JP6707830B2 - 画像形成装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
トナー画像を形成して中間転写体に書き込む画像形成ユニットと、
2以上のトナー画像を書き込み可能な領域を有し、前記画像形成ユニットにより書き込まれたトナー画像を順次二次転写位置に搬送する中間転写体と、
前記中間転写体に書き込まれたトナー画像を前記二次転写位置にて用紙に転写するための二次転写部と、
給紙経路を介して給紙トレイから前記二次転写位置へ用紙を給紙する給紙部と、
前記二次転写部による転写により表面に画像が形成された用紙の表裏を反転し、前記二次転写位置へ再給紙する再給紙部と、
両面印刷時に、前記給紙部により給紙された用紙と前記再給紙部により再給紙された用紙に交互に画像が転写されるように、前記中間転写体へのトナー画像の書き込み、前記給紙部における用紙の給紙、前記再給紙部における用紙の再給紙を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、両面印刷時に紙詰まりが発生した場合、用紙搬送経路上における前記紙詰まりが発生した箇所より上流の負荷を停止し、前記紙詰まりが発生した箇所が前記給紙部である場合に、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されているか否かを判断し、その判断結果に応じて、その後の前記中間転写体へのトナー画像の書き込み、前記再給紙部による再給紙、及び前記二次転写部に対するクリーニング動作を制御する。
前記制御部は、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されていないと判断した場合、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施せず、再給紙待ちの全ての用紙の裏面に対する画像の前記中間転写体への書き込み及び前記再給紙待ちの用紙の前記再給紙部による再給紙を制御して、前記再給紙待ちの全ての用紙の裏面にトナー像を転写させ、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されていると判断した場合であって前記紙詰まりとなった用紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが未だ開始されていない場合、前記中間転写体を停止させずに前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像が前記二次転写位置を通過した後、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施する。
前記制御部は、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像及び前記紙詰まりとなった用紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが既に開始されていると判断した場合、前記画像形成装置を停止させるか、又は、前記中間転写体を停止させずに前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像及び前記紙詰まりとなった用紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像が前記二次転写位置を通過した後、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施する。
前記制御部は、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施した後、前記再給紙部に再給紙を行わせるとともに、前記画像形成ユニットにより前記再給紙される用紙に対するトナー画像を前記中間転写体に書き込ませ、前記再給紙部により再給紙された用紙に前記二次転写部により前記トナー画像を転写させる。
前記二次転写部に対するクリーニング動作は、前記中間転写体のトナー画像を用紙に転写する際に前記二次転写部にかけるバイアスと、その逆方向のバイアスとを交互に切り替える動作である。
トナー画像を形成して中間転写体に書き込む画像形成ユニットと、
2以上のトナー画像を書き込み可能な領域を有し、前記画像形成ユニットにより書き込まれたトナー画像を順次二次転写位置に搬送する中間転写体と、
前記中間転写体に書き込まれたトナー画像を前記二次転写位置にて用紙に転写するための二次転写部と、
給紙経路を介して給紙トレイから前記二次転写位置へ用紙を給紙する給紙部と、
前記二次転写部による転写により表面に画像が形成された用紙の表裏を反転し、前記二次転写位置へ再給紙する再給紙部と、を備え、
両面印刷時に、前記給紙部により給紙された用紙と前記再給紙部により再給紙された用紙に交互に画像を転写する画像形成装置における制御方法であって、
両面印刷時に紙詰まりが発生した場合、用紙搬送経路上における前記紙詰まりが発生した箇所より上流の負荷を停止し、前記紙詰まりが発生した箇所が前記給紙部である場合に、
前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されているか否かを判断し、その判断結果に応じて、その後の前記中間転写体へのトナー画像の書き込み、前記再給紙部による再給紙、及び前記二次転写部に対するクリーニング動作を制御する。
図1に、画像形成装置1の機能ブロック図を示す。図2に、画像形成装置1内部の概略構成を示す。画像形成装置1は、直列タンデムのカラーの画像形成装置である。
)等により構成される。制御部11のCPUは、記憶部13に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置1各部の動作を集中制御する。
給紙経路197、画像形成経路180、反転経路201、ADU反転経路202、両面搬送経路203をまとめて用紙搬送経路と呼ぶ。
次に、画像形成装置1の動作について説明する。
図3に、制御部11により実行される印刷処理のフローチャートを示す。印刷処理は、画像読取部15により原稿の画像が読みとられて入力された際、又は、通信部14により外部のPC(Personal Computer)からの印刷対象の画像データが入力された際に、制御部11と記憶部13に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
ステップS1において、制御部11は、まず、画像読取部15又は通信部14により入力された画像データに対し、画像処理部16により順次画像処理を施して圧縮させ、圧縮されたページ毎の画像データを画像メモリー17に記憶させる。また、画像メモリー17に記憶されている画像データのうち、次に中間転写ベルト6への書き込みに使用する画像データの予約(書き込み予約)を行う。具体的には、画像形成部18における前の画像の中間転写ベルト6への書き込み開始タイミングで、画像メモリー17に記憶されている、次の書き込みで使用する圧縮画像データを画像処理部16により伸張させることで、次の書き込みで使用する画像データの準備を行う。画像形成部18において書き込みを行うタイミングが到来すると、制御部11は、画像処理部16により伸張された画像データを画像形成部18に出力させる。
一方で、制御部11は、給紙部19を制御して、所定のタイミングで給紙トレイ191又は192から用紙を給紙させ、中間転写ベルト6に書き込まれたトナー画像が用紙先端から転写されるように、Y色の画像書き込み開始から所定時間後に、レジストローラー22から用紙を搬送させる。そして、中間転写ベルト6上のトナー画像を二次転写ローラー9により用紙の一方の面に転写させ、トナー画像が形成された用紙を定着ユニット10に搬送させ、定着の熱と圧力によってトナー画像を用紙に定着させる。中間転写ベルト6の残留トナーは、ベルトクリーニング部8より除去させる。
まず、再給紙部20に収納可能な所定枚数の用紙(ここでは、3枚の用紙P1〜P3)を給紙部19により給紙して3枚の用紙の表面に印刷を行う。次いで、最初の用紙P1を再給紙部20により再給紙して用紙P1の裏面の印刷を行った後、給紙部19により用紙P4を給紙してその表面に印刷を行う。以降は、再給紙部20から再給紙される用紙の裏面と、給紙部19から給紙される用紙の表面に対して交互に印刷を行い、全ての表面の画像の印刷が終了すると、表面印刷済みの3枚の用紙を連続して再給紙部20により再給紙してその裏面の印刷を行う。
最終紙の印刷及び排出が終了していないと判断した場合(ステップS3;NO)、処理はステップS2に戻る。最終紙の印刷及び排出が終了したと判断した場合(ステップS3;YES)、制御部11は、画像形成装置1の停止処理を実施し(ステップS4)、印刷処理を終了する。
そして、制御部11は、画像形成装置1の停止処理を実施し(ステップS604)、印刷処理を終了する。
給紙部19において搬送中の用紙ではなく、給紙部19より下流を搬送中の用紙がJAMとなったと判断した場合(ステップS702;NO)、制御部11は、用紙搬送経路上のJAMが発生した箇所より上流のモータ等の負荷を停止させる(ステップS703)。このとき、再給紙部20に存在する用紙もJAM紙により排出できないので、再給紙部20の負荷も停止させる。なお、用紙搬送経路上のJAMが発生した箇所より下流(再給紙部20を除く)の負荷は停止させないので、JAMが発生した箇所より下流に存在する用紙に対する処理(中間転写ベルト6への書き込み、転写、定着、排出等)は続行される。
JAMが発生した箇所より下流に存在する全ての用紙の排出が終了すると、制御部11は、画像形成装置1の停止処理を行い(ステップS711)、印刷処理を終了する。
JAM紙に対する画像の中間転写ベルト6への書き込みが開始していないと判断した場合(ステップS705;NO)、制御部11は、再給紙待ちの全ての用紙(表面への印刷が終了し、裏面への印刷待ちの紙)の裏面への印刷及び排出を行う(ステップS709)。即ち、再給紙待ちの全ての用紙の裏面に対する画像の中間転写ベルト6への書き込み、再給紙、転写、定着を順次行って排紙トレイ24から排出する。そして、制御部11は、画像形成装置1の停止処理を行い(ステップS711)、印刷処理を終了する。
JAM紙に対する画像の次の画像の中間転写ベルト6への書き込みが開始していないと判断した場合(ステップS706;NO)、制御部11は、中間転写ベルト6を停止させずに回転させ、中間転写ベルト6上に書き込まれたJAM紙に対する画像が二次転写ローラー9を通過するときに、転写時に二次転写ローラー9にかけるバイアスとは逆方向のバイアス(逆バイアス)をかける(ステップS707)。
まず、画像G1が二次転写ローラー9により用紙P1に転写された後、二次転写ローラー9に逆バイアスをかける。これにより、画像G4が中間転写ベルト6側に残るようにする。中間転写ベルト6に残った画像G4のトナーは、ベルトクリーニング部8により除去される。ここで、二次転写ローラー9に逆バイアスをかけても、少なからず二次転写ローラー9にトナーが付着してしまう。そこで、画像G4の後端が二次転写ローラー9を通過した後、二次転写ローラー9に対するクリーニング(上述の二次転写クリーニング動作)を実施する。二次転写クリーニングの終了後、再給紙待ちの用紙P2、P3に対する画像G2、G3の中間転写ベルト6への書き込み、用紙P2、P3の再給紙、転写、定着を行って排紙トレイから排出する。
まず、画像G1が二次転写ローラー9により用紙P1に転写された後、画像G4及び画像G2が二次転写位置を通過するまで、二次転写ローラー9に二次転写時とは逆のバイアスをかける。これにより、画像G4及び画像G2が中間転写ベルト6側に残るようにする。中間転写ベルト6に残った画像G4及び画像G2のトナーは、ベルトクリーニング部8により除去される。ここで、二次転写ローラー9に逆バイアスをかけても、少なからず二次転写ローラー9にトナーが付着してしまう。そこで、画像G4及び画像G2の後端が二次転写ローラー9を通過した後、二次転写ローラー9に対するクリーニング(上述の二次転写クリーニング動作)を実施する。二次転写クリーニングの終了後、再給紙待ちの用紙P2、P3の裏面に対する画像G2、G3の中間転写ベルト6への書き込み、用紙P2、P3の再給紙、転写、定着を行って排紙トレイ24から排出する。
11 制御部
12 操作表示部
13 記憶部
14 通信部
15 画像読取部
16 画像処理部
17 画像メモリー
18 画像形成部
19 給紙部
20 再給紙部
21 バス
6 中間転写ベルト
9 二次転写ローラー
Claims (6)
- トナー画像を形成して中間転写体に書き込む画像形成ユニットと、
2以上のトナー画像を書き込み可能な領域を有し、前記画像形成ユニットにより書き込まれたトナー画像を順次二次転写位置に搬送する中間転写体と、
前記中間転写体に書き込まれたトナー画像を前記二次転写位置にて用紙に転写するための二次転写部と、
給紙経路を介して給紙トレイから前記二次転写位置へ用紙を給紙する給紙部と、
前記二次転写部による転写により表面に画像が形成された用紙の表裏を反転し、前記二次転写位置へ再給紙する再給紙部と、
両面印刷時に、前記給紙部により給紙された用紙と前記再給紙部により再給紙された用紙に交互に画像が転写されるように、前記中間転写体へのトナー画像の書き込み、前記給紙部における用紙の給紙、前記再給紙部における用紙の再給紙を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、両面印刷時に紙詰まりが発生した場合、用紙搬送経路上における前記紙詰まりが発生した箇所より上流の負荷を停止し、前記紙詰まりが発生した箇所が前記給紙部である場合に、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されているか否かを判断し、その判断結果に応じて、その後の前記中間転写体へのトナー画像の書き込み、前記再給紙部による再給紙、及び前記二次転写部に対するクリーニング動作を制御する画像形成装置。 - 前記制御部は、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されていないと判断した場合、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施せず、再給紙待ちの全ての用紙の裏面に対する画像の前記中間転写体への書き込み及び前記再給紙待ちの用紙の前記再給紙部による再給紙を制御して、前記再給紙待ちの全ての用紙の裏面にトナー像を転写させ、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されていると判断した場合であって前記紙詰まりとなった用紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが未だ開始されていない場合、前記中間転写体を停止させずに前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像が前記二次転写位置を通過した後、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施する請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像及び前記紙詰まりとなった用紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが既に開始されていると判断した場合、前記画像形成装置を停止させるか、又は、前記中間転写体を停止させずに前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像及び前記紙詰まりとなった用紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像が前記二次転写位置を通過した後、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施する請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施した後、前記再給紙部に再給紙を行わせるとともに、前記画像形成ユニットにより前記再給紙される用紙に対するトナー画像を前記中間転写体に書き込ませ、前記再給紙部により再給紙された用紙に前記二次転写部により前記トナー画像を転写させる請求項1〜3の何れか一項に記載の画像形成装置。
- 前記二次転写部に対するクリーニング動作は、前記中間転写体のトナー画像を用紙に転写する際に前記二次転写部にかけるバイアスと、その逆方向のバイアスとを交互に切り替える動作である請求項1〜4の何れか一項に記載の画像形成装置。
- トナー画像を形成して中間転写体に書き込む画像形成ユニットと、
2以上のトナー画像を書き込み可能な領域を有し、前記画像形成ユニットにより書き込まれたトナー画像を順次二次転写位置に搬送する中間転写体と、
前記中間転写体に書き込まれたトナー画像を前記二次転写位置にて用紙に転写するための二次転写部と、
給紙経路を介して給紙トレイから前記二次転写位置へ用紙を給紙する給紙部と、
前記二次転写部による転写により表面に画像が形成された用紙の表裏を反転し、前記二次転写位置へ再給紙する再給紙部と、を備え、
両面印刷時に、前記給紙部により給紙された用紙と前記再給紙部により再給紙された用紙に交互に画像を転写する画像形成装置における制御方法であって、
両面印刷時に紙詰まりが発生した場合、用紙搬送経路上における前記紙詰まりが発生した箇所より上流の負荷を停止し、前記紙詰まりが発生した箇所が前記給紙部である場合に、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されているか否かを判断し、その判断結果に応じて、その後の前記中間転写体へのトナー画像の書き込み、前記再給紙部による再給紙、及び前記二次転写部に対するクリーニング動作を制御する制御方法。
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