JP2015042464A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】両面印刷において、印刷物のページ順を維持しつつ、印刷部が用紙に占有される期間を短縮できる印刷装置を提供する。【解決手段】制御部９は、両面印刷時に裏面印刷が不要な用紙がある場合において、印刷される用紙間の空き時間に、裏面印刷が不要な用紙として未印刷の用紙を給紙して当該用紙への表面印刷を行い、表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙を、循環搬送させずに大容量排紙経路ＲＤ２へ搬送するとともに、大容量排紙経路ＲＤ２から排紙反転経路ＲＲ２に導いてストックし、排紙反転経路ＲＲ２にストックした表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙を、大容量排紙経路ＲＤ２に沿って大容量排紙台６３へ搬送される複数の両面印刷済みの用紙に対してページ順に整合する位置に入るタイミングで、排紙反転経路ＲＲ２から大容量排紙経路ＲＤ２に戻すよう各部を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、両面印刷可能な印刷装置に関する。

反転経路を含む循環経路を有し、表面に印刷された用紙を循環経路に沿って循環搬送することで表裏反転し、裏面に印刷することで両面印刷する印刷装置が知られている。

上述のような印刷装置における両面印刷の方式として、インターリーフ方式が知られている。インターリーフ方式は、複数枚の用紙を循環搬送させつつ、未印刷の用紙の表面と表面印刷済の用紙の裏面とを交互に印刷する方式である（例えば、特許文献１参照）。これにより、高い生産性の両面印刷を実現できる。

特開２０１２−６３６４２号公報

ところで、両面印刷する用紙の中に、裏面印刷が不要（裏面が白紙）の用紙が含まれることがある。例えば、総ページ数が奇数である原稿を両面印刷する場合、最後の用紙の裏面印刷は不要である。

インターリーフ方式の両面印刷では、裏面印刷が不要な用紙も、他の用紙と同様に循環搬送される。すなわち、裏面印刷が不要な用紙は、印刷部で表面印刷された後、循環搬送されて表裏反転され、裏面印刷なしで印刷部を通過した後、排紙される。

ここで、インターリーフ方式の両面印刷では、両面印刷の開始直後に、用紙間に１枚分の印刷時間に相当する空き時間を空けて複数枚の表面印刷が連続する期間がある。また、両面印刷の終了直前に、用紙間に１枚分の印刷時間に相当する空き時間を空けて複数枚の裏面印刷が連続する期間がある。

そこで、上記の空き時間に、裏面印刷が不要な用紙の表面印刷を行い、この用紙を循環搬送させずに排紙すれば、両面印刷の際に印刷部が用紙に占有される期間を短縮することが可能になる。印刷部が占有される期間が短縮されれば、インクジェット印刷装置におけるヘッドギャップや印字搬送速度等の印刷設定の変更を早く開始できる。これにより、印刷設定の変更が必要な次の印刷ジョブがある場合に、その印刷ジョブの実行を早く開始することが可能になる。この結果、印刷ジョブが連続する際の生産性を向上できる。

しかしながら、上述のように空き時間に裏面印刷が不要な用紙の表面印刷を行い、循環搬送させずに排紙させると、排紙された印刷物におけるページ順が、本来のページ順から変わってしまう。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、両面印刷において、印刷物のページ順を維持しつつ、印刷部が用紙に占有される期間を短縮できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、用紙を表裏反転させる第１反転経路を含む循環経路、および前記循環経路から分岐して排紙台へ向かう排紙経路に沿って用紙を搬送する搬送部と、前記排紙経路から受け渡される用紙を、第２反転経路を往復させて前記排紙経路に戻すことにより用紙を表裏反転させる排紙反転部と、前記循環経路に沿って搬送される用紙に印刷する印刷部と、前記循環経路に未印刷の用紙を給紙する給紙部と、両面印刷時において、複数枚の未印刷の用紙を前記循環経路へ順次給紙し、給紙される複数枚の未印刷の用紙を、用紙間を所定時間だけ空けて前記印刷部へ送り出して表面印刷し、表面印刷された用紙を前記循環経路に沿って循環搬送して表裏反転し、表裏反転された表面印刷済みの用紙を前記印刷部へ送り出して裏面印刷し、裏面印刷された両面印刷済みの用紙を前記排紙経路に沿って前記排紙台へ搬送して排紙するよう前記給紙部、前記搬送部、および前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、両面印刷時に裏面印刷が不要な用紙がある場合において、印刷される用紙間の空き時間に、前記裏面印刷が不要な用紙として未印刷の用紙を給紙して当該用紙への表面印刷を行い、表面印刷済みの前記裏面印刷が不要な用紙を、循環搬送させずに前記排紙経路へ搬送するとともに、前記排紙経路から前記第２反転経路に導いてストックし、前記第２反転経路にストックした表面印刷済みの前記裏面印刷が不要な用紙を、前記排紙経路に沿って前記排紙台へ搬送される複数の両面印刷済みの用紙に対してページ順に整合する位置に入るタイミングで、前記第２反転経路から前記排紙経路に戻すよう前記給紙部、前記搬送部、前記印刷部、および前記排紙反転部を制御することにある。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記第２反転経路にストックした表面印刷済みの前記裏面印刷が不要な用紙を複数の両面印刷済みの用紙に対してページ順に整合する位置に入れることが可能な範囲における最も遅いタイミングで、前記裏面印刷が不要な用紙への表面印刷を行うことにある。

本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、印刷される用紙間の空き時間に、裏面印刷が不要な用紙への表面印刷を行い、表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙を、循環搬送させずに排紙経路へ搬送させる。これにより、印刷部が用紙に占有される期間を短縮できる。また、制御部は、表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙を、第２反転経路に導いてストックさせる。その後、制御部は、ストックした用紙を、排紙経路に沿って排紙台へ搬送される複数の両面印刷済みの用紙に対してページ順に整合する位置に入るタイミングで、排紙経路に戻す制御を行う。これにより、印刷物のページ順を維持できる。したがって、印刷装置の第１の特徴によれば、両面印刷において、印刷物のページ順を維持しつつ、印刷部が用紙に占有される期間を短縮できる。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、第２反転経路にストックした表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙を複数の両面印刷済みの用紙に対してページ順に整合する位置に入れることが可能な範囲における最も遅いタイミングで、裏面印刷が不要な用紙への表面印刷を行う。これにより、用紙ジャム等が発生した場合における用紙の無駄を低減できる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 インターリーフ方式の両面印刷の説明図である。 インターリーフ方式の印刷スケジュールにおける印刷のタイミングを示す図である。 裏面印刷が不要な用紙の表面印刷を挿入可能なタイミングを示す図である。 具体例におけるインターリーフ方式の印刷スケジュールにおける印刷のタイミングを示す図である。 具体例における裏面印刷が不要な用紙の表面印刷を挿入可能なタイミングを示す図である。 他の具体例における裏面印刷が不要な用紙の表面印刷を挿入可能なタイミングを示す図である。 裏面印刷が不要な用紙の表面印刷を挿入するタイミングを選択する処理のフローチャートである。 変更された印刷スケジュールにおける印刷のタイミングを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面表方向を前方とする。また、図１における上下左右を上下左右方向とする。

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣである。破線で示す経路が本体側排紙経路ＲＤ１、大容量排紙経路ＲＤ２である。一点鎖線で示す経路が反転再給紙経路ＲＲ１、排紙反転経路ＲＲ２である。二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

なお、通常経路ＲＣと反転再給紙経路ＲＲ１とが、請求項の循環経路を構成する。反転再給紙経路ＲＲ１が、請求項の第１反転経路に相当する。大容量排紙経路ＲＤ２が、請求項の排紙経路に相当する。排紙反転経路ＲＲ２が、請求項の第２反転経路に相当する。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上面搬送部４と、本体側排紙部５と、反転再給紙部６と、連絡部７と、大容量排紙部８と、制御部９と、大容量排紙部８を除く本体側の各部を収納または保持する本体側筐体１０と、大容量排紙部８を収納する大容量排紙部筐体１１とを備える。

給紙部２は、通常経路ＲＣと反転再給紙経路ＲＲ１とからなる循環経路に未印刷の用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数対の内部給紙ローラ２４と、複数対の縦搬送ローラ２５と、外部給紙モータ２６と、内部給紙モータ２７とを備える。

外部給紙台２１は、印刷に用いられる未印刷の用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が本体側筐体１０の外部に露出して設置されている。

外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ３１へ向けて搬送する。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１の上側に配置されている。

内部給紙台２３は、印刷に用いられる未印刷の用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２３は、本体側筐体１０の内部に配置されている。

内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３の上側に設けられている。

縦搬送ローラ２５は、内部給紙台２３から取り出された用紙Ｐを後述のレジストローラ３１へ向けて搬送する。縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。

外部給紙モータ２６は、外部給紙ローラ２２および最下流の縦搬送ローラ２５を回転駆動させる。外部給紙モータ２６は、外部給紙ローラ２２および最下流の縦搬送ローラ２５にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、外部給紙モータ２６の一方向の回転駆動により外部給紙ローラ２２が駆動し、外部給紙モータ２６の他方向の回転駆動により最下流の縦搬送ローラ２５が駆動するようになっている。

内部給紙モータ２７は、内部給紙ローラ２４、および最下流の縦搬送ローラ２５以外の他の縦搬送ローラ２５を回転駆動させる。内部給紙モータ２７は、図示しないクラッチを介して内部給紙ローラ２４および他の縦搬送ローラ２５に接続／解除可能になっている。クラッチにより、回転駆動する内部給紙ローラ２４、縦搬送ローラ２５が切り替えられる。

搬送印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジストローラ３１と、レジストモータ３２と、ベルト搬送部３３と、ベルトモータ３４と、インクジェットヘッド部（請求項の印刷部に相当）３５とを備える。

レジストローラ３１は、給紙部２または反転再給紙部６から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、ベルト搬送部３３に向けて搬送する。レジストローラ３１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。レジストローラ３１は、請求項の搬送部の一部に相当する。

レジストモータ３２は、レジストローラ３１を回転駆動させる。

ベルト搬送部３３は、レジストローラ３１から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部３３は、レジストローラ３１の下流側に配置されている。ベルト搬送部３３は、請求項の搬送部の一部に相当する。

ベルトモータ３４は、ベルト搬送部３３を駆動させる。

インクジェットヘッド部３５は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部３５は、ベルト搬送部３３の上方に配置されている。インクジェットヘッド部３５は、ベルト搬送部３３により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。

上面搬送部４は、ベルト搬送部３３により搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部４は、複数対の上昇搬送ローラ３６と、上昇搬送モータ３７と、複数対の水平搬送ローラ３８と、水平搬送モータ３９とを備える。

上昇搬送ローラ３６は、ベルト搬送部３３により搬送されてきた用紙Ｐをニップしつつ上方の水平搬送ローラ３８へ搬送する。上昇搬送ローラ３６は、通常経路ＲＣの中流域の上昇部分に沿って配置されている。上昇搬送ローラ３６は、請求項の搬送部の一部に相当する。

上昇搬送モータ３７は、複数対の上昇搬送ローラ３６を回転駆動させる。

水平搬送ローラ３８は、上昇搬送ローラ３６により搬送されてきた用紙Ｐをニップしつつ本体側排紙部５または反転再給紙部６へ搬送する。最下流の水平搬送ローラ３８は、反転再給紙経路ＲＲ１の上流部に沿って配置されている。他の水平搬送ローラ３８は、通常経路ＲＣの下流域の水平部分に沿って配置されている。水平搬送ローラ３８は、請求項の搬送部の一部に相当する。

水平搬送モータ３９は、複数対の水平搬送ローラ３８を回転駆動させる。

本体側排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。本体側排紙部５は、切替部４１と、ソレノイド４２と、排紙ローラ４３と、排紙モータ４４と、排紙台４５とを備える。

切替部４１は、用紙Ｐの搬送経路を本体側排紙経路ＲＤ１と反転再給紙経路ＲＲ１との間で切り替える。切替部４１は、本体側排紙経路ＲＤ１と反転再給紙経路ＲＲ１との分岐地点に配置されている。

ソレノイド４２は、切替部４１を駆動させる。

排紙ローラ４３は、切替部４１により本体側排紙経路ＲＤ１へと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台４５へ排紙する。排紙ローラ４３は、本体側排紙経路ＲＤ１に沿って、切替部４１と排紙台４５との間に配置されている。

排紙モータ４４は、排紙ローラ４３を回転駆動させる。

排紙台４５は、排紙ローラ４３により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。

反転再給紙部６は、両面印刷の際に、表面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ３１へ搬送する。反転再給紙部６は、反転ローラ４６と、反転モータ４７と、再給紙ローラ４８と、再給紙モータ４９と、切替ゲート５０とを備える。

反転ローラ４６は、上面搬送部４の水平搬送ローラ３８により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして再給紙ローラ４８へ搬送する。反転ローラ４６は、用紙Ｐのスイッチバック搬送を行うため、正逆転可能に構成されている。反転ローラ４６は、反転再給紙経路ＲＲ１に沿って、最下流の水平搬送ローラ３８と再給紙ローラ４８との間に配置されている。反転ローラ４６は、請求項の搬送部の一部に相当する。

反転モータ４７は、反転ローラ４６を正転駆動および逆転駆動させる。

再給紙ローラ４８は、反転ローラ４６によりスイッチバックされた用紙Ｐをレジストローラ３１へ搬送する。再給紙ローラ４８は、反転再給紙経路ＲＲ１に沿って、反転ローラ４６とレジストローラ３１との間に配置されている。再給紙ローラ４８は、請求項の搬送部の一部に相当する。

再給紙モータ４９は、再給紙ローラ４８を回転駆動させる。

切替ゲート５０は、水平搬送ローラ３８により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ４６へとガイドする。また、切替ゲート５０は、反転ローラ４６によりスイッチバックされた用紙Ｐを再給紙ローラ４８へとガイドする。切替ゲート５０は、最下流の水平搬送ローラ３８、反転ローラ４６、および再給紙ローラ４８の３個所の重心近傍に配置されている。

連絡部７は、印刷済みの用紙Ｐを大容量排紙部８へ送り出す。連絡部７は、切替部５１と、ソレノイド５２と、連絡ローラ５３と、連絡モータ５４とを備える。

切替部５１は、用紙Ｐの搬送経路を通常経路ＲＣと大容量排紙経路ＲＤ２との間で切り替える。切替部５１は、通常経路ＲＣと大容量排紙経路ＲＤ２との分岐地点に配置されている。大容量排紙経路ＲＤ２は、通常経路ＲＣから分岐して後述の大容量排紙台６３へ向かう経路である。

ソレノイド５２は、切替部５１を駆動させる。

連絡ローラ５３は、ベルト搬送部３３から搬送されてきた用紙Ｐを搬送して大容量排紙部８へ送り出す。連絡ローラ５３は、大容量排紙経路ＲＤ２に沿って切替部５１の下流側に配置されている。連絡ローラ５３は、請求項の搬送部の一部に相当する。

連絡モータ５４は、連絡ローラ５３を回転駆動させる。

大容量排紙部８は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。大容量排紙部８は、排紙搬送部６１と、排紙反転部６２と、大容量排紙台（請求項の排紙台に相当）６３と、昇降駆動部６４と、一対のサイドフェンス６５Ａ，６５Ｂと、エンドフェンス６６と、フェンス駆動部６７と、台車６８とを備える。

排紙搬送部６１は、連絡部７により送り出された印刷済みの用紙Ｐを搬送して大容量排紙台６３へ排紙する。排紙搬送部６１は、２対の導入ローラ７１と、導入モータ７２と、上昇搬送ローラ７３と、上昇搬送モータ７４と、２対の排紙ローラ７５と、排紙モータ７６とを備える。

導入ローラ７１は、連絡部７により送り出された印刷済みの用紙Ｐを大容量排紙部８へ導入する。導入ローラ７１は、大容量排紙経路ＲＤ２に沿って連絡ローラ５３の下流側に配置されている。導入ローラ７１は、請求項の搬送部の一部に相当する。

導入モータ７２は、２対の導入ローラ７１、および後述する上流側の反転進入ローラ８３を回転駆動させる。

上昇搬送ローラ７３は、導入ローラ７１または後述する中間ローラ８６により搬送されてきた用紙Ｐを上方の排紙ローラ７５へ搬送する。上昇搬送ローラ７３は、大容量排紙経路ＲＤ２に沿って、大容量排紙経路ＲＤ２と排紙反転経路ＲＲ２の下流部との合流点の下流側近傍に配置されている。上昇搬送ローラ７３は、請求項の搬送部の一部に相当する。

上昇搬送モータ７４は、上昇搬送ローラ７３を回転駆動させる。

排紙ローラ７５は、上昇搬送ローラ７３により搬送されてきた用紙Ｐを搬送して大容量排紙台６３へ排紙する。排紙ローラ７５は、大容量排紙経路ＲＤ２の最下流部に沿って配置されている。排紙ローラ７５は、請求項の搬送部の一部に相当する。

排紙モータ７６は、２対の排紙ローラ７５を回転駆動させる。

排紙反転部６２は、大容量排紙経路ＲＤ２から受け渡される用紙Ｐを、排紙反転経路ＲＲ２を往復させて大容量排紙経路ＲＤ２に戻すことにより用紙Ｐを表裏反転させる。排紙反転部６２は、切替部８１と、ソレノイド８２と、２対の反転進入ローラ８３と、反転ローラ８４と、反転モータ８５と、２対の中間ローラ８６と、中間モータ８７とを備える。

切替部８１は、用紙Ｐの搬送経路を大容量排紙経路ＲＤ２と排紙反転経路ＲＲ２との間で切り替える。切替部８１は、大容量排紙経路ＲＤ２と排紙反転経路ＲＲ２との分岐地点に配置されている。

ソレノイド８２は、切替部８１を駆動させる。

反転進入ローラ８３は、切替部８１により大容量排紙経路ＲＤ２から排紙反転経路ＲＲ２に導かれた用紙Ｐを反転ローラ８４へ搬送する。反転進入ローラ８３は、排紙反転経路ＲＲの上流部に沿って配置されている。

反転ローラ８４は、反転進入ローラ８３により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして中間ローラ８６へ搬送する。反転ローラ８４は、用紙Ｐのスイッチバック搬送を行うため、正逆転可能に構成されている。反転ローラ８４は、反転進入ローラ８３の下流側に、排紙反転経路ＲＲ２に沿って配置されている。

反転モータ８５は、反転ローラ８４を正転駆動および逆転駆動させる。

中間ローラ８６は、反転ローラ８４によりスイッチバックされた用紙Ｐを上昇搬送ローラ７３へ搬送する。中間ローラ８６は、排紙反転経路ＲＲ２の下流部に沿って配置されている。

中間モータ８７は、下流側の反転進入ローラ８３および２対の中間ローラ８６を回転駆動させる。

大容量排紙台６３は、排紙搬送部６１により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。大容量排紙台６３は、排紙ローラ７５の下流側の下方に配置されている。大容量排紙台６３は、昇降可能に構成され、多枚数の用紙Ｐを積載可能になっている。

昇降駆動部６４は、大容量排紙台６３を昇降させる。昇降駆動部６４は、モータ等を有する。

一対のサイドフェンス６５Ａ，６５Ｂは、大容量排紙台６３上に排紙される用紙Ｐの幅方向（前後方向）の位置を規制する。サイドフェンス６５Ａ，６５Ｂは、大容量排紙台６３の上方にフェンス駆動部６７から吊り下げられる状態で設けられ、大容量排紙台６３からは分離している。サイドフェンス６５Ａ，６５Ｂは、前後方向に離間して並設されている。

エンドフェンス６６は、大容量排紙台６３に排紙される用紙Ｐの先端（右端）の位置を規制する。エンドフェンス６６は、大容量排紙台６３の上方にフェンス駆動部６７から吊り下げられる状態で設けられ、大容量排紙台６３からは分離している。

フェンス駆動部６７は、一対のサイドフェンス６５Ａ，６５Ｂを互いに接近させる方向または互いに離反させる方向に移動させる。また、フェンス駆動部６７は、エンドフェンス６６を左右方向に移動させる。フェンス駆動部６７は、大容量排紙台６３の上方に設けられている。

台車６８は、用紙Ｐが積載された大容量排紙台６３を大容量排紙部筐体１１から引き出すためのものである。大容量排紙台６３が下限位置まで下降すると、台車６８上に載置されるようになっている。

制御部９は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。

両面印刷時には、制御部９は、インターリーフ方式の両面印刷を行う。両面印刷時に裏面印刷が不要な用紙Ｐがある場合において、制御部９は、インターリーフ方式における印刷スケジュールの変更を行う。その詳細については後述する。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

印刷が開始されると、給紙部２の外部給紙台２１および複数の内部給紙台２３のいずれかから、未印刷の用紙Ｐが搬送印刷部３へ搬送される。搬送印刷部３では、用紙Ｐは、レジストローラ３１によりベルト搬送部３３へ搬送される。用紙Ｐは、ベルト搬送部３３により搬送されつつ、インクジェットヘッド部３５により印刷される。

片面印刷であって、排紙先が本体側排紙部５の排紙台４５である場合、片面印刷された用紙Ｐは、連絡部７の切替部５１により上面搬送部４へ導かれる。上面搬送部４では、用紙Ｐは、上昇搬送ローラ３６および水平搬送ローラ３８により本体側排紙部５の切替部４１まで搬送され、切替部４１により通常経路ＲＣから本体側排紙経路ＲＤ１へ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ４３により排紙台４５へ排紙される。

片面印刷であって、排紙先が大容量排紙台６３である場合、片面印刷された用紙Ｐは、連絡部７の切替部５１により通常経路ＲＣから大容量排紙経路ＲＤ２へ導かれる。大容量排紙経路ＲＤ２へ導かれた用紙Ｐは、連絡ローラ５３、上流側の導入ローラ７１により搬送されつつ、排紙反転部６２の切替部８１により大容量排紙経路ＲＤ２に沿って下流側の導入ローラ７１へ導かれる。そして、用紙Ｐは、導入ローラ７１、上昇搬送ローラ７３、排紙ローラ７５により大容量排紙経路ＲＤ２に沿って搬送され、大容量排紙台６３へ排紙される。

片面印刷された用紙Ｐの印刷面を下向きにして大容量排紙台６３へ排紙する場合、切替部５１により大容量排紙経路ＲＤ２へ導かれた用紙Ｐは、連絡ローラ５３、上流側の導入ローラ７１により搬送されつつ、排紙反転部６２の切替部８１により排紙反転経路ＲＲ２へ導かれる。排紙反転経路ＲＲ２へ導かれた用紙Ｐは、反転進入ローラ８３により反転ローラ８４へ搬送され、反転ローラ８４でスイッチバックされる。スイッチバックされた用紙Ｐは、中間ローラ８６により搬送され、排紙反転経路ＲＲ２から大容量排紙経路ＲＤ２へ戻る。これにより、用紙Ｐの上下が反転する。そして、用紙Ｐは、上昇搬送ローラ７３、排紙ローラ７５により大容量排紙経路ＲＤ２に沿って搬送され、大容量排紙台６３へ排紙される。

両面印刷の場合、表面印刷された用紙Ｐは、連絡部７の切替部５１により上面搬送部４へ導かれ、上面搬送部４により搬送された後、本体側排紙部５の切替部４１により反転再給紙経路ＲＲ１へ導かれる。ここで、両面印刷において先に印刷される面を表面、後で印刷される面を裏面とする。反転再給紙経路ＲＲ１へ導かれた用紙Ｐは、反転再給紙部６において、切替ゲート５０により反転ローラ４６へ導かれ、反転ローラ４６によりスイッチバックされる。その後、用紙Ｐは、切替ゲート５０により再給紙ローラ４８へ導かれ、再給紙ローラ４８により搬送印刷部３へ搬送される。搬送印刷部３では、用紙Ｐは、レジストローラ３１によりベルト搬送部３３へ搬送される。ここで、用紙Ｐは、スイッチバックにより上下（表裏）が反転しており、未印刷の裏面がインクジェットヘッド部３５に向けられている。用紙Ｐは、ベルト搬送部３３により搬送されつつ、インクジェットヘッド部３５から吐出されるインクにより裏面印刷される。

両面印刷において、排紙先が本体側排紙部５の排紙台４５である場合、両面印刷済みの用紙Ｐは、上述した片面印刷の場合と同様に、上昇搬送ローラ３６および水平搬送ローラ３８により搬送され、排紙ローラ４３により排紙台４５へ排紙される。

両面印刷において、排紙先が大容量排紙台６３である場合、両面印刷済みの用紙Ｐは、上述した片面印刷の場合と同様に、連絡ローラ５３、導入ローラ７１、上昇搬送ローラ７３、排紙ローラ７５により搬送され、大容量排紙台６３へ排紙される。

ここで、印刷装置１では、複数枚の印刷を行う場合、順次、用紙Ｐが給紙部２から給紙され、複数枚の用紙Ｐが同時に循環経路上を搬送される。

複数枚の片面印刷の場合、制御部９は、複数枚の未印刷の用紙Ｐを給紙部２から順次給紙させ、レジストローラ３１により所定の紙間で用紙Ｐをベルト搬送部３３およびインクジェットヘッド部３５へ送り出させる。そして、制御部９は、ベルト搬送部３３により用紙Ｐを搬送させつつ、インクジェットヘッド部３５により用紙Ｐに印刷させる。これにより、複数枚の用紙Ｐが所定の紙間で搬送されつつ印刷される。ここで、紙間は、先行の用紙Ｐの後端と後続の用紙Ｐの先端との間隔である。

複数枚の両面印刷の場合、制御部９は、インターリーフ方式で両面印刷を行う。この場合、制御部９は、複数枚の未印刷の用紙Ｐを給紙部２から順次給紙させ、レジストローラ３１により、複数枚の用紙Ｐを、用紙間を１枚分の印刷時間Ｔだけ空けて、ベルト搬送部３３およびインクジェットヘッド部３５へ送り出させる。制御部９は、ベルト搬送部３３により未印刷の用紙Ｐを搬送させつつ、インクジェットヘッド部３５により用紙Ｐに表面印刷させる。

制御部９は、表面印刷された用紙Ｐを循環搬送させ、反転再給紙部６により表裏反転させる。そして、制御部９は、表裏反転された表面印刷済みの用紙Ｐを、給紙部２から給紙される未印刷の用紙間に挿入して、レジストローラ３１によりベルト搬送部３３およびインクジェットヘッド部３５へ送り出させ、裏面印刷させる。ここで、制御部９は、未印刷の用紙間に挿入される表面印刷済みの用紙Ｐと、その前後の未印刷の用紙Ｐとの紙間が、片面印刷における紙間と同じになるように、レジストローラ３１を制御する。

上述のような制御により、インターリーフ方式では、図３に示すような順序およびタイミングで印刷が行われる。図３において、ドットハッチングされた用紙Ｐは、反転後に裏面印刷される表面印刷済みの用紙Ｐであることを示す。また、用紙内の数字は、何枚目の用紙であるかを示している。Ｎ枚目が最後の用紙である。

図３の例では、１枚目の用紙Ｐの表面が印刷された後、１枚分の印刷時間Ｔを空けて２枚目の用紙Ｐの表面が印刷され、その後、１枚分の印刷時間Ｔを空けて３枚目の用紙Ｐの表面が印刷される。次に、循環搬送されて反転された１枚目の用紙Ｐの裏面印刷が行われる。そして、４枚目の用紙Ｐの表面が印刷され、次いで、循環搬送されて反転された２枚目の用紙Ｐの裏面が印刷される。その後は同様にして、新たに給紙された未印刷の用紙Ｐの表面印刷と、循環搬送されて反転された表面印刷済みの用紙Ｐの裏面印刷とが交互に行われる。両面印刷の終了直前において未印刷の用紙Ｐの給紙が終了すると、循環搬送されて反転された用紙Ｐの裏面印刷が印刷時間Ｔを空けつつ３回続けて行われる。

ここで、印刷時間Ｔは、用紙Ｐの搬送方向における長さに紙間を加えた距離をベルト搬送部３３における搬送速度で割った値である。インターリーフ方式の両面印刷では、片面印刷時と印刷時間Ｔが同じになる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。

図３のように、インターリーフ方式では、両面印刷の開始直後の、表面印刷済みの用紙Ｐへの裏面印刷が始まる前の期間において、表面印刷される未印刷の用紙間に空き時間がある。図３の例では、１枚目の表面印刷と２枚目の表面印刷との間、および２枚目の表面印刷と３枚目の表面印刷との間に、それぞれ印刷時間Ｔの空き時間がある。

また、両面印刷の終了直前の、未印刷の用紙Ｐへの表面印刷が終了した後の期間において、裏面印刷される表面印刷済みの用紙間に空き時間がある。図３の例では、（Ｎ−２）枚目の裏面印刷と（Ｎ−１）枚目の裏面印刷との間、および（Ｎ−１）枚目の裏面印刷とＮ枚目の裏面印刷との間に、それぞれ印刷時間Ｔの空き時間がある。

なお、図３の例では、両面印刷の開始直後および終了直前に、それぞれ２回の空き時間があるが、この空き時間の数は、循環経路に同時に搬送する用紙Ｐの枚数である循環枚数により変わる。この循環枚数は、用紙Ｐの搬送方向における長さに応じて変わる。図３は、循環枚数が５枚の場合の例である。

ところで、両面印刷する用紙Ｐの中に、裏面印刷が不要（裏面が白紙）の用紙Ｐが含まれることがある。印刷装置１では、裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を、インターリーフ方式の両面印刷における印刷される用紙間の空き時間に行う。

そして、表面印刷された裏面印刷が不要な用紙Ｐは、循環搬送されずに大容量排紙経路ＲＤ２へ搬送され、排紙反転部６２でストックされる。その後、このストックされた用紙Ｐは、大容量排紙経路ＲＤ２に沿って大容量排紙台６３へ搬送される複数の両面印刷済みの用紙Ｐに対してページ順に整合する位置に入るタイミングで、大容量排紙経路ＲＤ２に戻される。

これは、ページ順を維持しつつ、インクジェットヘッド部３５が用紙Ｐに占有される期間を短縮するために行われるものである。ここで、インクジェットヘッド部３５が用紙Ｐに占有される期間は、最初の用紙Ｐの印刷開始から、最後の用紙Ｐの印刷が終了して、その用紙Ｐがインクジェットヘッド部３５を通過するまでの期間を意味する。

上述のように、印刷装置１では、裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を、印刷される用紙間の空き時間に行う。表面印刷された裏面印刷が不要な用紙Ｐは、排紙反転部６２でストックされた後、他の用紙Ｐに対してページ順に整合する位置に入るタイミングで、大容量排紙経路ＲＤ２に戻されて排紙される。そのため、裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷は、ページ順を整合して排紙することが可能なタイミングの空き時間に挿入する必要がある。

この裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を挿入可能な空き時間について説明する。

ここで、両面印刷の印刷枚数をＮ枚とする。そして、原稿のページ順におけるＫ枚目が、裏面印刷が不要な用紙Ｐであるとする。また、図３の例と同様に、循環枚数が５枚であるとする。ここで、Ｋ≠Ｎとする。すなわち、裏面印刷が不要な用紙Ｐは、最後のページの用紙Ｐではないとする。

インターリーフ方式の通常の印刷スケジュールでは、図３の例と同様に、図４のようなタイミングで印刷が行われる。図４において、例えば「１表」は１枚目の表面印刷を示し、「１裏」は１枚目の裏面印刷を示す。図４における１つのマス目が単位時間を表し、これは印刷時間Ｔに相当する。表面印刷も裏面印刷も行われない時間が空き時間である。

印刷装置１では、Ｋ枚目が、裏面印刷が不要な用紙Ｐである場合、図５に示すように、（Ｋ＋１）枚目の印刷が前倒しされる。そして、Ｋ枚目の表面印刷が、ページ順を整合して排紙することが可能なタイミングの空き時間に挿入される。

排紙時のページ順の整合のためには、大容量排紙台６３へ両面印刷された（Ｋ＋１）枚目が排紙される前に、表面印刷されたＫ枚目が排紙されなければならない。

ここで、印刷装置１において、用紙Ｐが搬送印刷部３で印刷されてから、大容量排紙経路ＲＤ２を搬送されて大容量排紙台６３へ排紙されるまでの時間は、５Ｔであるとする。

また、用紙Ｐが搬送印刷部３で印刷されてから、大容量排紙経路ＲＤ２を搬送され、排紙反転経路ＲＲ２を経由して大容量排紙台６３へ排紙されるまでの時間も５Ｔであるとする。

したがって、ページ順どおりに（Ｋ＋１）枚目が排紙される前にＫ枚目が排紙されるためには、（Ｋ＋１）枚目の裏面印刷より前のタイミングの空き時間で、Ｋ枚目の表面印刷が行われればよい。（Ｋ＋１）枚目の裏面印刷より前のタイミングの空き時間は、１枚目の表面印刷と２枚目の表面印刷との間の空き時間、および２枚目の表面印刷と３枚目の表面印刷との間の空き時間である。よって、Ｋ枚目の表面印刷は、図４に斜線で示すタイミングに挿入可能である。

ここで、Ｋ＋１≦Ｎ−２の場合、（Ｋ＋１）枚目の裏面印刷より前のタイミングの空き時間は、両面印刷の開始直後の、表面印刷済みの用紙Ｐへの裏面印刷が始まる前の期間にしかない。一方、Ｋ＋１＞Ｎ−２の場合、両面印刷の終了直前の、未印刷の用紙Ｐへの表面印刷が終了した後の期間における空き時間も、（Ｋ＋１）枚目の裏面印刷より前のタイミングの空き時間に含まれる。

具体例として、Ｎ＝４、Ｋ＝３の場合について説明する。Ｎ＝４の場合、インターリーフ方式の通常の印刷スケジュールでは、図６のようなタイミングで印刷が行われる。３枚目が、裏面印刷が不要な用紙Ｐである場合、図７に示すように、４枚目の印刷が前倒しされる。そして、４枚目の裏面印刷より前のタイミングの空き時間は、すべての空き時間である。よって、３枚目の表面印刷は、図７に斜線で示すタイミングに挿入可能である。

Ｋ＝Ｎの場合、すなわち、裏面印刷が不要な用紙Ｐが、最後のページの用紙Ｐである場合、（Ｎ−１）枚の印刷スケジュールにおける空き時間に、裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を挿入する。この場合、表面印刷された裏面印刷が不要な用紙Ｐを最後に排紙すればよいため、どの空き時間にも、裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を挿入可能である。例えば、Ｎ＝５，Ｋ＝５の場合、図８に示すように、４枚の印刷スケジュールにおけるすべての空き時間に、５枚目の表面印刷を挿入可能である。

両面印刷する用紙Ｐの中に、裏面印刷が不要な用紙Ｐが含まれる場合、制御部９は、裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を挿入するタイミングを、上述のような挿入可能なタイミングから選択する。この処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。

図９のフローチャートの処理は、印刷装置１に印刷データが入力されることにより開始となる。図９のステップＳ１において、制御部９は、画像展開を開始する。具体的には、制御部９は、印刷データからページごとに画像データを展開する処理を開始する。

次いで、ステップＳ２において、制御部９は、用紙Ｐの裏面に対応するページの画像データとして白紙データが検出されたか否かを判断する。

裏面に対応する白紙データが検出されたと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部９は、検出された白紙データに対応する用紙Ｐが両面印刷の開始から何枚目の用紙Ｐであるかに基づき、上述のような、裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を挿入可能なタイミングを求める。ここで、上述のように求められる挿入可能なタイミングの空き時間のうち、画像展開で裏面に対応する白紙データが検出された時点ですでに経過している空き時間は、挿入可能なタイミングから除外する。

次いで、ステップＳ４において、制御部９は、裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を挿入可能なタイミングのうち、最も遅いタイミングを、裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を挿入するタイミングとして選択する。

ステップＳ２において、裏面に対応する白紙データが検出されていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部９は、全ページの画像展開が終了したか否かを判断する。画像展開が終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ２に戻る。画像展開が終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部９は、処理を終了する。

図９の処理により裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を挿入するタイミングを選択すると、制御部９は、それに応じた印刷スケジュールで印刷を実行する。例えば、図７の例であれば、制御部９は、２枚目の裏面印刷と４枚目の裏面印刷との間の空き時間を、３枚目の表面印刷を挿入するタイミングとして選択し、図１０のような印刷スケジュールで印刷を実行する。これにより、制御部９は、図６のような通常の印刷スケジュールから、図１０のような印刷スケジュールに変更して印刷を実行する。

裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を行う際、制御部９は、選択した空き時間に未印刷の用紙Ｐを給紙し、インクジェットヘッド部３５により表面印刷させる。この後、制御部９は、表面印刷された裏面印刷が不要な用紙Ｐを循環搬送させずに、連絡部７の切替部５１により大容量排紙経路ＲＤ２へ導く。

次いで、制御部９は、表面印刷された裏面印刷が不要な用紙Ｐを排紙反転部６２の切替部８１により排紙反転経路ＲＲ２へ導き、排紙反転部６２で排紙反転経路ＲＲ２に用紙Ｐをストックさせる。具体的には、制御部９は、用紙Ｐの後端部が反転ローラ８４にニップされている状態で、反転ローラ８４を停止させる。

両面印刷される他の用紙Ｐは、印刷スケジュールに従って裏面印刷された後、表面を下向きにして、大容量排紙経路ＲＤ２に沿って搬送され、大容量排紙台６３へ排紙される。制御部９は、排紙反転部６２にストックさせた用紙Ｐを、大容量排紙経路ＲＤ２に沿って搬送される複数の両面印刷済みの用紙Ｐに対してページ順に整合する位置に入るタイミングで大容量排紙経路ＲＤ２に戻すよう反転ローラ８４および中間ローラ８６を駆動させる。排紙反転経路ＲＲ２から大容量排紙経路ＲＤ２に戻された用紙Ｐは、表面を下向きにして、大容量排紙台６３へ向けて搬送される。これにより、大容量排紙台６３に各用紙Ｐが、表面を下向きにして、ページ順で積載される。

以上説明したように、印刷装置１では、制御部９は、両面印刷時に裏面印刷が不要な用紙Ｐがある場合において、インターリーフ方式で印刷される用紙間の空き時間に、裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を挿入する。制御部９は、表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙Ｐを、循環搬送させずに大容量排紙経路ＲＤ２へ搬送させる。これにより、インクジェットヘッド部３５が用紙Ｐに占有される期間を短縮できる。

また、制御部９は、表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙Ｐを、大容量排紙経路ＲＤ２から排紙反転経路ＲＲ２に導き、排紙反転部６２でストックさせる。その後、制御部９は、このストックされた用紙Ｐを、大容量排紙経路ＲＤ２に沿って大容量排紙台６３へ搬送される複数の両面印刷済みの用紙Ｐに対してページ順に整合する位置に入るタイミングで、大容量排紙経路ＲＤ２に戻す制御を行う。これにより、印刷物のページ順を維持できる。

したがって、印刷装置１によれば、両面印刷において、印刷物のページ順を維持しつつ、インクジェットヘッド部３５が用紙Ｐに占有される期間を短縮できる。インクジェットヘッド部３５が用紙Ｐに占有される期間が短縮されれば、ヘッドギャップや搬送印刷部３における印字搬送速度等の印刷設定の変更を早く開始できる。これにより、印刷設定の変更が必要な次の印刷ジョブがある場合に、その印刷ジョブの実行を早く開始することが可能になる。この結果、印刷ジョブが連続する際の生産性を向上できる。

また、制御部９は、裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を挿入可能なタイミングのうち、最も遅いタイミングを、裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を挿入するタイミングとして選択する。すなわち、制御部９は、表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙Ｐを複数の両面印刷済みの用紙Ｐに対してページ順に整合する位置に入れることが可能な範囲における最も遅いタイミングで、裏面印刷が不要な用紙Ｐへの表面印刷を行う。

用紙ジャム等の発生により印刷装置１の動作が停止したときに、表面印刷済みの裏面印刷が不要な用紙Ｐが排紙反転部６２にストックされていると、その用紙Ｐがジャム用紙となって無駄になる。裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を挿入するタイミングを挿入可能なタイミングのうち最も遅いタイミングとすることで、このような用紙Ｐの無駄を低減できる。

なお、裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を挿入可能なタイミングのうち、最も遅いタイミング以外のタイミングを、裏面印刷が不要な用紙Ｐの表面印刷を挿入するタイミングとして選択してもよい。このようにしても、印刷物のページ順を維持しつつ、インクジェットヘッド部３５が用紙Ｐに占有される期間を短縮できる。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 印刷装置
２ 給紙部
３ 搬送印刷部
４ 上面搬送部
５ 本体側排紙部
６ 反転再給紙部
７ 連絡部
８ 大容量排紙部
９ 制御部
６１ 排紙搬送部
６２ 排紙反転部
６３ 大容量排紙台
ＲＣ 通常経路
ＲＲ１ 反転再給紙経路
ＲＤ２ 大容量排紙経路
ＲＲ２ 排紙反転経路

Claims (2)

1. 用紙を表裏反転させる第１反転経路を含む循環経路、および前記循環経路から分岐して排紙台へ向かう排紙経路に沿って用紙を搬送する搬送部と、
   前記排紙経路から受け渡される用紙を、第２反転経路を往復させて前記排紙経路に戻すことにより用紙を表裏反転させる排紙反転部と、
   前記循環経路に沿って搬送される用紙に印刷する印刷部と、
   前記循環経路に未印刷の用紙を給紙する給紙部と、
   両面印刷時において、複数枚の未印刷の用紙を前記循環経路へ順次給紙し、給紙される複数枚の未印刷の用紙を、用紙間を所定時間だけ空けて前記印刷部へ送り出して表面印刷し、表面印刷された用紙を前記循環経路に沿って循環搬送して表裏反転し、表裏反転された表面印刷済みの用紙を前記印刷部へ送り出して裏面印刷し、裏面印刷された両面印刷済みの用紙を前記排紙経路に沿って前記排紙台へ搬送して排紙するよう前記給紙部、前記搬送部、および前記印刷部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   両面印刷時に裏面印刷が不要な用紙がある場合において、印刷される用紙間の空き時間に、前記裏面印刷が不要な用紙として未印刷の用紙を給紙して当該用紙への表面印刷を行い、
   表面印刷済みの前記裏面印刷が不要な用紙を、循環搬送させずに前記排紙経路へ搬送するとともに、前記排紙経路から前記第２反転経路に導いてストックし、
   前記第２反転経路にストックした表面印刷済みの前記裏面印刷が不要な用紙を、前記排紙経路に沿って前記排紙台へ搬送される複数の両面印刷済みの用紙に対してページ順に整合する位置に入るタイミングで、前記第２反転経路から前記排紙経路に戻すよう前記給紙部、前記搬送部、前記印刷部、および前記排紙反転部を制御することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記第２反転経路にストックした表面印刷済みの前記裏面印刷が不要な用紙を複数の両面印刷済みの用紙に対してページ順に整合する位置に入れることが可能な範囲における最も遅いタイミングで、前記裏面印刷が不要な用紙への表面印刷を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。