JP2003104612A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置を大型化することなく高速でシートの両
面に画像を形成することのできる画像形成装置を提供す
る。 【解決手段】 画像形成部により片面に画像が形成され
たシートを反転させる反転経路１１２（１１２Ａ，１１
２Ｂ）に複数箇所で合流する複数の反転入り口経路１１
１Ａ，１１１Ｂにより、シートをそれぞれ反転経路１１
２（１１２Ａ，１１２Ｂ）に搬送する。また、反転経路
１１２（１１２Ａ，１１２Ｂ）から複数箇所で分岐する
複数の反転出口経路１２０Ａ，１２０Ｂにより、シート
を、それぞれ画像形成部に反転したシートを再度搬送す
る再搬送路１２１に搬送する。そして、複数の反転入り
口経路１１１Ａ，１１１Ｂに順次シートを搬送し、複数
の反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂから反転経路１１
２（１１２Ａ，１１２Ｂ）に搬送された順に複数の反転
出口経路１２０Ａ，１２０Ｂから再搬送路１２１にシー
トを搬送するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートの表裏両面
に画像形成が可能な画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、ページプリンタ等の画像
形成装置においては、片面に画像が形成されたシートを
反転させた後、再度画像形成部に搬送し、シートの裏面
に画像を形成するようにしたものがあり、このような画
像形成装置は、片面に画像が形成されたシートを反転さ
せた後、再度画像形成部に搬送するための両面ユニット
を備えている。

【０００３】そして、このような両面ユニットとして
は、例えば特開昭５８−１８１０６４号公報に記載され
ているもののように、片面にコピーをした後のシート
（転写紙）をスイッチバック路に搬送して先端と後端を
入れ替えた状態にして返送部に積み重ね、その返送部に
シートが最初に到来した時点からカウントを開始して、
そのカウント値が複写枚数に達した時に、その返送部に
最初にスタックしたシートから再給紙して、それを反転
部を通すことにより表裏を反転させて裏面にコピーを行
うことによって、両面複写ができるようにしたものがあ
る。

【０００４】また、特開昭５７−１４１６５６号公報に
記載されているもののように、片面にコピーをした後の
シートを排紙ローラによって途中まで排出させた段階で
一旦停止させ、それを今度は逆搬送して第２収納部に高
速で収納し、それを所定のタイミングで再び搬送して裏
面側に画像を複写することにより、複写速度を低下させ
ずに両面に画像を複写可能にしたものもある。

【０００５】さらに、特開昭５８−１８２６５５号公報
に記載されているもののように、排紙部と切換ゲートと
スイッチバック部と返送部と反転部とからなる両面複写
補助手段を設け、表面に画像を複写した後のシートを裏
面に画像を複写する際にその両面複写補助手段による複
写返送速度を増速して、表面複写終了後のシートを速や
かに裏面複写可能な所定の返送位置に達するようにする
ことにより、両面複写の能率を高めるようにしたもの、
さらには特開昭６２−１６１６４１号公報に記載されて
いるもののように、両面または多重に画像を形成する
際、シートの給紙間隔を、シートの搬送状態または外部
手段に応じて調整する搬送制御手段を設けることによ
り、連続プリント時の１分間当り最高印刷可能数の低下
を防止するようにしたものもある。

【０００６】また、特開平６−３５２６５号公報に記載
されている両面ユニットのように、スイッチバック方式
による反転経路を複数設けたものもある。ここで、この
両面ユニットにおいては、装置本体に装着した状態で、
複数の反転経路が装置本体側の搬送路にそれぞれ接続さ
れ、その各反転経路の装置本体からのシート受け入れ部
とその装置本体へのシート送り出し部のみを共有経路と
している。また、複数の反転経路が、それぞれ複数のシ
ート搬送速度でシートを搬送する搬送機構を備え、さら
に反転経路を搬送させるシートのサイズに応じてその反
転経路内で同時に搬送させるシート枚数を変化させる搬
送枚数制御手段を設けている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の両面ユニットを備えた画像形成装置におい
て、特開昭５８−１８１０６４号公報に記載のものを備
えた場合は、シートを一旦返送部にスタックして停止さ
せるため、その停止時間の分だけ処理時間が遅くなって
しまい、高速での両面印字ができない。

【０００８】また、特開昭５７−１４１６５６号公報に
記載のものを備えた場合は、スイッチバックの経路が次
に連続して搬送されてくるシートと同一の搬送経路を使
用しているため、その先行のシートがスイッチバックし
ている間は次のシートは干渉を避けるために一時停止し
ていなければならないので、やはり高速で両面印字をす
ることができない。

【０００９】さらに、特開昭５８−１８２６５５号公報
に記載の片面印字後のシートを反転ユニットへ搬送する
際の速度を増速するようにしたものを備えた場合、或は
特開昭６２−１６１６４１号公報に記載の給紙間隔をシ
ートの搬送状態により調整するようにしたものを備えた
場合は、多少のスピードアップは望めても、大幅な処理
速度の向上は望めない。

【００１０】また、特開平６−３５２６５号公報に記載
のものを備えた場合は、複数の反転経路を備えているた
め装置全体が大型化してしまいコストがアップするだけ
でなく、ユーザにとって使い勝手のよいものとは言えな
い。

【００１１】一方、両面原稿の画像をシートの両面に形
成する際、両面原稿中に片面原稿が混ざっていた場合、
従来はこの片面原稿は両面原稿として見做し、片面が白
紙にも関らずプロセス制御を行っていた。このため、そ
の分消費電力がかかり、またユーザにとっては課金カウ
ントがその分上乗せされてしまっていた。

【００１２】そこで、本発明はこのような現状に鑑みて
なされたものであり、装置を大型化することなく高速で
シートの両面に画像を形成することのできる画像形成装
置を提供することを目的とするものである。また、コス
トを低減することのできる画像形成装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像形成部に
より片面に画像が形成されたシートを反転させて再度、
前記画像形成部に搬送して前記シートの裏面に画像を形
成する画像形成装置において、前記シートを反転させる
反転経路と、前記画像形成部に反転したシートを再度搬
送する再搬送路と、前記反転経路と複数箇所で合流し、
前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートを
それぞれ該反転経路に搬送する複数の反転入り口経路
と、前記反転経路から複数箇所で分岐し、該反転経路に
搬送されたシートをそれぞれ前記再搬送路に搬送する複
数の反転出口経路と、を備えたことを特徴とするもので
ある。

【００１４】また本発明は、前記複数の反転入り口経路
に順次シートを搬送し、前記シートを該複数の反転入り
口経路から前記反転経路に搬送された順に前記複数の反
転出口経路から前記再搬送路に順次搬送するように制御
する制御手段を有することを特徴とするものである。

【００１５】また本発明は、前記複数の反転入り口経路
に順次搬送されたシートを前記複数の反転入り口経路、
前記反転経路、前記複数の反転出口経路及び前記再搬送
路に順次待機させ、所定のタイミングで前記再搬送路に
待機しているシートから順に搬送することを特徴とする
ものである。

【００１６】また本発明は、画像形成される前のシート
を収納するシート収納部と前記画像形成部との間に設け
られ、且つ前記再搬送路が合流するシート搬送路を備
え、前記複数の反転入り口経路、前記反転経路、前記複
数の反転出口経路及び前記再搬送路に待機させることが
可能な枚数のシートが前記シート搬送路の前記再搬送路
との合流部よりも下流側に搬送された後、前記再搬送路
に待機しているシートを前記シート搬送路に搬送するこ
とを特徴とするものである。

【００１７】また本発明は、前記再搬送路に待機してい
るシートを前記シート搬送路に搬送した後、次の待機シ
ートを前記シート搬送路に搬送する前に前記シート収納
部に収納されたシートを前記シート搬送路に搬送し、前
記画像形成される前のシートと前記待機シートとを交互
に搬送するようにしたことを特徴とするものである。

【００１８】また本発明は、前記片面に画像が形成され
たシートを反転させて排出する排出通路を備え、前記シ
ートを反転排出する場合は、前記複数の反転入り口経路
のうちの所定の反転入り口経路と前記反転経路とにより
前記シートを反転させる反転排出通路を形成し、前記反
転排出通路から反転したシートを前記排出通路に向わせ
るようにしたことを特徴とするものである。

【００１９】また本発明は、前記反転排出通路は、前記
排出通路に最も近い反転入り口経路を使用することを特
徴とするものである。

【００２０】また本発明は、前記片面に画像が形成され
たシートを選択的に前記所定の反転入り口経路に搬送す
るよう該シートの前又は後に少なくともシート１枚分の
空間を設けるようにしたことを特徴とするものである。

【００２１】また本発明は、画像形成される前のシート
を収納するシート収納部と前記画像形成部との間に設け
られ、且つ前記再搬送路が合流するシート搬送路を備
え、前記片面に画像が形成されたシートの反転排出が終
了した後、前記反転排出したシート枚数と同数のシート
を前記シート搬送路に搬送するようにしたことを特徴と
するものである。

【００２２】また本発明は、前記シートの搬送方向の長
さに応じて搬送するシートの間隔を変更するようにした
ことを特徴とするものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。

【００２４】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形
成装置の一例である複写機の全体構成図である。

【００２５】同図において、１００は複写機であり、こ
の複写機１００は画像形成部１０５を備えたプリンタ部
１０１と、画像読み取り部１０２とを有している。ま
た、この複写機１００は画像読み取り部１０２の上方に
自動原稿給送装置１０３を備えており、この自動原稿給
送装置１０３により、画像読み取り部１０２上のプラテ
ンガラス１０２ａには不図示の原稿が自動的に給送さ
れ、この原稿を画像読み取り部１０２により走査して、
ＣＣＤカメラ１０２ｂからのデジタル情報を不図示の記
憶装置に潜像データとして記憶させるようにしている。

【００２６】さらに、複写機１００は、この潜像データ
に基づきスキャナ部１０４により、画像形成部１０５の
感光ドラム１０６に潜像を形成した後、トナーを用いて
現像することにより、感光ドラム１０６にトナー像を形
成するようにしている。

【００２７】一方、１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１
１３Ｄは、プリンタ部１０１内に配設され、多数枚のシ
ートをそれぞれ収納するシート収納部である給紙カセッ
トであり、これら各給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，
１１３Ｃ，１１３Ｄに収納されたシートは、それぞれ給
紙部１１１Ｅ，１１１Ｆ，１１１Ｇ，１１１Ｈにより１
枚ずつ給紙された後、シート搬送路である搬送パス１１
５ａ，１１５ｂを通りレジスト導入部１１６に所定のタ
イミングで搬送されるようになっている。

【００２８】ここで、このレジスト導入部１１６にはレ
ジストローラ１１７が設けられており、シートは、この
レジストローラ１１７により斜行が矯正された後、所定
のタイミングで転写分離帯電器１１８に搬送され、この
転写分離帯電器１１８によって感光ドラム１０６からト
ナー像が転写されるようになっている。

【００２９】また、１０７はトナー像が転写されたシー
トを定着部１０８に搬送する搬送部であり、搬送部１０
７により搬送されたシートは、定着部１０８の定着ロー
ラ１１９によってトナー像が定着される。なお、トナー
像が定着された後、シートは、第１排出パス１０８Ａに
設けられた排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂにより、排
紙トレイ１０９又は反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂ
に振り分けられる。

【００３０】ここで、この排紙フラッパ１１０Ａ，１１
０Ｂは、後述する図２に示す制御装置８０により制御さ
れてシートＰの片面のみに画像を形成する片面コピーの
場合は排紙トレイ１０９側に切り換わり、シートの両面
に画像を形成する両面コピー、或は片面に複数回画像を
形成する多重コピーを行う場合には両面ユニット１０１
Ａ側に切り換わるようになっている。

【００３１】図２は、例えば両面コピー時には片面に画
像が形成されたシートを反転させ、この裏表反転したシ
ートを再度、画像形成部１０５へ搬送する両面ユニット
１０１Ａの構成を示す図である。

【００３２】ここで、同図に示すように、両面ユニット
１０１ＡはローラＲ６１、Ｒ６２を備えた第１反転入り
口経路１１１Ａと、ローラＲ６、Ｒ７を備えた第２反転
入り口経路１１１Ｂと、表裏反転したシートを再度画像
形成部１０５へ搬送する再搬送ローラＲ８，Ｒ９を備え
た再搬送路である両面搬送通路１２１を備えている。

【００３３】また、第１及び第２反転入り口経路１１１
Ａ、１１１Ｂが合流し、かつローラＲ２を備えた第１反
転経路１１２Ａ及びローラＲ１を備えた第２反転経路１
１２Ｂよりなり、第１及び第２反転入り口経路１１１
Ａ，１１１Ｂから搬送されたシートを反転する反転経路
１１２と、反転経路１１２から分岐し、シートを両面搬
送通路１２１へ搬送するためのローラＲ４，Ｒ５を備え
た第１反転出口経路１２０Ａ及びローラＲ３を備えた第
２反転出口経路１２０Ｂとを備えている。

【００３４】さらに、選択的にシートを第２反転経路１
１２Ｂから第２反転出口経路１２０Ｂに導入させる第１
及び第２フラッパ１１４Ａ，１１４Ｂと、選択的にシー
トを第１反転経路１１２Ａから第１反転出口経路１２０
Ａ、或は第２排紙パス１０８Ｂに導入させる第３及び第
４フラッパ１１４Ｃ，１１４Ｄとを備えている。

【００３５】また、第１反転入り口経路１１１Ａには第
４センサＳ４が、第２反転入り口経路１１１Ｂには第７
センサＳ７が、両面搬送通路１２１には第８センサＳ８
が、第１反転出口経路１２０Ａには第６センサＳ６が、
第２反転出口経路１２０Ｂには第５センサＳ５が、第１
反転経路１１２Ａには第３センサＳ３が、第２反転経路
１１２Ｂには第２センサＳ２がそれぞれ設けられてい
る。なお、本実施の形態において、これら各センサとし
て反射型のフォトセンサを用いている。

【００３６】ここで、ローラＲ６２は第１反転入り口経
路１１１Ａから第１反転経路１１２Ａにシートを搬送す
るための搬送力と、第１反転経路１１２Ａから第１反転
出口経路１２０Ａにシートを搬送するための搬送力を同
時に与えられるようなローラ構成を有している。

【００３７】即ち、ローラＲ６２は、駆動ローラ６２ａ
と、この駆動ローラ６２ａにそれぞれ当接し、駆動ロー
ラ６２ａが矢印方向に回転すると、これに伴い矢印方向
に回転する従動ローラ６２ｂ，６２ｃとを備えており、
これにより第１反転入り口経路１１１Ａから第１反転経
路１１２Ａにシートを搬送するための搬送力と、第１反
転経路１１２Ａから第１反転出口経路１２０Ａにシート
を搬送するための搬送力を同時に与えられるようになっ
ている。

【００３８】なお、図２において、８０は制御装置であ
り、この制御装置８０による制御により、各ローラＲ１
〜Ｒ９，Ｒ６１，Ｒ６２、排紙フラッパ１１０Ａ，１１
０Ｂ及び第１〜第４フラッパ１１４Ａ〜１１４Ｄは正逆
転駆動、または揺動されるようになっている。なお、Ｓ
１はシートが定着ローラ１１９を通過したことを検知す
る第１センサである。

【００３９】次に、このように構成された両面ユニット
１０１Ａにおける制御装置８０による片面に画像が形成
されたシートの画像形成部１０５への再給紙制御動作を
説明する。

【００４０】まず始めに、片面に画像が形成された例え
ばショートサイズのシートを反転させて画像形成部１０
５に搬送する両面搬送動作について説明する。

【００４１】シートの両面搬送を行う場合、同図に示す
ように所定の間隔を設けてシートが搬送されると、まず
片面に画像が形成された先頭紙である第１シート１が定
着ローラ１１９を通過したことを第１センサＳ１によっ
て検知すると、制御装置８０は、第１及び第２排紙フラ
ッパ１１０Ａ，１１０Ｂを切換え、以後シートを第１及
び反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂにそれぞれ振り分
ける。

【００４２】なお、本実施の形態においては、２ｎ＋１
（ｎは０以上の整数）番目のシートは第２反転入り口経
路１１１Ｂに、また２ｎ＋２番目のシートは第１反転入
り口経路１１１Ａに搬送するように第１及び第２排紙フ
ラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。

【００４３】これにより、まず第１シート１は、図３の
（ａ）に示すように第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送
され、このシート１の先端を第７センサＳ７が検知する
と、制御装置８０は下流の第２反転経路１１２Ｂにおけ
る先行シートの有無を確認する。ここで、この場合は、
先行シートが存在しないので、そのまま第１シート１を
第２反転経路１１２Ｂに向け搬送する。

【００４４】一方、このように第１シート１が第２反転
経路１１２Ｂに搬送されるようになり、この後、第１セ
ンサＳ１によって後続シートである第２シート２が定着
ローラ１１９を通過したことを検知すると、制御装置８
０は、第１及び第２排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを
切換え、第２シート２を第１反転入り口経路１１１Ａに
搬送する。なお、この後、第３シート３、第４シート４
もそれぞれ搬送される。

【００４５】次に、図３の（ｂ）に示すように、第１シ
ート１が第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２反転経
路１１２Ｂにある第２センサＳ２が第１シート１の通過
を検知すると、ローラＲ１の正転（搬送）方向への駆動
を停止して第１シート１の搬送を停止させる。ここで、
本実施の形態において、各ローラの駆動源としてステッ
ピングモータを用いており、ステッピングモータの脱調
を防ぐためモータ固有振動が安定するまで所定時間停止
させる。

【００４６】次に、所定時間が経過した後、ローラＲ１
を逆転駆動し、第１シート１を搬送する。そして、この
後、第２センサＳ２が再び第１シート１を検知すると、
第２反転出口経路１２０Ｂに第１シート１を搬送するよ
うに第１及び第２フラッパ１１４Ａ，１１４Ｂを制御す
る。

【００４７】一方、第１反転入り口経路１１１Ａに搬送
された第２シート２の先端を第４センサＳ４が検知する
と、制御装置８０は下流の第１反転経路１１２Ａにおけ
る先行シートの有無を確認する。この場合、先行シート
は存在しないので、そのまま搬送を行う。

【００４８】これにより、図３の（ｃ）に示すように、
第１シート１は第２反転出口経路１２０Ｂに搬送され、
第２シート２は第１反転経路１１２Ａに搬送される。そ
して、この後、第５センサＳ５によって第１シート１が
検知されると、ローラＲ３を停止し、第１シート１の搬
送を一時停止する。そして、給紙カセット１１３Ａ，１
１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ（図１参照）のいずれかか
ら給紙搬送されてきた第６シート６の更に後続シートで
ある不図示の第７シートの後に第１シート１の両面搬送
経路１２１から再給紙を行うタイミングに合わせて、ロ
ーラＲ３の駆動を制御して第１シート１の搬送を再開す
る。

【００４９】また、第３センサＳ３が第２シート２の通
過を検知するとローラＲ２を停止し、この後ローラＲ２
を逆転駆動させることで第２シート２を逆方向に搬送す
る。そして、再び第３センサＳ３が第２シート２の通過
を検知すると、第１反転出口経路１２０Ａに第２シート
２を搬送するよう第３及び第４フラッパ１１４Ｃ，１１
４Ｄを制御する。

【００５０】一方、このような第１及び第２シート１，
２の搬送動作に並行して排紙フラッパ１１０Ａ，１１０
Ｂを制御し、２ｎ＋１番目のシートとなる第３シート３
を第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送する。そして、こ
の後、第２反転入り口経路１１１Ｂを搬送された第３シ
ート３の先端を第７センサＳ７が検知すると、第２反転
経路１１２Ｂにおける先行シートの有無を確認する。こ
の場合、先行シートが存在しないので、そのまま第３シ
ート３を搬送する。後続シートについても同様に制御す
る。

【００５１】次に、図４の（ａ）に示すように、搬送を
再開された第１シート１は両面搬送経路１２１に搬送さ
れる。ここで、第１シート１は既述したように、第７シ
ート７の後に両面搬送経路１２１からの再給紙を行うタ
イミングで搬送されている。なお、本実施の形態におい
て、第１及び第２反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂ、
第１及び第２反転経路１１２Ａ，１１２Ｂ、第１及び第
２反転出口経路１２０Ａ，１２０Ｂ及び両面搬送経路１
２１に待機させることが可能な枚数は５枚となってお
り、このため後述する図４の（ｃ）に示すように第６シ
ート６が第１反転入り口経路１１１Ａに搬送された際、
第１シート１が搬送パス１１５ａに搬送されるようにな
っている。

【００５２】ここで、このように第１シート１を搬送パ
ス１１５ａに搬送した際、第６シート６との間隔が広く
なり過ぎるので、本実施の形態においては、第６シート
６の後に第７シート７を搬送し、この後、第１シート１
を搬送するようにしている。これにより、モータを加速
することなく所定のシート間隔でシートを搬送すること
が可能となる。なお、同様に、以後、例えば第８シート
の後に第２シート２を、第９シートの後に第３シート
３、・・・というようにシートを搬送するようにする。

【００５３】一方、第１反転出口経路１２０Ａにおい
て、第２シート２を第６センサＳ６が検知すると、ロー
ラＲ４，Ｒ５の駆動を一時停止する。そして、この後、
両面搬送経路１２１から再給紙される第１シート１の後
に給紙される不図示の第８シートの後に再給紙されるタ
イミングに合わせて、ローラＲ４，Ｒ５の駆動を制御し
て第２シート２の搬送を再開する。後続シートについて
も同様に制御する。

【００５４】次に、図４の（ｂ）に示すように、第１シ
ート１は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，
１１３Ｄのいずれかから給紙された第７シート７の後に
搬送パス１１５ａに搬送される。なお、同図では、第７
シート７は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｃ，１１３Ｄ
のいずれかから給紙されている。

【００５５】また、このとき第８シートは、まだ搬送さ
れてきていないので第２シート２を停止状態としてい
る。一方、第３シート３については、第２反転経路１１
２Ｂから第１及び第２フラッパ１１４Ａ，１１４Ｂを制
御することによって第２反転出口経路１２０Ｂに搬送す
る。この際、第５センサＳ５によって第３シート３の先
端が検知されると、先行シートである第２シート２が、
まだ第１反転出口経路１２０Ａで待機しているので、第
３シート３も待機させるようローラＲ３の駆動を一時停
止する。

【００５６】また、第４シート４は、第１反転入り口経
路１１１Ａから搬送されて第１反転経路１１２Ａに到達
する。この際、シート後端を第３センサＳ３が検知する
と第１反転出口経路１２０Ａに第４シート４を搬送する
ため、第３及び第４フラッパ１１４Ｃ，１１４Ｄを制御
する。しかし、このとき第１反転出口経路１２０Ａには
先行シートである第２シート２が待機しているので、第
４シート４も第１反転経路１１２Ａで待機させるようロ
ーラＲ２の駆動を一時停止する。後続シートについても
同様に制御する。

【００５７】次に、同図の（ｃ）に示すように、第１シ
ート１がすでにレジスト導入部１１６のレジストローラ
１１７を通過し、後続シートである第８シート８も搬送
パス１１５ａに搬送されると、このとき第２シート２は
既述したとおり第８シート８の後に搬送パス１１５ａに
再給紙されるタイミングに合わせてすでに第１反転出口
経路１２０Ａから両面搬送経路１２１に搬送されてい
る。

【００５８】また、これに合わせて第４シート４は反転
経路出口１２０Ａに搬送され、第６センサＳ６によって
先端を検知されるが、このとき第２反転出口経路１２０
Ｂに先行シートである第３シート３が待機しているので
ローラＲ４，Ｒ５の駆動を停止して第４シート４の搬送
を一時停止する。第５シート５に関しても同様に下流の
第２反転出口経路１２０Ｂが塞がっているので第２反転
経路１１２Ｂで待機させる。後続シートについても同様
に制御する。

【００５９】次に図５の（ａ）に示すように、第１シー
ト１が定着ローラ１１９を抜け、第１センサＳ１に到着
し、これを第１センサＳ１が検知すると、第１排紙パス
１０８Ａに第１シート１を搬送するように排紙フラッパ
１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。

【００６０】一方、第２シート２は給紙カセット１１３
Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの、いずれかから給
紙された第８シート８の後に搬送パス１１５ａに搬送さ
れる。また、第３シート３については依然として停止状
態にあり、第４シート４は第２反転出口経路１２０Ｂに
第３シート３が待機しているので待機状態となってい
る。さらに、第５及び第６シート５，６は先行シートが
下流に残っているため待機状態となっている。

【００６１】ところで、このとき第７シート７は、第２
反転入り口経路１１１Ｂに搬送されており、この第７シ
ート７の先端を第７センサＳ７が検出すると、第２反転
経路１１２Ｂに先行シートがあるか、もしくはローラＲ
１が第７シート７の搬送方向とは逆の方向に回転してい
る場合、ローラＲ６，Ｒ７の駆動を停止して第７シート
７の搬送を一時停止する。後続シートについても同様の
制御を行う。

【００６２】この後、図５の（ｂ）に示すように、第１
シート１は排出パス１０８Ａに搬送され、機外に排紙さ
れる。また、第２シート２は先行シートの第１シート１
と同様の搬送が行われ、第３シート３は第９シート９の
後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わ
せて、すでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経
路１２１に搬送されている。

【００６３】なお、これに伴い第５シート５を反転経路
出口１２０Ｂに搬送し、第５センサＳ５がシート先端を
検知すると、第１反転出口経路１２０Ａに先行シートで
ある第４シート４が待機しているのでローラＲ３の駆動
を停止して第５シート５の搬送を一時停止する。後続シ
ートにおいても同様の制御を行う。

【００６４】次に、図６の（ａ）に示すように、第２シ
ート２は定着ローラ１１９を通過する。そして、この
際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第２シート２
を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう排紙フラッパ１
１０Ａ，１１０Ｂを制御する。また、第３シート３を給
紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの
いずれかから給紙された第９シート９の後に搬送パス１
１５ａに搬送する。

【００６５】さらに、第４センサＳ４が第８シート８を
検知すると、下流の第１反転経路１１２Ａには第６シー
ト６があることがわかっているのでローラＲ６の駆動を
停止し、第８シート８の搬送を一時停止する。後続シー
トにおいても同様に制御する。

【００６６】この後、図６の（ｂ）に示すように第２シ
ート２を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外に排紙す
る。また、第３シート３を先行シートの第２シート２と
同様に搬送し、第４シート４を第１０シート１０の後に
搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせて
両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第４シ
ート４はすでに第１反転出口経路１２０Ａから両面搬送
経路１２１に搬送された状態を示している。

【００６７】これと同時に第６シート６を第１反転出口
経路１２０Ａに搬送し、この第６シート６の先端を第６
センサＳ６が検知すると、第２反転出口経路１２０Ｂに
先行シートである第５シート５が待機しているので、ロ
ーラＲ５の駆動を停止して第６シート６の搬送を一時停
止する。後続シートにおいても同様に制御する。なお、
この後のシートの両面搬送のシーケンスは図２から図６
を繰り返し行う。

【００６８】このように、反転経路１１２（第１及び第
２反転経路１１２Ａ，１１２Ｂ）に対してそれぞれ複数
２つの反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂと反転搬送出
口経路１２０Ａ，１２０Ｂを設けることにより、ショー
トサイズのシート搬送において、シートを待機させるポ
イントを最大で６箇所確保することができる。

【００６９】ここで、このように待機ポイントを最大で
６箇所確保することにより、順次第１及び第２反転入り
口経路１１１Ａ，１１１Ｂに搬送されたシートを、第１
及び第２反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂ、第１及び
第２反転出口経路１２０Ａ，１２０Ｂ及び両面搬送通路
１２１に順次待機させことができる。

【００７０】そして、このようにシートを順次待機させ
ることにより、所定のタイミング、即ち第１及び第２反
転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂに順次搬送されたシー
ト間隔と、レジスト導入部１１６に搬送されるシート間
隔とが同じになるようなタイミングで、両面搬送通路１
２１に待機しているシートから順に、レジスト導入部１
１６に搬送された順序で再搬送を行うことができる。こ
れにより、一定の間隔でシートを搬送することができ、
高速でシートの両面に画像を形成することが可能とな
る。

【００７１】更に、既述したように例えば、第７シート
７の後に反転した第１シート１を搬送し、第８シート７
の後に反転した第２シートを搬送し、以下同様にシート
を搬送し、やがて第７シート７を反転させてレジスト導
入部１１６（搬送パス１１５ａ）に搬送するまで、モー
タの加速を行うことなく最大で１３枚を循環して搬送す
ることができる。

【００７２】これにより、高速でシートの両面に画像を
形成することができる複写機本体を小型化することがで
きると共に、加速を行うことがないのでモータの駆動に
関して余裕のある制御を行うことができる。また、反転
処理を分散させることができるので、駆動に使用してい
るモータの使用頻度が減少することになり、部品寿命を
延ばすことができる。さらに、レジスト導入部１１６に
対して循環して搬送する最初のシートから最後のシート
まで所定の間隔で搬送することができるので、１００％
の両面搬送のパフォーマンスを実現することができる。

【００７３】また、これまでの説明においては、反転入
り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つず
つ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これ
に限らずと、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経
路を３つ以上設けるようにしても良い。

【００７４】ところで、既述したように両面原稿中に片
面原稿が混ざっていた場合、従来は片面原稿を両面原稿
として見做し、片面が白紙にも関らずプロセス制御を行
っていたが、本発明においては、このように両面原稿中
に片面原稿が混ざっていた場合は、両面搬送中において
も、該当する片面原稿に対応するシートは画像形成部１
０５に再給紙することなく、そのまま反転させて排出す
るようにしている。

【００７５】そして、このようにシートの両面搬送中で
も、シートを反転させて排出する反転搬送ジョブを行う
ことにより、消費電力を低減することができると共に、
課金カウントの上乗せもなくなるのでユーザコストを低
減することができる。

【００７６】次に、このようなシートの両面搬送時にお
ける反転搬送ジョブの制御について説明する。

【００７７】なお、本実施の形態において、反転搬送ジ
ョブを行う場合には、反転排紙を行うシートの後にシー
ト１枚分空けるようにしている。図７は、このような反
転搬送ジョブを行う場合のレジスト導入部１１６への搬
送順番を示した図である。

【００７８】ここで、同図において、Ａは片面の画像形
成を既に行っていて両面ユニット１０１Ａから再給紙さ
れたシートである両面シートを表し、Ｂは反転排紙を行
うシートである反転シートを表し、Ｃは給紙カセットか
ら給紙されたばかりのシートである給紙シートを表して
いる。

【００７９】そして、同図に示すように両面シートＡ１
の後で反転シートＢ１〜Ｂｎを排紙する場合、レジスト
導入部１１６にシートを送る順序としては、両面シート
Ａ１の先行シートである両面シートＡ０がレジスト導入
部１１６に搬送された後にシート１枚分空けるようにす
る。

【００８０】次に両面シートＡ１、次に反転シートＢ
１、シート１枚分空けて、反転シートＢ２、シート１枚
分空けて、これを繰り返して最後に反転シートＢｎ、こ
の後、シート２枚分空けて両面シートＡ２、この後シー
ト３枚分給紙カセットから給紙され、両面シートＡ３と
いう順番になる。

【００８１】次に、このようなシートの流れを説明す
る。なお、実際のシートの流れとしては、図５の（ａ）
の状態で第３シート３の後から反転排紙を３枚分行って
から再び両面搬送に戻る場合について説明する。なお、
この場合、図５の（ｂ）では第２シート２を両面搬送経
路１２１から搬送パス１１５ａに搬送した後、第９シー
ト９が給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１
１３Ｄのいずれかから給紙されていたが、この場合、図
８の（ａ）のようにシート１枚分間隔を空けるようにす
る。

【００８２】そして、この場合、第３シート３を、シー
ト１枚分空けている後に搬送パス１１５ａに再給紙され
るタイミングに合わせて第２反転出口経路１２０Ｂから
両面搬送経路１２１に搬送するようにする。なお、第４
〜第６シート４〜６については下流である搬送経路にそ
れぞれシートが待機しているのでそのまま待機させてお
く。

【００８３】また、第７シート７については下流の第２
反転経路１１２Ｂが空いているので第２反転入り口経路
１１１Ｂから搬送し、第８シート８については定着ロー
ラ１０９を抜けた後、第１センサＳ１がシート先端を検
知すると、後に搬送されてくる反転シートの反転搬送を
第１及び第２反転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂの一
方、本実施の形態においては第１反転入り口経路１１１
Ａにおいて行うため、第８シート８を第２反転入り口経
路１１１Ｂに搬送するように排紙フラッパ１１０Ａ，１
１０Ｂを制御する。

【００８４】これにより、図８の（ｂ）に示すように第
８シート８は第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送され、
第３シート３は両面搬送経路１２１から第２シート２の
後のシート１枚分を空けた後に搬送パス１１５ａに搬送
される。なお、第４〜第６シート４〜６については依然
停止状態とする。また、第２反転経路１１２Ｂ上の第２
センサＳ２が第７シート７の後端を検知すると、ローラ
Ｒ１の駆動を停止して第７シート７の搬送を一時停止す
る。

【００８５】さらに、第２反転入り口経路１１１Ｂにあ
る第７センサＳ７が第８シート８の先端を検知すると、
下流の第２反転経路１１２Ｂに第７シート７があること
がわかっているので、ローラＲ６，Ｒ７の駆動を停止
し、第８シート８の搬送を一時停止する。一方、第１セ
ンサＳ１が第２シート２の先端を検知すると、第２シー
ト２を機外に排紙するため排紙フラッパ１１０Ａ，１１
０Ｂを制御する。

【００８６】これにより、図８の（ｃ）に示すように第
２シート２は第１排紙パス１０８Ａを通り機外に排紙さ
れる。一方、レジスト導入部１１６に到達した第３シー
ト３の後には反転第１シート反１が搬送パス１１５ａに
搬送されてくる。なお、両面搬送経路１２１上にある第
８センサＳ８が第４シート４の先端を検知すると、ロー
ラＲ８，Ｒ９の駆動を停止し、第４シート４の搬送を一
時停止する。

【００８７】また、これと同時に第６シート６を第１反
転経路１１２Ａから第１反転出口経路１２０Ａに搬送
し、この第６シート６の先端を第６センサＳ６が検知す
ると、下流の両面搬送経路１２１に第４シート４がある
のでローラＲ４，Ｒ５の駆動を停止し、第６シート６の
搬送を一時停止する。

【００８８】そして、このようにすることで反転排紙に
必要な反転入り口経路１１１Ａ、第１反転経路１１２Ａ
及び第２排紙パス１０８Ｂを確保することができる。な
お、第５シート５、第７シート７及び第８シート８につ
いては依然待機を続ける。

【００８９】次に、図９の（ａ）に示すように、第３シ
ート３の先端を第１センサＳ１が検知すると、第３シー
ト３を機外に排紙するため第１排紙パス１０８Ａに第３
シート３を搬送するように排紙フラッパ１１０Ａ，１１
０Ｂを制御する。なお、第４〜第８シート４〜８は待機
しておく。また、反転第１シート反１の後続にはシート
一枚分を空けるようにする。

【００９０】次に、図９の（ｂ）に示すように第３シー
ト３は第１排紙パス１０８Ａに搬送される。一方、反転
第１シート反１の先端を第１センサＳ１が検知すると、
反転第１シート反１を反転入り口経路１１１Ａに搬送す
るように排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。
また、反転第１シート反１からシート１枚分空けてから
給紙された反転第２シート反２が反転パス１１５ａに搬
送される。なお、第４〜第８シート４〜８は依然待機を
続ける。

【００９１】次に、図９の（ｃ）に示すように、反転入
り口経路１１１Ａに搬送された反転第１シート反１の先
端を第４センサＳ４が検知すると、下流の第１反転経路
１１２Ａに先行シートが無いことがわかっているのでそ
のまま搬送を行う。また反転第２シート反２の後はシー
ト１枚分空けておく。なお、第４〜第８シート４〜８は
依然待機を続ける。

【００９２】次に、図１０の（ａ）に示すように、反転
第１シート反１の先端を第１反転経路１１２Ａ上にある
第３センサＳ３が検知すると、ローラＲ２の駆動を停止
して反転第１シート反１の搬送を一時停止し、ステッピ
ングモータのモータ固有振動が安定するまで所定時間停
止した後、ローラＲ２を逆方向に駆動する。そして、こ
の後、再度第３センサＳ３によってシート先端が検知さ
れると、反転第１シート反１を第２排紙パス１０８Ｂに
搬送するため第３及び第４フラッパ１１４Ｃ，１１４Ｄ
を制御する。

【００９３】なお、反転第１シート反１と同様に、第１
センサＳ１が反転第２シート反２の先端を検知すると、
反転第２シート反２を反転入り口経路１１１Ａに搬送す
るように第１及び第２フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制
御する。また、反転第３シート反３は反転第２シート反
２からシート１枚分を空けてから給紙カセット１１３
Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙
され、搬送パス１１５ａに搬送される。なお、第４〜第
８シート４〜８は依然待機を続ける。

【００９４】この後、反転第１シート反１は図１０の
（ｂ）に示すように第２排紙パス１０８Ｂを通って機外
に排紙される。また、反転入り口経路１１１Ａに搬送さ
れた反転第２シート反２の先端を第４センサＳ４が検知
すると、下流の第１反転経路１１２Ａに先行シートが無
いことがわかっているのでそのまま搬送を行う。

【００９５】ここで、このように反転シート３枚が全て
給紙されたが、すぐに給紙カセット１１３Ａ，１１３
Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかからの給紙、もしく
は両面搬送経路１２１からの再給紙は行わない。また、
第４〜第８シート４〜８は依然待機を続ける。

【００９６】次に、図１０の（ｃ）に示すように、反転
第２シート反２の後端を第１反転経路１１２Ａ上にある
第３センサＳ３が検知すると、ローラＲ２の駆動を停止
して反転第２シート反２の搬送を一時停止し、所定時間
経過後、ローラＲ２を逆転する。そして、この後、再度
第３センサＳ３が反転第２シート反２の先端を検知する
と、反転第２シート反２を第２排紙パス１０８Ｂに搬送
するために第３及び第４フラッパ１１４Ｃ，１１４Ｄを
制御する。

【００９７】なお、反転第３シート反３は、反転第１及
び第２シート反１，反２と同様に、第１センサＳ１が先
端を検知すると反転入り口経路１１１Ａに搬送されるよ
うに、フラッパ１１０Ａ、１１０Ｂが制御される。この
ときも、やはり、給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１
１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかからの給紙、もしくは両面
搬送経路１２１からの再給紙は行わない。

【００９８】この後、反転第２シート反２は図１１の
（ａ）に示すように、第２排紙パス１０８Ｂを通って機
外に排紙される。なお、反転入り口経路１１１Ａに搬送
された反転第３シート反３の先端を第４センサＳ４が検
知すると、下流の第１反転経路１１２Ａに先行シートが
無いことがわかっているのでそのまま搬送を行う。また
第４シート４については、反転シートの最終紙である反
転第３シート反３が給紙されてからシート２枚分空けた
後に搬送できるようにタイミングを計って両面搬送経路
１２１から搬送パス１１５ａに搬送する。

【００９９】次に、図１１の（ｂ）に示すように、反転
第３シート反３の後端を第１反転経路１１２Ａ上にある
第３センサＳ３が検知すると、ローラＲ２の駆動を停止
して反転第３シート３の搬送を一時停止する。そして、
所定時間経過後、ローラＲ２の逆転駆動により逆送され
た反転第３シート反３の先端を第３センサＳ３が検知す
ると、反転第３シート反３を第２排紙パス１０８Ｂに搬
送するために第３及び第４フラッパ１１４Ｃ，１１４Ｄ
を制御する。

【０１００】なお、第９シート９は両面搬送経路１２１
から再給紙された第４シート４の後に搬送されるよう
に、給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１
３Ｄのいずれかから給紙され、搬送パス１１５ａを搬送
される。この後、反転第１〜第３シート反１〜反３を反
転させる際、複写機１００の本体内部に生じた反転シー
トの枚数である３枚分の空間を埋めるために、給紙カセ
ット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれ
かからシートが第９シート９を含め、３枚分給紙され
る。

【０１０１】なお、第５シート５については、下流の両
面搬送経路１２１に先行シートがないので第９〜第１１
シート９〜１１の後に搬送されるように両面搬送経路１
２１に搬送する。この後、両面搬送経路１２１上にある
第８センサＳ８がシート先端を検知すると、ローラＲ
８，Ｒ９の駆動を停止して第５シート５の搬送を一時停
止する。

【０１０２】これと同時に、第７シート７を第２反転経
路１１２Ｂから第２反転出口経路１２０Ｂに搬送する。
この際、第５センサＳ５がシート先端を検知すると、第
１反転出口経路１２０Ａに第６シート６が待機している
ので、ローラＲ３の駆動を停止し、第７シート７の搬送
を一時停止する。

【０１０３】この後、図１１の（ｃ）に示すように反転
第３シート反３は第２排紙パス１０８Ｂを通って機外に
排紙される。また、第４シート４の先端を第１センサＳ
１が検知すると、第４シート４を第１排紙パス１０８Ａ
から機外に排紙するために排紙フラッパ１１０Ａ，１１
０Ｂを制御する。なお、第６及び第７シート６，７はそ
のまま待機しておく。

【０１０４】また、第８シート８については、下流の第
２反転経路１１２Ｂに先行シートが無くなり、第１ロー
ラＲ１の駆動も終了したので搬送を開始し、この後、第
２センサＳ２がシート後端を検知すると、ローラＲ１の
駆動を停止する。第１０シート１０においては既述した
ように、給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，
１１３Ｄのいずれかから給紙され、搬送パス１１５ａに
搬送される。

【０１０５】次に、図１２の（ａ）に示すように、第４
シート４は第１排紙パス１０８Ａを通って機外に排紙さ
れる。また、第５〜第７シート５〜７は依然停止状態に
しておく。なお、第８シート８においては、反転排紙を
行うために２ｎ番目のシートにもかかわらず第２反転入
り口経路１１１Ｂから第２反転経路１１２Ｂに搬送して
いたが、第２反転経路１１２Ｂから第１反転経路１１２
Ａに搬送するようにフラッパ１１４Ａ、１１４Ｂを制御
する。

【０１０６】そして、この後、第１反転経路１１２Ａに
搬送されてから第８シート８の先端を第３センサＳ３が
検知すると、下流の第１反転出口経路１２０Ａに搬送す
るため、第３及び第４フラッパ１１４Ｃ，１１４Ｄを制
御する。

【０１０７】しかし、このとき第１反転出口経路１２０
Ａには先行シートが存在するのでローラＲ２の駆動を停
止し、第８シート８の搬送を一時停止する。また、第１
センサＳ１が第９シート９の先端を検知すると、第２反
転入り口経路１１１Ｂに搬送するために排紙フラッパ１
１０Ａ，１１０Ｂを制御する。さらに、第１１シート１
１は既述したように、給紙カセット１１３Ａ，１１３
Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙され搬送パ
ス１１５ａに搬送される。

【０１０８】次に、図１２の（ｂ）に示すように、第５
シート５は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３
Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第１１シート１
１の後に搬送パス１１５ａに搬送される。第６〜第８シ
ート６〜８は依然待機とする。

【０１０９】また、第２反転入り口経路１１１Ｂを搬送
された第９シート９の先端を第７センサＳ７が検知する
と、下流の第２反転経路１１２Ｂに先行シートの有無を
確認し、この場合先行シートが存在しないことを確認す
るので、そのまま第９シート９を搬送する。なお、第１
０シート１０については、第１センサＳ１がシート先端
を検知すると、反転入り口経路１１１Ａに搬送するため
に排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。

【０１１０】次からのシートの両面搬送のシーケンスは
図４の（ｃ）から始まり図６の（ｂ）まで進んだ後、ま
た図４の（ｃ）から図６の（ｂ）までを繰り返し行う。

【０１１１】このように、両面搬送中に第１及び第２反
転入り口経路１１１Ａ，１１１Ｂのうちの１つ、本実施
の形態においては第２排紙パス１０８Ｂに近い第１反転
入り口経路１１１Ａ及び第１反転経路１１２Ａにおける
両面搬送ジョブのための使用を禁止して、第１反転入り
口経路１１１Ａと第１反転経路１１２Ａとによりシート
を反転して第２排紙パス１０８Ｂに向わせる反転排出経
路を形成すると共に、複写機本体内部の待機ポイントに
おいて両面搬送シートを待機させることで、両面搬送の
際でも第１反転入り口経路１１１Ａ及び第１反転経路１
１２Ａを使用して反転シートを排紙することができる。

【０１１２】これにより、シートの両面搬送中に反転搬
送ジョブを行うことができるようになり、高い生産性が
実現できる。さらに、このように片面原稿に対応するシ
ートを画像形成部１０５に再給紙することなく、そのま
ま反転させて排出するようにすることにより、省エネを
図ることができ、かつコストを低減することができる。

【０１１３】なお、これまでの説明においては、第２排
紙パス１０８Ｂに近い第１反転入り口経路１１１Ａ及び
第１反転経路１１２Ａにより反転排出経路を形成する場
合について述べてきたが、第２反転入り口経路１１１Ｂ
及び第２反転経路１１２Ｂにより反転排出経路を形成す
るようにしても良い。ここで、このように第２反転入り
口経路１１１Ｂ及び第２反転経路１１２Ｂにより反転排
出経路を形成した場合には、反転シートの前にシート１
枚分空けるようにする。

【０１１４】さらに、これまでの説明においては、反転
入り口経路を２つ設けた複写機について述べてきたが、
本発明は、これに限らずと、反転入り口経路を３つ以上
設けるようにしても良い。そして、このように反転入り
口経路を３つ以上設けた場合には、選択した反転入り口
経路に反転シートを搬送することができるよう例えば反
転シートの前、或は後に空けるシート枚数を２枚以上と
するようにする。

【０１１５】ところで、これまでは、ショートサイズの
シートにおける搬送制御について述べてきたが、本発明
は、これに限らずシートのサイズにあわせてレジスト導
入部１１６へのシート搬送タイミング（シート間隔）を
変更し、複写機内のシートの循環枚数を変えることで、
ショートサイズ（Ａ４、ＬＴＲ、Ｂ５、ｅｔｃ…）のシ
ートだけでなく、ラージサイズ（Ａ３、ＬＤＲ、ＬＧ
Ｌ、Ｂ４、ｅｔｃ…）もしくはＲ系（Ａ４Ｒ、ＬＴＲ−
Ｒ、Ｂ５Ｒ、ｅｔｃ…）のシートにおいても上記のよう
な動作が可能となる。

【０１１６】また、これまでの説明においては、シート
搬送の駆動源をステッピングモータとして説明していた
が、クラッチで行っても良いことは言うまでもない。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の反転入り口経路に順次シートを搬送し、複数の反転
入り口経路から反転経路に搬送された順に複数の反転出
口経路から再搬送路にシートを搬送するようにすること
により、シート間隔が一定の状態で多数のシートを搬送
することができ、これにより装置を大型化することなく
高速でシートの両面に画像を形成することができる。

【０１１８】また、シートを反転排出する場合は、反転
したシートを画像形成部に再給紙することなく排出通路
に向わせるようにすることにより、省エネを図ることが
でき、かつコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例
である複写機の全体構成図。

【図２】上記両面ユニットの構成を示す図。

【図３】上記両面ユニットを用いてシートを画像形成部
へ再給紙する際のシートの流れを説明する第１の図。

【図４】上記両面ユニットを用いてシートを画像形成部
へ再給紙する際のシートの流れを説明する第２の図。

【図５】上記両面ユニットを用いてシートを画像形成部
へ再給紙する際のシートの流れを説明する第３の図。

【図６】上記両面ユニットを用いてシートを画像形成部
へ再給紙する際のシートの流れを説明する第４の図。

【図７】上記両面ユニットの反転搬送ジョブを行う場合
のレジスト導入部への搬送順番を示した図。

【図８】上記反転搬送ジョブの際のシートの流れを説明
する第１の図。

【図９】上記反転搬送ジョブの際のシートの流れを説明
する第２の図。

【図１０】上記反転搬送ジョブの際のシートの流れを説
明する第３の図。

【図１１】上記反転搬送ジョブの際のシートの流れを説
明する第４の図。

【図１２】上記反転搬送ジョブの際のシートの流れを説
明する第５の図。

【符号の説明】

８０ 制御装置 １００ 複写機 １０１ プリンタ部 １０１Ａ 両面ユニット １０５ 画像形成部 １１１Ａ 第１反転入り口経路 １１１Ｂ 第２反転入り口経路 １１２ 反転経路 １１２Ａ 第１反転経路 １１２Ｂ 第２反転経路 １１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ給紙カセット １１５ａ，１１５ｂ搬送パス １２０Ａ 第１反転出口経路 １２０Ｂ 第２反転出口経路 １２１ 両面搬送通路

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ (72)発明者 伊勢村 圭三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山内 学 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA32 DC06 DC10 DC11 DE01 DE07 DE09 EC02 EC06 ED17 ED19 EE01 EE02 EE07 EF09 FA05 FA13 2H028 BA06 BA09 BA14 BA16 BB04 2H072 AA16 AB01 AB06 JA02 JA04 3F053 BA03 BA12 EA02 EB01 EB04 EC02 ED25 LA02 LB03 3F100 AA01 BA17 CA03 CA12 CA14 CA15 CA17 EA02 EA06

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成部により片面に画像が形成され
   たシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送して
   前記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置におい
   て、 前記シートを反転させる反転経路と、 前記画像形成部に反転したシートを再度搬送する再搬送
   路と、 前記反転経路と複数箇所で合流し、前記画像形成部によ
   り片面に画像が形成されたシートをそれぞれ該反転経路
   に搬送する複数の反転入り口経路と、 前記反転経路から複数箇所で分岐し、該反転経路に搬送
   されたシートをそれぞれ前記再搬送路に搬送する複数の
   反転出口経路と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記複数の反転入り口経路に順次シート
   を搬送し、前記シートを該複数の反転入り口経路から前
   記反転経路に搬送された順に前記複数の反転出口経路か
   ら前記再搬送路に順次搬送するように制御する制御手段
   を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記複数の反転入り口経路に順次搬送さ
   れたシートを前記複数の反転入り口経路、前記反転経
   路、前記複数の反転出口経路及び前記再搬送路に順次待
   機させ、所定のタイミングで前記再搬送路に待機してい
   るシートから順に搬送することを特徴とする請求項１又
   は２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像形成される前のシートを収納するシ
   ート収納部と前記画像形成部との間に設けられ、且つ前
   記再搬送路が合流するシート搬送路を備え、 前記複数の反転入り口経路、前記反転経路、前記複数の
   反転出口経路及び前記再搬送路に待機させることが可能
   な枚数のシートが前記シート搬送路の前記再搬送路との
   合流部よりも下流側に搬送された後、前記再搬送路に待
   機しているシートを前記シート搬送路に搬送することを
   特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記再搬送路に待機しているシートを前
   記シート搬送路に搬送した後、次の待機シートを前記シ
   ート搬送路に搬送する前に前記シート収納部に収納され
   たシートを前記シート搬送路に搬送し、前記画像形成さ
   れる前のシートと前記待機シートとを交互に搬送するよ
   うにしたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装
   置。
6. 【請求項６】 前記片面に画像が形成されたシートを反
   転させて排出する排出通路を備え、 前記シートを反転排出する場合は、前記複数の反転入り
   口経路のうちの所定の反転入り口経路と前記反転経路と
   により前記シートを反転させる反転排出通路を形成し、
   前記反転排出通路から反転したシートを前記排出通路に
   向わせるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５の
   いずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記反転排出通路は、前記排出通路に最
   も近い反転入り口経路を使用することを特徴とする請求
   項６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記片面に画像が形成されたシートを選
   択的に前記所定の反転入り口経路に搬送するよう該シー
   トの前又は後に少なくともシート１枚分の空間を設ける
   ようにしたことを特徴とする請求項６又は７記載の画像
   形成装置。
9. 【請求項９】 画像形成される前のシートを収納するシ
   ート収納部と前記画像形成部との間に設けられ、且つ前
   記再搬送路が合流するシート搬送路を備え、 前記片面に画像が形成されたシートの反転排出が終了し
   た後、前記反転排出したシート枚数と同数のシートを前
   記シート搬送路に搬送するようにしたことを特徴とする
   請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記シートの搬送方向の長さに応じて
    搬送するシートの間隔を変更するようにしたことを特徴
    とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成
    装置。