JP2007272004A - 画像形成装置、シート搬送制御方法、シート搬送制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 ＡＤＵを用いてシートの両面への画像形成処理を行う画像形成装置における画質の向上および画像形成処理における不具合の解消に寄与することのできる技術を提供する。
【解決手段】 ＡＤＵを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置であって、前記ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する待機要否判定部と、前記待機要否判定部にて、前記第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間待機させる必要があると判定された場合に、前記第１のシートに後続してシート搬送路に供給されるべき第２のシートを、前記第１のシートを前記ＡＤＵ内から前記プロセスユニットへ向けて搬送させてから供給させる搬送制御部とを備えてなる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、画像形成処理に関し、特に、ＡＤＵを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置におけるシート搬送制御に関するものである。

近年、画像形成装置の高性能化に伴い、扱う印刷媒体が多様化してきている。このような多様な印刷媒体の一例としては、例えば、厚い（坪量が大きい）用紙や滑りやすいコート紙等が挙げられる。従来の画像形成装置では、これら各々の印刷媒体に対して、搬送速度を最適化して良好な搬送性能と印刷画質を実現している。このように搬送速度を切り替えるということは、電子写真プロセスの処理速度も一緒に切り替えることを意味する。

一般的に、スタックレスＡＤＵ（Auto Duplex Unit）を用いる両面印刷では、印刷用紙がショートサイズである場合には、いわゆる交互循環を行なって画像形成処理の処理効率をなるべく下げないようにする方法が採られる（例えば、特許文献１から３参照。）。交互循環では、ＡＤＵ内にショートサイズの印刷用紙を２枚以上留めておくことができるだけの経路長を確保し、給紙元（給紙カセット等）から２枚引き込む「先入れ」を行なった後（先入れ枚数は、ＡＤＵ経路長に応じて２枚だけでなく、３枚，４枚とすることもできる）、ＡＤＵから搬送される用紙と給紙元から搬送される用紙とに対して交互に印刷を行なう。
特開２００２−３３７４１７号公報 特開２００５−９９１９７号公報 特開平１０−１６７５４２号公報

一般に、プロセスユニットにおけるプロセス速度を切り替えるのには、ある程度の切替え時間を要する。

通常、画像形成装置におけるシート搬送制御では、シート搬送路をいくつかの駆動ブロックに分けて制御が行なわれる。例えば、ＡＤＵ内におけるシート搬送を１つのモータで行なう場合、ＡＤＵ内では１つのシート搬送速度しか実現できないため、ＡＤＵ内の印刷媒体が空になるまでは次の印刷媒体の搬送速度が異なっていたとしても切り替えることができない。

プロセス速度を変えるためには、プロセスユニット内で形成すべき画像の形成を完了させてから行なう必要があるため、４連タンデムのような長いプロセス経路長を持つ場合は、次ページの画像形成が長い時間待たされることになる。また、ポリゴンモータの回転速度も搬送速度に合わせて調節する場合は、回転が安定するまで待たなければならず、ここでも次ページの待ち時間が生ずることになる。

図７は、従来の画像形成装置において普通紙２枚、厚紙２枚の順にシート供給した場合（２→４→１→６→３→８→５→７のページ順に印刷）の両面印刷時のシート搬送の流れを示す図である。同図において、厚紙は普通紙よりも太い実線で描かれている。なお、ここでのシートの給紙の順番は、普通紙（０）、普通紙（１）、厚紙（２）、厚紙（３）である。

普通紙（０）は、給紙された後（図７（ａ））、裏面に画像を形成されＡＤＵへとスイッチバック搬送される（図７（ｂ））。続いて、普通紙（１）が給紙され、その裏面に画像が形成された後、ＡＤＵへとスイッチバック搬送される。同時に、ＡＤＵ内に搬送されていた普通紙（０）は、再度プロセスユニットへと搬送され、そのおもて面に画像が形成される（図７（ｃ））。

その後、普通紙（０）は排出され、普通紙（１）はＡＤＵに搬入される。そして、普通紙（１）の次に給紙されるのは厚紙（２）であるため、普通紙と厚紙でプロセス速度の異なる画像形成装置では、ここで厚紙用のプロセス速度への切替えが必要となる（図７（ｄ））。

また、厚紙（２）の裏面への画像形成完了後も、次にプロセスユニットに搬送されるのは普通紙（１）であるため、ここでもまたプロセス速度の切替えが必要となる。プロセス速度の切替えには時間を要するため、普通紙（１）はＡＤＵの出口位置でプロセス速度の切替え処理が完了するのを待っていなければならない。また、普通紙（１）がＡＤＵの出口位置で待機している間は、後続する厚紙（２）はＡＤＵ内に完全に進入することができないため、ＡＤＵ出口位置で待機しているシートのプロセスユニットへの搬送が開始されるまでは同様にＡＤＵ入口位置で待機していなければならない（図７（ｅ））。

その後、普通紙（１）は排出され、厚紙（３）がプロセスユニットへ向けて搬送される（図７（ｆ））。続いて、ＡＤＵ内に搬入されていた厚紙（２）がプロセスユニットへと搬送され、厚紙（３）はスイッチバックされたＡＤＵ内に搬入される（図７（ｇ））。

プロセス処理を経た厚紙（２）は排出され、続いて厚紙（３）がプロセスユニットへ向けて搬送される（図７（ｈ））。そして、画像が形成された厚紙（３）が排出されて処理が完了する（図７（ｉ））。

図７に示したようなシート搬送制御を行なう場合、一般に胴内排紙型の画像形成装置では、そのシート搬送経路の関係上、ＡＤＵの入口付近は定着器の上部に位置することが多く、ＡＤＵ入口位置で待機する厚紙（２）はその熱を長時間浴びることになる（図７（ｅ）参照）。この結果、厚紙（２）の水分が過剰に蒸発してトナー転写性が低下してしまい、厚紙（２）のおもて面に画像を形成する際にトナーが付着しにくくなることによる転写不良を起こし、厚紙（２）に形成する画像の画質が劣化してしまう場合がある。

また、図７（ｅ）から図７（ｆ）に示すように、普通紙（１）をＡＤＵから引き込み３ページ目を印刷するので、転写定着駆動系の搬送速度は最大となる。従って２枚目を送り出すＡＤＵも同じ搬送速度で駆動しなければならない。ところが、ＡＤＵ内にはすでに厚紙（２）が搬入されている。よって、普通紙（１）をプロセスユニットへ搬送する速度と同じ速度で厚紙（２）も搬送されるため、厚紙（２）の搬送に伴なうスキューやジャムといった搬送不良や、腰の強い厚紙を高速で搬送することによる騒音の発生等の問題が発生する。

もちろん、この問題を防ぐためにＡＤＵ内でのシート搬送を行なうためのモータを複数設けるという方法も採ることができるが、コストアップにつながり好ましくない。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、ＡＤＵを用いてシートの両面への画像形成処理を行う画像形成装置における画質の向上および画像形成処理における不具合の解消に寄与することのできる技術を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、ＡＤＵを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置であって、前記ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する待機要否判定部と、前記待機要否判定部にて、前記第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間待機させる必要があると判定された場合に、前記第１のシートに後続してシート搬送路に供給されるべき第２のシートを、前記第１のシートを前記ＡＤＵ内から前記プロセスユニットへ向けて搬送させてから供給させる搬送制御部とを備えてなることを特徴とするものである。

また、本発明に係るシート搬送制御方法は、ＡＤＵを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置におけるシート搬送制御方法であって、前記ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する待機要否判定ステップと、前記待機要否判定ステップにて、前記第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間待機させる必要があると判定された場合に、前記第１のシートに後続してシート搬送路に供給されるべき第２のシートを、前記第１のシートを前記ＡＤＵ内から前記プロセスユニットへ向けて搬送させてから供給させる搬送制御ステップとを備えてなることを特徴とするものである。

また、本発明に係るシート搬送制御プログラムは、ＡＤＵを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置におけるシート搬送制御をコンピュータに実行させるシート搬送制御プログラムであって、前記ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する待機要否判定ステップと、前記待機要否判定ステップにて、前記第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間待機させる必要があると判定された場合に、前記第１のシートに後続してシート搬送路に供給されるべき第２のシートを、前記第１のシートを前記ＡＤＵ内から前記プロセスユニットへ向けて搬送させてから供給させる搬送制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするものである。

以上に詳述したように本発明によれば、ＡＤＵを用いてシートの両面への画像形成処理を行う画像形成装置における画質の向上および画像形成処理における不具合の解消に寄与することのできる技術を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施の形態による画像形成装置１の構成の概略を示す構成図である。本実施の形態による画像形成装置１は、カラー４連タンデム機となっている。

本実施の形態による画像形成装置１では、レーザスキャンユニット９５からのレーザ光をポリゴンミラーにより感光体ドラム９４に走査して静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させることで静電潜像をトナー像により顕像化させる。続いて、上述のようにして感光体ドラム９４に形成されたトナー像を、中間転写ベルト９２のベルト面上に１次転写ローラ９３により１次転写する。４連タンデム機は、４色分のレーザスキャンユニット（ＬＳＵ）と電子写真プロセスを有している。

中間転写ベルト９２は回転を続け、１次転写された画像は給紙カセット９６からシート搬送路に供給（給紙）され、レジストローラ９０によりタイミング調整された印刷媒体（シート）に２次転写ローラ９９により２次転写される。次に、トナー像が転写された印刷媒体は定着器９７に搬送され、トナー像が加熱定着される。従って、印刷媒体の搬送速度は中間転写ベルトの回転速度と歩調を合わせる必要があり、中間転写ベルトはポリゴンの走査速度と歩調を合わせる。

定着器９７を通過した印刷媒体は排紙口付近で反転し、自動両面ユニット（ＡＤＵ）９８内に搬入される。ＡＤＵ９８内の経路長はＡ３／ＬＤの長手サイズのシートが収まるだけの長さに設定されており、Ａ４／ＬＴの長手方向での搬送ではＡＤＵ９８内に更に１枚（計２枚）搬入することが可能である。

図２は、本実施の形態による画像形成装置１における駆動系統を示す図である。本実施の形態による画像形成装置１は、給紙カセット９６から印刷媒体を給紙しレジストローラ９０まで搬送する給紙駆動系Ｍ１と、レーザを操作するポリゴンを駆動するＬＳＵ駆動系Ｍ２と、中間転写ベルト９２に画像形成を行いレジストローラ９０から印刷媒体を搬送して転写，定着まで行う転写定着駆動系Ｍ３と、印刷媒体を排紙またはＡＤＵ９８へ搬入するために反転搬送する排紙反転駆動系Ｍ５と、ＡＤＵ９８内に印刷媒体を１枚または２枚搬送して再びレジストローラ９０に送り出すＡＤＵ駆動系Ｍ４を備えている。

ＡＤＵ９８内には１つのＡＤＵ駆動系モータＭ４により回転駆動される３つのローラが設けられている。ＡＤＵ９８では、ＡＤＵ駆動系モータＭ４で一番上の第１ローラＲ１を回転駆動し、電磁クラッチをＯＮすることで第２ローラＲ２および第３ローラＲ３を回転駆動することにより、ＡＤＵに搬入される媒体間隔が開いても２枚先入れ交互循環を可能としている。

本実施の形態による画像形成装置１は、複数の給紙装置（複数の給紙カセットからの給紙装置や手差し位置からの給紙装置など）を有し、普通紙や厚紙といった異なるタイプの印刷媒体をセットすることができる。普通紙に印刷する場合は、プリンタエンジンが出し得る最大パフォーマンスで搬送し印刷する。厚紙に印刷する場合は搬送速度を遅くし、腰が強い媒体でも大きな搬送音やジャムを発生させずに確実に定着／搬送させる。画像形成装置１は、上述のように搬送速度（すなわちプロセス速度）を減速させる場合には、ポリゴンモータの回転速度、中間転写ベルトの回転速度、ＡＤＵにおける各駆動モータの回転速度も減速させる。

図３は、本実施の形態による画像形成装置について説明するための機能ブロック図である。本実施の形態による画像形成装置１は、例えばＭＦＰ（Multi Function Peripheral）により構成されており、ＡＤＵを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことができる構成となっている。具体的に、本実施の形態による画像形成装置１は、待機要否判定部１０１、搬送制御部１０２、ＣＰＵ１０３およびＭＥＭＯＲＹ１０４を備えてなるものである。

待機要否判定部１０１は、ＡＤＵ内からプロセスユニット（シートに対してトナー像を形成する処理ユニット）へ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートをＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する。なお、ここでの「所定時間」とは、第１のシートをＡＤＵの出口位置にて待機させた場合に、後続する第２のシートの定着性に影響が出始めるような時間に設定されていることが望ましい。また、第１のシートをＡＤＵの出口位置にて待機させても、第１のシートと第２のシートとが同時にＡＤＵ内に位置することのないような時間（例えば、第２のシートが給紙されてからＡＤＵでの搬送が開始されるまでの時間）を「所定時間」とすることもできる。

以下、待機要否判定部１０１が有する機能の具体例について説明する。待機要否判定部１０１は、ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するためにプロセスユニットにおけるプロセス速度の変更（第１のシートの１つ前にプロセスユニットに搬送される先行シートについて設定されているプロセス速度からの変更）が必要であるか否かを判定し、第１のシートに対してトナー像を形成するためにプロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が必要であると判定された場合に、第１のシートをＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定する。

また、待機要否判定部１０１は、第１のシートに対してトナー像を形成するためのプロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が、第１のプロセス速度から該第１のプロセス速度よりも遅い第２のプロセス速度への変更である場合に、第１のシートをＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定する。プロセス速度を減速させる際には、増速させる場合よりもポリゴンミラーの回転速度を安定させるのに要する時間が長いため、第１のシートをＡＤＵ内で待機させる時間が長い。

また、待機要否判定部１０１は、第１のシートと該第１のシートの１つ前にプロセスユニットに搬送される先行シートの種類を判別し、第１のシートと先行シートそれぞれの種類に対応付けられているプロセス速度が異なる場合に、第１のシートをＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定するようにしてもよい。

また、待機要否判定部１０１は、第１のシートと該第１のシートの１つ前にプロセスユニットに搬送される先行シートに対して形成すべき画像がカラーおよびモノクロの内いずれのカラー種別であるかを判別し、第１のシートと先行シートのそれぞれに対して形成すべき画像のカラー種別が異なる場合に、第１のシートをＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定する。このように、シートに形成する画像のカラー種別が変更される際には、転写ローラの移動などの準備に時間を要するため、第１のシートをＡＤＵ内で待機させる時間が長い。

また、待機要否判定部１０１は、ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するためにプロセスユニットにおけるトナー像形成位置の補正処理が必要であるか否かを判別し、補正処理が必要であると判別された場合に、第１のシートをＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定する。

なお、待機要否判定部１０１における、第１のシートをＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があるか否かの判定は、判定処理を行なう度に第１のシートに対してトナー像を形成するための準備にどれだけの時間を要するかを算出して判定することもできるが、シート種別、シートに対して形成すべき画像のカラー種別、トナー像形成位置の補正処理に対して予め所要時間を所定の記憶領域（例えば、ＭＥＭＯＲＹ１０４など）に記憶させておき、当該記憶させた所要時間に基づいて判定を行なうようにしてもよい。

待機要否判定部１０１は、画像形成装置１における画像形成処理に用いられる画像データ、画像形成装置１に対するユーザからの操作入力、ＭＥＭＯＲＹ１０４に格納されている設定情報等に基づいて、上述のような判定処理を行なう。

搬送制御部１０２は、待機要否判定部１０１にて、第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートをＡＤＵ内で所定時間待機させる必要があると判定された場合に、第１のシートに後続してシート搬送路に供給されるべき第２のシートを、第１のシートをＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送させてから供給させる。

ＣＰＵ１０３は、画像形成装置１における各種処理を行う役割を有しており、またメモリＭＥＭＯＲＹ１０４に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。ＭＥＭＯＲＹ１０４は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等から構成されており、画像形成装置１において利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。

図４は、本実施の形態による画像形成装置１における処理（画像形成方法）の流れについて説明するためのフローチャートである。

待機要否判定部１０１は、ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートをＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する（待機要否判定ステップ）（Ｓ１０１）。

搬送制御部１０２は、待機要否判定ステップにて、第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートをＡＤＵ内で所定時間待機させる必要があると判定された場合に、第１のシートに後続してシート搬送路に供給されるべき第２のシートを、第１のシートをＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送させてから供給させる（搬送制御ステップ）（Ｓ１０２）。

待機要否判定ステップは、ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するためにプロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が必要であるか否かを判定し、第１のシートに対してトナー像を形成するためにプロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が必要であると判定された場合に、第１のシートをＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定する。また、待機要否判定ステップは、第１のシートに対してトナー像を形成するためのプロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が、第１のプロセス速度から該第１のプロセス速度よりも遅い第２のプロセス速度への変更である場合に、第１のシートをＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定する。

さらに、待機要否判定ステップは、第１のシートと該第１のシートの１つ前にプロセスユニットに搬送される先行シートの種類を判別し、第１のシートと先行シートそれぞれの種類に対応付けられているプロセス速度が異なる場合に、該第１のシートをＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定することもできる。また、待機要否判定ステップは、第１のシートと該第１のシートの１つ前にプロセスユニットに搬送される先行シートに対して形成すべき画像がカラーおよびモノクロの内いずれのカラー種別であるかを判別し、第１のシートと先行シートのそれぞれに対して形成すべき画像のカラー種別が異なる場合に、該第１のシートをＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定するようにしてもよい。この他、待機要否判定ステップは、ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するためにプロセスユニットにおけるトナー像形成位置の補正処理が必要であるか否かを判別し、補正処理が必要であると判別された場合に、該第１のシートをＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定することもできる。

上述の画像形成装置１での処理における各ステップは、ＭＥＭＯＲＹ１０４に格納されているシート搬送制御プログラムをＣＰＵ１０３に実行させることにより実現されるものである。

図５に、本実施の形態による画像形成装置において普通紙２枚、厚紙２枚の順にシート供給した場合（１〜４ページが普通紙で、５〜８ページが厚紙）の両面印刷時のシート搬送の流れを示す図である。同図において、厚紙は普通紙よりも太い実線で描かれている。なお、ここでのシートの給紙の順番は、普通紙（０）、普通紙（１）、厚紙（２）、厚紙（３）である。

本実施の形態では、搬送速度が切り換わる３枚目を給紙装置から給紙する前に、先にＡＤＵ内の２枚目を転写定着駆動系に送り込み３ページ目を印刷する。この２枚目が転写定着駆動系を抜けたら３枚目のために転写定着駆動系の搬送速度を切り替え、３枚目をレジストローラから引き込んで印刷を行う。印刷ページ順は、２→４→１→３→６→８→５→７となる。以下、本実施の形態におけるシート搬送制御の詳細について説明する。なお、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、すでに説明した従来技術（図７（Ａ）〜図７（Ｃ））と同様であるため説明は割愛する。

普通紙（０）が排出され、普通紙（１）はＡＤＵに搬入される。ここで、普通紙（１）の次に給紙されるのは厚紙（２）であるが、本実施の形態による画像形成装置１では普通紙と厚紙ではプロセス速度が異なるため、厚紙（２）の給紙よりも先にＡＤＵ内の普通紙（１）のプロセスユニットへの搬送を先に行う（図５（Ｄ））。これにより、ＡＤＵ内のシートは空になり、普通紙（１）に後続するシートをＡＤＵ内に収容可能な状態となる。このように、ＡＤＵからプロセスユニットへ搬送しようとする第１のシートの画像形成を行なうために、所定の時間の準備時間を要するような場合に、後続する第２のシートの給紙よりも先に第１のシートの搬送を行なうことにより、従来のシート搬送制御では問題となっていた画質劣化の問題を解消することができる。図６は、従来のシート搬送制御を行なった場合における各印刷ページと、本実施の形態によるシート搬送制御を行なった場合における各印刷ページの画質を比較する図である。同図に示すように、従来のシート搬送制御では、黒で強調表示されている「厚紙に印刷される５ページ目」の画質が悪く、本実施の形態によるシート搬送制御では同一ページに問題は生じない。

そして、画像が形成された普通紙（１）が排出され、厚紙（２）が給紙される（図５（Ｅ））。続いて、裏面に画像が形成された厚紙（２）は、スイッチバック搬送されてＡＤＵ内に搬入され、厚紙（３）が給紙される（図５（Ｆ））。ＡＤＵ内に搬入された厚紙（２）は、そのおもて面に画像を形成すべく、再度プロセスユニットへ向けて搬送される。裏面に画像が形成された厚紙（３）は、スイッチバック搬送されてＡＤＵ内に搬入される（図５（Ｇ））。

続いて、画像が形成された厚紙（２）は排出され、続いて厚紙（３）がプロセスユニットへ向けて搬送される（図５（Ｈ））。そして、画像が形成された厚紙（３）が排出されて処理が完了する（図５（Ｉ））。

本実施の形態では装置内部に発明を実施する機能が予め記録されている場合で説明をしたが、これに限らず同様の機能をネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等プログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。

このように、本実施の形態によれば、画像形成装置における良好なシート搬送性能を実現するとともに、印刷画質を維持することができる。また、印刷媒体の種類に応じて複数の異なるプロセス速度を有するような場合にも対応可能である。また、本実施の形態による技術は、ＡＤＵへのシート搬入口が、シートにトナー像を加熱定着させるための定着器の上方近傍に位置しているときに特に有効である。

本発明を特定の態様により詳細に説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱しないかぎり、様々な変更および改質がなされ得ることは、当業者には自明であろう。

本実施の形態による画像形成装置１の構成の概略を示す構成図である。 本実施の形態による画像形成装置１における駆動系統を示す図である。 本実施の形態による画像形成装置について説明するための機能ブロック図である。 本実施の形態による画像形成装置１における処理（画像形成方法）の流れについて説明するためのフローチャートである。 本実施の形態による画像形成装置において普通紙２枚、厚紙２枚の順にシート供給した場合の両面印刷時のシート搬送の流れを示す図である。 従来のシート搬送制御を行なった場合における各印刷ページと、本実施の形態によるシート搬送制御を行なった場合における各印刷ページの画質を比較する図である。 従来の画像形成装置において普通紙２枚、厚紙２枚の順にシート供給した場合の両面印刷時のシート搬送の流れを示す図である。

符号の説明

１ 画像形成装置、１０１ 待機要否判定部、１０２ 搬送制御部、１０３ ＣＰＵ、１０４ ＭＥＭＯＲＹ。

Claims (13)

1. ＡＤＵを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置であって、
   前記ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する待機要否判定部と、
   前記待機要否判定部にて、前記第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間待機させる必要があると判定された場合に、前記第１のシートに後続してシート搬送路に供給されるべき第２のシートを、前記第１のシートを前記ＡＤＵ内から前記プロセスユニットへ向けて搬送させてから供給させる搬送制御部と
   を備えてなる画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記待機要否判定部は、前記ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するために前記プロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が必要であるか否かを判定し、前記第１のシートに対してトナー像を形成するために前記プロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が必要であると判定された場合に、前記第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定する画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記待機要否判定部は、第１のシートに対してトナー像を形成するための前記プロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が、第１のプロセス速度から該第１のプロセス速度よりも遅い第２のプロセス速度への変更である場合に、前記第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定する画像形成装置。
4. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記待機要否判定部は、前記第１のシートと該第１のシートの１つ前に前記プロセスユニットに搬送される先行シートの種類を判別し、前記第１のシートと先行シートそれぞれの種類に対応付けられているプロセス速度が異なる場合に、該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定する画像形成装置。
5. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記待機要否判定部は、前記第１のシートと該第１のシートの１つ前に前記プロセスユニットに搬送される先行シートに対して形成すべき画像がカラーおよびモノクロの内いずれのカラー種別であるかを判別し、前記第１のシートと先行シートのそれぞれに対して形成すべき画像のカラー種別が異なる場合に、該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定する画像形成装置。
6. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記待機要否判定部は、前記ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するために前記プロセスユニットにおけるトナー像形成位置の補正処理が必要であるか否かを判別し、補正処理が必要であると判別された場合に、該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定する画像形成装置。
7. ＡＤＵを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置におけるシート搬送制御方法であって、
   前記ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する待機要否判定ステップと、
   前記待機要否判定ステップにて、前記第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間待機させる必要があると判定された場合に、前記第１のシートに後続してシート搬送路に供給されるべき第２のシートを、前記第１のシートを前記ＡＤＵ内から前記プロセスユニットへ向けて搬送させてから供給させる搬送制御ステップと
   を備えてなるシート搬送制御方法。
8. 請求項７に記載のシート搬送制御方法において、
   前記待機要否判定ステップは、前記ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するために前記プロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が必要であるか否かを判定し、前記第１のシートに対してトナー像を形成するために前記プロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が必要であると判定された場合に、前記第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定するシート搬送制御方法。
9. 請求項８に記載のシート搬送制御方法において、
   前記待機要否判定ステップは、第１のシートに対してトナー像を形成するための前記プロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が、第１のプロセス速度から該第１のプロセス速度よりも遅い第２のプロセス速度への変更である場合に、前記第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定するシート搬送制御方法。
10. 請求項７に記載のシート搬送制御方法において、
    前記待機要否判定ステップは、前記第１のシートと該第１のシートの１つ前に前記プロセスユニットに搬送される先行シートの種類を判別し、前記第１のシートと先行シートそれぞれの種類に対応付けられているプロセス速度が異なる場合に、該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定するシート搬送制御方法。
11. 請求項７に記載のシート搬送制御方法において、
    前記待機要否判定ステップは、前記第１のシートと該第１のシートの１つ前に前記プロセスユニットに搬送される先行シートに対して形成すべき画像がカラーおよびモノクロの内いずれのカラー種別であるかを判別し、前記第１のシートと先行シートのそれぞれに対して形成すべき画像のカラー種別が異なる場合に、該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定するシート搬送制御方法。
12. 請求項７に記載のシート搬送制御方法において、
    前記待機要否判定ステップは、前記ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するために前記プロセスユニットにおけるトナー像形成位置の補正処理が必要であるか否かを判別し、補正処理が必要であると判別された場合に、該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があると判定するシート搬送制御方法。
13. ＡＤＵを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置におけるシート搬送制御をコンピュータに実行させるシート搬送制御プログラムであって、
    前記ＡＤＵ内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する待機要否判定ステップと、
    前記待機要否判定ステップにて、前記第１のシートに対してトナー像を形成するために該第１のシートを前記ＡＤＵ内で所定時間待機させる必要があると判定された場合に、前記第１のシートに後続してシート搬送路に供給されるべき第２のシートを、前記第１のシートを前記ＡＤＵ内から前記プロセスユニットへ向けて搬送させてから供給させる搬送制御ステップと
    をコンピュータに実行させるシート搬送制御プログラム。

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