JP6630594B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙に印刷を行う印刷装置に関する。

ベルトプラテンにより用紙を搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷装置が知られている。

このような印刷装置では、用紙ジャムの発生時にベルトプラテン上の残留用紙を取り除くために、ベルトプラテンを下降させる。これにより、インクジェットヘッドとベルトプラテンとの間に、ユーザが残留用紙を取り除くための作業スペースが確保される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１５１０６８号公報

上述のような印刷装置のなかには、両面印刷時に片面印刷後の用紙を反転させて再給紙するための搬送経路が、ベルトプラテンの下方に配置されたものがある。このような印刷装置では、ジャムの発生時にベルトプラテンを下降させると、ベルトプラテンの下方の搬送経路上の残留用紙をユーザが取り除くための作業スペースがなくなったり、作業性が低下したりすることがある。このため、ジャム解除時の利便性が不足することがある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ジャム解除時の利便性を向上できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の特徴は、印刷中の用紙を搬送する印刷搬送部と、前記印刷搬送部を、印刷中の位置である印刷位置、前記印刷位置より下方の下限位置、および前記印刷位置と前記下限位置との間の中間位置の間で昇降させる昇降駆動部と、前記印刷搬送部に用紙を給紙する給紙部と、前記印刷搬送部から用紙を受け取って排紙する排紙部と、前記印刷搬送部の下方において用紙を搬送する下部搬送部を有し、両面印刷時に前記印刷搬送部の下流端から上流端へ片面印刷後の用紙を搬送する両面搬送部と、用紙ジャムの発生後、ジャム解除時の前記印刷搬送部の位置を決定し、決定した位置に前記印刷搬送部を配置するよう前記昇降駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、用紙ジャムの発生後に前記下部搬送部に残留用紙がない場合、ジャム解除時の前記印刷搬送部の位置を前記下限位置に決定し、用紙ジャムの発生後に前記下部搬送部に残留用紙があり、前記印刷搬送部には残留用紙がない場合、ジャム解除時の前記印刷搬送部の位置を前記印刷位置に決定し、用紙ジャムの発生後に前記印刷搬送部および前記下部搬送部の両方に残留用紙がある場合であって、用紙サイズが規定サイズ未満である場合、ジャム解除時の前記印刷搬送部の位置を前記中間位置に決定し、用紙ジャムの発生後に前記印刷搬送部および前記下部搬送部の両方に残留用紙がある場合であって、用紙サイズが規定サイズ以上である場合、ジャム解除時の当初の前記印刷搬送部の位置を前記印刷位置に決定し、前記下部搬送部から残留用紙が除去されると前記印刷搬送部の位置を前記下限位置に変更する、または、当初の前記印刷搬送部の位置を前記下限位置に決定し、前記印刷搬送部から残留用紙が除去されると前記印刷搬送部の位置を前記印刷位置に変更することにある。

本発明に係る印刷装置の特徴によれば、用紙ジャムの発生後、下部搬送部に残留用紙がない場合、制御部は、ジャム解除時の印刷搬送部の位置を下限位置に決定する。これにより、印刷搬送部から残留用紙を除去するための作業スペースが確保される。また、下部搬送部に残留用紙があり、印刷搬送部には残留用紙がない場合、制御部は、ジャム解除時の印刷搬送部の位置を印刷位置に決定する。これにより、下部搬送部から残留用紙を除去するための作業スペースが確保される。

また、印刷搬送部および下部搬送部の両方に残留用紙がある場合であって、用紙サイズが規定サイズ未満である場合、制御部は、ジャム解除時の印刷搬送部の位置を中間位置に決定する。これにより、残留用紙が、それを印刷搬送部から除去するための作業スペースが比較的狭くてもよい小さなサイズである場合において、ジャム解除の作業の途中での印刷搬送部の移動を行わずに、印刷搬送部および下部搬送部から残留用紙を除去するための作業スペースが確保される。

また、印刷搬送部および下部搬送部の両方に残留用紙がある場合であって、用紙サイズが規定サイズ以上である場合、制御部は、ジャム解除時の当初の印刷搬送部の位置を印刷位置に決定し、下部搬送部から残留用紙が除去されると印刷搬送部の位置を下限位置に変更する。または、制御部は、当初の印刷搬送部の位置を下限位置に決定し、印刷搬送部から残留用紙が除去されると印刷搬送部の位置を印刷位置に変更する。これにより、残留用紙が、それを印刷搬送部から除去するために比較的広い作業スペースを要する大きなサイズである場合において、印刷搬送部および下部搬送部から残留用紙を除去するための作業スペースが確保される。

したがって、本発明に係る印刷装置の特徴によれば、ジャム解除の作業の途中での印刷搬送部の移動を低減しつつ、印刷搬送部および下部搬送部から残留用紙を取り除くための作業スペースを確保できる。この結果、ジャム解除時の利便性を向上できる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 ベルトプラテンの下限位置の説明図である。 ベルトプラテンの中間位置の説明図である。 図１に示す印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図１に示す印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷経路ＲＰ、一点鎖線で示す経路が循環経路ＲＣ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、ベルトプラテン搬送部３と、印刷部４と、循環搬送部５と、排紙部６と、操作パネル７と、制御部８と、各部を収納または保持する筐体９とを備える。

給紙部２は、未印刷の用紙Ｐをベルトプラテン搬送部３に給紙する。また、給紙部２は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐをベルトプラテン搬送部３に再給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂと、内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂと、内部給紙モータ１５Ａ，１５Ｂと、内部給紙搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃと、内部給紙搬送モータ１７と、縦搬送ローラ１８と、縦搬送モータ１９と、レジストローラ２０と、レジストモータ２１と、用紙センサ２２〜２４とを備える。

外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体９の外部に露出して設置されている。

外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、外部給紙経路ＲＳ１に沿ってレジストローラ２０へ向けて用紙Ｐを搬送する。

内部給紙台１３Ａ，１３Ｂは、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３Ａ，１３Ｂは、筐体９の内部に配置されている。

内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂは、それぞれ内部給紙台１３Ａ，１３Ｂに積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。

内部給紙モータ１５Ａ，１５Ｂは、それぞれ内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂを回転駆動させる。

内部給紙搬送ローラ１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂにより内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから取り出された用紙Ｐを内部給紙搬送ローラ１６Ｃへ搬送する。内部給紙搬送ローラ１６Ｃは、内部給紙搬送ローラ１６Ａまたは内部給紙搬送ローラ１６Ｂにより搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ１８へ搬送する。内部給紙搬送ローラ１６Ｃは、内部給紙経路ＲＳ２の内部給紙ローラ１４Ａを起点とする部分と内部給紙ローラ１４Ｂを起点とする部分との合流地点の下流側に配置されている。

内部給紙搬送モータ１７は、内部給紙搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃを回転駆動させる。

縦搬送ローラ１８は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って内部給紙搬送ローラ１６Ｃから搬送されてくる用紙Ｐをレジストローラ２０へ搬送する。また、縦搬送ローラ１８は、両面印刷時に循環経路ＲＣに沿って循環搬送された片面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ２０へ搬送する。縦搬送ローラ１８は、循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点の下流側において、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。

縦搬送モータ１９は、縦搬送ローラ１８を回転駆動させる。また、縦搬送モータ１９は、外部給紙ローラ１２を回転駆動させる。縦搬送モータ１９は、縦搬送ローラ１８および外部給紙ローラ１２にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、縦搬送モータ１９の一方向の回転駆動により縦搬送ローラ１８が回転駆動され、縦搬送モータ１９の他方向の回転駆動により外部給紙ローラ１２が回転駆動されるようになっている。

レジストローラ２０は、外部給紙ローラ１２または縦搬送ローラ１８により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、後述のベルトプラテン２６へ搬送する。レジストローラ２０は、外部給紙経路ＲＳ１と内部給紙経路ＲＳ２との合流地点の下流側近傍の印刷経路ＲＰ上に配置されている。

レジストモータ２１は、レジストローラ２０を回転駆動させる。

用紙センサ２２は、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから取り出されて縦搬送ローラ１８へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２２は、内部給紙搬送ローラ１６Ｃの下流側近傍に配置されている。

用紙センサ２３は、縦搬送ローラ１８からレジストローラ２０へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２３は、縦搬送ローラ１８の下流側近傍に配置されている。

用紙センサ２４は、外部給紙ローラ１２または縦搬送ローラ１８により搬送されてレジストローラ２０に進入する用紙Ｐを検出する。用紙センサ２４は、レジストローラ２０の上流側近傍に配置されている。

ベルトプラテン搬送部３は、給紙部２から搬送されてきた用紙Ｐを循環搬送部５または排紙部６へ搬送する。ベルトプラテン搬送部３は、給紙部２の下流側に配置されている。ベルトプラテン搬送部３は、ベルトプラテン（請求項の印刷搬送部に相当）２６と、ベルトプラテンモータ２７と、用紙センサ２８とを備える。

ベルトプラテン２６は、レジストローラ２０により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルトプラテン２６による用紙Ｐの搬送中に後述のインクジェットヘッド３６からインクが吐出されることで、用紙Ｐに画像が印刷される。換言すれば、ベルトプラテン２６は、印刷中の用紙Ｐを搬送する。ベルトプラテン２６は、レジストローラ２０の下流側に配置されている。

ベルトプラテン２６は、後述の昇降駆動部３２により、印刷位置、下限位置、および中間位置の間で上下動可能になっている。印刷位置は、印刷部４による印刷中のベルトプラテン２６の位置である。印刷位置は、図１に示すベルトプラテン２６の位置であり、インクジェットヘッド３６の下側近傍にある。下限位置は、図３において実線で示すベルトプラテン２６の位置であり、ベルトプラテン２６を最大限に下降させた位置である。下限位置は、印刷位置より下方であって、後述する下部搬送ローラ５１の上側近傍にある。中間位置は、図４において実線で示すベルトプラテン２６の位置であり、印刷位置と下限位置との中間にある。

ベルトプラテンモータ２７は、ベルトプラテン２６のベルトを駆動させる。

用紙センサ２８は、レジストローラ２０からベルトプラテン２６へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２８は、レジストローラ２０とベルトプラテン２６の上流端との間に配置されている。

印刷部４は、用紙Ｐに印刷を行う。印刷部４は、ベルトプラテン２６の上方に配置されている。印刷部４は、ヘッドユニット３１と、昇降駆動部３２とを備える。

ヘッドユニット３１は、ベルトプラテン２６により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット３１は、複数のインクジェットヘッド３６と、ヘッドホルダ３７とを備える。

インクジェットヘッド３６は、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。複数のインクジェットヘッド３６は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。

ヘッドホルダ３７は、インクジェットヘッド３６を保持する。ヘッドホルダ３７は、筐体９内の所定位置に固定されている。

昇降駆動部３２は、ベルトプラテン２６を印刷位置、下限位置、および中間位置の間で昇降させる。昇降駆動部３２は、ヘッドホルダ３７内に配置されている。昇降駆動部３２は、ワイヤ、プーリ、モータ等を有し、ワイヤによりベルトプラテン２６を吊り下げ支持している。昇降駆動部３２は、モータによりプーリを回転させてワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、ベルトプラテン２６を昇降させる。

循環搬送部５は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを、ベルトプラテン２６の下流端から縦搬送ローラ１８へ循環経路ＲＣに沿って搬送する。循環搬送部５から縦搬送ローラ１８へ搬送された片面印刷後の用紙Ｐは、縦搬送ローラ１８およびレジストローラ２０によりベルトプラテン２６へ搬送される。すなわち、両面印刷時において、循環搬送部５、縦搬送ローラ１８、およびレジストローラ２０が、片面印刷後の用紙Ｐをベルトプラテン２６の下流端から上流端へ搬送する。循環搬送部５、縦搬送ローラ１８、およびレジストローラ２０により、請求項の両面搬送部が構成される。

循環搬送部５は、中間搬送部４１と、反転部４２と、下部搬送部４３と、上昇搬送部４４とを備える。

中間搬送部４１は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐをベルトプラテン２６から反転部４２へ搬送する。中間搬送部４１は、２対の中間搬送ローラ４６と、中間搬送モータ４７と、用紙センサ４８とを備える。

中間搬送ローラ４６は、ベルトプラテン２６から送り出された片面印刷後の用紙Ｐを受け取り、後述の反転ローラ４９へ搬送する。２対の中間搬送ローラ４６は、ベルトプラテン２６と反転ローラ４９との間の循環経路ＲＣに沿って配置されている。

中間搬送モータ４７は、２対の中間搬送ローラ４６を回転駆動させる。また、中間搬送モータ４７は、後述する２対の排紙ローラ６３を回転駆動させる。

用紙センサ４８は、中間搬送ローラ４６により反転ローラ４９へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４８は、上流側の中間搬送ローラ４６の下流側近傍に配置されている。

反転部４２は、片面印刷後の用紙Ｐを表裏反転する。反転部４２は、反転ローラ４９と、反転モータ５０とを備える。

反転ローラ４９は、中間搬送ローラ４６により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックすることで表裏反転する。反転ローラ４９は、循環経路ＲＣに沿って、中間搬送ローラ４６の下流側に配置されている。

反転モータ５０は、反転ローラ４９を回転駆動させる。

下部搬送部４３は、反転部４２から上昇搬送部４４へ用紙Ｐを搬送する。下部搬送部４３は、ベルトプラテン２６の下方に配置されている。下部搬送部４３は、３対の下部搬送ローラ５１と、下部搬送モータ５２と、用紙センサ５３，５４と、下部ジャム解除機構５５とを備える。

下部搬送ローラ５１は、反転ローラ４９によりスイッチバックされた用紙Ｐを上昇搬送ローラ５６へ搬送する。３対の下部搬送ローラ５１は、ベルトプラテン２６の下方の、循環経路ＲＣの水平部分に沿って配置されている。

下部搬送モータ５２は、上流側の２対の下部搬送ローラ５１を回転駆動させる。なお、最下流の下部搬送ローラ５１は、後述の上昇搬送モータ５７により回転駆動される。

用紙センサ５３，５４は、反転ローラ４９によるスイッチバック後、循環経路ＲＣに沿って縦搬送ローラ１８へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ５３は、最上流の下部搬送ローラ５１の下流側近傍に配置されている。用紙センサ５４は、最下流の下部搬送ローラ５１の下流側近傍に配置されている。

下部ジャム解除機構５５は、３対の下部搬送ローラ５１における各対の上側の下部搬送ローラ５１、および循環経路ＲＣの上側のガイド板（図示せず）を前方に引き出す機構である。ユーザが手動により下部ジャム解除機構５５を操作し、上側の下部搬送ローラ５１およびガイド板を手前に引き出すことで、ジャム発生時の下部搬送部４３における残留用紙を取り除くことができる。

なお、印刷装置１には、下部ジャム解除機構５５以外にも、ジャム発生時の残留用紙をユーザが取り除けるようにするための機構（図示せず）が適宜の位置に設けられている。

上昇搬送部４４は、下部搬送部４３から縦搬送ローラ１８へ用紙Ｐを搬送する。上昇搬送部４４は、上昇搬送ローラ５６と、上昇搬送モータ５７とを備える。

上昇搬送ローラ５６は、下部搬送ローラ５１から搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ１８へ搬送する。上昇搬送ローラ５６は、循環経路ＲＣの下部搬送ローラ５１が配置された水平部分の下流端と内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間の上昇部分に配置されている。

上昇搬送モータ５７は、上昇搬送ローラ５６および最下流の下部搬送ローラ５１を回転駆動させる。

排紙部６は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部６は、切替部６１と、ソレノイド６２と、３対の排紙ローラ６３と、排紙モータ６４と、用紙センサ６５，６６と、排紙台６７とを備える。

切替部６１は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと循環経路ＲＣとの間で切り替える。切替部６１は、排紙経路ＲＤと循環経路ＲＣとの分岐地点に配置されている。

ソレノイド６２は、切替部６１を駆動させる。

排紙ローラ６３は、ベルトプラテン２６から搬送されてくる用紙Ｐを受け取って排紙台６７へ排紙する。排紙ローラ６３は、排紙経路ＲＤに沿って配置されている。

排紙モータ６４は、最下流の排紙ローラ６３を回転駆動させる。なお、上流側の２対の排紙ローラ６３は、中間搬送モータ４７により回転駆動される。

用紙センサ６５，６６は、排紙経路ＲＤに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ６５は、切替部６１と最上流の排紙ローラ６３との間に配置されている。用紙センサ６６は、最下流の排紙ローラ６３の上流側近傍に配置されている。

排紙台６７は、排紙ローラ６３により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台６７は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。

操作パネル７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル７は、表示部７１と、入力部７２とを備える。

表示部７１は、各種の入力画面等を表示する。表示部７１は、液晶表示パネル等を有する。

入力部７２は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部７２は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。

制御部８は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

具体的には、制御部８は、給紙部２により用紙Ｐをベルトプラテン２６に給紙し、ベルトプラテン２６により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド３６からインクを吐出して用紙Ｐに印刷するよう制御する。両面印刷の場合、制御部８は、片面印刷後の用紙Ｐを循環搬送部５により表裏反転して給紙部２の縦搬送ローラ１８へ搬送し、縦搬送ローラ１８およびレジストローラ２０によりベルトプラテン２６に再給紙して未印刷面に印刷するよう制御する。制御部８は、印刷済みの用紙Ｐを排紙部６により排紙するよう制御する。

制御部８は、印刷動作時における用紙ジャムの発生後、ジャム解除時におけるベルトプラテン２６の位置を決定する。そして、制御部８は、決定した位置にベルトプラテン２６を配置するよう昇降駆動部３２を制御する。

具体的には、制御部８は、用紙ジャムの発生後に下部搬送部４３に残留用紙がない場合、ジャム解除時のベルトプラテン２６の位置を下限位置に決定する。下部搬送部４３に残留用紙があり、ベルトプラテン２６には残留用紙がない場合、制御部８は、ジャム解除時のベルトプラテン２６の位置を印刷位置に決定する。ベルトプラテン２６および下部搬送部４３の両方に残留用紙がある場合であって、用紙サイズが規定サイズ未満である場合、制御部８は、ジャム解除時のベルトプラテン２６の位置を中間位置に決定する。ベルトプラテン２６および下部搬送部４３の両方に残留用紙がある場合であって、用紙サイズが規定サイズ以上である場合、制御部８は、ジャム解除時の当初のベルトプラテン２６の位置を下限位置に決定し、ベルトプラテン２６から残留用紙が除去された後、ベルトプラテン２６の位置を印刷位置に変更する。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

図５、図６は、印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図５、図６のフローチャートの処理は、印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。

図５のステップＳ１において、制御部８は、印刷動作を開始する。ここで、制御部８は、印刷ジョブに含まれる片面／両面印刷設定情報を取得し、その内容に応じて、片面印刷または両面印刷を実行する。

片面印刷設定の場合、制御部８は、外部給紙台１１および内部給紙台１３Ａ，１３Ｂのいずれかから未印刷の用紙Ｐを取り出し、ベルトプラテン２６へ順次給紙するよう給紙部２を制御する。制御部８は、ベルトプラテン２６において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるようなタイミングで順次給紙するよう給紙部２を制御する。これにより、複数枚の用紙Ｐが搬送経路上で同時に搬送される。

給紙された用紙Ｐは、ベルトプラテン２６において所定の印刷搬送速度で搬送されつつ、インクジェットヘッド３６から吐出されるインクにより印刷される。ここで、ベルトプラテン２６は印刷位置に配置されている。印刷された用紙Ｐは、切替部６１により排紙経路ＲＤへ導かれ、排紙ローラ６３により搬送されて、排紙台６７へ排紙される。

両面印刷設定の場合、制御部８は、片面印刷時の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐを順次給紙するよう給紙部２を制御する。

給紙された用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、印刷位置に配置されたベルトプラテン２６により搬送されつつ印刷される。片面印刷後の用紙Ｐは、切替部６１により循環経路ＲＣに導かれ、中間搬送ローラ４６により反転ローラ４９へ搬送される。反転ローラ４９に到達すると、用紙Ｐは、反転ローラ４９によりスイッチバックされる。次いで、片面印刷後の用紙Ｐは、下部搬送ローラ５１および上昇搬送ローラ５６により縦搬送ローラ１８へ搬送される。そして、片面印刷後の用紙Ｐは、縦搬送ローラ１８およびレジストローラ２０によりベルトプラテン２６に再給紙される。

ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互にベルトプラテン２６に送られるようなタイミングで再給紙される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐを再給紙することが可能になっている。

片面印刷後の用紙Ｐは、反転ローラ４９によりスイッチバックされたため、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン２６へ送られる。片面印刷後の用紙Ｐは、ベルトプラテン２６により搬送されつつ未印刷面に印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、切替部６１により排紙経路ＲＤへ導かれ、排紙ローラ６３により搬送されて、排紙台６７へ排紙される。

上述のように、両面印刷では、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐの再給紙が行われることで、ベルトプラテン２６上で、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面への印刷とが交互に行われる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。

上述のような片面印刷または両面印刷の開始後、ステップＳ２において、制御部８は、用紙ジャムが発生したか否かを判断する。制御部８は、用紙センサ２２〜２４，２８，４８，５３，５４，６５，６６の少なくともいずれかにおける用紙Ｐの検出タイミングが理論値より閾値以上遅れる等の異常が検出された場合、用紙ジャムが発生したと判断する。

用紙ジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部８は、印刷動作を停止する。具体的には、制御部８は、給紙部２、ベルトプラテン搬送部３、循環搬送部５、および排紙部６による用紙搬送を停止する。また、制御部８は、印刷部４による印刷を停止する。ここで、制御部８は、用紙ジャムの発生位置との関係から排紙可能な用紙Ｐを排紙してから用紙搬送を停止する。例えば、片面印刷時において、用紙ジャムの発生位置より下流側の用紙Ｐは排紙可能であるため、用紙Ｐは、用紙ジャムの発生位置より下流側の用紙Ｐを排紙してから用紙搬送を停止する。

次いで、ステップＳ４において、制御部８は、ベルトプラテン２６および下部搬送部４３の両方に残留用紙があるか否かを判断する。

ここで、残留用紙は、用紙ジャム発生によりステップＳ３で用紙搬送が停止されたときに搬送経路に残留している用紙Ｐである。制御部８は、用紙センサ２２〜２４，２８，４８，５３，５４，６５，６６における用紙検出タイミングと、中間搬送モータ４７等の各部のモータに設置されたエンコーダの出力パルス数により、用紙搬送停止時の搬送経路上における残留用紙の位置を把握している。制御部８は、ベルトプラテン２６上に少なくとも一部が載っている残留用紙がある場合、ベルトプラテン２６に残留用紙があると判断する。また、制御部８は、少なくともいずれか１対の下部搬送ローラ５１にニップされている残留用紙がある場合、下部搬送部４３に残留用紙があると判断する。

ベルトプラテン２６および下部搬送部４３の両方に残留用紙があると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部８は、今回の印刷動作における用紙サイズが、規定サイズ以上であるか否かを判断する。ここで、制御部８は、印刷ジョブに含まれる用紙サイズ情報により、今回の印刷動作における用紙サイズを判断できる。

規定サイズは、ベルトプラテン２６が中間位置に配置されている状態では、残留用紙のインクジェットヘッド３６への接触を避けつつベルトプラテン２６から残留用紙を取り除く作業を行うことが困難となる用紙サイズとして設定されたものである。

ここで、ベルトプラテン２６から残留用紙を取り除く作業は、印刷装置１内の狭い間口のスペースで行う必要がある。ベルトプラテン２６が中間位置に配置されている状態では、ベルトプラテン２６とインクジェットヘッド３６との間隔も比較的狭いため、作業中に残留用紙がインクジェットヘッド３６に接触するおそれがある。

また、用紙サイズが大きいほど、インクジェットヘッド３６に接触させずにベルトプラテン２６から残留用紙を取り除くためには、広い作業スペースを要する。このため、ベルトプラテン２６が中間位置に配置されている状態では、比較的大きい用紙サイズの残留用紙を、インクジェットヘッド３６に接触させずにベルトプラテン２６から取り除くのは困難である。一方、残留用紙が比較的小さい用紙サイズである場合、作業スペースが比較的狭くても、インクジェットヘッド３６に接触しないようにベルトプラテン２６から取り除くことが可能である。

そこで、ベルトプラテン２６が中間位置に配置されている状態で、残留用紙のインクジェットヘッド３６への接触を避けつつベルトプラテン２６から残留用紙を取り除く作業が可能か否かを判断するために、規定サイズが設定されている。

用紙サイズが規定サイズ以上であると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部８は、ジャム解除時の当初のベルトプラテン２６の位置を下限位置に決定し、ベルトプラテン２６を印刷位置から下限位置へ移動させる。

次いで、ステップＳ７において、制御部８は、ジャム解除画面を表示部７１に表示させる。ここで表示されるジャム解除画面は、ベルトプラテン２６にある残留用紙の除去をユーザに指示するための画面である。このジャム解除画面を確認したユーザが、印刷装置１の前扉（図示せず）を開け、ベルトプラテン２６から残留用紙を除去する作業を行う。

次いで、ステップＳ８において、制御部８は、ベルトプラテン２６から残留用紙が除去されたか否かを判断する。ベルトプラテン２６から残留用紙が除去されたか否かを判断する方法は、ベルトプラテン２６における残留用紙の状態によって異なる。例えば、ベルトプラテン２６上に一部が載り、用紙センサ２８で検出されている状態の残留用紙がある場合、制御部８は、用紙センサ２８が非検出の状態に変化すると、ベルトプラテン２６からその残留用紙が除去されたと判断する。ベルトプラテン２６から残留用紙が除去されていないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ８を繰り返す。

ベルトプラテン２６から残留用紙が除去されたと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部８は、ベルトプラテン２６を下限位置から印刷位置へ移動させる。ここで、制御部８は、印刷装置１の前扉がユーザにより閉じられた後、ベルトプラテン２６を下限位置から印刷位置へ移動させる。この後、制御部８は、ステップＳ１４へ進む。

ステップＳ５において、用紙サイズが規定サイズ未満であると判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ１０において、制御部８は、ベルトプラテン２６を下限位置から印刷位置へ移動させる。この後、制御部８は、ステップＳ１４へ進む。

ステップＳ４において、ベルトプラテン２６および下部搬送部４３の少なくともいずれか一方には残留用紙がないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、図６のステップＳ１１において、制御部８は、下部搬送部４３に残留用紙があるか否かを判断する。

下部搬送部４３に残留用紙があると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、制御部８は、ベルトプラテン２６を印刷位置に維持させる。この後、制御部８は、図５のステップＳ１４へ進む。

下部搬送部４３に残留用紙はないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１３において、制御部８は、ベルトプラテン２６を印刷位置から下限位置へ移動させる。この後、制御部８は、図５のステップＳ１４へ進む。

図５のステップＳ１４では、制御部８は、印刷装置１内の残留用紙の除去をユーザに指示するためのジャム解除画面を表示部７１に表示させる。このジャム解除画面を確認したユーザが、印刷装置１内の各部から残留用紙を除去する作業を行う。

次いで、ステップＳ１５において、制御部８は、用紙ジャムが解消されたか否かを判断する。制御部８は、用紙センサ２２〜２４，２８，４８，５３，５４，６５，６６における用紙検出状態に基づき、残留用紙がすべて除去されたと判断した場合、用紙ジャムが解消されたと判断する。用紙ジャムが解消されていないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ１５を繰り返す。

用紙ジャムが解消されたと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、制御部８は、印刷動作を再開させる。具体的には、制御部８は、給紙部２、ベルトプラテン搬送部３、循環搬送部５、および排紙部６による用紙搬送を再開させ、印刷部４により印刷を行う。印刷動作の再開後、制御部８は、ステップＳ２へ戻る。

ステップＳ２において、用紙ジャムは発生していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１７において、制御部８は、印刷ジャムに基づく印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ２へ戻る。

排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１８において、制御部８は、用紙搬送動作を終了する。これにより、一連の動作が終了となる。

以上説明したように、印刷装置１では、制御部８は、下部搬送部４３に残留用紙がない場合、制御部８は、ジャム解除時のベルトプラテン２６の位置を下限位置に決定する。この場合、下部搬送部４３から残留用紙を取り除く作業は不要であるため、制御部８は、ベルトプラテン２６を下限位置に配置する。これにより、ベルトプラテン２６に残留用紙があっても、それを除去するための作業スペースが確保される。

また、下部搬送部４３に残留用紙があり、ベルトプラテン２６には残留用紙がない場合、制御部８は、ジャム解除時のベルトプラテン２６の位置を印刷位置に決定する。この場合、ベルトプラテン２６から残留用紙を取り除く作業は不要であるため、制御部８は、ベルトプラテン２６を印刷位置に維持する。これにより、ユーザが下部ジャム解除機構５５を操作して下部搬送部４３から残留用紙を除去するための作業スペースが確保される。

また、ベルトプラテン２６および下部搬送部４３の両方に残留用紙がある場合であって、用紙サイズが規定サイズ未満である場合、制御部８は、ジャム解除時のベルトプラテン２６の位置を中間位置に決定する。ベルトプラテン２６を中間位置に配置することで、ベルトプラテン２６から規定サイズ未満の残留用紙を取り除くための作業スペースと、ユーザが下部ジャム解除機構５５を操作して下部搬送部４３から残留用紙を取り除くための作業スペースとが確保される。

これにより、残留用紙が、それをベルトプラテン２６から除去するための作業スペースが比較的狭くてもよい小さなサイズである場合において、ジャム解除の作業の途中でのベルトプラテン２６の移動を行わずに、ベルトプラテン２６および下部搬送部４３から残留用紙を除去するための作業スペースが確保される。ここで、ジャム解除の作業の途中でベルトプラテン２６の移動を行う場合、上述のように印刷装置１の前扉をユーザが閉じる必要がある。このため、ジャム解除の作業の途中でのベルトプラテン２６の移動はない方が好ましい。

また、ベルトプラテン２６および下部搬送部４３の両方に残留用紙がある場合であって、用紙サイズが規定サイズ以上である場合、制御部８は、ジャム解除時の当初のベルトプラテン２６の位置を下限位置に決定し、ベルトプラテン２６から残留用紙が除去された後、ベルトプラテン２６の位置を印刷位置に変更する。

これにより、ベルトプラテン２６から残留用紙を除去する際はベルトプラテン２６が下限位置に配置されているので、ベルトプラテン２６から規定サイズ以上の残留用紙を除去するための作業スペースが確保される。下部搬送部４３から残留用紙を除去する際はベルトプラテン２６が印刷位置に配置されているので、下部搬送部４３から残留用紙を除去するための作業スペースが確保される。したがって、残留用紙が、それをベルトプラテン２６から除去するために比較的広い作業スペースを要する大きなサイズである場合において、ベルトプラテン２６および下部搬送部４３から残留用紙を除去するための作業スペースが確保される。

上記のように、印刷装置１では、ベルトプラテン２６および下部搬送部４３の両方に残留用紙がある場合でも、用紙サイズが規定サイズ未満である場合は、ベルトプラテン２６を中間位置に配置することで、ジャム解除の作業の途中でのベルトプラテン２６の移動を低減している。したがって、印刷装置１では、ジャム解除の作業の途中でのベルトプラテン２６の移動を低減しつつ、ベルトプラテン２６および下部搬送部４３から残留用紙を取り除くための作業スペースを確保できる。この結果、印刷装置１によれば、ジャム解除時の利便性を向上できる。

なお、ベルトプラテン２６および下部搬送部４３の両方に残留用紙がある場合であって、用紙サイズが規定サイズ以上である場合において、制御部８は、ジャム解除時の当初のベルトプラテン２６の位置を印刷位置に決定し、下部搬送部４３から残留用紙が除去された後、ベルトプラテン２６の位置を下限位置に変更するようにしてもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 印刷装置
２ 給紙部
３ ベルトプラテン搬送部
４ 印刷部
５ 循環搬送部
６ 排紙部
７ 操作パネル
８ 制御部
１１ 外部給紙台
１２ 外部給紙ローラ
１３Ａ，１３Ｂ 内部給紙台
１４Ａ，１４Ｂ 内部給紙ローラ
１５Ａ，１５Ｂ 内部給紙モータ
１６Ａ〜１６Ｃ 内部給紙搬送ローラ
１７ 内部給紙搬送モータ
１８ 縦搬送ローラ
１９ 縦搬送モータ
２０ レジストローラ
２１ レジストモータ
２２〜２４，２８，４８，５３，５４，６５，６６ 用紙センサ
２６ ベルトプラテン
２７ ベルトプラテンモータ
３１ ヘッドユニット
３２ 昇降駆動部
４１ 中間搬送部
４２ 反転部
４３ 下部搬送部
４４ 上昇搬送部
４６ 中間搬送ローラ
４７ 中間搬送モータ
４９ 反転ローラ
５０ 反転モータ
５１ 下部搬送ローラ
５２ 下部搬送モータ
５５ 下部ジャム解除機構
５６ 上昇搬送ローラ
５７ 上昇搬送モータ
６１ 切替部
６２ ソレノイド
６３ 排紙ローラ
６４ 排紙モータ
６７ 排紙台

Claims (1)

1. 印刷中の用紙を搬送する印刷搬送部と、
   前記印刷搬送部を、印刷中の位置である印刷位置、前記印刷位置より下方の下限位置、および前記印刷位置と前記下限位置との間の中間位置の間で昇降させる昇降駆動部と、
   前記印刷搬送部に用紙を給紙する給紙部と、
   前記印刷搬送部から用紙を受け取って排紙する排紙部と、
   前記印刷搬送部の下方において用紙を搬送する下部搬送部を有し、両面印刷時に前記印刷搬送部の下流端から上流端へ片面印刷後の用紙を搬送する両面搬送部と、
   用紙ジャムの発生後、ジャム解除時の前記印刷搬送部の位置を決定し、決定した位置に前記印刷搬送部を配置するよう前記昇降駆動部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   用紙ジャムの発生後に前記下部搬送部に残留用紙がない場合、ジャム解除時の前記印刷搬送部の位置を前記下限位置に決定し、
   用紙ジャムの発生後に前記下部搬送部に残留用紙があり、前記印刷搬送部には残留用紙がない場合、ジャム解除時の前記印刷搬送部の位置を前記印刷位置に決定し、
   用紙ジャムの発生後に前記印刷搬送部および前記下部搬送部の両方に残留用紙がある場合であって、用紙サイズが規定サイズ未満である場合、ジャム解除時の前記印刷搬送部の位置を前記中間位置に決定し、
   用紙ジャムの発生後に前記印刷搬送部および前記下部搬送部の両方に残留用紙がある場合であって、用紙サイズが規定サイズ以上である場合、ジャム解除時の当初の前記印刷搬送部の位置を前記印刷位置に決定し、前記下部搬送部から残留用紙が除去されると前記印刷搬送部の位置を前記下限位置に変更する、または、当初の前記印刷搬送部の位置を前記下限位置に決定し、前記印刷搬送部から残留用紙が除去されると前記印刷搬送部の位置を前記印刷位置に変更することを特徴とする印刷装置。