JP2023111014A - 動力伝達装置、媒体搬送装置、記録装置、動力伝達装置の制御方法、媒体搬送装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モーターを起動した後にクラッチをオンにすると、歯車のバックラッシが消失して歯車の歯同士が噛み合う際の噛み合い音が発生してしまう。【解決手段】動力伝達装置は、駆動源と、駆動源の動力を被駆動部に伝達する伝達状態と、駆動源の動力を被駆動部に伝達しない非伝達状態と、に切り換え可能な動力伝達切り換え部と、被駆動部を駆動する際の負荷である第１負荷状態と、第１負荷状態より負荷が小さい第２負荷状態と、に切り換え可能な負荷切り換え部と、駆動源、動力伝達切り換え部、及び負荷切り換え部を制御する制御部と、を備え、制御部は、負荷が第２負荷状態にある際に、動力伝達切り換え部を非伝達状態から伝達状態に切り換え、その後、負荷切り換え部によって負荷を第２負荷状態から第１負荷状態に切り換える。【選択図】図２

Description

本発明は、駆動源の動力を被駆動部に伝達する動力伝達装置に関する。また本発明は、前記動力伝達装置を備えた媒体搬送装置に関する。また本発明は、前記媒体搬送装置を備えた記録装置に関する。また本発明は、動力伝達装置の制御方法、及び媒体搬送装置の制御方法に関する。

プリンターやシートフィードタイプのスキャナー等において、媒体搬送経路には駆動ローラーと従動ローラーとで構成されるローラー対が設けられる。従動ローラーは、特許文献１に示される様に、駆動ローラーに対して進退可能に構成される場合がある。

特開平１０－３５９３８号公報

モーターから駆動ローラーへの駆動力伝達経路にクラッチが設けられ、モーターから駆動ローラーへの駆動力伝達のオンオフ切り換えを行う場合、モーターを起動した後にクラッチをオンにすると、歯車のバックラッシが消失して歯車の歯同士が噛み合う際の噛み合い音が発生してしまう。

上記課題を解決する為の、本発明の動力伝達装置は、駆動源と、前記駆動源の動力を被駆動部に伝達する伝達状態と、前記駆動源の動力を前記被駆動部に伝達しない非伝達状態と、に切り換え可能な動力伝達切り換え部と、前記被駆動部を駆動する際の負荷である第１負荷状態と、前記第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態と、に切り換え可能な負荷切り換え部と、前記駆動源、前記動力伝達切り換え部、及び前記負荷切り換え部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換えることを特徴とする。

また本発明の媒体搬送装置は、上記動力伝達装置と、媒体を搬送する媒体搬送経路と、を備え、前記被駆動部は、前記媒体搬送経路において媒体に送り力を付与する駆動ローラーであることを特徴とする。

また本発明の記録装置は、上記媒体搬送装置と、搬送される媒体に記録を行う記録部と、を備えることを特徴とする。

また本発明の動力伝達装置の制御方法は、駆動源と、前記駆動源の動力を被駆動部に伝達する伝達状態と、前記駆動源の動力を前記被駆動部に伝達しない非伝達状態と、に切り換え可能な動力伝達切り換え部と、前記被駆動部を駆動する際の負荷である第１負荷状態と、前記第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態と、に切り換え可能な負荷切り換え部と、を備えた動力伝達装置の制御方法であって、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換えることを特徴とする。

また本発明の媒体搬送装置の制御方法は、駆動源と、前記駆動源の動力を駆動ローラーに伝達する伝達状態と、前記駆動源の動力を前記駆動ローラーに伝達しない非伝達状態と、に切り換え可能な動力伝達切り換え部と、前記駆動ローラーを駆動する際の負荷である第１負荷状態と、前記第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態と、に切り換え可能な負荷切り換え部と、を備えた媒体搬送装置の制御方法であって、複数枚の媒体を連続して搬送する場合、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換えて前記複数枚の媒体のうち最初の媒体を搬送し、前記最初の媒体を所定量搬送したら、前記動力伝達切り換え部を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換え、以降は前記負荷を前記第１負荷状態としたままで、媒体を搬送する毎に、前記動力伝達切り換え部の前記非伝達状態から前記伝達状態への切り換えと前記伝達状態から前記非伝達状態への切り換えとを行うことを特徴とする。

また本発明の媒体搬送装置の制御方法は、駆動源と、前記駆動源の動力を駆動ローラーに伝達する伝達状態と、前記駆動源の動力を前記駆動ローラーに伝達しない非伝達状態と、に切り換え可能な動力伝達切り換え部と、前記駆動ローラーを駆動する際の負荷である第１負荷状態と、前記第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態と、に切り換え可能な負荷切り換え部と、を備えた媒体搬送装置の制御方法であって、複数枚の媒体を連続して搬送する場合、一枚の媒体を搬送する毎に、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換える第１制御と、媒体を所定量搬送したら前記動力伝達切り換え部を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換える第２制御と、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第１負荷状態から前記第２負荷状態に切り換える第３制御とを実行することを特徴とする。

プリンターの媒体搬送経路を示す図。 動力伝達装置の構成示す図。 制御部が実行する制御の第１実施例を示すフローチャート。 制御部が実行する制御の第１実施例を示すタイミングチャート。 制御部が実行する制御の第２実施例を示すフローチャート。 制御部が実行する制御の第２実施例を示すタイミングチャート。 制御部が実行する制御の第３実施例を示すフローチャート。 制御部が実行する制御の第３実施例を示すタイミングチャート。 動力伝達装置の他の構成を示す図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る動力伝達装置は、駆動源と、前記駆動源の動力を被駆動部に伝達する伝達状態と、前記駆動源の動力を前記被駆動部に伝達しない非伝達状態と、に切り換え可能な動力伝達切り換え部と、前記被駆動部を駆動する際の負荷である第１負荷状態と、前記第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態と、に切り換え可能な負荷切り換え部と、前記駆動源、前記動力伝達切り換え部、及び前記負荷切り換え部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換えることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記第１負荷状態よりも前記負荷が小さい第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換えるので、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換えた際の、二つの歯車の歯同士が噛み合う噛み合い音を抑制できる。

第２の態様は、第１の態様において、前記負荷切り換え部は、ソレノイドにより構成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記負荷切り換え部は、ソレノイドにより構成されるので、前記負荷切り換え部を簡易な構成で実現できる。

第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記動力伝達切り換え部は、電磁クラッチにより構成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記動力伝達切り換え部は、電磁クラッチにより構成されるので、前記動力伝達切り換え部を簡易な構成で実現できる。

第４の態様に係る媒体搬送装置は、第１から第３の態様のいずれかに係る動力伝達装置と、媒体を搬送する媒体搬送経路と、を備え、前記被駆動部は、前記媒体搬送経路において媒体に送り力を付与する駆動ローラーであることを特徴とする。
本態様によれば、媒体搬送装置において、上述した第１から第３の態様のいずれかの作用効果が得られる。

第５の態様は、第４の態様において、前記駆動ローラーに対して進退可能な従動ローラーを備え、前記負荷切り換え部は前記従動ローラーを前記駆動ローラーに接触させることで前記第１負荷状態を形成し、前記従動ローラーを前記駆動ローラーから離間させることで前記第２負荷状態を形成することを特徴とする。
本態様によれば、前記従動ローラーが前記駆動ローラーに対して進退することで前記第１負荷状態と前記第２負荷状態とが切り変わる構成において、上述した第４の態様の作用効果が得られる。

第６の態様は、第４の態様において、給送前の媒体を支持する媒体支持部を備え、前記駆動ローラーは、前記媒体支持部に支持された媒体に対して進退可能なピックローラーであり、前記負荷切り換え部は、前記ピックローラーを媒体に接触させることで前記第１負荷状態を形成し、前記ピックローラーを媒体から離間させることで前記第２負荷状態を形成することを特徴とする。
本態様によれば、前記ピックローラーが前記媒体支持部に支持された媒体に対して進退することで前記第１負荷状態と前記第２負荷状態とが切り変わる構成において、上述した第４の態様の作用効果が得られる。

第７の態様は、第５のまたは第６の態様において、複数枚の媒体を連続して搬送する場合、前記制御部は、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換えて前記複数枚の媒体のうち最初の媒体を搬送し、前記最初の媒体を所定量搬送したら、前記動力伝達切り換え部を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換え、前記複数枚の媒体のうち２枚目以降は前記負荷を前記第１負荷状態としたままで、媒体を搬送する毎に、前記動力伝達切り換え部の前記非伝達状態から前記伝達状態への切り換えと前記伝達状態から前記非伝達状態への切り換えとを行うことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記複数枚の媒体のうち２枚目以降は前記負荷を前記第１負荷状態としたままとするので、前記負荷切り換え部により生じる音の発生を抑制して静粛性を高めることができる。

第８の態様は、第５のまたは第６の態様において、複数枚の媒体を連続して搬送する場合、前記制御部は、一枚の媒体を搬送する毎に、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換える第１制御と、媒体を所定量搬送したら前記動力伝達切り換え部を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換える第２制御と、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第１負荷状態から前記第２負荷状態に切り換える第３制御とを実行する。

本態様によれば、前記制御部は、一枚の媒体を搬送する毎に、前記動力伝達切り換え部による状態切り換えと前記負荷切り換え部による前記負荷の切り換えとを行うので、前記駆動源に高い負荷が掛かる期間を短くでき、前記駆動源から前記被駆動部に至る動力伝達経路を構成する部材の摩耗を抑制できる。

第９の態様は、第５のまたは第６の態様において、複数枚の媒体を連続して搬送する場合、前記制御部は、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換えて前記複数枚の媒体のうち最初の媒体を搬送し、前記最初の媒体を所定量搬送したら、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第１負荷状態から前記第２負荷状態に切り換え、前記複数枚の媒体のうち２枚目以降は前記動力伝達切り換え部を前記伝達状態としたままで、媒体を搬送する毎に、前記負荷切り換え部による前記第２負荷状態から前記第１負荷状態への切り換えと、前記第１負荷状態から前記第２負荷状態への切り換えとを行うことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記複数枚の媒体のうち２枚目以降は前記動力伝達切り換え部を前記伝達状態としたままとするので、前記動力伝達切り換え部により生じる音の発生を抑制して静粛性を高めることができる。

第１０の態様は、第７から第９の態様のいずれかにおいて、前記駆動源はモーターであり、前記制御部は、前記最初の媒体を搬送する場合であって、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換える際、前記モーターの速度を第１速度とし、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換えた後に前記モーターの速度を前記第１速度より高速の第２速度とし、前記第２速度によって媒体を搬送することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記最初の媒体を搬送する場合であって、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換える際、前記モーターの速度を、媒体を搬送する際の前記第２速度より低速である第１速度とするので、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換えた際の、二つの歯車の歯同士が噛み合う噛み合い音をより一層抑制できる。

第１１の態様に係る記録装置は、第４から第１０の態様のいずれかに係る媒体搬送装置と、搬送される媒体に記録を行う記録部と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、記録装置において、上述した第４から第１０の態様のいずれかの作用効果を得られる。

第１２の態様に係る動力伝達装置の制御方法は、駆動源と、前記駆動源の動力を被駆動部に伝達する伝達状態と、前記駆動源の動力を前記被駆動部に伝達しない非伝達状態と、に切り換え可能な動力伝達切り換え部と、前記被駆動部を駆動する際の負荷である第１負荷状態と、前記第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態と、に切り換え可能な負荷切り換え部と、を備えた動力伝達装置の制御方法であって、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換えることを特徴とする。

本態様によれば、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換えるので、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換えた際の、二つの歯車の歯同士が噛み合う噛み合い音を抑制できる。

第１３の態様に係る媒体搬送装置の制御方法は、駆動源と、前記駆動源の動力を駆動ローラーに伝達する伝達状態と、前記駆動源の動力を前記駆動ローラーに伝達しない非伝達状態と、に切り換え可能な動力伝達切り換え部と、前記駆動ローラーを駆動する際の負荷である第１負荷状態と、前記第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態と、に切り換え可能な負荷切り換え部と、を備えた媒体搬送装置の制御方法であって、複数枚の媒体を連続して搬送する場合、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換えて前記複数枚の媒体のうち最初の媒体を搬送し、前記最初の媒体を所定量搬送したら、前記動力伝達切り換え部を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換え、以降は前記負荷を前記第１負荷状態としたままで、媒体を搬送する毎に、前記動力伝達切り換え部の前記非伝達状態から前記伝達状態への切り換えと前記伝達状態から前記非伝達状態への切り換えとを行うことを特徴とする。

本態様によれば、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換えるので、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換えた際の、二つの歯車の歯同士が噛み合う噛み合い音を抑制できる。
また前記複数枚の媒体のうち２枚目以降は前記負荷を前記第１負荷状態としたままとするので、前記負荷切り換え部により生じる音の発生を抑制して静粛性を高めることができる。

第１４の態様に係る媒体搬送装置の制御方法は、駆動源と、前記駆動源の動力を駆動ローラーに伝達する伝達状態と、前記駆動源の動力を前記駆動ローラーに伝達しない非伝達状態と、に切り換え可能な動力伝達切り換え部と、前記駆動ローラーを駆動する際の負荷である第１負荷状態と、前記第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態と、に切り換え可能な負荷切り換え部と、を備えた媒体搬送装置の制御方法であって、複数枚の媒体を連続して搬送する場合、一枚の媒体を搬送する毎に、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換える第１制御と、媒体を所定量搬送したら前記動力伝達切り換え部を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換える第２制御と、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第１負荷状態から前記第２負荷状態に切り換える第３制御とを実行することを特徴とする。

本態様によれば、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換えるので、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換えた際の、二つの歯車の歯同士が噛み合う噛み合い音を抑制できる。
また一枚の媒体を搬送する毎に、前記動力伝達切り換え部による状態切り換えと前記負荷切り換え部による前記負荷の切り換えとを行うので、前記駆動源に掛かる負荷を抑制できる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では記録用紙に代表される媒体に対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェットプリンター１を、記録装置の一例として説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。尚、プリンター１は媒体を搬送する為、媒体搬送装置の一例でもある。

図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｙ軸方向が媒体の搬送方向と交差する方向、即ち媒体幅方向であり、また装置奥行き方向でもある。Ｙ軸方向のうち＋Ｙ方向は装置前面から装置背面に向かう方向であり、－Ｙ方向は装置背面から装置前面に向かう方向である。

Ｘ軸方向は装置幅方向であり、プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向が左側、－Ｘ方向が右側となる。Ｚ軸方向は鉛直方向であって、プリンター１の載置面Ｇに対する法線方向であり、即ち装置高さ方向となる。Ｚ軸方向のうち＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向となる。
以下では、媒体が送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。また図１においては、媒体搬送経路を破線で示している。プリンター１において媒体は、図１の破線で示す媒体搬送経路を通って搬送される。

またＦ軸方向は後述するラインヘッド４４と搬送ベルト１３との間、即ち記録領域における媒体搬送方向であり、＋Ｆ方向が搬送方向の下流となり、その反対の－Ｆ方向が搬送方向の上流となる。またＶ軸方向はＦ軸方向と直交する方向である。

以下、図１を参照してプリンター１における媒体搬送経路について説明する。プリンター１は装置本体２の下部に増設ユニット６を連結可能に構成されており、図１は増設ユニット６を連結した状態を示している。
装置本体２は、下部に媒体を収容する第１媒体カセット３を備えており、増設ユニット６を連結した場合、更にその下に第２媒体カセット４及び第３媒体カセット５が設けられる。各媒体カセットは給送前の媒体を支持する媒体支持部の一例である。

各媒体カセットに対しては、収容された媒体を－Ｘ方向に送り出すピックローラーが設けられている。ピックローラー２１、２２、２３は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、及び第３媒体カセット５に対して設けられたピックローラーであり、各媒体カセットに収容された媒体に対して進退可能に設けられている。
また各媒体カセットに対しては、－Ｘ方向に送り出された媒体を、斜め上方向に給送する給送ローラー対が設けられている。給送ローラー対２５、２６、２７は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、及び第３媒体カセット５に対して設けられた給送ローラー対である。
尚、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り駆動源によって駆動されることで媒体に送り力を付与する駆動ローラーと、この駆動ローラー或いは媒体に接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。

第３媒体カセット５から送り出された媒体は、搬送ローラー対２９、２８によって搬送ローラー対３８に送られる。また第２媒体カセット４から送り出された媒体は、搬送ローラー対２８によって搬送ローラー対３８に送られる。媒体は搬送ローラー対３８でニップされ、搬送ローラー対３１へ送られる。
第１媒体カセット３から送り出された媒体は、搬送ローラー対３８を経ずに給送ローラー対２５によって搬送ローラー対３１へ送られる。
尚、搬送ローラー対３８の近傍に設けられた供給ローラー１９及び分離ローラー２０は、図１では図示を省略する供給トレイから媒体を送り出すローラー対である。

搬送ローラー対３１から送り力を受ける媒体は、記録ヘッドの一例であるラインヘッド４４と搬送ベルト１３との間、つまりラインヘッド４４と対向する位置に送られる。尚、以下では搬送ローラー対３１から搬送ローラー対３２までの媒体搬送経路を記録時搬送経路Ｔ１と称する。
ラインヘッド４４は、ヘッドユニット４３を構成する。ラインヘッド４４は、媒体の面にインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド４４は、インクを吐出するノズルが媒体幅方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドはこれに限られず、キャリッジに搭載されて媒体幅方向に移動しながらインクを吐出するタイプであってもよい。

ヘッドユニット４３は記録時搬送経路Ｔ１に対し進退可能に設けられ、記録時搬送経路Ｔ１に進出して媒体に記録を行う記録位置と、記録時搬送経路Ｔ１から退避する退避位置との間で移動可能に設けられている。
図１はヘッドユニット４３が記録位置にある状態を示しており、この状態において媒体に対し記録が行われる。

符号１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、及び符号１０Ｄは、液体収容部としてのインク収容部である。ラインヘッド４４から吐出されるインクは、各インク収容部から、図示を省略するチューブを介してラインヘッド４４へと供給される。インク収容部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、及び１０Ｄは、それぞれ装着部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、及び１１Ｄに対して着脱可能に設けられる。
また符号１２は、ラインヘッド４４から不図示のフラッシングキャップに向けてメンテナンスの為に吐出された、廃液としてのインクを貯留する廃液収容部である。

搬送ベルト１３は、プーリー１４及びプーリー１５に掛け回される無端ベルトであって、プーリー１４及びプーリー１５のうち少なくとも一方が不図示のモーターにより駆動されることで回転する。媒体は、搬送ベルト１３のベルト面に吸着されつつラインヘッド４４と対向する位置を搬送される。搬送ベルト１３に対する媒体の吸着は、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。

ここでラインヘッド４４と対向する位置を通る記録時搬送経路Ｔ１は、水平方向と鉛直方向の双方に対して交差し、上向きに媒体を搬送する構成である。このことにより、ヘッドユニット４３の移動方向であるＶ軸方向も、水平方向と鉛直方向の双方に対して交差し、Ｖ軸方向の水平方向に対する傾斜角αが、４５°より小さく、より具体的には概ね１５°となっている。
尚、上記構成に限られず、Ｖ軸方向が水平方向と平行であっても良い。

ラインヘッド４４により第１面に記録が行われた媒体は、搬送ベルト１３の下流に位置する搬送ローラー対３２により、更に上方向に送られる。
搬送ローラー対３２の下流にはフラップ４１が設けられており、このフラップ４１によって媒体の搬送方向が切り換えられる。媒体をそのまま排出する場合は、媒体の搬送経路はフラップ４１によって上方の搬送ローラー対３５に向かう様に切り換えられ、媒体は搬送ローラー対３５によって排出トレイ８に向けて排出される。

媒体の第１面に加えて更に第２面に記録を行う場合、媒体の搬送方向は、フラップ４１によって分岐位置Ｋ１に向けられる。そして媒体は分岐位置Ｋ１を通り、スイッチバック経路Ｔ２に入る。本実施形態においてスイッチバック経路Ｔ２は分岐位置Ｋ１から上側の媒体搬送経路とする。スイッチバック経路Ｔ２には搬送ローラー対３６、３７が設けられている。スイッチバック経路Ｔ２に入った媒体は、搬送ローラー対３６、３７によって上方向に搬送され、そして媒体の下エッジが分岐位置Ｋ１を通過したら、搬送ローラー対３６、３７の回転方向が切り換えられ、これにより媒体は下方向に搬送される。

スイッチバック経路Ｔ２には、反転経路Ｔ３が接続している。本実施形態において反転経路Ｔ３は、分岐位置Ｋ１から、搬送ローラー対３３、３４を通って搬送ローラー対３８に至る媒体搬送経路とする。
分岐位置Ｋ１から下方向に搬送された媒体は搬送ローラー対３３、３４から送り力を受けて搬送ローラー対３８に到達し、湾曲反転され、搬送ローラー対３１に送られる。

再びラインヘッド４４と対向する位置に送られた媒体は、既に記録が行われた第１面に対し反対側の第２面がラインヘッド４４と対向する。これにより、媒体の第２面に対しラインヘッド４４による記録が可能となる。

続いて図２を参照して動力伝達装置５０Ａについて説明する。動力伝達装置５０Ａは、駆動源の一例である搬送モーター５３と、搬送モーター５３によって駆動される被駆動部の一例である駆動ローラー３１ａとを備えている。また動力伝達装置５０Ａは、搬送モーター５３の動力を駆動ローラー３１ａに伝達する伝達状態と、搬送モーター５３の動力を駆動ローラー３１ａに伝達しない非伝達状態と、に切り換え可能な動力伝達切り換え部の一例である電磁クラッチ７０を備えている。電磁クラッチ７０は、ＯＦＦにより上記非伝達状態となり、またＯＮにより上記伝達状態となる。また動力伝達装置５０Ａは、駆動ローラー３１ａを駆動する際の負荷である第１負荷状態と、第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態と、に切り換え可能な負荷切り換え部の一例であるソレノイド７１を備えている。

そして動力伝達装置５０Ａは、搬送モーター５３、電磁クラッチ７０、及びソレノイド７１を制御する制御部７２を備えている。
制御部７２は不図示の不揮発性メモリを備え、当該不揮発メモリには以降説明する制御を実現する為のプログラムと当該プログラムの実行に必要なパラメーター等が格納されている。

駆動ローラー３１ａは、搬送ローラー対３１（図１参照）を構成するローラーである。搬送ローラー対３１は、駆動ローラー３１ａと、駆動ローラー３１ａに対して進退可能な従動ローラー３１ｂとで構成される。但し、駆動ローラー３１ａが従動ローラー３１ｂに対して進退可能な構成であっても良い。搬送ローラー対３１は、駆動ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂとで媒体をニップした状態で駆動ローラー３１ａが回転することで媒体を搬送する。図２において実線で示す従動ローラー３１ｂは駆動ローラー３１ａに対して進出した状態を示しており、符号３１ｂ－１は、駆動ローラー３１ａから離間した状態を示している。

従動ローラー３１ｂの駆動ローラー３１ａに対する進退動作は、ソレノイド７１により行われる。ソレノイド７１がＯＮ（通電）状態となると従動ローラー３１ｂは駆動ローラー３１ａに進出して当接し、ソレノイド７１がＯＦＦ（非通電）状態となると従動ローラー３１ｂは駆動ローラー３１ａから退避する。
従動ローラー３１ｂが駆動ローラー３１ａに当接した状態において駆動ローラー３１ａを駆動する際の負荷が第１負荷状態である。従動ローラー３１ｂが駆動ローラー３１ａから退避すると、前記第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態となる。
尚、負荷切り換え部は第１負荷状態と第２負荷状態とを切り換え可能であれば他の構成でも良い。例えば、モーターで動作するラックピニオン機構等で構成されても良い。

搬送モーター５３の駆動力は、ピニオン歯車５４、歯車５５、歯車５６、歯車５７の順に伝達される。歯車５７に伝達された搬送モーター５３の駆動力は、電磁クラッチ７０を介して軸６５に伝達される。歯車５７及び駆動ローラー３１ａはいずれも軸６５に設けられるが、図２では図示の便宜上、位置をずらして示している。
電磁クラッチ７０は制御部７２の制御のもと、歯車５７の回転を軸６５に伝達することで搬送モーター５３の駆動力を駆動ローラー３１ａに伝達する伝達状態（クラッチＯＮ）と、搬送モーター５３の駆動力を駆動ローラー３１ａに伝達しない非伝達状態（クラッチＯＦＦ）とに切り換える。
尚、動力伝達切り換え部は、搬送モーター５３の動力を駆動ローラー３１ａに伝達する伝達状態と、搬送モーター５３の動力を駆動ローラー３１ａに伝達しない非伝達状態とに切り換え可能であれば、他の構成でも良い。例えば、噛み合い可能な二つの歯車のうち一方を変位可能とし、モーターやソレノイド等の動力を利用して噛み合い状態と非噛み合い状態とを切り換え可能に構成しても良い。

＜第１実施例＞
続いて図３、図４を参照して制御部７２が行う制御の第１実施例を説明する。動力伝達装置５０Ａの制御方法、媒体搬送装置或いは記録装置としてのプリンター１の制御方法の第１実施例は、図３及び図４に示す制御により実現される。
印刷待機状態では、電磁クラッチ７０はＯＦＦであり、またソレノイド７１はＯＦＦであって従動ローラー３１ｂは駆動ローラー３１ａから退避している。また搬送モーター５３は動作しておらず、即ち停止している。
この状態から複数枚の媒体を搬送する場合であって１枚目（１ページ）の媒体を搬送する際、制御部７２は搬送モーター５３を起動し（ステップＳ１０１）、電磁クラッチ７０をＯＮにする（ステップＳ１０２）。このタイミングが図４のタイミングＴ１となる。尚、搬送モーター５３の起動と電磁クラッチ７０のＯＮは同時であっても、或いはいずれかが先であっても良い。

そしてウェイトｗｔ（msec）（ステップＳ１０３）の後、ソレノイド７１をＯＮにして従動ローラー３１ｂを駆動ローラー３１ａに当接させる（ステップＳ１０４、タイミングＴ２）。即ち電磁クラッチ７０をＯＮにして所定時間待機した後、ソレノイド７１をＯＮとする。
ウェイトｗｔ（msec）は、動力伝達装置５０Ａにおける歯車間のバックラッシが詰まって歯同士が当接する為に必要な時間であり、その範囲で極力短く設定されることが好ましい。

次いで制御部７２は媒体先端が所定位置まで搬送されたと判断すると（ステップＳ１０５においてYes）、電磁クラッチ７０をＯＦＦとする（ステップＳ１０６、タイミングＴ３）。尚、ステップＳ１０５の所定位置は、例えば搬送ベルト１３により吸着される位置或いは搬送ローラー対３２によるニップ位置に設定することができる。搬送ベルト１３と対向する位置であってラインヘッド４４の上流と下流には不図示の媒体検出センサーが設けられており、制御部７２は上記媒体検出センサーの検出情報をもとに媒体先端の位置を把握できる。

そして制御部７２は最終ページに至るまではステップＳ１０４～Ｓ１０７を繰り返す（ステップＳ１０７においてNo）。制御部７２は最終ページに至ると（ステップＳ１０７においてYes）、搬送モーター５３を停止し（ステップＳ１０８）、ソレノイド７１をＯＦＦにして従動ローラー３１ｂを駆動ローラー３１ａから退避させる（ステップＳ１０９）。このタイミングが図４のタイミングＴｅとなる。尚、搬送モーター５３の停止と、ソレノイド７１のＯＦＦと、電磁クラッチ７０のＯＦＦは、同時であっても、或いはいずれかが先であっても良い。

以上の様に制御部７２は、駆動ローラー３１ａを駆動する際の負荷が第２負荷状態、即ち従動ローラー３１ｂが駆動ローラー３１ａから離間した状態にある際に、電磁クラッチ７０を非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）に切り換え、その後、ソレノイド７１によって前記負荷を第１負荷状態、即ち従動ローラー３１ｂが駆動ローラー３１ａに当接した状態に切り換えるので、電磁クラッチ７０を非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）に切り換えた際の、二つの歯車の歯同士が噛み合う噛み合い音を抑制できる。

また本実施形態では、被駆動部としての駆動ローラー３１ａに当接することで従動回転する従動部である従動ローラー３１ｂを有し、従動ローラー３１ｂは、変位機構の一例であるソレノイド７１によって、上記第１負荷状態を形成する第１位置（駆動ローラー３１ａに当接する位置）と、上記第２負荷状態を形成する第２位置（駆動ローラー３１ａから離間する位置）とに変位可能である。そして制御部７２は、従動ローラー３１ｂが上記第２位置にある際に、電磁クラッチ７０を非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）に切り換える。これにより、電磁クラッチ７０を非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）に切り換えた際の、二つの歯車の歯同士が噛み合う噛み合い音を抑制できる。

また制御部７２は、上述の様に前記負荷が第２負荷状態にある際に、電磁クラッチ７０を非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）に切り換え（ステップＳ１０２）、その後、ソレノイド７１によって前記負荷を第２負荷状態から第１負荷状態に切り換えて（ステップＳ１０４）複数枚の媒体のうち最初の媒体（１ページ）を搬送する。そして最初の媒体を所定量搬送したら（ステップＳ１０５においてYes）、電磁クラッチ７０を伝達状態（クラッチＯＮ）から非伝達状態（クラッチＯＦＦ）に切り換え（ステップＳ１０６）、複数枚の媒体のうち２枚目以降（２ページ以降）は負荷を第１負荷状態としたままで、媒体を搬送する毎に、電磁クラッチ７０の非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）への切り換えと伝達状態（クラッチＯＮ）から非伝達状態（クラッチＯＦＦ）への切り換えとを行う（ステップＳ１０４～Ｓ１０７）。
この様に複数枚の媒体のうち２枚目以降は全ての媒体の搬送が終わるまで前記負荷を第１負荷状態としたままとするので、ソレノイド７１により生じる音の発生を抑制して静粛性を高めることができる。
尚、２枚目以降の媒体を搬送する際は、歯車間のバックラッシが詰まっている状態が維持される為、歯車間のバックラッシが詰まる際の噛み合い音は発生しない。

＜第２実施例＞
続いて図５、図６を参照して制御部７２が行う制御の第２実施例を説明する。動力伝達装置５０Ａの制御方法、媒体搬送装置或いは記録装置としてのプリンター１の制御方法の第２実施例は、図５及び図６に示す制御により実現される。
図５におけるステップＳ２０１～Ｓ２０５は、図３におけるステップＳ１０１～Ｓ１０５と同じである為、その説明は省略する。
制御部７２は、媒体先端が所定位置まで搬送されたら（ステップＳ２０５においてYes）、電磁クラッチ７０をＯＦＦとする（ステップＳ２０６）。その後、ソレノイド７１をＯＦＦにして従動ローラー３１ｂを駆動ローラー３１ａから退避させる（ステップＳ２０７）。尚、ステップＳ２０６とステップＳ２０７は同時に行っても良いし、いずれかを先に行っても良い。

本実施形態において制御部７２は、最終ページに至るまでステップＳ２０２～Ｓ２０８を繰り返す（ステップＳ２０８においてNo）。制御部７２は最終ページに至ると（ステップＳ２０８においてYes）、搬送モーター５３を停止する（ステップＳ２０９、タイミングＴｅ）。
図６においてタイミングＴ５、ＴｎはタイミングＴ１と同様の処理を行うタイミングであり、タイミングＴ６、Ｔｎ＋１はタイミングＴ２と同様の処理を行うタイミングである（ｎは整数）。
尚、本実施例においてもタイミングＴｅにおいて、搬送モーター５３の停止と、ソレノイド７１のＯＦＦと、電磁クラッチ７０のＯＦＦは、同時であっても、或いはいずれかが先であっても良い。

本実施例においても制御部７２は、駆動ローラー３１ａを駆動する際の負荷が第２負荷状態、即ち従動ローラー３１ｂが駆動ローラー３１ａから離間した状態にある際に、電磁クラッチ７０を非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）に切り換え、その後、ソレノイド７１によって前記負荷を第１負荷状態、即ち従動ローラー３１ｂが駆動ローラー３１ａに当接した状態に切り換えるので、電磁クラッチ７０を非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）に切り換えた際の、二つの歯車の歯同士が噛み合う噛み合い音を抑制できる。

また制御部７２は、上述の様に一枚の媒体を搬送する毎に、前記負荷が第２負荷状態にある際に電磁クラッチ７０を非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）に切り換え、その後、ソレノイド７１によって負荷を第２負荷状態から第１負荷状態に切り換える第１制御（ステップＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４）と、媒体を所定量搬送したら電磁クラッチ７０を伝達状態（クラッチＯＮ）から非伝達状態（クラッチＯＦＦ）に切り換える第２制御（ステップＳ２０６）と、ソレノイド７１によって負荷を第１負荷状態から第２負荷状態に切り換える第３制御（ステップＳ２０７）とを実行する。これにより、搬送モーター５３から駆動ローラー３１ａに至る動力伝達経路を構成する部材の摩耗を抑制できる。

＜第３実施例＞
続いて図７、図８を参照して制御部７２が行う制御の第３実施例を説明する。動力伝達装置５０Ａの制御方法、媒体搬送装置或いは記録装置としてのプリンター１の制御方法の第３実施例は、図７及び図８に示す制御により実現される。
図７におけるステップＳ３０１～Ｓ３０５は、図３におけるステップＳ１０１～Ｓ１０５と同じである為、その説明は省略する。
制御部７２は、媒体先端が所定位置まで搬送されたら（ステップＳ３０５においてYes）、ソレノイド７１をＯＦＦにして従動ローラー３１ｂを駆動ローラー３１ａから退避させる（ステップＳ３０６）。

本実施形態において制御部７２は、最終ページに至るまではステップＳ３０４～Ｓ３０７を繰り返す（ステップＳ３０７においてNo）。制御部７２は最終ページに至ると（ステップＳ３０７においてYes）、電磁クラッチ７０をＯＦＦとし（ステップＳ３０８）、そして搬送モーター５３を停止する（ステップＳ３０９、タイミングＴｅ）。
尚、本実施例においてもタイミングＴｅにおいて、搬送モーター５３の停止と、ソレノイド７１のＯＦＦと、電磁クラッチ７０のＯＦＦは、同時であっても、或いはいずれかが先であっても良い。

本実施例においても制御部７２は、駆動ローラー３１ａを駆動する際の負荷が第２負荷状態、即ち従動ローラー３１ｂが駆動ローラー３１ａから離間した状態にある際に、電磁クラッチ７０を非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）に切り換え、その後、ソレノイド７１によって前記負荷を第１負荷状態、即ち従動ローラー３１ｂが駆動ローラー３１ａに当接した状態に切り換えるので、電磁クラッチ７０を非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）に切り換えた際の、二つの歯車の歯同士が噛み合う噛み合い音を抑制できる。

また本実施例において制御部７２は、上述の様に複数枚の媒体のうち２枚目以降は電磁クラッチ７０を伝達状態（クラッチＯＮ）としたままで、媒体を搬送する毎に、ソレノイド７１による第２負荷状態から第１負荷状態への切り換えと（ステップＳ３０４）、第１負荷状態から第２負荷状態への切り換えと（ステップＳ３０６）を行う。
これにより電磁クラッチ７０により生じる音の発生を抑制して静粛性を高めることができる。
また歯車間のバックラッシが詰まる際に生じる噛み合い音が２枚目以降は発生しない為、これによっても静粛性を高めることができる。

続いて動力伝達装置の他の実施形態について図９を参照して説明する。尚、図９において図２を参照して説明した構成と同一の構成には同一の符号を付しており、以下では重複する説明は省略する。
本実施形態に係る動力伝達装置５０Ｂでは、搬送モーター５３によって駆動される被駆動部及び駆動ローラーがピックローラー２１である。ピックローラー２１は軸６７を中心に揺動可能なローラー支持部材３９に支持されており、ローラー支持部材３９の揺動に伴って媒体Ｐに対し進退する。図９において実線で示すピックローラー２１は最上位の媒体Ｐに進出して当接した状態を示しており、符号２１－１は媒体Ｐから退避したピックローラー２１を示している。

搬送モーター５３の動力はピニオン歯車５４、歯車５５、歯車５６を介して歯車５７に伝達され、そして電磁クラッチ７０を介して軸６６に伝達される。歯車５７及び歯車５８はいずれも軸６６に設けられるが、図９では図示の便宜上、位置をずらして示している。
歯車５８は歯車５９と噛み合い、歯車５９は軸６７を介して歯車６０に動力を伝達する。歯車５９と歯車６０はいずれも軸６７に設けられるが、図９では図示の便宜上、位置をずらして示している。
歯車６０に伝達された動力は、歯車６１、歯車６２を介してピックローラー６２に伝達される。

電磁クラッチ７０は制御部７２の制御のもと、歯車５７の回転を軸６６に伝達することで搬送モーター５３の動力をピックローラー２１に伝達する伝達状態（クラッチＯＮ）と、搬送モーター５３の動力をピックローラー２１に伝達しない非伝達状態（クラッチＯＦＦ）とに切り換える。

ローラー支持部材３９の揺動動作は、ソレノイド７１により行われる。ソレノイド７１がＯＮ（通電）状態では、ピックローラー２１は自重によって最上位の媒体Ｐに当接している。ソレノイド７１がＯＦＦ（非通電）状態となると、ローラー支持部材３９は上方に引き上げられて最上位の媒体Ｐから退避する。尚、ソレノイド７１のＯＮとＯＦＦの関係は逆でも良く、即ちソレノイド７１がＯＦＦ（非通電）の状態でピックローラー２１が上方に引き上げられて最上位の媒体Ｐから退避し、ソレノイド７１がＯＮ（通電）の状態でピックローラー２１が最上位の媒体Ｐに当接する様に構成されても良い。
ピックローラー２１が最上位の媒体Ｐに当接した状態においてピックローラー２１を駆動する際の負荷が第１負荷状態である。ピックローラー２１が最上位の媒体Ｐから退避すると、前記第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態となる。この様にピックローラー２１の媒体Ｐに対する当接状態が、ピックローラー２１を駆動する際の負荷に影響することとなる。

本実施形態においても、図３及び図４を参照して説明した第１実施例に係る制御、或いは図５及び図６を参照して説明した第２実施例に係る制御、或いは図７及び図８を参照して説明した第３実施例に係る制御を採用できる。
即ち本実施形態において、被駆動部の一例であるピックローラー２１は、上記第１負荷状態を形成する位置であって最上位の媒体Ｐに接する第１位置と、上記第２負荷状態を形成する位置であって最上位の媒体Ｐから退避する第２位置との間を変位機構の一例であるソレノイド７１によって変位する。そして制御部７２は、ピックローラー２１が上記第２位置にある際に、電磁クラッチ７０を非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）へと切り替える。これにより、電磁クラッチ７０を非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）に切り換えた際の、二つの歯車の歯同士が噛み合う噛み合い音を抑制できる。

尚、上述した第１実施例、或いは第２実施例、或いは第３実施例において、制御部７２は最初の媒体を搬送する場合であって、被駆動部を駆動する際の負荷が第２負荷状態にある際に電磁クラッチ７０を非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）に切り換える際、搬送モーター５３の速度を第１速度とし、ソレノイド７１によって上記負荷を第２負荷状態から第１負荷状態に切り換えた後に搬送モーター５３の速度を第１速度より高速の第２速度とし、第２速度によって媒体を搬送しても良い。これにより電磁クラッチ７０を非伝達状態（クラッチＯＦＦ）から伝達状態（クラッチＯＮ）に切り換えた際の、二つの歯車の歯同士が噛み合う噛み合い音をより一層抑制できる。

また上述した第１実施例、或いは第２実施例、或いは第３実施例において、被駆動部は搬送ローラー対３１を構成する駆動ローラー３１ａとしたが、これに限られず、他の搬送ローラー対を構成する駆動ローラー或いは給送ローラー対を構成する駆動ローラーとしても良い。また上述した第１実施例、或いは第２実施例、或いは第３実施例において、被駆動部はピックローラー２１としたが、これに限られず、その他のピックローラー（２２、２３）や、不図示の手差しトレイから媒体を送り出すピックローラーであっても良い。
更に本発明は上記において説明した実施形態や変形例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…インクジェットプリンター、２…装置本体、３…第１媒体カセット、４…第２媒体カセット、５…第３媒体カセット、６…増設ユニット、８…排出トレイ、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ…インク収容部、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ…装着部、１２…廃液収容部、１３…搬送ベルト、１４、１５…プーリー、１９…供給ローラー、２０…分離ローラー、２１、２２、２３…ピックローラー、２５、２６、２７…給送ローラー対、２８、２９、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８…搬送ローラー対、３９…ローラー支持部材、４１…フラップ、４３…ヘッドユニット、４４…ラインヘッド、５０Ａ、５０Ｂ…動力伝達装置、５３…搬送モーター、５４…ピニオン歯車、５５、５６、５７、５８、５９、６０、６１、６２…歯車、６５、６６、６７…軸、７０…電磁クラッチ７０…ソレノイド、７２…制御部、Ｔ１…記録時搬送経路、Ｔ２…スイッチバック経路、Ｔ３…反転経路

Claims (14)

1. 駆動源と、
   前記駆動源の動力を被駆動部に伝達する伝達状態と、前記駆動源の動力を前記被駆動部に伝達しない非伝達状態と、に切り換え可能な動力伝達切り換え部と、
   前記被駆動部を駆動する際の負荷である第１負荷状態と、前記第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態と、に切り換え可能な負荷切り換え部と、
   前記駆動源、前記動力伝達切り換え部、及び前記負荷切り換え部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換える、
   ことを特徴とする動力伝達装置。
2. 請求項１に記載の動力伝達装置において、前記負荷切り換え部は、ソレノイドにより構成される、
   ことを特徴とする動力伝達装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の動力伝達装置において、前記動力伝達切り換え部は、電磁クラッチにより構成される、
   ことを特徴とする動力伝達装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の動力伝達装置と、
   媒体を搬送する媒体搬送経路と、を備え、
   前記被駆動部は、前記媒体搬送経路において媒体に送り力を付与する駆動ローラーである、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
5. 請求項４に記載の媒体搬送装置において、前記駆動ローラーに対して進退可能な従動ローラーを備え、
   前記負荷切り換え部は前記従動ローラーを前記駆動ローラーに接触させることで前記第１負荷状態を形成し、前記従動ローラーを前記駆動ローラーから離間させることで前記第２負荷状態を形成する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
6. 請求項４に記載の媒体搬送装置において、給送前の媒体を支持する媒体支持部を備え、
   前記駆動ローラーは、前記媒体支持部に支持された媒体に対して進退可能なピックローラーであり、
   前記負荷切り換え部は、前記ピックローラーを媒体に接触させることで前記第１負荷状態を形成し、前記ピックローラーを媒体から離間させることで前記第２負荷状態を形成する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
7. 請求項５または請求項６に記載の媒体搬送装置において、複数枚の媒体を連続して搬送する場合、前記制御部は、
   前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換えて前記複数枚の媒体のうち最初の媒体を搬送し、
   前記最初の媒体を所定量搬送したら、前記動力伝達切り換え部を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換え、
   前記複数枚の媒体のうち２枚目以降は前記負荷を前記第１負荷状態としたままで、媒体を搬送する毎に、前記動力伝達切り換え部の前記非伝達状態から前記伝達状態への切り換えと前記伝達状態から前記非伝達状態への切り換えとを行う、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
8. 請求項５または請求項６に記載の媒体搬送装置において、複数枚の媒体を連続して搬送する場合、前記制御部は、一枚の媒体を搬送する毎に、
   前記負荷が前記第２負荷状態にある際に前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換える第１制御と、
   媒体を所定量搬送したら前記動力伝達切り換え部を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換える第２制御と、
   前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第１負荷状態から前記第２負荷状態に切り換える第３制御と、
   を実行することを特徴とする媒体搬送装置。
9. 請求項５または請求項６に記載の媒体搬送装置において、複数枚の媒体を連続して搬送する場合、前記制御部は、
   前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換えて前記複数枚の媒体のうち最初の媒体を搬送し、
   前記最初の媒体を所定量搬送したら、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第１負荷状態から前記第２負荷状態に切り換え、
   前記複数枚の媒体のうち２枚目以降は前記動力伝達切り換え部を前記伝達状態としたままで、媒体を搬送する毎に、前記負荷切り換え部による前記第２負荷状態から前記第１負荷状態への切り換えと、前記第１負荷状態から前記第２負荷状態への切り換えとを行う、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
10. 請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記駆動源はモーターであり、
    前記制御部は、前記最初の媒体を搬送する場合であって、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換える際、前記モーターの速度を第１速度とし、
    前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換えた後に前記モーターの速度を前記第１速度より高速の第２速度とし、前記第２速度によって媒体を搬送する、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
11. 請求項４から請求項１０のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
    搬送される媒体に記録を行う記録部と、を備える、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 駆動源と、
    前記駆動源の動力を被駆動部に伝達する伝達状態と、前記駆動源の動力を前記被駆動部に伝達しない非伝達状態と、に切り換え可能な動力伝達切り換え部と、
    前記被駆動部を駆動する際の負荷である第１負荷状態と、前記第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態と、に切り換え可能な負荷切り換え部と、を備えた動力伝達装置の制御方法であって、
    前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換える、
    ことを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
13. 駆動源と、
    前記駆動源の動力を駆動ローラーに伝達する伝達状態と、前記駆動源の動力を前記駆動ローラーに伝達しない非伝達状態と、に切り換え可能な動力伝達切り換え部と、
    前記駆動ローラーを駆動する際の負荷である第１負荷状態と、前記第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態と、に切り換え可能な負荷切り換え部と、を備えた媒体搬送装置の制御方法であって、
    複数枚の媒体を連続して搬送する場合、前記負荷が前記第２負荷状態にある際に、前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換えて前記複数枚の媒体のうち最初の媒体を搬送し、
    前記最初の媒体を所定量搬送したら、前記動力伝達切り換え部を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換え、
    以降は前記負荷を前記第１負荷状態としたままで、媒体を搬送する毎に、前記動力伝達切り換え部の前記非伝達状態から前記伝達状態への切り換えと前記伝達状態から前記非伝達状態への切り換えとを行う、
    ことを特徴とする媒体搬送装置の制御方法。
14. 駆動源と、
    前記駆動源の動力を駆動ローラーに伝達する伝達状態と、前記駆動源の動力を前記駆動ローラーに伝達しない非伝達状態と、に切り換え可能な動力伝達切り換え部と、
    前記駆動ローラーを駆動する際の負荷である第１負荷状態と、前記第１負荷状態より前記負荷が小さい第２負荷状態と、に切り換え可能な負荷切り換え部と、を備えた媒体搬送装置の制御方法であって、
    複数枚の媒体を連続して搬送する場合、一枚の媒体を搬送する毎に、
    前記負荷が前記第２負荷状態にある際に前記動力伝達切り換え部を前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換え、その後、前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第２負荷状態から前記第１負荷状態に切り換える第１制御と、
    媒体を所定量搬送したら前記動力伝達切り換え部を前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換える第２制御と、
    前記負荷切り換え部によって前記負荷を前記第１負荷状態から前記第２負荷状態に切り換える第３制御と、
    を実行することを特徴とする媒体搬送装置の制御方法。

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