JP2020066512A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】両面搬送路におけるシートのスリップやジャム等の搬送不良を低減可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】シートの両面に画像を形成する両面印刷ジョブにおいて、再給送ローラ対によってシートが給送搬送路に向けて搬送される際に、電磁クラッチを非伝達状態にして第２搬送ローラ対を駆動させない第１両面搬送処理と、電磁クラッチを伝達状態にして第２搬送ローラ対を駆動させる第２両面搬送処理と、を実行可能なプリンタ制御部を備える。プリンタ制御部は、再給送ローラ対によってシートの搬送が開始されてからシートの後端が再給送ローラ対を通過するまで第１両面搬送処理を実行する第１モードと、再給送ローラ対によってシートの搬送が開始されてからシートの後端が再給送ローラ対を通過するまでの間に少なくとも第２両面搬送処理を実行する第２モードと、を有する。【選択図】図９

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

一般に、プリンタ等の画像形成装置の両面印刷方式として、通常循環方式と交互循環方式とが知られている。通常循環方式とは、画像形成部において、シートの第１面に画像を形成した後に、他のシートを挟まずに、そのシートの第２面に画像を形成する方式である。交互循環方式とは、画像形成部において、シートの第１面と第２面の画像形成の間に、他のシートの画像形成を挟む方式である。交互循環方式では、例えば第１のシートの第１面の画像形成の後に第２のシートの第１面の画像形成をし、その後、第１のシートの第２面の画像形成を行う。一般に、通常循環方式よりも交互循環方式の方がシート同士の間隔、いわゆる紙間を詰めることができ、生産性が高い。

従来、転写部において第１面に画像が形成されたシートを再び転写部に搬送するための再搬送路を備えた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、交互循環方式でシートを搬送する際に、カセットから給送される後続シートと第１面に画像が形成された先行シートとの間隔が所定の距離となるように、先行シートを一時停止する制御を行う。先行シートと後続シートとの間隔が所定の距離となると、先行シートの搬送が再開される。

特開２００２−１２３７４号公報

近年、画像形成装置のコンパクト化が求められている。画像形成装置をコンパクト化するための方法としては、再搬送路の湾曲部分の曲率を大きくし、再搬送路と転写部との距離を近づける方法が考えられる。しかしながら、再搬送路の湾曲部分の曲率を大きくすると、湾曲部分を通過する際のシートの搬送抵抗が大きくなるため、ジャム等の搬送不良が発生する虞がある。

そこで、本発明は、第２搬送部への駆動伝達を断接する電磁クラッチを制御し、上述した課題を解決した画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、画像形成装置において、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されたシートを給送する給送部と、前記給送部により給送されたシートを案内する給送搬送路と、前記給送搬送路を搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを反転させて搬送可能な反転部と、前記画像形成部によって画像が形成され前記反転部によって反転されたシートを、再び前記画像形成部に案内する両面搬送路と、前記両面搬送路に設けられ、シートを搬送する第１搬送部と、前記両面搬送路に設けられると共にシート搬送方向において前記１搬送部の下流に配置され、前記第１搬送部によって搬送されたシートを前記給送搬送路に向けて搬送する第２搬送部と、駆動力を発生させるモータと、前記モータの駆動力を前記第１搬送部に伝達する伝達状態と、前記モータの駆動力を前記第１搬送部に伝達しない非伝達状態と、に遷移可能な電磁クラッチと、シートの両面に画像を形成する両面印刷ジョブにおいて、前記第２搬送部によってシートが前記給送搬送路に向けて搬送される際に、前記電磁クラッチを前記非伝達状態にして前記第１搬送部を駆動させない第１搬送処理と、前記電磁クラッチを前記伝達状態にして前記第１搬送部を駆動させる第２搬送処理と、を実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２搬送部によってシートの搬送が開始されてからシートの後端が前記第２搬送部を通過するまで前記第１搬送処理を実行する第１モードと、前記第２搬送部によってシートの搬送が開始されてからシートの後端が前記第２搬送部を通過するまでの間に少なくとも前記第２搬送処理を実行する第２モードと、を有する、ことを特徴とする。

本発明によると、電磁クラッチを制御することで第２搬送部によって搬送されるシートを第１搬送部によっても搬送できるので、シートのスリップやジャム等の搬送不良を低減できる。

第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 第１の実施の形態に係る制御ブロック図。 （ａ）は３枚循環モードで印刷した場合の印刷順を示す図、（ｂ）は２枚循環モードで印刷した場合の印刷順を示す図、（ｃ）は１枚循環モードで印刷した場合の印刷順を示す図。 （ａ）乃至（ｆ）は３枚循環モードにおける各シートの流れを示す図。 両面搬送制御の各処理を示すフローチャート。 紙種毎の印刷条件に関する制御情報を示すテーブル。 （ａ）は第１両面搬送処理の各処理を示すフローチャート、（ｂ）は第２両面搬送処理の各処理を示すフローチャート。 各シートに第１両面搬送処理を実行する際の両面搬送制御のタイミングチャート。 各シートに第２両面搬送処理を実行する際の両面搬送制御のタイミングチャート。 （ａ）は片面印刷モードにおけるシートの搬送間隔を示す図、（ｂ）は第１両面搬送処理のみを行う３枚循環モードにおけるシートの搬送間隔を示す図、（ｃ）は第２両面搬送処理を行う３枚循環モードにおけるシートの搬送間隔を示す図。 第２の実施の形態に係る印刷条件判断制御の各処理を示すフローチャート。 昇温抑制制御の各処理を示すフローチャート。 昇温抑制制御の動作例を示す図。 （ａ）は第３の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図、（ｂ）はメディアセンサを示す拡大図。 第３の実施の形態に係る制御ブロック図。 紙種判別制御における印刷条件判断を説明するためのテーブル。 湾曲部の抵抗変化領域を示す模式図。 第２両面搬送処理の各処理を示すフローチャート。 各シートに第２両面搬送処理を実行する際の両面搬送制御のタイミングチャート。

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１に示すように、シートＰに画像を形成する画像形成部７１と、給送部７２と、定着部１７と、排出反転部７３と、両面搬送部７４と、を有している。画像形成部７１は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスカートリッジ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、スキャナユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、を備えている。スキャナユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、レーザダイオードを用いたポリゴンスキャナである。

なお、４つのプロセスカートリッジ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。そのため、プロセスカートリッジ５Ｙの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの説明は省略する。

プロセスカートリッジ５Ｙは、感光ドラム１と、帯電ローラ２及びクリーニングブレード４を収容する廃トナー容器２４と、現像ローラ３を収容するトナー容器２３と、を有している。感光ドラム１は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、不図示の駆動モータによって回転する。トナー容器２３内のトナーは、負帯電の非磁性一成分トナーである。

また、画像形成部７１には、駆動ローラ９及び二次転写対向ローラ１０に巻き掛けられた中間転写ベルト８が設けられ、中間転写ベルト８の内側には、一次転写ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋが設けられている。駆動ローラ９の近傍には、中間転写ベルト８に残ったトナーを掻き取るクリーニングブレード２１が設けられており、クリーニングブレード２１によって掻き取られたトナーは、廃トナー容器２２に回収される。また、中間転写ベルト８を挟むように、二次転写対向ローラ１０に対向して二次転写ローラ１１が設けられており、中間転写ベルト８及び二次転写ローラ１１は、搬送されるシートＰに画像を転写する画像形成部としての転写ニップＮ１を形成している。

給送部７２は、プリンタ１００の下部に設けられ、シートＰを支持するシート支持部としてのカセット１３と、カセット１３に支持されたシートＰを給送する給送部としてのピックアップローラ１４と、を有している。また、給送部７２は、ピックアップローラ１４によって給送されたシートＰを１枚ずつに分離する分離ローラ対１５を有している。定着部１７は、中空状に形成される定着ローラ１８及び加圧ローラ１９を有しており、定着ローラ１８の内部には、ヒータ３０とヒータ３０の温度を測定する温度センサ３１が内蔵されている。即ち、定着部１７は、フィルム加熱方式を採用している。定着ローラ１８は、これらヒータ３０及び温度センサ３１によって、予め決められた目標温度になるように制御されている。

ここで、プリンタ１００に設けられる各搬送路及びシートを搬送するための構成要素について説明する。プリンタ１００は、給送搬送路Ｒ１と、給送搬送路Ｒ１のシート搬送方向における下流端である分岐点ＢＰ１において分岐する排出搬送路Ｒ２及び反転搬送路Ｒ３と、反転搬送路Ｒ３が合流点ＢＰ２において合流する両面搬送路Ｒ４と、を有する。両面搬送路Ｒ４は、合流点ＢＰ３において給送搬送路Ｒ１に合流する。

排出搬送路Ｒ２には、シートＰを排出トレイ４５に排出する排出ローラ対２０が設けられており、両面搬送路Ｒ４には、正逆転可能に構成され、シートＰをスイッチバックして反転搬送可能な反転部としての反転ローラ対５０が設けられている。また、両面搬送路Ｒ４には、第４搬送部としての第１搬送ローラ対５１と、第１搬送部としての第２搬送ローラ対５２と、第２搬送部としての再給送ローラ対５３と、が設けられている。第１搬送ローラ対５１は、シート搬送方向において反転ローラ対５０の下流かつ第２搬送ローラ対５２の上流に配置されている。給送搬送路Ｒ１には、レジストレーションローラ対１６及びレジセンサ２５が設けられている。第３搬送部としてのレジストレーションローラ対１６は、シート搬送方向において合流点ＢＰ３の下流かつ転写ニップＮ１の上流に配置されている。分岐点ＢＰ１には、シートＰを排出搬送路Ｒ２及び反転搬送路Ｒ３のいずれかに選択的に案内する案内部材５５が設けられている。

次に、このように構成されたプリンタ１００の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号がスキャナユニット７Ｙに入力されると、スキャナユニット７Ｙから、画像信号に対応したレーザ光がプロセスカートリッジ５Ｙの感光ドラム１上に照射される。

この時感光ドラム１は、帯電ローラ２により表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット７Ｙからレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１に形成された静電潜像は、現像ローラ３により現像され、感光ドラム１上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。

同様にして、プロセスカートリッジ５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの各感光ドラムにもスキャナユニット７Ｍ，７Ｃ，７Ｋからレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋにより中間転写ベルト８に転写され、駆動ローラ９によって回転する中間転写ベルト８により転写ニップＮ１まで搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト８上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。また、トナー像の転写後に感光ドラム１に残ったトナーは、クリーニングブレード４によって回収される。

この画像形成プロセスに並行して、給送部７２のカセット１３に収容されたシートＰは、ピックアップローラ１４により送り出され、分離ローラ対１５により１枚ずつに分離される。そして、シートＰは、レジストレーションローラ対１６により斜行が補正され、転写ニップＮ１での画像の転写タイミングに合わせて所定の搬送タイミングで搬送される。なお、シートＰの位置は、レジセンサ２５によって検出することができる。

そして、シートＰには、二次転写ローラ１１に印加された二次転写バイアスによって、転写ニップＮ１において中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着部１７の定着ローラ１８及び加圧ローラ１９によって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。定着部１７を通過したシートＰは、案内部材５５によって排出搬送路Ｒ２に案内され、排出ローラ対２０によって排出トレイ４５に排出される。

シートの両面に画像を形成する両面印刷ジョブが入力された際には、第１面に画像を形成され定着部１７を通過したシートＰは、案内部材５５によって反転搬送路Ｒ３に案内される。反転ローラ対５０は、まずシートＰを機外に排出する方向に搬送する。そして、シートＰの後端が合流点ＢＰ２を通過すると、反転ローラ対５０は逆転し、反転ローラ対５０によって反転されたシートＰは、両面搬送路Ｒ４を搬送される。

シートＰは、第１搬送ローラ対５１、第２搬送ローラ対５２及び再給送ローラ対５３によって搬送されて合流点ＢＰ３において給送搬送路Ｒ１に合流する。給送搬送路Ｒ１に合流したシートＰは、第１面と同様に第２面に画像が形成され、排出トレイ４５に排出される。なお、本実施の形態において、複数枚のシートの両面に画像を形成するジョブを連続両面印刷ジョブとする。

［制御ブロック図］
図２は、本実施の形態の制御ブロック図である。プリンタ１００は、制御部としてのプリンタ制御部１０１と、コントローラ１０２と、操作パネル１０５と、画像形成部７１と、モータ駆動部１１１と、案内部材駆動部１１２と、センサ部１１３と、を有している。プリンタ制御部１０１は、ハードウェア的には、ＣＰＵ１０４及び不図示のＲＯＭ，ＲＡＭ等の回路からなり、プリンタ１００内の各装置を制御するプログラムを実行する。入力部としての操作パネル１０５は、プリンタ制御部１０１に接続されており、操作パネル１０５から入力された紙種等のシートに関する情報は、ＲＯＭに格納される。

ＣＰＵ１０４は、帯電バイアス電源などを含む画像形成部７１、搬送路上のローラ対を駆動するモータ駆動部１１１、案内部材５５を駆動する案内部材駆動部１１２及びレジセンサ２５を含む各センサを監視するセンサ部１１３に指示を出す。モータ駆動部１１１は、搬送モータ６０及び電磁クラッチ６１を駆動可能であり、モータとしての搬送モータ６０は、駆動力を発生される。そして、搬送モータ６０が駆動されることで、第１搬送ローラ対５１が回転する。

また、搬送モータ６０が駆動している状態で電磁クラッチ６１がＯＮとなると、第２搬送ローラ対５２に搬送モータ６０の駆動が伝達され、第２搬送ローラ対５２が回転する。搬送モータ６０が駆動している状態で電磁クラッチ６１がＯＦＦの場合には、第２搬送ローラ対５２に搬送モータ６０の駆動が伝達されず、第２搬送ローラ対５２は回転しない。すなわち、電磁クラッチ６１は、搬送モータ６０の駆動力を第２搬送ローラ対５２に伝達する伝達状態と、搬送モータ６０の駆動力を第２搬送ローラ対５２に伝達しない非伝達状態と、に遷移可能である。なお、駆動伝達経路において第２搬送ローラ対５２の駆動ローラと電磁クラッチ６１との間には、ワンウェイクラッチが設けられている。これにより、第２搬送ローラ対５２は、電磁クラッチ６１がＯＦＦの場合、再給送ローラ対５３によって搬送されるシートに従動回転することができる。

プリンタ制御部１０１は、両面搬送制御部１５０と、印刷条件判断部１５１と、を有しており、これら両面搬送制御部１５０及び印刷条件判断部１５１の指示を元に、ＣＰＵ１０４がモータ駆動部１１１を制御する。また、両面搬送制御部１５０は、後述する第１両面搬送処理を行う第１両面搬送処理部と、後述する第２両面搬送処理を行う第２両面搬送処理部と、を有している。

コントローラ１０２は、プリンタ制御部１０１及び外部のホストコンピュータ１０３との間に介在しており、ホストコンピュータ１０３の設定に従ってプリンタ制御部１０１に印刷指示などを行う。コントローラ１０２は、ホストコンピュータ１０３から画像情報と印字命令を受け取ると、受け取った画像情報を解析してビットマップデータに変換する。そしてコントローラ１０２は、印刷中には、プリンタ制御部１０１から送信されてくるＴＯＰ信号に同期してビットマップデータをプリンタ制御部１０１に送信する。

なお、プリンタ制御部１０１の各機能は、ＣＰＵ１０４が各種制御プログラムを実行することで実現してもよく、またその機能の一部あるいはすべてを特定用途向けの専用回路（ＡＳＩＣ）に行わせてもよい。

［両面印刷方式］
次に、複数のシートの両面に印刷する両面印刷方式について説明する。本実施の形態では、基本的に、複数枚のシートの両面印刷では、ジョブの最初に一定枚数のシートの第１面に印刷し、その後、シートの第２面と第１面に交互に印刷する。図３（ａ）は、最初に３枚のシートの第１面に連続して印刷し、その後、第２面と第１面を交互に印刷し、最後に３枚のシートの第２面に連続して印刷した場合の印刷順を示している。この場合、プリンタ１００内の搬送路を３枚のシートが循環することになるため、３枚循環モードと称する。

図３（ｂ）は、最初に２枚のシートの第１面に連続して印刷し、その後、第２面と第１面を交互に印刷し、最後に２枚のシートの第２面に連続して印刷した場合の印刷順を示している。この場合、プリンタ１００内の搬送路を２枚のシートが循環することになるため、２枚循環モードと称する。図３（ｃ）は、同じシートの第１面と第２面へ連続して印刷した場合の印字順を示している。この場合、プリンタ１００内の搬送路を１枚のシートが循環することになるため、１枚循環モードと称する。

１枚のシートの第１面に印刷してから第２面に印刷するまでの間には、シートが転写ニップＮ１を通過してから再び転写ニップＮ１に戻るための時間が必要である。そのため、１枚循環モードは生産性が低く、２枚循環モードや３枚循環モードは生産性が高い。反転搬送路Ｒ３や両面搬送路Ｒ４の長さや搬送されるシートの長さなどに鑑みて、プリンタ１００内を循環するシートの枚数は決定される。

本実施の形態では、シート搬送方向におけるシートの長さであるシート長が４３１．８（Ｌｅｄｇｅｒサイズ相当）まで両面印刷が可能である。プリンタ１００は、Ｌｅｔｔｅｒサイズ（シート長＝２１５．９ｍｍ）及びＡ４サイズ（シート長＝２１０ｍｍ）のシートに対しては３枚循環モードを実行可能であり、ＬｅｄｇｅｒサイズやＡ３サイズのシートに対しては２枚循環モードを実行可能である。

［３枚循環モードにおけるシートの搬送］
次に、図４（ａ）乃至図４（ｆ）を用いて３枚循環モードにおけるシートの搬送制御について説明する。図４（ａ）に示すように、第１面に画像形成された１枚目のシートＰ１は、案内部材５５によって反転搬送路Ｒ３に案内される。そして、図４（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が合流点ＢＰ２を通過した後、反転ローラ対５０によってスイッチバックされ、両面搬送路Ｒ４に搬送される。また、第１面に画像が形成された２枚目のシートＰ２は、先行するシートＰ１と同様に合流点ＢＰ２に向けて搬送される。

両面搬送路Ｒ４を搬送されるシートＰ１は、図４（ｃ）に示すように、シートＰ１の先端が待機位置ＷＰに位置する状態で待機する。これは、３枚目のシートＰ３が給送搬送路Ｒ１を搬送されているためである。シートＰ３は、転写ニップＮ１において第１面に画像が形成され、シートＰ２は、反転ローラ対５０によってスイッチバックされる。

次に、図４（ｄ）に示すように、待機していたシートＰ１は、再給送ローラ対５３によってレジストレーションローラ対１６へ向けて再び搬送される。また、シートＰ２は、両面搬送路Ｒ４を搬送され、シートＰ３は案内部材５５によって反転搬送路Ｒ３へ案内される。そして、図４（ｅ）に示すように、シートＰ１は第２面に画像が形成され、排出ローラ対２０によって機外に排出される。シートＰ２は、４枚目のシートＰ４が給送搬送路Ｒ１を搬送されているために待機位置ＷＰにおいて待機する。シートＰ３は、反転ローラ対５０によってスイッチバックされる。

次に、図４（ｆ）に示すように、シートＰ２は再給送ローラ対５３によって給送搬送路Ｒ１に再び搬送され、シートＰ３は、待機位置ＷＰに向けて搬送される。シートＰ４は、合流点ＢＰ２に向けて反転搬送路Ｒ３を搬送される。

以下では、両面搬送路Ｒ４におけるシートの搬送制御を両面搬送制御と称する。具体的には、両面搬送制御は、両面搬送制御部１５０が搬送モータ６０及び電磁クラッチ６１を制御することで、各シートに対して行われる。各シートは、反転ローラ対５０によって反転搬送（スイッチバック搬送）された時から、後端が再給送ローラ対５３のニップを抜けるまでの間で両面搬送制御される。

このため、上述した図４（ｄ）のタイミングにおいては、両面搬送制御をシートＰ１とシートＰ２の各々について並行して実行することになる。すなわち、搬送モータ６０には、シートＰ１の両面搬送制御による第２搬送ローラ対５２を駆動するための指示と、シートＰ２の両面搬送制御による第１搬送ローラ対５１を駆動するための指示と、の２つが同時に出され、これらの指示が矛盾する虞がある。例えば、第１搬送ローラ対５１を速度Ｖ１で駆動する指示と、第２搬送ローラ対５２を速度Ｖ１とは異なる速度Ｖ２で駆動する指示と、は、１つの搬送モータ６０が第１搬送ローラ対５１及び第２搬送ローラ対５２に駆動入力しているため、同時に実行できない。

そこで、本実施の形態では、両面搬送制御部１５０が、いずれのシートに対して優先的に搬送モータ６０を制御したいのかを決定し、その際、搬送モータ６０の占有開始を宣言する。そして、同時に２つのシートに対して両面搬送制御をする際に、一方のシートの両面搬送制御において搬送モータ６０を占有している場合には、他方のシートの両面搬送制御においては搬送モータ６０を制御しない。その後、一方のシートの両面搬送制御において搬送モータ６０の占有が終了した場合、他方のシートの両面搬送制御において搬送モータ６０への指示を開始する。

このように、両面搬送制御部１５０は、各々のシートに対して両面搬送制御を実行し、搬送モータ６０の占有開始及び終了を宣言することによって互いの両面搬送制御の処理が矛盾しないようにしている。

［両面搬送制御］
本実施の形態では、両面搬送制御部１５０は、２種類の両面搬送処理を含む両面搬送制御を実行可能であり、これらの両面搬送処理を第１両面搬送処理と第２両面搬送処理と呼称する。また、第１搬送処理としての第１両面搬送処理を含み、第２搬送処理としての第２両面搬送処理を含まない両面搬送制御を第１モードとし、少なくとも第２両面搬送処理を含む両面搬送制御を第２モードとする。すなわち、第１モードでは、図５のステップＳ２１がＮＯとなり、第２モードでは、図５のステップＳ２１でＹＥＳとなる。まず、第１両面搬送処理を含む両面搬送制御について図５、図６、図７（ａ）及び図８を用いて説明する。

ホストコンピュータ１０３からコントローラ１０２に印刷指示が送られると、コントローラ１０２は、プリンタ制御部１０１に両面印刷の実行を支持する。プリンタ制御部１０１は、１枚目のシートＰ１の第１面に対して上述した画像形成プロセスにより画像を形成する。プリンタ制御部１０１は、案内部材駆動部１１２にシートＰ１を反転ローラ対５０に向けて案内するように指示する。この時、シートＰ１は、図４（ａ）に示す状態である。

シートＰ１の後端が合流点ＢＰ２に到達すると、プリンタ制御部１０１は、後述する第１両面搬送処理（ステップＳ３０）又は第２両面搬送処理（ステップＳ４０）を含む両面搬送制御を実行する。ここではまず、シートＰ１に対して第１両面搬送処理を行う場合について説明する。

両面搬送制御部１５０を含むプリンタ制御部１０１は、後述する第２両面搬送処理によって搬送モータ６０が占有されているか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、搬送モータ６０が占有されている場合とは、当該両面搬送制御を実行するシートに先行するシートが有る場合に、先行するシートに対して第２両面搬送処理が実行されている場合である。

搬送モータ６０が占有中ではない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、反転ローラ対５０及び搬送モータ６０をプリント速度よりも速い速度で駆動（以下、加速駆動と呼称する）する（ステップＳ１２）。ここで、プリント速度とは、転写ニップＮ１におけるシートの搬送速度、すなわち中間転写ベルト８の回転速度である。本実施の形態では、加速駆動時の反転ローラ対５０及び搬送モータ６０の速度は、プリント速度の１．５倍に設定している。なお、搬送モータ６０の速度は、第１搬送ローラ対５１及び第２搬送ローラ対５２における駆動速度として換算し、搬送モータ６０と第１搬送ローラ対５１及び第２搬送ローラ対５２との間で変速されてもよい。この時、シートＰ１，Ｐ２は、図４（ｂ）に示す状態であり、シートＰ１から所定の搬送間隔をあけて給送されたシートＰ２は、転写ニップＮ１において第１面に画像が形成される。

次に、プリンタ制御部１０１は、シートＰ１を第２搬送ローラ対５２の手前まで搬送している間、搬送モータ６０が占有中であるか否かを監視する（ステップＳ１３：ＮＯ、ステップＳ１４：ＮＯ）。搬送モータ６０が占有中でない場合、プリンタ制御部１０１は、反転ローラ対５０及び搬送モータ６０の加速駆動を継続する。言い換えれば、先行シートに対して後述する第２両面搬送処理が実行されていない場合、以下のようになる。すなわち、反転ローラ対５０によって反転されてから第２搬送ローラ対５２に到達前の後続シートのシート搬送速度は、再給送ローラ対５３のシート搬送速度よりも速くなるように、反転ローラ対５０及び搬送モータ６０が制御される。

シートＰ１が第２搬送ローラ対５２の手前まで搬送されると、プリンタ制御部１０１は、電磁クラッチ６１をＯＮする（ステップＳ１４：ＹＥＳ、ステップＳ１５）。これにより、第２搬送ローラ対５２に搬送モータ６０の駆動が伝達され、第２搬送ローラ対５２が駆動する。なお、シートＰ１の位置は、各搬送路に設けられたセンサ又は所定の位置のセンサを通過してからの経過時間によって求められる。

次に、プリンタ制御部１０１は、シートＰ１が再給送ローラ対５３の手前に到着したか否かを判断する（ステップＳ１６）。シートＰ１が再給送ローラ対５３の手前に到着したと判断された場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１０１は、再給送ローラ対５３の駆動を開始すると共に、加速駆動していた搬送モータ６０をプリント速度で駆動する（ステップＳ１７）。なお、再給送ローラ対５３は、搬送モータ６０とは異なるモータによって駆動されてもよく、搬送モータ６０の駆動を電磁クラッチ６１とは異なる電磁クラッチを用いることで伝達又は遮断してもよい。

次に、プリンタ制御部１０１は、シートＰ１が待機位置ＷＰに到着したか否かを判断する（ステップＳ１８）。シートＰ１が待機位置ＷＰに到着したと判断された場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１０１は、再給送ローラ対５３を停止し、電磁クラッチ６１をＯＦＦすること（ステップＳ１９）。これにより、第２搬送ローラ対５２の駆動が停止する。この時、プリンタ制御部１０１は、シートＰ２から所定の搬送間隔を開けてシートＰ３を給送し、シートＰ３は、転写ニップＮ１において第１面に画像が形成される。シートＰ２の後端が合流点ＢＰ２に到達すると、プリンタ制御部１０１はシートＰ２に対して両面搬送制御を開始する。この時、各シートは、図４（ｃ）に示す状態である。

次に、プリンタ制御部１０１は、シートＰ３とシートＰ１との搬送間隔が所定の間隔となってシートＰ３を再び給送する再給送タイミングとなったか否かを判断する（ステップＳ２０）。再給送タイミングとなったと判断された場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１０１は、シートＰ１の印刷条件を取得し、第２両面搬送処理を実行するか否かを判断する印刷条件判断を行う（ステップＳ２１）。本実施の形態では、プリンタ制御部１０１は、例えばＲＯＭに図６に示すテーブルを格納している。

図６に示すテーブルは、紙種毎の印刷条件に関する制御情報を示している。本実施の形態では、両面搬送制御されるシートの紙種、すなわち、普通紙、薄紙、厚紙１、厚紙２、グロス紙１、グロス紙２のいずれに該当するかに応じて、プリント速度、定着目標温度及び両面搬送制御の種類が決定される。搬送されるシートの紙種は、プリンタ１００に設けられた操作パネル１０５又はホストコンピュータ１０３を介して、ユーザによって入力可能である。厚紙１と厚紙２並びにグロス紙１とグロス紙２は、それぞれ異なる坪量を有し、厚紙１よりも厚紙２の方が坪量が大きく、グロス紙１よりもグロス紙２の方が坪量が大きい。グロス紙とは、表面にグロス系の塗料が塗布されたコート紙である。

図６に示すテーブルによると、例えばシートが普通紙である場合には、プリント速度は１／１速（基準速度）、定着目標温度は１８０℃に設定され、第１両面搬送処理が実行される。本実施の形態では、シートのコシが比較的強い厚紙２とグロス紙２の紙種が指定された場合に、第２両面搬送処理を実行し、その他の紙種では第１両面搬送処理を実行する。例えば、操作パネル１０５によって第１の坪量を有する普通紙が選択された場合、プリンタ制御部１０１は、第２両面搬送処理を含まない第１モードを実行する。また、操作パネル１０５によって第１の坪量よりも大きい第２の坪量を有する厚紙２が選択された場合、プリンタ制御部１０１は、第２両面搬送処理を含む第２モードを実行する。

シートＰ１が例えば普通紙の場合には、プリンタ制御部１０１は、印刷条件判断においてシートＰ１に対して第１両面搬送処理を実行することを決定し、シートＰ１に対して第１両面搬送処理を実行する（ステップＳ２１：ＮＯ、ステップＳ３０）。なお、プリンタ制御部１０１が印刷条件を取得し、両面搬送制御の種類を決定するタイミングは、再給送タイミングとなった後（ステップＳ２０：ＹＥＳ）に限らず、両面印刷ジョブが入力された際でも、両面搬送制御を開始した際でもいつでもよい。

図７（ａ）に示すように、第１両面搬送処理を開始したプリンタ制御部１０１は、再給送ローラ対５３を駆動する（ステップＳ３１）。この時、各シートは、図４（ｄ）の状態である。そして、プリンタ制御部１０１は、シートＰ１の後端が再給送ローラ対５３を通過したか否かを判断する（ステップＳ３２）。シートＰ１の後端が再給送ローラ対５３を通過した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１０１は、再給送ローラ対５３を停止させ、第１両面搬送処理及び両面搬送制御を終了する（ステップＳ３３）。

プリンタ制御部１０１は、レジストレーションローラ対１６によって搬送されるシートＰ１の第２面に画像を形成させ、案内部材駆動部１１２によって案内部材５５を制御することで、シートＰ１を排出搬送路Ｒ２に案内させる。この時、プリンタ制御部１０１は、第２面に画像が形成されるシートＰ１から所定の搬送間隔でシートＰ４を給送させている。各シートは、図４（ｅ）の状態である。

シートＰ２以降のシートに対する両面搬送制御については、シートＰ１と同様である。特に本実施の形態では、搬送されるシートの紙種に応じて第１両面搬送処理及び第２両面搬送処理のいずれを実行するかが決定されるため、同一の紙種の複数枚のシートへの連続両面印刷ジョブの場合、これら複数枚のシートに対して同じ両面搬送処理が行われる。例えば、連続両面印刷ジョブが実行されるシートの紙種が全て普通紙の場合には、各シートの両面搬送制御では、ステップＳ１０〜Ｓ２１，Ｓ３０〜３３の各処理が実行される。これは、普通紙の場合には第１両面搬送処理が実行され、第１両面搬送処理では搬送モータ６０の占有が宣言されないからである。すなわち、ステップＳ１１からステップＳ１２へ、ステップＳ１３からステップＳ１４へ必ず進む。この場合、各シートは、合流点ＢＰ２から再給送ローラ対５３の手前までの両面搬送路Ｒ４において、加速駆動された反転ローラ対５０、第１搬送ローラ対５１及び第２搬送ローラ対５２によって搬送される。

図８は、各シートに第１両面搬送処理を実行する際の両面搬送制御のタイミングチャートである。図８では、レジセンサ２５の検知位置、第２搬送ローラ対５２の手前位置及び合流点ＢＰ２におけるシートの有無が示されている。また、図８では、反転ローラ対５０、搬送モータ６０及び再給送ローラ対５３の駆動状態と、電磁クラッチ６１の接続／遮断状態が示されている。

図８に示すように、タイミングＴ６００において、シートＰ１の後端が合流点ＢＰ２を通過すると、反転ローラ対５０は正転方向に加速駆動され、搬送モータ６０は、加速駆動される（図５のステップＳ１２参照）。この時、電磁クラッチ６１は切断状態（ＯＦＦ）であり、再給送ローラ対５３は停止状態である。

そして、タイミングＴ６０１においてシートＰ１が第２搬送ローラ対５２の手前に到着すると、電磁クラッチ６１が接続（ＯＮ）され、第２搬送ローラ対５２が駆動する（図５のステップＳ１５参照）。タイミングＴ６０２においてシートＰ１が再給送ローラ対５３の手前に到着すると、再給送ローラ対５３が駆動し、搬送モータ６０がプリント速度で駆動される（図５のステップＳ１７参照）。

タイミングＴ６０３においてシートＰ１が待機位置ＷＰに到着すると、再給送ローラ対５３が停止し、電磁クラッチ６１がＯＦＦとなって、第２搬送ローラ対５２が停止する（図５のステップＳ１９参照）。タイミングＴ６０４においてシートＰ２の後端が合流点ＢＰ２を通過すると、反転ローラ対５０は、反転ローラ対５０は正転方向に加速駆動され、搬送モータ６０は、加速駆動される（図５のステップＳ１２参照）。

タイミングＴ６０５においてシートＰ１の再給送タイミングになると、再給送ローラ対５３が駆動する（図７（ａ）のステップＳ３１参照）。タイミングＴ６０６においてシートＰ１の後端が再給送ローラ対５３を通過すると、再給送ローラ対５３が停止し、シートＰ１の両面搬送制御が終了する（図７（ａ）のステップＳ３３参照）。

次に、入力された両面印刷ジョブに対して、第２両面搬送処理を含む両面搬送制御を実行する場合について説明する。すなわち、図６に示すように、厚紙２又はグロス紙２への両面印刷ジョブが入力された場合について説明する。なお、両面印刷ジョブの１枚目のシートＰ１については、図５のステップＳ１０〜Ｓ１９まで上述した第１両面搬送処理を含む両面搬送制御の場合と同様であるため、説明を省略する。

プリンタ制御部１０１は、第１面に画像形成されるシートＰ３と待機しているシートＰ１との搬送間隔が所定の搬送間隔となって、シートＰ１が再給送タイミングとなったか否かを判断する（ステップＳ２０）。この時、後述する第２両面搬送処理による後続シートの搬送間隔制御によって、シートＰ３は図８に示した第１両面搬送処理を実行する際の両面搬送制御の場合よりも、シートＰ２との間の搬送間隔が広くなっている。シートＰ１が再給送タイミングになったと判断された場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１０１は、シートＰ１の印刷条件を取得し、第２両面搬送処理を実行するか否かを判断する印刷条件判断を行う（ステップＳ２１）。上述したように、第２両面搬送処理を実行するか否かの判断は、図６に示すテーブルが用いられる。シートＰ１が例えば厚紙２の場合には、プリンタ制御部１０１は、印刷条件判断においてシートＰ１に対して第２両面搬送処理を実行することを決定し、シートＰ１に対して第２両面搬送処理を実行する（ステップＳ２１：ＹＥＳ、ステップＳ４０）。

図７（ｂ）に示すように、第２両面搬送処理を開始したプリンタ制御部１０１は、再給送ローラ対５３を駆動し、搬送モータ６０をプリント速度で駆動し、かつ電磁クラッチ６１をＯＮする（ステップＳ４１）。これにより、シートＰ１は、再給送ローラ対５３及び第２搬送ローラ対５２の２つのローラによって給送される。また、搬送モータ６０がプリント速度で駆動されるため、第２搬送ローラ対５２のシート搬送速度は再給送ローラ対５３のシート搬送速度とほぼ等しくなる。この時、各シートは図４（ｄ）に示す状態である。

また、プリンタ制御部１０１は、ステップＳ４１において、シートＰ１に対する両面搬送制御において搬送モータ６０の占有を開始する。このため、後続のシートＰ２における両面搬送制御においては、搬送モータ６０を支配することができなくなる。例えば、図４（ｄ）の時点で、シートＰ２は両面搬送制御をすでに開始しており、シートＰ２が第２搬送ローラ対５２の手前に到着するのを待っている状態である。このため、シートＰ２の両面搬送制御においては、ステップＳ１３で搬送モータ６０が占有中であると判断されるステップＳ１３：ＹＥＳ）。そして、プリンタ制御部１０１は、反転ローラ対５０をプリント速度で駆動する（ステップＳ２２）。なお、シートＰ２の後端が合流点ＢＰ２に到着し、シートＰ２に対して両面搬送制御が開始された際に、既に搬送モータ６０が占有中である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）においても、ステップＳ２２に進む。そして、シートＰ２は、搬送モータ６０の占有が終了するまで反転ローラ対５０によってプリント速度で搬送される（ステップＳ２２、ステップＳ２３：ＹＥＳ）

一方で、シートＰ１がレジセンサ２５に到達すると（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１０１は、シートＰ１に対する両面搬送制御において搬送モータ６０の占有を終了し、電磁クラッチ６１をＯＦＦする（ステップＳ４３）。これにより、第２搬送ローラ対５２の駆動が停止される。なお、本実施の形態では、レジストレーションローラ対１６のニップの位置にレジセンサ２５が設けられているが、レジセンサ２５を設けずに、シートの位置を搬送路上の他のセンサや計算により求めてもよい。そして、シートＰ２の両面搬送制御において搬送モータ６０の占有が終了したと判断されると（ステップＳ２３：ＮＯ）、プリンタ制御部１０１は、反転ローラ対５０及び搬送モータ６０を加速駆動する（ステップＳ２４）。

プリンタ制御部１０１は、シートＰ１に対する第２両面搬送処理を終了し、第１両面搬送処理を開始する（ステップＳ３０）。シートＰ１は、レジストレーションローラ対１６と共に再給送ローラ対５３によって搬送される（ステップＳ３１）。再給送ローラ対５３をシートＰ１の後端が通過したと判断されると（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１０１は、再給送ローラ対５３を停止し、第１両面搬送処理及び両面搬送制御を終了する（ステップＳ３３）。すなわち、再給送ローラ対５３によってシートＰ１の搬送が開始されてからシートＰ１の先端がレジストレーションローラ対１６のニップに到達するまで電磁クラッチ６１がＯＮされる。そして、シートＰ１の先端がレジストレーションローラ対１６のニップに到達してからシートの後端が再給送ローラ対５３を通過するまでは、電磁クラッチ６１がＯＦＦされる。

図９は、各シートに第２両面搬送処理を実行する際の両面搬送制御のタイミングチャートである。すなわち、図９は、厚紙２又はグロス紙２のシートに両面印刷する際のタイミングチャートである。なお、タイミングＴ６１０〜Ｔ６１４については、図８に示すタイミングＴ６００〜Ｔ６０４と同様であるため説明を省略する。

図９に示すように、タイミングＴ６１５においてシートＰ１の再給送タイミングになると、再給送ローラ対５３が駆動し、搬送モータ６０がプリント速度で駆動し、かつ電磁クラッチ６１がＯＮする（図７（ｂ）のステップＳ４１参照）。同時に、シートＰ２は、反転ローラ対５０によってプリント速度で搬送されている（図５のステップＳ２２参照）。タイミングＴ６１６においてシートＰ１がレジセンサ２５に到達すると、電磁クラッチ６１がＯＦＦになる（図７（ｂ）のステップＳ４３参照）。同時に、シートＰ２は、加速駆動される反転ローラ対５０と、加速駆動される搬送モータ６０によって駆動される第１搬送ローラ対５１及び第２搬送ローラ対５２と、によって搬送される（図５のステップＳ２４参照）。

そして、タイミングＴ６１７においてシートＰ１の後端が再給送ローラ対５３を通過すると、再給送ローラ対５３が停止し、シートＰ１に対する両面搬送制御が終了する（図７（ａ）のステップＳ３３参照）。

ここで、図９のタイミングチャートにおいて、タイミングＴ６１５〜Ｔ６１６で電磁クラッチ６１がＯＮになっている網掛けの区間において、シートＰ１は、再給送ローラ対５３と第２搬送ローラ対５２の２つのローラで搬送されている。このため、第１両面搬送処理のようにシートＰ１を再給送ローラ対５３のみで搬送する場合に比して、第２両面搬送処理ではシートＰ１の搬送力が高くなる。両面搬送路Ｒ４は、シート搬送方向における待機位置ＷＰの下流かつ合流点ＢＰ３の上流において、湾曲した湾曲部ＣＰを有している。そして、タイミングＴ６１５〜Ｔ６１６においては、シートＰ１の先端が搬送抵抗の大きい湾曲部ＣＰを通過する区間を含んでいる。

しかしながら、本実施の形態では、湾曲部ＣＰにおいて特に搬送抵抗が高くなる坪量の大きな紙種、具体的には厚紙２とグロス紙２のシートに対して第２両面搬送処理が実行され、再給送ローラ対５３及び第２搬送ローラ対５２によってシートを搬送する。このため、待機位置から再給送され、湾曲部ＣＰを通過するシートに対して、効果的にスリップを低減することができる。

［第２両面搬送処理時の後続シートの搬送間隔制御］
次に、先行シートに対して第２両面搬送処理を実行した場合に後続シートの搬送に与える影響を考慮した搬送間隔制御について説明する。図１０は、片面印刷モード、第１両面搬送処理のみを行う３枚循環モード及び第２両面搬送処理を行う３枚循環モードの３つの条件における印刷ジョブの最初の８ページ分の搬送間隔を示した図である。なお、搬送間隔とは、先行シートの先端と後続シートの先端とのシート搬送方向における間隔である。

複数枚のシートの片面に画像を形成する連続片面印刷ジョブが入力された時には、図１０（ａ）に示すように、搬送間隔Ｓでシートを給送し続ける。搬送間隔Ｓは、目標生産性を満たすようにプリント速度毎に予め決められた設計値である。第１両面搬送処理のみを行う３枚循環モードでは、図１０（ｂ）に示すように、第１面への画像形成が連続する間は第１搬送間隔としての搬送間隔Ｄで、第１面と第２面とに交互に画像形成する間は第３搬送間隔としての搬送間隔Ｓでシートを給送する。すなわち、第１シートとしての１枚目のシート、第２シートとしての２枚目のシート及び第３シートとしての３枚目のシートの１面目への画像形成時には、各搬送間隔は搬送間隔Ｄである。搬送間隔Ｄは、合流点ＢＰ２で先行シートと後続シートがすれ違いできるようにプリント速度毎に予め決められた設計値である。第１両面搬送処理を実行する両面搬送制御においては、反転ローラ対５０で反転されたシートは、プリント速度よりも速い速度（加速駆動）で両面搬送路Ｒ４の合流点ＢＰ２から再給送ローラ対５３の手前までを搬送される。このため、搬送間隔Ｄを比較的短く設定し、生産性を向上している。

一方で、第２両面搬送処理を行う３枚循環モードでは、図１０（ｃ）に示すように、１面目に画像が形成される１枚目と２枚目のシートを第２搬送間隔としての搬送間隔Ｄ’で給送する。搬送間隔Ｄ’は、両面搬送路Ｒ４を搬送される１枚目のシートＰ１に対して第２両面搬送処理を実行される影響を考慮して、プリント速度毎に予め設計された設計値であって、搬送間隔Ｄよりも大きい。すなわち、シートＰ１に対して第２両面搬送処理が実行されると、搬送モータ６０を加速駆動できず、搬送モータ６０がシートＰ１の両面搬送制御に占有されている間は、シートＰ２はプリント速度で搬送される。このため、シートＰ２が合流点ＢＰ２を通過するのが遅れる分を考慮して、合流点ＢＰ２で先行するシートＰ２と後続するシートＰ３とがすれ違いできるように搬送間隔Ｄ’が設定される。

搬送間隔Ｄと搬送間隔Ｄ’との差は、第２両面搬送処理を実施する区間の長さと許容するシートの搬送スリップ量（遅延量）によって決まる。本実施の形態では、第２両面搬送処理を実施する区間を６００ｍｓｅｃ、許容するシートの搬送スリップ量を２００ｍｓｅｃとした。また、加速駆動した場合の速度がプリント速度の１．５倍であるとすると、搬送間隔Ｄ’＝Ｄ＋６００÷１．５＋２００＝Ｄ＋６００ｍｓｅｃとなる。

なお、搬送間隔Ｄ’は、出来る限り搬送間隔Ｄに近い方が望ましく、特に搬送間隔Ｓの２倍以下になるように設計されることが望まれる。これは、搬送間隔Ｄ’が片面印刷の搬送間隔Ｓの２枚以上になると、第１面に画像形成される３枚目のシートＰ３と４枚目のシートＰ４の搬送間隔も搬送間隔Ｓの２倍以上にする必要が生じるためである。この時、第２面に画像形成される１枚目のシートＰ１と第１面に画像形成される４枚目のシートＰ４の搬送間隔が搬送間隔Ｓよりも広がることになり、以降も同様の現象が起きて生産性が継続して低下してしまう。このため、第２両面搬送処理を実行する３枚循環モードでは、搬送間隔Ｄ’は搬送間隔Ｓの２倍以下になるように設定される。

以上説明したように、本実施の形態の両面搬送制御を適用することにより、厚紙等のコシの強いシートは、搬送抵抗の大きな両面搬送路Ｒ４の湾曲部ＣＰを通過する際に再給送ローラ対５３だけでなく第２搬送ローラ対５２によっても搬送される。このため、シートのスリップを低減することができ、ジャム等の搬送不良を低減できる。

また、スリップを低減するために再給送ローラ対５３のニップ圧を大きく方法が考えられるが、再給送ローラ対５３の摩耗が早く進行すると共に、再給送ローラ対５３を保持する部材がクリープ変形を起こす虞がある。一方で、本実施の形態では、再給送ローラ対５３のニップ圧を大きくすることなく、第２搬送ローラ対５２によってシートの搬送をアシストするので、再給送ローラ対５３や再給送ローラ対５３を保持する部材の耐久性の低下を抑えることができる。

更に、シートＰ１に第２両面搬送処理が実行されている間は、シートＰ１を第２搬送ローラ対５２によってもプリント速度で搬送するため、反転ローラ対５０及び搬送モータ６０をプリント速度で駆動し、シートＰ２の搬送速度をプリント速度とした。そして、シートＰ２の搬送が加速駆動時よりも遅くなることを考慮して、シートＰ２とシートＰ３の搬送間隔を搬送間隔Ｄよりも広い搬送間隔Ｄ’に設定した。これにより、各シートが両面搬送路Ｒ４や合流点ＢＰ２において衝突することがなく、搬送不良を低減できる。また、比較的コシの弱い紙種、具体的には普通紙、薄紙、厚紙１及びグロス紙１については、第２両面搬送処理が実行されず、合流点ＢＰ２から再給送ローラ対５３の手前まで加速駆動速度で搬送され、生産性を向上できる。

なお、シートＰ２とシートＰ３の搬送間隔を搬送間隔Ｄ’ではなく搬送間隔Ｄとしてもよい。そして、第１面に画像が形成されるシートＰ３と再給送されるシートＰ１との搬送間隔を所定間隔以上に広げ、加速駆動速度で搬送されるシートＰ２が両面搬送路Ｒ４に十分引き込まれるのを待ってもよい。これにより、シートＰ２とシートＰ３が合流点ＢＰ２で衝突することを回避することができる。

また、図６に示すテーブルは、本実施の形態の一例であって、紙種、プリント速度、定着目標温度及び第２両面搬送処理の要否は、図６に示すテーブルに限定されるものではない。例えば、厚紙１やグロス紙１においても第２両面搬送処理を実行してもよい。

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態と異なる方法での印刷条件判断を行うと共に、電磁クラッチ６１の昇温を抑える昇温抑制制御が追加されている。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

［印刷条件判断］
まず、本実施の形態において印刷条件判断部１５１が行う印刷条件判断について説明する。なお、本実施の形態の両面搬送制御は、第１の実施の形態の印刷条件判断（図５のステップＳ２１）が図１１に示す印刷条件判断に置き換わっているのみで、他の処理については図５に示す各ステップと同様である。なお、以下では、２枚目のシートＰ２に対する印刷条件判断を例に説明する。

図５に示すステップＳ２０においてシートＰ２の再給送タイミングであると判断された場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、印刷条件判断部１５１を含むプリンタ制御部１０１は、印刷条件判断を行う（図１１のステップＳ５０）。なお、本実施の形態では、図６に示すテーブルの第２両面搬送処理の要否については、図１１に示すフローチャートで判断するが、プリント速度及び定着目標温度については、図６に示すテーブルを用いる。図１１に示すように、シートＰ２について印刷条件判断が開始されると、プリンタ制御部１０１は、印刷条件をクリアしているか否かを判断する（ステップＳ５１）。プリンタ制御部１０１は、カセット１３の開閉又は再給送ローラ対５３の交換が行われた場合に印刷条件をクリアしたと判断する。印刷条件をクリアしていないと判断された場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、プリンタ制御部１０１は、直前のシート（例えばシートＰ１）に対して第２両面搬送処理が実行されたか否かを判断する（ステップＳ５２）。

直前のシートに対して第２両面搬送処理が実行されていない場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、プリンタ制御部１０１は、直前のシートＰ１のプリント速度Ｖと再給送時間Ｔｒを取得する（ステップＳ５３）。なお、再給送時間Ｔｒとは、シートが再給送ローラ対５３によって給送されてから、レジセンサ２５に到達するまでの時間であり、シートのプリント速度Ｖ及び再給送時間Ｔｒは、例えばプリンタ制御部１０１の不図示のＲＯＭに格納される。また、１枚目のシートＰ１の印刷条件判断のように、直前のシートが存在しない場合には、Ｖ＝０、Ｔｒ＝０とする。

次に、プリンタ制御部１０１は、シートＰ１の実再給送搬送距離Ｌｒ＝Ｔｒ×Ｖを算出する（ステップＳ５４）。そして、プリンタ制御部１０１は、シートＰ１の実再給送搬送距離Ｌｒが再給送搬送距離上限Ｌよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ５５）。再給送搬送距離上限Ｌは、待機位置ＷＰからレジセンサ２５までの搬送距離と、許容する搬送遅延量を加算した距離である。本実施の形態では、例えば再給送搬送距離上限Ｌ＝７５ｍｍとした。具体的には、待機位置ＷＰからレジセンサ２５までの搬送距離を６０ｍｍ、許容する搬送遅延量を１５ｍｍとした。

シートＰ１の実再給送搬送距離Ｌｒが再給送搬送距離上限Ｌよりも大きい場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１０１は、シートＰ２に対して第２両面搬送処理を行うことを決定する（ステップＳ５６）。これは、直前シートが、例えば両面搬送路Ｒ４の湾曲部ＣＰにおいて搬送抵抗が高くなって搬送遅延を起こした場合である。この場合、シートの搬送力が足りないので、第２両面搬送処理によってシートの搬送力を増大し、搬送遅延を解消する。また、シートＰ１の実再給送搬送距離Ｌｒが再給送搬送距離上限Ｌよりも以下の場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、プリンタ制御部１０１は、シートＰ２に対して第２両面搬送処理を行わないことを決定する（ステップＳ５７）。言い換えれば、再給送ローラ対５３によって先行シートの搬送が開始されてから先行シートの先端がレジストレーションローラ対１６に到達するまでの経過時間が所定時間以下の場合、先行シートに後続する後続シートに対して第１両面搬送処理が実行される。また、上記経過時間が所定時間より大きい場合、後続シートに対して第２両面搬送処理が実行される。

一度ステップＳ５６において第２両面搬送処理を行うことが決定されると、ステップＳ５２において、直前のシートに第２両面搬送処理が実行されたと判断され（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、以降のシートに対しても第２両面搬送処理を行う（ステップＳ５６）。そして、ステップＳ５１において印刷条件がクリアされると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、ステップＳ５３に進み、再び実再給送搬送距離Ｌｒと再給送搬送距離上限Ｌとを比較して第２両面搬送処理を行うか否かが判断される。

このように、実再給送搬送距離Ｌｒに基づいて第２両面搬送処理を行うか行わないかの判断がされるため、適切に印刷条件判断が行われ、ジャム等の搬送不良を低減できる。特に、再給送ローラ対５３の耐久が進み搬送力が低下した場合やカセット１３に搬送抵抗が高くなる想定外の紙種がセットされた場合にも、搬送不良を低減できる。なお、本実施の形態では、再給送時間Ｔｒはシート１枚分の値のみを使って算出したが、直近の複数枚のシートの再給送時間の平均値を用いてもよい。

［昇温抑制制御］
次に、電磁クラッチ６１の昇温を抑えるための昇温抑制制御について説明する。第２両面搬送処理を実行すると、電磁クラッチ６１がＯＮされるため、電磁クラッチ６１の自己昇温によって電磁クラッチ６１の温度が高くなってしまう。また、電磁クラッチ６１は、第２搬送ローラ対５２の周辺に配置されており、両面搬送路Ｒ４を搬送されるシートの熱を受けて温度が高くなる。これは、両面搬送路Ｒ４を搬送されるシートＰが、定着部１７を通過した直後で高い温度のまま搬送されるためである。

そのため、電磁クラッチ６１は、第２両面搬送処理を実行されると、自己昇温とシートＰの定着温度の影響により昇温する。電磁クラッチ６１が昇温しすぎると、故障の原因となる虞がある。

図１２は、昇温抑制制御の各処理を示すフローチャートである。本昇温抑制制御によって、電磁クラッチ６１が昇温しすぎないように、プリント速度が調整される。プリンタ制御部１０１は、昇温抑制制御が開始されると、電磁クラッチ６１の昇温具合を表す昇温カウンタＣｔを０に初期化する（ステップＳ６０，６１）。以後、プリンタ制御部１０１は、プリンタ１００の電源が切れるまでの間、所定の処理時間が経過する毎に昇温カウンタＣｔの更新を行う（ステップＳ６２）。本実施の形態では、処理時間は１秒に設定されている。

処理時間が経過すると（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１０１は、プリンタ１００がプリント動作を行っているか否かを確認する（ステップＳ６３）。プリンタ１００がプリント動作を行っていない場合（ステップＳ６３：ＮＯ）、プリンタ制御部１０１は、昇温カウンタＣｔが０を下回らない範囲で、昇温カウンタＣｔをカウント減算量Ｃｄ分だけ減算する（ステップＳ６９：ＹＥＳ、ステップＳ７０）。その後、ステップＳ６２に戻る。

昇温カウンタＣｔがカウント減算量Ｃｄを減算すると０を下回ってしまう場合（ステップＳ６９：ＮＯ）、プリンタ制御部１０１は、昇温カウンタＣｔを０に設定し、ステップＳ６２に戻る（ステップＳ７１）。これにより、昇温した電磁クラッチ６１の温度が、自然放熱によって冷却される様子をシミュレートできる。カウント減算量Ｃｄは、実験によって予め決められており、本実施の形態ではカウント減算量Ｃｄ＝０．５に設定されている。

ステップＳ６３において、プリンタ１００がプリント動作中である場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１０１は、第２両面搬送処理中を実行中であるか否かを判断する（ステップＳ６４）。第２両面搬送処理中でないと判断された場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、ステップＳ６２に戻る。第２両面搬送処理中であると判断された場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１０１は、現在の昇温カウンタがカウンタ閾値Ｃｔｈ以上か否か判断する（ステップＳ６５）。

昇温カウンタＣｔがカウンタ閾値Ｃｔｈ未満であると判断された場合（ステップＳ６５：ＮＯ）、プリンタ制御部１０１は、現在のプリント速度が１／１速であるか確認する（ステップＳ６６）。プリント速度が１／１速である場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１０１は、昇温カウンタＣｔを１増加し（ステップＳ６７）、ステップＳ６２に戻る。これにより、第２両面搬送処理において電磁クラッチ６１がＯＮとなって、電磁クラッチ６１が昇温したことをシミュレートできる。プリント速度が１／１速でない場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、昇温カウンタＣｔを更新することなくステップＳ６２に戻る。

ステップＳ６５において昇温カウンタＣｔがカウンタ閾値Ｃｔｈ以上であると判断された場合（ステップＳ６５）、プリンタ制御部１０１は、電磁クラッチ６１の周辺温度が高くなったと判断し、図６に示す印刷条件を変更する。具体的には、図６においてプリンタ速度が１／１速である紙種のプリント速度を、一時的に１／２速に変更すると共に、プリント速度を変更した紙種の定着目標温度を一時的に１６０℃に下げる（ステップＳ６８）。そして、プリンタ制御部１０１は、昇温カウンタＣｔの値を変更せずに、ステップＳ６２に戻る。これにより、両面搬送路Ｒ４をシートＰが搬送される頻度と搬送されるシートの温度を下げることができるため、電磁クラッチ６１の昇温を抑制することができる。カウンタ閾値Ｃｔｈは、実験によって予め決められており、本実施の形態では、カウンタ閾値Ｃｔｈ＝６０に設定される。

次に、昇温抑制制御の動作例を、図１３を用いて説明する。タイミングＴ７００において１／１速でプリント動作が開始されると、昇温カウンタＣｔが所定の処理時間毎に増加していく（図１２のステップＳ６２，Ｓ６３，Ｓ６４，Ｓ６５，Ｓ６６，Ｓ６７参照）。例えば、両面印刷されるシートの紙種が普通紙で、かつ図１１で説明した印刷条件判断において、第２両面搬送処理を行うと判断された場合である。

そして、タイミングＴ７０１において昇温カウンタＣｔがカウンタ閾値Ｃｔｈ以上になると、プリント速度が１／１速から１／２速に変更されると共に、定着目標温度が１６０℃に変更される（図１２のステップＳ６８参照）。タイミングＴ７０２においてプリント動作が終了すると、昇温カウンタＣｔが所定の処理時間毎に減少していく（図１２のステップＳ７０参照）。

以上のように、本実施の形態の印刷条件判断により、再給送ローラ対５３の耐久が進み搬送力が低下した場合やユーザが紙種の指定を誤った場合にも、搬送不良を低減できる。また、昇温抑制制御により、電磁クラッチ６１の昇温具合を模擬的に予測し、第２両面搬送処理時のプリント速度を変更することで電磁クラッチ６１の昇温を抑制できる。これにより、電磁クラッチ６１の故障を低減できる。

なお、本実施の形態の昇温抑制制御では、プリント速度を下げることで電磁クラッチ６１の昇温を抑制したが、これに限定されない。例えば、シートの搬送間隔を広げ、両面搬送路Ｒ４を通過するシートの頻度を広げることで電磁クラッチ６１の昇温を抑制してもよい。また、昇温カウンタＣｔの代わりに、電磁クラッチ６１の温度そのものを予測する式を用いてもよい。また、電磁クラッチ６１の周辺温度を測定する測定手段（例えばサーミスタ）がある場合、測定手段の測定結果を用いてプリント速度やシートの搬送間隔を変更してもよい。すなわち、第２両面搬送処理が実行され、電磁クラッチ６１が連続してＯＮとなっている時間に基づいて、第２搬送ローラ対５２及び再給送ローラ対５３のシート搬送速度若しくは先行シートと後続シートの搬送間隔が変更される。

＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、メディアセンサ４０を用いて搬送されるシートの紙種を判別すると共に、第１の実施の形態とは異なる第２両面搬送処理を実行する。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

図１４（ａ）は、本実施の形態に係るプリンタ２００を示す全体概略図である。図１４（ａ）に示すように、本実施の形態では、給送搬送路Ｒ１において、レジストレーションローラ対１６と転写ニップＮ１との間にメディアセンサ４０が設けられている。給送部７２から給送されたシートＰは、レジストレーションローラ対１６を通過した後にメディアセンサ４０によって紙種判別が行われる。

［メディアセンサ］
図１４（ｂ）に示すように、検知部としてのメディアセンサ４０は、ＬＥＤ４１ａ，４１ｂと、フォトトランジスタ４２ａ，４２ｂと、を有しており、ＬＥＤ４１ａから発せられた光は、スリット４３ａを介してシートＰの表面に対して照射される。ＬＥＤ４１ａから照射されてシートＰの表面で反射した反射光は、スリット４３ｂ，４３ｃを介して集光されてフォトトランジスタ４２ａ，４２ｂに受光される。

ＬＥＤ４１ａを光源とする光に対して、フォトトランジスタ４２ａは乱反射出力値を取得し、フォトトランジスタ４２ｂは正反射出力値を取得する。これにより、シートＰの光沢度＝正反射出力値／乱反射出力値が検出される。

ＬＥＤ４１ｂを光源とする光は、光を集光させるための集光ガイド４３ｄを通ってシートＰの裏面へ照射される。ＬＥＤ４１ｂから照射され、シートＰを透過した透過光は、スリット４３ｂを介してフォトトランジスタ４２ａに受光される。ＬＥＤ４１ｂを光源とする光に対して、フォトトランジスタ４２ａは正透過出力値を取得する。これにより、シートＰの透過率＝正透過出力値が検出される。

本実施の形態では、ＬＥＤ４１ａは、ＬＥＤ４１ａから照射される光がシートＰの表面に対して斜めに入射するように配置されている。また、ＬＥＤ４１ｂは、ＬＥＤ４１ｂから照射される光がフォトトランジスタ４２ａの正面に入射するように対向配置されている。なお、シートの紙種を判別するためのセンサは、上述したメディアセンサ４０に限らず、他のセンサを用いてもよい。

［制御ブロック図］
図１５は、本実施の形態の制御ブロック図である。図１５では、第１の実施の形態の図２に示す制御ブロック図に対して、メディアセンサ４０及び紙種判別部１１４が追加されている。プリンタ制御部１０１は、コントローラ１０２から紙種の自動判別を指定された場合、紙種判別部１１４に紙種判別制御の実行を指示し、後述する方法で判別した紙種に応じたプリント速度や定着目標温度を設定する。

［紙種判別制御］
次に、図１６を用いて、紙種判別部１１４が実行する紙種判別制御について説明する。紙種判別部１１４は、メディアセンサ４０により検知されたシートＰの光沢度及び透過率を図１６のｘｙ平面においてどの領域にあるか判別する。図１６の紙種判別テーブルでは、ｘ方向が光沢度を表し、ｙ方向が透過率を表している。シートＰの光沢度はＬＥＤ４１ａを光源とする光から、シートＰの透過率はＬＥＤ４１ｂを光源とする光からそれぞれ検出されるため、シートＰに対する光沢度と透過率は、同時ではなく、例えば光沢度の次に透過率といったように順次検出される。

プリンタ制御部１０１は、プリンタ２００の電源が入った後又はカセット１３が開閉された後の１枚目に給送されたシートに対して紙種判別制御を実行する。そして、紙種判別制御において判別した紙種情報は、プリンタ２００の電源が切られる又はカセット１３が開閉されるまで保持される。

［印刷条件判断］
次に、本実施の形態における印刷条件判断、すなわち、第２両面搬送処理を実行するための印刷条件について説明する。なお、本実施の形態の両面搬送制御は、第１の実施の形態の印刷条件判断（図５のステップＳ２１）が以下で説明する印刷条件判断に置き換わっているのみで、他の処理については図５に示す各ステップと同様である。また、本実施の形態の第２両面搬送処理については、図１８を用いて後述する。

本実施の形態の印刷条件判断部１５１（図１５参照）は、紙種判別部１１４がメディアセンサ４０で測定した透過率の数値に対する閾値である、印刷条件閾値Ｔｈを持っている。プリンタ制御部１０１は、前述したとおり、第１面に画像が形成される１枚目のシートＰ１の給送時にシートＰ１の透過率を取得する。印刷条件判断部１５１は、図１６に示すように、シートＰ１の透過率と印刷条件閾値Ｔｈを比較する。そして、シートＰ１の透過率が印刷条件閾値Ｔｈ以下であった場合に、印刷条件判断部１５１は、シートＰ１に第２両面搬送処理を実行することを決定する。本実施の形態では、印刷条件閾値Ｔｈは、厚紙２とグロス紙２の一部に含まれる領域に設定されている。

なお、シートの透過率が高い場合には、シートの坪量が低く、シートの透過率が低い場合には、シートの坪量が高いという傾向がある。すなわち、メディアセンサ４０は、搬送されるシートに関する坪量等の情報を検知可能である。例えば、メディアセンサ４０によって第１の坪量を有する普通紙が搬送されていることが検知された場合、プリンタ制御部１０１は、第２両面搬送処理を含まない第１モードを実行する。また、メディアセンサ４０によって第１の坪量よりも大きい第２の坪量を有する厚紙２が搬送されていることが検知された場合、プリンタ制御部１０１は、第２両面搬送処理を含む第２モードを実行する。

これにより、ユーザが実際と異なる紙種を指定して両面印刷を実行した場合であっても、シートＰ１の透過率（厚み）に応じて適切に第２両面搬送処理を行い、ジャム等の搬送不良を低減できる。なお、本実施の形態では、シートＰ１の透過率を用いて第２両面搬送処理の要否を判断するが、これに限らず、シートのコシや厚みが判別できるのであれば他の指標を用いてもよい。また、紙種判別部１１４が判別した紙種情報及び図６に示すテーブルを用いて、第２両面搬送処理の要否を判断してもよい。

［第２両面搬送処理］
次に、本実施の形態の第２両面搬送処理について説明するが、まず図１７を用いて、両面搬送路Ｒ４の湾曲部ＣＰについて詳述する。本実施の形態では、湾曲部ＣＰにおいて、実験やシミュレーションによって調べた搬送抵抗の変動結果から、比較的搬送抵抗が大きくなる区間を抵抗変化領域として予め指定した。具体的には、図１７に示すように、湾曲部ＣＰのうち、太い実線で示した領域である。この抵抗変化領域の始点を抵抗変化開始ポイント２０３とし、終点を抵抗変化終了ポイント２０４とする。本実施の形態では、待機位置ＷＰからシート搬送方向において約２０ｍｍ下流に抵抗変化開始ポイント２０３が位置し、レジストレーションローラ対１６のニップの直前に抵抗変化終了ポイント２０４が位置している。そして、抵抗変化領域は、約４０ｍｍの区間である。

次に、図１８のフローチャートを用いて、シートＰ１の第２両面搬送処理の各処理について詳しく説明する。第２両面搬送処理が開始されると、プリンタ制御部１０１は、再給送ローラ対５３を駆動し、待機位置ＷＰで待機しているシートＰ１の給送を開始する（ステップＳ８０，Ｓ８１）。次に、プリンタ制御部１０１は、シートＰ１の先端が抵抗変化開始ポイント２０３に到達したか否かを判断する（ステップＳ８２）。

シートＰ１の先端が抵抗変化開始ポイント２０３に到達したと判断された場合（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１０１は、搬送モータ６０をプリント速度で駆動し、かつ電磁クラッチ６１をＯＮする（ステップＳ８３）。これにより、シートＰ１は、再給送ローラ対５３及び第２搬送ローラ対５２の２つのローラによって給送される。この時、各シートは図４（ｄ）に示す状態である。また、プリンタ制御部１０１は、ステップＳ８３において、搬送モータ６０の占有を開始する。このため、後続のシートＰ２における両面搬送制御においては、搬送モータ６０を支配することができなくなる。

その後、シートＰ１の先端が抵抗変化終了ポイント２０４に到達すると（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１０１は、シートＰ１に対する両面搬送制御において搬送モータ６０の占有を終了し、電磁クラッチ６１をＯＦＦする（ステップＳ８５）。これにより、第２搬送ローラ対５２の駆動が停止される。すなわち、シートＰ１の先端が抵抗変化領域に位置している時にのみ電磁クラッチ６１がＯＮされ、それ以外は電磁クラッチ６１がＯＦＦされる。なお、本実施の形態では、図１８に示す第２両面搬送処理のうち、ステップＳ８３〜Ｓ８５までのみを第２搬送処理とする。

そして、シートＰ２の両面搬送制御において搬送モータ６０の占有が終了したと判断されると（図５のステップＳ２３：ＮＯ）、プリンタ制御部１０１は、反転ローラ対５０及び搬送モータ６０を加速駆動する（図５のステップＳ２４）。プリンタ制御部１０１は、シートＰ１に対する第２両面搬送処理を終了し、第１両面搬送処理を開始する（図５のステップＳ３０）。以降の動作は、第１の実施の形態と同じため、説明を省略する。

図１９は、各シートに第２両面搬送処理を実行する際の両面搬送制御のタイミングチャートである。すなわち、図１９は、メディアセンサ４０で検知された透過率が印刷条件閾値Ｔｈ以下であった紙種のシートに両面印刷する際のタイミングチャートである。なお、タイミングＴ６２０〜Ｔ６２４については、図８に示すタイミングＴ６００〜Ｔ６０４と同様であるため説明を省略する。

図１９に示すように、タイミングＴ６２５においてシートＰ１の再給送タイミングになると、再給送ローラ対５３が駆動し、シートＰ１が搬送される（図１８のステップＳ８１参照）。タイミングＴ６２６においてシートＰ１の先端が抵抗変化開始ポイント２０３に到達すると、搬送モータ６０がプリント速度で駆動し、かつ電磁クラッチ６１がＯＮする（図１８のステップＳ８３参照）。同時に、シートＰ２は、反転ローラ対５０によってプリント速度で搬送されている（図５のステップＳ２２参照）。

タイミングＴ６２７においてシートＰ１の先端が抵抗変化終了ポイント２０４に等圧すると、電磁クラッチ６１がＯＦＦになる（図１８のステップＳ８５参照）。同時に、シートＰ２は、加速駆動される反転ローラ対５０と、加速駆動される搬送モータ６０によって駆動される第１搬送ローラ対５１及び第２搬送ローラ対５２と、によって搬送される（図５のステップＳ２４参照）。そして、タイミングＴ６２８においてシートＰ１の後端が再給送ローラ対５３を通過すると、再給送ローラ対５３が停止し、シートＰ１に対する両面搬送制御が終了する。

ここで、図１９のタイミングチャートにおいて、タイミングＴ６２６〜Ｔ６２７で電磁クラッチ６１がＯＮになっている網掛けの区間において、シートＰ１は、再給送ローラ対５３と第２搬送ローラ対５２の２つのローラで搬送されている。このため、第１両面搬送処理のようにシートＰ１を再給送ローラ対５３のみで搬送する場合に比して、第２両面搬送処理ではシートＰ１の搬送力が高くなる。また、本実施の形態では、両面搬送路Ｒ４の湾曲部ＣＰにおいて、特に搬送抵抗が高くなる抵抗変化開始ポイント２０３から抵抗変化終了ポイント２０４までの区間のみで電磁クラッチ６１がＯＮとなる。このため、第１の実施の形態の第２両面搬送処理に比して、電磁クラッチ６１がＯＮとなる区間がおよそ２／３（＝４０ｍｍ／６０ｍｍ）となっている。

また、本実施の形態における搬送間隔Ｄ’は、第２両面搬送処理を実施する区間を４００ｍｓｅｃ、許容するシートの搬送スリップ量を０ｍｓｅｃとすると、搬送間隔Ｄ’＝Ｄ＋４００÷１．５＋０＝Ｄ＋２６７ｍｓｅｃとなる。このため、搬送間隔Ｄ’を第１の実施の形態よりも短くすることができる。なお、許容するシートの搬送スリップ量を０ｍｓｅｃにした理由は、第２両面搬送処理の終了タイミングを実際のシートの挙動（レジセンサ２５がＯＮ）ではなく、制御条理想的な紙の搬送位置で決めているためである。

以上のように、本実施の形態の制御を適用することにより、ユーザがシートの紙種を指定しなくても、メディアセンサ４０の検知結果によって第２両面搬送処理が必要か否かを判断するので、ユーザビリティを向上できる。また、ユーザが実際と異なる紙種を指定して両面印刷を実行した場合であっても、適切に第２両面搬送処理を行うことができ、ジャム等の搬送不良を低減できる。

更に、第２両面搬送処理を実施する区間を、湾曲部ＣＰの中で特に搬送抵抗が高くなる区間に限定したので、電磁クラッチ６１がＯＮとなる区間が短くる。これにより、第１の実施の形態で説明した後続シートの搬送間隔の影響と、第２の実施の形態で説明した電磁クラッチ６１の昇温を軽減することができる。このため、搬送不良の低減、生産性の向上及び電磁クラッチ６１の故障の低減を達成できる。

なお、第１の実施の形態では、第２両面搬送処理を含む両面搬送制御の際に、シートの先端がレジセンサ２５に到達するまで第２搬送処理を実行し、シートの先端がレジセンサ２５に到達してからは第１搬送処理を実行していたが、これに限定されない。例えば、シートの先端がレジセンサ２５に到達してからも第２搬送処理、すなわち電磁クラッチ６１のＯＮ状態を維持し、シートの後端が第２搬送ローラ対５２を通過したら電磁クラッチ６１をＯＦＦにしてもよい。また、第３の実施の形態では、レジセンサ２５にシートの先端が到達するのではなく、抵抗変化終了ポイント２０４にシートの先端が到達するまでと読み換えて上述の変形例を適用してもよい。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１００，２００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

１３：シート支持部（カセット）／１４：給送部（ピックアップローラ）／１６：第３搬送部（レジストレーションローラ対）／４０：検知部（メディアセンサ）／５０：反転部（反転ローラ対）／５１：第４搬送部（第１搬送ローラ対）／５２：第１搬送部（第２搬送ローラ対）／５３：第２搬送部（再給送ローラ対）／６０：モータ（搬送モータ）／６１：電磁クラッチ／１０１：制御部（プリンタ制御部）／１０５：入力部（操作パネル）／ＢＰ３：合流点／ＣＰ：湾曲部／Ｄ：搬送間隔（第１搬送間隔）／Ｄ’：搬送間隔（第２搬送間隔）／Ｎ１：画像形成部（転写ニップ）／Ｒ１：給送搬送路／Ｒ４：両面搬送路／Ｓ：搬送間隔（第３搬送間隔）

Claims (13)

1. シートを支持するシート支持部と、
   前記シート支持部に支持されたシートを給送する給送部と、
   前記給送部により給送されたシートを案内する給送搬送路と、
   前記給送搬送路を搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像が形成されたシートを反転させて搬送可能な反転部と、
   前記画像形成部によって画像が形成され前記反転部によって反転されたシートを、再び前記画像形成部に案内する両面搬送路と、
   前記両面搬送路に設けられ、シートを搬送する第１搬送部と、
   前記両面搬送路に設けられると共にシート搬送方向において前記１搬送部の下流に配置され、前記第１搬送部によって搬送されたシートを前記給送搬送路に向けて搬送する第２搬送部と、
   駆動力を発生させるモータと、
   前記モータの駆動力を前記第１搬送部に伝達する伝達状態と、前記モータの駆動力を前記第１搬送部に伝達しない非伝達状態と、に遷移可能な電磁クラッチと、
   シートの両面に画像を形成する両面印刷ジョブにおいて、前記第２搬送部によってシートが前記給送搬送路に向けて搬送される際に、前記電磁クラッチを前記非伝達状態にして前記第１搬送部を駆動させない第１搬送処理と、前記電磁クラッチを前記伝達状態にして前記第１搬送部を駆動させる第２搬送処理と、を実行可能な制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第２搬送部によってシートの搬送が開始されてからシートの後端が前記第２搬送部を通過するまで前記第１搬送処理を実行する第１モードと、前記第２搬送部によってシートの搬送が開始されてからシートの後端が前記第２搬送部を通過するまでの間に少なくとも前記第２搬送処理を実行する第２モードと、を有する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記両面搬送路は、前記シート搬送方向における前記第２搬送部の下流かつ前記両面搬送路と前記給送搬送路との合流点の上流において、湾曲した湾曲部を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記給送搬送路上に設けられると共に前記シート搬送方向において前記合流点の下流かつ前記画像形成部の上流に配置され、シートを搬送する第３搬送部を備え、
   前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第２搬送部によってシートの搬送が開始されてからシートの先端が前記第３搬送部に到達するまで前記第２搬送処理を実行し、シートの先端が前記第３搬送部に到達してからシートの後端が前記第２搬送部を通過するまで前記第１搬送処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記第２モードにおいて、シートの先端が前記湾曲部のうちの予め指定された区間に位置している時にのみ前記第２搬送処理を実行し、それ以外は前記第１搬送処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記第２搬送処理を実行中に、前記第１搬送部のシート搬送速度が前記第２搬送部のシート搬送速度と等しくなるように、前記モータを制御する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記第２搬送処理を連続して実行している時間に基づいて、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のシート搬送速度若しくは先行シートと後続シートの搬送間隔を変更する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記シート支持部に支持されたシートに関する情報を入力可能な入力部を備え、
   前記制御部は、前記入力部によって前記シート支持部に支持されたシートが第１の坪量のシートであると入力された場合、前記第１モードを実行し、前記入力部によって前記シート支持部に支持されたシートが前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量のシートであると入力された場合、前記第２モードを実行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 搬送されるシートに関する情報を検知可能な検知部を備え、
   前記制御部は、搬送されるシートが前記検知部によって第１の坪量のシートであると検知された場合、前記第１モードを実行し、搬送されるシートが前記検知部によって前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量のシートであると検知された場合、前記第２モードを実行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記給送搬送路上に設けられると共に前記シート搬送方向において前記両面搬送路と前記給送搬送路との合流点の下流かつ前記画像形成部の上流に配置され、シートを搬送する第３搬送部を備え、
   前記制御部は、前記第２搬送部によって先行シートの搬送が開始されてから先行シートの先端が前記第３搬送部に到達するまでの経過時間が所定時間以下の場合、先行シートに後続する後続シートに対して前記第１モードを実行し、前記経過時間が前記所定時間より大きい場合、後続シートに対して前記第２モードを実行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記両面搬送路上に設けられると共に前記シート搬送方向において前記反転部の下流かつ前記第１搬送部の上流に配置され、前記モータによって駆動される第４搬送部を備え、
    複数枚のシートの両面に画像を形成する連続両面印刷ジョブにおいて、先行シートに対して前記第２搬送処理が実行されていない場合、
    前記制御部は、前記反転部によって反転されてから前記第１搬送部に到達前の後続シートのシート搬送速度が前記第２搬送部のシート搬送速度よりも速くなるように、前記反転部及び前記モータを制御する、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記連続両面印刷ジョブにおいて、順に給送され前記第１モードをそれぞれ実行される第１シート、第２シート及び第３シートの各搬送間隔を第１搬送間隔としたとき、第１シートに対して前記第２モードが実行される場合の第２シートと第３シートの搬送間隔は、前記第１搬送間隔よりも大きい第２搬送間隔である、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 複数枚のシートの片面に画像を形成する連続片面印刷ジョブにおける第１シート、第２シート及び第３シートの各搬送間隔を第３搬送間隔としたとき、前記第２搬送間隔は、前記第３搬送間隔の２倍以下である、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記連続両面印刷ジョブにおいて、第１シートに対して前記第２モードが実行される場合の第１シートと第３シートの搬送間隔は、所定間隔以上に設定される、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
    
    

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