JP2020029371A - 搬送装置、記録装置、記録システム - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の処理速度を向上させつつも、装置の大型化を抑制することができる搬送装置を提供する。【解決手段】用紙Ｐが導入される導入経路２１１と、導入経路から分岐する第１分岐経路２１２及び第２分岐経路２１３と、第１分岐経路から延びる第１スイッチバック経路２１４と、第２分岐経路から延びる第２スイッチバック経路２１５と、スイッチバックされた用紙が搬送される第１合流経路２１６と、スイッチバックされた用紙が搬送される第２合流経路２１７と、第１合流経路と第２合流経路との合流点から延びる導出経路２１８と、を備え、導出経路は、第１スイッチバック経路と第２スイッチバック経路の間を通り、第１スイッチバック経路を迂回するように延び、第１スイッチバック経路と第１合流経路とが接続される第１接続点Ｂは、第２スイッチバック経路と第２合流経路とが接続される第２接続点Ｃよりも上方に位置する。【選択図】図７

Description

本発明は、例えば用紙などの媒体を搬送する搬送装置に関する。

従来から、媒体の一例としての用紙に液体の一例としてのインクを付着させることで印刷（記録）を行う印刷装置（記録装置）と、印刷が行われた用紙に裁断やステープルなどの後処理を行う後処理装置との間に配置され、印刷装置から後処理装置に向けて用紙を搬送する搬送装置が知られている。このような搬送装置には、印刷装置により印刷が行われた用紙の姿勢を反転させたうえで、後処理装置へ用紙を排出するものがある（例えば特許文献１）。

この特許文献１の搬送装置においては、印刷装置から搬送装置へと用紙が搬送される進入経路と、進入経路を搬送された用紙が反転される反転経路と、反転経路により反転された用紙が後処理装置へと排出される排出経路とを備えている。すなわち、搬送装置において、印刷装置から進入経路を介して用紙が搬送されると、用紙は反転経路により反転されたうえで排出経路から後処理装置へと排出される。

特開２０１３−７１８３３号公報

ところで、特許文献１の搬送装置は、反転経路を一つとしているため装置を小型化できるものの、用紙の処理速度を向上させる点においては難があった。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の処理速度を向上させつつも、装置の大型化を抑制することができる搬送装置を提供することにある。

上記課題を解決する搬送装置は、複数のスイッチバック経路を有する筐体と、前記筐体内において、媒体が導入される導入経路と、前記導入経路から導入された前記媒体が搬送される搬送方向において、前記導入経路の下流端となる分岐点から互いに異なる方向へ分岐する第１分岐経路及び第２分岐経路と、前記導入経路を搬送される前記媒体が前記第１分岐経路及び前記第２分岐経路のうち何れか一方へ搬送されるように選択的に切り替えることで前記媒体を案内する案内部と、前記第１分岐経路の下流端から鉛直方向において下向きに延びるよう設けられ、前記媒体がスイッチバックされる第１スイッチバック経路と、前記第２分岐経路の下流端から鉛直方向において下向きに延びるよう設けられ、前記媒体がスイッチバックされる第２スイッチバック経路と、前記第１スイッチバック経路によりスイッチバックされた前記媒体が搬送される第１合流経路と、前記第２スイッチバック経路によりスイッチバックされた前記媒体が搬送される第２合流経路と、前記第１合流経路の下流端と前記第２合流経路の下流端とが合流する合流点から延びる導出経路と、を備え、前記導出経路は、前記第１スイッチバック経路と前記第２スイッチバック経路との間を通り、前記第１スイッチバック経路の下流端を迂回するように延びて設けられ、前記第１スイッチバック経路の上流端と前記第１合流経路の上流端とが接続される第１接続点は、前記第２スイッチバック経路の上流端と前記第２合流経路の上流端とが接続される第２接続点よりも鉛直方向において上方に配置され、前記第２スイッチバック経路における下流側は、前記筐体の底面及び前記筐体内に設けられるガイド部により構成されている。

上記のように構成される搬送装置は、導入経路から導入される媒体の処理速度を向上させるために媒体をスイッチバックさせるスイッチバック経路を二つ設けている。また、媒体に後処理を行う後処理装置が搬送装置に接続されることを考慮すると、後処理装置における媒体の積載量を多くするために、媒体が導出される導出経路の下流端は鉛直方向において上方に延びることが好ましい。そのために、導出経路は、第１スイッチバック経路の下流端を迂回するように延びる構成となるため、鉛直方向において搬送装置の寸法が大きくなってしまう虞があった。そこで、第１スイッチバック経路の上流端が接続される第１接続点を、第２スイッチバック経路の上流端が接続される第２接続点よりも鉛直方向において上方となる位置に設けた。この構成によれば、第１スイッチバック経路の下流端が鉛直方向において引き上げられるため、導出経路が第１スイッチバック経路の下流端を迂回するように延びる構成であっても鉛直方向における搬送装置の高さ寸法を抑えることができる。したがって、媒体の処理速度を向上させつつも、装置の大型化を抑制することができる。

上記搬送装置において、前記第１接続点は、前記分岐点よりも鉛直方向において下方に位置していることが好ましい。
この構成によれば、第１スイッチバック経路の上流端が接続される第１接続点が分岐点よりも鉛直方向において上方に位置することによる搬送装置の大型化を抑制することができる。

上記搬送装置において、前記導入経路は、鉛直方向と交差するよう斜めに延びて設けられていることが好ましい。
この構成によれば、導入経路の下流端から第１分岐経路及び第２分岐経路へと比較的容易に分岐させることができる。

上記搬送装置において、前記導入経路は、前記筐体の内外を貫通するように鉛直方向において前記筐体の上方となる位置を含んで設けられていることが好ましい。
この構成によれば、鉛直方向下向きに延びる第１スイッチバック経路及び第２スイッチバック経路を設けるにあたって、導入経路の経路長を短く構成することができるため、筐体内における経路形状の自由度を向上させることができる。

上記搬送装置において、前前記導出経路の下流端は、前記導入経路が前記筐体を貫通する側とは反対側に向かって延び、前記第１接続点及び前記第２接続点は、前記分岐点に対して前記導出経路の下流端寄りに位置していることが好ましい。

この構成によれば、第２接続点が、分岐点に対して導入経路寄りに位置している構成と比較して、鉛直方向における装置の大型化を抑制することができる。
上記搬送装置において、前記筐体の側壁の一部には、開口部が形成されていることが好ましい。

この構成によれば、開口部からユーザーが筐体内に手を差し入れることができるため、搬送装置内における媒体の搬送不良を解消することができる。
上記搬送装置において、前記第２スイッチバック経路は、鉛直方向において、前記下流経路の最下方に位置する経路部分の下方を通るように延びていることが好ましい。

この構成によれば、第２スイッチバック経路を鉛直方向に沿って延びて設ける構成と比して、その下流端を鉛直方向において下流経路の下方に潜り込ませることができるため、装置の大型化を抑制することができる。

搬送装置を備える記録システムの一実施形態の外観を示す正面図。 プリンターの前板カバーを開いたときの記録システムの外観を示す斜視図。 プリンターの概略構造図。 案内機構を示す拡大図。 案内機構を示す拡大図。 案内機構を示す拡大図。 搬送装置の概略構造図。 引出ユニットを引き出した状態における記録システムの一部を示す概略構造図。 引出ユニットを引き出した状態において経路形成部が回動したときの記録システムの一部を示す概略構造図。 （ａ）〜（ｃ）は、搬送装置内において媒体を搬送するときの状態を示す図。 （ａ）、（ｂ）は、搬送装置内において媒体を搬送するときの状態を示す図。 搬送装置の変形例を示す図。 引出ユニットの変形例としての回動ユニットを示す図。

以下、搬送装置を備える記録システムの一実施形態について図を参照して説明する。
図１、図２に示すように、記録システム１０００は、媒体に記録を行う記録装置の一例であるプリンター１００と、媒体の一例である用紙Ｐを搬送する外部装置の一例としての搬送装置２００とを含んで構成されている。本実施形態においては、さらに、用紙Ｐに後処理を行う外部装置の一例としての後処理装置３００も含んで構成されている。記録システム１０００は、図１における左右方向Ｘの右側から左側へ順に、プリンター１００、搬送装置２００、後処理装置３００が並んで配置されることで構成されている。すなわち、本実施形態では、記録された用紙Ｐの搬送方向となる左右方向Ｘを並び方向として、プリンター１００と搬送装置２００とが互いに隣接するとともに、搬送装置２００と後処理装置３００とが互いに隣接し、プリンター１００と後処理装置３００との間に搬送装置２００が介在されている。

プリンター１００は、媒体の一例としての用紙Ｐに液体の一例としてのインクを付着させることで文字や写真などの画像を記録するインクジェット式プリンターであり、直方体状の記録装置側筐体１０１を有している。鉛直方向Ｚにおいて、記録装置側筐体１０１の上部には、プリンター１００の各種の操作を行うための操作部１０２が取り付けられている。

プリンター１００には、鉛直方向Ｚにおいて、プリンター１００の中央部から下部に亘って用紙カセット１０３が設けられている。本実施形態において、用紙カセット１０３は、鉛直方向Ｚに４つ並んで配置され、それぞれにプリンター１００が記録を行う用紙Ｐを積層状態で収容している。そして、用紙カセット１０３における左右方向Ｘの中央部には、ユーザーが把持可能な把持部１０３ａがそれぞれ形成されている。すなわち、用紙カセット１０３は、左右方向Ｘ及び鉛直方向Ｚの双方と交差する前後方向Ｙにおいて記録装置側筐体１０１に対して挿抜可能に構成されている。なお、それぞれの用紙カセット１０３に収容される用紙Ｐは、それぞれ異なる種別のものでもよいし、同じ種別のものであってもよい。

鉛直方向Ｚにおいて、最上段の用紙カセット１０３と隣り合う位置には、矩形状の前板カバー１０４が設けられている。前板カバー１０４は、用紙カセット１０３と隣り合う長辺を基端として回動可能に設けられ、基端とは反対側となる先端側がプリンター１００から離間する開位置と、記録装置側筐体１０１の一部を構成する閉位置との２位置間で回動自在に構成されている。前板カバー１０４が開位置をとると、プリンター１００を構成するフレーム１０５の一部が露出する。フレーム１０５には、前板カバー１０４よりも面積の小さい矩形状のフレームカバー１０５ａが設けられている。フレームカバー１０５ａは、前板カバー１０４と同様に、鉛直方向Ｚにおいて下側となる一辺を基端として開位置と閉位置との間で回動自在に構成されている。フレームカバー１０５ａが開位置をとると、フレーム１０５に形成された開口部１０５ｂが露出する。この開口部１０５ｂは、ユーザーの手が差し入れ可能な程度の大きさでフレーム１０５に開口している。

プリンター１００において、搬送装置２００が取り付けられる面であって左右方向Ｘにおいて左側の面である左側面には、記録装置側筐体１０１の側壁の一部を構成するとともに記録装置側筐体１０１から引き出し可能に設けられた引出面部１０６が設けられている。引出面部１０６において鉛直方向Ｚにおける上部には、ユーザーが手を掛けることが可能な手掛部１０７が形成されている。引出面部１０６が、左右方向Ｘにおいて左向きとなる引出方向に沿って記録装置側筐体１０１から引き出されると、これと連動し、後述する引出ユニット１７０が記録装置側筐体１０１から引き出される（図８、図９参照）。

また、図３に示すように、引出面部１０６において、手掛部１０７における鉛直方向Ｚの下側となる位置には、記録が行われた用紙Ｐが排出される排出口１０８が形成されている。そして、さらにその下側には、左右方向Ｘにおいて左向きに延びる排紙トレイ（載置部）１０９が必要に応じて取り付け可能に設けられている。すなわち、排出口１０８を介して排出された用紙Ｐは、排紙トレイ１０９上に載置される。なお、この排紙トレイ１０９は、引出面部１０６に対して着脱可能に構成され、引出面部１０６に接続される基端から、基端とは反対側となる先端に向かうにつれて上向きに傾斜する上り勾配（図３では左上がり）の形状（すなわち、上昇形状）を有している。

図１及び図２に戻って、並び方向である左右方向Ｘにおいて、プリンター１００の左側面に取り付けられる搬送装置２００は、直方体状の搬送装置側筐体（筐体）２０１を有している。搬送装置側筐体２０１は、プリンター１００により記録された用紙Ｐが導入される導入部２０２と、導入部２０２よりも左右方向Ｘにおいて左側（搬送方向の下流側）に位置して後処理装置３００へ用紙Ｐを導出する導出部２０３とを含んで構成されている。導入部２０２は、左右方向Ｘにおいて、導出部２０３よりも大きくなるよう設けられ、また鉛直方向Ｚにおいては、導出部２０３よりも小さくなるよう設けられている。

また、プリンター１００と左右方向Ｘに並んで配置される状態において、導入部２０２の高さは、鉛直方向Ｚにおいて、プリンター１００が有する最上段の用紙カセット１０３の上部と、引出面部１０６の下部との間となるよう設けられ、導出部２０３の高さは、プリンター１００と略同一となるよう設けられている。すなわち、導入部２０２は、左右方向Ｘで隣接するプリンター１００に取り付けられた状態において、引出面部１０６の引出方向における移動と干渉しないように鉛直方向Ｚでの高さが低くされている。また、導出部２０３の上部には、プリンター１００側に向かうように、左右方向Ｘにおいて右向きに延びる板状の天板部２０４が必要に応じて取り付け可能に設けられている。天板部２０４は、鉛直方向Ｚにおいて、引出面部１０６の上部よりも高い位置に形成され、引出面部１０６が移動したときに干渉しないよう構成されている。さらに、天板部２０４の下方に位置する排紙トレイ１０９は、その屈曲した上昇形状により、導出部２０３を避けるように設けられている。

並び方向である左右方向Ｘにおいて、搬送装置２００の左側面に取り付けられる後処理装置３００は、直方体状の後処理装置側筐体３０１を有している。後処理装置３００は、プリンター１００により記録され、搬送装置２００により搬送された用紙Ｐに対して後処理を行う。後処理としては、例えば、裁断や紙折り、パンチ穴あけやステープルなどがある。そして、後処理を行われた用紙Ｐは、後処理装置３００の左側面から左向きに延びるスタッカー（本実施形態においては２つ）３０２に載置される。

次に、プリンター１００の構造について説明する。
図３に示すように、プリンター１００が有する記録装置側筐体１０１内には、用紙Ｐに対して鉛直方向Ｚの上側から記録を行う記録部１１０と、用紙Ｐを搬送経路１２０に沿って搬送する搬送部１３０とが設けられている。搬送経路１２０は、前後方向Ｙに沿う方向を用紙（媒体）Ｐの幅方向としたときに、この幅方向と交差する方向を搬送方向として用紙Ｐが搬送されるように形成されている。

記録部１１０は、用紙Ｐの幅方向の略全域に亘って同時にインクを吐出可能なラインヘッド型の記録ヘッド１１１を下部に備えている。記録部１１０は、記録ヘッド１１１から吐出されるインクが用紙Ｐにおいて記録ヘッド１１１と対向する記録面（画像を印刷される面）に付着されることで、用紙Ｐに画像を形成する。

搬送部１３０は、搬送経路１２０に沿って配置されている複数の搬送ローラー対１３１と、記録部１１０の直下に設けられるベルト搬送部１３２とを有している。すなわち、ベルト搬送部１３２によって搬送されている用紙Ｐに対して、記録ヘッド１１１からインクが吐出され、記録が行われる。

ベルト搬送部１３２は、記録ヘッド１１１よりも搬送方向上流側に配置されている駆動ローラー１３３と、記録ヘッド１１１よりも搬送方向下流側に配置されている従動ローラー１３４と、これらの各ローラー１３３、１３４に掛けられた無端状をなす環状のベルト１３５とを有している。駆動ローラー１３３が駆動回転することによりベルト１３５が周回し、その周回するベルト１３５によって用紙Ｐが下流側へ搬送される。すなわち、ベルト１３５の外周面が、記録が行われる用紙Ｐを支持する支持面として機能する。

搬送経路１２０は、記録部１１０へ向けて用紙Ｐが搬送される供給経路１４０と、記録部１１０により記録が行われ、記録済とされた用紙Ｐが搬送される排出経路１５０と、排出経路１５０から分岐する分岐経路１６０とを有している。

供給経路１４０は、第１供給経路１４１と、第２供給経路１４２と、第３供給経路１４３とを有している。第１供給経路１４１では、記録装置側筐体１０１の右側面に備えられたカバー１４１ａを開けることによって露出する挿入口１４１ｂから挿入される用紙Ｐが記録部１１０へ搬送される。すなわち、挿入口１４１ｂから挿入された用紙Ｐは、第１駆動ローラー対１４４の回転駆動によって記録部１１０へ向かって直線的に搬送される。

第２供給経路１４２では、鉛直方向Ｚにおいて、記録装置側筐体１０１の下部に備えられた用紙カセット１０３にそれぞれ収容された用紙Ｐが、記録部１１０へ搬送される。すなわち、用紙カセット１０３に積層状態で収容された用紙Ｐは、最上位の用紙Ｐがピックアップローラー１４２ａにより送り出され、分離ローラー対１４５で一枚ずつに分離された後、鉛直方向Ｚにおける姿勢が反転されながら、第２駆動ローラー対１４６の回転駆動によって記録部１１０へ向かって搬送される。

第３供給経路１４３では、用紙Ｐに対して両面に画像を記録する両面印刷を行う場合に、記録部１１０によって片面が記録済とされた用紙Ｐが、再び記録部１１０へ搬送される。すなわち、記録部１１０よりも搬送方向下流側には、排出経路１５０から分岐する分岐経路１６０が設けられている。すなわち、両面印刷を行う際、用紙Ｐは、排出経路１５０の途中に設けられた分岐機構１４７の動作によって分岐経路１６０へ搬送される。また、分岐経路１６０には、正転と逆転の双方の回転が可能な分岐経路ローラー対１６１が分岐機構１４７よりも下流側に設けられている。

両面印刷に際して、一面が印刷された用紙Ｐは、分岐機構１４７により一旦この分岐経路１６０へ案内され、正転する分岐経路ローラー対１６１によって分岐経路１６０内を下流側に搬送される。その後、分岐経路１６０へ搬送された用紙Ｐは、逆転する分岐経路ローラー対１６１によって分岐経路１６０内を下流側から上流側へ逆搬送される。すなわち、分岐経路１６０を搬送される用紙Ｐは搬送の向きが反転される。

分岐経路１６０から逆搬送される用紙Ｐは第３供給経路１４３へ搬送され、複数の搬送ローラー対１３１によって記録部１１０へ向かって搬送される。第３供給経路１４３を搬送されることによって、用紙Ｐは印刷されていない他面が記録部１１０と対向するように反転され、第３駆動ローラー対１４８の回転駆動によって記録部１１０へ向かって搬送される。すなわち、第３供給経路１４３は、鉛直方向Ｚにおける用紙Ｐの姿勢を反転させながら搬送する反転搬送経路して機能する。

各供給経路１４１、１４２、１４３のうち、第２供給経路１４２及び第３供給経路１４３は、鉛直方向Ｚにおいて用紙Ｐの姿勢が湾曲されながら記録部１１０へ向けて用紙Ｐが搬送される。その一方で、第１供給経路１４１は、第２供給経路１４２及び第３供給経路１４３と比較して、用紙Ｐの姿勢が大きく湾曲されることなく記録部１１０へ向けて用紙Ｐが搬送される。

各供給経路１４１、１４２、１４３を搬送される用紙Ｐは、記録部１１０よりも搬送方向の上流側に配設された整列ローラー対１４９まで搬送されたのち、回転が停止した整列ローラー対１４９にその先端が突き当たる。そして、用紙Ｐは、このような整列ローラー対１４９へ突き当たった状態によって搬送方向に対する傾きが補正（スキュー取り）される。そして傾きが補正された用紙Ｐは、その後の整列ローラー対１４９の回転駆動によって、整列状態となって記録部１１０へ搬送される。

記録部１１０により片面又は両面に記録が行われ、記録が完了された用紙Ｐは、搬送ローラー対１３１により搬送経路１２０の下流部を構成する排出経路１５０に沿って搬送される。排出経路１５０は、分岐経路１６０と分岐する位置よりも下流となる位置で、第１排出経路１５１、第２排出経路１５２、第３排出経路１５３に分岐している。すなわち、記録が完了された用紙Ｐは、排出経路１５０の上流部を構成する共通排出経路（上流排出経路）１５４を搬送された後、共通排出経路１５４の下流端に設けられた案内機構（切替案内部）１８０により、排出経路１５０の下流部を構成する第１〜第３の各排出経路（下流排出経路）１５１、１５２、１５３のうち何れかの経路へ案内される。

第１排出経路（上方排出経路）１５１は、記録装置側筐体１０１の上方へ向かうとともに、分岐経路１６０に沿うように湾曲して延びて設けられている。第１排出経路１５１を搬送される用紙Ｐは、第１排出経路１５１の終端となるように記録装置側筐体１０１の一部に開口する排出口１５５から排出される。そして、排出口１５５から排出された用紙Ｐは、鉛直方向Ｚ下側へ落下し、図３において二点鎖線で示すように、積層された状態で載置台１５６に排紙される。なお、排出経路１５０の複数箇所に配置された搬送ローラー対１３１により、用紙Ｐは、排出口１５５から片面印刷時における記録面が鉛直方向Ｚにおいて下を向く姿勢にて載置台１５６に排紙される。

載置台１５６は、左右方向Ｘにおける右方向に向かうにつれて、鉛直方向Ｚ上側に上昇する先上がりの傾斜した形状を有し、この載置台１５６に用紙Ｐが積層状態で載置される。このとき、載置台１５６に載置された各用紙Ｐは、載置台１５６の傾斜に沿って左方向に移動し、記録装置側筐体１０１の排出口１５５の下側に設けられた縦側壁１５７に接近して載置される。

また、第１排出経路１５１は、記録部１１０により記録された用紙Ｐが排出口１５５まで搬送される間において、その用紙Ｐの表裏を反転させる湾曲反転経路１５１ａを有している。すなわち、湾曲反転経路１５１ａは、記録部１１０により記録された用紙Ｐの記録面を内側にして湾曲させるとともに、その用紙Ｐの記録面が鉛直方向Ｚにおいて鉛直方向Ｚ上側に向く状態から鉛直方向Ｚ下側に向く状態に用紙Ｐを反転させる。したがって、排出経路１５０では、用紙Ｐは、この湾曲反転経路１５１ａを通ることによって片面印刷時における記録面が載置台１５６と対峙する状態となって排出口１５５から排出される。

第２排出経路１５２は、第１排出経路１５１よりも鉛直方向Ｚ下側に分岐し、記録部１１０から記録装置側筐体１０１の一部を形成する引出面部１０６に向かって直線的に延びている。そのため、第２排出経路１５２を搬送される用紙Ｐは、第１排出経路１５１のように湾曲した姿勢で搬送されず、その姿勢が記録部１１０を通過したときと同様に一定に保たれたまま直線的に搬送され、引出面部１０６に形成された排出口１０８から引出面部１０６に取り付けられた排紙トレイ１０９に排出される。すなわち、第２排出経路１５２は、鉛直方向における用紙Ｐの姿勢を反転させることなく排紙トレイ１０９へ向けて用紙Ｐを搬送する非反転排出経路として機能する。

第３排出経路（下方排出経路）１５３は、第２排出経路１５２よりも鉛直方向Ｚ下側に分岐し、記録装置側筐体１０１の下方へ向かうように、鉛直方向Ｚにおいて斜め下側に向かって延びている。そして、その下流端は、搬送装置２００が有する導入経路２１１の上流端と記録装置側筐体１０１内にて接続されている。すなわち、第３排出経路１５３を搬送される用紙Ｐは、搬送装置２００へ排出される。

排出経路１５０の一部及び分岐経路１６０の一部は、記録装置側筐体１０１に設けられた引出ユニット１７０に取り付けられている。この引出ユニット１７０は、引出面部１０６と一体的に取り扱い可能に接続されている。そのため、引出ユニット１７０は、引出面部１０６が引き出されることによって記録装置側筐体１０１から引き出され、記録装置側筐体１０１から露出する。

引出ユニット１７０には、第１排出経路１５１の湾曲した内側のガイド面の一部及び分岐経路１６０の湾曲した外側のガイド面の一部を構成する第１経路形成部１７１と、分岐経路１６０の湾曲した内側のガイド面の一部を構成する第２経路形成部１７２とが、引出ユニット１７０に設けられた軸１７３を中心に回動可能に取り付けられている。すなわち、引出ユニット１７０を引き出した状態において、各経路形成部１７１、１７２が軸１７３を中心として図３における時計回り方向に回動することにより、分岐経路１６０及び第１排出経路１５１の内部が露出される（図８、図９参照）。

図４〜図６に示すように、案内機構１８０は、第１案内部１８１と第２案内部１８２とを有している。各案内部１８１、１８２は、共通排出経路１５４の下流端から第１〜第３の各排出経路１５１、１５２、１５３に分岐する分岐位置１９０に設けられ、記録部１１０からの用紙Ｐの搬送方向となる左右方向Ｘにおいて、第１案内部１８１が上流側となる右側、第２案内部１８２が下流側となる左側に位置するように、ずれて配置されている。また、鉛直方向Ｚにおいても、第１案内部１８１が下側、第２案内部１８２が上側に位置するように、ずれて配置されている。

また、各案内部１８１、１８２は、搬送方向となる左右方向Ｘにおいて下流側となる左側の部分である基端部１８３、１８４にそれぞれ軸１８５、１８６を有し、それぞれの軸１８５、１８６を中心に回動可能に設けられている。各案内部１８１、１８２は、それぞれが有する軸１８５、１８６を中心に回動することで、搬送方向となる左右方向Ｘにおいて上流側となる右側の部分であって、基端部１８３、１８４とは反対側となる先端部１８７、１８８の位置が鉛直方向Ｚにおいて上下に変位する。すなわち、各案内部１８１、１８２は、用紙Ｐの搬送方向において上流側に位置するそれぞれの先端部１８７、１８８が第１経路形成部１７１に接近する上位置と、第１経路形成部１７１から離間する下位置の２位置間で回動自在に設けられている。ちなみに、図４に示すように、第１案内部１８１の先端部１８７は、第２案内部１８２の先端部１８８よりも、用紙Ｐの搬送方向において上流側に位置する。

換言すると、各案内部１８１、１８２は、それぞれ上位置又は下位置に選択的に切り替えられ、共通排出経路１５４を搬送される用紙Ｐに対して接触することで、用紙Ｐを第１〜第３の各排出経路１５１、１５２、１５３の何れかへ案内する。ちなみに、各案内部１８１、１８２は、互いの回動動作を阻害しないように、例えば基端部１８３、１８４から先端部１８７、１８８にかけて櫛歯状に形成されることで、互いに干渉しないように構成されている。なお、各案内部１８１、１８２におけるこの回動動作は、プリンター１００が備える図示しない制御部により制御される。

図４は、第１案内部１８１の先端部１８７及び第２案内部１８２の先端部１８８の何れもが下位置に位置するときの図である。このとき、第１案内部１８１の先端部１８７は、第３排出経路１５３の上流端を塞ぐように位置し、第２案内部１８２の先端部１８８は、第２排出経路１５２の上流端を塞ぐように位置する。つまり、図４の状態において、案内機構１８０は、共通排出経路１５４を搬送される用紙Ｐを第１排出経路１５１へ案内する。

図５は、第１案内部１８１の先端部１８７が下位置で、第２案内部１８２の先端部１８８が上位置に位置するときの図である。このとき、第１案内部１８１の先端部１８７は、第３排出経路１５３の上流端を塞ぐように位置し、第２案内部１８２の先端部１８８は、第１排出経路１５１の上流端を塞ぐように位置する。つまり、図５の状態において、案内機構１８０は、共通排出経路１５４を搬送される用紙Ｐを第２排出経路１５２へ案内する。

図６は、第１案内部１８１の先端部１８７及び第２案内部１８２の先端部１８８の何れもが上位置に位置するときの図である。このとき、第１案内部１８１の先端部１８７は、第１排出経路１５１の上流端及び第２排出経路１５２の上流端を塞ぐように位置し、第２案内部１８２の先端部１８８は、第１排出経路１５１の上流端を塞ぐように位置する。つまり、図６の状態において、案内機構１８０は、共通排出経路１５４を搬送される用紙Ｐを第３排出経路１５３へ案内する。

次に、搬送装置２００について説明する。
図７に示すように、搬送装置２００が有する搬送装置側筐体２０１内には、用紙Ｐを中間搬送経路（中間経路）２１０に沿って搬送する中間搬送部２２０が設けられている。中間搬送経路２１０は、前後方向Ｙに沿う方向である媒体の幅方向と交差する方向を搬送方向として用紙Ｐが湾曲しながら搬送されるように形成されている。

中間搬送部２２０は、中間搬送経路２１０に沿って設けられた複数の中間搬送ローラー対２２１を有している。すなわち、中間搬送ローラー対２２１が、用紙Ｐを表裏両側から挟み込んで支持した状態で回転駆動することにより、用紙Ｐは中間搬送経路２１０に沿って搬送される。

中間搬送経路２１０は、その上流端に、プリンター１００が有する第３排出経路１５３の下流端と接続され、搬送装置側筐体２０１内に用紙Ｐを導入する導入経路２１１を有している。導入経路２１１は、導入部２０２において鉛直方向Ｚの上方位置に設けられ、搬送方向において上流側となる記録装置側筐体１０１内から下流側となる搬送装置側筐体２０１内に向かって鉛直方向Ｚと交差する斜め下向きにまっすぐ延びている。すなわち、導入経路２１１は、記録装置側筐体１０１の左側面を構成する側壁の一部及び搬送装置側筐体２０１の右側面を構成する側壁の一部を貫通するように設けられている。また、導入経路２１１のうち搬送装置側筐体２０１内に位置する下流部には、導入経路２１１を搬送される用紙Ｐを検出するセンサー２２２が設けられている。

斜め下向きに延びた導入経路２１１の下流端には、第１分岐経路２１２の上流端と第２分岐経路２１３の上流端とがそれぞれ接続されている。第１分岐経路２１２は、導入経路２１１の下流端から上向き（図７では左向き）に分岐し、途中で下向きに湾曲するように延びている。第２分岐経路２１３は、導入経路２１１の下流端から更に下向き（図７では右向き）に湾曲しながら分岐し、その後は蛇行するように下方へ延びている。すなわち、中間搬送経路２１０は、導入経路２１１の下流端である分岐点Ａから第１分岐経路２１２及び第２分岐経路２１３に分岐する。そして、導入経路２１１を搬送される用紙Ｐは、分岐点Ａに設けられた案内フラップ（案内部）２２３の動作によって、第１分岐経路２１２及び第２分岐経路２１３の何れかへ案内される。なお、この案内フラップ２２３は、センサー２２２が用紙Ｐを検出した際に送信する信号に基づいて駆動し、導入経路２１１を搬送される用紙Ｐを第１分岐経路２１２へ案内する位置と、第２分岐経路２１３へ案内する位置との間で位置が切り替えられる。

図７に示すように、第１分岐経路２１２の下流端には、第１スイッチバック経路２１４の上流端が接続されている。第１スイッチバック経路２１４は、その途中から左右方向Ｘにおいて右向きにやや湾曲した後、鉛直方向Ｚにおいて搬送装置側筐体２０１の底面２１５ａに接近するよう下向きに延びている。すなわち、第１スイッチバック経路２１４の下流端は、第１スイッチバック経路２１４において最も下方に位置している。また、搬送方向における第１スイッチバック経路２１４の経路長は、プリンター１００が記録可能な用紙Ｐの搬送方向における媒体長以上に構成されている。

第１スイッチバック経路２１４において、湾曲箇所よりも下流となる下流部は、左右方向Ｘにおいて右向きにやや湾曲して搬送される用紙Ｐを鉛直方向Ｚ下側から支持するガイド２１４ａで構成されている。そして、第１スイッチバック経路２１４において、湾曲箇所よりも上流となる上流部には、第１スイッチバック経路２１４を搬送される用紙Ｐを検出するセンサー２２４が１つと、正転方向及び逆転方向に回転可能な第１反転ローラー対２２５が２対設けられている。２対設けられた第１反転ローラー対２２５は、センサー２２４が用紙Ｐを検出した際に送信する信号に基づいて、正転駆動又は逆転駆動を行う。すなわち、第１スイッチバック経路２１４を搬送される用紙Ｐは、第１反転ローラー対２２５によって用紙Ｐの搬送される向きが反転されたうえで搬送（スイッチバック）される。

また、第１分岐経路２１２の下流端には、第１分岐経路２１２から第１スイッチバック経路２１４への用紙Ｐの移動を許容する一方、第１スイッチバック経路２１４から第１分岐経路２１２への用紙Ｐの移動を規制する第１規制フラップ２２６が設けられている。第１規制フラップ２２６は、図示しない付勢部材による付勢力によって第１分岐経路２１２の下流端を塞ぐように付勢されている。

一方、図７に示すように、第２分岐経路２１３の下流端には、第２スイッチバック経路２１５の上流端が接続されている。第２スイッチバック経路２１５は、その途中から左右方向Ｘにおいて右向きに湾曲した後、鉛直方向Ｚにおいて下向きに延びるように設けられている。第２スイッチバック経路２１５において、湾曲箇所を含む上流部の下流端は、搬送装置側筐体２０１の右内側面に向かって開放されている。この下流端と対向する位置には、搬送装置側筐体２０１の右内側面から搬送装置側筐体２０１の底面２１５ａに亘って湾曲して延びるガイド部２１５ｂが設けられている。すなわち、第２スイッチバック経路２１５を用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐの先端は、その開放された下流端から突出し、突出した用紙Ｐの先端はガイド部２１５ｂにより案内され、搬送装置側筐体２０１の底面２１５ａへと第１スイッチバック経路２１４の下流端の下方へ潜り込むように導かれる。

つまり、第２スイッチバック経路２１５は、ガイド部２１５ｂと搬送装置側筐体２０１の底面２１５ａとを含んで構成されている。また、搬送方向における第２スイッチバック経路２１５の経路長は、第１スイッチバック経路２１４の場合と同様に、プリンター１００が記録可能な用紙Ｐの搬送方向における媒体長以上となるように構成されている。もちろん、ガイド部２１５ｂ及び搬送装置側筐体２０１の底面２１５ａから構成される第２スイッチバック経路２１５の下流部は、上流部と同様の構成であってもよいし、ガイド部２１５ｂのみで構成されていてもよい。

そして、第２スイッチバック経路２１５の上流部において、湾曲箇所よりも上流となる位置には、第２スイッチバック経路２１５を搬送される用紙Ｐを検出するセンサー２２７が１つと、正転方向及び逆転方向に回転可能な第２反転ローラー対２２８が１対設けられている。また、第２反転ローラー対２２８は、第２スイッチバック経路２１５の上流部において、湾曲箇所よりも下流となる位置にもう１対設けられている。２対設けられた第２反転ローラー対２２８は、センサー２２７から送信される信号に基づいて、正転駆動又は逆転駆動を行う。すなわち、第２スイッチバック経路２１５を搬送される用紙Ｐは、第２反転ローラー対２２８によって用紙Ｐの搬送される向きが反転されたうえで搬送（スイッチバック）される。

また、第２分岐経路２１３の下流端には、第２分岐経路２１３から第２スイッチバック経路２１５への用紙Ｐの移動を許容する一方、第２スイッチバック経路２１５から第２分岐経路２１３への用紙Ｐの移動を規制する第２規制フラップ２２９が設けられている。第２規制フラップ２２９は、図示しない付勢部材による付勢力によって第２分岐経路２１３の下流端を塞ぐように付勢されている。

図７に示すように、第１スイッチバック経路２１４の上流端には、第１合流経路２１６の上流端が接続されている。すなわち、第１分岐経路２１２の下流端と第１スイッチバック経路２１４の上流端とが接続される第１接続点Ｂから第１合流経路２１６が左右方向Ｘにおいて右方向へ湾曲しながら延びている。また、第２スイッチバック経路２１５の上流端には、第２合流経路２１７の上流端が接続されている。すなわち、第２分岐経路２１３の下流端と第２スイッチバック経路２１５の上流端とが接続される第２接続点Ｃから第２合流経路２１７が左右方向Ｘにおいて左方向へ湾曲しながら延びている。そして、第１スイッチバック経路２１４と第２スイッチバック経路２１５との間に位置する合流点Ｄにて第１合流経路２１６及び第２合流経路２１７が合流している。

つまり、第１分岐経路２１２から第１スイッチバック経路２１４へ用紙Ｐが搬送される際には、用紙Ｐの先端が接触することで第１規制フラップ２２６が第１分岐経路２１２の下流端を開くように変位される。一方、第１スイッチバック経路２１４から用紙Ｐが反転搬送（スイッチバック）される際には、第１規制フラップ２２６により第１分岐経路２１２へ搬送されることが規制され、用紙Ｐは第１合流経路２１６へ案内される。また、第２分岐経路２１３から第２スイッチバック経路２１５へ用紙Ｐが搬送される際には、用紙Ｐの先端が接触することで第２規制フラップ２２９が第２分岐経路２１３の下流端を開くように変位される。一方、第２スイッチバック経路２１５から用紙Ｐが反転搬送（スイッチバック）される際には、第２規制フラップ２２９により第２分岐経路２１３へ搬送されることが規制され、用紙Ｐは第２合流経路２１７へ案内される。

そして、第１合流経路２１６の下流端と第２合流経路２１７の下流端とが接続される合流点Ｄには、導出経路２１８の上流端が接続されている。導出経路２１８は、後処理装置３００へ向けて第１スイッチバック経路２１４と第２スイッチバック経路２１５の間を通過するように湾曲しながら下向きに延びた後、第１スイッチバック経路２１４の下流端の下側を回り込むように迂回して、導出部２０３の上部へと延びている。導出経路２１８の下流端は、搬送装置側筐体２０１における左側の側壁の一部を貫通し、後処理装置３００に向けて延びる。すなわち、中間搬送経路２１０は、導入経路２１１、第１分岐経路２１２、第２分岐経路２１３、第１スイッチバック経路２１４、第２スイッチバック経路２１５、第１合流経路２１６、第２合流経路２１７及び導出経路２１８を有している。また、各点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの位置関係は、鉛直方向Ｚにおいて上から「Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｃ」の順に配置され、左右方向Ｘにおいて右から「Ｃ、Ａ、Ｄ、Ｂ」の順に配置されている。

なお、本実施形態において、第１分岐経路２１２と第２分岐経路２１３の搬送方向における経路長は、互いに略同一の長さとなっている。また、第１合流経路２１６と第２合流経路２１７の経路長もまた互いに略同一の長さとなっている。

次に、プリンター１００、及びプリンター１００と搬送装置２００とを含んで構成される記録システム１０００における用紙Ｐの搬送不良を解消する際の作用について説明する。

図３に示すプリンター１００のように、用紙Ｐのようなシート状の媒体に記録を行い、搬送する記録装置においては、用紙Ｐが経路に沿って搬送される途中で紙詰まりなどの搬送不良を生じてしまうことがある。特に、インクなどの液体を媒体に吐出することで記録を行う記録装置においては、用紙Ｐの記録面が膨張し、記録面を凸形状とするカールが発生し易くなるため、記録部１１０よりも下流側にて搬送不良が生じ易い。そこで、本実施形態のプリンター１００は、そうした搬送途中で紙詰まりなどした用紙Ｐを取り出しやすくするために、排出経路１５０の一部及び分岐経路１６０の一部を記録装置側筐体１０１から引き出し可能な構成としている。

図８に示すように、排出経路１５０及び分岐経路１６０にて用紙Ｐの紙詰まりが生じた際には、まず引出面部１０６に取り付けられた排紙トレイ１０９を取り外した後に、ユーザーが引出面部１０６に形成された手掛部１０７に手を掛けて、用紙Ｐの搬送方向となる左右方向Ｘにおいて左方向である引出方向に沿って引出面部１０６を引き出す。引出面部１０６が引出方向に沿って引き出されると、引出面部１０６とともに引出ユニット１７０が記録装置側筐体１０１から引き出される。すなわち、排出経路１５０を構成する湾曲反転経路１５１ａ、第２排出経路１５２、第３排出経路１５３及び分岐経路１６０の一部が引き出される。さらに、共通排出経路１５４の下流端である分岐位置１９０に設けられた案内機構１８０も記録装置側筐体１０１外へ引き出される。

このとき、プリンター１００の左側に取り付けられた搬送装置２００を構成する導入部２０２の高さは、引出面部１０６の下部よりも低くなるよう形成されているため、導入部２０２は引出ユニット１７０が引き出される際に引出面部１０６及び引出ユニット１７０と干渉しない。また、導入部２０２は、その左右方向Ｘにおける長さが、引出ユニット１７０が左右方向Ｘに移動する領域（移動領域）、つまり引出ユニット１７０が記録装置側筐体１０１から引き出される長さよりも長くなるよう形成されている。そのため、導入部２０２よりも高くなるよう形成されている導出部２０３は、引出ユニット１７０が引き出される際に引出面部１０６及び引出ユニット１７０と干渉しない。すなわち、搬送装置２００は、引出ユニット１７０が記録装置側筐体１０１から引き出される際の移動領域を避けるように形成されている。なお、仮に、引出ユニット１７０を用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に引き出し可能な構成とすると、引出ユニット１７０を引き出す際に、紙詰まりの生じた用紙Ｐが経路内で千切れてしまう虞があるため、引出ユニット１７０は用紙Ｐの搬送方向に沿う方向に引き出し可能な構成であることが好ましい。

図９に示すように、引出ユニット１７０を記録装置側筐体１０１から引き出した後、引出ユニット１７０に取り付けられた第１経路形成部１７１及び第２経路形成部１７２を、軸１７３を中心に時計回り方向に回動させる。そうすると、第１排出経路１５１を構成する湾曲反転経路１５１ａの内側のガイド面が外側のガイド面から離間し、また分岐経路１６０の外側のガイド面と内側のガイド面とが離間する。湾曲反転経路１５１ａ及び分岐経路１６０の外側のガイド面と内側のガイド面とがそれぞれ離間することで、経路内が開放され、経路内で紙詰まりを起こした用紙Ｐを取り出し可能な状態となる。また、引出ユニット１７０を引き出す際に、引出ユニット１７０にではなく記録装置側筐体１０１に用紙Ｐが残る場合がある。この場合には、用紙カセット１０３の上方に形成された開口部１０５ｂから手を差し入れることで用紙Ｐを引き抜き、搬送不良を解消する。なお、プリンター１００のフレーム１０５に形成された開口部１０５ｂは、引出ユニット１７０が記録装置側筐体１０１から引き出されていない状態において、前後方向Ｙからみて引出ユニット１７０と少なくとも一部が重なる位置に形成されている。

次に、プリンター１００が用紙Ｐに対して記録を行う際の作用について説明する。
図３に示すように、プリンター１００において、用紙Ｐに記録を行う際には、用紙カセット１０３に収容される用紙Ｐ又は挿入口１４１ｂから挿入される用紙Ｐの何れかに記録を行う。このとき、用紙カセット１０３に収容できない媒体、特に厚紙のような剛性の大きな媒体に記録を行うとすると、厚紙は挿入口１４１ｂから挿入され、第１供給経路１４１を通って記録部１１０へ搬送される。厚紙のような媒体は、剛性が大きいことから湾曲させ難いため、湾曲の程度が大きな搬送経路１２０を搬送されると紙詰まりなどの搬送不良を引き起こしてしまうことがある。そのため、第１供給経路１４１は、第２供給経路１４２と比較して湾曲の程度が小さく、記録部１１０へ向かって真っ直ぐ延びる直線的な経路となっている。

記録部１１０により記録を行われた厚紙は、排出経路１５０を構成する第１排出経路１５１、第２排出経路１５２及び第３排出経路１５３の何れかへ搬送されることとなる。ここで、記録済とされた厚紙を、載置台１５６に載置しようとすると、第１排出経路１５１を搬送されることとなる。しかし、第１排出経路１５１は、大きく湾曲した湾曲反転経路１５１ａを有しているため、厚紙が搬送されると、搬送不良が生じる虞がある。また、第３排出経路１５３から搬送装置２００を介して後処理装置３００が有するスタッカー３０２へ厚紙を載置しようとすると、搬送装置２００に湾曲の程度が小さな経路を設ける必要が生じるため、搬送装置２００が有する中間搬送経路２１０の設計の自由度を低下させてしまう虞がある。

そこで、本実施形態のプリンター１００は、共通排出経路１５４に沿って真っ直ぐ延びるように形成された第２排出経路１５２が設けられている。すなわち、第２供給経路１４２から記録部１１０を通過して共通排出経路１５４及び第２排出経路１５２を搬送される厚紙は、挿入口１４１ｂに挿入される際に鉛直方向Ｚ上側となる一面が常に上側を向いた状態で搬送される。そして、記録面となる一面が上側を向いたまま、排出口１０８から排出され、排紙トレイ１０９に載置される。

次に、搬送装置２００が用紙Ｐを搬送する際の作用について説明する。
図３に示すように、プリンター１００が有する記録部１１０により記録が行われた用紙Ｐに後処理を行う場合、用紙Ｐは搬送装置２００を介して後処理装置３００へ搬送される。すなわち、記録済とされた用紙Ｐは、分岐機構１４７により共通排出経路１５４から第３排出経路１５３へ案内され、記録装置側筐体１０１内にて導入経路２１１に導入される。

図１０（ａ）に示すように、搬送装置側筐体２０１内へ導入される１枚目の用紙Ｐ１は、導入経路２１１に沿って下流側へ搬送される。そして、導入経路２１１の下流端に設けられた案内フラップ２２３が、第２分岐経路２１３の上流端を塞ぐように位置することで、用紙Ｐ１は第１分岐経路２１２へ案内される。続いて、用紙Ｐ１が導入経路２１１を通り過ぎると、導入経路２１１へ２枚目の用紙Ｐ２が導入される。

図１０（ｂ）に示すように、第１分岐経路２１２を搬送される用紙Ｐ１は、正転駆動する第１反転ローラー対２２５により第１スイッチバック経路２１４へと搬送される。一方、導入経路２１１を搬送される用紙Ｐ２は、案内フラップ２２３が第１分岐経路２１２の上流端を塞ぐように位置することで、第２分岐経路２１３へ案内される。第２分岐経路２１３へ搬送される用紙Ｐ２は、正転駆動する第２反転ローラー対２２８により第２スイッチバック経路２１５へ搬送される。続いて、用紙Ｐ２が導入経路２１１を通り過ぎると、導入経路２１１へ３枚目の用紙Ｐ３が導入される。

図１０（ｃ）に示すように、第１スイッチバック経路２１４を下流側に搬送され、第１スイッチバック経路２１４内に収められた用紙Ｐ１は、逆転駆動する第１反転ローラー対２２５により、第１スイッチバック経路２１４の下流側から上流側へ向かって搬送され、第１合流経路２１６を通って、導出経路２１８へと搬送される。一方、第２スイッチバック経路２１５を搬送される用紙Ｐ２は、その先端が、第２スイッチバック経路２１５の開放された下流端から突出し、ガイド部２１５ｂに沿って搬送装置側筐体２０１の底面２１５ａまで導かれる。なお、第２スイッチバック経路２１５を搬送される用紙Ｐの搬送方向における媒体長によっては、搬送装置側筐体２０１の底面２１５ａまで導かれないこともある。また、導入経路２１１を搬送される用紙Ｐ３は、案内フラップ２２３により第１分岐経路２１２へ案内される。続いて、用紙Ｐ３が導入経路２１１を通り過ぎると、導入経路へ４枚目の用紙Ｐ４が導入される。

図１１（ａ）に示すように、第２スイッチバック経路２１５内に収められた用紙Ｐ２は、逆転駆動する第２反転ローラー対２２８により、第２スイッチバック経路２１５の下流側から上流側へ向かって搬送され、第２合流経路２１７を通って、導出経路２１８へと搬送される。一方、第１分岐経路２１２を搬送される用紙Ｐ３は第１スイッチバック経路２１４へ搬送される。

図１１（ｂ）に示すように、第１スイッチバック経路２１４を搬送される用紙Ｐ３は、第１反転ローラー対２２５により第１合流経路２１６を通って導出経路２１８へと搬送される。一方、導入経路２１１を搬送される用紙Ｐ４は、案内フラップ２２３により、第２分岐経路２１３へ案内され、第２スイッチバック経路２１５へ搬送される。

すなわち、導入経路２１１を次々と搬送される各用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、案内フラップ２２３によって第１分岐経路２１２、第２分岐経路２１３へ交互に案内される。例えば、１枚目の用紙Ｐ１が第２分岐経路２１３へ案内される場合には、２枚目の用紙Ｐ２は、第１分岐経路２１２へ搬送されることとなる。

このようにして、プリンター１００にて記録が行われた用紙Ｐは、搬送装置２００によってその姿勢を反転され、片面印刷時における記録面が鉛直方向Ｚ下側を向いた状態で後処理装置３００へと搬送される。また、その際に、用紙Ｐにカールが生じた状態で後処理装置３００へ搬送されることは好ましくないため、搬送装置側筐体２０１内において中間搬送経路２１０は、湾曲し、蛇行するように延びる経路形状とすることで用紙Ｐの搬送方向における経路長を確保している。

すなわち、記録部１１０が有する記録ヘッド１１１にインクが付着されることで生じる用紙Ｐのカールは、時間の経過とともに徐々に収まっていくことが知られている。そのため、搬送装置２００は、中間搬送経路２１０の経路長を確保することで、用紙Ｐに生じるカールの程度が所定以下となるまでに要する時間を、用紙Ｐが中間搬送経路２１０を搬送されるために要する時間として確保している。その後、用紙Ｐは、後処理装置３００にて、裁断やステープルなどの後処理が行われる。

特にラインヘッド型の記録ヘッド１１１により用紙Ｐに高速印字をして高速搬送をするものであるから、用紙Ｐは十分に乾燥されることなく搬送される可能性がある。すなわちカールが十分に収まらない状態で後処理装置３００へと搬送されてしまい、後処理を正しくできない恐れがある。しかしながら、乾燥時間を確保するために中間搬送経路２１０における搬送速度を落としてしまうと、記録時には高速で搬送された用紙が中間搬送経路２１０にて先行する用紙と衝突することのないように用紙間距離をとることになってしまうため全体的なスループットが落ちてしまう。特に先行する用紙が後処理を行っている最中に後続の用紙が先行する用紙と衝突する可能性がある。

そこで、搬送装置２００においては、上述した第１スイッチバック経路２１４及び第２スイッチバック経路２１５といった複数のスイッチバック経路を設けることにより、搬送装置２００内の大型化を抑制しつつ中間搬送経路２１０の経路長を確保して乾燥時間を設けることができる。また、用紙の記録時においても用紙間距離を不必要に広げずに済み、スループットを低下させないことと、を両立することが可能である。また、上記した通り、湾曲し、蛇行するように延びる経路形状を中間搬送経路２１０に用いることで、より一層、乾燥時間を稼ぐこともできる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）プリンター１００が有する引出ユニット１７０が引き出される際の移動領域は、記録システム１０００を構成する搬送装置２００及び後処理装置３００を避けるように構成されている。したがって、プリンター１００における用紙Ｐの搬送不良を解消する際に、媒体の除去を容易に行うことができる。

（２）排出経路１５０及び分岐経路１６０において用紙Ｐの搬送不良が生じた際に、引出ユニット１７０を記録装置側筐体１０１から引き出すことで、経路内に残った用紙Ｐの搬送不良を解消するが、引き出す際に用紙Ｐが記録装置側筐体１０１内に残ることがある。このような場合であっても、記録装置側筐体１０１に形成された開口部１０５ｂからユーザーが手を差し入れることによって、容易に用紙Ｐを記録装置側筐体１０１内から取り出すことができる。

（３）引出ユニット１７０に設けられ、湾曲反転経路１５１ａの一部を構成する第１経路形成部１７１及び分岐経路１６０の一部を構成する第２経路形成部１７２が、軸１７３を中心として回動可能に設けられている。したがって、湾曲反転経路１５１ａ及び分岐経路１６０における用紙Ｐの搬送不良を容易に解消できる。

（４）引出ユニット１７０は、第１経路形成部１７１の回動支点である軸１７３が記録装置側筐体１０１から露出する位置まで引き出し可能に構成されているため、第１経路形成部１７１を回動させる際に、第１経路形成部１７１の先端が記録装置側筐体１０１と干渉してしまう虞を抑制できる。

（５）記録装置側筐体１０１から引き出される引出ユニット１７０が、用紙Ｐの搬送不良が生じ易い分岐位置１９０に設けられた案内機構１８０とともに、記録装置側筐体１０１から引出可能に構成されている。したがって、プリンター１００における用紙Ｐの搬送不良を解消する際に用紙Ｐの除去を容易に行うことができる。

（６）厚紙のように剛性が大きく、後処理の不要な用紙Ｐに対して記録を行う場合、プリンター１００には、鉛直方向Ｚにおける用紙Ｐの姿勢を反転されることなく用紙Ｐが搬送される非反転排出経路としての第２排出経路１５２が設けられている。すなわち、厚紙は、下方排出経路としての第３排出経路１５３を介して後処理装置３００へ向けて搬送される必要がないため、用紙Ｐを搬送するに際して無駄な時間がかからない。したがって、用紙Ｐに対して後処理を行う後処理装置３００がプリンター１００に取り付けられた場合であっても剛性が大きく後処理の不要な用紙Ｐに対して搬送時間を短縮することができる。

（７）第２排出経路１５２は、共通排出経路１５４が延びる方向に沿って直線的に延びているため、厚紙のように剛性の大きな媒体が搬送される場合であっても搬送不良が生じる虞を低減することができる。

（８）第２排出経路１５２は、鉛直方向Ｚにおいて第３排出経路１５３の上方を延びて設けられているため、第２排出経路１５２を搬送される用紙Ｐが排出される排紙トレイ１０９の下方に搬送装置２００や後処理装置３００などの外部装置を設けることができる。したがって、プリンター１００に外部装置が取り付けられた場合において、鉛直方向Ｚ上側から見たときに、装置全体の設置面積の増加を抑制することができる。

（９）第１排出経路１５１の一部及び分岐経路１６０の一部が取り付けられた引出ユニット１７０を記録装置側筐体１０１から引き出すことで、経路内の用紙Ｐを容易に取り出すことができる。したがって、第１排出経路１５１及び分岐経路１６０において生じる用紙Ｐの搬送不良を解消することができる。

（１０）排紙トレイ１０９は、搬送方向下流側に向かうにつれて鉛直方向Ｚ上側に上昇する先上がりの傾斜した上昇形状を有しているため、すでに載置された用紙Ｐが、後から排出される用紙Ｐに押し出されて落下してしまう虞を低減することができる。

（１１）中間搬送経路２１０を有する搬送装置２００をプリンター１００と後処理装置３００との間に設けることで、後処理の必要な用紙Ｐが搬送される搬送時間を稼ぐことができる。すなわち、用紙Ｐの搬送時間を稼ぐことで、記録部１１０による記録に起因して用紙Ｐに生じるカールの程度を抑えることができる。

（１２）第１スイッチバック経路２１４及び第２スイッチバック経路２１５は、湾曲し、蛇行するように延びた経路形状であるため、各スイッチバック経路２１４、２１５の経路長を確保しつつも、比較的に小さな空間内に収めることができ、搬送装置側筐体２０１の小型化に貢献できる。

（１３）排紙トレイ１０９は、前後方向Ｙから見たときに、中間搬送経路２１０と鉛直方向で重なる部分を有しつつも、上昇形状により、鉛直方向Ｚにおいて中間搬送経路２１０の最も高い部分を避けて配置されている。そのため、排紙トレイ１０９の上昇形状を確保しつつも、高い位置で後処理装置３００に用紙Ｐを搬送することができる。後処理装置３００に対して高い位置で用紙Ｐを受け渡すことで、スタッカー３０２の積載量や、導出経路２１８の経路長を確保することができる。

（１４）搬送装置２００は、導入経路２１１から導入される用紙Ｐの処理速度を向上させるために、用紙Ｐをスイッチバックさせるスイッチバック経路を二つ、つまり第１スイッチバック経路２１４と第２スイッチバック経路２１５とを有している。ここで、用紙Ｐに後処理を行う後処理装置３００が搬送装置２００に取り付けられることを考慮すると、鉛直方向Ｚにおいて、高い位置で後処理装置３００に用紙Ｐを導出することが好ましい。そのために、導出経路２１８は、第１スイッチバック経路２１４の下流端を迂回するように延びる構成となるため、鉛直方向Ｚにおいて搬送装置２００の寸法が大きくなってしまう虞があった。

そこで、第１分岐経路２１２の下流端と第１スイッチバック経路２１４の上流端とが接続される第１接続点Ｂが、第２分岐経路２１３の下流端と第２スイッチバック経路２１５の上流端とが接続される第２接続点Ｃよりも鉛直方向Ｚにおいて上側となるように設けられている。すなわち、第１スイッチバック経路２１４の下流端が鉛直方向Ｚにおいて引き上げられるため、導出経路２１８が第１スイッチバック経路２１４の下流端を迂回するように延びる構成であっても鉛直方向Ｚにおける搬送装置２００の高さ寸法を抑えることができる。したがって、用紙Ｐの処理速度を向上させつつも、装置の大型化を抑制することができる。

（１５）第１スイッチバック経路２１４の上流端が接続される第１接続点Ｂは、導入経路２１１の下流端から第１分岐経路２１２及び第２分岐経路２１３に分岐する分岐点Ａよりも鉛直方向Ｚにおいて下方に位置しているため、第１接続点Ｂが分岐点Ａよりも上方に位置することによって搬送装置２００が大型化する虞を低減することができる。

（１６）導入経路２１１は、鉛直方向Ｚと交差する斜め下向きに延びて設けられているため、図７に示すように、導入経路２１１の下流端から左向きに分岐する第１分岐経路２１２及び下向きに分岐する第２分岐経路２１３へと比較的容易に分岐させることができる。

（１７）導入経路２１１は、搬送装置側筐体２０１において、鉛直方向Ｚ上側に設けられているため、鉛直方向Ｚ下向きに延びる第１スイッチバック経路２１４及び第２スイッチバック経路２１５を設けるにあたって、導入経路２１１を短く形成することができる。したがって、搬送装置側筐体２０１内における中間搬送経路２１０の経路形状の自由度を向上させることができる。

（１８）第２スイッチバック経路２１５の下流側となる部分は、ガイド部２１５ｂと搬送装置側筐体２０１の底面２１５ａとから構成されているため、製造に要するコストを低減させることができる。

（１９）第２スイッチバック経路２１５の下流側となる部分は、搬送装置側筐体２０１の底面２１５ａを含んで構成されているため、第２スイッチバック経路２１５が、第１スイッチバック経路２１４と同様に鉛直方向Ｚにおいて下向き延びる構成と比べて、搬送装置２００が大型化してしまう虞を低減することができる。

（２０）中間搬送経路２１０は、経路全体が蛇行するように湾曲することで経路長を確保している。経路長を確保することで、用紙Ｐに生じるカールが、中間搬送経路２１０を搬送される間に所定以下に収まり、カールが収まった状態で後処理装置３００に導出することができる。したがって、搬送装置２００は、用紙Ｐに生じるカールの程度を抑えた状態で排出することができる。

（２１）搬送装置２００において、複数の用紙Ｐを連続して処理する場合、第１スイッチバック経路２１４と第２スイッチバック経路２１５の二つのスイッチバック経路が設けられているため、搬送装置２００に導入される２枚目の用紙Ｐ２は、先行する１枚目の用紙Ｐ１が導出されるまで待機する必要がない。したがって、用紙Ｐ１に続いて次々と用紙Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を導出することができるため、用紙Ｐの処理速度を向上させることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、図１２に示すように、第２分岐経路２１３の下流端と第２スイッチバック経路２１５の上流端とが接続される第２接続点Ｃが、左右方向Ｘにおいて、導入経路２１１の下流端から第１分岐経路２１２及び第２分岐経路２１３へ分岐する分岐点Ａよりも左側に配置される構成であってもよい。この構成によれば、図７に示す実施形態と比べて、中間搬送経路２１０の経路長を確保しつつも、左右方向Ｘ及び鉛直方向Ｚにおける中間搬送経路２１０の寸法を小さくすることができる。

・上記実施形態において、プリンター１００が有する引出ユニット１７０は、図１３に示すように、記録装置側筐体１０１に対して回動可能に設けられた回動ユニット１７４として構成されていてもよい。この構成において、回動ユニット１７４は、記録装置側筐体１０１に設けられた回動軸１７５を中心に回動することで、排出経路１５０の一部が露出される。このとき、回動ユニット１７４は、第１排出経路１５１が有する湾曲反転経路１５１ａの外側のガイドのガイド面を構成しているため、湾曲反転経路１５１ａの経路内が開放される。また、案内機構１８０も回動ユニット１７４に取り付けられているため、回動ユニット１７４とともに記録装置側筐体１０１に対して回動される。すなわち、案内機構１８０が回動ユニット１７４とともに記録装置側筐体１０１外へ移動することで、用紙Ｐの搬送不良が生じ易い位置である分岐位置１９０が、左右方向Ｘにおける左方向から見たときに露出されるようになっている。したがって、記録装置における媒体の搬送不良を解消する際に媒体の除去を容易に行うことができる。なお、回動ユニット１７４が回動する際に互いに干渉する虞のある部材は、櫛歯状に形成するなどして互いに干渉しないよう構成される。

・上記実施形態において、図７の破線で示す箇所に、ユーザーが手を差し入れ可能な開口部２３０が形成されていてもよい。この構成によれば、搬送装置２００内で紙詰まりなどの搬送不良が生じた際には、搬送装置２００の外観を構成する開閉カバーを開け、中間搬送経路２１０を形成する側壁に設けられた開口部２３０から手を差し入れて紙詰まりを生じた用紙Ｐを引き出すことにより搬送不良を解消することができる。

・上記実施形態において、搬送装置２００は、鉛直方向Ｚにおける導入部２０２の大きさを引出面部１０６の下部よりも低くなるよう形成されることで、引出ユニット１７０の移動領域を避ける構成に限らない。例えば、搬送装置２００が、引出面部１０６の上部よりも高い位置に取り付けられる構成であってもよい。

・上記実施形態において、記録システム１０００は、プリンター１００が有する記録装置側筐体１０１内に、搬送装置２００が有する中間搬送経路２１０が設けられる構成であってもよい。つまり、プリンター１００と搬送装置２００とが一体化された構成であってもよい。

・上記実施形態において、搬送装置２００を構成する導出部２０３は、鉛直方向Ｚにおいて導入部２０２よりも高くなるよう形成される構成に限らない。例えば、導入部２０２と略同一となる高さや、導入部２０２よりも低くなるよう形成される構成であってもよい。

・上記実施形態において、引出ユニット１７０は、引出面部１０６を引き出すことにより間接的に引き出される構成に限らない。例えば、引出面部１０６の代わりに、スライド式の扉や開閉式のカバーを設けて、引出ユニット１７０に直接手を掛けて引き出す構成であってもよい。

・上記実施形態において、引出ユニット１７０は、手掛部１０７に手を掛けることにより、手動で引き出される構成に限らない。例えば、操作部１０２を介して自動的に引出ユニット１７０が引き出される構成であってもよい。

・上記実施形態において、後処理装置３００は、搬送装置２００から搬送される用紙Ｐに対して、後処理装置側筐体３０１内にて後処理を行わずに、そのままスタッカー３０２に載置する構成であってもよい。

・上記実施形態において、案内機構１８０は、プリンター１００が備える図示しない制御部により制御される構成に限らない。例えば、記録装置側筐体１０１に案内機構１８０を動作させるレバーを設けて、案内機構１８０を構成する第１案内部１８１と第２案内部１８２の上位置と下位置とを手動により切り替える構成であってもよい。

・上記実施形態において、第１排出経路１５１、第２排出経路１５２及び第３排出経路１５３は、一つの分岐位置１９０から分岐する構成に限らない。例えば、共通排出経路１５４の途中から第３排出経路１５３に分岐し、共通排出経路１５４の下流端で、第１排出経路１５１と第２排出経路１５２とに分岐する構成であってもよい。また、共通排出経路１５４の途中から第１排出経路１５１に分岐し、共通排出経路１５４の下流端で第２排出経路１５２と第３排出経路１５３とに分岐する構成であってもよい。

・上記実施形態において、第２排出経路１５２は、共通排出経路１５４に沿って更に真っ直ぐ延びる構成に限らない。例えば、鉛直方向Ｚにおいて、やや上向きに傾斜して延びる構成や、下向きに傾斜して延びる構成であってよいし、やや湾曲して延びる構成であってもよい。

・上記実施形態において、導入経路２１１は、搬送装置側筐体２０１の側面を貫通して延びる構成に限らない。例えば、上面を貫通して延びる構成であってもよい。
・上記実施形態において、導入経路２１１は、搬送装置側筐体２０１内において、鉛直方向Ｚ上側に設けられる構成に限らない。例えば、下側に設けられる構成であってもよい。

・上記実施形態において、ガイド部２１５ｂ及び搬送装置側筐体２０１の底面２１５ａから構成される第２スイッチバック経路２１５の下流部は、第１スイッチバック経路２１４と同様に、用紙Ｐを片面から支持するガイドから構成されていてもよい。

・上記実施形態において、分岐点Ａ、第１接続点Ｂ、第２接続点Ｃ、合流点Ｄの位置関係は一例を示しただけであり、これに限らない。例えば、第１接続点Ｂが分岐点Ａよりも鉛直方向Ｚにおいて上側に位置していてもよいし、合流点Ｄが分岐点Ａよりも左右方向Ｘにおいて右側に位置していてもよい。第１接続点Ｂが第２接続点Ｃよりも上側に位置していればよい。

・上記実施形態において、第１スイッチバック経路２１４は、第１スイッチバック経路２１４の下流端が、第１スイッチバック経路２１４において最下方に位置するように延びる構成に限らない。例えば、第１スイッチバック経路２１４は、第１スイッチバック経路２１４の途中部分が最下方に位置するように湾曲して延びる構成であってもよい。

・上記実施形態において、第１分岐経路２１２の経路長と第２分岐経路２１３の経路長とは、それぞれ異なっていてもよい。中間搬送ローラー対２２１による搬送速度を変えることで、中間搬送経路２１０を搬送される２枚目の用紙Ｐ２が、先行する１枚目の用紙Ｐ１と干渉する虞を低減できる。

・上記実施形態において、第１合流経路２１６の経路長と第２合流経路２１７の経路長とは、それぞれ異なっていてもよい。中間搬送ローラー対２２１による搬送速度を変えることで、中間搬送経路２１０を搬送される２枚目の用紙Ｐ２が、先行する１枚目の用紙Ｐ１と干渉する虞を低減できる。

・上記実施形態において、搬送装置２００が有する中間搬送経路２１０は、導入経路２１１の下流端から導出経路２１８の上流端へ接続される直線経路を備えていてもよい。直線経路を搬送されることにより、用紙Ｐは搬送される向きが反転されないため、片面印刷時における記録面が鉛直方向Ｚにおいて上側向いたまま、用紙Ｐを後処理装置３００に導出することができる。

・上記実施形態において、プリンター１００は、分岐経路１６０と第１排出経路１５１とが、一つの経路で共用される構成であってもよい。
・上記実施形態において、第３供給経路１４３は、鉛直方向Ｚにおいて記録部１１０の下側を通るように延びる構成であってもよい。

・上記実施形態において、記録部１１０が用紙Ｐに記録を行う際は、ベルト搬送部１３２が有するベルト１３５の外周面を支持面として用紙Ｐを支持する構成に限らず、例えば支持台を設け、その支持台の鉛直方向Ｚ上側となる面を支持面として用紙Ｐを支持する構成であってもよい。

・上記実施形態において、用紙Ｐを搬送経路１２０に沿って搬送する搬送部１３０は、搬送ローラー対１３１に限らず、例えば、コンベヤで構成されていてもよい。
・上記実施形態において、第１経路形成部１７１及び第２経路形成部１７２は、軸１７３を中心に回動させる構成に限らず、引出ユニット１７０から着脱可能な構成であってもよい。

・上記実施形態において、排紙トレイ１０９が有する上昇形状とは、鉛直方向Ｚにおいて上向きに上昇するよう傾斜した形状に限らず、湾曲しながら上昇する形状であってもよい。

・上記実施形態において、記録部１１０が有する記録ヘッド１１１は、ラインヘッド型に限らず、用紙Ｐの搬送方向と交差する幅方向に沿って移動可能なシリアルヘッド型であってもよい。

・上記実施形態において、記録装置は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を）噴射したり吐出したりして記録を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。

２００…搬送装置、２０１…搬送装置側筐体（筐体）、２１１…導入経路、２１２…第１分岐経路、２１３…第２分岐経路、２１４…第１スイッチバック経路、２１５…第２スイッチバック経路、２１５ａ…底面、２１５ｂ…ガイド部、２１６…第１合流経路、２１７…第２合流経路、２１８…導出経路、２２３…案内フラップ（案内部）、２３０…開口部、Ａ…分岐点、Ｂ…第１接続点、Ｃ…第２接続点、Ｄ…合流点、Ｐ…用紙（媒体）、Ｚ…鉛直方向。

本発明は、例えば用紙などの媒体を搬送する搬送装置、記録装置及び記録システムに関する。

ところで、特許文献１の搬送装置は、反転経路を一つとしているため装置を小型化できるものの、用紙の処理速度を向上させる点においては難があった。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の処理速度を向上させつつも、装置の大型化を抑制することができる搬送装置、記録装置及び記録システムを提供することにある。

Claims (7)

1. 複数のスイッチバック経路を有する筐体と、
   前記筐体内において、媒体が導入される導入経路と、
   前記導入経路から導入された前記媒体が搬送される搬送方向において、前記導入経路の下流端となる分岐点から互いに異なる方向へ分岐する第１分岐経路及び第２分岐経路と、
   前記導入経路を搬送される前記媒体が前記第１分岐経路及び前記第２分岐経路のうち何れか一方へ搬送されるように選択的に切り替えることで前記媒体を案内する案内部と、
   前記第１分岐経路の下流端から前記筐体の底面に接近するように延び、前記媒体がスイッチバックされる第１スイッチバック経路と、
   前記第２分岐経路の下流端から延び、前記媒体がスイッチバックされる第２スイッチバック経路と、
   前記第１スイッチバック経路によりスイッチバックされた前記媒体が搬送される第１合流経路と、
   前記第２スイッチバック経路によりスイッチバックされた前記媒体が搬送される第２合流経路と、
   前記第１合流経路の下流端と前記第２合流経路の下流端とが合流する合流点から延びる導出経路と、を備え、
   前記第１スイッチバック経路は、鉛直方向において下向きに延びる部分を含み、
   前記第２スイッチバック経路は、鉛直方向において下向きに延びる部分を含み、
   前記導出経路は、前記第１スイッチバック経路と前記第２スイッチバック経路との間を通り、前記第１スイッチバック経路の下流端を迂回するように延びて設けられ、
   前記第１スイッチバック経路の上流端と前記第１合流経路の上流端とが接続される第１接続点は、前記第２スイッチバック経路の上流端と前記第２合流経路の上流端とが接続される第２接続点よりも鉛直方向において上方に配置され、
   前記第２スイッチバック経路における下流側は、前記筐体の底面と前記筐体内に設けられるガイド部とにより構成されている
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記第１接続点は、前記分岐点よりも鉛直方向において下方に位置していることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記導入経路は、鉛直方向と交差するよう斜めに延びて設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記導入経路は、前記筐体において鉛直方向の上方位置に設けられ、前記筐体の側壁を貫通するように設けられていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記導出経路は、前記導入経路が貫通する前記筐体の側壁とは反対に位置する前記筐体の側壁を貫通するように設けられ、
   前記第１接続点及び前記第２接続点は、前記導入経路が貫通する前記筐体の側壁と前記導出経路が貫通する前記筐体の側壁との間において、前記分岐点に対して、前記導出経路が貫通する前記筐体の側壁寄りに位置していることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記筐体の側壁の一部には、開口部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうち何れか一項に記載の搬送装置。
7. 前記第２スイッチバック経路は、鉛直方向において、前記導出経路の最下方に位置する経路部分の下方を通るように延びていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のうち何れか一項に記載の搬送装置。