JP2008246803A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャムの発生を防止し且つ鮮明な両面記録を行うことができる画像記録装置の提供。
【解決手段】この複合機１０は、表裏両面に画像を記録することができる。裏面にも印字される場合は、表面への画像記録が終了した後から第２端８１が拍車ローラ６３を通過するまでの間に、記録用紙７４が第１搬送速度Ｖ１で搬送される（ステップＳ５）。第１搬送速度Ｖ１は、記録用紙７４が拍車ローラ６３を通過した後の第２搬送速度Ｖ２よりも遅く設定されている。
【選択図】図１３

Description

本発明は、被記録媒体を表裏反転させることにより被記録媒体の両面に画像を記録する画像記録装置に関し、特に、被記録媒体の搬送制御に関するものである。

従来から、記録用紙の表裏両面に画像を記録することができる画像記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この種の画像記録装置は、給紙トレイから記録用紙を引き出して搬送路に沿って搬送する。搬送路中のインクジェット記録部は、記録用紙の一方の面にインク滴を吐出することによって画像を記録する。その後、記録用紙は、排紙ローラ対によって反転経路に戻され、再び搬送路の上流側（記録部よりも上流側）へ送られる。インクジェット記録部は、表裏反転された記録用紙の他方の面に画像を記録し、記録用紙は、その後排出される。

特開２００１−８３７４７号公報

ところで、画像記録された直後の記録用紙はインク滴によって濡れていることから、画像の劣化を防止するために、排紙ローラ対のうち一方のローラは拍車状に形成されている。しかし、インク滴によって濡れている記録用紙は、剛性が低下すると共に脆くなっているため、上記拍車状のローラ面が記録用紙を突き抜けてしまい、拍車痕を形成してしまう。そして、記録用紙が乾燥する前の上記拍車痕が、記録用紙の乾燥の際の変形の節となって、コックリングが増大してしまう。

そして、このコックリングが増大した記録用紙が反転されて裏面にも画像が記録される場合において、記録用紙の後端部が先頭となってインクジェット記録部に再送されたときに、記録用紙の後端部がインクジェット記録部に接触してしまい、ジャムが発生したり、画像記録が不鮮明になったりするおそれがある。

そこで、本発明の目的は、ジャムの発生を防止し且つ両面への鮮明な画像記録を行うことができる画像記録装置を提供することである。

(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係る画像記録装置は、被記録媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、搬送路に配置され、被記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録する記録部と、記録部よりも搬送方向下流側の搬送路に配置された拍車と、被記録媒体を表裏反転すべく搬送路の上記記録部よりも下流側部位と上流側部位とを接続する反転案内部と、上記下流側部位に配置され、第１端を先頭として搬送された被記録媒体を第２端を先頭として反転案内部へ送ることが可能な経路切換部と、被記録媒体の表面への画像記録が終了した後から上記第２端が上記拍車を通過するまでの被記録媒体の第１搬送速度が、上記第２端が上記拍車を通過した後の被記録媒体の第２搬送速度よりも遅くなるように、被記録媒体を減速制御する制御部とを備えている。

被記録媒体は、搬送路に進入して記録部へ送られる。記録部は、搬送された被記録媒体の表面に画像を記録する。被記録媒体は、その表面が拍車に接触しつつ搬送方向下流側へ送られる。被記録媒体の裏面にも画像が記録される場合は、経路切換部は、この被記録媒体を反転案内部に送る。このとき、第１端を先頭として搬送された被記録媒体は、第２端を先頭として反転案内部に送られる。反転案内部に送られた被記録媒体は、表裏反転されて再び記録部へ送られ、裏面にも画像が記録される。

被記録媒体の表面への画像記録が終了した後から被記録媒体の第２端が拍車を通過するまでの被記録媒体の第１搬送速度は、第２端が上記拍車を通過した後の被記録媒体の第２搬送速度よりも遅く設定されている。すなわち、表面に画像が記録された被記録媒体は、第２端が上記拍車を通過するまでゆっくりと搬送される。したがって、表面に画像記録された被記録媒体が上記拍車を通過するまでにインク滴が十分に乾燥する。このため、被記録媒体の第２端付近に拍車痕が形成されることが抑制され、当該第２端付近にコックリングが生じることが抑制される。

(2) 制御部は、第１搬送速度が記録部による画像記録時の被記録媒体の第３搬送速度よりも遅くなるように減速制御を行うように構成されているのが好ましい。

これにより、表面に画像が記録された被記録媒体が拍車を通過するまでに、インク滴が十分に乾燥する。

(3) 制御部は、第２搬送速度が上記第３搬送速度より速くなるように減速制御を行うように構成されているのが好ましい。

これにより、被記録媒体の排出までの時間が短縮される。すなわち、給紙から記録終了までのトータル時間が短縮され得る。

(4) 被記録媒体の表面にのみ画像が記録される片面記録モード又は被記録媒体の表裏両面に画像が記録される両面記録モードを受け付けるモード設定受付部が備えられていてもよい。その場合、制御部は、上記モード設定受付部が両面記録モードを受け付けたことを条件に減速制御を行うように構成されているのが好ましい。

これにより、表面にのみ画像記録される場合には、給紙から記録終了までの時間が長引くことはない。

(5) 制御部は、被記録媒体の表面への画像記録が終了した後から第２端が拍車を通過するまでに被記録媒体を一旦停止させることにより減速制御を行うように構成されているのが好ましい。

これにより、表面に画像が記録された被記録媒体が拍車を通過するまでに、インク滴がより十分に乾燥し、拍車痕の形成がより抑制される。

(6) また、本発明に係る画像記録装置は、被記録媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、搬送路に配置され、被記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録する記録部と、記録部よりも搬送方向下流側の搬送路に配置された拍車と、被記録媒体を表裏反転すべく搬送路の上記記録部よりも下流側部位と上流側部位とを接続する反転案内部と、上記下流側部位に配置され、第１端を先頭として搬送された被記録媒体を第２端を先頭として反転案内部へ送ることが可能な経路切換部と、被記録媒体の表面への画像記録が終了した後から上記第２端が上記拍車を通過するまでに被記録媒体に付着したインクが乾燥するように、被記録媒体を減速制御する制御部とを備えている。

被記録媒体は、搬送路に進入して記録部へ送られる。記録部は、搬送された被記録媒体の表面に画像を記録する。被記録媒体は、その表面が拍車に接触しつつ搬送方向下流側へ送られる。被記録媒体の裏面にも画像が記録される場合は、経路切換部は、被記録媒体を反転案内部に送る。このとき、第１端を先頭として搬送された被記録媒体は、第２端を先頭として反転案内部に送られる。反転案内部に送られた被記録媒体は、表裏反転されて再び記録部へ送られ、裏面にも画像が記録される。

被記録媒体の表面への画像記録が終了した後から被記録媒体の第２端が拍車を通過するまでに、被記録媒体に付着したインクが乾燥する。このため、拍車痕が形成されることが防止され、被記録媒体の第２端付近にコックリングが生じることが抑制される。

本発明によれば、表面に画像が記録された被記録媒体が反転されて裏面にも画像が記録される場合に、第２端付近にコックリングが生じることが抑制されることから、ジャムの発生が抑制されると共に裏面への高画質記録も可能になる。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。なお、本実施形態は、本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。

１．全体構成と本実施形態の特徴点

図１は、本発明の一実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。図２は、この複合機１０のプリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。図３は、プリンタ部１１の部分拡大断面図である。

複合機１０は、プリンタ部１１及びスキャナ部１２を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。本発明に係る画像記録装置は、複合機１０のプリンタ部１１として実施されている。したがって、複合機１０においてプリンタ機能以外の機能は任意のものである。

図１が示すように、複合機１０の下部がプリンタ部１１である。図２が示すように、プリンタ部１１の内部に搬送路２３及び反転案内部１６が形成されている。被記録媒体としての記録用紙は、搬送路２３に沿って搬送される。プリンタ部１１は、記録用紙を搬送路２３に送り出す給送部１５と、記録用紙にインク滴を吐出することにより画像を記録する記録部２４と、排紙トレイ２１とを備えている。記録用紙は、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１並びに排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３に挟持され（図３参照）、搬送方向下流側（同図において右方向）に搬送される。記録用紙は、さらに第１ローラ４５及び第２ローラ４６にも挟持され、排紙トレイ２１側へ送られる。

この複合機１０は、記録用紙の表裏両面に画像を記録することができる。記録用紙の裏面にも画像が記録される場合には、表面に画像が記録された記録用紙が搬送路２３から反転案内部１６に戻される。すなわち、記録用紙は、経路切換部４１（具体的には第１ローラ４５及び第２ローラ４６：図４参照）によって反転案内部１６へ案内され、再び搬送路２３に送り込まれて表裏反転される。そして、記録部２４は、表裏反転された記録用紙の裏面に画像を記録する。

本実施形態に係る複合機１０の特徴とするところは、表面に画像が記録された後の記録用紙が後述の要領にて搬送される点である。すなわち、記録用紙は、表面に画像が記録された後から拍車ローラ６３を通過するまでの間にインクが乾燥するように搬送されるようになっている。具体的には、後述される制御部８４が、記録用紙の表面への画像記録が終了した後に記録用紙が拍車ローラ６３を通過するまで、記録用紙の搬送を減速制御するようになっている。なお、記録済みの記録用紙は、上記排紙トレイ２１へ排出される。この排紙トレイ２１は、搬送路２３の搬送方向下流側に隣接している。

図１が示すように、複合機１０の上部がスキャナ部１２である。スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。原稿カバー３０が複合機１０の天板として設けられている。同図では示されていないが、原稿カバー３０の下にプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態で画像として読み取られる。

複合機１０の正面上部にモード設定受付部としての操作パネル４０が設けられている。操作パネル４０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するための装置であって、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機１０は、操作パネル４０からの操作指示に基づいて動作する。例えば、ユーザーが操作パネル４０を操作することによって、記録用紙の表面のみに画像が記録される片面記録モードあるいは表裏両面に画像が記録される両面記録モードが設定される。また、ユーザーが操作パネル４０を操作することによって、解像度（ドラフトモード又はフォトモード）が設定される。さらに、複合機１０が外部のコンピュータに接続されている場合には、このコンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機１０が動作する。この場合、プリンタドライバ又はスキャナドライバがモード設定受付部として機能し得る。さらに、複合機１０は、スロット部４３を備えている。記憶媒体である各種小型メモリカードがスロット部４３に装填され得るようになっている。例えば、スロット部４３に小型メモリカードが装填された状態でユーザーが操作パネル４０の操作を行うことにより、小型メモリカードに記憶された画像データが読み出され、記録用紙に記録される。

２．プリンタ部

以下、複合機１０の内部構成、特にプリンタ部１１の構成について説明される。

［２−１ 給送部］

図１が示すように、プリンタ部１１の正面に開口１３が設けられている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口１３の内側に上下２段に設けられている。図２が示すように、給送部１５は、給紙トレイ２０と、給紙アーム２６及び給紙ローラ２５と、給紙ローラ２５を駆動するための動力伝達機構２７とを備えている。

給紙トレイ２０は、記録用紙を貯蔵する。給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給送される。給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の底側に配置されている。給紙トレイ２０の奥側に分離傾斜板２２が設けられている。分離傾斜板２２は、上記搬送路２３と連続している。分離傾斜板２２は、給紙トレイ２０から重送された記録用紙を分離して、最上位置の記録用紙を上方へ案内する。搬送路２３は、分離傾斜板２２から上方へ向かった後、正面側へＵ字状に曲がっている。搬送路２３は、複合機１０の背面側（同図において左側）から正面側（同図において右側）へと延び、記録部２４を経て排紙トレイ２１へ通じている。したがって、給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、用紙搬送路２３に沿って下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に至り、この記録部２４によって画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。

図３が示すように、給紙トレイ２０の上側に給紙ローラ２５が配置されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を搬送路２３へ供給する。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に軸支されている。給紙ローラ２５は、同図では示されていないＬＦモータ７１（図１２参照）を駆動源として動力伝達機構２７を介して回転駆動される。この駆動伝達機構２７は複数のギアを有し、これらが噛合されることにより構成されている。

給紙アーム２６は、基軸２８に支持されている。給紙アーム２６の基端部が基軸２８に支持されており、給紙アーム２６は、基軸２８を回動中心軸として回転することができるようになっている。このため、給紙アーム２６は、給紙トレイ２０に対して接離可能に上下動することができる。給紙アーム２６は、自重により又はバネ等に付勢されて下側へ回動付勢されている。このため、給紙アーム２６は、通常において給紙トレイ２０に接触し、給紙トレイ２０が挿抜される際に上側へ退避するようになっている。給紙アーム２６が下側へ回動付勢されることにより、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接する。その状態で、給紙ローラ２５が回転されると、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間に発生する摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２の方へ送り出される。記録用紙の先端が分離傾斜板２２に当接すると、この記録用紙は上方へ案内され、矢印１４に沿って搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合があるが、この記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって制止される。

搬送路２３は、記録部２４等が配設されている箇所以外では、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。例えば、複合機１０の背面側の搬送路２３の湾曲部１７は、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が装置フレームに固定されることにより構成されている。この場合、外側ガイド部材１８が外側ガイド面を構成し、内側ガイド部材１９が内側ガイド面を構成している。外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９は、所定間隔で対向配置されている。搬送路２３が曲がっている箇所には、回転コロ２９が設けられている。この回転コロ２９は、回転自在である。回転コロ２９のローラ面は、外側ガイド面に露出されている。したがって、搬送路２３が曲がっている箇所においても、記録用紙が円滑に搬送される。

［２−２ 記録部］

記録部２４は、同図が示すように搬送路２３の途中に配置されている。記録部２４は、キャリッジ３８及びインクジェット記録ヘッド３９とを備えている。インクジェット記録ヘッド３９は、キャリッジ３８に搭載されている。キャリッジ３８は、ガイドレール１０５、１０６に沿って主走査方向（同図において紙面に垂直な方向）に往復動するようになっている。具体的には、キャリッジ３８は、ＣＲモータ９５（図１２参照）を駆動源とし、例えばベルト駆動機構を介してスライドされる。なお、複合機１０の内部にインクジェット記録ヘッド３９とは独立してインクカートリッジが配置されている。同図は、インクカートリッジを図示していない。このインクカートリッジからインクチューブを通じてインクがインクジェット記録ヘッド３９に供給されるようになっている。キャリッジ３８が往復動される間に、インクジェット記録ヘッド３９からインクが微小なインク滴として吐出され、これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像が記録される。

同図では示されていないが、複合機１０の本体フレーム５３にリニアエンコーダ８５（図１２参照）が設けられている。このリニアエンコーダ８５は、キャリッジ３８の位置を検知する。このリニアエンコーダ８５のエンコーダストリップが上記ガイドレール１０５、１０６に配設されている。このエンコーダストリップは、光を透過させる透光部及び光を遮断する遮光部を備えている。透光部及び遮光部は、このエンコーダストリップの長手方向に所定ピッチで交互に配置されており、所定のパターンを形成している。また、キャリッジ３８の上面に透過型センサである光学センサ１０７が設けられている。この光学センサ１０７は、エンコーダストリップに対応する位置に設けられている。上記光学センサ１０７は、キャリッジ３８と共にエンコーダストリップの長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップのパターンを検知する。

記録部２４は、インクの吐出を制御するヘッド制御基板を備えている。このヘッド制御基板は、上記光学センサ１０７が検出したエンコーダストリップのパターンに基づくパルス信号を出力する。このパルス信号に基づいてキャリッジ３８の位置が判断されて、キャリッジ３８の往復動が制御される。

図３では示されていないが、キャリッジ３８は、メディアセンサ８６（図１２参照）を備えている。このメディアセンサ８６は、プラテン４２上の記録用紙の存在の有無を検出する。メディアセンサ８６は、光源及び受光素子を備えている。光源は、下方に光を発することができる。この光源から発せられた光は、プラテン４２上に搬送された記録用紙に照射される。プラテン４２上まで記録用紙が搬送されていない場合は、上記光はプラテン４２に照射される。記録用紙又はプラテン４２に照射された光は、反射される。上記受光素子は、この反射光を受光し、受光量に応じて出力する。この出力値は、いわゆるＡＤ値（電圧値）によって表される。前述のようにキャリッジ４２がスライドされることによって、メディアセンサ８６がプラテン４２上を走査する。そして、制御部８４は、上記ＡＤ値の変化に基づいて、記録用紙がプラテン４２上に存在することを検知する。

［２−３ 反転案内部］

図３が示すように、反転案内部１６は、搬送路２３に接続されている。反転案内部１６は、記録部２４よりも搬送路２３の下流側部位３６に連続している。反転案内部１６は、一方の面（表面）に画像が記録された記録用紙を再び給紙トレイ２０上に導く反転経路を構成している。この反転経路は、第１ガイド面３２と第２ガイド面３３とによって区画形成されている。本実施形態では、第１ガイド面３２及び第２ガイド面３３は、それぞれ、複合機１０の本体フレーム５３の内部に配置されたガイド部材３４及びガイド部材３５の表面により構成されている。各ガイド部材３４、３５は、所定間隔で対向配置されており、第１ガイド面３２及び第２ガイド面３３は、上記搬送路２３の下流側部位３６から給紙ローラ２５の方へ斜め下方に延びている。

したがって、この複合機１０において両面記録モードが設定されているときは、表面に画像が記録された記録用紙は、給紙ローラ２５によって再び搬送路２３の上流側部位３７に送られる。そして、この記録用紙は、前述のように矢印１４の方向に沿ってＵ字状に搬送され、記録部２４によって他方の面（裏面）にも画像が記録される。なお、本実施形態では、反転案内部１６は、上記記録用紙を給紙トレイ２０上に戻すように構成されているが、これに限定されるものではない。反転案内部１６は、要するに搬送路２３の下流側部位３６と上流側部位３７とを接続することができれば十分であり、したがって、上記記録用紙は、上記上流側部位３７よりも給紙トレイ２０側に戻されればよい。

［２−４ 用紙搬送系］

図３が示すように、記録部２４よりも搬送路２３の上流側に搬送ローラ６０及びピンチローラ３１が設けられている。これらは対をなし、ピンチローラ３１は、搬送ローラ６０の下側に圧接するように配置されている。搬送ローラ６０及びピンチローラ３１は、搬送路２３を搬送される記録用紙を狭持してプラテン４２上へ送る。また、記録部２４よりも搬送路２３の下流側に排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。これらは、記録用紙を排紙トレイ２１へ排出する排出ローラ対を構成し、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を狭持して搬送路２３からさらに搬送方向下流側へ（排紙トレイ２１側へ）搬送する。

搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、上記ＬＦモータ７１を駆動源として駆動される。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動は同期されており、画像記録時においてこれらは間欠駆動される。これにより、記録用紙は所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。なお、同図では示されていないが、搬送ローラ６０にロータリーエンコーダ８７（図１２参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８７は、搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク（不図示）のパターンを光学センサで検知する。この検知信号に基づいて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御されるようになっており、画像記録の前後において、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続駆動される。

拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙と圧接する。記録用紙に記録された画像が劣化しないように、拍車ローラ６３のローラ面は、拍車状に凹凸している。拍車ローラ６３は、排紙ローラ６２と接離する方向にスライド移動可能に設けられている。拍車ローラ６３は、排紙ローラ６２に圧接するように付勢されている。拍車ローラ６３を排紙ローラ６２に付勢する手段は、典型的にはコイルバネが採用される。排紙ローラ６２と拍車ローラ６３との間に記録用紙が進入すると、拍車ローラ６３は、記録用紙の厚み分だけコイルバネの付勢力に抗して退避する。記録用紙は排紙ローラ６２に圧接され、排紙ローラ６２の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。また、上記ピンチローラ３１も搬送ローラ６０に対して同様に弾性付勢されている。したがって、記録用紙は、搬送ローラ６０に圧接され、搬送ローラ６０の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。

搬送路２３の搬送ローラ６０よりも上流側にレジセンサ１０２が配置されている。このレジセンサ１０２は、検出子及び光学センサを備えている。検出子は、搬送路２３を横切るように配置され、搬送路２３に出没可能である。検出子は、常時搬送路２３に突出するように弾性付勢されている。搬送路２３を搬送される記録用紙が検出子に当接することにより、検出子が搬送路２３へ没入する。検出子の出没により、上記光学センサがＯＮ又はＯＦＦされる。したがって、記録用紙が検出子を出没させることによって、搬送路２３における記録用紙の先端又は後端の位置が検出されるようになっている。

この複合機１０では、上記ＬＦモータ７１は、給紙トレイ２０からの記録用紙の給紙のための駆動源となっており、また、プラテン４２上に位置する記録用紙の搬送や記録済みの記録用紙を排紙トレイ２１へ排出するための駆動源となっている。すなわち、ＬＦモータ７１は、搬送ローラ６０を駆動すると共に、前述のように駆動伝達機構２７を介して給紙ローラ２５を駆動する。さらに、ＬＦモータ７１は、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ６２を駆動するようになっている。この動力伝達機構は、例えば歯車列により構成されていてもよいし、組付スペースの関係上、タイミングベルト等が使用されてもよい。

［２−５ 経路切換部］

図４は、図３における要部拡大図であって、経路切換部４１の断面構造を詳細に示している。図５は、経路切換部４１の駆動機構４４の斜視図である。また、図６及び図７は、それぞれ、図５におけるVI−矢視図及びVII−矢視図である。

図３及び図４が示すように、経路切換部４１は、搬送路２３において記録部２４よりも下流側に配置されている。具体的には、経路切換部４１は、記録部２４よりも搬送路２３の下流側部位３６、すなわち搬送路２３と反転案内部１６との境界部分における搬送方向下流側に配置されている。経路切換部４１は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６と、第２ローラ４６に並設された補助ローラ４７とを有する。第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、ローラ対を構成している。第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、フレーム４８に取り付けられている。このフレーム４８は、複合機１０の左右方向（図３において紙面に垂直な方向）に延びている。ただし、フレーム４８の断面形状は、図４が示すように略Ｌ字状に形成されており、これにより、フレーム４８の所要の曲げ剛性が確保されている。

図４及び図５が示すように、フレーム４８は一体化された８つのサブフレーム４９を備えている。各サブフレーム４９は、複合機１０の中心を基準として上記左右方向に対称に配置されている。各サブフレーム４９は、それぞれ一つの第２ローラ４６及び補助ローラ４７を備えている。したがって、フレーム４８は、それぞれ８つの第２ローラ４６及び補助ローラ４７を備えていることになる。第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、各サブフレーム４９に設けられた支持軸５０、５１（図４参照）に支持され、当該支持軸５０、５１の回りに回転自在となっている。本実施形態では、第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、拍車状に形成されている。補助ローラ４７は、第２ローラ４６よりも所定距離だけ搬送方向上流側に配置されている。各第２ローラ４６は、図示されていないバネにより図４において下方に付勢されている。したがって、各第２ローラ４６は、常に第１ローラ４５に弾性的に押し付けられている。

第１ローラ４５は、上記ＬＦモータ７１を駆動源として回転される。各図に表されていないが、第１ローラ４５は、所要の駆動伝達機構を介して上記ＬＦモータ７１と連結されている。図５が示すように、第１ローラ４５は、中心軸５２を備えている。中心軸５２は、複合機１０の本体フレーム５３側に支持されている。この中心軸５２に、上記駆動伝達機構が接続されている。なお、中心軸５２に所要のブラケットが設けられていてもよい。このブラケットが例えばねじにより本体フレーム５３側に締結されることにより、中心軸５２は、本体フレーム５３に確実に支持される。

この第１ローラ４５の上に第２ローラ４６が載置されている。第１ローラ４５は、単一の細長円柱状に形成されていてもよく、また、８つのローラがそれぞれ各第２ローラ４６と対向配置されていてもよい。第１ローラ４５は、上記ＬＦモータ７１によって正転及び逆転される。搬送路２３に沿って搬送された記録用紙は、第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持される。第１ローラ４５が正転すると、上記記録用紙は第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持されたまま搬送方向下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排出される。他方、第１ローラ４５が逆転すると、上記記録用紙は第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持されたまま搬送方向上流側へ戻される。

図５ないし図７が示すように、駆動機構４４は、中心軸５２に設けられた従動ギア５４と、これと噛み合う駆動ギア５５と、駆動ギア５５がピン５６を介して連結されたカム５７とを有する。なお、カム５７は、図７にのみ図示されている。このカム５７は、回転駆動軸５８を備えており、この回転駆動軸５８は、上記ＬＦモータ７１を駆動源として駆動される。図７が示すように、カム５７に案内溝５９が設けられている。この案内溝５９は、回転駆動軸５８の回りに環状に形成されている。具体的には、案内溝５９は、回転駆動軸５８を中心とする小円弧部６９及び大円弧部７０と、小円弧部６９の一端及び大円弧部７０の一端を連結する連結溝７２と、小円弧部６９の他端及び大円弧部７０の他端を連結する連結溝７３とを有する。上記ピン５６は、案内溝５９に嵌合しており、当該嵌合溝５９に沿ってスライド自在となっている。

図５及び図６が示すように、従動ギア５４は、歯部６４とフランジ部６５とを有する。歯部６４は、上記中心軸５２を中心とするインボリュート歯車として構成されている。歯部６４は、上記中心軸５２に嵌め込まれ、当該中心軸５２の回りに回転することができるようになっている。また、フランジ部６５は、歯部６４と一体的に形成されており、上記フレーム４８と連結されている。したがって、歯部６４が回転すると、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転するようになっている。

駆動ギア５５は、支持軸６６に回動自在に支持されている。この支持軸６６は、本体フレーム５３に設けられている。駆動ギア５５は、歯部６７とアーム６８とを備えており、上記ピン５６は、このアーム６８に突設されている。歯部６７は、上記支持軸６６を中心とするインボリュート歯車として構成されており、上記歯部６４と噛み合っている。歯部６７が回転することにより歯部６４が回転し、その結果、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転する。

図８は、フレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が回転した状態における経路切換部４１の駆動機構４４の斜視図である。図９及び図１０は、それぞれ、図８におけるIX−矢視図及びX−矢視図である。また、図１１は、図３における要部拡大図であって、経路切換部４１が中心軸５２を中心として回転した状態を示している。

図７が示すように、カム５７が回転すると、ピン５６は案内溝５９に沿って相対的に移動し、特に、上記連結溝７２、７３に沿ってスライドするときは、当該ピン５６は、カム５７の径方向に移動することになる。このため、図７においてカム５７が時計回り（矢印８２の方向）に回転されたときは、ピン５６が大円弧部７０、連結溝７２及び小円弧部６９に順に移動する。したがって、駆動ギア５５は、図６において時計回りに回転する。その結果、従動ギア５４は、図６において中心軸５２を中心として反時計回りに回転する。前述のように、従動ギア５４はフレーム４８と連結されているから、従動ギア５４が回転することにより、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第１ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転し、図８ないし図１０が示す状態となる。なお、カム５７が図８ないし図１０が示す状態から、図１０において反時計回り（矢印８３の方向）に回転されたときは、ピン５６は、小円弧部６９、連結溝７２及び大円弧部７０の順に移動する。したがって、駆動ギア５５は、図９において反時計回りに回転する。その結果、従動ギア５４は、図９において中心軸５２を中心として時計回りに回転する。

このとき、フレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、中心軸５２を中心に回転する。したがって、図４及び図１１が示すように、第２ローラ４６は、第１ローラ４５の周面上を転動することになる。本実施形態において、図４が示すような経路切換部４１の姿勢は「被記録媒体排出姿勢」と定義され、図１１が示すような経路切換部４１の姿勢は「被記録媒体反転姿勢」と定義される。記録用紙の表面にのみ画像が記録される場合には、経路切換部４１が常時被記録媒体排出姿勢となり、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙は、そのまま排紙トレイ２１側へ送られる（図４参照）。

また、経路切換部４１が被記録媒体反転姿勢に変化したときは、図１１が示すように、記録用紙７４が搬送方向上流側へ戻され、反転案内部１６へ案内されるようになっている。具体的には、記録用紙の表裏両面に画像が記録される場合、まず、経路切換部４１が被記録媒体排出姿勢を維持し（図４参照）、表面に画像記録された記録用紙が搬送方向下流側へ送られる。その後、経路切換部４１が被記録媒体排出姿勢から被記録媒体反転姿勢に変化し（図１１参照）、補助ローラ４７が記録用紙７４を押さえつけて反転案内部１６側へ案内する。

［２−６ ガイド部］

図４及び図１１が示すように、ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６よりも搬送方向下流側に設けられている。本体フレーム５３に支持板７５が取り付けられており、この支持板７５にガイド部７６が設けられている。このガイド部７６は、支持板７５の下面に固定された基部７７と、基部７７に支持されたガイドローラ７８とを備えている。基部７７は支軸７９を備えており、ガイドローラ７８は、この支軸７９に回転自在に支持されている。本実施形態では、このガイドローラ７８は拍車状に形成されている。

このガイド部７６は、所定の位置に配置されている。すなわち、ガイド部７６は、上記第１ローラ４５及び第２ローラ４６が逆転して記録用紙７４が反転案内部１６へ送られているときに当該記録用紙７４の記録面に接触する。また、ガイド部７６は、上記第１ローラ４５及び第２ローラ４６が正転して記録用紙７４が反転案内部１６へ送られているときは、当該記録用紙７４に接触しない。具体的には、ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６の接点と、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３の接点とを結ぶ仮想線と接触しない位置に設けられている。

後述されるように、記録用紙７４は、搬送方向の向きが変えられて反転案内部１６に送られる。この記録用紙７４のうち第１ローラ４５及び第２ローラ４６よりも下流側の部分は、記録用紙７４の剛性によって反転案内部１６と平行な方向に向きが変えられようとする。しかし、上記ガイドローラ７８が記録用紙７４の記録面に当接し、この記録用紙７４を撓ませる。これにより、記録用紙７４は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６に巻き付けられるため、記録用紙７４は、確実に反転案内部１６に送られる。

３．制御系

図１２は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。

制御部８４は、プリンタ部１１のみでなくスキャナ部１２も含む複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部８４はメイン基板により構成され、本体フレーム５３内の所定の位置に配置される。なお、スキャナ部１２の制御に関する構成は、本発明の主要な構成ではないので、その詳細な説明は省略される。

制御部８４は、同図が示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８８、ＲＯＭ（Read Only Memory）８９、ＲＡＭ（Random Access Memory）９０、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）９１を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。制御部８４は、バス９２を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９３に接続されている。

複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等がＲＯＭ８９に格納されている。ＲＡＭ９０は、ＣＰＵ８８が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等がＥＥＰＲＯＭ９１に格納される。

ＡＳＩＣ９３は、ＣＰＵ８８からの指令に従い、ＬＦモータ７１に通電する相励磁信号等を生成する。この信号は、ＬＦモータ７１の駆動回路９４に付与され、この駆動回路９４を介して駆動信号がＬＦモータ７１に通電される。このようにして、ＬＦモータ７１の回転制御が行われる。

駆動回路９４は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２及び第１ローラ４５に接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものである。駆動回路９４は、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を形成する。この電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転する。ＬＦモータ７１の回転力が給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２及び第１ローラ４５へ伝達される。なお、ＬＦモータ７１の回転力は、ギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して給紙ローラ２５等に伝達される。このように、本実施形態に係る複合機１０では、ＬＦモータ７１は、給紙トレイ２０からの記録用紙の給紙のほか、プラテン４２上に位置する記録用紙の搬送や記録済みの記録用紙の排紙トレイ２１への排出の駆動源となっている。

ＡＳＩＣ９３は、ＣＰＵ８８からの指令に従い、ＣＲモータ９５に通電する相励磁信号等を生成する。この信号は、ＣＲモータ９５の駆動回路９６に付与され、この駆動回路９６を介して駆動信号がＣＲモータ９５に通電される。このようにして、ＣＲモータ９５の回転制御が行われる。

駆動回路９６は、ＣＲモータ９５を駆動させるものである。駆動回路９６は、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＣＲモータ９５を回転するための電気信号を形成する。この電気信号を受けてＣＲモータ９５が回転する。ＣＲモータ９５の回転力は、所要の駆動機構を介してキャリッジ３８へ伝達され、これにより、キャリッジ３８が往復動される。このようにして、キャリッジ３８の往復動が制御部８４により制御される。

駆動回路９７は、インクジェット記録ヘッド３９を所定のタイミングで駆動させるものである。ＣＰＵ８８から出力される駆動制御手順に基づいて、ＡＳＩＣ９３が出力信号を生成する。この出力信号に基づいて駆動回路９７がインクジェット記録ヘッド３９を駆動制御する。この駆動回路９７は、ヘッド制御基板に搭載されている。駆動回路９７から出力される信号は、制御部８４を構成する上記メイン基板からヘッド制御基板へ伝送される。これにより、インクジェット記録ヘッド３９は、所定のタイミングで各色インクを記録用紙に対して選択的に吐出する。

搬送ローラ６０の回転量を検出するロータリーエンコーダ８７、キャリッジ３８の位置検知を行うリニアエンコーダ８５、記録用紙７４の先端及び後端の検知を行うレジセンサ１０２、プラテン４２上の記録用紙７４の存在を検出するメディアセンサ８６がＡＳＩＣ９３に接続されている。キャリッジ３８は、複合機１０の電源オンにより、一旦そのスライド端まで移動され、リニアエンコーダ８５による検知位置が初期化される。キャリッジ３８が初期位置からスライド移動すると、キャリッジ３８に設けられた上記光学センサ１０７が上記エンコーダストリップのパターンを検知する。制御部８４は、光学センサ１０７の検知に基づくパルス信号数によって、キャリッジ３８の移動量を把握する。制御部８４は、この移動量に基づいてキャリッジ３８の往復動を制御すべく、ＣＲモータ９５の回転を制御する。また、制御部８４は、レジセンサ１０２の信号及びロータリーエンコーダ８７が検出するエンコーダ量に基づいて記録用紙７４の先端又は後端の位置を把握する。制御部８４は、記録用紙の先端がプラテン４２の所定の位置に到達すると、記録用紙を所定の改行幅ごとに間欠搬送すべくＬＦモータ７１の回転を制御する。この改行幅は、画像記録の条件として入力された解像度等に基づいて設定される。特に高解像度記録、具体的には、縁無し写真記録が行われる場合においては、メディアセンサ８６による記録用紙７４の存在の検出と、ロータリーエンコーダ８７が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部８４が記録用紙の先端、後端を正確に検知する。さらに、メディアセンサ８６による記録用紙７４の存在の検出と、リニアエンコーダ８５が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部８４が記録用紙の両端の位置を正確に検知する。そして、このようにして検知された記録用紙７４の先端、後端及び両端の位置に基づいて、制御部８４は、インクジェット記録ヘッド３９によるインク滴の吐出を制御する。

スキャナ部１２、画像記録モードの設定その他の複合機１０の操作指示を行うための操作パネル４０、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部４３、パソコン等の外部情報機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース９８及びＵＳＢインタフェース７９等がＡＳＩＣ９３に接続され得る。さらに、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network Control Unit）１００やモデム（MODEM）１０１もＡＳＩＣ９３に接続され得る。

４．本実施形態に係る複合機の動作及び利点

図１３は、画像記録時における記録用紙の搬送要領を示すフローチャートである。

図３が示すように、給紙トレイ２０から引き出された記録用紙７４（図４参照）は、矢印１４の方向に沿って搬送される。具体的には、記録用紙７４は、その第１端１０３（図４参照）を先頭として且つ第２端８１（図４参照）を後尾として搬送される。記録部２４は、この記録用紙７４の表面に画像を記録する（図１２のステップＳ１）。この記録用紙７４は、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３並びに第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって挟持され、プラテン４２上を第３搬送速度Ｖ３で搬送方向下流側に送られる（ステップＳ２）。

この第３搬送速度Ｖ３は、制御部８４によって決定される。この場合、記録用紙７４は間欠的に送られ、記録用紙７４が停止している状態でキャリッジ３８がスライドして画像が記録される。記録用紙７４の間欠送りは、制御部８４が、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３並びに第１ローラ４５及び第２ローラ４６を間欠的に回転させることによって実現される。具体的には、上記キャリッジ３８がスライドしつつインクジェット記録ヘッド３９からインク滴が吐出されるときは記録用紙７４が停止され、インクジェット記録ヘッド３９からインク滴が吐出されていないときに記録用紙７４が所定の改行幅だけ送られる。そして、間欠的に送られる記録用紙７４の平均速度が上記第３搬送速度Ｖ３として設定されている。

記録用紙７４の表面への画像記録が終了すると（ステップＳ３）、次に制御部８４は、記録モードが片面記録モードに設定されているか、両面記録モードに設定されているかを判断する（ステップＳ４）。画像記録モードは、ユーザーが予め操作パネル４０等を操作することにより設定する。操作パネル４０から片面記録モード又は両面記録モードを指定するデータが制御部８４のＲＡＭ９０に送信され、これらのデータがＲＡＭ９０に格納される。もっとも、片面記録モードを指定するデータが予めＲＯＭ８９にデフォルト値として記憶されていてもよい。そして、制御部８４がＲＡＭ９０又はＲＯＭ８９から両面記録モードを指定するデータを読み込むことによって、記録用紙７４の裏面にも画像が記録される。

例えばユーザーが操作パネル４０（図１参照）を操作することによって片面記録モードが設定されている場合は（ステップＳ４：Ｎ）、記録用紙７４の表面にのみ画像が記録される。前述のように、片面記録モードが設定されている場合は、経路切換部４１は、常に被記録媒体排出姿勢（図４参照）となる。そして、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が正転し、これにより、記録用紙７４は搬送方向下流側へ搬送される。このとき、記録用紙７４は、第２搬送速度Ｖ２で搬送され（ステップＳ１６）、排紙トレイ２１へ排出される（ステップＳ１７）。上記第２送速度Ｖ２の設定については後述される。

また、例えばユーザーが操作パネル４０（図１参照）を操作することによって両面記録モードが設定されている場合は（ステップＳ４：Ｙ）、記録用紙７４の裏面にも画像が記録される。この場合、記録用紙７４は、次のように搬送される。まず、経路切換部４１が被記録媒体排出姿勢（図４参照）を維持し、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が記録用紙７４を挟持して正転する。これにより、記録用紙７４は排紙トレイ２１側へ搬送される。

記録用紙７４の第２端８１の位置は、レジセンサ１０２のＯＮ／ＯＦＦが切り変わった時点を基準としてロータリーエンコーダ８７の出力値により制御部８４が把握している。また、特にいわゆる縁無し記録が行われる場合には、メディアセンサ８６及びロータリーエンコーダの出力値に基づいて制御部８４が記録用紙７４の第２端８１の位置を把握している。記録用紙７４の表面への画像記録が終了した後、記録用紙７４は、第１搬送速度Ｖ１で送られる（ステップＳ５）。この第１搬送速度Ｖ１は、制御部８４によって決定される。

次に、第１搬送速度Ｖ１で送られる記録用紙７４の第２端８１が拍車ローラ６３（図３参照）を通過したかどうかが判断される（ステップＳ６）。そして、記録用紙７４の第２端８１が拍車ローラ６３を通過していない場合は（ステップＳ６：Ｎ）、記録用紙７４がさらに第１搬送速度Ｖ１で送られる。

記録用紙７４の第２端８１が拍車ローラ６３を通過した後は（ステップＳ６：Ｙ）、記録用紙７４は、第２搬送速度Ｖ２で送られる（ステップＳ７）。この第２搬送速度Ｖ２は、上記第１搬送速度Ｖ１よりも速く設定されている。記録用紙７４の表面への画像記録が終了した後、この記録用紙７４は、その第２端８１が拍車ローラ６３を通過するまで第１搬送速度で送られることから、記録用紙７４の第２端８１が拍車ローラ６３を通過するまでに所定の時間が経過する。そして、この所定時間は、記録用紙７４に付着したインク滴が乾燥するために十分な時間が設定される。なお、この第２搬送速度Ｖ２も制御部８４によって決定される。

そして、記録用紙７４の第２端８１が補助ローラ４７に達したときに（図４参照）、経路切換部４１は上記被記録媒体反転姿勢となる（ステップＳ８）。これにより、記録用紙７４の第２端８１は、補助ローラ４７によって押圧され、反転案内部１６側に向けられる（図１１参照）。その後、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が逆転することにより（ステップＳ９）、記録用紙７４は、反転案内部１６に送られる（ステップＳ１０）。このとき、記録用紙７４は、第２端８１を先頭として反転案内部１６に進入する。

経路切換部４１が上記被記録媒体反転姿勢へ変化するときは、第１ローラ４５の支持軸５０を中心として揺動する。すなわち、第２ローラ４６は、記録用紙７４を挟持したままで第１ローラ４５の周面上を転動し、補助ローラ４７が記録用紙７４を押圧する。言い換えると、第２ローラ４６は、記録用紙７４を第１ローラ４５の周面に巻き付かせるように第１ローラ４５の周面を転動する。これにより、記録用紙７４の向きは、容易に反転案内部１６の方に変えられる。

反転案内部１６へ送られた記録用紙７４は、給紙ローラ２５によって搬送路２３へ送られ（ステップＳ１１）、記録部２４へ再送される。このとき、記録用紙７４は、第２端８１を先頭、第１端１０３を後尾として送られる。搬送路２３は前述のようにＵ字状に形成されているから、記録用紙７４が表裏反転され、その裏面への画像記録が開始される（ステップＳ１２）。裏面への画像記録が開始された後は、記録用紙７４は、表面への画像記録の場合と同様に上記第３搬送速度Ｖ３でプラテン４２上を間欠的に送られる（ステップＳ１３）。そして、この記憶用紙７４の第２端８１が経路切換部４１に進入する前に、経路切換部４１が被記録媒体反転姿勢から再び被記録媒体排出姿勢に変化する（ステップＳ１４）。その後、この記録用紙７４の裏面への画像記録が終了し（ステップＳ１５）、両面に画像が記録された記録用紙７４は、経路切換部４１の第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって挟持され、搬送方向下流側へ送られる。このとき、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が正転し、記録用紙７４は、上記第２搬送速度Ｖ２で搬送され（ステップＳ１６）、排紙トレイ２１へ排出される（ステップＳ１７）。

本実施形態に係る複合機１０によれば、記録用紙７４の表面への画像記録が終了した後から記録用紙７４の第２端８１が拍車ローラ６３を通過するまでの第１搬送速度Ｖ１は、第２端８１が拍車ローラ６３を通過した後の第２搬送速度Ｖ２よりも遅く設定されている。すなわち、表面に画像が記録された記録用紙７４は、第２端８１が拍車ローラ６３を通過するまでゆっくりと搬送される。したがって、表面に画像記録された記録用紙７４が拍車ローラ６３を通過するまでにインク滴が十分に乾燥する。このため、記録用紙７４の第２端８１付近に拍車痕が形成されることが抑制され、当該第２端８１付近にコックリングが生じることが抑制される。

その結果、この複合機１０では、表面に画像が記録された記録用紙７４が反転されて裏面にも画像が記録される場合に、第２端８１付近にコックリングが生じることが抑制されることから、ジャムの発生が抑制されると共に裏面への高画質記録も可能になる。

本実施形態では、インクジェット記録ヘッド３９による画像記録時においては、記録用紙７４は、第３搬送速度Ｖ３で搬送される。そして、制御部８４は、上記第１搬送速度Ｖ１が上記第３搬送速度Ｖ３よりも遅くなるように記録用紙７４の送りを減速制御する。これにより、表面に画像が記録された記録用紙７４が拍車ローラ６３を通過するまでに、インク滴が十分に乾燥するという利点がある。

また、本実施形態では、上記第２搬送速度Ｖ２は、上記第３搬送速度Ｖ３よりも速くなるように設定されている。このような第２搬送速度Ｖ２は、制御部８４が決定する。これにより、記録用紙７４が拍車ローラ６３を通過した後、排出トレイ２１へ排出されるまでの時間が短縮される。すなわち、給紙から記録終了までのトータル時間が短縮されるという利点がある。

さらに、ユーザーが操作パネル４０を操作することにより、記録モードが設定され得る。制御部８４は、両面記録モードが設定された場合にのみ第１搬送速度Ｖ１が第２搬送速度Ｖ２よりも遅くなるように記録用紙７４の搬送を制御するように構成されていてもよい。すなわち、片面記録モードが設定された場合は、記録用紙７４の表面に画像が記録された後、第２搬送速度Ｖ２で記録用紙７４が排紙トレイ２１へ送られる（ステップＳ１３、ステップＳ１４）。したがって、記録用紙７４の表面にのみ画像記録される場合には、給紙から記録終了までの時間が長引くことはないという利点がある。

５．本実施形態の変形例

次に、本実施形態の変形例について説明される。

図１４は、本実施形態の変形例に係る画像記録時における記録用紙の搬送要領を示すフローチャートである。

本変形例に係る記録用紙の搬送要領が上記実施形態に係る記録用紙の搬送要領と異なるところは、上記実施形態では、記録用紙７４の表面への画像記録が終了した後から記録用紙７４の第２端８１が拍車ローラ６３を通過するまでに記録用紙７４に付着したインクが乾燥するように、上記第１搬送速度Ｖ１が第２搬送速度Ｖ２よりも低速に設定されていたのに対し、本変形例では、インクが十分に乾燥するように、記録用紙７４を所定時間だけ一旦停止させるように設定されている点である（ステップＳ６１、ステップＳ６２）。尚、その他の構成については、上記実施形態と同様である。

上記実施形態と同様に表面に画像記録された記録用紙７４の裏面にも画像が記録される場合は（ステップＳ４：Ｙ）、当該記録用紙７４が一旦第４搬送速度Ｖ４で搬送方向下流側に送られる（ステップＳ５）。この第４搬送速度Ｖ４は、制御部８４によって決定される。そして、この記録用紙７４の第２端８１が拍車ローラ６３に到達するまでの領域に存在するときに、当該記録用紙７４の搬送が停止される。つまり、制御部８４は、上記第１ローラ４５及び第２ローラ４６を停止させる（ステップＳ６１）。

本変形例では、表面に画像が記録された記録用紙７４は、第４搬送速度Ｖ４で搬送された後に一旦停止され、さらにその後に拍車ローラ６３を通過する。そして、記録用紙７４の表面に画像記録がなされた後から記録用紙７４の第２端８１が拍車ローラ６３を通過するまでの平均速度が、本発明における「第１搬送速度」である。

これにより、表面に画像が記録された記録用紙７４が拍車ローラ６３を通過するまでに、インク滴がより十分に乾燥する。

本実施形態及び変形例において、上記第１搬送速度Ｖ１及び上記一旦停止時間は、様々な要因に基づいて決定され得る。例えば、操作パネル４０にて解像度がドラフトモードに設定されているかフォトモードに設定されているかによって第１搬送速度Ｖ１及び停止時間が変更され得る。フォトモードの場合は、第１搬送速度Ｖ１がより遅く設定され、停止時間がより長くなる。また、記録用紙７４の種類に応じて第１搬送速度Ｖ１及び停止時間が設定され得る。たとえば、普通紙よりも写真プリント用紙の方が、第１搬送速度Ｖ１がより遅く設定され、停止時間がより長くなる。なお、記録用紙の種類はプリンタドライバからの情報に基づいて決定され得る。さらに、インクジェット記録ヘッド３９から吐出されるインクの量（例えば１パス当たりのインクの量）によっても第１搬送速度Ｖ１及び停止時間が設定され得る。インク量が多いほど、第１搬送速度Ｖ１がより遅く設定され、停止時間がより長くなる。このインクの量は、ヘッド制御基板から出力されるデータによって把握される。また、画像形成時における記録用紙７４の雰囲気温度、雰囲気湿度によっても第１搬送速度Ｖ１及び停止時間が変更され得る。この場合、装置フレーム５３内の所要の位置に温度センサ及び湿度センサが設けられ、温度データ及び湿度データに基づいて制御部８４が上記停止時間を決定する。そして、環境が高温多湿であるほど、第１搬送速度Ｖ１がより遅く設定され、停止時間がより長くなる。

図１は、本発明の一実施形態に係る複合機の外観斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る複合機の縦断面図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る複合機の部分拡大断面図である。 図４は、図３における要部拡大図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る経路切換部の駆動機構の斜視図である。 図６は、図５におけるVI−矢視図である。 図７は、図５における一部断面VII−矢視図である。 図８は、本発明の一実施形態に係る経路切換部の駆動機構の斜視図である。 図９は、図８におけるIX−矢視図である。 図１０は、図８における一部断面X−矢視図である。 図１１は、図３における要部拡大図である。 図１２は、本発明の一実施形態に係る複合機の制御部の構成を示すブロック図である。 図１３は、画像記録時における記録用紙の搬送要領を示すフローチャートである。 図１４は、本実施形態の変形例に係る画像記録時における記録用紙の搬送要領を示すフローチャートである。

符号の説明

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１６・・・反転案内部
２３・・・搬送路
２４・・・記録部
３６・・・下流側部位
３７・・・上流側部位
４０・・・操作パネル
４１・・・経路切換部
４５・・・第１ローラ
４６・・・第２ローラ
６３・・・拍車ローラ
７４・・・記録用紙
８１・・・第２端
８４・・・制御部
１０３・・・第１端

Claims (6)

1. 被記録媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、
   搬送路に配置され、被記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録する記録部と、
   記録部よりも搬送方向下流側の搬送路に配置された拍車と、
   被記録媒体を表裏反転すべく搬送路の上記記録部よりも下流側部位と上流側部位とを接続する反転案内部と、
   上記下流側部位に配置され、第１端を先頭として搬送された被記録媒体を第２端を先頭として反転案内部へ送ることが可能な経路切換部と、
   被記録媒体の表面への画像記録が終了した後から上記第２端が上記拍車を通過するまでの被記録媒体の第１搬送速度が、上記第２端が上記拍車を通過した後の被記録媒体の第２搬送速度よりも遅くなるように、被記録媒体を減速制御する制御部とを備えている画像記録装置。
2. 上記制御部は、
   上記第１搬送速度が上記記録部による画像記録時の被記録媒体の第３搬送速度よりも遅くなるように上記減速制御を行う請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記制御部は、
   上記第２搬送速度が上記第３搬送速度より速くなるように上記減速制御する請求項２に記載の画像記録装置。
4. 被記録媒体の表面にのみ画像が記録される片面記録モード又は被記録媒体の表裏両面に画像が記録される両面記録モードを受け付けるモード設定受付部を備え、
   上記制御部は、上記モード設定受付部が両面記録モードを受け付けたことを条件に上記減速制御を行う請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 上記制御部は、
   被記録媒体の表面への画像記録が終了した後から上記第２端が上記拍車を通過するまでに被記録媒体を一旦停止させることにより上記減速制御を行う請求項１ないし４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 被記録媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、
   搬送路に配置され、被記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録する記録部と、
   記録部よりも搬送方向下流側の搬送路に配置された拍車と、
   被記録媒体を表裏反転すべく搬送路の上記記録部よりも下流側部位と上流側部位とを接続する反転案内部と、
   上記下流側部位に配置され、第１端を先頭として搬送された被記録媒体を第２端を先頭として反転案内部へ送ることが可能な経路切換部と、
   被記録媒体の表面への画像記録が終了した後から上記第２端が上記拍車を通過するまでに被記録媒体に付着したインクが乾燥するように、被記録媒体を減速制御する制御部とを備えている画像記録装置。
   
   
   

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