JP6532700B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙を搬送する搬送装置に関する。

用紙を搬送しつつ、固定のインクジェットヘッドから用紙へインクを吐出して印刷するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。

ライン型のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドの直下で用紙を搬送面上に吸着させて搬送するヘッド下搬送部を備えている。このヘッド下搬送部には、いわゆるエア吸引方式が広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。

エア吸引方式のヘッド下搬送部は、多数の貫通穴が形成された搬送ベルトと、搬送ベルトの貫通穴に吸着力を発生させるための負圧室を形成するチャンバと、チャンバから排気するファンとを有する。ファンの駆動によりチャンバ内が負圧になり、搬送ベルトの貫通穴から空気が吸引されることで、搬送ベルトの貫通穴に吸着力が発生する。搬送ベルトがこの吸着力により用紙を吸着保持しつつ移動することで、用紙を搬送する。

このようなエア吸引方式のヘッド下搬送部において、搬送ベルトは搬送方向において互いに離間したローラ間に掛け渡され、チャンバはローラ間において搬送ベルトの下側に配置されている。このような構造のため、エア吸引方式のヘッド下搬送部では、上流側および下流側の端部に、チャンバが届いていない領域がある。この領域では、搬送ベルトの貫通穴から空気が吸引されない。このため、エア吸引方式のヘッド下搬送部では、上流側および下流側の端部において、吸着力が弱くなる。

ところで、ライン型のインクジェット印刷装置のなかには、エア吸引方式のヘッド下搬送部から下方に向かう搬送経路に沿って用紙を搬送するものがある。このようなインクジェット印刷装置において、用紙の先端側がヘッド下搬送部から下方に向かう搬送経路へ誘導されると、用紙のコシにより用紙の後端側に上向きの力が生じる。また、前述のように、ヘッド下搬送部の下流側の端部では、吸着力が弱くなっている。このため、先端側がヘッド下搬送部から下方に向かう搬送経路へ誘導された用紙の後端側で搬送面からの浮きが生じやすくなる。

用紙の浮きが生じると、用紙がインクジェットヘッドに接触するおそれがある。用紙がインクジェットヘッドに接触すると、インクジェットヘッドの破損等が生じるおそれがある。これに対し、ヘッド下搬送部の下流端部で用紙を押さえるためのローラ等の機構を設ければ、用紙の浮きを抑えることが可能になる。

特開２０１０−１１１５０７号公報

しかしながら、上述のようにヘッド下搬送部の下流端部で用紙を押さえるための機構を設けることは、装置構成の複雑化を招く。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置構成の複雑化を抑えつつ、搬送面からの用紙の浮きを低減できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、インクジェットヘッドの下方の搬送面上に載置された用紙を搬送する搬送部と、用紙の搬送方向における前記搬送部の下流側に配置され、前記搬送面より下方に向かう下流側搬送経路に沿って用紙を搬送する下流側搬送部と、前記搬送部から前記下流側搬送経路へ用紙を誘導する用紙誘導部と、用紙の先端が前記用紙誘導部により前記下流側搬送経路へ誘導された後、搬送される用紙を前記用紙誘導部により押圧するよう制御する制御部とを備えることにある。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記制御部は、用紙種類および用紙サイズの少なくともいずれかに応じて、前記用紙誘導部による用紙の押圧を開始するタイミングを制御することにある。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記用紙誘導部は、回転しつつ用紙を押圧する回転部材を有することにある。

本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、用紙を用紙誘導部により押圧するので、用紙を押圧するための専用の機構を設ける必要がない。したがって、装置構成の複雑化を抑えつつ、搬送面からの用紙の浮きを低減できる。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、用紙種類および用紙サイズの少なくともいずれかに応じて、用紙誘導部による用紙の押圧を開始するタイミングを制御するので、印刷物の汚れを抑えつつ、搬送面からの用紙の浮きを低減できる。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、回転部材が回転しつつ用紙を押圧するので、押圧による印刷物の汚れを軽減できる。

実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 図１に示す印刷装置の印刷部の要部拡大図である。 図１に示す印刷装置のフリッパの平面図である。 フリッパの方向の説明図である。 フリッパ切替処理のフローチャートである。 先端が循環経路へ誘導された用紙の後残り長さの説明図である。 フリッパにより用紙を押圧する動作の説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置の印刷部の要部拡大図である。図４は、図１に示す印刷装置のフリッパの平面図である。図５は、フリッパの方向の説明図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷経路ＲＰ、一点鎖線で示す経路が循環経路ＲＣ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、循環搬送部４と、排紙部５と、切替部６と、制御部７と、各部を収納または保持する筐体８とを備える。なお、請求項の搬送装置は、後述のヘッド下搬送部２３（請求項の搬送部に相当）と、中間搬送部５１（請求項の下流側搬送部に相当）と、フリッパ７１（請求項の用紙誘導部に相当）と、制御部７とを有する。

給紙部２は、印刷部３に給紙する。また、給紙部２は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを印刷部３に再給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、２つの内部給紙台１３と、２対の内部給紙ローラ１４と、２つの内部給紙モータ１５と、３対の内部給紙搬送ローラ１６と、内部給紙搬送モータ１７と、縦搬送ローラ１８と、縦搬送モータ１９とを備える。

外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体８の外部に露出して設置されている。

外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、後述のレジストローラ２１へ搬送する。

内部給紙台１３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３は、筐体８の内部に配置されている。

内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、内部給紙搬送ローラ１６へ搬送する。

２つの内部給紙モータ１５は、それぞれ１対の内部給紙ローラ１４を回転駆動させる。

内部給紙搬送ローラ１６は、内部給紙ローラ１４により内部給紙台１３から取り出された用紙Ｐを縦搬送ローラ１８へ搬送する。内部給紙搬送ローラ１６は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。

内部給紙搬送モータ１７は、３対の内部給紙搬送ローラ１６を回転駆動させる。

縦搬送ローラ１８は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って内部給紙搬送ローラ１６により搬送されてくる用紙Ｐを後述のレジストローラ２１へ搬送する。また、縦搬送ローラ１８は、両面印刷時に循環経路ＲＣに沿って搬送された片面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ２１へ搬送する。縦搬送ローラ１８は、内部給紙経路ＲＳ２に循環経路ＲＣが合流する地点の下流側において、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。

縦搬送モータ１９は、縦搬送ローラ１８を回転駆動させる。また、縦搬送モータ１９は、外部給紙ローラ１２を回転駆動させる。縦搬送モータ１９は、縦搬送ローラ１８および外部給紙ローラ１２にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、縦搬送モータ１９の一方向の回転駆動により縦搬送ローラ１８が回転駆動され、縦搬送モータ１９の他方向の回転駆動により外部給紙ローラ１２が回転駆動されるようになっている。

印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、レジストローラ２１と、レジストモータ２２と、ヘッド下搬送部２３と、４つのインクジェットヘッド２４と、用紙センサ２５とを備える。

レジストローラ２１は、外部給紙ローラ１２または縦搬送ローラ１８により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、ヘッド下搬送部２３へ搬送する。レジストローラ２１は、印刷部３の上流部の印刷経路ＲＰ上に配置されている。

レジストモータ２２は、レジストローラ２１を回転駆動させる。

ヘッド下搬送部２３は、レジストローラ２１により搬送されてきた用紙Ｐを、エア吸引により吸着保持しつつ搬送する。ヘッド下搬送部２３は、レジストローラ２１の下流側に配置されている。図３に示すように、ヘッド下搬送部２３は、搬送ベルト３１と、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３〜３５と、ベルトモータ３６と、プラテンプレート３７と、チャンバ３８と、ファン３９とを備える。

搬送ベルト３１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２および従動ローラ３３〜３５に掛け渡された環状のベルトである。搬送ベルト３１には、多数のベルト穴（図示せず）が形成されている。搬送ベルト３１は、ファン３９の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、搬送面３１ａ上に用紙Ｐを吸着保持する。搬送面３１ａは、インクジェットヘッド２４の下方の搬送ベルト３１の上面である。搬送面３１ａは、印刷経路ＲＰの一部を構成する。印刷時において、搬送ベルト３１は、図３における時計回り方向に回転することで、搬送面３１ａ上に載置された用紙Ｐを右方向に搬送する。

駆動ローラ３２は、搬送ベルト３１を回転させる。

従動ローラ３３〜３５は、駆動ローラ３２とともに搬送ベルト３１を支持する。従動ローラ３３〜３５は、搬送ベルト３１を介して駆動ローラ３２に従動する。従動ローラ３３は、駆動ローラ３２と同じ高さで、駆動ローラ３２の左方に配置されている。従動ローラ３４，３５は、駆動ローラ３２および従動ローラ３３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。

ベルトモータ３６は、駆動ローラ３２を回転駆動させる。

プラテンプレート３７は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間において搬送ベルト３１の下側に配置され、搬送ベルト３１の下面を摺動可能に支持する。プラテンプレート３７は、搬送ベルト３１のベルト穴が通過する箇所に形成された多数の吸引穴（図示せず）を有する。

チャンバ３８は、プラテンプレート３７の吸引穴を介して搬送ベルト３１のベルト穴に吸着力を発生させるための負圧室を形成するものである。チャンバ３８は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間において、プラテンプレート３７の下面側に設けられている。

ファン３９は、チャンバ３８から排気する。これにより、ファン３９は、チャンバ３８内に負圧を発生させ、プラテンプレート３７の吸引穴および搬送ベルト３１のベルト穴を介して空気を吸引する。これにより、ファン３９は、ベルト穴に負圧を発生させ、用紙Ｐを搬送ベルト３１の搬送面３１ａ上に吸着させる。

インクジェットヘッド２４は、ヘッド下搬送部２３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出する。４つのインクジェットヘッド２４は、ヘッド下搬送部２３の上方において、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。インクジェットヘッド２４は、インク吐出面２４ａを有する。インク吐出面２４ａは、搬送ベルト３１の搬送面３１ａに対向するインクジェットヘッド２４の下面である。インク吐出面２４ａには、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）が開口している。インクジェットヘッド２４は、ノズルからインクを吐出する。

用紙センサ２５は、ヘッド下搬送部２３により搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２５は、最上流のインクジェットヘッド２４の上流側に配置されている。

循環搬送部４は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを循環経路ＲＣに沿って搬送して縦搬送ローラ１８へ渡す。循環経路ＲＣは、印刷経路ＲＰの下流端から下降し、ヘッド下搬送部２３の下方を通り、縦搬送ローラ１８の上流側近傍で内部給紙経路ＲＳ２に合流する経路である。循環経路ＲＣには、図５に示すように、用紙Ｐをガイドする１対のガイド板４１，４２が設けられている。

循環搬送部４は、中間搬送部５１と、反転部５２と、水平搬送部５３とを備える。

中間搬送部５１は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐをヘッド下搬送部２３から受け取って反転部５２へ搬送する。中間搬送部５１は、ヘッド下搬送部２３の下流側に配置されている。中間搬送部５１は、２対の中間搬送ローラ５６と、中間搬送モータ５７とを備える。

中間搬送ローラ５６は、ヘッド下搬送部２３から片面印刷後の用紙Ｐを受け取り、後述の反転ローラ５８へ搬送する。２対の中間搬送ローラ５６は、ヘッド下搬送部２３と反転ローラ５８との間の循環経路ＲＣに沿って配置されている。循環経路ＲＣの中間搬送ローラ５６が配置された部分は、ヘッド下搬送部２３の搬送面３１ａより下方に向かう経路である。この部分が、請求項の下流側搬送経路に相当する。

中間搬送モータ５７は、２対の中間搬送ローラ５６を回転駆動させる。また、中間搬送モータ５７は、後述する２対の排紙ローラ６６を回転駆動させる。

反転部５２は、片面印刷後の用紙Ｐを表裏反転させる。反転部５２は、反転ローラ５８と、反転モータ５９とを備える。

反転ローラ５８は、中間搬送ローラ５６により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックすることで表裏反転させる。反転ローラ５８は、循環経路ＲＣに沿って、中間搬送ローラ５６の下流側に配置されている。

反転モータ５９は、反転ローラ５８を回転駆動させる。

水平搬送部５３は、反転部５２から給紙部２の縦搬送ローラ１８へ用紙Ｐを搬送する。水平搬送部５３は、４対の水平搬送ローラ６０と、２つの水平搬送モータ６１とを備える。

水平搬送ローラ６０は、ヘッド下搬送部２３の下方において、反転ローラ５８によりスイッチバックされた用紙Ｐを縦搬送ローラ１８へ搬送する。上流側の３対の水平搬送ローラ６０は、ヘッド下搬送部２３の下方の循環経路ＲＣの水平部分に沿って配置されている。最下流の１対の水平搬送ローラ６０は、循環経路ＲＣの水平部分の下流側の上昇部分に沿って配置されている。

２つの水平搬送モータ６１のうちの一方は、上流側の２対の水平搬送ローラ６０を回転駆動させる。他方の水平搬送モータ６１は、下流側の２対の水平搬送ローラ６０を回転駆動させる。

排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、３対の排紙ローラ６６と、排紙モータ６７と、排紙台６８とを備える。

排紙ローラ６６は、ヘッド下搬送部２３から印刷済みの用紙Ｐを受け取って排紙台６８へ排紙する。排紙ローラ６６は、排紙経路ＲＤに沿って配置されている。排紙経路ＲＤは、ヘッド下搬送部２３の搬送面３１ａより上方に向かう経路である。排紙経路ＲＤには、図５に示すように、用紙Ｐをガイドする１対のガイド板６９，７０が設けられている。

排紙モータ６７は、最下流の排紙ローラ６６を回転駆動させる。なお、上流側の２対の排紙ローラ６６は、中間搬送モータ５７により回転駆動される。

排紙台６８は、排紙ローラ６６により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台６８は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。

切替部６は、印刷部３からの用紙Ｐの搬送先を排紙部５と循環搬送部４との間で切り替える。切替部６は、フリッパ７１と、ソレノイド７２とを備える。

フリッパ７１は、ヘッド下搬送部２３から搬送されてくる用紙Ｐを排紙部５または循環搬送部４へ誘導する。フリッパ７１は、印刷経路ＲＰの下流端であって、排紙経路ＲＤおよび循環経路ＲＣの上流端となる地点に配置されている。

フリッパ７１は、図４に示すように、前後方向に細長い板状に形成されている。フリッパ７１には、ヘッド下搬送部２３側（左側）の端部に、用紙押圧ローラ（請求項の回転部材に相当）７６が設けられている。用紙押圧ローラ７６は、両面印刷時にフリッパ７１が循環経路ＲＣへ誘導した用紙Ｐを押圧する際に、回転しつつ用紙Ｐを押圧する。

ソレノイド７２は、フリッパ７１の方向を排紙誘導方向と循環誘導方向との間で切り替える。排紙誘導方向は、印刷経路ＲＰから排紙経路ＲＤへ用紙Ｐを誘導する方向である。排紙誘導方向は、図５において実線で示すフリッパ７１の方向である。循環誘導方向は、印刷経路ＲＰから循環経路ＲＣへ用紙Ｐを誘導する方向である。循環誘導方向は、図５において破線で示す切替部６の方向である。ソレノイド７２がオフ（非通電状態）のとき、フリッパ７１が排紙誘導方向に向き、ソレノイド７２がオン（通電状態）になると、フリッパ７１の左端側が引き上げられ、フリッパ７１が循環誘導方向に向くようになっている。

制御部７は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部７は、給紙部２により用紙Ｐを印刷部３に給紙し、ヘッド下搬送部２３により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド２４からインクを吐出して用紙Ｐに印刷するよう制御する。両面印刷の場合、制御部７は、片面印刷後の用紙Ｐをフリッパ７１により循環搬送部４へ誘導し、循環搬送部４により表裏反転して給紙部２の縦搬送ローラ１８へ搬送し、縦搬送ローラ１８により印刷部３に再給紙して未印刷面に印刷するよう制御する。

制御部７は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐをヘッド下搬送部２３から循環搬送部４へ誘導する際、用紙Ｐの先端がフリッパ７１により循環経路ＲＣへ誘導された後、搬送される用紙Ｐをフリッパ７１により押圧するよう制御する。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

印刷動作が開始されると、給紙部２において外部給紙台１１または内部給紙台１３から用紙Ｐが取り出され、印刷部３に給紙される。給紙された用紙Ｐは、印刷部３において、レジストローラ２１によりベルト下搬送部２３へ搬送される。次いで、用紙Ｐは、ベルト下搬送部２３により搬送されつつ、インクジェットヘッド２４から吐出されるインクにより印刷される。

ここで、片面印刷の場合、用紙Ｐは、ベルト下搬送部２３により搬送されつつ、フリッパ７１により排紙経路ＲＤへ誘導される。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ６６により搬送されて、排紙台６８へ排紙される。

一方、両面印刷の場合、用紙Ｐは、ベルト下搬送部２３により搬送されつつ、フリッパ７１により循環経路ＲＣへ誘導される。循環経路ＲＣへ誘導された片面印刷後の用紙Ｐは、中間搬送ローラ５６により反転ローラ５８へ搬送され、反転ローラ５８によりスイッチバックされる。スイッチバックされた用紙Ｐは、水平搬送ローラ６０により縦搬送ローラ１８へ搬送される。そして、用紙Ｐは、縦搬送ローラ１８により印刷部３へ再給紙される。

印刷部３では、再給紙された片面印刷後の用紙Ｐは、レジストローラ２１によりベルト下搬送部２３へ搬送される。ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、反転ローラ５８によりスイッチバックされたため、未印刷面を上向きにしてベルト下搬送部２３へ送り出される。次いで、用紙Ｐは、ベルト下搬送部２３により搬送されつつ、インクジェットヘッド２４から吐出されるインクにより未印刷面に印刷される。

そして、用紙Ｐは、ベルト下搬送部２３により搬送されつつ、フリッパ７１により排紙経路ＲＤへ誘導される。この後、両面印刷済みの用紙Ｐは、排紙ローラ６６により搬送されて、排紙台６８へ排紙される。

複数枚の両面印刷では、未印刷の用紙Ｐの給紙と片面印刷後の用紙Ｐの再給紙とが交互に行われるように、給紙部２および循環搬送部４が制御される。そして、印刷部３において、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面への印刷とが交互に行われる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。

次に、両面印刷時のフリッパ切替処理について説明する。

フリッパ切替処理は、上述した両面印刷の実行中において、印刷部３からの用紙Ｐの搬送先を排紙部５と循環搬送部４との間で切り替えるために、フリッパ７１の方向を排紙誘導方向と循環誘導方向との間で切り替える処理である。

ここで、上述のように、両面印刷時の片面印刷後の用紙Ｐは、フリッパ７１によりヘッド下搬送部２３から循環搬送部４へ誘導される。用紙Ｐの先端側が循環経路ＲＣへ誘導されると、用紙Ｐのコシにより用紙Ｐの後端側に上向きの力が生じる。また、ヘッド下搬送部２３における搬送面３１ａの下流端部には、チャンバ３８が届かず、ベルト穴から空気が吸引されない領域がある。このため、搬送面３１ａの下流端部では、吸着力が弱くなっている。したがって、先端側が循環経路ＲＣへ誘導された用紙Ｐの後端側で搬送面３１ａからの浮きが生じやすくなる。

これに対し、印刷装置１では、循環経路ＲＣへの誘導時に用紙Ｐをフリッパ７１により押圧することで、用紙Ｐの浮きを抑える。フリッパ切替処理は、循環経路ＲＣへの誘導時にフリッパ７１により用紙Ｐを押圧するための処理を含んでいる。

図６は、フリッパ切替処理のフローチャートである。図６のフローチャートの処理は、両面印刷動作の開始により、開始となる。

図６のステップＳ１において、制御部７は、フリッパ７１の循環誘導方向への切替タイミングになったか否かを判断する。循環誘導方向への切替タイミングは、循環経路ＲＣへ誘導する用紙Ｐの先端が所定位置に到達するタイミングである。制御部７は、循環経路ＲＣへ誘導する用紙Ｐの先端が用紙センサ２５で検出されてから規定時間が経過すると、循環誘導方向への切替タイミングになったと判断する。ここで、両面印刷動作の開始時点では、ソレノイド７２はオフであり、フリッパ７１の方向は排紙誘導方向になっている。

循環誘導方向への切替タイミングにはなっていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１を繰り返す。

循環誘導方向への切替タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部７は、ソレノイド７２をオンにする。これにより、フリッパ７１の方向が排紙誘導方向から循環誘導方向に切り替わる。この後、用紙Ｐが、ベルト下搬送部２３により搬送されつつ循環経路ＲＣへ誘導される。

次いで、ステップＳ３において、制御部７は、フリッパ７１による用紙押圧開始タイミングになったか否かを判断する。用紙押圧開始タイミングは、先端が循環経路ＲＣへ誘導された用紙Ｐの後残り長さＬｒが押圧開始基準量Ｌｒｔになるタイミングである。

後残り長さＬｒは、図７に示すように、先端が循環経路ＲＣへ誘導された用紙Ｐの後端側における搬送面３１ａ上に残っている部分の長さである。

押圧開始基準量Ｌｒｔは、搬送面３１ａからの用紙Ｐの浮きが生じない範囲で、フリッパ７１の用紙押圧ローラ７６が印刷画像に接触する領域を最小限に抑えられる値として予め実験的に求められるものである。すなわち、押圧開始基準量Ｌｒｔは、搬送面３１ａからの用紙Ｐの浮きが生じない条件で可能な限り用紙Ｐの後端の近くでフリッパ７１が押圧開始するように設定される。これは、印刷物の汚れを抑えるためである。押圧開始基準量Ｌｒｔは、用紙種類に応じた値に設定される。厚くてコシが強く、浮きが生じやすい用紙種類ほど、押圧開始基準量Ｌｒｔは大きくなる。

制御部７は、切替タイミングからの経過時間に基づき、用紙押圧開始タイミングになったか否かを判断する。ここで、押圧開始基準量Ｌｒｔが同じ用紙Ｐでも、用紙サイズ（搬送方向における用紙長さ）が異なると、切替タイミングから用紙押圧開始タイミングまでの時間は異なる。すなわち、制御部７は、用紙種類に応じた押圧開始基準量Ｌｒｔに基づき用紙押圧開始タイミングを制御することで、用紙種類および用紙サイズに応じて用紙押圧開始タイミングを制御している。

図６に戻り、用紙押圧開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ３を繰り返す。

用紙押圧開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部７は、ソレノイド７２をオフにする。ソレノイド７２がオフになると、フリッパ７１の左端側がフリーになって降下する。

そして、図８に示すように、フリッパ７１の用紙押圧ローラ７６が用紙Ｐに接する。この後、搬送される用紙Ｐを用紙押圧ローラ７６が回転しつつ押圧する。これにより、用紙Ｐの搬送面３１ａからの浮きが抑えられる。

用紙Ｐの後端が用紙押圧ローラ７６を抜けると、用紙Ｐの循環経路ＲＣへの誘導が終了し、フリッパ７１の左端側がさらに降下する。これにより、フリッパ７１の方向が排紙誘導方向となる。

図６に戻り、ステップＳ４に続いて、ステップＳ５において、制御部７は、指定印刷枚数のうちの最後の用紙Ｐの循環経路ＲＣへの誘導が終了したか否かを判断する。最後の用紙Ｐの循環経路ＲＣへの誘導は終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１へ戻る。最後の用紙Ｐの循環経路ＲＣへの誘導が終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部７は、フリッパ７１の方向の切替処理を終了する。

以上説明したように、印刷装置１では、制御部７は、両面印刷時に用紙Ｐをヘッド下搬送部２３から循環搬送部４へ誘導する際、用紙Ｐの先端がフリッパ７１により循環経路ＲＣへ誘導された後、搬送される用紙Ｐをフリッパ７１により押圧するよう制御する。このように、用紙Ｐを押圧することで、搬送面３１ａからの用紙Ｐの浮きを低減できる。また、用紙Ｐの押圧にフリッパ７１を用いるので、用紙Ｐを押圧するための専用のローラ等の機構を設ける必要がない。したがって、印刷装置１によれば、装置構成の複雑化を抑えつつ、搬送面３１ａからの用紙Ｐの浮きを低減できる。

また、印刷装置１では、制御部７は、用紙種類および用紙サイズに応じて用紙押圧開始タイミングを制御する。これにより、用紙押圧ローラ７６が印刷画像に接触する領域を小さく抑えて印刷物の汚れを抑えつつ、搬送面３１ａからの用紙Ｐの浮きを低減できる。

また、印刷装置１では、用紙押圧ローラ７６が回転しつつ用紙Ｐを押圧するので、押圧による印刷物の汚れを軽減できる。

なお、上述した実施の形態では、用紙種類および用紙サイズに応じて用紙押圧開始タイミングを制御したが、これらのいずれか一方に応じて用紙押圧開始タイミングを制御するようにしてもよい。このようにしても、印刷物の汚れを抑えつつ、搬送面からの用紙の浮きを低減できる。

また、用紙種類および用紙サイズにかかわらず、用紙押圧開始タイミングを制御してもよい。例えば、切替タイミングから固定時間の経過後を用紙押圧開始タイミングとしてもよい。

また、上述した実施の形態では、用紙押圧ローラを有するフリッパを用いたが、用紙押圧ローラを省略したフリッパでもよい。このようにしても、装置構成の複雑化を抑えつつ、搬送面からの用紙の浮きを低減できる。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 印刷装置
２ 給紙部
３ 印刷部
４ 循環搬送部
５ 排紙部
６ 切替部
７ 制御部
２３ ヘッド下搬送部
２４ インクジェットヘッド
３１ 搬送ベルト
３１ａ 搬送面
３２ 駆動ローラ
３３〜３５ 従動ローラ
３６ ベルトモータ
３７ プラテンプレート
３８ チャンバ
３９ ファン
５１ 中間搬送部
５６ 中間搬送ローラ
５７ 中間搬送モータ
７１ フリッパ
７２ ソレノイド
７６ 用紙押圧ローラ
ＲＣ 循環経路

Claims (3)

1. インクジェットヘッドの下方の搬送面上に載置された用紙を搬送する搬送部と、
   用紙の搬送方向における前記搬送部の下流側に配置され、前記搬送面より下方に向かう下流側搬送経路に沿って用紙を搬送する下流側搬送部と、
   前記搬送部から前記下流側搬送経路へ用紙を誘導する用紙誘導部と、
   用紙の先端が前記用紙誘導部により前記下流側搬送経路へ誘導された後、用紙の後端が前記インクジェットヘッドを抜けるまで、搬送される用紙を前記用紙誘導部により押圧するよう制御する制御部と
   を備えることを特徴とする搬送装置。
2. インクジェットヘッドの下方の搬送面上に載置された用紙を搬送する搬送部と、
   用紙の搬送方向における前記搬送部の下流側に配置され、前記搬送面より下方に向かう下流側搬送経路に沿って用紙を搬送する下流側搬送部と、
   前記搬送部から前記下流側搬送経路へ用紙を誘導する用紙誘導部と、
   用紙の先端が前記用紙誘導部により前記下流側搬送経路へ誘導された後、搬送される用紙を前記用紙誘導部により押圧するよう制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、先端が前記下流側搬送経路へ誘導された用紙の後端側における前記搬送面上に残っている部分の長さが、用紙種類に応じた押圧開始基準量になると前記用紙誘導部による用紙の押圧を開始するよう制御することを特徴とする搬送装置。
3. 前記用紙誘導部は、回転しつつ用紙を押圧する回転部材を有することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。