JP4693553B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、現像剤像が一時的に転写される中間転写体を備える電子写真方式の画像形成装置に関する。

近年、電子写真方式により、普通紙などのシート上に画像を形成する画像形成装置に対して、生産性向上の要求が益々高くなりつつある。また、このような電子写真方式の画像形成装置として、シートの表裏両面に画像形成を行う両面モードが搭載されているものがある。この両面モードの生産性を向上させるために、給紙ユニットから給紙されるシートと、両面パス上で表裏面が自動反転された再給紙シートとを交互に給送しながら、画像形成を行う、いわゆるスルーパス両面搬送方式が提案されている（特許文献１参照）。

このスルーパス両面搬送方式においては、給紙ユニット内のシート無、給紙搬送パス上でのシートの搬送不良などが発生した場合、シートの搬送が停止される。その際、両面パス内にシートが存在し、かつそのシートを機外に排出することが可能な状態であれば、該両面パス内のシートに対する画像形成が続行され、当該シートはそのまま最終生成物として機外へ排出される。この状態とは、上記搬送不良によりパス上に停止しているシートによって両面パス内のシートの進行が阻害されない場合である。これは、下流紙排出と呼ばれるものである。この下流紙排出を行うことにより、画像形成途中にあるシートが機内に滞留した状態で放置されることを極力少なくすることができる。
特公平７−３７３０４号

近年、特に電子写真方式によるカラー画像形成方法として、中間転写体を用いる方法がある。この中間転写体は、文字通り可視化されたトナー像が一時的に転写される部材であり、この中間転写体に転写されたトナー像は、シートに対して転写される。この中間転写体からシートへのトナー像の転写は、二次転写または中間転写プロセスと呼ばれる。

このような中間転写体の使用は、材質や厚さが多様なシート上に直接トナー像を転写する場合に発生する色ずれ、転写効率の低さなどの問題を回避することを可能とする。また、特に、中間転写体として中間転写ベルトを用いた場合は、装置内における配置構成を柔軟にすることが可能となる。即ち、中間転写ベルトの使用は、装置全体の小型化に対して有利であるという側面を有し、様々な優位性を有する装置形態として注目されている。

しかしながら、中間転写体を用いない画像形成装置においては、一般的に、シートを給紙ユニットから搬送するのに要する時間が画像形成プロセスに要する時間より長くなるので、シートの搬送開始に遅れて画像形成プロセスが開始される場合が多い。

これに対し、中間転写体を用いた画像形成装置においては、中間転写プロセスを実行する必要があるので、画像形成プロセスに要する時間が中間転写体を用いない画像形成プロセスに比して長くなる。例えばシート搬送を開始した後に画像形成プロセスを開始すると、１枚のシート上に画像を形成する処理を行うのに要する時間が長くなり、全体としてのスループットが低下することとなる。

そこで、単位時間当りの画像形成枚数の低下を防止するために、中間転写体を用いた画像形成装置においては、画像形成プロセスが先行して開始される。そして、この画像形成プロセスの開始より所定時間経過後に実行される画像の二次転写動作を行うタイミングに合わせてシート搬送処理が開始される。

しかしながら、このような中間転写体を用いた画像形成装置において、上述したように、シートのスルーパス両面搬送が行われる場合、給紙ユニット内のシート無、シートの搬送不良などが発生したとする。この発生時点では、搬送が中断されたシートに転写されるべき表面の画像と両面パスから給送されるシートに転写されるべき裏面の画像との両方が既に中間転写体上に転写されている場合が多い。

特に、先行して中間転写体上に転写されている画像が表面画像である場合、後続の裏面画像を含む全ての形成中の画像を一旦破棄する必要がある。よって、例えばシート無の発生の場合、または搬送不良のシートが両面パスからの再給紙を阻害しない位置に停止している場合であっても、両面パス上のシートに対して上述した下流紙排出を行うことは不可能である。その結果、シート無が発生した場合または給紙パスでの搬送不良が発生した場合、本来最終生成物として排出することが可能な両面パス上のシートを機内に滞留させた状態で動作を中断させることになる。

従って、途中まで画像形成されたシートは機内に滞留した状態になるから、動作中断後の機内の滞留シートを除去するための処理が煩雑になり、ユーザの操作性が低下される。また、本来継続して裏面の画像形成を行い最終生成物として機外排出可能なシートを未完成な状態で機内に停止させることになり、その結果、生産性の低下、また画像形成中断に伴うトナーおよびシートの損失によるランニングコストの増大を招くことになる。

本発明の目的は、両面モード時に給紙手段によるシートの給紙が中断された場合においても、再給紙されるシートの裏面への画像形成を中断することなく確実に行うことができる画像形成装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するため、入力された画像情報に基づいて形成された少なくとも２枚分の現像剤像がそれぞれ連続して一時的に転写される領域を有する中間転写体と、前記中間転写体に転写された現像剤像をシートへ二次転写するための二次転写位置で、前記中間転写体に対して当接および離脱動作を行う二次転写手段と、前記二次転写位置へ給紙路を介してシートを給紙する給紙手段と、前記二次転写位置を経て表面に画像形成されたシートの表裏を反転し、前記二次転写位置へ再給紙路を介して再給紙する再給紙手段と、シートの両面にそれぞれ対応する画像を形成する両面モードの実行を制御する制御手段とを備える画像形成装置であって、前記制御手段は、前記両面モードの実行時に、前記給紙手段により給紙される複数枚のシートのそれぞれ表面に対する現像剤像を前記中間転写体へ転写し、その後前記再給紙手段により再給紙されるシートの裏面に対する現像剤像と該裏面に対する現像剤像に引き続く前記給紙手段により給紙されるシートの表面に対する現像剤像との２枚分の現像剤像を前記中間転写体へ転写することを繰り返すとともに、前記再給紙手段によるシートの再給紙と前記給紙手段によるシートの給紙とを交互に行うように制御し、前記再給紙手段によるシートの再給紙の後の前記給紙手段によるシートの給紙が中断される場合に、その中断時点において前記中間転写体に転写されている前記再給紙手段により再給紙されるシートの裏面に対する現像剤像と前記給紙手段により給紙されるシートの表面に対する現像剤像のうち、前記再給紙手段により再給紙されるシートの裏面に対する現像剤像のみを前記再給紙手段から再給紙されるシートの裏面へ二次転写するのを続行するように、前記裏面に対する現像剤像が前記二次転写位置を通過するまで前記二次転写手段を前記中間転写体に当接させ、前記裏面に対する現像剤像が前記二次転写位置を通過して前記表面に対する現像剤像が前記二次転写位置に到達する前に前記二次転写手段を前記中間転写体から離脱させることを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、入力された画像情報に基づいて形成された少なくとも２枚分の現像剤像がそれぞれ連続して一時的に転写される領域を有する中間転写体と、前記中間転写体に転写された現像剤像をシートへ二次転写するための二次転写位置で、前記中間転写体に対して当接および離脱動作を行う二次転写手段と、前記二次転写位置へ給紙路を介してシートを給紙する給紙手段と、前記二次転写位置を経て表面に画像形成されたシートの表裏を反転し、前記二次転写位置へ再給紙路を介して再給紙する再給紙手段と、シートの両面にそれぞれ対応する画像を形成する両面モードの実行を制御する制御手段とを備える画像形成装置であって、前記制御手段は、前記両面モードの実行時に、前記給紙手段により給紙される複数枚のシートのそれぞれ表面に対する現像剤像を前記中間転写体へ転写し、その後前記給紙手段により給紙されるシートの表面に対する現像剤像と該表面に対する現像剤像に引き続く前記再給紙手段により再給紙されるシートの裏面に対する現像剤像との２枚分の現像剤像を前記中間転写体へ連続して転写することを繰り返すとともに、前記給紙手段によるシートの給紙と前記再給紙手段によるシートの再給紙とを交互に行うように制御し、前記給紙手段によるシートの給紙が中断される場合に、その中断時点において前記中間転写体に転写されている前記再給紙手段により再給紙されるシートの裏面に対する現像剤像と前記給紙手段により給紙されるシートの表面に対する現像剤像のうち、前記再給紙手段により再給紙されるシートの裏面に対する現像剤像のみを前記再給紙手段から再給紙されるシートの裏面へ二次転写するのを続行するように、前記表面に対する現像剤像が前記二次転写位置に到達する前に前記二次転写手段を前記中間転写体から離脱させ、前記表面に対する現像剤像が前記二次転写位置を通過してから前記裏面に対する現像剤像が前記二次転写位置に到達する前に前記二次転写手段を前記中間転写体に当接させることを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によれば、両面モード時に給紙手段によるシートの給紙が中断された場合においても、再給紙されるシートの裏面への画像形成を中断することなく確実に行うことができる。すなわち、下流紙排紙が可能になる。その結果、ユーザの操作性が低下されることはない。また、生産性の低下、また画像形成中断に伴うトナーおよびシートの損失によるランニングコストの増大を未然に防止することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す縦断面図、図２は図１のデジタル画像処理部２１２の構成を示すブロック図、図３は図１の制御部２００の構成を示すブロック図、図４は図２の外部Ｉ／Ｆ２１３と外部装置との接続状態を模式的に示すブロック図である。

画像形成装置は、図１に示すように、カラー原稿をカラー読取可能なリーダ部Ｒと、電子写真方式によりシート上にカラー画像形成可能なプリンタ部Ｐとを備える。

リーダ部Ｒは、原稿を原稿台ガラス２０１へ給送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２０２を搭載する。自動原稿給送装置２０２から原稿台ガラス２０１上へ給送された原稿は、ハロゲンランプ、蛍光灯などの各光源２０３，２０４から対応する反射傘２０５，２０７を経た光により照明される。照明された原稿からの反射光は、各ミラー２０７〜２０９およびレンズ２１０を経て、基板２１１に実装されるカラーＣＣＤ１０１上に結像される。各光源２０３，２０４、およびミラー２０７は、キャリッジ２１４に収容される。各ミラー２０８，２０９は、キャリッジ２１５に収容される。キャリッジ２１４は速度Ｖで、キャリッジ２１５は速度Ｖ／２で、駆動モータ２１６により、副走査方向へ移動される。この副走査方向は、ＣＣＤ１０１の電気的走査（主走査）方向に対して直交する方向である。このキャリッジ２１４およびキャリッジ２１５の移動により、原稿台ガラス２０１上の原稿全面が走査（副走査）される。

ＣＣＤ１０１は、結像された光像を電気信号（アナログ画像信号）に変換し、この電気信号は、基板２１１を経てデジタル画像処理部２１２へ入力される。デジタル画像処理部２１２は、ＣＣＤ１０１から入力された電気信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号に対して各種処理を施し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号を生成する。また、デジタル画像処理部２１２は、外部Ｉ／Ｆ２１３を介して入力された画像データに対して各種処理を施し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号を生成する。

このデジタル画像処理部２１２は、具体的には、図２に示すように、ＣＣＤ１０１からの電気信号（アナログ画像信号）が入力されるサンプルホールド部（クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部）１０２を有する。サンプルホールド部１０２は、入力されたアナログ画像信号をサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）し、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプする。そして、アナログ画像信号は、所定レベルまで増幅された後に、デジタル画像信号例えばＲ，Ｇ，Ｂの８ビットの各デジタル信号に変換される。

次いで、Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、シェーディング部１０３に入力される。シェーディング部１０３は、入力されたＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号に対して、シェーディング補正および黒補正を施す。この補正後のＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、つなぎ部（つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部）１０４に入力される。つなぎ部１０４は、つなぎ処理、ＭＴＦ補正おおよび原稿検知処理を行う。ＣＣＤ１０１が３ラインＣＣＤの場合、ライン間の読取位置が異なるため、つなぎ処理は、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正する。ＭＴＦ補正は、読取速度および変倍率によって読取のＭＴＦが変るため、その変化を補正する。原稿検知処理は、原稿台ガラス２０１上の原稿を走査することにより原稿サイズを検知する。

つなぎ部１０４で読取位置タイミングが補正されたＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、入力マスキング部１０５に入力される。入力マスキング部１０５は、ＣＣＤ１０１の分光特性、光源２０３，２０４および反射傘２０５，２０６の分光特性を補正する。入力マスキング部１０５から出力されたＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ１０６に入力される。また、セレクタ１０６には、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）２１４を介して外部装置からの信号が入力される。セレクタ１０６は、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号を外部Ｉ／Ｆ２１４または後述する下流のブロックへ出力し、また、外部Ｉ／Ｆ２１４を介して入力された信号を後述する下流のブロックへ出力する。

セレクタ１０６から出力されたＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、色変換部（色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部）１０７と下地除去部１１５とにそれぞれ入力される。下地除去部１１５は、入力されたＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号に対して下地除去を施し、下地除去後のＲＧＢの各デジタル信号は、黒文字判定部１１６に入力される。黒字判定部１１６は、原稿中の文字が黒い文字であるか否かを判定し、原稿から黒文字信号を生成する。

色変換部１０７は、セレクタ１０６からのＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号がプリンタ部Ｐで再現可能な範囲内の信号であるか否かを判定する。ここで、Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号がプリンタ部Ｐで再現可能な範囲内の信号でない場合、Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、プリンタ部Ｐで再現可能な範囲内の信号になるように補正される。Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号がプリンタ部Ｐで再現可能な範囲内の信号である場合、当該信号に対する補正は行われない。そして、Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号に対して下地除去処理が行われた後、Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、ＬＯＧ変換によりＣ，Ｍ，Ｙの各信号に変換される。

色変換部１０７から出力されたＣ，Ｍ，Ｙの各信号は、遅延部１０８において、出力タイミングを調整するために遅延される。遅延されたＣ，Ｍ，Ｙの信号は、上記黒文字判定部１１６で生成された信号とともに、モワレ除去部１０９へ入力される。モワレ除去部１０９は、入力されたＣ，Ｍ，Ｙの各信号に対してモワレを除去し、モアレ除去後の各信号は、変倍処理部１１０に入力される。変倍処理部１１０は、入力されたＣ，Ｍ，Ｙの各信号に対して主走査方向への変倍処理を行う。変倍処理されたＣ，Ｍ，Ｙの各信号は、ＣＭＹＫ信号生成部（ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部）１１１へ入力される。ＣＭＹＫ信号生成部１１１は、ＵＣＲ処理により、Ｃ，Ｍ，Ｙの各信号からＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号を生成する。生成されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号は、マスキング処理により、プリンタ部Ｐの出力に適した信号に補正されるとともに、黒文字判定部１１６で生成された判定信号がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号にフィードバックされる。

ＣＭＹＫ信号部１１１で生成されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号は、γ補正部１１２において濃度調整された後にフィルタ部１１３に入力される。フィルタ部１１３は、入力されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号に対してスムージングまたはエッジ処理を施し、当該処理後のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号を出力する。

上記デジタル画像処理部２１２で生成されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号は、制御部２００へ入力される。制御部２００は、入力されたＣ，Ｙ，Ｍ，Ｋの各信号を、プリンタ制御Ｉ／Ｆ２５３を介して、プリンタ部Ｐへ送出する。制御部２００は、画像形成装置全体の制御を行う。

この制御部２００は、具体的には、図３に示すように、メモリ３０３に格納されているプログラムに従い画像形成装置全体の制御を行うとともに、個別処理を実行するＣＰＵ３０１を有する。ＣＰＵ３０１は、デジタル画像処理部２１２、外部Ｉ／Ｆ２１３、プリンタ制御Ｉ／Ｆ２５３のそれぞれを接続するためのＩ／Ｆを有し、当該Ｉ／Ｆを介して、外部Ｉ／Ｆ２１３、プリンタ制御Ｉ／Ｆ２５３のそれぞれと、制御を行うための情報をやり取りする。ここで、外部Ｉ／Ｆ２１３は、画像情報やコード情報などの画像データを外部装置とやり取りするためのインタフェースであり、具体的には、図４に示すように、ファクシミリ装置４０１、ＬＡＮインタフェース装置４０２などを接続することが可能である。プリンタ制御Ｉ／Ｆ２１５は、ＣＰＵ３０１とプリンタ部Ｐとを接続するためのインタフェースであり、デジタル画像処理部２１２からＣＰＵ３０１を経由して送出されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号とともに、ＣＰＵ３０１からプリンタ部Ｐに対する制御信号を入力する。

また、ＣＰＵ３０１は、操作部３０２を接続するためのＩ／Ｆを有し、当該Ｉ／Ｆを介して操作部３０２から入力される操作情報に基づいて対応する制御または処理を行う。また、操作部３０２に設けられている表示パネルに表示する情報が、上記Ｉ／Ｆを介して、操作部３０２へ送出される。

操作部３０２は、ユーザによる操作情報などの情報を入力するためのハードキーおよび上記表示パネルを有する。上記表示パネルには、設定内容、入力情報などの各種情報が表示される。また、上記表示パネルには、操作情報などの情報を入力するためのソフトキーが表示可能である。

プリンタ部Ｐは、図１に示すように、図中の矢印Ａが示す方向へ回転駆動される感光体２２５を有する。感光体２２５の周囲には、一次帯電器２２１、露光装置２１８、黒現像装置２１９、カラー現像ユニット２２３、転写帯電器２２０、クリーナ２２２が配置されている。

一次帯電器２２１は、感光体２２５の表面を一様の電位に帯電させるための帯電器である。露光装置２１８は、プリンタ制御Ｉ／Ｆ２１５を介して入力されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号に基づいてレーザ光を変調し、変調されたレーザ光により感光体２２５表面上を露光走査する。これにより、感光体２２５表面には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色にそれぞれ対応する静電潜像が形成される。

黒現像装置２１９は、黒の静電潜像が形成された感光体２２５に対して黒のトナーを供給する。これにより、感光体２２５に形成された黒の静電潜像は黒のトナー像として可視像化される。カラー現像ユニット２２３は、フルカラー現像のための３台の現像装置２２３Ｙ，２２３Ｍ，２２３Ｃを搭載する。現像装置２２３Ｙは、イエローの静電潜像が形成された感光体２２５に対してイエローのトナーを供給し、イエローの静電潜像をイエローのトナー像として可視像化する。現像装置２２３Ｍは、マゼンタの静電潜像が形成された感光体２２５に対してマゼンタのトナーを供給し、マゼンタの静電潜像をマゼンタのトナー像として可視像化する。現像装置２２３Ｃは、シアンの静電潜像が形成された感光体２２５に対してシアンのトナーを供給し、シアンの静電潜像をシアンのトナー像として可視像化する。Ｃ，Ｍ，Ｙの各色を現像する際には、現像ユニット２２３は図中の矢印Ｒが示す方向へ回転され、対応する色の現像装置が感光体２２５に当接するように位置決めされる。

感光体２２５上にトナー像が形成される毎に、そのトナー像は、転写帯電器２２０により、中間転写ベルト２２６に転写される。すなわち、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のトナー像が中間転写ベルト２２６上に重ね合わされて転写される。これにより、中間転写ベルト２２６上には、フルカラーのトナー像が形成されることになる。ここで、トナー像が中間転写ベルト２２６に対して転写された後の感光体２２５上に残留するトナーは、クリーナ２１９により除去される。

中間転写ベルト２２６は、感光体２２５の外周の長さに対して、ｎ（ｎは整数）倍の周長さを有する。このような中間転写ベルト２２６の周長と感光体２２５の外周との関係により、中間転写ベルト２２６が１周する間に、感光体２２５は整数回転し、中間転写ベルト２２６が１周する前と全く同じ状態に戻る。よって、中間転写ベルト２２６上に４色のトナー像を重ね合わせる際に（中間転写ベルト２２６は４周回る）、感光体２２５の回転ムラによる色ズレを回避することができる。

また、中間転写ベルト２２６の周長は、その周方向に沿うサイズが所定サイズ、例えば少なくともＡ４サイズ２画像分（２枚の用紙分）のトナー像を転写することが可能な長さに設定されている。これにより、４色重ね合わせたカラー画像を形成するために中間転写ベルト２２６が４周回る間に、中間転写ベルト２２６上に、２枚の用紙分のカラートナー像を転写することが可能になる。これは、２枚貼りと呼ばれるものであり、これにより生産性の向上が図られている。

中間転写ベルト２２６は、各ローラ２２７，２２８，２２９に掛け渡されている。ローラ２２７は、中間転写ベルト２２６を駆動するための駆動ローラである。ローラ２２８は、中間転写ベルト２２６の張力を調節するテンションローラである。ローラ２２９は、二次転写ローラ２３１に対するバックアップローラである。ローラ２２７とローラ２２９との間には、基準位置を検知する反射型センサ２２４が配置されている。反射型センサ２２４は、中間転写ベルト２２６の外周面の縁部に設けられた反射テープなどのマーキングを検知してＩ−ｔｏｐ信号を出力する。このＩ−ｔｏｐ信号は、画像形成開始を指示するための信号であり、この信号が露光装置２１８に入力されると、露光装置２１８は、レーザ光を発光し、感光体２２５に対して露光走査を開始する。

二次転写ローラ２３１は、転写ローラ脱着ユニット２５０により、中間転写ベルト２２６に当接するように、また中間転写ベルト２２６から離脱するように駆動される。中間転写ベルト２２６を挟んでローラ２２７と対向する位置には、ベルトクリーナ２３２が設けられている。ベルトクリーナ２３２は、ベルトクリーナ脱着ユニット２６８により、中間転写ベルト２２６に当接するようにまたは中間転写ベルト２２６から離脱するように駆動される。ベルトクリーナ２３２が中間転写ベルト２２６に当接されると、中間転写ベルト２２６上の残留トナーがベルトクリーナ２３２のブレードにより掻き落とされる。

中間転写ベルト２２６上に形成されたトナー像は、カセット２４０，２４１、または手差し給紙部２５３から給紙されたシートに転写される。具体的には、各カセット２４０，２４１に収納されたシートは、ピックアップローラ２３８，２３９によりピックアップされ、各給紙ローラ対２３７，２３６，２３５により、給紙パス２６６に沿ってレジストローラ２５５へ向けて搬送される。また、手差し給紙部２５３に積載されたシートは、ピックアップローラ２５４によりピックアップされ、給紙ローラ対２３５を経てレジストローラ２５５へ向けて送り出される。各カセット２４０，２４１、手差し給紙部２５３のそれぞれには、シートの有無を検知するためのシート無検センサ２４３，２４４，２４５が設けられている。また、各カセット２４０，２４１、手差し給紙部２５３のそれぞれには、シートのピックアップ不良を検知するための給紙センサ２４７，２４８，２４９が設けられている。

カセット２４０，２４１または手差し給紙部２５３から送り出されたシートは、その先端が駆動停止中のレジローラ２５５に突き当てられた状態で一旦停止される。これにより、上記シートの斜行補正が行われることになる。この斜行補正後、画像形成開始タイミング（転写タイミング）に合わせてレジストローラ２５５が駆動され、二次転写ローラ２３１と中間転写ベルト２２６との間に形成されたニップ部へ給送される。この際、二次転写ローラ２３１は転写ローラ脱着ユニット２５０により駆動されて中間転写ベルト２２６と当接されている。中間転写ベルト２２６上に形成されたトナー像は、上記ニップ部において、給送されたシート上に転写される。トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト２３０を介して、定着装置２３４に送られる。

定着装置２３４は、シート上のトナー像の吸着力を補う２つの定着前帯電器２５１，２５２および一対の定着ローラ２３３を有し、定着ローラ２３３間には、シートを狭持搬送するためのニップ部が形成される。シートが上記ニップ部を通過する際に、シート上のトナー像は、熱圧され、シート上に定着される。

定着装置２３４を通過したシートは、フラッパ２５７により排紙パス２５８または裏面パス２５９へ導かれる。画像形成が終了したシートは、シートフラッパ２５７により排紙パス２５８に導かれ、このシートは、排紙ローラ２６７を経て排紙トレイ２４２へ排出される。

また、シートの両面に対して画像形成を行う両面モード時には、表面に画像形成されたシートは、フラッパ２５７により裏面パス２５９へ導かれ、このシートは、各反転ローラ２６０により、両面反転パス２６１内に一旦搬送される。

次いで、シートがその送り方向幅の分両面反転パス２６１内に搬送された後に、シートの搬送方向が両面反転パスガイド２６９によって切り替えられる。そして、シートは、反転ローラ２６０の逆回転駆動および両面パス搬送ローラ２６２の駆動により表裏が反転されて、画像形成面を下向きにした状態で両面パス２６３に沿って再給紙ローラ２６４に向けて搬送される。

再給紙ローラ２６４に向けて搬送されるシートが再給紙ローラ２６４の直前位置に配置されている給紙センサ２６５により検知される。この検知時点から、シートの先端が駆動停止している再給紙ローラ２６４に突き当たるまでの所定時間が経過すると、シートの搬送動作が一旦停止される。これにより、シートに対する斜行補正が行われる。

斜行補正後、所定のタイミングが到来すると、再給紙ローラ２６４が起動され、シートは画像形成面を裏面とした状態で再度給紙パス２６６へ搬送される。そして、シートの表面に対する画像形成と同様の手順で、シートの裏面への画像形成が行われる。このようにして表裏両面に画像形成がされたシートは、排紙フラッパ２５７により、排紙パス２５８へ導かれ、排紙トレイ２４２上へ排紙される。

次に、本実施の形態における２枚貼りでスルーパス両面搬送方式を用いる両面モードを比較例と対比しながら説明する。ここで、上記比較例は、本発明に含まれる実施の形態の１つを構成するものである。

まず、比較例について図５〜図７を参照しながら説明する。図５は比較例としてのスルーパス両面搬送方式によりカラー画像の両面モードが行われる場合のシートの流れを模式的に示す図である。図６は比較例としてのスルーパス両面搬送方式によりカラー画像の両面モードが行われる場合の露光から二次転写までのタイミングを模式的に示す図である。図７は比較例とのスルーパス両面搬送方式によりカラー画像の両面モードが行われる場合の中間転写ベルト２２６に対して二次転写ローラ２３１が当接または離脱するタイミングを示す図である。ここでは、カセット２４０からシートが給紙されるものとして説明する。

比較例においては、まず、カセット２４０から１枚目のシートＰ１が給紙され、このシートＰ１の表面には、二次転写ローラ２３１により、中間転写ベルト２２６上に形成されたトナー像が転写される。そして、図５（ａ）に示すように、カラートナー像が転写されたシートＰ１は、定着装置２３４を経て、排紙フラッパ２５７により両面反転パス２６１内に一旦搬送された後に、両面パス２６３へ搬送され、待機位置で一旦停止される。

次いで、２枚目のシートＰ２がカセット２４０から給紙され、シートＰ２の表面には、中間転写ベルト２２６上に形成されたカラートナー像が転写される。このシートＰ２は、図５（ｂ）に示すように、定着装置２３４を経て、排紙フラッパ２５７により両面反転パス２６１内に一旦搬送される。

このように、表面に画像形成された２枚のシートＰ１，Ｐ２が装置内に待機する状態になると、図５（ｃ）に示すように、３枚目のシートＰ３がカセット２４０から給紙され、続いて両面パス２６３内で待機するシートＰ１の再給紙が開始される。中間転写ベルト２２６には、２枚貼りにより、シートＰ３の表面に対するカラートナー像Ｇ３が先行して形成され、続いてカラートナー像Ｇ３と所定の間隔をおいてシートＰ１の裏面に対するカラートナー像Ｇ１’が形成されている。そして、シートＰ３の表面にカラートナー像Ｇ３が転写され、続いて両面パス２６３から再給紙されたシートＰ２の裏面にカラートナー像Ｇ１’が転写される。シートＰ３は、定着装置２３４を経て、排紙フラッパ２５７により両面反転パス２６１内に一旦搬送される。ここで、両面パス２６３内で待機するシートＰ１の再給紙が開始されると、シートＰ２は、両面反転パス２６１から両面パス２６３へ搬送され、待機位置で一旦停止される。

裏面にカラートナー像が転写されたシートＰ１は、定着装置２３４、および排紙パス２５８を経て排紙トレイ２４２へ排出される。

以降、カセット２４０から給紙されるシートの表面に対するカラートナー像と両面パス２６３から再給紙されるシートの裏面に対するカラートナー像との２枚分のカラートナー像の中間転写ベルト２２６への転写が繰り返し行われる。それとともに、カセット２４０からのシートの給紙と両面パス２６３内で待機するシートの再給紙とが交互に行われることになる。これにより、シートの両面への画像形成が行われる。そして、最終のシートに対して表面への画像形成が終了すると、両面パス２６３および両面反転パス２６１に待機するシートが順に再給紙され、それらのシートの裏面に対して画像形成が行われる。

上述した比較例の場合、図６に示すようなタイミングで、露光から二次転写までが行われることになる。すなわち、中間転写ベルト２２６には、まず、１枚目のシートＰ１の表面に対するカラートナー像が形成され、このカラートナー像がシートＰ１に転写された後に、２枚目のシートＰ２の表面に対するカラートナー像の形成が開始される。そして、シートＰ２の表面に対するカラートナー像がシートＰ２に転写される。その後に、２枚貼りが行われ、中間転写ベルト２２６には、シートＰ２の再給紙開始前に給紙される３枚目のシートＰ３の表面に対するカラートナー像と、シートＰ２の裏面に対するカラートナー像との２枚分のカラートナー像が形成される。このように、本比較例においては、裏面のカラートナー像に対して表面のカラートナー像が先行して形成されることになる。

ここで、例えばカセット２４０のシート無または給紙パス２６６上（給紙ローラ対２３６の手前までのパス上）でシート搬送不良などが発生した場合、これらは、両面パス２６３内にあるシートを機外に排出させることを妨げるものではない。従って、両面パス２６３内にあるシートを機外へ排出する下流紙排出は可能である。この下流紙排出を実施にするためには、中間転写ベルト２２６上で先行して形成された表面のカラートナー像をカセット２４０から給紙されたシートに転写することなく、後続の裏面のカラートナー像のみを再給紙されたシートに転写することが必要である。即ち、中間転写ベルト２２６上に先行して形成された表面に対するカラートナー像が二次転写位置を通過する際には、転写ローラ脱着ユニット２５０により、二次転写ローラ２３１を中間転写ベルト２２６から離間させる必要がある。更に、表面に対するカラートナー像をベルトクリーナ２３２により除去する必要もある。なお、二次転写位置とは、二次転写ローラ２３１と中間転写ベルト２２６とが当接する位置である。二次転写ローラ２３１を中間転写ベルト２２６から離脱させるのは、トナーにより二次転写ローラ２３１が汚染されるのを防止するためである。そして、中間転写ベルト２２６上の後続の裏面に対するカラートナー像が二次転写位置を通過する直前に、二次転写ローラ２３１を中間転写ベルト２２６と当接させる必要がある。そして、当接させた状態で、両面パス２６３から再給紙されたシートの裏面に当該裏面に対するカラートナー像を転写させる。

二次転写ローラ２３１と中間転写ベルト２２６との当接タイミングは、二次転写位置ローラ２３１と中間転写ベルト２２６とが当接する位置が、中間転写ベルト２２６上の表面に対するトナー像と裏面に対するトナー像との間の部位となるようなタイミングである。

具体的には、図７に示すように、タイミングＴＡとタイミングＴＢとの間で二次転写ローラ２３１を中間転写ベルト２２６に当接させる必要がある。なお、タイミングＴＡとは表面に対するトナー像Ａの後端に二次転写ローラ２３１が当接するタイミングであり、タイミングＴＢとは、裏面に対するトナー像Ｂの先端に二次転写ローラ２３１が当接するタイミングＴＢとの間のタイミングである。例えばタイミングＴＡより早いタイミングで二次転写ローラ２３１が中間転写ベルト２２６に当接されると、二次転写ローラ２３１が表面のトナーで汚され、後続のシートの裏面がトナーにより汚されてしまう。また、タイミングＴＢより遅いタイミングで二次転写ローラ２３１が中間転写ベルト２２６に当接されると、裏面のトナー像Ｂの先端部が再給紙されたシートに転写されないどの転写不良が発生してしまう。従って、汚れや転写不良を防ぐために、タイミングＴＡとタイミングＴＢとの間で二次転写ローラ２３１を中間転写ベルト２２６に当接させなければならない。

しかし、上記タイミングＴＡとタイミングＴＢ間の間隔は、通常、生産性の向上を図るために、時間的には非常に短い間隔に設定されている。従って、上記比較例においては、上述したようタイミングで二次転写ローラ２３１を中間転写ベルト２２６と当接させるための制御には、非常に高い精度が要求される。

そこで、本実施の形態においては、上述した比較例における高い精度が要求される制御を行うことなく、下流紙排紙を可能にするために、表面のカラートナー像に対して必ず裏面のカラートナー像を先行して形成する２枚貼りが行われる。このような２枚貼りにより、各カセット２４０，２４１または手差し給紙部２５３のシート無、または給紙パス２６６上でのシートの搬送不良が発生した場合、二次転写ローラ２３１を中間転写ベルト２２６から所定のタイミングで離脱させる。この制御のみで、裏面のカラートナー像が再給紙されるシートの裏面に転写することが可能になる。すなわち、上述した比較例の制御の精度により低い精度の制御で、再給紙されるシートの下流紙排紙が可能になる。なお、後続する表面のカラートナー像は、シートに転写することができないので、ベルトクリーナ２３２により除去される。

ここで、二次転写ローラ２３１の中間転写ベルト２２６からの離脱タイミングについて図８を参照しながら説明する。図８は図１の画像形成装置における二次転写ローラ２３１の中間転写ベルト２２６からの離脱タイミングを模式的に示す図である。

本実施の形態においては、図８に示すように、二次転写ローラ２３１は、先行する裏面のカラートナー像Ａが二次転写位置を通過する（タイミングＴＡ）までは、中間転写ベルト２２６に当接された状態に保持される。そして、後続の表面のカラートナー像Ｂが二次転写位置に到達する（タイミングＴＢ）前に、二次転写ローラ２３１は中間転写ベルト２２６から離脱される。例えば二次転写ローラ２３１がタイミングＴＡより早いタイミングで中間転写ベルト２２６から離脱されると、カラートナー像Ａの後端部がシートに転写されないなどの転写不良が発生する。これは絶対に避ける必要がある。逆に、二次転写ローラ２３１がタイミングＴＢより遅いタイミングで中間転写ベルト２２６から離間される場合、二次転写ローラ２３１の表面は、表面のカラートナー像Ｂで汚染される可能性がある。しかし、後続の画像形成動作は中断されるので、所定の時期に二次転写ローラ２３１表面を清掃すればよい。従って、本実施の形態における二次転写ローラ２３１の当接または離脱動作に対する制御は、タイミング的には、十分なマージンがあるといえる。

次に、本実施の形態の２枚貼りについて図９〜図１１を参照しながら説明する。図９は図１の画像形成装置における２枚貼り時のシートの流れを模式的に示す図である。図１０は図１の画像形成装置においてスルーパス両面搬送方式により両面モードが行われる場合の露光から二次転写までのタイミングを模式的に示す図である。図１１は図１の画像形成装置においてスルーパス両面搬送方式によりカラー画像の両面モードが行われる場合のシート搬送不良発生時のシートの流れを模式的に示す図である。ここでは、シートがカセット２４０から給紙されるものとして説明する。

本実施の形態においては、上述したように、表面のカラートナー像に対して必ず裏面のカラートナー像を先行して形成する２枚貼りの制御が行われる。

本実施の形態の両面モード時、まず、カセット２４０から給紙された１枚目のシートＰ１の表面にカラートナー像が転写される。このシートＰ１は、図９（ａ）に示すように、両面反転パス２６１内に一旦搬送された後に、両面パス２６３へ搬送され、待機位置で一旦停止される。次いで、カセット２４０から給紙された２枚目のシートＰ２の表面にカラートナー像が転写される、このシートＰ２は、図９（ｂ）に示すように、両面反転パス２６１内に一旦搬送される。ここまでは、上述した図５（ａ），（ｂ）に示す場合のシートの流れと同じである。

次いで、図９（ｃ）に示すように、３枚目のシートＰ３がカセット２４０から給紙され、このシートＰ３の表面には、中間転写ベルト２２６上に形成されたカラートナー画像が二次転写ローラ２３１により転写される。この際、中間転写ベルト２２６上には、シートＰ３の表面のカラートナー像のみが形成されている。そして、図９（ｄ）に示すように、カラートナー像が転写されたシートＰ３は、両面反転パス２６１に向けて搬送される。これに伴い、両面パス２６３内で待機するシートＰ１は、二次転写ローラ２３１に向けて再給紙され、両面反転パス２６１内のシートＰ２は、両面パス２６３内の待機位置まで搬送される。

次いで、再給紙されたシートＰ１の裏面にカラートナー像Ｇ１’が転写され、このシートＰ１に続いてカセット２４０から給紙されるシートＰ４の表面にカラートナー像Ｇ４が転写される。この際、中間転写ベルト２２６上には、２枚貼りにより、シートＰ１の裏面のトナー像Ｇ１’がシートＰ４の表面のトナー像Ｇ４に対して先行して形成されている（図９（ｄ）を参照）。

以降、同様に、両面パス２６３からのシートの再給紙とカセット２４０からのシートの給紙とが交互に行われ、それぞれにシートの両面に対して画像形成が行われることになる。この際、中間転写ベルト２２６には、２枚貼りにより、両面パス２６３から再給紙されるシートの裏面のカラートナー像がカセット２４０から給紙されるシートの表面のカラートナー像に対して先行して形成される。

本実施の形態の制御シーケンスは、図５に示す制御シーケンスに対して、図９（ｃ）に示すシーケンスを余分に含むことから、初期の生産性は若干低下する。しかし、その後は、上述したように、２枚貼りが繰り返されるとともに、両面パス２６３からのシートの再給紙とカセット２４０からのシートの給紙とが交互に行われるので、シートの両面への画像形成に対する生産性が低下することはない。

本実施の形態においては、図１０に示すようなタイミングで、露光から二次転写までが行われることになる。すなわち、中間転写ベルト２２６には、まず、１枚目のシートＰ１の表面に対するカラートナー像が形成され、このカラートナー像がシートＰ１に転写された後に、２枚目のシートＰ２の表面に対するカラートナー像の形成が開始される。そして、シートＰ２の表面に対するカラートナー像がシートＰ２に転写された後に、３枚目のシートＰ３の表面に対するカラートナー像の形成が開始され、このカラートナー像がシートＰ３に転写される。

次いで、２枚貼りにより、まず、両面パス２６３から再給紙されるシートＰ１の裏面のカラートナー像の形成が開始され、続いて、カセット２４０から給紙される４枚目のシートＰ４の表面に対するカラートナー像の形成が開始される。これにより、中間転写ベルト２２６上には、シートＰ１の裏面のカラートナー像と４枚目のシートＰ４の表面のカラートナー像とが形成される。

ここで、例えば図１１（ａ）に示すように、両面パス２６３からの１枚目のシートＰ１の再給紙に続いてカセット２４０から４枚目のシートＰ４が給紙される際に、給紙パス２６６上でシートＰ４の搬送不良（ジャム）が発生したとする。この場合、中間転写ベルト２２６上のシートＰ１の裏面のカラートナー像Ｇ１’は、シートＰ１に転写される。これに対し、カラートナー像Ｇ１’に続く、シートＰ４の表面に対するカラートナー像Ｇ４は、シートＰ４に転写することができない。そのため、図１１（ｂ）に示すように、二次転写ローラ２３１は中間転写ベルト２２６から離脱され、中間転写ベルト２２６上のカラートナー像Ｇ４は、ベルトクリーナ２３２により除去される。二次転写ローラ２３１を所定のタイミングで中間転写ベルト２２６から離脱させるための制御のマージンは、上述したように、十分に大きいので、高い精度で上記制御を実施することができる。また、給紙パス２６６上でのシートＰ４の搬送不良（ジャム）は、シートＰ１の機外に排出させることを妨げるものではないので、シートＰ１は、機外へ排出される。すなわち、下流紙排出が可能となる。

本実施の形態においては、給紙パス２６６上でカセット２４０から給紙された４枚目のシートＰ４の搬送不良（ジャム）が発生した場合の下流紙排出を説明した。一方、各カセット２４０，２４１または手差し給紙部２５３のシート無、またはカセット２４１から給紙されるシートの給紙パス２６６上での搬送不良が発生した場合も、同様に、下流紙排出が行われる。

また、本実施の形態においては、２枚貼りにおいて両面パス２６３から再給紙されるシート裏面のカラートナー像は後続のシート表面のトナー像より先行して形成される。そのために、図９（ｃ）に示すように、３枚目のシートの表面の画像形成後に、両面パス２６３からのシートの再給紙がカセット２４０からのシートの給紙に先行して行われる。しかし、搬送パスの形状に応じて、最初から、シート裏面の画像形成を開始することを基本的な動作とするような画像形成装置もある。このような画像形成装置の場合、図９（ｃ）に示すような二次転写位置へのシートの給紙順序を切り替えるための動作を行うことなく、本実施の形態と同様の方法で下流紙排出を実現することが可能である。

また、本実施の形態においては、白黒画像の両面モードを行う場合、カラー画像の両面モードとは異なり、多重転写が必要ない。よって、本実施の形態においては、白黒画像の両面モードを行う場合、２枚貼りにより先行して形成する画像を裏面画像としてもよいし、逆に表面画像としてもよい。すなわち、形成する画像の順序は、規定されない。但し、生産性を向上させるためには、各カセット２４０，２４１または手差し給紙部２５３から２枚のシートを給紙し、これらのシートの表面への画像形成を行う。その後に、各カセット２４０，２４１または手差し給紙部２５３からの給紙と両面パス２６３からのシートの再給紙とを交互に行うようにすることが好ましい。そして、これに対応するために、中間転写ベルト２２６には、各カセット２４０，２４１または手差し給紙部２５３から給紙されるシートの表面に対するトナー像が両面パス２６３から再給紙されるシートの裏面に対するトナー像に先行して形成される。

次に、白黒画像の両面モード時の下流紙排出について図１２を参照しながら説明する。図１２は図１の画像形成装置においてスルーパス両面搬送方式により白黒画像の両面モードが行われる場合のシート搬送不良発生時のシートの流れを模式的に示す図である。

本実施の形態における白黒画像の両面モード時には、例えば図１２（ａ）に示すように、両面パス２６３内に待機する１枚目のシートＰ１に先行してカセット２４０からの３枚目のシートＰ３が給紙される。このとき、中間転写ベルト２２６にはシートＰ３の表面に対するトナー像Ｇ３がシートＰ１の裏面に対するトナー像Ｇ１’に対して先行して形成されている。ここで、給紙パス２６６上でシートＰ３の搬送不良（ジャム）が発生すると、中間転写ベルト２２６に形成されたトナー像Ｇ３，Ｇ１’の全てが、ベルトクリーナ２３２により除去される。

その後、図１２（ｂ）に示すように、シートＰ１の裏面のトナー像Ｇ１’のみが中間転写ベルト２２６上に形成され、このトナー像Ｇ１’が両面パス２６３から再給紙されたシートＰ１に転写される。これにより、両面パス２６３から再給紙されたシートＰ１の下流紙排出が実現される。

ここでは、２枚貼りを用いた白黒画像の両面モードの場合の下流紙排出の例を示した。他の構成、例えば中間転写ベルト２２６がＮ枚（３枚以上）貼り可能な周長を有するように構成され、中間転写ベルト２２６にＮ枚（３枚以上）分のトナー像を形成する場合でも、同様の方法で、下流紙排出を実現することができる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図１３を参照しながら説明する。図１３は本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置においてスルーパス両面搬送方式によりカラー画像の両面モードが行われる場合のシート搬送不良時のシートの流れを模式的に示す図である。本実施の形態の画像形成装置は、上記第１の実施の形態と同じ構成を有し、その説明は省略する。また、上記第１の実施の形態と同一の部材には、同一の符号を付し、その符号を用いて説明を行う。

本実施の形態のスルーパス両面搬送方式によるカラー画像の両面モードは、上述した比較例で示したものである。すなわち、カセット２４０から給紙された２枚のシートに対してそれぞれの表面への画像形成が行われた後に、カセット２４０からのシートの給紙と両面パス２６３からのシートの再給紙とが交互に繰り返し行われる。このとき、中間転写ベルト２２６には、２枚貼りにより、カセット２４０から給紙されるシートの表面のカラートナー像が両面パス２６３から再給紙されるシートの裏面のカラートナー像に対して先行して形成されることになる。

例えば図１３（ａ）に示すように、両面パス２６３内に１枚目のシートＰ１が待機されると、カセット２４０からの３枚目のシートＰ３の給紙が開始される。このとき、中間転写ベルト２２６には、２枚貼りにより、カセット２４０から給紙されるシートＰ３の表面のカラートナー像Ｇ３が両面パス２６３から再給紙されるシートＰ１の裏面のカラートナー像Ｇ１’に対して先行して形成されている。

ここで、給紙パス２６６上でシートＰ３の搬送不良（ジャム）が発生すると、中間転写ベルト２２６に形成されているシートＰ３の表面のカラートナー像Ｇ３は、シートＰ３に転写することができない。そのため、カラートナー像Ｇ３が二次転写位置を通過する前に、二次転写ローラ２３１は、中間転写ベルト２２６から離脱され、中間転写ベルト２２６上のカラートナー像Ｇ３は、ベルトクリーナ２３２により除去される。

その後、図１３（ｂ）に示すように、二次転写ローラ２３１は、中間転写ベルト２２６上のカラートナー像Ｇ３が二次転写位置を通過した後且つカラートナー像Ｇ１’が二次転写位置を通過する直前のタイミングで、中間転写ベルト２２６に当接される。このタイミングは図７のタイミングＴＡ，ＴＢ間に相当する。そして、シートＰ１の裏面のトナー像Ｇ１’が両面パス２６３から再給紙されたシートＰ１に転写される。これにより、両面パス２６３から再給紙されたシートＰ１の下流紙排出が実現される。

本実施の形態において、二次転写ローラ２３１の中間転写ベルト２２６に対する当接、離脱動作の制御は、上述したように、マージンが少ない（図７のタイミングＴＡ，ＴＢ間の間隔が時間的に非常に短い）。従って、上記第１の実施の形態に比して、高い精度が要求される制御になる。この制御のマージンを大きくするには、例えば生産性の低下の量が許される範囲内で、図７のタイミングＴＡ，ＴＢ間の間隔を時間的に長くする。即ち、カセット２４０から給紙されるシートの表面のカラートナー像が両面パス２６３から再給紙されるシートの裏面のカラートナー像との間隔を広げればよい。

また、本実施の形態において、２枚貼りを用いた白黒画像の両面モードおよびその下流紙排出は、上記第１の実施の形態の２枚貼りを用いた白黒画像の両面モードおよびその下流紙排出と同様のシーケンスにより実行することが可能である。

また、本実施の形態においては、２枚貼りを用いたカラー画像の両面モードの場合の下流紙排出の例を示した。他の構成、例えば中間転写ベルト２２６がＮ枚（３枚以上）貼り可能な周長を有するように構成され、中間転写ベルト２２６にＮ枚（３枚以上）分のトナー像を形成する場合でも、同様の方法で、下流紙排出を実現することができる。

また、本実施の形態においては、２枚貼りを行うことが可能な周長を有する中間転写ベルト２２６を複数回させることによって多重転写を行うように構成されている。他の構成、例えば色毎の画像形成ユニット（感光体および現像器を含むユニット）が中間転写ベルトに沿って配置され、中間転写ベルト２２６が１回転する間に多重転写を行うような構成を有する画像形成装置においても、同様の方法で下流紙排出を実現することが可能である。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す縦断面図である。 図１のデジタル画像処理部２１２の構成を示すブロック図である。 図１の制御部２００の構成を示すブロック図である。 図２の外部Ｉ／Ｆ２１３と外部装置との接続状態を模式的に示すブロック図である。 従来のスルーパス両面搬送方式により両面モードが行われる場合のシートの流れを模式的に示す図である。 従来のスルーパス両面搬送方式により両面モードが行われる場合の露光から二次転写までのタイミングを模式的に示す図である。 従来のスルーパス両面搬送方式により両面モードが行われる場合の中間転写ベルト２２６に対して二次転写ローラ２３１が当接または離間するタイミングを示す図である。 図１の画像形成装置における二次転写ローラ２３１の中間転写ベルト２２６からの離間タイミングを模式的に示す図である。 図１の画像形成装置における枚貼り時のシートの流れを模式的に示す図である。 図１の画像形成装置においてスルーパス両面搬送方式により両面モードが行われる場合の露光から二次転写までのタイミングを模式的に示す図である。 図１の画像形成装置においてスルーパス両面搬送方式によりカラー画像の両面モードが行われる場合のシート搬送不良発生時のシートの流れを模式的に示す図である。 図１の画像形成装置においてスルーパス両面搬送方式による白黒両面モードが行われる場合のシートの流れを模式的に示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置においてスルーパス両面搬送方式によりカラー画像の両面モードが行われる場合のシート搬送不良時のシートの流れを模式的に示す図である。

符号の説明

Ｐ プリンタ部
２１９ 黒現像装置
２００ 制御部
２２３ カラー現像ユニット２２３
２２５ 感光体
２２６ 中間転写ベルト
２３２ ベルトクリーナ
２４０，２４１ カセット
２５３ プリンタ制御Ｉ／Ｆ
２６１ 両面反転パス
２６３ 両面パス

Claims (6)

1. 入力された画像情報に基づいて形成された少なくとも２枚分の現像剤像がそれぞれ連続して一時的に転写される領域を有する中間転写体と、前記中間転写体に転写された現像剤像をシートへ二次転写するための二次転写位置で、前記中間転写体に対して当接および離脱動作を行う二次転写手段と、前記二次転写位置へ給紙路を介してシートを給紙する給紙手段と、前記二次転写位置を経て表面に画像形成されたシートの表裏を反転し、前記二次転写位置へ再給紙路を介して再給紙する再給紙手段と、シートの両面にそれぞれ対応する画像を形成する両面モードの実行を制御する制御手段とを備える画像形成装置であって、
   前記制御手段は、前記両面モードの実行時に、前記給紙手段により給紙される複数枚のシートのそれぞれ表面に対する現像剤像を前記中間転写体へ転写し、その後前記再給紙手段により再給紙されるシートの裏面に対する現像剤像と該裏面に対する現像剤像に引き続く前記給紙手段により給紙されるシートの表面に対する現像剤像との２枚分の現像剤像を前記中間転写体へ転写することを繰り返すとともに、前記再給紙手段によるシートの再給紙と前記給紙手段によるシートの給紙とを交互に行うように制御し、
   前記再給紙手段によるシートの再給紙の後の前記給紙手段によるシートの給紙が中断される場合に、その中断時点において前記中間転写体に転写されている前記再給紙手段により再給紙されるシートの裏面に対する現像剤像と前記給紙手段により給紙されるシートの表面に対する現像剤像のうち、前記再給紙手段により再給紙されるシートの裏面に対する現像剤像のみを前記再給紙手段から再給紙されるシートの裏面へ二次転写するのを続行するように、前記裏面に対する現像剤像が前記二次転写位置を通過するまで前記二次転写手段を前記中間転写体に当接させ、前記裏面に対する現像剤像が前記二次転写位置を通過して前記表面に対する現像剤像が前記二次転写位置に到達する前に前記二次転写手段を前記中間転写体から離脱させることを特徴とする画像形成装置。
2. 入力された画像情報に基づいて形成された少なくとも２枚分の現像剤像がそれぞれ連続して一時的に転写される領域を有する中間転写体と、前記中間転写体に転写された現像剤像をシートへ二次転写するための二次転写位置で、前記中間転写体に対して当接および離脱動作を行う二次転写手段と、前記二次転写位置へ給紙路を介してシートを給紙する給紙手段と、前記二次転写位置を経て表面に画像形成されたシートの表裏を反転し、前記二次転写位置へ再給紙路を介して再給紙する再給紙手段と、シートの両面にそれぞれ対応する画像を形成する両面モードの実行を制御する制御手段とを備える画像形成装置であって、
   前記制御手段は、前記両面モードの実行時に、前記給紙手段により給紙される複数枚のシートのそれぞれ表面に対する現像剤像を前記中間転写体へ転写し、その後前記給紙手段により給紙されるシートの表面に対する現像剤像と該表面に対する現像剤像に引き続く前記再給紙手段により再給紙されるシートの裏面に対する現像剤像との２枚分の現像剤像を前記中間転写体へ連続して転写することを繰り返すとともに、前記給紙手段によるシートの給紙と前記再給紙手段によるシートの再給紙とを交互に行うように制御し、
   前記給紙手段によるシートの給紙が中断される場合に、その中断時点において前記中間転写体に転写されている前記再給紙手段により再給紙されるシートの裏面に対する現像剤像と前記給紙手段により給紙されるシートの表面に対する現像剤像のうち、前記再給紙手段により再給紙されるシートの裏面に対する現像剤像のみを前記再給紙手段から再給紙されるシートの裏面へ二次転写するのを続行するように、前記表面に対する現像剤像が前記二次転写位置に到達する前に前記二次転写手段を前記中間転写体から離脱させ、前記表面に対する現像剤像が前記二次転写位置を通過してから前記裏面に対する現像剤像が前記二次転写位置に到達する前に前記二次転写手段を前記中間転写体に当接させることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記給紙手段によるシートの給紙が中断される場合とは、給紙すべきシートがない場合であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記給紙手段によるシートの給紙が中断される場合とは、前記給紙手段においてシート搬送不良が発生した場合であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
5. 前記中間転写体へ転写される現像剤像は、カラー画像を形成するための多重転写された現像剤像であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
6. 前記中間転写体に転写された現像剤像を除去する清掃手段を備え、
   前記制御手段は、前記給紙手段によるシートの給紙が中断された場合に、前記清掃手段により、前記中間転写体に転写された前記給紙手段により給紙されるシートの表面に対する現像剤像を除去するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

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