１２は、搬送路６５の湾曲外側の外ガイド部材１８に当接しつつ搬送向き１５へ搬送される。また、突出位置の回動部５１は、外ガイド部材１８から内ガイド部材１９へ向けて突出している。そのため、当該シート１２が突出部材５０と内ガイド部材１９との間の隙間を通過する可能性を低くすることができる。

また、本実施形態によれば、最後のシート１２が給送された後、当該シート１２の先端が搬送ローラ６０に当接した状態で、モータ１０１の駆動力の伝達経路が第２伝達機構１５５２に切り替わる。これにより、モータ１０１を回転させても、給送ローラ２５は回転しなくなる。そのため、最後のシート１２の後に、別のシート１２が誤って給送されることを防止することができる。

また、本実施形態によれば、突出部材５０に当接したシート１２の先端が突出位置の回動部５１に沿って突出部材５０の先端へ向けて摺動した場合に、爪部５１Ｃが当該摺動を規制することができる。これにより、当該シート１２が突出部材５０と内ガイド部材１９との間の隙間Ｇに入り込む可能性を低くすることができる。

また、本実施形態によれば、突出位置の回動部５１における搬送向き１５の上流を向く面に高摩擦材料５１Ｄが貼り付けられている。そのため、シート１２の先端が当該面に当接した場合であっても、当該シート１２の先端が当該面に対して摺動しにくくすることができる。これにより、当該シート１２が突出部材５０と内ガイド部材１９との間の隙間Ｇに入り込む可能性を低くすることができる。

また、本実施形態によれば、突出部材５０の回動部５１は、突出位置から退避位置への移動時に、回動部５１によって搬送向き１５への移動が規制されているシート１２から離れる向きへ回動する。そのため、突出部材５０の回動時に、当該シート１２が突出部材５０に巻き込まれる可能性を低くすることができる。

また、本実施形態によれば、後続するシート１２の先端が搬送ローラ６０に当接している状態で斜行矯正されている時に、排出ローラ６２によって搬送向き１５へ搬送可能な状態である先行するシート１２が逆送されることを防止できる。

また、本実施形態によれば、突出部材５０が左右方向９において複数設けられているため、突出部材５０が左右方向９において１箇所のみ設けられている場合よりも、シート１２が斜行する可能性を低くすることができる。

また、給送ローラ２５によって搬送路６５へ給送されたシート１２の搬送が突出部材５０によって規制されているとき、当該シート１２は搬送向き１５へ進むことができない一方、給送ローラ２５は当該シート１２を給送し続ける状態となる。本実施形態によれば、当該状態において、移動ガイド部７６がバッファ形成位置に位置することによって、当該状態のシート１２を収容する空間７８を形成することができる。

また、本実施形態によれば、カム８１の回動によって突出部材５０と移動ガイド部７６とを連動して移動させることができる。

［変形例］
突出部材５０は、上記実施形態のような回動部５１とスライド部５２とを備えた構成にかぎらない。また、突出部材５０は、上記実施形態のような構成に限らない。例えば、図１４及び図１５に示されるように、突出部材５０が上下方向７にスライド可能に構成されたスライド部５２のみで構成されていてもよい。この場合、スライド部５２は、上下方向７にスライドすることによって、図１４に示される突出位置と、図１５に示される退避位置とに移動可能である。詳細には、スライド部５２は、第２突部５２Ｂがカム８１の第１延出部８１Ｂに上方から押されることによって、突出位置へ移動する（図１４参照）。突出位置のスライド部５２は、その先端部５２Ｃが搬送路６５へ突出している。一方、スライド部５２は、第１突部５２Ａがカム８１の第１延出部８１Ｂに下方から押されることによって、退避位置へ移動する（図１５参照）。退避位置のスライド部５２は、搬送路６５へ突出していない。

移動ガイド部７６は回動するものに限らない。例えば、移動ガイド部７６は、前後方向８にスライドすることによって、バッファ非形成位置と、バッファ非形成位置の後方に位置するバッファ形成位置とに移動してもよい。

移動ガイド部７６の有無は任意である。移動ガイド部７６が設けられていない場合、例えば図９の構成において、カム８１は、第２延出部８１Ｃを備えておらず、第１延出部８１Ｂのみを備えている。

上記実施形態では、突出部材５０及び移動ガイド部７６は、モータ１０１によって駆動された移動機構８０によって移動されていた。しかし、突出部材５０及び移動ガイド部７６の移動は、移動機構８０以外によってなされてもよい。例えば、突出部材５０及び移動ガイド部７６は、それぞれ専用のモータから駆動力を付与されることによって移動してもよい。

上記実施形態では、第１ガイド部材及び第２ガイド部材は、湾曲した経路である湾曲部３３を構成する外ガイド部材１８及び内ガイド部材１９であった。しかし、第１ガイド部材及び第２ガイド部材は、湾曲した経路である湾曲部３３を構成する部材に限らない。例えば、図１６に示されるように、第１ガイド部材及び第２ガイド部材は、複合機１０の後側に設けられたトレイ１８０から搬送ローラ対５９へ延びる搬送路６５の直線部３５を構成する上ガイド部材１８１及び下ガイド部材１８２であってもよい。なお、トレイ１８０に支持されたシート１２は、給送ローラ１８３によって直線部３５へ給送される。

図１６に示される構成の場合、突出部材５０は軸５０Ａを中心に回動可能に構成されており、移動ガイド部７６は回動軸７６Ａを中心に回動可能に構成されている。突出部材５０は、図１６に実線で示されており下ガイド部材１８２から直線部３５へ突出した突出位置と、図１６に破線で示される退避位置とに回動可能である。突出位置の突出部材５０と上ガイド部材１８１との間には、隙間Ｇが形成されている。移動ガイド部７６は、上ガイド部材１８１の一部を構成している。移動ガイド部７６は、図１６に実線で示されており空間７８を構成するバッファ形成位置と、図１６に破線で示されたバッファ非形成位置とに回動可能である。

上記実施形態では、コントローラ１３０は、図１１に示されるように、シート１２の後端が搬送ローラ６０と排出ローラ６２の間に位置する場合に（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、再びステップＳ２０以降の処理を実行していた。しかし、コントローラ１３０は、シート１２の後端が排出ローラ６２を通過した後に、再びステップＳ２０以降の処理を実行してもよい。

上記実施形態では、記録部２４によって印刷されるシート１２が搬送されるプリンタ部１１に、本発明が適用されていた。しかし、本発明が適用されるのはプリンタ部１１に限らない。例えば、スキャナによって画像を読み取られるシートが搬送される装置に、本発明が適用されてもよい。

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部（搬送装置）
１２・・・シート
１５・・・搬送向き
１８・・・外ガイド部材
１９・・・内ガイド部材
２５・・・給送ローラ
５０・・・突出部材
６０・・・搬送ローラ（第１ローラ）
６５・・・搬送路
１１０・・・センサ
１３０・・・コントローラ
１５１・・・第１伝達機構

Claims (11)

1. 正転することによってシートを搬送路へ給送する給送ローラと、
   上記搬送路に設けられており、正転することによって上記給送ローラによって給送されたシートを搬送向きに搬送する第１ローラと、
   モータと、
   上記モータの正転によって上記給送ローラが正転し且つ上記第１ローラが正転し、上記モータの逆転によって上記給送ローラが正転し且つ上記第１ローラが逆転するように、上記モータの駆動力を上記給送ローラ及び上記第１ローラへ伝達する第１伝達機構と、
   上記搬送路における上記第１ローラより上記搬送向きの上流に設けられており、上記給送ローラによって上記搬送路へ給送されたシートの有無に応じて異なる信号を出力するセンサと、
   互いに間隔を空けて対向することで上記搬送路を構成している第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、
   上記搬送路における上記センサより上記搬送向きの上流において、上記搬送路に位置する突出位置及び上記搬送路から退避した退避位置に移動可能であって、上記突出位置において上記第１ガイド部材から上記第２ガイド部材へ向けて突出し且つ上記第２ガイド部材との間に間隔が形成されている突出部材と、
   コントローラと、を備え、
   上記突出部材は、上記モータが正転している状態で上記突出位置に位置し、上記モータが逆転している状態で上記退避位置に位置しており、
   上記コントローラは、
   上記モータを逆転させて上記給送ローラにシートを上記搬送路へ給送させ、
   上記給送ローラによって給送されたシートの上記搬送向きの下流端が上記第１ローラに当接した状態で、上記モータを正転させ、
   上記給送ローラによって給送されたシートの上記搬送向きの上流端が上記第１ローラより上記搬送向きの下流に位置することを条件として、上記モータを逆転させる搬送装置。
2. 上記搬送路は湾曲しており、
   上記第１ガイド部材は、上記搬送路の湾曲外側を構成しており、
   上記第２ガイド部材は、上記搬送路の湾曲内側を構成している請求項１に記載の搬送装置。
3. 上記搬送路における上記第１ローラより上記搬送向きの下流にあり、シートに画像を記録する記録部と、
   上記モータの回転によって上記第１ローラが正転するように上記モータの駆動力を上記第１ローラへ伝達し、且つ、上記モータの駆動力を上記給送ローラへ伝達しない第２伝達機構と、
   上記モータの駆動力の伝達経路を上記第１伝達機構及び上記第２伝達機構で切り替える切替機構と、を備え、
   上記コントローラは、
   受信した印刷データに基づいて、上記給送ローラによって給送されるシートが上記印刷データに係る画像を記録される最後のシートであると判定したことを条件として、上記モータを逆転させて上記第１伝達機構によって上記給送ローラによって当該シートを上記搬送路へ給送させ、当該シートの上記搬送向きの下流端が上記第１ローラに当接した状態で上記切替機構に上記伝達経路を上記第２伝達機構に切り替えさせてから上記モータを回転させる請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 上記突出部材は、突出先端部に爪部を備え、
   上記爪部は、上記突出部材が上記突出位置において上記搬送向きの上流へ突出している請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置。
5. 上記突出部材の面のうち、上記突出位置において上記搬送向きの上流を向く面に、シートに対する摩擦係数が上記第１ガイド部材より大きい高摩擦部が形成されている請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
6. 上記突出部材は、上記突出位置から上記退避位置への移動において、上記搬送向きの下流へ向けて回動する請求項１から５のいずれかに記載の搬送装置。
7. 上記搬送路における上記第１ローラより上記搬送向きの下流にあり、正転することによってシートを上記搬送向きに搬送する第２ローラと、
   上記モータの正転によって上記第２ローラが正転し、上記モータの逆転によって上記第２ローラが回転しないように、上記モータの駆動力を上記第２ローラへ伝達する第３伝達機構と、を備え、
   上記コントローラは、
   シートの上記搬送向きの上流端が上記搬送路における上記第１ローラ及び上記第２ローラの間にある状態で、上記モータを逆転させる請求項１から６のいずれかに記載の搬送装置。
8. 上記突出部材は、上記搬送向きと直交する上記搬送路の幅方向において間隔を空けて複数設けられている請求項１から７のいずれかに記載の搬送装置。
9. 上記モータの正転の駆動力が伝達されることによって第１位置へ移動し、上記モータの逆転の駆動力が伝達されることによって上記第１位置とは異なる第２位置に移動可能な移動機構を更に備え、
   上記突出部材は、上記移動機構の上記第１位置への移動に連動して上記突出位置に移動し、上記移動機構の上記第２位置への移動に連動して上記退避位置に移動する請求項１から８のいずれかに記載の搬送装置。
10. 上記突出位置の上記突出部材より上記搬送向きの上流における上記第１ガイド部材の一部であり、第３位置及び上記第３位置より上記第２ガイド部材との間隔が大きい第４位置に移動可能な移動ガイド部を備え、
    上記移動ガイド部は、上記モータが正転している状態で上記第４位置に位置し、上記モータが逆転している状態で上記第３位置に位置している請求項１から９のいずれかに記載の搬送装置。
11. 上記突出位置の上記突出部材より上記搬送向きの上流における上記第１ガイド部材の一部であり、第３位置及び上記第３位置より上記第２ガイド部材との間隔が大きい第４位置に移動可能な移動ガイド部と、
    上記突出部材を上記退避位置へ付勢する第１付勢部材と、
    上記移動ガイド部を上記第４位置へ付勢する第２付勢部材と、を備え、
    上記移動機構は、上記モータの回転によって回動するカムを備え、
    上記カムは、上記モータが正転している状態で第１向きへ回動し、上記モータが逆転している状態で上記第１向きと逆向きの第２向きへ回動するものであり、
    上記突出部材は、上記第１向きへ回動する上記カムに当接されることによって上記第１付勢部材の付勢力に抗して上記突出位置へ移動し、上記カムが上記第２向きへ回動することによって上記第１付勢部材の付勢力によって上記退避位置へ移動し、
    上記移動ガイド部は、上記第２向きへ回動する上記カムに当接されることによって上記第２付勢部材の付勢力に抗して上記第３位置へ移動し、上記カムが上記第１向きへ回動することによって上記第２付勢部材の付勢力によって上記第４位置へ移動する請求項９に記載の搬送装置。
    
    

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