JP5585375B2 - ロール紙搬送装置、ロール紙搬送方法及び画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロール紙搬送装置、ロール紙搬送方法及び画像記録装置に関する。

ウェブの搬送方向に並ぶ一対のローラーを備えたユニットを、モーターの駆動により回
動軸を中心にして回動させるガイド装置が知られている（たとえば、特許文献１）。

特開２０００−１２８４０８号公報

このようなガイド装置では、回動軸及び２つのリンク機構により当該ユニットを軸支し
ているものの、当該ユニットを支持する位置とモーターによる駆動力が作用する位置との
関係が考慮されていなかった。このため、モーターの駆動力が作用する位置によっては、
回動軸を中心とする当該ユニットの回動が不安定になる虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、回
動軸を中心とした当該ユニットの回動を安定させることにある。

上記課題を解決するための主たる発明は、
ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ロ
ーラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベー
ス部材と、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向
に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
前記ベース部材に設けられ、かつ、該ベース部材を支持しており、前記ベース部材の前
記回動軸を中心とした回動に伴って移動する少なくとも２つの可動支持部と、
前記ベース部材に設けられ、前記回動軸及び前記２つの可動支持部を頂点とする三角形
の内部領域に位置するカムフォロアと、
前記カムフォロアに係合して回動動作を行うことにより、前記回動軸を中心として前記
ベース部材を回動させる偏心カムと、
該偏心カムを駆動する駆動部と、
を有することを特徴とするロール紙搬送装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

画像記録装置１の構成を示す概略図である。 画像記録装置１の構成を示すブロック図である。 ローラーユニット２０ａの斜視図である。 ローラーユニット２０ａの平面図である。 ローラーユニット２０ａの背面図である。 ローラーユニット２０ａの側面図である。 ローラーユニット２０ａの底面図である。 ローラーユニット２０ａの動作を説明する図である。 ローラーユニット２０ａの配置例を示す図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
即ち、ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び
第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベー
ス部材と、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向
に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
前記ベース部材に設けられ、かつ、該ベース部材を支持しており、前記ベース部材の前
記回動軸を中心とした回動に伴って移動する少なくとも２つの可動支持部と、
前記ベース部材に設けられ、前記回動軸及び前記２つの可動支持部を頂点とする三角形
の内部領域に位置するカムフォロアと、
前記カムフォロアに係合して回動動作を行うことにより、前記回動軸を中心として前記
ベース部材を回動させる偏心カムと、
該偏心カムを駆動する駆動部と、
を有することを特徴とするロール紙搬送装置である。
このようなロール紙搬送装置によれば、回動軸及び２つの可動支持部を頂点とする三角
形の内部領域に位置するカムフォロアが偏心カムに係合するため、回動軸を中心としたベ
ース部材の回動を安定させることができる。

また、かかるロール紙搬送装置であって、
前記回動軸は、前記第二ローラーよりも前記第一ローラーに近い位置に位置しており、
前記可動支持部は、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラー
と反対側に位置することなく、かつ、該可動支持部の少なくとも一部が前記法線方向にお
いて前記第二ローラーと対向することとしてもよい。
このようなロール紙搬送装置によれば、回動軸の位置から遠い第二ローラーの位置にて
可動支持部がベース部材を支持するため、回動軸を中心としたベース部材の回動を安定さ
せることができる。

また、かかるロール紙搬送装置であって、
前記可動支持部は、移動面に接する車輪を有しており、
前記車輪が前記移動面から離れる方向へ移動することを規制するための規制部材を有す
ることとしてもよい。
このようなロール紙搬送装置によれば、車輪の動きが制限されるため、回動軸を中心と
したベース部材の回動を安定させることができる。

また、かかるロール紙搬送装置であって、
前記車輪は、
前記回動軸を中心とする円の径方向に沿う車軸と、前記車軸に沿う法線を有するホイー
ル面と、を有することとしてもよい。
このようなロール紙搬送装置によれば、車輪の向きが固定されるため、回動軸を中心と
したベース部材の回動を安定させることができる。

また、ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び
第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベー
ス部材と、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向
に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
前記ベース部材に設けられ、かつ、該ベース部材を支持しており、前記ベース部材の前
記回動軸を中心とした回動に伴って移動する少なくとも２つの可動支持部と、
前記ベース部材に設けられ、前記回動軸及び前記２つの可動支持部を頂点とする三角形
の内部領域に位置するカムフォロアと、
前記カムフォロアに係合して回動動作を行うことにより、前記回動軸を中心として前記
ベース部材を回動させる偏心カムと、
該偏心カムを駆動する駆動部と、
を有するロール紙搬送装置を用いて前記ロール紙を搬送することを特徴とするロール紙
搬送方法である。
このようなロール紙搬送方法によれば、回動軸及び２つの可動支持部を頂点とする三角
形の内部領域に位置するカムフォロアが偏心カムに係合するため、回動軸を中心としたベ
ース部材の回動を安定させることができる。

また、ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び
第二ローラーと、前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能
に支持するベース部材と、前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を
含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、前記ベ
ース部材に設けられ、かつ、該ベース部材を支持しており、前記ベース部材の前記回動軸
を中心とした回動に伴って移動する少なくとも２つの可動支持部と、前記ベース部材に設
けられ、前記回動軸及び前記２つの可動支持部を頂点とする三角形の内部領域に位置する
カムフォロアと、前記カムフォロアに係合して回動動作を行うことにより、前記回動軸を
中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、該偏心カムを駆動する駆動部と、を
有するロール紙搬送装置と、
液体を吐出するノズルを有し、前記ロール紙搬送装置により画像記録領域上に搬送され
た前記ロール紙の部位に前記ノズルから液体を吐出するヘッドと、
を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
このような画像記録装置によれば、回動軸及び２つの可動支持部を頂点とする三角形の
内部領域に位置するカムフォロアが偏心カムに係合するため、回動軸を中心としたベース
部材の回動を安定させることができる。

＝＝＝実施の形態＝＝＝
以下、本発明の実施形態に係る画像記録装置１について説明する。

＜＜＜画像記録装置１の構成例について＞＞＞
画像記録装置１の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、画像記録
装置１の概略断面図である。図２は、画像記録装置１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で
示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１におい
て紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施の形態においては、画像記録装置１が画像を記録する記録媒体として、ロ
ール状に巻かれた用紙やフィルム（以下、ロール紙（連続紙）という）を用いて説明する
。

本実施の形態に係る画像記録装置１は、図１及び図２に示すように、ロール紙搬送装置
の一例としての搬送ユニット２０と、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する
搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、媒体支持部の一例としてのプラテン２９と、巻
き取りユニット９０と、を有し、さらに、搬送経路上の画像記録領域Ｒにおいて画像記録
を行うためのヘッドユニット３０と、ヘッド移動部の一例としてのキャリッジユニット４
０と、熱供給部の一例としてのヒーターユニット７０と、プラテン２９上のロール紙２に
風を送る送風ユニット８０と、これらのユニット等を制御し画像記録装置１としての動作
を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。

給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送
ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰
り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、
を有している。

搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された
搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中
継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から
見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（
プラテン２９から見て搬送方向上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、中継ローラ
ー２２と第一搬送ローラー２３との間に位置するローラーユニット２０ａと、第一搬送ロ
ーラー２３から見て右方（プラテン２９から見て搬送方向下流側）に位置する第二搬送ロ
ーラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、
反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見
て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。なお、ローラーユニット２０
ａについては、後に詳述する。

中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛け
て下方に向かって弛ませるローラーである。

中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛け
て右斜め上方に向かって搬送するローラーである。

第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａ
と、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第
一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロ
ール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する画像記録領域Ｒへ搬送するローラー
である。第一搬送ローラー２３は、画像記録領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像印
刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントロー
ラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラ
ー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量（ロ
ール紙の部位の長さ）が調整される。

搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２
３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。こ
のロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの
検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー
２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合に
は、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０は
ロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛
ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられてい
ることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力
が適切な大きさに調整される。

第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａ
と、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第
二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３
０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平
右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬
送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動
ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プ
ラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。

反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から
巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。

中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き
掛けて上方に向かって搬送するローラーである。

送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から
巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。

このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２
を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット
２０により、画像記録領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送さ
れる。

ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の画像記録領域Ｒに（プラ
テン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、インクを吐出するためのものである。
このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット３４とを有している。

ヘッド３１は、その下面に、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列を有している
。このヘッド３１は、フラッシング時、ノズル列毎にフラッシングを行う。

各ノズル列の各ノズル♯１〜♯１８０は、ロール紙２の搬送方向に交差する方向に沿っ
て直線状に配列されている。各ノズル列は、ヘッド３１の移動方向（走査方向）に沿って
相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐
出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、そ
の両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸
張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素
子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノ
ズル♯１〜♯１８０から吐出される。

バルブユニット３４は、インクを一時貯留するためのものであり、不図示のインク供給
チューブを介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニッ
ト３４から供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態の
ロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像印刷を行うことができる。

キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッ
ジユニット４０は、左右方向に延びるガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、ガ
イドレール４１に沿って左右方向（移動方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４
２と、不図示のモーターとを有する。

キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１と一体となって移動す
るよう構成されている。キャリッジ４２（ヘッド３１又は各ノズル列）のガイドレール４
１における位置（左右方向の位置）は、コントローラー６０が不図示のモーターに設けら
れたエンコーダーから出力されるパルス信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエ
ッジを検出してこのエッジをカウントすることにより、求めることができる。

そして、キャリッジ４２は、画像印刷後にヘッド３１のクリーニングを行う際、ヘッド
３１と一体となってガイドレール４１に沿って搬送方向の上流側（プラテン２９から見て
搬送方向上流側）へ移動し、クリーニングを行うホームポジションＨＰで停止する（図１
参照）。

ホームポジションＨＰには、不図示のクリーニングユニットが設けられている。このク
リーニングユニットは、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。キャリッジ４２がホ
ームポジションＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが
密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプ（不図示）
が作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。この
ようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリー
ニングが完了する。

また、キャリッジ４２は、画像印刷後にヘッド３１のフラッシングを行う際には、ヘッ
ド３１と一体となって、プラテン２９側からホームポジションＨＰ側へ向かって移動する
。この際、ヘッド３１は、キャリッジ４２と共に移動しながら、プラテン２９とホームポ
ジションＨＰとの間に配置されるフラッシングユニット３５においてフラッシング動作を
行う。

プラテン２９は、搬送経路上の画像記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持する
とともに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送
経路上の画像記録領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送
ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン２９は
、ヒーターユニット７０が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙２の該部位
を加熱することができる。

ヒーターユニット７０は、ロール紙２を加熱するためのものであり、不図示のヒーター
を有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン２
９内部に、プラテン２９の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。
このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン２９
の支持面上に位置するロール紙２の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは
、プラテン２９の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン２９上の
ロール紙２の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施の形態において、プ
ラテン上のロール紙２の部位の温度が４５℃となるように、該ロール紙２の部位を均一に
加熱する。これにより、該ロール紙２の部位に着弾されたインクを乾燥させることができ
る。

送風ユニット８０は、送風機の一例としてのファン８１と、ファン８１を回転させるモ
ーター（不図示）とを備えている。ファン８１は、回転することにより、プラテン２９上
のロール紙２に風を送り、ロール紙２に着弾されたインクを乾燥させるためのものである
。このファン８１は、図１に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー（不図示
）に複数設けられている。そして、この各々のファン８１は、カバーが閉じた際に、プラ
テン２９の上方に位置して、当該プラテン２９の支持面（当該プラテン２９上のロール紙
２）と対向するようになっている。

巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像印刷済み
のロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しロー
ラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するため
の中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を
巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。

コントローラー６０は、画像記録装置１の制御を行うための制御ユニットである。この
コントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、
メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、
外部装置であるホストコンピューター１１０と画像記録装置１との間でデータの送受信を
行うためのものである。ＣＰＵ６２は、画像記録装置１全体の制御を行うための演算処理
装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確
保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従
ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。

検出器群５０は、画像記録装置１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラ
ーに取り付けられてロール紙２の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー
、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッ
ド３１）の移動方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール
紙２のエッジを検出するエッジ検出センサーなどがある。

＜＜＜ローラーユニット２０ａについて＞＞＞
＜回動動作の安定性について＞
ロール紙を搬送経路に沿って搬送する際、中継ローラー等の軸ずれや組み付け誤差等に
よりロール紙に作用する張力が変動することに起因して、ロール紙の幅方向における位置
が変位する場合がある。また、その他にも、繰出し機（給送ユニット）にロール紙を取り
付けた時の幅方向位置ずれ、ロール紙自体の幅方向寸法の変化、ロール紙の端面が斜めに
なってしまうテレスコープ現象によっても、ロール紙の幅方向における位置が変化する場
合がある。

このようなロール紙の蛇行が発生した場合、比較例に係るガイド装置は、ロール紙（ウ
ェブ）の搬送方向に並ぶ一対のローラーを備えたユニットを、モーターの駆動により回動
軸を中心にして回動させることにより、ロール紙（ウェブ）の幅方向の位置を調整するよ
うになっている。

比較例に係るガイド装置においては、回動軸及び２つのリンク機構によりユニットを軸
支しているものの、当該ユニットを支持する位置とモーターによる駆動力が作用する位置
との関係が考慮されていなかった。このため、ユニットに対してモーターによる駆動力を
作用させる際に、モーターの駆動力が作用する位置が回動軸及び２つのリンク機構により
囲われる領域から外れるほど、回動軸を中心とする当該ユニットの回動が不安定になる虞
がある。

このように不安定な回動が生じた場合には、ロール紙の幅方向における位置が大きくず
れることになる。そして、当該位置が大きくずれると、ロール紙上の印字位置も大きくず
れて印刷不良を生じさせることになる。また、紙切れや紙詰まりを生じさせることにもな
る。

したがって、ロール紙の幅方向における位置を調整する際には、当該ユニットの回動を
なるべく安定させることが望ましい。

これに対し、本実施形態に係る画像記録装置１におけるロール紙搬送装置では、第一ロ
ーラー及び第二ローラーの各々の中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿う回動軸と、回動
軸を中心としたベース部材の回動に伴って移動する少なくとも２つの可動支持部と、によ
ってベース部材を支持するローラーユニット２０ａであって、回動軸及び２つの可動支持
部を頂点とする三角形の内部領域に位置するカムフォロアをベース部材に設け、このカム
フォロアに偏心カムを係合させることにより、回動軸周りにベース部材を回動させるロー
ラーユニット２０ａを採用した。なお、ローラーユニット２０ａの具体的構成については
、追って詳述する。

このように、本実施形態に係る画像記録装置１においては、ロール紙の幅方向における
位置を調整する際、回動軸及び２つの可動支持部の３点支持によりベース部材を安定させ
、かつ、回動軸及び２つの可動支持部を頂点とする三角形の内部領域に位置するカムフォ
ロアが偏心カムに係合するため、回動軸を中心としたベース部材の回動を安定させること
が可能となる。

一方で、当該ユニットの回動をなるべく安定させるために、２つの可動支持部の位置が
回動中心から余りにも遠い位置となる場合には、可動支持部がロール紙に接触するおそれ
がある。したがって、ロール紙と接触しない範囲内、すなわち、限られた狭い範囲内にお
いて、できるだけ回動中心から遠い位置に配置させて、ベース部材の回動を安定させるこ
とがより一層望ましい。

これに対し、本実施形態に係る画像記録装置１では、可動支持部がロール紙と接触しな
いようにするため、可動支持部がロール紙の搬送方向において第二ローラーを挟んで第一
ローラーと反対側に位置することなく、かつ、可動支持部２１０の少なくとも一部が仮想
平面（第１ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含
む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０４と対向するようにした。なお、ロー
ラーユニット２０ａの具体的構成については、追って詳述する。

このように、本実施形態に係る画像記録装置１においては、ロール紙と接触しない限ら
れた範囲内においてベース部材を支持しつつ、回動軸及び２つの可動支持部を頂点とする
三角形の内部領域に位置するカムフォロアと偏心カムとを係合させることにより、回動軸
を中心としたベース部材の回動を安定させることが可能となる。

以下、本実施形態に係る画像記録装置１におけるロール紙搬送装置が有するローラーユ
ニット２０ａについて、具体的に説明する。

＜構成例について＞
ここでは、ローラーユニット２０ａの構成例について、図３乃至図７を用いて説明する
。図３は、ローラーユニット２０ａの斜視図である。図４は、ローラーユニット２０ａの
平面図である。図５は、ローラーユニット２０ａの背面図である。図６は、ローラーユニ
ット２０ａの側面図である。図７は、ローラーユニット２０ａの底面図である。なお、本
実施形態におけるコイルバネ２０９は、所定の線径を有する金属線を所定の巻き数分だけ
螺旋状に巻いて形成されるものであるが、図３乃至図７では、便宜上、このコイルバネ２
０９の外観形状を簡略化して図示する。

ローラーユニット２０ａは、図１に示すように、傾斜した状態で搬送経路上に位置し、
ロール紙２の幅方向（図１に示す前後方向）における位置を調整するものである。
このローラーユニット２０ａは、図３乃至図７に示すように、ロール紙２を搬送方向に
搬送するための第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２と、第一ローラー２０１及び
第二ローラー２０２を各々の中心軸２０１ａ、２０２ａ周りに回転可能に支持するベース
部材２０３と、ベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させるための偏心カム２０
４、及び、駆動部の一例としてのモーター２０５とを有している。

第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２は、各々の中心軸２０１ａ、２０２ａ周り
回転可能に構成され、図４に示すように、搬送方向に並設されている。

第一ローラー２０１は、図１に示すように、第二ローラー２０２よりも搬送方向上流側
に位置し、中継ローラー２２から送られたロール紙２を、上方から巻き掛けて第二ローラ
ー２０２の下方へ向かって搬送するローラーである。

第二ローラー２０２は、図１に示すように、第一ローラー２０１よりも搬送方向下流側
に位置し、第一ローラー２０１から送られたロール紙２を、下方から巻き掛けて右斜め上
方の第一搬送ローラー２３に向かって搬送するローラーである。

ベース部材２０３は、図５及び図６に示すように、回動軸２０３ａ及び２つの可動支持
部２１０により、画像記録装置１に固定された基台２００の上方において、回動軸２０３
ａを中心にして回動可能に支持されている。

回動軸２０３ａは、ベース部材２０３を基台２００に対して回動可能に支持するもので
ある。この回動軸２０３ａは、図４及び図６に示すように、第二ローラー２０２よりも第
一ローラー２０１に近い位置に位置し、第一ローラー２０１の中心軸２０１ａと第二ロー
ラー２０２の中心軸２０２ａとを含む仮想平面の法線方向に沿って基台２００に固定され
ている。

可動支持部２１０は、図４及び図７に示すように、前記ベース部材２０３の下面に取り
付けられており、回動軸２０３ａを中心としたベース部材２０３の回動に伴って移動しな
がら、ベース部材２０３を支持するものである。したがって、可動支持部２１０は、回動
軸２０３ａを中心とする円軌道上を移動する。

そして、この可動支持部２１０は、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２
を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、可動支持部２１０の少
なくとも一部が仮想平面（第１ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０
１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向している
。すなわち、可動支持部２１０は、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２
０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー
２０２と対向するように（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするように）位
置している。

このため、可動支持部２１０とロール紙２との接触を回避しつつも、回動軸２０３ａの
みでベース部材２０３を支持する場合に比べ、ベース部材２０３の支持を補強することが
できる。加えて、回動軸２０３ａからできるだけ遠い位置（回動軸２０３ａの位置から遠
い第二ローラー２０２の位置）にてベース部材２０３を支持するため、回動軸２０３ａを
中心としたベース部材２０３の回動を安定させることができる。

また、この可動支持部２１０は、図５乃至図７に示すように、ベース部材２０３の下面
に固定されたＬ字ブラケット２１０ａと、Ｌ字ブラケット２１０ａの先端に回転可能に設
けられた車輪２１０ｂとを有している。

車輪２１０ｂは、車軸２１０ｃを中心に回転するものであり、その車軸２１０ｃに沿う
法線を有するホイール面２１０ｄを有している。この車軸２１０ｃは、図７に示すように
、回動軸２０３ａを中心とする円の径方向に沿っている。本実施形態においては、２つの
車輪２１０ｂを用いており、これら車輪２１０ｂが回動軸２０３ａを中心とする円の接線
方向に沿ってハの字になるように配置している。このような配置にすることで、車輪２１
０ｂの向きはＬ字ブラケット２１０ａを介してベース部材２０３に対して固定される。こ
のため、ベース部材２０３が回動軸２０３ａ周りの回動を開始すると、車輪２１０ｂは、
車軸２１０ｃ周りに回転しながら、回動軸２０３ａを中心とする円の接線方向に向って移
動を開始する。そして、車輪２１０ｂは、当該接線方向に所定距離だけ進んだ後、当該円
の軌道に沿って滑りながら移動することになる。このように、車輪２１０ｂの向きが固定
された状態でかかる動作を行ったとしても、ベース部材２０３の回動範囲は狭い範囲に制
限されているため、可動支持部２１０は故障することなく安定してベース部材２０３を支
持することができる。したがって、回動軸２０３ａを中心としたベース部材２０３の回動
を安定させることが可能となる。

なお、車輪２１０ｂの個数はこれに限定される必要はなく、少なくとも２つの車輪２１
０ｂが存在すれば良い。すなわち、ベース部材２０３には、少なくとも２つの可動支持部
２１０が設けられていれば良い。

また、車輪２１０ｂは、図５に示すように、基台２００（第一ローラー２０１の中心軸
２０１ａと第二ローラー２０２の中心軸２０２ａとを含む仮想平面に平行な移動面）上に
載置されている。よって、車輪２１０ｂは移動面に接した状態で移動する。

また、車輪２１０ｂは、図５に示すように、規制部材２１１により移動面から離れる方
向への移動が制限されている。このため、組立て誤差等により車輪２１０ｂが移動面から
離れた場合であっても、車輪２１０ｂは、ベース部材２０３の回動に伴って、その上部分
を規制部材２１１に接触させながら移動することも可能である。このように、ベース部材
２０３が回動する際、車輪２１０ｂの動きを抑制することができるため、回動軸２０３ａ
を中心としたベース部材２０３の回動を安定させることができる。なお、本実施形態にお
いては、図５及び図６に示すように、規制部材２１１の一例として、逆Ｌ字の状態に配置
したＬ字ブラケットを採用している。

モーター２０５は、ブラケットを介して基台２００上に固定され、コントローラー６０
からの制御信号に基づき駆動してベース部材２０３を回動させるものである。このモータ
ー２０５は、回転角度及び回転速度を検出するためのロータリーエンコーダー（不図示）
を有している。また、モーター２０５の駆動軸２０５ａは、図４に示すように、カップリ
ング２０５ｂを介して伝達軸２０５ｃに接続されており、伝達軸２０５ｃにはウォーム（
ねじ歯車）２０６が嵌着されている。伝達軸２０５ｃは、その両端を基台２００に固定さ
れた軸受２０５ｄにより支持されている。ウォーム２０６は、図５に示すように、中心軸
２０７ａ周りに回転可能に支持されたウォームホイール（はすば歯車）２０７に噛み合っ
ている。このため、ウォーム２０６及びウォームホイール２０７を用いて減速することに
より、モーター２０５が小型であっても大きなトルクを伝達することができる。

ウォームホイール２０７は、図４に示すように、駆動軸２０５ａ、カップリング２０５
ｂ、伝達軸２０５ｃ、及びウォーム２０６を介して伝達されたモーター２０５の駆動力が
作用することにより、偏心カム２０４と一体となって回動動作を行う。このウォームホイ
ール２０７は、回動動作の際に、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟
んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、ウォームホイール２０７の
少なくとも一部が仮想平面（第１ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２
０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向してい
る。すなわち、ウォームホイール２０７は、図４に示すように、搬送方向において第二ロ
ーラー２０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二
ローラー２０２と対向するように（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするよ
うに）位置している。これにより、ロール紙２との接触を回避することができる。

偏心カム２０４は、中心軸２０４ａ周りに回動動作を行うことにより、ベース部材２０
３を回動軸２０３ａ周りに回動させるためのものである。この偏心カム２０４は、図４及
び図５に示すように、ベース部材２０３の下面に突出して設けられたカムフォロア２０８
にその外周面を接触させている。そして、カムフォロア２０８は、コイルバネ２０９によ
り偏心カム２０４に押し当てる方向に常に付勢されている。このため、偏心カム２０４は
、モーター２０５の駆動力が伝達されることによりウォームホイール２０７と一体となっ
て同軸上で回動動作を行うと、この回動動作に伴ってカムフォロア２０８に係合すること
によりベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させることができる。また、偏心カ
ム２０４は、回動動作の際に、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟ん
で第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、偏心カム２０４の少なくとも
一部が仮想平面（第１ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２
０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向している。すなわ
ち、偏心カム２０４は、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも
下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー２０２と対
向するように（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするように）位置している
。これにより、ロール紙２との接触を回避することができる。

カムフォロア２０８は、図４及び図７に示すように、ベース部材２０３の下面に設けら
れており、偏心カム２０４に係合することにより、ベース部材２０３の回動に伴って回動
軸２０３ａ周りに回動するものである。そして、このカムフォロア２０８は、図７に示す
ように、回動軸２０３ａ及び２つの可動支持部２１０を頂点とする三角形の内部領域に位
置している。これは、ベース部材２０３は、カムフォロア２０８が存在する位置において
偏心カム２０４からの駆動力を受けることにより、回動軸２０３ａ周りに回動するもので
あるから、ベース部材２０３を支持する回動軸２０３ａ及び２つの可動支持部２１０によ
り囲われた支持領域内においてかかる駆動力を受けるようにすれば、安定して回動するこ
とができるようになるからである。

弾性部材の一例としてのコイルバネ２０９は、図５に示すように、一方の端部をＬ字ブ
ラケット２０９ａを介してベース部材２０３に固定し、他方の端部をＬ字ブラケット２０
９ｂを介して基台２００に固定した、引張りバネである。これにより、コイルバネ２０９
は、カムフォロア２０８を偏心カム２０４に押し当てる方向に付勢することができる。ま
た、コイルバネ２０９は、図４に示すように、回動軸２０３ａを中心とする円の接線方向
に沿って配置されているため、回動軸２０３ａを中心にして円運動を行うベース部材２０
３に対してバネ力を最も効率良く伝達することができる。そして、このコイルバネ２０９
は、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反
対側に位置することなく、かつ、コイルバネ２０９の少なくとも一部が仮想平面（第１ロ
ーラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）
の法線方向において第二ローラー２０２と対向している。すなわち、コイルバネ２０９は
、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも下流側にはみ出すこと
がなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー２０２と対向するように（紙面上
で第二ローラー２０２とオーバーラップするように）位置している。これにより、コイル
バネ２０９とロール紙２との接触を回避することができる。

＜動作例について＞
次に、ローラーユニット２０ａの動作例について、図８を用いて説明する。図８は、ロ
ーラーユニット２０ａの動作例を説明する図である。
なお、画像記録装置１の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。
特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２等が
処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作
を行うためのコードから構成されている。

ホストコンピューター１１０からの制御信号がインターフェース部６１を介してコント
ローラー６０に入力されると、コントローラー６０は、ロール紙２の搬送中に、ロール紙
２のエッジを検出するエッジ検出センサー５０ａからの検出信号に基づいて、ロール紙２
の幅方向における位置のずれが生じているか否かを判定する。

次いで、コントローラー６０は、ロール紙２が幅方向上側（図８参照）にずれていると
判定した場合、偏心カム２０４が時計回りに回動するようにモーター２０５の駆動制御を
行う。

偏心カム２０４が時計回りに回動すると、コイルバネ２０９の付勢力により偏心カム２
０４に押し当てられたカムフォロア２０８が、偏心カム２０４との中心間距離を縮めなが
ら、回動軸２０３ａを中心とする円軌道に沿って時計回りに移動する（図４参照）。

そうすると、カムフォロア２０８はベース部材２０３に取り付けられているため、ベー
ス部材２０３も回動軸２０３ａを中心として時計回りに回動することになり、ロール紙２
は幅方向下側（図８参照）に位置しようとする。これにより、ロール紙２の幅方向におけ
る位置が修正されることになる。

一方で、コントローラー６０は、ロール紙２が幅方向下側（図８参照）にずれていると
判定した場合には、偏心カム２０４が反時計回りに回動するようにモーター２０５の駆動
制御を行う。

偏心カム２０４が反時計回りに回動すると、コイルバネ２０９の付勢力により偏心カム
２０４に押し当てられたカムフォロア２０８が、この付勢力に逆らって、偏心カム２０４
との中心間距離を広げながら、回動軸２０３ａを中心とする円軌道に沿って反時計回りに
移動する（図４参照）。

そうすると、ベース部材２０３も回動軸２０３ａを中心として反時計回りに回動するこ
とになるため、ロール紙２は幅方向上側（図８参照）に位置しようとする。これにより、
ロール紙の幅方向における位置が修正されることになる。

なお、コントローラー６０は、ベース部材２０３の回動中に、リミットセンサー２１２
からの検出信号を受けたときは、モーター２０５の駆動を停止させる制御を行い、ベース
部材２０３がそれ以上回動しないようにする。

このように、本実施形態に係る画像記録装置１のローラーユニット２０ａについて、か
かる動作制御を行うことにより、回動軸２０３ａ及び２つの可動支持部２１０を頂点とす
る三角形の内部領域に位置するカムフォロア２０８が偏心カム２０４に係合し、当該領域
においてモーター２０５の駆動力がカムフォロア２０８を介してベース部材２０３に伝達
されるため、回動軸２０３ａを中心としたベース部材２０３の回動を安定させることがで
きる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として画像記録装置について記載されているが、液体吐出方法等の開
示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発
明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変
更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に
、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜ローラーユニット＞
上記の実施形態の画像記録装置１において、ローラーユニット２０ａは、傾斜した状態
で搬送経路上に位置し、かつ、第一ローラー２０１の上方と第二ローラー２０２の下方と
の間にロール紙２を巻き掛ける構成であるものとして説明したが、これに限定されるもの
ではない。

たとえば、図９Ａに示すように、搬送経路に沿って水平に位置し、かつ、第一ローラー
２０１の上方と第二ローラー２０２の下方との間にロール紙２を巻き掛ける構成を有する
ローラーユニット２０ａであっても良い。

また、図９Ｂに示すように、搬送経路に沿って水平に位置し、第一ローラー２０１の上
方と第二ローラー２０２の上方との間にロール紙２を巻き掛ける構成を有するローラーユ
ニット２０ａでも良い。

このように、上記の画像記録装置１におけるローラーユニット２０ａでは、いずれの配
置であったとしても、偏心カム２０４、ウォームホイール２０７、コイルバネ２０９、可
動支持部２１０等のロール紙搬送装置を構成する各部品が、ロール紙２と接触しないよう
になっている。例えば可動支持部２１０が、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー
２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、可動支持部２１
０の少なくとも一部が仮想平面（第１ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心
軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０４と対向す
るようにした。すなわち、可動支持部２１０は、図４及び図７に示すように、搬送方向に
おいて第二ローラー２０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３
を挟んで第二ローラー２０２と対向するようにした（紙面上で第二ローラー２０２とオー
バーラップするようにした）。これにより、可動支持部２１０はロール紙２と接触するこ
とはない。

したがって、ロール紙と接触しない限られた範囲内においてベース部材を支持しつつ、
回動軸及び２つの可動支持部を頂点とする三角形の内部領域に位置するカムフォロアと偏
心カムとを係合させることにより、回動軸を中心としたベース部材の回動を安定させるこ
とが可能となる。

＜画像記録装置＞
上記の実施形態においては、画像記録装置としてインクジェット式プリンターを例に挙
げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐
出する画像記録装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備え
る各種の画像記録装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記画像記録装置から吐出さ
れる液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここ
でいう液体とは、画像記録装置が吐出させることができるような材料であればよい。例え
ば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル
、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のよう
な流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物から
なる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代
表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、
インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク
等の各種液体組成物を包含するものとする。画像記録装置の具体例としては、例えば液晶
ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、
カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかた
ちで含む液体を吐出する画像記録装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出
する画像記録装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する画像記録装置
、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機
械にピンポイントで潤滑油を吐出する画像記録装置、光通信素子等に用いられる微小半球
レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐
出する画像記録装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液
を吐出する画像記録装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の画像記
録装置に本発明を適用することができる。

１ 画像記録装置、２ ロール紙、
１０ 給送ユニット、１８ 巻軸、１９ 中継ローラー、
２０ 搬送ユニット、２０ａ ローラーユニット、
２１ 中継ローラー、２２ 中継ローラー、
２３ 第一搬送ローラー、２４ 第二搬送ローラー、
２５ 反転ローラー、２６ 中継ローラー、２７ 送り出しローラー、
２９ プラテン、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
３４ バルブユニット、３５ フラッシングユニット、
４０ キャリッジユニット、４１ ガイドレール、４２ キャリッジ、
５０ 検出器群、６０ コントローラー、７０ ヒーターユニット、
８０ 送風ユニット、８１ ファン、９０ 巻き取りユニット、
９１ 中継ローラー、９２ 巻き取り駆動軸、
１１０ ホストコンピューター、２００ 基台（移動面）、
２０１ 第一ローラー、２０１ａ 中心軸、
２０２ 第二ローラー、２０２ａ 中心軸、
２０３ ベース部材、２０３ａ 回動軸、
２０４ 偏心カム、２０４ａ 中心軸、
２０５ モーター、２０５ａ 駆動軸、２０５ｂ カップリング、
２０５ｃ 伝達軸、２０５ｄ 軸受、
２０６ ウォーム、２０７ ウォームホイール、
２０７ａ 中心軸、 ２０８ カムフォロア、
２０９ コイルバネ、２０９ａ Ｌ字ブラケット、
２０９ｂ Ｌ字ブラケット、 ２１０ 可動支持部、
２１０ａ Ｌ字ブラケット、２１０ｂ 車輪、
２１０ｃ 車軸、２１０ｄ ホイール面、
２１１ 規制部材、２１２ リミットセンサー

Claims (5)

1. ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
   前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
   前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
   前記ベース部材に設けられ、かつ、該ベース部材を支持しており、前記ベース部材の前記回動軸を中心とした回動に伴って移動する少なくとも２つの可動支持部と、
   前記ベース部材に設けられ、前記回動軸及び前記２つの可動支持部を頂点とする三角形の内部領域に位置するカムフォロアと、
   前記カムフォロアに係合して回動動作を行うことにより、前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、
   該偏心カムを駆動する駆動部と、を有し、
   前記回動軸は、前記第二ローラーよりも前記第一ローラーに近い位置に位置しており、
   前記２つの可動支持部は、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、前記法線方向において前記第二ローラーと対向することを特徴とするロール紙搬送装置。
2. 請求項１に記載のロール紙搬送装置であって、
   前記可動支持部は、移動面に接する車輪を有しており、
   前記車輪が前記移動面から離れる方向へ移動することを規制するための規制部材を有することを特徴とするロール紙搬送装置。
3. 請求項２に記載のロール紙搬送装置であって、
   前記車輪は、
   前記回動軸を中心とする円の径方向に沿う車軸と、前記車軸に沿う法線を有するホイール面と、を有することを特徴とするロール紙搬送装置。
4. ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
   前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
   前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
   前記ベース部材に設けられ、かつ、該ベース部材を支持しており、前記ベース部材の前記回動軸を中心とした回動に伴って移動する少なくとも２つの可動支持部と、
   前記ベース部材に設けられ、前記回動軸及び前記２つの可動支持部を頂点とする三角形の内部領域に位置するカムフォロアと、
   前記カムフォロアに係合して回動動作を行うことにより、前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、
   該偏心カムを駆動する駆動部と、を有し、
   前記回動軸は、前記第二ローラーよりも前記第一ローラーに近い位置に位置しており、
   前記２つの可動支持部は、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、前記法線方向において前記第二ローラーと対向することを特徴とするロール紙搬送装置を用いて前記ロール紙を搬送することを特徴とするロール紙搬送方法。
5. ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、前記第一ローラー及び前記第二ローラーの各々の前記中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿い、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、前記ベース部材に設けられ、かつ、該ベース部材を支持しており、前記ベース部材の前記回動軸を中心とした回動に伴って移動する少なくとも２つの可動支持部と、前記ベース部材に設けられ、前記回動軸及び前記２つの可動支持部を頂点とする三角形の内部領域に位置するカムフォロアと、前記カムフォロアに係合して回動動作を行うことにより、前記回動軸を中心として前記ベース部材を回動させる偏心カムと、該偏心カムを駆動する駆動部と、を有し、前記回動軸は、前記第二ローラーよりも前記第一ローラーに近い位置に位置しており、前記２つの可動支持部は、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、前記法線方向において前記第二ローラーと対向することを特徴とするロール紙搬送装置と、
   液体を吐出するノズルを有し、前記ロール紙搬送装置により画像記録領域上に搬送された前記ロール紙の部位に前記ノズルから液体を吐出するヘッドと、
   を備えたことを特徴とする画像記録装置。

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