JP2016193555A

JP2016193555A - 印刷装置

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Publication number: JP2016193555A
Application number: JP2015074668A
Authority: JP
Inventors: 俊介水谷; Shunsuke Mizutani; 水谷　　俊介; 大内　哲也; Tetsuya Ouchi; 哲也大内
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2016-11-17
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: JP6443186B2

Abstract

【課題】両面印刷を実行するときにかかる時間を短縮することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】シートを搬送するシート搬送機構と、シートにインクを吐出して画像を印刷する印刷機構と、第２面印刷処理において、シートの第１面における第１ローラ機構と接触する部分である接触部分のインク量が、閾値Ａ以上であるか否かを判定するインク量判定処理と、インク量判定処理により、接触部分のインク量が閾値Ａ未満と判定した場合には、閾値Ａ以上と判定した場合よりも、第２面印刷処理時の第１ローラ機構の回転速度を大きく設定する第２面印刷設定処理と、を実行する、コントローラと、を備える。
【選択図】図９

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来より、用紙の両面に画像を印刷する印刷装置が存在する。例えば、インクジェット方式の印刷装置では、用紙の一方の面にインクを吐出して画像を印刷した後、用紙の表裏を反転させて、用紙の他方の面にインクを吐出して画像を印刷する。

このような、上述の印刷装置において、両面記録（又は両面印刷ともいう）を行う場合に、記録媒体の第１面の端部に印刷されたインク量に応じて、第２面の印刷を開始するまでの待機時間を変更するインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示されているインクジェット記録装置では、ジャム又はヘッド摺れ等の問題を発生させるおそれのない部分（例えば、第１面の中央部分）にインクが付着している場合には、第１面の端部にインクが付着している場合に比して、待機時間を短くしている。

特開２００５−３４９７１０号公報

しかしながら、上述のインクジェット記録装置であっても、両面印刷を実行するときにかかる時間を短縮する観点から、未だ改善の余地があった。

本発明は、上記課題を解決するためのもので、両面印刷を実行するときにかかる時間を短縮することができる、印刷装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために、本発明に係る印刷装置は、シートを搬送する搬送機構と、前記シート搬送機構によって搬送方向に搬送される前記シートにインクを吐出してシートに画像を印刷する印刷機構と、印刷ジョブに基づいて前記印刷機構及びシート搬送機構を制御するコントローラと、を備え、前記シート搬送機構は、前記印刷機構の前記シートの搬送方向上流側に位置する第１ローラ機構と、前記印刷機構の前記シートの搬送方向下流側に位置する第２ローラ機構と、を備え、前記第１ローラ機構又は前記第２ローラ機構によって前記搬送方向に搬送され、且つ、前記印刷機構によって画像が印刷されているシートが通過する第１搬送路と、前記第２ローラ機構によって逆搬送方向に搬送されるシートが通過することで当該シートの表裏が反転され且つ反転されたシートを前記第１搬送路に戻すための第２搬送路と、が形成されており、前記コントローラは、前記第１搬送路内を前記搬送方向に沿って搬送される前記シートの第１面に、前記印刷機構によって画像を印刷する第１面印刷処理と、前記第１面印刷処理後に、前記シートを前記第２ローラ機構により前記第２搬送路を介して前記第１搬送路へ戻すスイッチバック処理と、前記第１搬送路に戻された前記シートの第２面に、前記印刷機構によって画像を印刷する第２面印刷処理と、前記第２面印刷処理において、前記シートの第１面における前記第１ローラ機構と接触する部分である接触部分のインク量が、閾値Ａ以上であるか否かを判定するインク量判定処理と、前記インク量判定処理により、前記接触部分のインク量が前記閾値Ａ未満と判定した場合には、前記閾値Ａ以上と判定した場合よりも、前記第２面印刷処理時の前記第１ローラ機構の回転速度を大きく設定する第２面印刷設定処理と、を実行する。

本発明に係る印刷装置によれば、シートの第２面を印刷する第２面印刷処理時に、第１ローラ機構の回転速度を大きくすることにより、第２面印刷処理にかかる時間を短縮でき、両面印刷を実行するときにかかる時間を短縮することが可能となる。

図１は、本実施の形態１に係る印刷装置の概略構成を示す模式図である。図２は、図１に示す印刷装置の機能的構成を示すブロック図である。図３は、本実施の形態１に係る印刷装置のコントローラが実行する各処理の手順を示すフローチャートである。図４は、図３に示すスイッチバック設定処理の一例を示すフローチャートである。図５は、本実施の形態１における変形例１の印刷装置の概略構成を示す模式図である。図６は、本実施の形態２に係る印刷装置のコントローラが実行する各処理の手順を示すフローチャートである。図７は、本実施の形態３に係る印刷装置のコントローラが実行する各処理の手順を示すフローチャートである。図８は、本実施の形態４に係る印刷装置のコントローラが実行する各処理の手順を示すフローチャートである。図９は、図８に示す第２面印刷設定処理の一例を示すフローチャートである。図１０は、本実施の形態５に係る印刷装置のコントローラが実行する各処理の手順を示すフローチャートである。図１１は、本実施の形態６に係る印刷装置のコントローラが実行する各処理の手順を示すフローチャートである。

以下、実施の形態の具体例について図面を参照して説明する。なお、全ての図面において、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。また、全ての図面において、本発明を説明するために必要となる構成要素を抜粋して図示しており、その他の構成要素については図示を省略している場合がある。さらに、本発明は以下の実施の形態に限定されない。

（実施の形態１）
［印刷装置の構成］
図１は、本実施の形態１に係る印刷装置１の概略構成を示す模式図である。なお、図１において、印刷装置１における上下及び前後方向を図における上下及び前後方向として表している。

図１に示すように、本実施の形態１に係る印刷装置１は、キャリッジ４１及びノズル孔からインクを吐出する印刷ヘッド４２等を有する印刷機構１１、及びシート搬送機構９０を備えている。シート搬送機構９０は、当該シート搬送機構９０内に形成されるシート搬送路２５に沿ってシート８１を搬送する。印刷機構１１が、シート搬送機構９０に搬送されたシート８１にインクを吐出することにより、画像がシート８１に印刷される。

また、シート搬送機構９０は、給紙トレイ２１、排出トレイ２２、プラテン２３を備えている。給紙トレイ２１の上方には、板状のプラテン２３が配置されている。プラテン２３の更に上方には、印刷機構１１が配置されている。また、プラテン２３の前方には、排出トレイ２２が配置されている。

シート搬送機構９０における給紙トレイ２１の後部には、シート搬送路２５が形成されている。シート搬送路２５は、供給路５０、第１搬送路５１、第２搬送路５２、及びエンドパス５３から構成されている。

供給路５０は、給紙トレイ２１の後部から、後述する搬送ローラ機構３１まで至る経路であり、上方、かつ、前方に向かって湾曲するように形成されている。第１搬送路５１は、搬送ローラ機構３１から、後述するスイッチバックローラ機構（第１ローラ機構）３４まで至る経路であり、プラテン２３と印刷機構１１との間の空間に沿って、形成されている。また、エンドパス５３は、スイッチバックローラ機構３４の終点から排出トレイ２２まで至る経路である。

第２搬送路５２は、第１搬送路５１の下方に形成される経路である。第２搬送路５２は、印刷装置１の前方側に位置する直線状経路５２ａと、後方側に位置する湾曲経路５２ｂと、から構成されている。直線状経路５２ａは、下方に傾斜するように形成されていて、その先端部は第１搬送路５１の終端部と接続されていて、その終端部は、湾曲経路５２ｂの先端部と接続されている。湾曲経路５２ｂは、後方、かつ、上方に向かって湾曲するように形成されていて、その終端部は供給路５０の途中に接続されている。

また、印刷装置１は、シート搬送路２５に沿って、シート８１を移送するシート搬送機構９０として、給紙ローラ機構３０、第１搬送ローラ機構（第１ローラ機構）３１、両面用搬送ローラ機構３２、排出ローラ機構（第２ローラ機構）３３、スイッチバックローラ機構３４、及びスイッチバックフラップ３５を備えている。なお、本実施の形態１においては、排出ローラ機構３３を第２ローラ機構と規定したが、これに限定されず、スイッチバックローラ機構３４を第２ローラ機構と規定してもよく、排出ローラ機構３３とスイッチバックローラ機構３４の両方を第２ローラ機構と規定してもよい。

具体的には、給紙ローラ機構３０は、給紙トレイ２１の直上に配置されていて、給紙トレイ２１内のシート８１をシート搬送路２５へ搬送するように構成されている。

搬送ローラ機構３１は、搬送ローラ３１ａ及びピンチローラ３１ｂから構成されている。搬送ローラ３１ａ及びピンチローラ３１ｂは、給紙ローラ機構３０によってシート搬送路２５に搬送されたシート８１を、上下から挟み込む。なお、搬送ローラ機構３１の搬送ローラ３１ａには、該搬送ローラ３１ａと同軸的にロータリーエンコーダ６１が配置されている。

排出ローラ機構３３は、排出ローラ３３ａ及び拍車ローラ３３ｂから構成されていて、第１搬送路５１の印刷機構１１よりもシート８１の搬送方向（印刷装置１の後方から前方側への方向）下流側に配置されている。排出ローラ３３ａ及び拍車ローラ３３ｂは、搬送ローラ機構３１によって第１搬送路５１を搬送されるシート８１を、上下から挟み込む。

スイッチバックローラ機構３４は、スイッチバックローラ３４ａ及び拍車ローラ３４ｂから構成されている。スイッチバックローラ３４ａ及び拍車ローラ３４ｂは、排出ローラ機構３３によって第１搬送路５１を搬送されるシート８１を、挟み込む。スイッチバックローラ機構３４は、排出トレイ２２に向けてシート８１を搬送するように構成されている。このとき、スイッチバックローラ機構３４によって、シート８１は搬送方向に搬送される。

また、スイッチバックローラ機構３４は、シート８１を第２搬送路５２に向けて搬送するように構成されている。このとき、スイッチバックローラ機構３４によって、シート８１は搬送方向とは逆の逆搬送方向（印刷装置１前方側から後方側への方向）に搬送される。

スイッチバックフラップ３５は、第１搬送路５１の排出ローラ機構３３とスイッチバックローラ機構３４との間に配置されていて、基端部３５ａを中心に上下方向に揺動するように構成されている。また、スイッチバックフラップ３５は、シート８１が、排出ローラ機構３３からスイッチバックローラ機構３４へ向かって搬送されるシート８１によって、上方に持ち上げられる。そして、当該シート８１の搬送方向後端が、排出ローラ機構３３よりも搬送方向下流側に位置すると、自重により下方に傾斜する。

なお、本実施の形態１においては、上述の逆搬送方向は、上述の搬送方向（０°）に対して、完全に逆の方向（１８０°又は−１８０°）でなくてもよく、逆方向の成分（例えば、−１７０°、−１６０°、１７０°、又は１６０°等）を有していればよい。

両面用搬送ローラ機構３２は、両面用搬送ローラ３２ａ及びピンチローラ３２ｂから構成されていて、第２搬送路５２（正確には、直線状経路５２ａ）に配置されている。両面用搬送ローラ３２ａ及びピンチローラ３２ｂは、スイッチバックローラ機構３４によって第２搬送路５２に搬送されたシート８１を、挟み込む。

さらに、シート搬送機構９０は、レジストセンサ６０及びロータリーエンコーダ用センサ６２を備える。レジストセンサ６０は、シート搬送路２５の供給路５０における搬送ローラ機構３１の直前（上流側近傍）に配置されている。レジストセンサ６０は、当該レジストセンサ６０が配置されている位置にシート８１が位置することに応じて、印刷装置１が備える後述のコントローラ１００に検出信号を出力するように構成されている。

ロータリーエンコーダ６１近傍には、ロータリーエンコーダ用センサ６２が配置されている。ロータリーエンコーダ用センサ６２は、搬送ローラ３１ａの回転に応じてパルス状の信号を出力し、このパルス状の信号を後述のコントローラ１００に出力するように構成されている。

次に、図２を参照しながら、印刷装置１のその他の構成について、説明する。

図２は、図１に示す印刷装置１の機能的構成を示すブロック図である。

図２に示すように、印刷装置１が備えるコントローラ１００は、第１基板及び第２基板を備えていて、第１基板にはＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及びＥＥＰＲＯＭ１０４が実装され、第２基板にはＡＳＩＣ１０５が実装されている。第１基板及び第２基板の間は、バスにより接続されている。ＡＳＩＣ１０５には、モータドライバＩＣ１０６、１０７と、ヘッドドライバＩＣ１０８と、レジストセンサ６０と、ロータリーエンコーダ用センサ６２と、が接続されている。

ＣＰＵ１０１は、ＰＣから印刷ジョブの入力を受け付けると、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに基づいて印刷ジョブ実行の指令をＡＳＩＣ１０５へ出力する。ＡＳＩＣ１０５は、この指令に基づいて各ドライバを駆動する。

ＲＡＭ１０３は、各種のデータを一時的に記憶するためのメモリである。ＲＡＭ１０３には、シート８１の一方の面（以下、第１面という）に印刷機構１１によって画像を印刷するときに、印刷ヘッド４２から吐出されたインク量が印字幅ごとに記憶される。

モータドライバＩＣ１０６は、搬送モータ７０を駆動する。搬送モータ７０は駆動されることで、給紙ローラ機構３０、搬送ローラ機構３１、両面用搬送ローラ機構３２、排出ローラ機構３３、及びスイッチバックローラ機構３４を動作させる。

なお、本実施の形態１では、一つの搬送モータ７０が駆動することにより、給紙ローラ機構３０、搬送ローラ機構３１、両面用搬送ローラ機構３２、排出ローラ機構３３、及びスイッチバックローラ機構３４が作動する形態だが、これに限定されない。例えば、複数のモータによって、各ローラ機構が作動する形態でもよい。

また、モータドライバＩＣ１０７は、キャリッジモータ７１を駆動する。キャリッジモータ７１は駆動されることで、キャリッジ４１を主走査方向に沿って移動させる。ヘッドドライバＩＣ１０８は、印刷ヘッド４２を駆動する。インクは、駆動される印刷ヘッド４２のノズル孔から、吐出される。

また、コントローラ１００には、レジストセンサ６０、及びロータリーエンコーダ用センサ６２が出力した信号が入力される。コントローラ１００は、入力されたこれらの信号に基づき、上記各ドライバＩＣ１０６〜１０８を駆動する、印刷処理を実行する。コントローラ１００が印刷処理を実行することで、シート８１に画像が印刷される。

［印刷装置の動作］
次に、本実施の形態１に係る印刷装置１の動作について、図１〜図４を参照しながら、説明する。なお、以下の動作は、コントローラ１００（特に、ＣＰＵ１０１）が、当該コントローラ１００が印刷ジョブを受け付けると、あるプログラムをＲＯＭ１０２から読み出して実行することで実現される。コントローラ１００が上記プログラムを実行すると、コントローラ１００は各ドライバＩＣ１０６〜１０８等を駆動することで、印刷処理等の各処理を実行する。

図３は、本実施の形態１に係る印刷装置１のコントローラ１００が実行する各処理の手順を示すフローチャートである。図４は、図３に示すスイッチバック設定処理を示すフローチャートである。以下、図３及び図４のフローチャートに記載されている、コントローラ１００が実行する各処理を総称して、第１両面印刷処理とする。

まず、コントローラ１００が、例えば、外部装置からシート８１の第１面及び当該第１面とは反対の面である第２面の両面に画像を印刷する印刷ジョブを受け付けたとする。すると、コントローラ１００は、第１両面印刷処理の実行を開始する。

具体的には、コントローラ１００は、図３に示すように、受け付けた印刷ジョブに従ってシート８１の第１面に対する第１面印刷処理を開始する（ステップＳ１１）。

具体的には、第１面印刷処理において、コントローラ１００は、給紙処理、搬送処理、及び吐出処理を実行する。コントローラ１００は、給紙処理の実行後、搬送処理及び吐出処理と、を繰り返す。

コントローラ１００は、給紙処理では、モータドライバＩＣ１０６を介して、搬送モータ７０を駆動して、給紙ローラ機構３０を作動させる。コントローラ１００が給紙処理を実行することで、給紙トレイ２１内のシート８１が、給紙ローラ機構３０によって、シート搬送路２５の供給路５０に搬送される。さらに、供給路５０に供給されたシート８１は、給紙ローラ機構３０によって搬送ローラ機構３１にまで搬送される。

コントローラ１００は、給紙処理を実行している間に、レジストセンサ６０から出力される信号に基づいて、シート８１が、搬送ローラ機構３１に到達したことを検出すると、給紙処理を終了するとともに、搬送処理を実行する。搬送処理では、コントローラ１００は、モータドライバＩＣ１０６を介して、搬送モータ７０を駆動して、搬送ローラ機構３１、排出ローラ機構３３、及びスイッチバックローラ機構３４を所定時間だけ作動させる。コントローラ１００が搬送処理を実行することで、搬送ローラ機構３１に到達したシート８１が、所定の長さ分だけ、搬送方向に搬送されて停止する。

コントローラ１００は、搬送処理を終了するとともに、吐出処理を実行する。吐出処理では、コントローラ１００は、モータドライバＩＣ１０７を介して、キャリッジモータ７１を駆動させて、キャリッジ４１を、主走査方向へ移動させる。そして、キャリッジ４１が移動する間に、コントローラ１００は、ヘッドドライバＩＣ１０８を介して、印刷ヘッド４２からインクを吐出させる。

コントローラ１００は、搬送処理及び吐出処理を、繰り返し実行することによって、シート８１に画像が印刷される。以下、コントローラ１００は、１枚のシート８１に対して繰り返し実行する搬送処理及び吐出処理を印刷処理と称する。

また、コントローラ１００は、第１面印刷処理における印刷処理を実行している間に印刷ヘッド４２が吐出したインク量をＲＡＭ１０３に記憶する（ステップＳ１２）。

次に、コントローラ１００は、シート８１の第１面印刷処理が終了する（ステップＳ１３でＹｅｓ）と、スイッチバック設定処理を実行する（ステップＳ１４）。ここで、図４を参照しながら、スイッチバック設定処理について説明する。

図４に示すように、コントローラ１００は、第１面印刷処理を実行中にＲＡＭ１０３に記憶したインク量情報を基に、シート８１における先端部のインク量が第１閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、シート８１における先端部とは、シート８１の逆搬送方向における先端（図１において、後方側に位置するシート８１の端）から所定の範囲の長さ（例えば、２〜５ｍｍ）にわたる部分をいう。また、第１閾値は、予め実験等で設定されるものであり、例えば、当該第１閾値に対応する量のインクが、シート８１における先端部に着弾して、当該先端部の剛性が所定剛性値以下になる範囲のインク量に対応する。なお、シート８１の先端部が所定剛性値以下になると、シート８１の先端部が物体（例えば、両面用搬送ローラ機構３２、湾曲経路５２ｂの一部を形成する部材、又は搬送ローラ機構３１）と当接した時に、シート８１の先端部において、折れ曲がりが生じ、いわゆるシートジャムが発生してしまう。つまり、シート８１のシートジャムの発生を抑制するという観点から、第１閾値が設定される。

コントローラ１００は、シート８１における先端部のインク量が第１閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）には、スイッチバック処理を実行するときのスイッチバックローラ機構３４の回転速度が第１所定値になるように、搬送モータ７０の回転速度を設定する（ステップＳ１０２）。そして、コントローラ１００はスイッチバック設定処理を終了する。

ここで、第１所定値は、予め実験等で設定されるものであり、シート８１における先端部のインク量が第１閾値以上である場合のスイッチバックローラ機構３４の回転速度よりも大きくなるように設定される。例えば、第１所定値は、１０ｉｐｓ（ｉｎｃｈｐｅｒｓｅｃｏｎｄ）、１１ｉｐｓ、１２ｉｐｓ、１３ｉｐｓ、又は１４ｉｐｓであってもよい。

一方、コントローラ１００は、シート８１における先端部のインク量が第１閾値以上である場合（ステップＳ１０１でＮｏ）には、スイッチバック処理を実行するときのスイッチバックローラ機構３４の回転速度が第２所定値になるように、搬送モータ７０の回転速度を設定する（ステップＳ１０３）。そしてコントローラ１００は、スイッチバック設定処理を終了する。

ここで、第２所定値は、予め実験等で設定されるものであり、シート８１における先端部のインク量が第１閾値未満である場合のスイッチバックローラ機構３４の回転速度よりも小さい範囲で任意に設定される。例えば、第２所定値は、シート８１における先端部のインク量が第１閾値以上である場合に、シート８１の先端部が物体と当接したときに、当該部分が折れ曲がってしまうことを抑制する範囲で任意に設定される。例えば、第２所定値は、５ｉｐｓ（ｉｎｃｈｐｅｒｓｅｃｏｎｄ）、６ｉｐｓ、７ｉｐｓ、又は８ｉｐｓであってもよい。

次に、図３に示すように、コントローラ１００は、スイッチバック処理を実行する（ステップＳ１５）。具体的には、コントローラ１００は、スイッチバック処理において、ステップＳ１４で設定した回転速度で、スイッチバックローラ機構３４が回転するように、モータドライバＩＣ１０６を介して、搬送モータ７０を駆動させる。コントローラ１００がスイッチバック処理を実行することで、シート８１が、スイッチバックローラ機構３４とスイッチバックフラップ３５とによって、逆搬送方向にシート８１が搬送される。

これにより、シート８１は、第２搬送路５２の直線状経路５２ａを通過して、湾曲経路５２ｂに至る。湾曲経路５２ｂから供給路５０を通過するときに、シート８１は反転して、シート８１の第１面が下方に面し、シート８１の他方の面（以下、第２面）が上方に面する。

コントローラ１００は、レジストセンサ６０から出力される信号に基づいて、供給路５０を通過するシート８１の先端部が搬送ローラ機構３１に到達したことを検出すると、シート８１の第２面印刷処理を実行する（ステップＳ１６）。第２面印刷処理は、第１面印刷処理における、印刷処理と同様の処理である。そして、コントローラ１００は、本第１両面印刷処理を終了する。

このように構成された、本実施の形態１に係る印刷装置１では、シート８１における先端部のインク量が、第１閾値未満である場合には、スイッチバックローラ機構３４の回転速度を大きくすることにより、シート８１を迅速に第１搬送路５１へ搬送することができる。このため、シート８１の第２面の印刷実行を早期に開始することができ、従来の印刷装置に比して、両面印刷を実行するときにかかる時間を短縮することができる。

また、本実施の形態１に係る印刷装置１では、シート８１における先端部のインク量が、第１閾値以上である場合には、スイッチバックローラ機構３４の回転速度を小さくすることにより、シート８１の先端部が物体（例えば両面用搬送ローラ機構３２、湾曲経路５２ｂの一部を形成する部材、又は搬送ローラ機構３１）等と当接するときに、当該部分が折れ曲がる等の不具合の発生を抑制することができる。

［変形例１］
次に、本実施の形態１に係る印刷装置１の変形例について説明する。

［印刷装置の構成］
図５は、本実施の形態１における変形例１の印刷装置１の概略構成を示す模式図である。

図５に示すように、本変形例１の印刷装置１は、実施の形態１に係る印刷装置１と基本的構成は同じであるが、以下の２点で異なる。１つ目は、スイッチバックローラ機構３４を備えておらず、代わりに排出ローラ機構３３（第１ローラ機構）が実施の形態１に係るスイッチバックローラ機構３４の機能を兼用している点である。２つ目は、両面用搬送ローラ機構３２が第２搬送路５２の湾曲経路５２ｂに配置されている点である。

そして、これにより、本変形例１の印刷装置１では、搬送ローラ機構３１（第２ローラ機構）と排出ローラ機構３３との間の部分の経路が、第１搬送路５１と、第２搬送路５２の直線状経路５２ａとの両方の機能を兼用している。

このように構成された、本変形例１の印刷装置１であっても、実施の形態１に係る印刷装置１と同様の作用効果を奏する。

（実施の形態２）
［印刷装置の動作］
図６は、本実施の形態２に係る印刷装置１のコントローラ１００が実行する各処理の手順を示すフローチャートである。なお、本実施の形態２に係る印刷装置１の構成は、実施の形態１に係る印刷装置１と同様の構成であるため、構成の詳細な説明は省略する。

また、以下の動作は、コントローラ１００（特に、ＣＰＵ１０１）が、当該コントローラ１００が印刷ジョブを受け付けると、あるプログラムをＲＯＭ１０２から読み出して実行することで実現される。コントローラ１００が上記プログラムを実行すると、コントローラ１００は各ドライバＩＣ１０６〜１０８等を駆動することで、印刷処理等の各処理を実行する。

本実施の形態２に係る印刷装置１の動作は、実施の形態１に係る印刷装置１の動作と基本的には同様に実行されるが、スイッチバック設定処理の動作が異なる。以下、図６を参照しながら、説明する。

図６に示すように、本実施の形態２に係る印刷装置１では、ステップＳ１０３に代えて、ステップＳ１０３Ａに示す処理が実行される。具体的には、コントローラ１００は、シート８１における先端部のインク量が第１閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１０１でＮｏ）には、ステップＳ１０３Ａに示す処理を実行する。ステップＳ１０３Ａにおいて、コントローラ１００は、スイッチバックローラ機構３４の回転速度が第１所定値になるように、搬送モータ７０の回転速度を設定し、シート８１の先端が両面用搬送ローラ機構３２に至るまでに、スイッチバックローラ機構３４の回転速度が第２所定値にまで減速するように、搬送モータ７０の回転速度を設定する。

例えば、コントローラ１００は、搬送モータ７０の駆動を開始してから所定時間が経過するまでは、スイッチバックローラ機構３４の回転速度が第１所定値になるように、搬送モータ７０の回転速度を設定してもよい。そしてコントローラ１００は、第１所定時間が経過すると、スイッチバックローラ機構３４の回転速度が第２所定値にまで減速するように、搬送モータ７０の回転速度を設定してもよい。

ここで、第１所定時間は、予め実験等で設定することができる。例えば、スイッチバックローラ機構３４の回転速度が第２所定値になるように、搬送モータ７０を駆動したときに、シート８１の先端部が両面用搬送ローラ機構３２に至るまでにかかる時間よりも短い時間で、任意に設定することができる。

また、例えば、第２搬送路５２の両面用搬送ローラ機構３２よりも上流側の部分に、シート８１の先端位置が位置したことに応じて、コントローラ１００に検出信号を出力する位置センサを配置してもよい。この場合、コントローラ１００は、当該位置センサから検出信号が出力されるまでは、スイッチバックローラ機構３４の回転速度が第１所定値になるように、搬送モータ７０の回転速度を設定してもよい。また、コントローラ１００は、当該位置センサから検出信号が出力されたことに応じて、スイッチバックローラ機構３４の回転速度が第２所定値にまで減速するように、搬送モータ７０の回転速度を設定してもよい。

このように構成された、本実施の形態２に係る印刷装置１であっても、実施の形態１に係る印刷装置１と同様の作用効果を奏する。

また、本実施の形態２に係る印刷装置１では、シート８１における先端部のインク量が第１閾値以上である場合であっても、シート８１の先端部が、両面用搬送ローラ機構３２に至るまでは、スイッチバックローラ機構３４の回転速度が、実施の形態１に係る印刷装置１に比して、大きくなるように設定されている。

このため、本実施の形態２に係る印刷装置１では、実施の形態１に係る印刷装置１に比して、シート８１を迅速に第１搬送路５１へ搬送することができる。このため、シート８１の第２面の印刷実行を早期に開始することができ、実施の形態１に係る印刷装置１に比して、両面印刷を実行するときにかかる時間を短縮することができる。

（実施の形態３）
［印刷装置の動作］
図７は、本実施の形態３に係る印刷装置１のコントローラ１００が実行する各処理の手順を示すフローチャートである。なお、本実施の形態３に係る印刷装置１の構成は、実施の形態１に係る印刷装置１と同様の構成であるため、構成の詳細な説明は省略する。

本実施の形態３に係る印刷装置１の動作は、実施の形態１に係る印刷装置１の動作と基本的には同様に実行されるが、スイッチバック設定処理の動作が異なる。以下、図７を参照しながら、説明する。

図７に示すように、コントローラ１００は、第１印刷処理を実行中にＲＡＭ１０３に記憶したインク量を基に、シート８１における先端部のインク量が第１閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

コントローラ１００は、シート８１における先端部のインク量が第１閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）には、ステップＳ２０２に進む。一方、コントローラ１００は、シート８１における先端部のインク量が第１閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２０１でＮｏ）には、ステップＳ２０５に進む。なお、ステップＳ２０５については、後述する。

ステップＳ２０２では、コントローラ１００は、第１印刷処理を実行中にＲＡＭ１０３に記憶したインク量を基に、シート８１における中間部のインク量が第２閾値未満であるか否かを判定する。

ここで、シート８１における中間部とは、シート８１の先端部から搬送方向の逆方向における下流側の部分（領域）であって、先端部の下流端から湾曲経路５２ｂの長さにわたる部分をいう。また、第２閾値は、予め実験等で設定されるものであり、例えば、当該第２閾値に対応する量のインクが、シート８１における中間部に着弾して、当該中間部の剛性が所定剛性値以下になる範囲のインク量に対応する。なお、シート８１の中間部が所定剛性値以下になると、シート８１の中間部が、シート８１の中間部が湾曲経路５２ｂに至ったときに、当該部分が折れ曲がる等の不具合を生じ、いわゆるシートジャムが発生してしまう。つまり、シート８１のシートジャムの発生を抑制するという観点から、第２閾値が設定される。

コントローラ１００は、シート８１における中間部のインク量が、第２閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）には、スイッチバックローラ機構３４の回転速度を第１所定値になるように設定する（ステップＳ２０３）。ついで、コントローラ１００は、両面用搬送ローラ機構３２の回転速度が第３所定値になるように設定し（ステップＳ２０４）、スイッチバック設定処理を終了する。

ここで、第３所定値は、予め実験等で設定されるものであり、シート８１の先端部が両面用搬送ローラ機構３２に至った後の両面用搬送ローラ機構３２の回転速度よりも大きくなるように設定される。例えば、第３所定値は、１０ｉｐｓ、１１ｉｐｓ、１２ｉｐｓ、１３ｉｐｓ、又は１４ｉｐｓであってもよい。なお、第３所定値は、上述した第１所定値と同じ値になってもよく、異なる値になってもよい。

なお、コントローラ１００は、ステップＳ２０３とステップＳ２０４の順を入れ替えて実行してもよく、また、ステップＳ２０３とステップＳ２０４を同時に実行してもよい。

一方、コントローラ１００は、シート８１における中間部のインク量が、第２閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２０２でＮｏ）には、ステップＳ２０５に示す処理を実行する。コントローラ１００は、ステップＳ２０５において、スイッチバックローラ機構３４の回転速度が第１所定値になるように設定し、シート８１の先端が両面用搬送ローラ機構３２に至るまでに、スイッチバックローラ機構３４の回転速度が第２所定値にまで減速するように設定する。

次に、コントローラ１００は、両面用搬送ローラ機構３２の回転速度が第３所定値になるように設定し、シート８１の先端部が両面用搬送ローラ機構３２に至るまでに、両面用搬送ローラ機構３２の回転速度が第４所定値にまで減速するように設定する（ステップＳ２０６）。そして、コントローラ１００は、スイッチバック設定処理を終了する。

ここで、第４所定値は、予め実験等で設定されるものであり、シート８１における中間部のインク量が第２閾値未満である場合のスイッチバックローラ機構３４の回転速度よりも小さい範囲で任意に設定される。例えば、第４所定値は、シート８１の中間部のインク量が第２閾値以上である場合に、シート８１の中間部が湾曲経路５２ｂに至ったときに、当該部分が折れ曲がる等の不具合を生じない範囲で任意に設定される。具体的には、第４所定値は、５ｉｐｓ、６ｉｐｓ、７ｉｐｓ、又は８ｉｐｓであってもよい。なお、第４所定値は、上述した第２所定値と同じ値になってもよく、異なる値になってもよい。

なお、コントローラ１００は、ステップＳ２０５とステップＳ２０６の順を入れ替えて実行してもよく、また、ステップＳ２０５とステップＳ２０６を同時に実行してもよい。

このように構成された、本実施の形態３に係る印刷装置１であっても、実施の形態１又は２に係る印刷装置１と同様の作用効果を奏する。

また、本実施の形態３に係る印刷装置１では、シート８１における中間部のインク量が第２閾値未満である場合には、両面用搬送ローラ機構３２の回転速度を大きくすることにより、シート８１を迅速に第１搬送路５１へ搬送することができる。

このため、シート８１の第２面の印刷実行を早期に開始することができ、従来の印刷装置に比して、両面印刷を実行するときにかかる時間を短縮することができる。

また、本実施の形態３に係る印刷装置１では、シート８１における中間部のインク量が、第２閾値以上である場合には、両面用搬送ローラ機構３２の回転速度を小さくすることにより、シート８１の中間部が湾曲経路５２ｂに至ったときに、当該部分が折れ曲がる等の不具合の発生を抑制することができる。

（実施の形態４）
［印刷装置の動作］
図８は、本実施の形態４に係る印刷装置１のコントローラ１００が実行する各処理の手順を示すフローチャートである。図９は、図８に示す第２面印刷設定処理の一例を示すフローチャートである。なお、本実施の形態４に係る印刷装置１の構成は、実施の形態１に係る印刷装置１と同様の構成であるため、構成の詳細な説明は省略する。

図８に示すように、本実施の形態４に係る印刷装置１の動作は、実施の形態１に係る印刷装置１と基本的動作は同じであるが、コントローラ１００が、スイッチバック処理を実行した（ステップＳ１５）後に、第２面印刷設定処理（ステップＳ１５Ａ）を実行する点が異なる。以下、図９を参照しながら、第２面印刷設定処理について、説明する。

図９に示すように、コントローラ１００は、シート８１の第１面における搬送ローラ機構３１と接触する部分である接触部分のインク量が、閾値Ａ未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ここで、閾値Ａは、予め実験等で設定されるものであり、例えば、当該閾値Ａに対応する量のインクがシート８１の接触部分が搬送ローラ機構３１と当接したときに、当該部分がしわになる等の不具合を抑制することができる範囲のインク量に対応する。

コントローラ１００は、シート８１の第１面における接触部分のインク量が、閾値Ａ未満であると判定した場合（ステップＳ３０１でＹｅｓ）には、シート８１の第２面を印刷するときの搬送ローラ機構３１の回転速度が第５所定値となるように、搬送モータ７０の回転速度を設定する（ステップＳ３０２）。そして、コントローラ１００は、第２面印刷設定処理を終了する。

ここで、第５所定値は、予め実験等で設定されるものであり、シート８１の第１面における接触部分のインク量が閾値Ａ以上である場合の搬送ローラ機構３１の回転速度よりも大きくなるように設定される。例えば、第５所定値は、１０ｉｐｓ、１１ｉｐｓ、１２ｉｐｓ、１３ｉｐｓ、又は１４ｉｐｓであってもよい。

一方、コントローラ１００は、シート８１の第１面における接触部分のインク量が、閾値Ａ未満である場合（ステップＳ３０１でＹｅｓ）には、シート８１の第２面を印刷するときの搬送ローラ機構３１の回転速度が第６所定値となるように、搬送モータ７０の回転速度を設定し（ステップＳ３０３）、第２面印刷設定処理を終了する。

ここで、第６所定値は、予め実験等で設定されるものであり、シート８１の第１面における接触部分のインク量が閾値Ａ未満である場合の搬送ローラ機構３１の回転速度よりも小さい範囲で任意に設定される。例えば、第６所定値は、シート８１の第１面における接触部分のインク量が閾値Ａ以上である場合に、シート８１の接触部分が搬送ローラ機構３１と当接したときに、当該部分がしわになる等の不具合を生じない範囲で任意に設定される。例えば、第６所定値は、５ｉｐｓ、６ｉｐｓ、７ｉｐｓ、又は８ｉｐｓであってもよい。

そして、図８に示すように、コントローラ１００は、第２面印刷設定処理（ステップＳ１５Ａ）で設定した回転速度で、搬送ローラ機構３１が駆動するように、モータドライバＩＣ１０６を介して、搬送モータ７０を駆動させて、第２面の印刷処理を実行する（ステップＳ１６）。

このように構成された、本実施の形態４に係る印刷装置１では、シート８１の第１面における接触部分のインク量が、閾値Ａ未満である場合には、搬送ローラ機構３１の回転速度を大きくすることにより、従来の印刷装置に比して、シート８１の第２面の印刷を迅速に実行することができる。

また、本実施の形態４に係る印刷装置１では、シート８１の第１面における接触部分のインク量が、閾値Ａ以上である場合には、搬送ローラ機構３１の回転速度を小さくすることにより、シート８１の接触部分が搬送ローラ機構３１と当接したときに、当該部分がしわになる等の不具合の発生を抑制することができる。

（実施の形態５）
［印刷装置の動作］
図１０は、本実施の形態５に係る印刷装置１のコントローラ１００が実行する各処理の手順を示すフローチャートである。なお、本実施の形態５に係る印刷装置１の構成は、実施の形態１に係る印刷装置１と同様の構成であるため、構成の詳細な説明は省略する。

本実施の形態５に係る印刷装置１の動作は、実施の形態４に係る印刷装置１の動作と基本的には同様に実行されるが、第２面印刷設定処理の動作が異なる。以下、図１０を参照しながら、説明する。

図１０に示すように、本実施の形態５に係る印刷装置１では、ステップＳ３０３に代えて、ステップＳ３０３Ａに示す処理が実行される。具体的には、コントローラ１００は、シート８１の第１面における接触部分のインク量が、閾値Ａ以上であると判定した場合（ステップＳ３０１でＮｏ）には、搬送ローラ機構３１の回転速度が第６所定値になるように、搬送モータ７０の回転速度を設定する。

そして、コントローラ１００は、シート８１の第２面の前端（シート８１の搬送方向における第２面の先端）が排出ローラ機構３３に至ると、搬送ローラ機構３１の回転速度が第６所定値より大きくなるように（例えば、第５所定値となるように）、搬送モータ７０の回転速度を設定する。

具体的には、例えば、コントローラ１００は、搬送モータ７０の駆動を開始してから第２所定時間が経過するまでは、搬送ローラ機構３１の回転速度が第６所定値になるように、搬送モータ７０の回転速度を設定してもよい。そして、コントローラ１００は、第２所定時間が経過すると、搬送ローラ機構３１の回転速度が第６所定値より大きくなるように、搬送モータ７０の回転速度を設定してもよい。

ここで、第２所定時間は、予め実験等で設定することができる。例えば、搬送ローラ機構３１の回転速度が第６所定値になるように、搬送モータ７０を駆動したときに、シート８１の第２面の前端が排出ローラ機構３３に至るまでにかかる時間以上の時間としてもよい。

このように構成された、本実施の形態５に係る印刷装置１であっても、実施の形態４に係る印刷装置１と同様の作用効果を奏する。

また、本実施の形態５に係る印刷装置１では、シート８１の第１面における接触部分のインク量が、閾値Ａ以上である場合であっても、シート８１の第２面の前端が排出ローラ機構３３に至ると、搬送ローラ機構３１の回転速度が、実施の形態４に係る印刷装置１に比して、大きくなるように設定されている。

このため、本実施の形態５に係る印刷装置１では、実施の形態４に係る印刷装置１に比して、シート８１の第２面の印刷処理を迅速に実行することができ、実施の形態４に係る印刷装置１に比して、両面印刷を実行するときにかかる時間を短縮することができる。

（実施の形態６）
［印刷装置の動作］
図１１は、本実施の形態６に係る印刷装置１のコントローラ１００が実行する各処理の手順を示すフローチャートである。なお、本実施の形態６に係る印刷装置１の構成は、実施の形態１に係る印刷装置１と同様の構成であるため、構成の詳細な説明は省略する。

本実施の形態６に係る印刷装置１の動作は、実施の形態４に係る印刷装置１の動作と基本的には同様に実行されるが、第２面印刷設定処理の動作が異なる。以下、図１１を参照しながら、説明する。

図１１に示すように、コントローラ１００は、シート８１の第１面における搬送ローラ機構３１と接触する部分である接触部分のインク量が、閾値Ａ未満であるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。

コントローラ１００は、シート８１の第１面における接触部分のインク量が、閾値Ａ未満であると判定した場合（ステップＳ４０１でＹｅｓ）には、搬送ローラ機構３１の回転速度が第５所定値となるように設定する（ステップＳ４０２）。

次に、コントローラ１００は、排出ローラ機構３３の回転速度を第５所定値に設定し、シート８１の第２面の前端が排出ローラ機構３３に至り、且つ、シート８１の第２面の後端が搬送ローラ機構３１を通過すると、ステップＳ４０３に示す処理を実行する。コントローラ１００は、ステップＳ４０３において、排出ローラ機構３３の回転速度が第５所定値より大きくなるように（以下、第７所定値という）設定する。

具体的には、例えば、コントローラ１００は、搬送モータ７０の駆動を開始してから第３所定時間が経過するまでは、排出ローラ機構３３の回転速度が第５所定値になるように、搬送モータ７０の回転速度を設定してもよい。そして、コントローラ１００は、第３所定時間が経過すると、排出ローラ機構３３の回転速度が第７所定値となるように、搬送モータ７０の回転速度を設定してもよい。

ここで、第３所定時間は、予め実験等で設定することができる。例えば、排出ローラ機構３３の回転速度が第５所定値になるように、搬送モータ７０を駆動したときに、シート８１の第２面の前端が排出ローラ機構３３に至り、且つ、シート８１の第２面の後端が搬送ローラ機構３１を通過するまでにかかる時間以上の時間としてもよい。

なお、第７所定値は、例えば、スイッチバック処理を実行するときの排出ローラ機構３３の回転速度の絶対値よりも大きく設定してもよい。また、第７所定値は、第１所定値の絶対値よりも大きく設定してもよく、第３所定値の絶対値よりも大きく設定してもよい。第７所定値としては、例えば、２０ｉｐｓ、２２ｉｐｓ、２５ｉｐｓ、又は２７ｉｐｓであってもよい。

一方、コントローラ１００は、シート８１の第１面における接触部分のインク量が、閾値Ａ以上であると判定した場合（ステップＳ４０１でＮｏ）には、搬送ローラ機構３１の回転速度が第６所定値になるように設定する。そして、コントローラ１００は、シート８１の第２面の前端が排出ローラ機構３３に至ると、搬送ローラ機構３１の回転速度が第６所定値より大きくなるように設定する（ステップＳ４０４）。

次に、コントローラ１００は、排出ローラ機構３３の回転速度を第６所定値に設定し、シート８１の第２面の前端が排出ローラ機構３３に至り、且つ、シート８１の第２面の後端が搬送ローラ機構３１を通過すると、ステップＳ４０５に示す処理を実行する。コントローラ１００は、ステップＳ４０５において、排出ローラ機構３３の回転速度が第６所定値より大きくなるように（以下、第８所定値という）設定する。

具体的には、例えば、コントローラ１００は、搬送モータ７０の駆動を開始してから第４所定時間が経過するまでは、排出ローラ機構３３の回転速度が第６所定値になるように、搬送モータ７０の回転速度を設定し、第４所定時間が経過すると、排出ローラ機構３３の回転速度が第８所定値となるように、搬送モータ７０の回転速度を設定してもよい。

ここで、第４所定時間は、予め実験等で設定することができる。例えば、排出ローラ機構３３の回転速度が第６所定値になるように、搬送モータ７０を駆動したときに、シート８１の第２面の前端が排出ローラ機構３３に至り、且つ、シート８１の第２面の後端が搬送ローラ機構３１を通過するまでにかかる時間以上の時間としてもよい。

なお、第８所定値は、例えば、スイッチバック処理を実行するときの排出ローラ機構３３の回転速度の絶対値よりも大きく設定してもよい。また、第８所定値は、第１所定値〜第４所定値のいずれかの所定値の絶対値よりも大きく設定してもよい。第８所定値としては、例えば、２０ｉｐｓ、２２ｉｐｓ、２５ｉｐｓ、又は２７ｉｐｓであってもよい。

このように構成された、本実施の形態６に係る印刷装置１であっても、実施の形態４に係る印刷装置１と同様の作用効果を奏する。

また、本実施の形態６に係る印刷装置１では、シート８１の第１面における接触部分のインク量が、閾値Ａ以上である場合であっても、シート８１の第２面の前端が排出ローラ機構３３に至ると、搬送ローラ機構３１の回転速度が、実施の形態４に係る印刷装置１に比して、大きくなるように設定されている。

このため、本実施の形態６に係る印刷装置１では、実施の形態４に係る印刷装置１に比して、シート８１の第２面の印刷処理を迅速に実行することができ、実施の形態４に係る印刷装置１に比して、両面印刷を実行するときにかかる時間を短縮することができる。

さらに、本実施の形態６に係る印刷装置１では、シート８１の第２面の前端が排出ローラ機構３３に至り、且つ、シート８１の第２面の後端が搬送ローラ機構３１を通過すると、排出ローラ機構３３の回転速度が大きくなるように設定されている。

このため、本実施の形態６に係る印刷装置１では、シート８１の第２面の印刷処理を迅速に実行することができ、両面印刷を実行するときにかかる時間をより短縮することができる。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。したがって、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の要旨を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。

１印刷装置
１１印刷機構
２５シート搬送路
３０給紙ローラ機構
３１搬送ローラ機構
３２両面用搬送ローラ機構
３３排出ローラ機構
３４スイッチバックローラ機構
４１キャリッジ
４２印刷ヘッド
５０供給路
５１第１搬送路
５２第２搬送路
５２ａ直線状経路
５２ｂ湾曲経路
１００コントローラ
１０１ＣＰＵ
１０２ＲＯＭ
１０３ＲＡＭ
１０４ＥＥＰＲＯＭ
１０５ＡＳＩＣ

Claims

シートを搬送する搬送機構と、
前記シート搬送機構によって搬送方向に搬送される前記シートにインクを吐出してシートに画像を印刷する印刷機構と、
印刷ジョブに基づいて前記印刷機構及びシート搬送機構を制御するコントローラと、を備え、
前記シート搬送機構は、
前記印刷機構の前記シートの搬送方向上流側に位置する第１ローラ機構と、
前記印刷機構の前記シートの搬送方向下流側に位置する第２ローラ機構と、を備え、
前記第１ローラ機構又は前記第２ローラ機構によって前記搬送方向に搬送され、且つ、前記印刷機構によって画像が印刷されているシートが通過する第１搬送路と、前記第２ローラ機構によって逆搬送方向に搬送されるシートが通過することで当該シートの表裏が反転され且つ反転されたシートを前記第１搬送路に戻すための第２搬送路と、が形成されており、
前記コントローラは、
前記第１搬送路内を前記搬送方向に沿って搬送される前記シートの第１面に、前記印刷機構によって画像を印刷する第１面印刷処理と、
前記第１面印刷処理後に、前記シートを前記第２ローラ機構により前記第２搬送路を介して前記第１搬送路へ戻すスイッチバック処理と、
前記第１搬送路に戻された前記シートの第２面に、前記印刷機構によって画像を印刷する第２面印刷処理と、
前記第２面印刷処理において、前記シートの第１面における前記第１ローラ機構と接触する部分である接触部分のインク量が、閾値Ａ以上であるか否かを判定するインク量判定処理と、
前記インク量判定処理により、前記接触部分のインク量が前記閾値Ａ未満と判定した場合には、前記閾値Ａ以上と判定した場合よりも、前記第２面印刷処理時の前記第１ローラ機構の回転速度を大きく設定する第２面印刷設定処理と、を実行する、印刷装置。
前記コントローラは、前記第２面印刷設定処理において、前記シートの第２面の前端が前記第１ローラ機構に至った場合には、前記接触部分のインク量に関わらず、前記第１ローラ機構の回転速度を、前記インク量判定処理にて前記閾値Ａ以上と判定した場合の回転速度よりも大きい回転速度に設定する、請求項１に記載の印刷装置。
前記コントローラは、前記第２面印刷設定処理において、前記シートの第２面の前端が前記第１ローラ機構に至った場合には、前記第１ローラ機構の回転速度を、前記インク量判定処理にて前記閾値Ａ未満と判定した場合の回転速度に設定する、請求項２に記載の印刷装置。
前記コントローラは、前記第１面印刷処理及び第２面印刷処理において、前記第１ローラ機構又は前記第２ローラ機構にシートを搬送させて停止させる搬送処理と、前記搬送処理において停止したシートに対して前記印刷機構にインクを吐出させる吐出処理と、を交互に実行し、
前記第２面印刷設定処理において、前記第２面印刷処理における前記搬送処理の、前記第１ローラ機構の回転速度を設定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記コントローラは、前記第２面印刷設定処理において、前記シートの第２面の前端が前記第２ローラ機構に至り、且つ、前記シートの第２面の後端が前記第１ローラ機構を通過した場合には、前記第２ローラ機構の回転速度を、前記インク量判定処理にて前記閾値Ａ以上と判定した場合の、前記第１ローラ機構の回転速度よりも大きい回転速度に設定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記コントローラは、前記第２面印刷設定処理において、前記シートの第２面の前端が前記第２ローラ機構に至り、且つ、前記シートの第２面の後端が前記第１ローラ機構を通過した場合には、前記第２ローラ機構の回転速度を、前記インク量判定処理にて前記閾値Ａ未満と判定した場合の、前記第１ローラ機構の回転速度に設定する、請求項５に記載の印刷装置。
前記コントローラは、前記第１面印刷処理及び第２面印刷処理において、前記第１ローラ機構又は前記第２ローラ機構にシートを搬送させて停止させる搬送処理と、前記搬送処理において停止したシートに対して前記印刷機構にインクを吐出させる吐出処理と、を交互に実行し、
前記第２面印刷設定処理において、前記第２面印刷処理における前記搬送処理の、前記第１ローラ機構又は前記第２ローラ機構の回転速度を設定する、請求項５又は６に記載の印刷装置。
前記コントローラは、前記第２面印刷設定処理において、前記シートの第２面の前端が前記第２ローラ機構に至り、且つ、前記シートの第２面の後端が前記第１ローラ機構を通過した場合には、前記第２ローラ機構の回転速度を前記スイッチバック処理するときの回転速度の絶対値よりも大きく設定する、請求項５〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。