JP6707830B2 - 画像形成装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び制御方法に関する。

従来、中間転写体に各色のトナー画像を重ねて描画し、そのトナー画像を用紙に転写する直列タンデムのカラー機のように、中間転写体におけるトナー画像の書き込み開始位置（図２の７Ｙに対向する位置）から用紙への二次転写位置（図２の二次転写ローラー９に対向する位置）までの距離が離れており、複数のトナー画像を中間転写体に書き込み可能な画像形成装置が知られている。このような画像形成装置において、ＪＡＭ（紙詰まり）が発生した際に、ＪＡＭとなった用紙に転写するはずだったトナー画像が中間転写体上に既に描画されていることがある。この場合、二次転写ローラーにクリーニング機構を持たない装置では、中間転写体に描いたトナー画像が二次転写ローラーの通過時に二次転写ローラーに付着してしまい、両面印刷時においては、そのトナーが次に再給紙される用紙の下側に付着し、出力物を汚してしまう。トナー画像の通過時に二次転写ローラーに対して転写時とは逆のバイアスを掛けたとしても、少なからず二次転写ローラーにトナーが付着してしまう。そのため、従来、両面印刷時にＪＡＭが発生するとすぐに装置を停止しており、装置内に残留紙が多く発生するという問題があった。

そこで、例えば、特許文献１には、両面印刷時に裏面と表面の２枚の現像剤像をセットで中間転写体に書き込む画像形成装置において、裏面に対する現像剤像を先に書き込んでおき、給紙の中断が発生した場合に、中間転写体に書き込まれている裏面に対する現像剤像が二次転写位置を通過するまで二次転写手段を中間転写体に当接させ、裏面に対する現像剤像が二次転写位置を通過して表面に対する現像剤像が二次転写位置に到達する前に二次転写手段を中間転写体から離脱させることが記載されている。

特開２００７−６５２０８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、両面印刷時の裏面と表面の２枚の現像剤像をセットで中間転写体に書き込む画像形成装置において、給紙の中断が発生した用紙に対する現像剤像とセットで書き込んだ裏面の現像剤像を用紙の下側を汚すことなく転写して排出できるようにするためのもので、表面、裏面のトナー画像を交互に連続的に中間転写体に書き込んで用紙に転写する画像形成装置において、給紙が中断した場合に装置内に残留するヤレ紙（損紙）をなるべく出さないように考慮したものではない。

本発明の課題は、両面印刷中に給紙が中断した場合のヤレ紙の発生を低減することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
トナー画像を形成して中間転写体に書き込む画像形成ユニットと、
２以上のトナー画像を書き込み可能な領域を有し、前記画像形成ユニットにより書き込まれたトナー画像を順次二次転写位置に搬送する中間転写体と、
前記中間転写体に書き込まれたトナー画像を前記二次転写位置にて用紙に転写するための二次転写部と、
給紙経路を介して給紙トレイから前記二次転写位置へ用紙を給紙する給紙部と、
前記二次転写部による転写により表面に画像が形成された用紙の表裏を反転し、前記二次転写位置へ再給紙する再給紙部と、
両面印刷時に、前記給紙部により給紙された用紙と前記再給紙部により再給紙された用紙に交互に画像が転写されるように、前記中間転写体へのトナー画像の書き込み、前記給紙部における用紙の給紙、前記再給紙部における用紙の再給紙を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、両面印刷時に紙詰まりが発生した場合、用紙搬送経路上における前記紙詰まりが発生した箇所より上流の負荷を停止し、前記紙詰まりが発生した箇所が前記給紙部である場合に、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されているか否かを判断し、その判断結果に応じて、その後の前記中間転写体へのトナー画像の書き込み、前記再給紙部による再給紙、及び前記二次転写部に対するクリーニング動作を制御する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記制御部は、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されていないと判断した場合、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施せず、再給紙待ちの全ての用紙の裏面に対する画像の前記中間転写体への書き込み及び前記再給紙待ちの用紙の前記再給紙部による再給紙を制御して、前記再給紙待ちの全ての用紙の裏面にトナー像を転写させ、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されていると判断した場合であって前記紙詰まりとなった用紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが未だ開始されていない場合、前記中間転写体を停止させずに前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像が前記二次転写位置を通過した後、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施する。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、
前記制御部は、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像及び前記紙詰まりとなった用紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが既に開始されていると判断した場合、前記画像形成装置を停止させるか、又は、前記中間転写体を停止させずに前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像及び前記紙詰まりとなった用紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像が前記二次転写位置を通過した後、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施する。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施した後、前記再給紙部に再給紙を行わせるとともに、前記画像形成ユニットにより前記再給紙される用紙に対するトナー画像を前記中間転写体に書き込ませ、前記再給紙部により再給紙された用紙に前記二次転写部により前記トナー画像を転写させる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記二次転写部に対するクリーニング動作は、前記中間転写体のトナー画像を用紙に転写する際に前記二次転写部にかけるバイアスと、その逆方向のバイアスとを交互に切り替える動作である。

請求項６に記載の発明は、
トナー画像を形成して中間転写体に書き込む画像形成ユニットと、
２以上のトナー画像を書き込み可能な領域を有し、前記画像形成ユニットにより書き込まれたトナー画像を順次二次転写位置に搬送する中間転写体と、
前記中間転写体に書き込まれたトナー画像を前記二次転写位置にて用紙に転写するための二次転写部と、
給紙経路を介して給紙トレイから前記二次転写位置へ用紙を給紙する給紙部と、
前記二次転写部による転写により表面に画像が形成された用紙の表裏を反転し、前記二次転写位置へ再給紙する再給紙部と、を備え、
両面印刷時に、前記給紙部により給紙された用紙と前記再給紙部により再給紙された用紙に交互に画像を転写する画像形成装置における制御方法であって、
両面印刷時に紙詰まりが発生した場合、用紙搬送経路上における前記紙詰まりが発生した箇所より上流の負荷を停止し、前記紙詰まりが発生した箇所が前記給紙部である場合に、
前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されているか否かを判断し、その判断結果に応じて、その後の前記中間転写体へのトナー画像の書き込み、前記再給紙部による再給紙、及び前記二次転写部に対するクリーニング動作を制御する。

本発明によれば、両面印刷中に給紙が中断した場合のヤレ紙の発生を低減することが可能となる。

画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。 画像形成装置の概略構成例を示す図である。 図１の制御部により実行される印刷処理を示すフローチャートである。 本実施形態において両面印刷を連続で行う場合の画像形成及び用紙搬送を説明するための図である。 図３のステップＳ６において実行される片面用のＪＡＭ下流排出処理を示すフローチャートである。 図３のステップＳ７において実行される両面用のＪＡＭ下流排出処理を示すフローチャートである。 ＪＡＭ発生時の中間転写ベルトへのトナー画像の書き込み状況の一例を示す図である。 図６のステップＳ７１０において実行される処理を示すフローチャートである。 ＪＡＭ発生時の中間転写ベルトへのトナー画像の書き込み状況の他の例を示す図である。

本発明の実施形態における画像形成装置の構成及び動作について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

（画像形成装置１の構成）
図１に、画像形成装置１の機能ブロック図を示す。図２に、画像形成装置１内部の概略構成を示す。画像形成装置１は、直列タンデムのカラーの画像形成装置である。

図１に示すように、画像形成装置１は、制御部１１、操作表示部１２、記憶部１３、通信部１４、画像読取部１５、画像処理部１６、画像メモリー１７、画像形成部１８、給紙部１９、再給紙部２０等を備えて構成され、各部はバス２１を介して接続されている。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory
）等により構成される。制御部１１のＣＰＵは、記憶部１３に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１各部の動作を集中制御する。

操作表示部１２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、制御部１１から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。ＬＣＤの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部１１に出力する。また、操作表示部１２は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部１１に出力する。

記憶部１３は、不揮発メモリー等により構成され、画像形成装置１で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、制御部１１によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。

通信部１４は、モデム、ＬＡＮアダプターやルーター等によって構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続されたＰＣ（Personal Computer）等の外部装置との通信を行う。

画像読取部１５は、原稿台に載置された原稿面を光源により露光走査して原稿面からの反射光を受光し、受光された反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）により光電変換してアナログ画像信号を生成し、画像処理部１６に出力する。

画像処理部１６は、画像読取部１５により入力された画像（アナログ画像信号）や通信部１４により入力された画像データに各種画像処理を施した後、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に色分解し、ページ毎のデジタルの画像データを生成する。そして、画像処理部１６は、生成した画像データを圧縮して画像ＩＤに対応付けて画像メモリー１７に蓄積記憶させるとともに、制御部１１からの指示に従って、画像メモリー１７から圧縮画像データを読み出して伸張し、所定のタイミングで画像形成部１８に出力する。

画像メモリー１７は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、画像処理部１６から入力された画像データを蓄積記憶する。

画像形成部１８は、画像処理部１６から入力された画像データに基づいて、電子写真方式により用紙に印刷を行う。図２に示すように、画像形成部１８は、露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、中間転写ベルト（中間転写体）６と、一次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、ベルトクリーニング部８と、二次転写ローラー（二次転写部）９と、定着ユニット１０と、を備えて構成されている。なお、画像形成部１８における符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色を表すものとする。また、露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、一次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、トナー画像を形成して中間転写ベルト６に書き込む画像形成ユニットとして機能する。

露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、ＬＤ（Laser Diode）等のレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成される。露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、画像処理部１６から入力された画像データに基づいて、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによって帯電された感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面をレーザビームにより走査露光して感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに潜像を形成する。

現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、それぞれ感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーを供給して、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成された潜像を現像してトナー像を形成する。

一次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、それぞれトナーと反対極性の１次転写バイアスが印加され、中間転写ベルト６上の所定位置を感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに順次圧着させることにより、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに形成されたトナー像を重ねて中間転写ベルト６に転写（一次転写）する。これにより、中間転写ベルト６にカラーのトナー画像が書き込まれる。

中間転写ベルト６は、複数のローラーに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラーの回転に伴って回転駆動し、画像形成ユニットにより書き込まれたトナー画像を二次転写位置に搬送する。中間転写ベルト６は、少なくとも２以上のトナー画像を書き込み可能な領域を有する。

ベルトクリーニング部８は、ブレード等を備え、中間転写ベルト６の残留トナーを除去する。

二次転写ローラー９は、トナーと反対極性の一次転写バイアスが印加され、給紙部１９又は再給紙部２０により搬送された用紙を挟持搬送することにより用紙に中間転写ベルト６に書き込まれているカラーのトナー画像を転写（二次転写）する。

定着ユニット１０は、用紙に転写されたトナー画像を加熱及びは加圧し、トナー画像を用紙に定着させる。

なお、画像形成部１８には、搬送ベルト、レジストローラー２２を始めとする図示しない搬送ローラー、及びこれらを駆動する図示しないモータが配置された画像形成経路１８０が設けられており、制御部１１からの制御に従って、用紙を搬送する。

給紙部１９は、用紙を収納する給紙トレイ１９１、１９２、ピックアップローラー１９３、１９４、給紙経路１９７上の搬送ベルト、給紙ローラー（給紙ローラー１９５、１９６、その他図示しない給紙ローラー）及びこれらを駆動させる図示しないモータ等により構成され、給紙トレイ１９１又は１９２に収納された用紙を二次転写位置に向けて給紙する。給紙経路１９７は、給紙トレイ１９１、１９２からレジストローラー２２までの経路である。

再給紙部２０は、反転経路２０１、ＡＤＵ反転経路２０２、両面搬送経路２０３、これらの各経路上に配置された搬送ベルトや図示しない搬送ローラー、及びこれらを駆動させる図示しないモータ等により構成され、片面（表面）に画像が印刷された用紙を反転して二次転写位置に向けて再給紙する。
給紙経路１９７、画像形成経路１８０、反転経路２０１、ＡＤＵ反転経路２０２、両面搬送経路２０３をまとめて用紙搬送経路と呼ぶ。

（画像形成装置１の動作）
次に、画像形成装置１の動作について説明する。
図３に、制御部１１により実行される印刷処理のフローチャートを示す。印刷処理は、画像読取部１５により原稿の画像が読みとられて入力された際、又は、通信部１４により外部のＰＣ（Personal Computer）からの印刷対象の画像データが入力された際に、制御部１１と記憶部１３に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、制御部１１は、印刷を開始する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、制御部１１は、まず、画像読取部１５又は通信部１４により入力された画像データに対し、画像処理部１６により順次画像処理を施して圧縮させ、圧縮されたページ毎の画像データを画像メモリー１７に記憶させる。また、画像メモリー１７に記憶されている画像データのうち、次に中間転写ベルト６への書き込みに使用する画像データの予約（書き込み予約）を行う。具体的には、画像形成部１８における前の画像の中間転写ベルト６への書き込み開始タイミングで、画像メモリー１７に記憶されている、次の書き込みで使用する圧縮画像データを画像処理部１６により伸張させることで、次の書き込みで使用する画像データの準備を行う。画像形成部１８において書き込みを行うタイミングが到来すると、制御部１１は、画像処理部１６により伸張された画像データを画像形成部１８に出力させる。

また、制御部１１は、画像形成部１８の画像形成ユニットを制御して、画像処理部１６により入力された画像データに基づいて中間転写ベルト６へのトナー画像の書き込みを行わせる。具体的には、画像形成部１８の露光ユニット２Ｙや現像ユニット３Ｙにより感光体ドラム４Ｙにトナー像を形成させ、そのトナー像を一次転写ローラー７Ｙにより中間転写ベルト６に転写させる。感光体ドラム４Ｙに残存したトナーは、図示しないクリーニング手段により除去させる。この動作をＭ、Ｃ、Ｋの色にも順次行わせ、中間転写ベルト６上にカラーのトナー画像を形成させる。
一方で、制御部１１は、給紙部１９を制御して、所定のタイミングで給紙トレイ１９１又は１９２から用紙を給紙させ、中間転写ベルト６に書き込まれたトナー画像が用紙先端から転写されるように、Ｙ色の画像書き込み開始から所定時間後に、レジストローラー２２から用紙を搬送させる。そして、中間転写ベルト６上のトナー画像を二次転写ローラー９により用紙の一方の面に転写させ、トナー画像が形成された用紙を定着ユニット１０に搬送させ、定着の熱と圧力によってトナー画像を用紙に定着させる。中間転写ベルト６の残留トナーは、ベルトクリーニング部８より除去させる。

用紙が定着ユニット１０を通過した後、制御部１１は、片面印刷であれば、ゲート２３により用紙を反転経路２０１に導き、用紙を反転させて排紙トレイ２４に排出させる。両面印刷であれば、再給紙部２０を制御して、用紙をＡＤＵ反転経路２０２まで引き込ませて用紙を反転させ、両面搬送経路２０３を通って再度レジストローラー２２まで搬送させる。そして、中間転写ベルト６に書き込まれたトナー画像を二次転写ローラー９により用紙の裏面（画像が形成されていない方の面）に転写させ、定着ユニット１０により定着させた後、排紙トレイ２４に排出させる。

本実施形態において、両面印刷を連続で行う場合には、制御部１１は、以下の印刷動作が行われるように、画像形成ユニットによる中間転写ベルト６へのトナー画像の書き込み、給紙部１９による用紙の給紙、再給紙部２０による再給紙等を制御する（図４参照）。
まず、再給紙部２０に収納可能な所定枚数の用紙（ここでは、３枚の用紙Ｐ１〜Ｐ３）を給紙部１９により給紙して３枚の用紙の表面に印刷を行う。次いで、最初の用紙Ｐ１を再給紙部２０により再給紙して用紙Ｐ１の裏面の印刷を行った後、給紙部１９により用紙Ｐ４を給紙してその表面に印刷を行う。以降は、再給紙部２０から再給紙される用紙の裏面と、給紙部１９から給紙される用紙の表面に対して交互に印刷を行い、全ての表面の画像の印刷が終了すると、表面印刷済みの３枚の用紙を連続して再給紙部２０により再給紙してその裏面の印刷を行う。

印刷が開始されると、制御部１１は、ＪＡＭが発生したか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、用紙搬送経路上には、用紙を検知するための複数のセンサーＳＥ１〜ＳＥｎ（ｎは整数）が設けられている（図２にセンサーＳＥ１〜ＳＥ３のみ図示）。制御部１１は、複数のセンサーＳＥ１〜ＳＥｎから出力される検知信号に基づいて、ＪＡＭが発生したか否かを判断する。例えば、センサーＳＥ１からセンサーＳＥ２までの距離をＬ、搬送速度をＶとすると、Ｌ÷Ｖが通常の搬送時間となるが、センサーＳＥ１から用紙が検知されてからＬ÷Ｖをｍ倍（ｍ＞１。例えば、ｍ＝１．５）した時間が経過してもセンサーＳＥ２で用紙が検知されない場合に、ＳＥ１〜ＳＥ２間でＪＡＭが発生したと判断する。他の２つのセンサー間でも同様の手法によりＪＡＭの発生を判断する。

ＪＡＭが発生していないと判断した場合（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部１１は、最終紙の印刷及び排出が終了したか否かを判断する（ステップＳ３）。
最終紙の印刷及び排出が終了していないと判断した場合（ステップＳ３；ＮＯ）、処理はステップＳ２に戻る。最終紙の印刷及び排出が終了したと判断した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１１は、画像形成装置１の停止処理を実施し（ステップＳ４）、印刷処理を終了する。

一方、ＪＡＭが発生したと判断した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部１１は、両面印刷中であるか否かを判断する（ステップＳ５）。なお、画像データの入力時には、併せて当該画像データの印刷条件が対応付けて入力されており、制御部１１は、入力された画像データの印刷条件に基づいて、両面印刷中であるか否かを判断する。

両面印刷中ではないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１１は、片面用のＪＡＭ下流排出処理を行う（ステップＳ６）。ここで、ＪＡＭ下流排出とは、ＪＡＭが発生した際に、用紙搬送経路上においてＪＡＭとなった用紙（以下、ＪＡＭ紙と呼ぶ）よりも下流（排紙トレイ２４側）に存在する用紙に印刷を行って排出することをいう。

図５に、ステップＳ６における片面用のＪＡＭ下流排出処理のフローチャートを示す。片面用のＪＡＭ下流排出処理は、制御部１１と記憶部１３に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

ステップＳ６において、制御部１１は、まず、ＪＡＭ紙に対する画像（ＪＡＭ紙に転写するはずのトナー画像）の書き込み予約が行われているか否かを確認し、書き込み予約が行われている場合は、その書き込み予約をキャンセルする（ステップＳ６０１）。これにより、ＪＡＭ紙に対する画像を中間転写ベルト６に書き込まないようにすることができる。

次いで、制御部１１は、用紙搬送経路上のＪＡＭが発生した箇所より上流（給紙トレイ１９１、１９２側）のモータ等の負荷を停止させる（ステップＳ６０２）。これにより、後続の用紙がＪＡＭ紙に突き当たるのを防止することができる。

次いで、制御部１１は、画像形成部１８により、用紙搬送経路上に存在する排出可能な全ての用紙に印刷を行って排紙トレイ２４に排出させる（ステップＳ６０３）。
そして、制御部１１は、画像形成装置１の停止処理を実施し（ステップＳ６０４）、印刷処理を終了する。

一方、図３のステップＳ５において、両面印刷中であると判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１１は、両面用のＪＡＭ下流排出処理を行う（ステップＳ７）。

図６に、ステップＳ７における両面用のＪＡＭ下流排出処理のフローチャートを示す。両面用のＪＡＭ下流排出処理は、制御部１１と記憶部１３に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

ステップＳ７において、制御部１１は、まず、ＪＡＭ紙に対する画像の書き込み予約が行われているか否かを確認し、書き込み予約が行われている場合は、その書き込み予約をキャンセルする（ステップＳ７０１）。

次いで、制御部１１は、給紙部１９において搬送中の用紙がＪＡＭとなったか否かを判断する（ステップＳ７０２）。
給紙部１９において搬送中の用紙ではなく、給紙部１９より下流を搬送中の用紙がＪＡＭとなったと判断した場合（ステップＳ７０２；ＮＯ）、制御部１１は、用紙搬送経路上のＪＡＭが発生した箇所より上流のモータ等の負荷を停止させる（ステップＳ７０３）。このとき、再給紙部２０に存在する用紙もＪＡＭ紙により排出できないので、再給紙部２０の負荷も停止させる。なお、用紙搬送経路上のＪＡＭが発生した箇所より下流（再給紙部２０を除く）の負荷は停止させないので、ＪＡＭが発生した箇所より下流に存在する用紙に対する処理（中間転写ベルト６への書き込み、転写、定着、排出等）は続行される。
ＪＡＭが発生した箇所より下流に存在する全ての用紙の排出が終了すると、制御部１１は、画像形成装置１の停止処理を行い（ステップＳ７１１）、印刷処理を終了する。

一方、ステップＳ７０２において、給紙部１９において搬送中の用紙がＪＡＭとなったと判断した場合（ステップＳ７０２；ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙搬送経路上のＪＡＭが発生した箇所より上流のモータ等の負荷を停止させる（ステップＳ７０４）。なお、用紙搬送経路上のＪＡＭが発生した箇所より下流の負荷は停止させないので、ＪＡＭ紙よりも下流に存在する用紙に対する処理（中間転写ベルト６への書き込み、二次転写、定着、排出又は再給紙部２０の用紙搬送等）は続行される。

次いで、制御部１１は、ＪＡＭ紙に対する画像の中間転写ベルト６への書き込みが開始しているか否かを判断する（ステップＳ７０５）。
ＪＡＭ紙に対する画像の中間転写ベルト６への書き込みが開始していないと判断した場合（ステップＳ７０５；ＮＯ）、制御部１１は、再給紙待ちの全ての用紙（表面への印刷が終了し、裏面への印刷待ちの紙）の裏面への印刷及び排出を行う（ステップＳ７０９）。即ち、再給紙待ちの全ての用紙の裏面に対する画像の中間転写ベルト６への書き込み、再給紙、転写、定着を順次行って排紙トレイ２４から排出する。そして、制御部１１は、画像形成装置１の停止処理を行い（ステップＳ７１１）、印刷処理を終了する。

一方、ＪＡＭ紙に対する画像の中間転写ベルト６への書き込みが開始していると判断した場合（ステップＳ７０５；ＹＥＳ）、制御部１１は、ＪＡＭ紙に対する画像の次の画像の中間転写ベルト６への書き込みが開始しているか否かを判断する（ステップＳ７０６）。
ＪＡＭ紙に対する画像の次の画像の中間転写ベルト６への書き込みが開始していないと判断した場合（ステップＳ７０６；ＮＯ）、制御部１１は、中間転写ベルト６を停止させずに回転させ、中間転写ベルト６上に書き込まれたＪＡＭ紙に対する画像が二次転写ローラー９を通過するときに、転写時に二次転写ローラー９にかけるバイアスとは逆方向のバイアス（逆バイアス）をかける（ステップＳ７０７）。

ＪＡＭ紙に対する画像の後端が二次転写ローラー９を通過した後、制御部１１は、二次転写ローラー９に付着したトナーのクリーニング（二次転写クリーニング動作）を実施する（ステップＳ７０８）。具体的には、制御部１１は、中間転写ベルト６を回転させたまま所定時間毎に、例えば、１００ｍｍ秒ごとに、二次転写ローラー９にかけるバイアスを正バイアス（通常の二次転写時にかけるバイアス）と逆バイアスを交互に切り替え、これを所定回数、例えば、１０回程度実施する。

二次転写ローラー９のクリーニングが終了すると、制御部１１は、再給紙待ちの全ての用紙の裏面への印刷及び排出を行う（ステップＳ７０９）。即ち、再給紙待ちの全ての用紙の裏面に対する画像の中間転写ベルト６への画像書き込み、再給紙、転写、定着を順次行って排紙トレイ２４から排出する。そして、画像形成装置１の停止処理を行い（図６のステップＳ７１１）、印刷処理を終了する。

例えば、図７に示すように、用紙Ｐ１〜Ｐ３の表面には既に画像が形成され、用紙Ｐ１の裏面への画像Ｇ１の転写中に、給紙部１９において用紙Ｐ４のＪＡＭが検出された場合であって、画像形成部１８において、用紙Ｐ４の表面に対する画像Ｇ４の中間転写ベルト６への書き込みが開始しており、次の用紙Ｐ２の裏面に対する画像の中間転写ベルト６への書き込みが開始されていない場合、以下の動作が行われる。
まず、画像Ｇ１が二次転写ローラー９により用紙Ｐ１に転写された後、二次転写ローラー９に逆バイアスをかける。これにより、画像Ｇ４が中間転写ベルト６側に残るようにする。中間転写ベルト６に残った画像Ｇ４のトナーは、ベルトクリーニング部８により除去される。ここで、二次転写ローラー９に逆バイアスをかけても、少なからず二次転写ローラー９にトナーが付着してしまう。そこで、画像Ｇ４の後端が二次転写ローラー９を通過した後、二次転写ローラー９に対するクリーニング（上述の二次転写クリーニング動作）を実施する。二次転写クリーニングの終了後、再給紙待ちの用紙Ｐ２、Ｐ３に対する画像Ｇ２、Ｇ３の中間転写ベルト６への書き込み、用紙Ｐ２、Ｐ３の再給紙、転写、定着を行って排紙トレイから排出する。

一方、ＪＡＭ紙に対する画像の次の画像の中間転写ベルト６への書き込みが開始していると判断した場合（ステップＳ７０６；ＹＥＳ）、制御部１１は、ＪＡＭ紙の次の画像も書き込んでいる場合の処理を実行する（ステップＳ７１０）。

図８に、ステップＳ７１０において実行される処理のフローチャートを示す。図８に示す処理は、制御部１１と記憶部１３に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

ステップＳ７１０において、制御部１１は、中間転写ベルト６を停止させずに回転させ、中間転写ベルト６上に書き込まれたＪＡＭ紙に対する画像が二次転写ローラー９を通過するときに二次転写ローラー９に逆バイアスをかける（ステップＳ７１０１）。ＪＡＭ紙に対する画像の次の画像が二次転写ローラー９を通過するまで、逆バイアスをかけ続ける。

中間転写ベルト６上のＪＡＭ紙に対する画像及び次の画像の後端が二次転写ローラー９を通過すると、制御部１１は、二次転写ローラー９に対するクリーニングを実施する（ステップＳ７１０２）。二次転写ローラー９に対するクリーニングは、図６のステップＳ７０８で説明した動作と同様であるが、ステップＳ７０８のときと比較してクリーニングするトナー量が多いため、クリーニング時間を長く設定する。

二次転写クリーニング実施後、制御部１１は、ＪＡＭ紙に対する画像の次の画像から中間転写ベルト６への画像書き込みを開始し（ステップＳ７１０３）、再給紙待ちの全ての用紙の裏面への印刷及び排出を行う（ステップＳ７１０４）。即ち、再給紙待ちの全ての用紙の裏面に対する画像の中間転写ベルト６への画像書き込み、再給紙、転写、定着を順次行って排紙トレイ２４から排出する。そして、画像形成装置１の停止処理を行い（図６のステップＳ７１１）、印刷処理を終了する。

例えば、図９に示すように、用紙Ｐ１〜Ｐ３の表面には既に画像が形成され、用紙Ｐ１の裏面に対する画像Ｇ１の用紙Ｐ１への転写中に、給紙部１９において用紙Ｐ４のＪＡＭが検出された場合であって、画像形成部１８において、用紙Ｐ４の表面に転写する画像Ｇ４及び次の用紙Ｐ２の裏面に転写する画像Ｇ２の中間転写ベルト６への書き込みが開始されている場合、以下の動作が行われる。
まず、画像Ｇ１が二次転写ローラー９により用紙Ｐ１に転写された後、画像Ｇ４及び画像Ｇ２が二次転写位置を通過するまで、二次転写ローラー９に二次転写時とは逆のバイアスをかける。これにより、画像Ｇ４及び画像Ｇ２が中間転写ベルト６側に残るようにする。中間転写ベルト６に残った画像Ｇ４及び画像Ｇ２のトナーは、ベルトクリーニング部８により除去される。ここで、二次転写ローラー９に逆バイアスをかけても、少なからず二次転写ローラー９にトナーが付着してしまう。そこで、画像Ｇ４及び画像Ｇ２の後端が二次転写ローラー９を通過した後、二次転写ローラー９に対するクリーニング（上述の二次転写クリーニング動作）を実施する。二次転写クリーニングの終了後、再給紙待ちの用紙Ｐ２、Ｐ３の裏面に対する画像Ｇ２、Ｇ３の中間転写ベルト６への書き込み、用紙Ｐ２、Ｐ３の再給紙、転写、定着を行って排紙トレイ２４から排出する。

なお、上述のように、印刷処理の開始直後に限り給紙部１９から３枚の用紙が連続的に給紙部１９からされる。この連続給紙中にＪＡＭが発生した場合は、ＪＡＭ紙に対する画像の次の画像も給紙できないため、ステップＳ７１０３〜ステップＳ７１０４の処理は省略される。

以上説明したように、画像形成装置１によれば、制御部１１は、両面印刷時に給紙部１９においてＪＡＭが発生した場合に、中間転写ベルト６へのトナー画像の書き込み状況に応じて、その後の中間転写ベルト６へのトナー画像の書き込み、再給紙部２０による再給紙、及び二次転写ローラー９に対するクリーニング動作を制御する。従って、ＪＡＭ発生時の中間転写ベルト６へのトナー画像の書き込み状況に応じて画像形成装置１内に残留するヤレ紙を低減することができる。

例えば、制御部１１は、両面印刷時に給紙部１９においてＪＡＭが発生した場合に、ＪＡＭ紙に対するトナー画像の中間転写ベルト６への書き込みが既に開始されており、ＪＡＭ紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像の中間転写ベルト６への書き込みが未だ開始されていない場合、中間転写ベルト６を停止させずに、ＪＡＭ紙に対するトナー画像が二次転写位置を通過した後、二次転写ローラー９に対するクリーニング動作を実施する。従って、中間転写ベルト６に書き込まれたＪＡＭ紙に対するトナー画像によって二次転写ローラー９が汚れたままになることを防止することができるため、その後に再給紙を行った場合に、再給紙された用紙を汚してしまいヤレ紙としてしまうことを防止することができる。

また、例えば、制御部１１は、両面印刷時に給紙部１９においてＪＡＭが発生した場合に、ＪＡＭ紙に対するトナー画像及びＪＡＭ紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像の中間転写ベルト６への書き込みが既に開始されている場合、中間転写ベルト６を停止させずにＪＡＭ紙に対するトナー画像及びＪＡＭ紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像が二次転写位置を通過した後、二次転写ローラー９に対するクリーニング動作を実施する。従って、中間転写ベルト６に書き込まれたＪＡＭ紙に対するトナー画像及びその次に再給紙される用紙に対するトナー画像によって二次転写ローラー９が汚れたままになることを防止することができるため、その後に再給紙を行った場合に、再給紙された用紙を汚してしまいヤレ紙としてしまうことを防止することができる。

また、制御部１１は、二次転写ローラー９に対するクリーニング動作を実施した後、再給紙部２０に再給紙を行わせるとともに、画像形成ユニットにより再給紙される用紙に対するトナー画像を中間転写ベルト６に書き込ませ、再給紙部２０により再給紙された用紙に二次転写ローラー９によりトナー画像を転写させる。従って、画像形成装置１の再給紙部２０に残留している用紙に印刷を行って排出することができるので、ヤレ紙を低減することが可能となる。また、用紙搬送経路上に残留している用紙をユーザーが取り除くＪＡＭ処理を容易にすることができる。

また、制御部１１は、中間転写ベルト６のトナー画像を用紙に転写する際に二次転写ローラー９にかけるバイアスと、その逆方向のバイアスとを交互に切り替えることにより二次転写クリーニングを行うので、ブレード等の特別なクリーニング機構を持たなくても二次転写ローラー９の汚れを除去することができる。

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態においては、図６に示す両面用のＪＡＭ下流排出処理のステップＳ７０６において、ＪＡＭ紙に対する画像の次の画像の中間転写ベルト６への書き込みが開始していると判断した場合、ステップＳ７１０の処理を実行することとしたが、ＪＡＭ紙の前までの印刷及び排出が終了したら、画像形成装置１の停止処理を行うこととしてもよい。

また、上記実施形態においては、用紙に転写させないトナー画像が二次転写ローラー９を通過させる際、二次転写ローラー９にトナーが付着するのを抑えるために逆バイアスをかけることとしたが、二次転写ローラー９の中間転写ベルト６への圧着を解除することとしてもよい。これにより、逆バイアスをかけなくても二次転写ローラー９へのトナー付着を抑えることができる。用紙に転写させないトナー画像が二次転写ローラー９を通過した後は、二次転写ローラー９を再度中間転写ベルト６に圧着させ、二次転写クリーニング動作を行う。

また、上記実施形態においては、給紙部１９におけるＪＡＭにより給紙が中断した場合を例にとり説明したが、本願発明は、給紙を行っている給紙トレイ（給紙トレイ１９５又は１９６）の紙無しにより給紙が中断した場合に本発明を適用することも可能である。

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭ、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。

その他、画像形成装置１の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１ 画像形成装置
１１ 制御部
１２ 操作表示部
１３ 記憶部
１４ 通信部
１５ 画像読取部
１６ 画像処理部
１７ 画像メモリー
１８ 画像形成部
１９ 給紙部
２０ 再給紙部
２１ バス
６ 中間転写ベルト
９ 二次転写ローラー

Claims (6)

1. トナー画像を形成して中間転写体に書き込む画像形成ユニットと、
   ２以上のトナー画像を書き込み可能な領域を有し、前記画像形成ユニットにより書き込まれたトナー画像を順次二次転写位置に搬送する中間転写体と、
   前記中間転写体に書き込まれたトナー画像を前記二次転写位置にて用紙に転写するための二次転写部と、
   給紙経路を介して給紙トレイから前記二次転写位置へ用紙を給紙する給紙部と、
   前記二次転写部による転写により表面に画像が形成された用紙の表裏を反転し、前記二次転写位置へ再給紙する再給紙部と、
   両面印刷時に、前記給紙部により給紙された用紙と前記再給紙部により再給紙された用紙に交互に画像が転写されるように、前記中間転写体へのトナー画像の書き込み、前記給紙部における用紙の給紙、前記再給紙部における用紙の再給紙を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、両面印刷時に紙詰まりが発生した場合、用紙搬送経路上における前記紙詰まりが発生した箇所より上流の負荷を停止し、前記紙詰まりが発生した箇所が前記給紙部である場合に、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されているか否かを判断し、その判断結果に応じて、その後の前記中間転写体へのトナー画像の書き込み、前記再給紙部による再給紙、及び前記二次転写部に対するクリーニング動作を制御する画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されていないと判断した場合、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施せず、再給紙待ちの全ての用紙の裏面に対する画像の前記中間転写体への書き込み及び前記再給紙待ちの用紙の前記再給紙部による再給紙を制御して、前記再給紙待ちの全ての用紙の裏面にトナー像を転写させ、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されていると判断した場合であって前記紙詰まりとなった用紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが未だ開始されていない場合、前記中間転写体を停止させずに前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像が前記二次転写位置を通過した後、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像及び前記紙詰まりとなった用紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが既に開始されていると判断した場合、前記画像形成装置を停止させるか、又は、前記中間転写体を停止させずに前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像及び前記紙詰まりとなった用紙の次に再給紙するはずの用紙に対するトナー画像が前記二次転写位置を通過した後、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記二次転写部に対するクリーニング動作を実施した後、前記再給紙部に再給紙を行わせるとともに、前記画像形成ユニットにより前記再給紙される用紙に対するトナー画像を前記中間転写体に書き込ませ、前記再給紙部により再給紙された用紙に前記二次転写部により前記トナー画像を転写させる請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記二次転写部に対するクリーニング動作は、前記中間転写体のトナー画像を用紙に転写する際に前記二次転写部にかけるバイアスと、その逆方向のバイアスとを交互に切り替える動作である請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. トナー画像を形成して中間転写体に書き込む画像形成ユニットと、
   ２以上のトナー画像を書き込み可能な領域を有し、前記画像形成ユニットにより書き込まれたトナー画像を順次二次転写位置に搬送する中間転写体と、
   前記中間転写体に書き込まれたトナー画像を前記二次転写位置にて用紙に転写するための二次転写部と、
   給紙経路を介して給紙トレイから前記二次転写位置へ用紙を給紙する給紙部と、
   前記二次転写部による転写により表面に画像が形成された用紙の表裏を反転し、前記二次転写位置へ再給紙する再給紙部と、を備え、
   両面印刷時に、前記給紙部により給紙された用紙と前記再給紙部により再給紙された用紙に交互に画像を転写する画像形成装置における制御方法であって、
   両面印刷時に紙詰まりが発生した場合、用紙搬送経路上における前記紙詰まりが発生した箇所より上流の負荷を停止し、前記紙詰まりが発生した箇所が前記給紙部である場合に、前記紙詰まりとなった用紙に対するトナー画像の前記中間転写体への書き込みが開始されているか否かを判断し、その判断結果に応じて、その後の前記中間転写体へのトナー画像の書き込み、前記再給紙部による再給紙、及び前記二次転写部に対するクリーニング動作を制御する制御方法。

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