JP6003440B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システムに関する。

近年、画像形成を含む各種の処理を一連で行うことができる画像形成システムが知られている。画像形成システムを構成する装置としては、画像形成を行う画像形成装置、大容量の用紙を保有してこれを給紙する大容量給紙装置、所定の後処理を行う後処理装置などが挙げられる。画像形成システムは、ユーザーの必要とする仕様に応じて、少なくとも一台以上の装置を直列的に接続して構成されている。

この類の画像形成システムでは、システムの動作を停止した際に用紙が搬送経路に残留している場合、用紙を搬送する搬送部を動作させてこれを自動的に排出し、トレイ等に回収する処理が行われる。ここで、用紙が残留してしまうようなシステムの動作の停止には、ジャムが発生すること、画像形成装置の後段に位置する後処理装置がエラーで停止したこと、ユーザーから印刷中止の指令が入力されたことなどが挙げられる。

例えば、特許文献１には、ジャムが発生したときに画像形成動作の停止から再開までの復帰時間を短縮できる機会をユーザーに付与することができる画像形成装置が開示されている。具体的には、判定手段は、残留紙判別手段によって残留紙が搬送経路に存在すると判別されると、残留紙の位置が、搬送手段を稼働させて残留紙を自動排紙することが可能な位置であるか、残留紙の自動排紙が不可能な位置であるかを判断する。残留紙の自動排紙が可能であると判断すると、さらに、判定手段は、残留紙の位置が自動排紙を実行するよりもユーザーにより手動除去したほうが画像形成装置の画像形成の中断時間を短くできる位置かどうかを判定する。制御手段は、自動排紙が可能であっても手動除去したほうが中断時間を短くできる位置であると判定されたときに、ユーザーに手動除去を促すメッセージを出力する。この場合、用紙は搬送経路に沿って搬送されて、当該搬送経路の最下流に位置する排紙口へと排出される。

特開２０１１−１４５５５８号公報

ところで、自動排紙を行った場合、用紙の残留している位置によっては、画像形成といった何らの処理が施されないままで回収される用紙もあることから、ユーザーが回収した用紙を再利用したいと考えることがある。しかしながら、自動排紙によって搬送される距離が長いと、搬送に伴う傷みが用紙に生じ、再利用に適さない用紙となってしまうという問題がある。一方、用紙の搬送間隔を大きく設定することで、システムの動作停止時に搬送経路に残留する用紙の枚数を減少させれば、自動排紙が実行される用紙の枚数を減らすこともできるが、この場合、生産性が著しく低下してしまうという問題がある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通常時における用紙の搬送状態を適切に制御することで、生産性の低下を招くことなく、自動排紙が行われた際にも用紙の損傷が少ない状態でこれを回収することを可能とする画像形成システムを提供することである。

かかる課題を解決するために、第１の発明は、搬送経路を搬送される用紙に画像形成を含む所定の処理を行う画像形成システムを提供する。この画像形成システムは、搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送部と、搬送部を制御する制御部と、を有し、制御部は、切換可能な動作モードとして、画像形成を含む所定の処理に合わせて用紙を搬送する通常搬送モードと、搬送経路に残留する用紙を搬送して回収部へと導く自動排紙モードと、を有しており、通常搬送モードによって用紙を搬送する場合には、搬送経路を搬送される用紙を回収部の手前において待機させる処理を実行する。

また、第１の発明において、搬送部は、用紙に画像を転写する転写位置よりも上流側に配置されるレジストローラーを含み、回収部は、搬送経路においてレジストローラーよりも上流側に配置されていることが好ましい。

また、第１の発明において、搬送経路は、一方の面に画像が形成された用紙の表裏を反転させるとともに、他方の面に対する画像形成に供するために、用紙に画像を転写する転写位置よりも上流側の搬送経路に用紙を合流させる再給紙搬送経路を含み、回収部は、再給紙搬送経路において合流位置よりも上流側に配置されていることが好ましい。

また、第１の発明において、制御部は、用紙の待機位置と、当該待機位置から用紙の再搬送を開始するタイミングを決定するための再搬送条件とに基づいて、用紙の待機時間を設定することが好ましい。

また、第１の発明において、再搬送条件は、用紙の種類であることが好ましい。

また、第１の発明において、画像形成システムは、用紙に画像形成を行う画像形成装置と、当該画像形成装置から排紙される用紙に後処理を行う後処理装置とを直列して構成されており、再搬送条件は、後処理装置による後処理に応じて画像形成装置に対して要求される、用紙の排紙間隔であることが好ましい。

また、第１の発明において、画像形成システムは、用紙に画像形成を行う画像形成装置を含み、再搬送条件は、画像形成装置により実行される補正処理に要する時間であることが好ましい。

また、第１の発明において、画像形成システムは、用紙に画像形成を行う画像形成装置と、当該画像形成装置に用紙に供給する給紙装置とを直列して構成されており、回収部は、画像形成装置よりも上流側に配置されていることが好ましい。

また、第２の発明は、一つの筐体内に収められ、搬送経路を搬送される用紙に画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置の上流側に接続され、内部に収容した用紙を搬送経路に沿って搬送し、画像形成装置に対して用紙に供給する給紙装置と、搬送経路に残留する用紙を搬送する自動排紙が実行された際に、当該搬送された用紙を回収する回収部とを有し、回収部は、画像形成装置の筐体の外側かつ当該画像形成装置よりも上流側に配置されている画像形成システムを提供する。

本発明によれば、通常時における用紙の搬送状態を適切に制御することで、自動搬送モードによる用紙の搬送時、回収部に至るまでに用紙が長い距離を搬送されるといった事態を抑制することができる。また、従来の用紙の搬送形態として比較して同等の生産性を確保することができる。これにより、生産性の低下を招くことなく、自動排紙が行われた際にも用紙の損傷が少ない状態でこれを回収することができる。

画像形成システムの構成を模式的に示す説明図 画像形成システムにおける搬送経路の要部を概略的に示す説明図 画像形成システムに係る制御系の構成を示すブロック図 画像形成システムにおける用紙の搬送制御を示すフローチャート 画像形成システムにおける用紙の搬送制御を示すフローチャート 自動排紙ユニットの異なる形態を示す説明図

図１は、本実施形態にかかる画像形成システムの構成を模式的に示す説明図であり、図２は、画像形成システムにおける搬送経路の要部を概略的に示す説明図である。画像形成システムは、搬送経路を搬送される用紙Ｐに、画像形成を含む所定の処理を行うシステムであり、複数の装置が直列的に接続されて構成されている。本実施形態の画像形成システムは、二台の大容量給紙装置１００Ａ，１００Ｂと、一台の画像形成装置２００と、一台の後処理装置３００と、自動排紙ユニット４００とで構成されている。これらの装置は、用紙Ｐの搬送方向の上流側から下流側にかけて、第１の大容量給紙装置１００Ａ、第２の大容量給紙装置１００Ｂ、自動排紙ユニット４００、画像形成装置２００、後処理装置３００の順番で配列されている。

第１の大容量給紙装置１００Ａは、用紙Ｐを大量に蓄積収容し、画像形成装置２００に用紙Ｐを給紙するための装置（ＰＦＵ）である。この第１の大容量給紙装置１００Ａは、上段給紙部１１０Ａ、中段給紙部１２０Ａ及び下段給紙部１３０Ａを主体に構成されている。

上段給紙部１１０Ａは、上段に位置する給紙トレイと、複数の搬送ローラー、駆動モーター及びガイド部材で構成される搬送部とを備えており、上段の給紙トレイから用紙Ｐを一枚ずつ給紙し、これを搬送経路に沿って搬送する。同様に、中段給紙部１２０Ａは、中段に位置する給紙トレイと、複数の搬送ローラー、駆動モーター及びガイド部材で構成される搬送部とを備えており、給紙トレイから用紙Ｐを一枚ずつ給紙し、これを搬送経路に沿って搬送する。また、下段給紙部１３０Ａは、下段に位置する給紙トレイと、複数の搬送ローラー、駆動モーター及びガイド部材で構成される搬送部とを備えており、給紙トレイから用紙Ｐを一枚ずつ給紙し、これを搬送経路に沿って搬送する。各給紙部１１０Ａ〜１３０Ａにより搬送される用紙Ｐは機外へと排出され、これにより、第２の大容量給紙装置１００Ｂに用紙Ｐが供給される。

第２の大容量給紙装置１００Ｂは、用紙Ｐを大量に蓄積収容し、画像形成装置２００に用紙Ｐを給紙するための装置である。この第２の大容量給紙装置１００Ｂは、上段給紙部１１０Ｂ、中段給紙部１２０Ｂ及び下段給紙部１３０Ｂを主体に構成されており、その主要な構成は、第１の大容量給紙装置１００Ａと同様である（共通する構成についてはその説明を省略する）。

また、第２の大容量給紙装置１００Ｂは、第１の大容量給紙装置１００Ａから供給された用紙Ｐを、下流に接続される画像形成装置２００に供給するために、図示しない搬送部をさらに備えている。この搬送部は、複数の搬送ローラー、駆動モーター及びガイド部材で構成されており、第１の大容量給紙装置１００Ａから供給された用紙Ｐを受け取ると、これを所定の搬送経路に沿って搬送する。搬送部により搬送される用紙Ｐ、又は、各給紙部１１０Ｂ〜１３０Ｂにより搬送される用紙Ｐは機外へと排出され、これにより、画像形成装置２００に用紙Ｐが供給される。

画像形成装置２００は、第２の大容量給紙装置１００Ｂから供給された用紙Ｐ、又は、自己が保有する用紙Ｐを搬送し、当該用紙Ｐに画像形成を行う装置である。画像形成装置２００は、例えば電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置２００は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ及び定着装置５０を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。

原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとしてエンジン制御部２３０（図３参照）に入力される。なお、エンジン制御部２３０に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。

４組の画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ及びブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。個々の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム及びその周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置及びドラムクリーナーで構成されている。

感光体ドラムは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部による走査露光により、感光体ドラムに潜像が形成される。現像装置は、トナーで現像することによって感光体ドラム上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム上に形成された画像は、１次転写ローラーにより、回転する中間転写ベルト上の所定位置へと逐次転写される。

中間転写ベルト上に転写された各色よりなる画像は、２次転写ローラーにより、後述する搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して転写される。この２次転写ローラーは中間転写ベルトと圧接して配置されることにより転写ニップを形成しており、この転写ニップは、用紙Ｐに画像を転写する転写位置に相当する。

本実施形態において、各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、（１）感光体ドラムを帯電させる、（２）感光体ドラム上に静電潜像を形成する、（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる、（４）感光体ドラム上の画像を中間転写ベルトに一次転写させる、（５）中間転写ベルト上の画像を２次転写ローラーにより用紙Ｐに二次転写させる、という一連のプロセスを通じて、転写対象となる画像を形成し、この形成した画像を用紙Ｐに転写する。

搬送部２０は、画像形成装置２００が保有する給紙トレイから給紙された用紙、又は、第２の大容量給紙装置１００Ｂから供給された用紙Ｐを、搬送経路に沿って搬送する。搬送部２０は、複数の搬送ローラー、駆動モーター及びガイド部材などで構成されている。

図２に示すように、例えば、第２の大容量給紙装置１００Ｂからの用紙Ｐは、複数の中間搬送ローラーにより順次搬送されて、搬送経路を進行する。そして、ループローラー２３を通過した用紙Ｐの先端が、転写位置の直上流に位置するレジストローラー２４へと近づくと、ループローラー２３よりも上流側の複数の中間搬送ローラーは圧接状態から離間状態へと切り換えられる。そして、用紙Ｐはループローラー２３のみによって搬送され、回転停止状態のレジストローラー２４にその先端が突き当てられる。つぎに、ループローラー２３が所定時間だけ回転を継続することで、用紙Ｐにループが形成されると、このループの作用により、用紙Ｐの曲がりが矯正される（用紙Ｐのスキュー補正）。そして、所定のタイミングでレジストローラー２４が回転を開始すると、用紙Ｐが前方へと送り出され、レジストローラー２４は転写ニップへと用紙Ｐを搬送する。

定着装置５０は、画像が転写された用紙Ｐ、すなわち、転写ニップから送り出された用紙Ｐに定着処理を施す装置である。定着装置５０は、例えば、互いに圧接されて定着ニップを形成する一対の定着ローラーと、当該定着部材の一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置５０は、用紙Ｐが定着ニップを通過することで、一対の定着ローラーによる加圧と当該定着ローラーの有する熱との作用を通じて、転写された画像を用紙Ｐに定着させる。

定着装置５０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２８により機外へと排出され、これにより、後処理装置３００に用紙Ｐが供給される。

また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート３０により、再給紙搬送経路に搬送される。再給紙搬送経路では、搬送された用紙Ｐの後端が反転ローラー３１により挟持された後、逆送することによって用紙Ｐの表裏が反転させられる。表裏が反転された用紙Ｐは、複数の搬送ローラーによって搬送され、他方の面に対する画像形成に供するために、転写位置よりも上流側の搬送経路に合流させられる。なお、再給紙搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ローラー、切換ゲート３０、反転ローラー３１等も前述した搬送部２０を構成する。

後処理装置３００は、画像形成装置２００から供給された用紙Ｐを搬送し、当該用紙Ｐに後処理を実行する装置である。この後処理装置３００は、後処理部３１０、搬送部（図示せず）を主体に構成されている。

後処理部３１０は、後処理を実行する機能を担っている。後処理としては、用紙Ｐに各種の折りを施す折り処理、用紙Ｐにパンチを施すパンチ処理、複数の用紙Ｐに折りや中とじ、小口断裁を行う製本処理、複数の用紙Ｐにステープルを行うステープル処理等が挙げられる。後処理部３１０は、用紙Ｐに対して所定の後処理を実行する。

搬送部は、用紙Ｐを搬送する機能を担っており、複数の搬送ローラー、駆動モーター及びガイド部材で構成されている。この搬送部は、画像形成装置２００から供給される用紙Ｐを受け取ると、後処理部３１０による後処理に供するために、搬送経路に従って用紙Ｐを搬送する。そして、搬送部は、後処理部３１０により後処理が施された用紙Ｐを、機外に設けられた排紙トレイ３２０へと排出する。

自動排紙ユニット４００は、後述する自動排紙モードにて用紙Ｐを搬送する場合に、当該用紙Ｐを回収するための回収部である。自動排紙ユニット４００は、第２の大容量給紙装置１００Ｂと画像形成装置２００との間に配置されており、切換ゲート４０を動作させることにより、用紙Ｐを自動排紙ユニット４００へと回収することができる。図２に示されるように、具体的には、切換ゲート４０が通常位置に設定されている場合、第２の大容量給紙装置１００Ｂから排出された用紙Ｐは、画像形成装置２００へと導入される。一方、切換ゲート４０が自動排紙ユニット４００側へと設定されると、第２の大容量給紙装置１００Ｂから排出された用紙Ｐは、画像形成装置２００へ至る前に搬送方向が切り換えられて、自動排紙ユニット４００へ向けて搬送される。そして、当該用紙Ｐは自動排紙ユニット４００のトレイに回収される。

図３は、本実施形態に係る画像形成システムに係る制御系の構成を示すブロック図である。画像形成装置２００を制御する制御系は、操作パネル制御部２１０、システム制御部２２０、エンジン制御部２３０を主体に構成されており、相互に通信可能に構成されている。

操作パネル制御部２１０は、ディスプレイ上に表示される情報に従い入力操作を行うことが可能なタッチパネル方式の操作パネル６０（図１参照）を制御する。この操作パネル制御部２１０は、操作パネル６０に対するユーザーの操作を通じて、印刷条件、例えば、用紙Ｐの種類（坪量やサイズなど）、画像の濃度や倍率など、及び、後処理条件、例えば後処理の種類や後処理の有無を設定することができる。また、操作パネル制御部２１０は、操作パネル６０を制御することにより、当該操作パネル６０を介してユーザーに種々のメッセージを表示することができる。

システム制御部２２０は、操作パネル制御部２１０で設定された印刷条件及び後処理条件を管理し、画像形成システム全体を統括的に制御する。

エンジン制御部２３０は、これを機能的に捉えた場合、画像形成処理部２３１、用紙搬送制御部２３２，２３３を有している。画像形成処理部２３１は、トナー画像の形成に関する制御を行う。一方の用紙搬送制御部２３２は、画像形成装置２００内における用紙Ｐの搬送に関する制御を行っており、他方の用紙搬送制御部２３３は、大容量給紙装置１００Ａ，１００Ｂ内における用紙Ｐの搬送に関する制御を行っている。

一方、後処理装置３００を制御する制御系は、後処理制御部３３０で構成されている。この後処理制御部３３０は、エンジン制御部２３０を介してシステム制御部２２０から通知される後処理条件に従って、後処理装置３００の制御を行う。これにより、後処理装置３００内における用紙Ｐの搬送及び後処理の実行が行われる。

本実施形態との関係において、エンジン制御部２３０は、切換可能な動作モードとして、画像形成を含む所定の処理に合わせて用紙Ｐを搬送する通常搬送モードと、搬送経路に残留する用紙Ｐを搬送して自動排紙ユニット４００へと導く自動排紙モードと、を有している。

エンジン制御部２３０には、搬送経路に沿って設けられた用紙センサ３５ａ〜３５ｆ（図２参照）からの検出信号が入力されている。そして、エンジン制御部２３０は、通常搬送モードにて用紙Ｐを搬送する場合に、搬送経路の自動排紙ユニット４００よりも上流側、具体的には、自動排紙ユニット４００へと至る位置（切換ゲート４０）の手前において、用紙Ｐを待機させる処理を実行する。用紙Ｐの待機位置には、用紙センサ３５ｂが配置されているため、エンジン制御部２３０は、当該用紙センサ３５ｂの検出結果に応じて用紙Ｐの搬送を停止させることにより、所定の待機位置にて用紙Ｐを待機させることができる。

また、エンジン制御部２３０は、用紙Ｐの待機位置と、この待機位置から用紙Ｐの再搬送を開始するタイミングを決定するための再搬送条件とに基づいて、用紙Ｐの待機時間Ｔを設定する。そして、エンジン制御部２３０は、用紙Ｐの待機時間Ｔに従って、用紙Ｐの再搬送を開始する。

用紙Ｐの待機時間Ｔは、下式により設定することができる。

同数式において、Ｔｃｙｃは、画像形成装置２００に関する印刷処理枚数（ＰＰＭ）を前提として、そのＰＰＭを満たすために必要な描画周期であり、下式で示される。なお、Ｔｃｙｃは、レジストローラー２４による用紙Ｐの再搬送周期と対応している。

同数式において、Ｌｐｆは、用紙Ｐの搬送方向における長さであり、Ｄｔｒは、二次転写ローラーのローラー径である。また、ＰｒｏＳｐｄは、二次転写ローラー、すなわち、転写位置から定着装置５０までの用紙Ｐの搬送速度であり、用紙Ｐの種類（サイズ、坪量、光沢モードの有無等）に応じて複数設定されている。また、αは制御マージンであり、実験やシミュレーションを通じて最適値が予め設定されている。

また、ＲｅｇＴｉｍは、用紙Ｐがレジストローラーにより再搬送されてから、用紙Ｐの後端が二次転写ローラーを通過するまでの時間である。なお、用紙Ｐの搬送速度は二次転写ローラーを通過する前後で異なることから、ＲｅｇＴｉｍは下式により算出される。

同数式において、Ｌｒｔは、レジストローラーから二次転写ローラーまでの距離であり、ＦｅｄＳｐｄは、二次転写ローラーに到達するまでの用紙Ｐの搬送速度であり、この速度は用紙Ｐの種類にかかわらず一定に設定されている。

また、ＦｅｄＴｉｍは、下式で示される。

一方、βは、制御マージンであり、必要に応じて設定することができる。

ここで、表１に示すように、用紙Ｐの種類が異なる場合には、個々のパラメータもそれぞれ変化する。このように、待機時間Ｔは用紙Ｐの種類に応じて設定されることとなる。同表において、用紙Ｐのサイズが「Ａ４」と「Ａ３」とに関する、各パラメータＴｃｙｃ，ＲｅｇＴｉｍ，ＦｅｄＴｉｍ，Ｔの一例を示している。

図４は、本実施形態にかかる画像形成システムにおける用紙Ｐの搬送制御を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザーからのジョブの実行指令に応じて、エンジン制御部２３０によって実行される。

まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、エンジン制御部２３０は、用紙Ｐが待機位置へと到達したか否かを判断する。用紙Ｐが待機位置へと到達したか否かは、待機位置と対応づけて配置された用紙センサ３５ｂの検出結果に応じて判断することができる。このステップ１０において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｐが待機位置へと到達した場合には、ステップ１１（Ｓ１１）に進む。一方、ステップ１０において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｐが待機位置へと到達していない場合には、ステップ１０の処理を再度行う。

ステップ１１において、エンジン制御部２３０は、待機位置へと到達した用紙Ｐについて、当該用紙Ｐの搬送を停止させる。

ステップ１２（Ｓ１２）において、エンジン制御部２３０は、待機位置に待機する用紙Ｐよりも一つ前を先行する用紙Ｐについて、レジストローラー２４による搬送が開始されたか否かを判断する。このステップ１２において肯定判定された場合、すなわち、レジストローラー２４による搬送が開始された場合には、ステップ１３（Ｓ１３）に進む。一方、ステップ１２において否定判定された場合、すなわち、レジストローラー２４による搬送が開始されていない場合には、ステップ１２の処理を再度行う。

ステップ１３（Ｓ１３）において、エンジン制御部２３０は、待機時間Ｔを算出する。待機時間Ｔの算出は、印刷条件等に基づいて、前述の数式に示す演算を行うことでもよいし、予め作成されたマップなどを用いてもよい。

ステップ１４（Ｓ１４）において、エンジン制御部２３０は、レジストローラー２４による搬送が開始された以降の時間について、待機時間Ｔが経過したか否かを判断する。このステップ１４において肯定判定された場合、すなわち、待機時間Ｔが経過した場合には、ステップ１５（Ｓ１５）に進む。一方、ステップ１４において否定判定された場合、すなわち、待機時間Ｔが経過していない場合には、ステップ１４の処理を再度行う。

ステップ１５において、エンジン制御部２３０は、待機位置で待機させている用紙Ｐの搬送を再開させる。

そして、エンジン制御部２３０は、次に搬送される用紙Ｐを対象として、上述の一連の処理を、ジョブが終了するまで実行する。

図５は、本実施形態にかかる画像形成システムにおける用紙Ｐの搬送制御を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、すなわち、通常搬送モードから自動排紙モードへの切り換え時、すなわち、搬送経路に残留する用紙Ｐを自動排紙ユニット４００へと回収する動作の実行に応じて、エンジン制御部２３０によって実行される。

まず、ステップ２０（Ｓ２０）において、エンジン制御部２３０は、待機位置より上流に、用紙Ｐが存在するか否かを判断する。このステップ２０において肯定判定された場合、すなわち、待機位置より上流に用紙Ｐが存在する場合には、ステップ２１（Ｓ２１）に進む。一方、ステップ２０において否定判定された場合、すなわち、待機位置より上流に用紙Ｐが存在しない場合には、本ルーチンを終了する。

ステップ２１において、エンジン制御部２３０は、通常位置に設定されている切換ゲート４０を自動排紙ユニット４００側へと切り換える。そして、ステップ２２（Ｓ２２）において、エンジン制御部２３０は、自動排紙モードにて用紙Ｐを搬送し、これにより、待機位置及びこれよりも上流側に存在する用紙Ｐについて、これらを自動排紙ユニット４００へと搬送する。

ステップ２３において、エンジン制御部２３０は、待機位置及びこれよりも上流側に存在する用紙Ｐのすべてについて、排出が完了したか否かを判断する。このステップ２３において肯定判定された場合、すなわち、全ての用紙Ｐの排出が完了した場合には、ステップ２４（Ｓ２４）に進む。一方、ステップ２３において否定判定された場合、すなわち、全ての用紙Ｐの排出が完了していない場合には、ステップ２３の処理に戻る。

ステップ２４において、エンジン制御部２３０は、用紙Ｐの搬送を終了する。

このように本実施形態において、エンジン制御部２３０は、切換可能な動作モードとして、画像形成を含む所定の処理に合わせて用紙Ｐを搬送する通常搬送モードと、搬送経路に残留する用紙Ｐを搬送して自動排紙ユニット４００へと導く自動排紙モードと、を有している。ここで、エンジン制御部２３０は、通常搬送モードによって用紙Ｐを搬送する場合には、搬送経路の自動排紙ユニット４００よりも上流側において用紙Ｐを待機させる処理を実行する。

かかる構成によれば、用紙Ｐを自動排紙ユニット４００によりも上流側で用紙Ｐを待機させているので、自動排紙モードにて用紙Ｐを搬送した際にも、待機する用紙Ｐをそのまま自動排紙ユニット４００に回収することができる。これにより、自動排紙モードによる搬送時、自動排紙ユニット４００に至るまでに用紙Ｐが長い距離を搬送されるといった事態を抑制することができるので、用紙Ｐに生じる傷みを抑制することができ、当該用紙Ｐを有効に再利用することができる。また、一般に、用紙Ｐは先行する用紙Ｐに対して所定の距離を隔てて搬送されるように追従制御されるが、先行する用紙Ｐが処理を実行している場合には、後続の用紙Ｐはその処理が終了するまで待機している。本実施形態では、従来よりある待機状態の用紙について、その位置を適切に変更することで対応することができるので、前述のメリットを得つつも、従来の構成と同等の生産性を確保することができる。このように、通常時における用紙Ｐの搬送状態を適切に制御することで、生産性の低下を招くことなく、自動排紙が行われた際にも用紙Ｐの損傷が少ない状態でこれを回収することを可能とする画像形成システムを提供することができる。

また、本実施形態において、自動排紙ユニット４００は、搬送経路においてレジストローラー２４よりも上流側に配置されている。特に本実施形態では、自動排紙ユニット４００は、画像形成装置２００よりも上流側に配置されている。

かかる構成によれば、用紙Ｐの待機位置は、レジストローラー２７よりも上流側に設定されることとなる。これにより、用紙Ｐが画像形成プロセスに突入する前に、用紙Ｐを待機させておくことができるので、当該用紙Ｐを自動排紙モードにて搬送した際にも、画像形成プロセスがなされていないので、傷みが少ない状態で用紙Ｐを自動排紙ユニット４００に回収することができる。

また、エンジン制御部２３０は、用紙Ｐの待機位置と、当該待機位置から用紙Ｐの再搬送を開始するタイミングを決定するための再搬送条件とに基づいて、用紙Ｐの待機時間Ｔを設定している。ここで、再搬送条件は、用紙Ｐの種類である。

かかる構成によれば、用紙Ｐの種類に基づいて、待機時間Ｔを設定することができる。また、用紙Ｐの種類よってプロセス線速が異なるので、これを再搬送条件として用いることで待機時間Ｔを適切に設定することができる。これより、待機させている用紙Ｐを適切なタイミングで再搬送することができる。その結果、生産性の低下を抑制することができる。

なお、用紙Ｐの待機時間Ｔの演算では、数式１に示す制御マージンβに、後処理装置３００による後処理に応じて画像形成装置２００に対して要求される、用紙Ｐの排紙間隔を加算してもよい。すなわち、再搬送条件として、当該用紙Ｐの排紙間隔を用いることができる。

後処理装置３００では、後処理に要する時間を考慮して用紙Ｐが画像形成装置２００から供給されるように、画像形成装置２００に対して排紙間隔を通知して、画像形成装置２００では、その待機時間に応じて用紙Ｐを待機させてから排出することができる。このような排紙間隔を用紙Ｐの待機時間Ｔに含めることで、生産性が低下しない範囲で、用紙Ｐを待機させることができる。

また、画像形成装置２００では、所定の周期で、又は、ユーザーからの指示に応じて、印刷動作を停止して、画像形成の品質を一定の水準に維持する補正処理を実行することがある。補正処理は、中間転写ベルトにパターン画像を形成し、これをセンサによって検出することにより行われ、例えば、副走査補正処理、全体横倍補正処理、部分横倍補正処理、スキュー補正処理などが挙げられる。

そこで、用紙Ｐの待機時間Ｔの演算では、数式１に示す制御マージンβに、画像形成装置２００により実行される補正処理に要する時間を加算してもよい。すなわち、再搬送条件として、当該補正処理に要する時間を用いることができる。

このような補正時間を用紙Ｐの待機時間Ｔに含めることで、生産性が低下しない範囲で、用紙Ｐを待機させることができる。

なお、上述した実施形態では、自動排紙ユニット４００を画像形成装置２００と第２の大容量給紙装置１００Ｂとの間に配置している。しかしながら、例えば、図６に示すように、自動排紙ユニット４００は、再給紙搬送経路において合流位置よりも上流側、具体的には、表裏の反転位置に配置してもよい。この場合、エンジン制御部２３０は、通常搬送モードにて用紙Ｐを搬送する場合に、搬送経路の自動排紙ユニット４００よりも上流側、具体的には、表裏の反転位置の手前において、用紙Ｐを待機させる処理を実行する。用紙Ｐの待機位置には、用紙センサ３５ｇが配置されているため、エンジン制御部２３０は、当該用紙センサ３５ｇの検出結果に応じて用紙Ｐの搬送を停止させることにより、所定の待機位置にて用紙Ｐを待機させることができる。

以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、画像形成システムは、画像形成装置、大容量給紙装置、後処理装置といった各種の装置を一つ以上含んでいればよい。また、画像形成システムは、これを構成する複数の装置が個別の筐体で構成されている必要はなく、各機能を担う要素が単一の筐体内に収容されていてもよい。

また、自動排紙モードで搬送された用紙を回収する回収部を画像形成装置によりも上流側に配置したこと自体も、本発明の一部として機能する。この場合、回収部は、画像形成装置よりも上流側に複数の装置を備えている場合には、当該画像形成装置とその上流側の装置との間に配置するのみならず、さらに上流側の装置間に設けてもよい。これにより、用紙が画像形成プロセスに突入する前に、用紙を待機させておくことができるので、当該用紙を自動搬送モードにて搬送した際にも、画像形成プロセスがなされていないので、傷みが少ない状態で用紙を回収部に回収することができる。

１００Ａ 大容量給紙装置
１００Ｂ 大容量給紙装置
４０ 切換ゲート
２００ 画像形成装置
ＳＣ 原稿読取装置
１０Ｙ〜１０Ｋ 画像形成部
２０ 搬送部
２４ レジストローラー
３１ 反転ローラー
３５ｂ 用紙センサ
３５ｇ 用紙センサ
３００ 後処理装置
３１０ 後処理部
３２０ 排紙トレイ
４００ 自動排紙ユニット
２１０ 操作パネル制御部
２２０ システム制御部
２３０ エンジン制御部
３３０ 後処理制御部

Claims (9)

1. 搬送経路を搬送される用紙に画像形成を含む所定の処理を行う画像形成システムにおいて、
   前記搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、切換可能な動作モードとして、前記画像形成を含む所定の処理に合わせて用紙を搬送する通常搬送モードと、前記搬送経路に残留する用紙を搬送して回収部へと導く自動排紙モードと、を有しており、
   前記制御部は、前記通常搬送モードによって用紙を搬送する場合には、前記搬送経路を搬送される用紙を前記回収部の手前において待機させる処理を実行することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記搬送部は、用紙に画像を転写する転写位置よりも上流側に配置されるレジストローラーを含み、
   前記回収部は、前記搬送経路において前記レジストローラーよりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載された画像形成システム。
3. 前記搬送経路は、一方の面に画像が形成された用紙の表裏を反転させるとともに、他方の面に対する画像形成に供するために、用紙に画像を転写する転写位置よりも上流側の搬送経路に用紙を合流させる再給紙搬送経路を含み、
   前記回収部は、前記再給紙搬送経路において合流位置よりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載された画像形成システム。
4. 前記制御部は、用紙の待機位置と、当該待機位置から用紙の再搬送を開始するタイミングを決定するための再搬送条件とに基づいて、用紙の待機時間を設定することを特徴とする請求項２又は３に記載された画像形成システム。
5. 前記再搬送条件は、用紙の種類であることを特徴とする請求項４に記載された画像形成システム。
6. 前記画像形成システムは、用紙に画像形成を行う画像形成装置と、当該画像形成装置から排紙される用紙に後処理を行う後処理装置とを直列して構成されており、
   前記再搬送条件は、前記後処理装置による後処理に応じて前記画像形成装置に対して要求される、用紙の排紙間隔であることを特徴とする請求項４又は５に記載された画像形成システム。
7. 前記画像形成システムは、用紙に画像形成を行う画像形成装置を含み、
   前記再搬送条件は、前記画像形成装置により実行される補正処理に要する時間であることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載された画像形成システム。
8. 前記画像形成システムは、用紙に画像形成を行う画像形成装置と、当該画像形成装置に用紙に供給する給紙装置とを直列して構成されており、
   前記回収部は、前記画像形成装置よりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載された画像形成システム。
9. 画像形成システムにおいて、
   一つの筐体内に収められ、搬送経路を搬送される用紙に画像形成を行う画像形成装置と、
   前記画像形成装置の上流側に接続され、内部に収容した用紙を搬送経路に沿って搬送し、前記画像形成装置に対して用紙を供給する給紙装置と、
   搬送経路に残留する用紙を搬送する自動排紙が実行された際に、当該搬送された用紙を回収する回収部と、を有し、
   前記回収部は、前記画像形成装置の筐体の外側かつ当該画像形成装置よりも上流側に配置されていることを特徴とする画像形成システム。