JP2002120954A - シート搬送装置及び画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートのスループットを極力低下させること
なく、安定してシート搬送することが可能なシート搬送
装置及びこれを備えた画像処理装置を提供する。 【解決手段】 画像処理を行うシートを搬送するシート
搬送装置において、シートの搬送速度を画像処理部にお
ける画像処理速度と略同等である第一の搬送速度と、前
記画像処理速度よりも速い第二の搬送速度に切り換え可
能であり、搬送されるシートが所定区間Ａにある間は前
記搬送速度の切り換えを行わない速度切り換え禁止区間
Ａを設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシートのスループッ
トを極力低下させることなく搬送することができるシー
ト搬送装置及びこれを備えた画像処理装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より複写機、プリンタなどの画像形
成装置においては、装置本体自体の機能を極力最小限に
抑え、ユーザの使用目的に応じて、給送カセットが収納
された給送ユニット、両面印刷を行うために印刷後の記
録シートを反転させて装置本体に再給送させる両面ユニ
ット、および、印刷後の記録シートの仕分けを行うソー
タなどをユニット化し、該ユニットを適宜選択して装置
本体側に装着する事により、使用目的に合致した画像形
成システムが形成し得るように構成したものが存在す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】さて、前記システムの
内、両面ユニットを装着したシステムにおいては、装置
本体から排出された記録シートが、該ユニット内で反転
（スイッチバック）した後、再度装置本体に給送される
構成をとるために、その搬送距離が無用に延び、単位時
間当たりのプリント枚数、いわゆるスループットが大幅
に低下する。かかる欠点を解消するために、前記記録速
度自体を速くすると、装置本体に配設した潜像書き込
み、現像、転写、および定着などの各プロセス手段の品
質要求が厳しくなり、コストアップにつながる。

【０００４】また、装置本体側の記録速度と、ユニット
側の搬送速度を異ならせる方法も考えられるが、このよ
うな方法を取ると両者の整合性を取るのは困難であり、
特に装置本体と両面ユニット間にスイッチバック路を介
して搬送路の閉経路を形成し、複数の記録シートを連続
反転させながら印刷を行う装置においては、前の記録シ
ートを両面ユニットから再給送している間に、次の記録
シートが再給送位置に到達し、いわゆる記録シートの重
合が生じてしまう恐れが大である。

【０００５】このため、たとえば特開平5−208741号に
示す如く、画像形成装置の両面ユニットからの再給送受
入れ口にセンサを設け、記録シートの先端が該センサに
検知されたことをもって、搬送速度を画像形成速度と同
等の速度側に切換えたり、また、画像形成装置の両面ユ
ニットへの排出口にセンサを設け、記録シートの後端が
該センサに検知されたことをもって、搬送速度を画像形
成速度よりも大なる搬送速度に切換えるようにすること
で前記問題点である、記録シートの重合を避けるように
している。

【０００６】しかしながら、この従来例には次のような
問題点がある。

【０００７】簡単な図を用いて説明する。図９は、従来
例を示すレーザプリンタの断面図である。

【０００８】図９において１はレーザプリンタ、20はレ
ーザプリンタ１に装着されるシート搬送装置としての両
面記録ユニットである。図中のＰは、プリンタ本体から
両面ユニットへシートが搬送されていき、プリンタ本体
の出口すなわち両面ユニット20の入口にある定着排出セ
ンサ36で、シート後端が検知された瞬間のシート位置を
示している。

【０００９】このタイミングで、シート搬送速度をプリ
ンタ本体の搬送速度よりも大きくし、両面ユニット20内
を高速搬送させるようにしている。

【００１０】ところが、シートサイズによっては、図９
に示すようにシートＰの先端位置が38の位置にくるもの
が存在する。この38の位置はスイッチバックのために反
転ローラ24でシートを両面ユニット20内に引込んでいく
時に、シートがカセット２の下側に90度の角度で入り込
む所でカーブがきつくなっている所である。プリンタ本
体の大きさをコンパクトに、あるいは効率よく利用する
ために、反転させたシートを90度の角度で折り曲げてシ
ートカセット２の下部に送り込むような構成にしたプリ
ンタは多い。このような構成をとると、どうしてもこの
ようにカーブのきつい、モータにとっては負荷の大きく
なる箇所が必ず存在することになる。

【００１１】この部分をシートの先端が通るとき、反転
ローラ24を駆動する反転モータ32には通常よりも大きな
負荷がかかることになる。特に剛性が高いシート、例え
ば坪量の大きな厚手のシートの場合はなおさらである。

【００１２】反転モータ32がステッピングモータである
場合、速度切換えをするためには、モータのスローアッ
プを行わなければならない。しかしながら、このような
モータ負荷が大きくなるタイミングで、ステッピングモ
ータのスローアップを行うと、ステッピングモータが脱
調してしまうという問題があった。

【００１３】この問題をさけるために、トルクに余裕の
ある大きなステッピングモータを使用し、モータが脱調
しないようにすることが考えられるが、コストアップを
招来していた。

【００１４】また、別の対策として反転モータ32による
シートの反転引込み時については、プリンタ本体の搬送
速度と同じ速度で反転モータ32を駆動し、高速化のスロ
ーアップは行わないようにすることも考えられるが、こ
の場合は、スループットの低下を招くという問題があっ
た。

【００１５】本発明は上記課題を解決するものであり、
その目的は、シートのスループットを極力低下させるこ
となく、安定してシート搬送することが可能なシート搬
送装置及びこれを備えた画像処理装置を提供するもので
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、画像処理を行うシート
を搬送するシート搬送装置において、シートの搬送速度
を画像処理部における画像処理速度と略同等である第一
の搬送速度と、前記画像処理速度よりも速い第二の搬送
速度に切り換え可能であり、搬送されるシートが所定区
間にある間は前記搬送速度の切り換えを行わない速度切
り換え禁止区間を設けたことを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に本発明に係るシート搬送装置
を備えた画像処理装置として画像形成装置を例示して実
施形態を説明する。なお、ここでは画像形成装置の一例
としてプリンタを例示する。

【００１８】〔第１実施形態〕本発明の第１実施形態を
図１乃至図４に基づいて説明する。なお、図１はレーザ
プリンタの断面図、図２はフローチャート、図３及び図
４はタイミングチャートである。

【００１９】（全体構成）図１において、１はレーザプ
リンタであり、図示しない外部ホストコンピュータから
のプリント指示があると、シートカセット２からピック
アップローラ３を回転させ、シートを給送する。

【００２０】給送されたシートはフィードローラ４、及
びリタードローラ５によってシート１枚だけが搬送され
る。搬送ローラ６、レジ前ローラ７によって順次シート
は搬送されていき、シートセンサであるレジセンサ９に
よってシートの先端が検知される。シートの先端をセン
サ９によって検知してから所定のタイミングでローラ８
の駆動を開始し、感光体ドラム11へとシートを搬送させ
ていき、画像処理部としての画像形成手段によって画像
が記録される。

【００２１】すなわち、感光体ドラム11上は帯電器15に
よって一様な電位に帯電されており、レーザスキャナユ
ニット10によってレーザビームが照射されると、目には
見えない静電潜像が形成され、この静電潜像は帯電され
たトナー12によってトナー像に現像される。このレーザ
ビームによる潜像形成と、ローラ８によるシートの搬送
は完全に同期がとられており、シートには感光体ドラム
11に形成されたトナー像が転写ローラ13によって転写さ
れる。シートに転写しきらないで感光体ドラム11に残っ
たトナーはクリーニング容器14に残る。トナー像が転写
されたシートは搬送されていき、ハロゲンヒータを内臓
する熱定着ローラ16と、加圧ローラ17で加熱、加圧され
てトナー像がシートに定着される。その後、定着排出ロ
ーラ18を抜けたシートは、フラッパ19によって、プリン
タ装置外に排出されるか、または、シートの裏面に記録
するためのシート搬送装置としての両面記録ユニット20
内に送られるか選別される。

【００２２】両面記録ユニット20は、レーザプリンタに
両面プリント動作をおこなわせるためのオプション装置
であり、画像形成手段等が設けられたレーザプリンタ装
置本体内部に着脱可能な構成となっている。また、両面
記録ユニットはプリンタ本体１と図示しないがシリアル
インターフェースで通信を行い、プリンタ本体からの通
信コマンドを受信することによって、モータやソレノイ
ドの駆動制御を行うようになっている。

【００２３】トナー像が定着されたシートは、そのまま
プリンタ装置外に排出する場合、すなわち片面記録の場
合は、フラッパ19を下側に動かし、シートを上方向に搬
送させ、排出ローラ21によって22に示すフェイスダウン
トレイ上にフェイスダウン（記録面を下に向けて）で排
出される。

【００２４】一方、両面記録を行う場合は、フラッパ19
を上側に動かし、シートを両面記録ユニット20側に搬送
させる。

【００２５】フラッパの動作は図示しない、フラッパソ
レノイドを駆動することによって行っている。

【００２６】両面ユニット20は、両面ユニット20内の受
入ローラ23および反転ローラ24を回転させ、シートが定
着排出ローラ18から出てくるのを待つ。この受入ローラ
23と反転ローラ24はステッピングモータである反転モー
タ32によって駆動されている。やがてシートは定着排出
ローラ18から出て、受入ローラ23、反転ローラ24と搬送
されていく。

【００２７】定着排出ローラ18の下流には、シートセン
サである、定着排出センサ36があり、シートの後端を検
知することができる。さらに搬送路下流には、反転セン
サ25があり、反転センサ25によって、シートの後端を検
知する。この反転センサ25によるシートの後端検知から
所定時間後に反転モータ32を停止するためのスローダウ
ンを開始し、シートをスイッチバックのための停止位置
である反転待機位置で停止させる。

【００２８】その後、反転待機したシートは反転モータ
32を逆回転させて、シートを反対方向に搬送させること
により反転させていく。反転されたシートは反転ローラ
24によって両面ユニット20内を図の右方向に搬送されて
いく。両面記録ユニット20内の搬送路には一部が欠けた
ローラであるＤローラ26及びその下流には両面搬送ロー
ラ35があり、これらのローラはステッピングモータであ
るＤローラモータ33によって駆動される。Ｄローラモー
タ33はシート先端がＤローラ26の手前に達したタイミン
グで回転を開始する。

【００２９】シート先端が図１の30の位置付近に到達し
た後、Ｄローラ26の欠けた部分が下に、つまりシートに
Ｄローラ26が接触しないような位置にＤローラ26が回っ
てきた時にＤローラモータ33を停止させる。

【００３０】この位置に停止したシートは、再度、プリ
ンタ本体に給送され、裏面記録を行うための準備とし
て、水平方向の位置合わせ（これを横レジ調整と称す
る）を行う。

【００３１】横レジ調整は、図示しないが横レジ板が、
シートの左右から近づいてきて、シートの水平位置を正
しい位置に直すことで行っている。

【００３２】またこの時、長いシートの場合は、反転ロ
ーラ24にニップされている（加圧されている）ので、こ
の場合は、シートを自由に動かせる状態にするため、反
転ローラ24の圧解除も行う。この圧解除は図示しない、
圧解除ソレノイドを駆動させることによって行う。

【００３３】横レジ調整が終了すると、反転ローラ24を
再び加圧し、Ｄローラモータ33及び反転モータ32を回転
させる。

【００３４】さらに両面記録ユニット内搬送路下流には
再給送ローラ31があり、この再給送ローラ31はステッピ
ングモータである再給送モータ34によって駆動される。

【００３５】シート先端が再給送ローラ31の手前に達し
たタイミングで再給送モータ34を回転開始させる。

【００３６】シートは、再給送ローラ31に搬送されて、
やがて図の37の位置に到達すると、この時点で一旦停止
する。この位置は再給送待機位置である。

【００３７】通常、連続両面記録をする場合、カセット
２からの給送（表面記録）と両面ユニット20からの再給
送（裏面記録）を交互に繰り返しながら、両面記録を実
行していくのであるが、両面ユニット20の再給送待機位
置にあるシートは、前に記録されるシートすなわちカセ
ットから給送されたシートが搬送され、シート間が所定
値以上開くまでこの位置で待機している。

【００３８】この位置に待機した後、プリンタ本体から
再給送の指示があれば、再給送モータ34、Ｄローラモー
タ33を回転させる。

【００３９】やがて、シートは再度レジ前ローラ７まで
搬送され、今度はシートの裏面の記録が前述したシート
の表面の記録プロセスと全く同じように行われ、両面記
録されたシートはフラッパ19によって、今度は装置外に
フェイスダウンで排出される。

【００４０】以上がレーザプリンタの両面記録の手順で
あるが、このうち、反転引込み処理の部分に関しては、
図２のフローチャート、図３及び図４のタイミングチャ
ートを使ってさらに詳しく説明する。

【００４１】（反転搬送構成）両面ユニット20は、プリ
ンタ本体からの反転指示コマンドを受信すると、（図２
のＡ１） フラッパソレノイドを駆動し（Ａ２）、フラッパ19を上
側に動かす。両面ユニット20内の受入ローラ23および反
転ローラ24をプリンタ本体の搬送速度と同じ第一の速度
で回転させ（Ａ３、図３及び図４のｔ１）、シートが定
着排出ローラ18から出てくるのを待つ。やがてシートは
定着排出ローラ18から出て、受入ローラ23、反転ローラ
24と搬送されていく。

【００４２】定着排出ローラ18の下流には、シートセン
サである、定着排出センサ36があり、シートの後端を検
知することができる。シート後端を定着排出センサ36で
検知すると（Ａ４、ｔ２）、シートはプリンタ本体側の
ローラから抜けたことになる。このタイミングで両面ユ
ニット20は搬送速度を高速化するか否かの判断を行う
（Ａ５）。図１に示したＡの区間はスローアップ禁止区
間（速度切り換え禁止区間）である。すなわち、搬送さ
れるシートがカセット２の下側に90度の角度で入り込む
所でカーブがきつくなっている所であり、反転モータ32
にとっては負荷の大きくなる箇所であるために、反転モ
ータ32による搬送速度切り換えを禁止する区間である。

【００４３】シート後端を定着排出センサ36で検知した
タイミングでシートの先端の位置がＡの区間には無い場
合は、両面ユニット20は、プリンタ本体の搬送速度より
も大なる第二の速度でシート搬送させるため、反転モー
タ32のスローアップを開始する（Ａ６）。図３にはこの
ときの様子をタイミングチャートで示している。

【００４４】一方、シートの先端の位置がＡの区間内に
ある場合は、スローアップ禁止区間Ａにいるため、両面
ユニット20は、搬送速度の高速化のスローアップを行わ
ず、プリンタ本体の搬送速度と同じ第一の速度でシート
搬送させる。図４にはこのときの様子をタイミングチャ
ートで示している。

【００４５】その後、シートセンサである、反転センサ
25によって、シートの後端を検知する（Ａ７、ｔ３）。
この反転センサ25によるシートの後端検知から所定時間
後（ｔ４）に反転モータ32を停止するためのスローダウ
ンを開始し、シートをスイッチバックのための停止位置
である反転待機位置で停止させる（Ａ９、ｔ５）。

【００４６】以上、説明したように、搬送路のモータ負
荷が大きくなる所ではスローアップ禁止区間Ａとしてい
るため、この区間で速度切換えのスローアップを行うこ
とがなくなり、モータの脱調を未然に防ぐことが可能と
なり、いかなるシートサイズの両面記録においても円滑
に実行することが可能となる。また、モータ負荷に余裕
を持たせる必要がなくなるので安価なステッピングモー
タを使用することが可能となる。

【００４７】〔第２実施形態〕次に本発明の第２実施形
態について、図５及び図６を参照して説明する。なお、
図５はフローチャート、図６はタイミングチャートであ
る。

【００４８】本実施形態は、スローアップ禁止区間Ａに
シート先端位置があっても、その後、シート先端がスロ
ーアップ禁止区間Ａを過ぎたらスローアップを開始する
ところが第１実施形態と異なる。

【００４９】図５において、プリンタ本体から反転指示
コマンドを受信すると（Ｂ１）、フラッパソレノイドを
駆動し（Ｂ２）、シートを両面ユニット20側に搬送する
ようにする。そして反転モータ32をプリンタ本体の搬送
速度と同じ第一の速度で駆動させ（Ｂ３、図６のｔ
１）、シートが両面ユニット20内に搬送されるのを待
つ。その後、シートの後端が定着排出センサ36で検知さ
れると（Ｂ４、ｔ２）、両面ユニット20は、シート先端
位置がスローアップ禁止区間Ａ内にあるかどうかの判断
を行う（Ｂ５）。もし、スローアップ禁止区間Ａ内にな
ければ、反転モータ32をプリンタ本体の搬送速度よりも
大なる第二の搬送速度になるようにスローアップ動作を
行う。ここまでは、前述した第１実施形態と同じであ
る。

【００５０】しかし、本実施形態にあっては、もしスロ
ーアップ禁止区間Ａ内にあれば、スローアップ禁止区間
Ａを抜けるまで待ち、スローアップ禁止区間Ａを過ぎた
時点で反転モータ32をプリンタ本体の搬送速度よりも大
なる第二の搬送速度になるようにスローアップ動作を行
う（Ｂ６、ｔ６）。

【００５１】このように、たとえ、定着排出センサ36で
後端を検知したタイミングで、シート先端がスローアッ
プ禁止区間Ａ内にあるようなサイズのシートであって
も、スローアップ開始タイミングは禁止区間Ａの分だけ
遅れるものの、スローアップ禁止区間Ａを抜ければスロ
ーアップは行われるため、第１実施形態と同様の効果が
得られる他に、第１実施形態の場合に比べ、いかなるサ
イズであってもシートのスループット低下は最小限にと
どめることが出来るという効果がある。

【００５２】〔第３実施形態〕次に本発明の第３実施形
態を図７及び図８に基づいて説明する。なお、図７はレ
ーザプリンタの断面図、図８はフローチャートである。
また、図７については、図１と同じ所には同一の符号を
付けて説明を省略する。

【００５３】本実施形態は、シートの種類に応じて、ス
ローアップ禁止区間Ａを有効にするか無効にするかを切
換えるところが、第１、第２実施形態とは異なる。

【００５４】シート先端位置がスローアップ禁止区間Ａ
にあったとしても、剛性の低いシート、例えば薄手のシ
ートであれば、モータ負荷もそれほど大きくはならない
ため、スローアップを行ったとしてもモータが脱調しな
い場合も考えられる。そのような場合では、モータが脱
調するような剛性の高いシート、例えば厚手のシートの
ときのみ、スローアップを禁止すればよい。

【００５５】図８において、プリンタ本体から反転指示
コマンドを受信すると（Ｃ１）、フラッパソレノイドを
駆動し（Ｃ２）、シートを両面ユニット20側に搬送する
ようにする。そして反転モータ32をプリンタ本体の搬送
速度と同じ第一の速度で駆動させ（Ｃ３）、シートが両
面ユニット20内に搬送されるのを待つ。その後、シート
の後端が定着排出センサ36で検知されると（Ｃ４）、シ
ートの坪量が所定坪量以下であるか否かの判断を行う
（Ｃ５）。

【００５６】シートの坪量は、図７の39に示す、レーザ
プリンタのコントロールパネルからユーザに入力しても
らう方法でもよいし、また、図示しないが、ネットワー
クで接続されたホストコンピュータから入力する方法で
もよい。また、図示しないがレーザプリンタ内部にシー
トの種類を識別するシート種類センサを搭載し、自動的
にシートの種類を検知する方法でもよい。

【００５７】シートの坪量が所定値以下であれば、シー
ト先端位置がスローアップ禁止区間Ａかどうかに関係な
く、そのまま反転モータ32をプリンタ本体の搬送速度よ
りも大なる第二の搬送速度になるようにスローアップを
行う。

【００５８】一方、シートの坪量が所定値以下でない場
合は、シート先端位置がスローアップ禁止区間Ａ内にあ
るかどうかの判断を行う（Ｃ６）。もし、スローアップ
禁止区間Ａ内になければ、反転モータ32をプリンタ本体
の搬送速度よりも大なる第二の搬送速度になるようにス
ローアップ動作を行う。

【００５９】また、もしスローアップ禁止区間Ａ内にあ
れば、スローアップ禁止区間Ａを抜けるまで待ち、スロ
ーアップ禁止区間Ａを過ぎた時点で反転モータ32をプリ
ンタ本体の搬送速度よりも大なる第二の搬送速度になる
ようにスローアップ動作を行う（Ｃ７）。

【００６０】このように、たとえ、定着排出センサ36で
後端を検知したタイミングで、シート先端がスローアッ
プ禁止区間Ａ内にあるようなサイズのシートであって
も、剛性の低いシート、例えば坪量が所定値以下の薄手
のシートの場合はスローアップ禁止区間Ａを無効にする
ため、スローアップを低下させることがないという効果
がある。

【００６１】〔他の実施形態〕なお、前述した実施形態
ではシート搬送装置として画像形成装置本体に選択的に
取り付け可能なオプション装置である両面記録ユニット
20を例示したが、本発明に係るシート搬送装置は画像形
成装置本体に一体的に組み込まれるものであってもよ
い。

【００６２】また、前述した実施形態ではシート搬送装
置を備えた画像処理装置として電子写真方式による画像
形成装置を例示したが、画像形成手段の構成としては電
子写真方式に限定する必要はなく、インクジェット記録
方式等の他の画像形成手段を用いてもよい。

【００６３】また、前述した実施形態では画像形成装置
としてはプリンタを例示したが、本発明は画像形成装置
としてプリンタ以外の複写機やファクシミリ装置等に適
用し得ることはいうまでもない。

【００６４】さらに、画像処理装置としては画像形成装
置のみならず、シートとして原稿を搬送し、その原稿に
記載された情報を光学読取手段により読み取る画像読取
装置に対しても前述したシート搬送装置は好適に用いる
ことができる。

【００６５】

【発明の効果】本発明は前述したように構成したため
に、搬送モータの脱調を未然に防ぐことができ、いかな
るシートサイズにおいてもスループットを極力低下させ
ることなく、例えばシートの両面処理を円滑に実行する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の断面説明図
である。

【図２】第１実施形態に係るシート反転搬送を説明する
フローチャートである。

【図３】第１実施形態に係るシート反転搬送を説明する
タイミングチャートである。

【図４】第１実施形態に係るシート反転搬送を説明する
タイミングチャートである。

【図５】第２実施形態に係るシート反転搬送を説明する
フローチャートである。

【図６】第２実施形態に係るシート反転搬送を説明する
タイミングチャートである。

【図７】第３実施形態に係る画像形成装置の断面説明図
である。

【図８】第３実施形態に係るシート反転搬送を説明する
フローチャートである。

【図９】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ …レーザプリンタ ２ …シートカセット ３ …ピックアップローラ ４ …フィードローラ ５ …リタードローラ ６ …搬送ローラ ７ …レジ前ローラ ８ …レジストローラ ９ …レジ前センサ 10 …レーザスキャナユニット 11 …感光体ドラム 12 …トナー 13 …転写ローラ 14 …クリーナ容器 15 …帯電器 16 …定着ローラ 17 …加圧ローラ 18 …定着排出ローラ 19 …両面フラッパ 20 …両面ユニット 21 …排出ローラ 22 …フェイスダウントレイ 23 …受入ローラ 24 …反転ローラ 25 …反転センサ 26 …Ｄローラ 30 …横レジ停止位置 31 …再給送ローラ 32 …反転モータ 33 …Ｄローラモータ 34 …再給送モータ 35 …両面搬送ローラ 36 …定着排出センサ 37 …再給送待機位置 39 …オペレーションパネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ ５Ｃ０６２ // Ｇ０３Ｇ 15/00 １０６ Ｈ０４Ｎ 1/12 Ｚ ５Ｃ０７２ Ｆターム(参考） 2H027 DA20 DC02 DC05 DC07 DE07 ED16 ED30 EE02 EE03 EE04 EF09 FA13 ZA07 2H028 BA06 BA09 BA16 BB04 3F049 AA10 DA12 EA10 EA12 EA28 LA02 LA07 LB03 3F053 BA03 LA02 LA05 LA07 LB03 3F343 FA02 FB02 FB04 FC30 GA01 GB01 GC01 GD01 HC28 HE20 JA01 KB06 KB20 LC04 MA03 MA15 MA26 MB04 MB13 MB15 MC08 MC09 MC27 MC30 5C062 AA05 AB29 AC09 AC12 AC15 AC65 AC66 BA00 5C072 AA03 BA20 NA05 XA01 XA04

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像処理を行うシートを搬送するシート
   搬送装置において、 シートの搬送速度を画像処理部における画像処理速度と
   略同等である第一の搬送速度と、前記画像処理速度より
   も速い第二の搬送速度に切り換え可能であり、 搬送されるシートが所定区間にある間は前記搬送速度の
   切り換えを行わない速度切り換え禁止区間を設けたこと
   を特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 シートが画像処理を行う画像処理部の領
   域にあるときは、前記第一の搬送速度で搬送し、搬送さ
   れるシート後端が前記画像処理部の領域から出たとき
   に、シート先端が前記速度切り換え禁止区間内にない場
   合は前記第二の搬送速度に切り換え、シート先端が前記
   速度切り換え禁止区間内にあるときは前記第一の搬送速
   度のままで搬送することを特徴とする請求項１記載のシ
   ート搬送装置。
3. 【請求項３】 シートが画像処理を行う画像処理部の領
   域にあるときは、前記第一の搬送速度で搬送し、搬送さ
   れるシート後端が前記画像処理部の領域から出たとき
   に、シート先端が前記速度切り換え禁止区間内にない場
   合は前記第二の搬送速度に切り換え、シート先端が前記
   速度切り換え禁止区間内にあるときは前記第一の搬送速
   度のままで搬送し、その後でシートが前記速度切り換え
   禁止区間から外れたときに前記第二の搬送速度に切り換
   えることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記シートの搬送はステッピングモータ
   を使用し、前記第一の搬送速度から前記第二の搬送速度
   への切り換えは前記ステッピングモータのスローアップ
   処理を行うこととする請求項１乃至請求項３のいずれか
   １項に記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 シートの種類を検知するシート種類検知
   手段を有し、シートの種類に応じて前記速度切り換え禁
   止区間内でのシート搬送速度の切り換えを可能とするこ
   とを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 前記シート搬送装置は前記画像処理部に
   対して選択的に取り付け可能であることを特徴とする請
   求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送
   装置。
7. 【請求項７】 シートを搬送して画像処理を行う画像処
   理装置において、 シートを搬送するための請求項１乃至請求項６のいずれ
   か１項に記載のシート搬送装置と、 前記シート搬送装置で搬送されるシートに画像処理する
   画像処理部と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記画像処理部は、シートに画像を形成
   する画像形成手段またはシートに記載された情報を読み
   取る画像読取手段であることを特徴とする請求項７記載
   の画像処理装置。