JP6919393B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

近年、プリンターやスキャナー、コピー機、ファックス等の機能を兼ねた多機能な画像形成装置が広く使用されているが、そのような画像形成装置において、長尺紙（定型紙よりも用紙長の長い用紙）に対する自動両面印刷の要求が高まっている。

例えば、搬送経路を通って片面に画像が形成された定着処理後の長尺紙を、画像形成装置の上下方向において装置下部まで延在する引き込み経路に引き込んだ後、引き込み経路に設けられる反転ローラー対を逆回転させて、再給紙経路を介して上記搬送経路に再給紙する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このように、長尺紙が引き込まれる引き込み経路の距離を長く取ることで、長尺紙の表裏の反転を達成し、両面印刷を可能としている。

特開平１１−１３９６４６号公報

しかしながら、機内において引き込み経路を広く取ると筐体の剛性が確保できず、装置の耐久性が低下してしまうおそれがある。このような課題は、長尺紙に限らず、Ａ３サイズ等の大型の定型紙であっても同様である。

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、装置の耐久性を低下させることなく用紙の自動両面印刷を行うことができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
用紙を前記画像形成部に搬送する搬送経路と、
前記搬送経路の前記画像形成部よりも下流側の第１分岐点と前記搬送経路の前記画像形成部よりも上流側の第１合流点とを繋ぐ第１引き込み経路と、前記第１引き込み経路の第２分岐点において前記第１引き込み経路から分岐し、前記第１分岐点と前記搬送経路の前記第１合流点よりも下流側で且つ前記画像形成部よりも上流の第２合流点とを繋ぐ第２引き込み経路と、前記第１引き込み経路の前記第２分岐点よりも上流側の第３分岐点と前記搬送経路の前記画像形成部よりも上流側の再給紙点とを繋ぐ再給紙経路と、を有する反転搬送経路と、
前記第２分岐点において、用紙を搬送する経路を前記第１引き込み経路と前記第２引き込み経路との間で切り替える切替部材と、
前記切替部材を制御して、用紙を搬送する経路を前記第１引き込み経路と前記第２引き込み経路との間での切り替えを制御する制御部と、を備える
ことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記用紙は長尺紙であることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記第１合流点の下流側かつ前記第２合流点の上流側に配置され、用紙を搬送経路下流側へ搬送又は一時停止させる搬送ローラーを備え、
前記制御部は、用紙を前記第２引き込み経路によって搬送する場合に、当該用紙の後続の用紙を前記搬送ローラーによって一時停止させる
ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、用紙の紙種、坪量及び環境のうち少なくとも何れか一つに基づいて、用紙を搬送する経路を前記第１引き込み経路と前記第２引き込み経路との間で切り替える
ことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、用紙が第１の坪量以上の場合には当該用紙を前記第１引き込み経路に通紙し、用紙が前記第１の坪量よりも小さい第２の坪量以下の場合には当該用紙を前記第２引き込み経路に通紙する
ことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、所定の温度以上及び所定の湿度以上の条件下において用紙を前記第１引き込み経路に通紙し、前記所定の温度よりも低い条件下又は前記所定の湿度よりも低い条件下において用紙を前記第２引き込み経路に通紙する
ことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、ユーザーからの指示に従って、用紙を搬送する経路を前記第１引き込み経路と前記第２引き込み経路との間で切り替える
こと特徴とする。

請求項８に記載のプログラムは、
用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を前記画像形成部に搬送する搬送経路と、前記搬送経路の前記画像形成部よりも下流側の第１分岐点と前記搬送経路の前記画像形成部よりも上流側の第１合流点とを繋ぐ第１引き込み経路と、前記第１引き込み経路の第２分岐点において前記第１引き込み経路から分岐し、前記第１分岐点と前記搬送経路の前記第１合流点よりも下流側で且つ前記画像形成部よりも上流の第２合流点とを繋ぐ第２引き込み経路と、前記第１引き込み経路の前記第２分岐点よりも上流側の第３分岐点と前記搬送経路の前記画像形成部よりも上流側の再給紙点とを繋ぐ再給紙経路と、を有する反転搬送経路と、前記第２分岐点において、用紙を搬送する経路を前記第１引き込み経路と前記第２引き込み経路との間で切り替える切替部材と、を備える画像形成装置のコンピューターを、
前記切替部材を制御して、用紙を搬送する経路を前記第１引き込み経路と前記第２引き込み経路との間での切り替えを制御する制御部
として機能させる。

本発明によれば、装置の耐久性を低下させることなく用紙の自動両面印刷を行うことができる画像形成装置及びプログラムを提供することができる。

本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 第１引き込み経路による引き込み動作時の長尺紙の動きを示す図である。 第２引き込み経路による引き込み動作時の長尺紙の動きを示す図である。 図１の画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。 第１の実施形態において図４の制御部により実行される長尺紙反転制御処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態において図４の制御部により実行される長尺紙反転制御処理を示すフローチャートである。

以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

＜第１の実施形態＞
［画像形成装置１００の構成］
まず、第１の実施形態における画像形成装置１００の構成について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００を模式的に示す構成図である。この画像形成装置１００は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置１００であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。また、画像形成装置１００は、規格サイズである定型紙Ｐのみならず、当該定型紙Ｐよりも用紙長の長い長尺紙Ｐ１に対しても画像形成を行うことができる。定型紙Ｐは、後述するように給紙トレイ２１等に収容され、長尺紙Ｐ１は、画像形成装置１００に外部接続される長尺紙トレイ４１や手差しトレイ４２から装置内に給紙される。以下の説明においては、主に、長尺紙Ｐ１に対する画像形成について説明するが、小型の画像形成装置において、反転動作時に定型紙Ｐの後端が後述する第１合流点Ａ１１に到達するような場合にも、本発明を適用することは可能である。

画像形成装置１００は、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１０、制御部１１を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。

原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１１に入力される。なお、制御部１１に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、通信部１３により画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであっても良い。

画像形成部１０は、４組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、中間転写ベルト６、二次転写ローラー９、定着装置５０等を備えて構成されている。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋで構成されている。

画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ、その周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、その周辺に配置された帯電部２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、光書込部３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像装置４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ、５Ｃ、５Ｋで構成されている。

感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋは、帯電部２Ｙ〜２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙ〜３Ｋによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ〜４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色のトナー画像が形成される。感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、回転する中間転写ベルト６上の所定位置へと逐次転写される。

中間転写ベルト６上に転写された各色よりなるトナー画像は、後述する用紙搬送部（搬送機構）２０により所定のタイミングで搬送される長尺紙Ｐ１に対して、二次転写ローラー９によって転写される。この二次転写ローラー９は、中間転写ベルト６と圧接して配置されることによりニップ部（以下「転写ニップ部」という）を形成する圧接部材であり、制御部１１の制御下で圧接状態を離間状態に切り換え可能に構成されている。したがって、本実施形態においては、中間転写ベルト６及び二次転写ローラー９が、一対の転写部材を構成する。

定着装置５０は、トナー画像が転写された長尺紙Ｐ１、すなわち、転写ニップ部から送り出された長尺紙Ｐ１に定着処理を施す装置であり、例えば、一対の定着部材５１、５２と、当該定着部材５１、５２の一方又は双方を加熱するヒーター５３とで構成されている。この定着装置５０は、長尺紙Ｐ１の搬送過程において、一対の定着部材５１、５２による加圧と定着部材５１、５２の有する熱との作用を通じて、長尺紙Ｐ１へのトナー画像の定着を行う。また、定着部材５１と定着部材５２とは圧接して配置されることによりニップ部（以下「定着ニップ部」という）を形成する圧接部材であり、制御部１１の制御下で圧接状態を離間状態に切り換え可能に構成されている。
なお、定着部材５１、５２は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。

定着装置５０により定着処理が施された長尺紙Ｐ１は、排紙ローラー２８により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ２９に排出される。

用紙搬送部２０は、図１に示すように、搬送経路Ｒ１、並びに第１引き込み経路Ｒ２１、第２引き込み経路Ｒ２２及び再給紙経路Ｒ２３とからなる反転搬送経路Ｒ２に沿って、長尺紙Ｐ１又は定型紙Ｐを搬送する。搬送経路Ｒ１は、長尺紙トレイ４１若しくは手差しトレイ４２又は給紙トレイ２１から、画像形成部１０の転写ニップ部及び定着ニップ部を通って排紙トレイ２９へ至る経路である。長尺紙Ｐ１は、画像形成装置１００に接続された長尺紙トレイ４１に収容されるか、手差しトレイ４２上に載置されており、当該長尺紙トレイ４１又は手差しトレイ４２から画像形成装置１００内へ供給されて、搬送経路Ｒ１へと送り出される。また、定型紙Ｐは、給紙トレイ２１に収容されており、給紙部２２により取り込まれ、搬送経路Ｒ１へと送り出される。

この搬送経路Ｒ１において、転写ニップ部よりも上流側には、長尺紙Ｐ１を搬送する複数の搬送ローラー対２３〜２７が設けられている。個々の搬送ローラー対２３〜２７は、圧接された一対のローラーによって構成されており、電動モーターを主体とする駆動機構を通じて少なくとも一方のローラーが正方向に回転駆動することにより長尺紙Ｐ１を搬送する。ここで、正方向とは、長尺紙Ｐ１を下流側に搬送する回転方向であり、逆方向とは、正方向と反対の回転方向である。また、個々の搬送ローラー対２３〜２７を構成する一対のローラーは、制御部１１の制御下で、ローラー間の状態を圧接状態と離間状態とで切り換え可能に構成されている。
なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。

また、搬送ローラー対２６は、ループローラー対として機能し、搬送ローラー対２７は、レジストローラー対として機能する。すなわち、搬送経路Ｒ１において、給紙される長尺紙Ｐ１は、上流側から下流側に設けられた複数の搬送ローラー対２３〜２６により順次搬送されて進行する。長尺紙Ｐ１の先端が搬送ローラー対２７へと近づくと、搬送ローラー対２６等によって搬送される長尺紙Ｐ１は、回転停止状態の搬送ローラー対２７に突き当てられ、そして、搬送ローラー対２６が所定時間だけ回転を継続することで、長尺紙Ｐ１にループが形成される。このループ形成の作用により、長尺紙Ｐ１の先端の曲がりが矯正される。次に、中間転写ベルト６が担持するトナー画像と同期するように所定のタイミングで搬送ローラー対２７が回転を開始することで、長尺紙Ｐ１が転写ニップ部へ搬送される。

ここで、図２及び図３を参照して、長尺紙Ｐ１に対して両面印刷を行う際の長尺紙Ｐ１の動きについて説明する。図２は、片面に画像形成が行われた後の長尺紙Ｐ１が第１引き込み経路Ｒ２１に引き込まれる時の状態を示し、図３は、片面に画像形成が行われた後の長尺紙Ｐ１が第２引き込み経路Ｒ２２に引き込まれる時の状態を示している。なお、図２及び図３において、長尺紙Ｐ１の位置を、搬送経路Ｒ１又は反転搬送経路Ｒ２上の太線部分で示す。

長尺紙Ｐ１の裏面にも画像形成を行う場合、表面に対する画像形成を終えた長尺紙Ｐ１は、図２に示すように、切換ゲート（第１分岐点）３０により、第１引き込み経路Ｒ２１内へ搬送される。第１引き込み経路Ｒ２１は、搬送経路Ｒ１の定着装置５０よりも下流側の切換ゲート３０と、搬送経路Ｒ１の二次転写ローラー９よりも上流側の第１合流点Ａ１１とを繋ぐ経路である。また、この第１引き込み経路Ｒ２１は、第３分岐点Ａ３で再給紙経路Ｒ２３に分岐する。再給紙経路Ｒ２３は、第１引き込み経路Ｒ２１の第３分岐点Ａ３と、搬送経路Ｒ１の二次転写ローラー９よりも上流側の再給紙点Ａ４とを繋ぐ経路である。

第１引き込み経路Ｒ２１において第３分岐点Ａ３よりも切換ゲート３０側には、搬送ローラー対３１１、３１２が設けられ、第１引き込み経路Ｒ２１において第３分岐点Ａ３よりも第１合流点Ａ１１側には、搬送ローラー対３１３、３１４が設けられている。搬送ローラー対３１１、３１２は、上記搬送ローラー対２３〜２７と同様に構成されている。また、搬送ローラー対３１３、３１４は、上記搬送ローラー対２３〜２７と略同様に構成されて、さらに逆方向にも回転駆動可能に構成されている。切換ゲート３０により第１引き込み経路Ｒ２１内へ搬送される長尺紙Ｐ１は、これら搬送ローラー対３１１〜３１４により図２（ａ）中矢印方向に搬送されて、第１合流点Ａ１１側に引き込まれる（引き込み動作）。そして、第３分岐点Ａ３に設けられるセンサー（図示略）の検知結果に基づき、長尺紙Ｐ１後端が第３分岐点Ａ３よりも奥側（すなわち第１合流点Ａ１１側）に到達した時点で、長尺紙Ｐ１の搬送を停止し、引き込み動作を完了する。
このとき、図２（ｂ）に示すように、長尺紙Ｐ１の用紙長によっては当該長尺紙Ｐ１の先端が、第１合流点Ａ１１から搬送経路Ｒ１内に進入する場合があるが、この場合の画像形成装置１００の引き込み動作については後述する。

上記引き込み動作完了後、図２（ｃ）に示すように、搬送ローラー対３１３、３１４は逆回転駆動し、第１引き込み経路Ｒ２１内に引き込んだ長尺紙Ｐ１を逆送し、第３分岐点Ａ３から再給紙経路Ｒ２３内へ搬送する（再給紙動作）。再給紙経路Ｒ２３には、搬送ローラー対３１５〜３１９が設けられている。これら搬送ローラー対３１５〜３１９は、上記搬送ローラー対２３〜２７と同様に構成されている。再給紙経路Ｒ２３内に搬送された長尺紙Ｐ１は、搬送ローラー対３１５〜３１９により第３分岐点Ａ３から再給紙点Ａ４に向かって図２（ｃ）中矢印方向に搬送され、再給紙点Ａ４から搬送経路Ｒ１内に搬送される。これにより、長尺紙Ｐ１の反転が達成される。
なお、排紙ローラー２８、切換ゲート３０、搬送ローラー対３１１〜３１９も前述した用紙搬送部２０を構成する。

なお、長尺紙Ｐ１の裏面に画像形成を行う場合、表面に対する画像形成を終えた長尺紙Ｐ１を、図３に示すように、第２引き込み経路Ｒ２２内へと搬送することも可能である。第２引き込み経路Ｒ２２は、切換ゲート３０と、第１合流点Ａ１１よりも上流側の第２合流点Ａ１２とを繋ぐ経路である。第２引き込み経路Ｒ２２は、第２分岐点Ａ２で第１引き込み経路Ｒ２１に分岐する。
第２引き込み経路Ｒ２２においても、第１引き込み経路Ｒ２１と同様の引き込み動作及び再給紙動作が実行される。この時、図３に示すように、長尺紙Ｐ１の用紙長によっては当該長尺紙Ｐ１先端が、第２合流点Ａ１２から搬送経路Ｒ１内に進入する場合があるが、この場合の画像形成装置１００の引き込み動作については後述する。

第２分岐点Ａ２の近傍には、搬送される長尺紙Ｐ１が搬送される経路を切り替えるための切替部材３２が配置されている。切替部材３２は、用紙幅方向に延在しており、固定端３２１及び先端部３２２を有し、制御部１１の制御下で固定端３２１を中心に先端部３２２が回動可能に設けられている。長尺紙Ｐ１が第１引き込み経路Ｒ２１上を搬送されるときに、図２に示すように第２引き込み経路Ｒ２２への通紙を妨げる位置に回動し、長尺紙Ｐ１が第２引き込み経路Ｒ２２上を搬送されるときに、図３に示すように第１引き込み経路Ｒ２１への通紙を妨げる位置に回動する。これにより、長尺紙Ｐ１は第１引き込み経路Ｒ２１又は第２引き込み経路Ｒ２２のいずれか一方によって搬送されるように制御される。

図４は、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
制御部１１は、図４に示すように、記憶部１２、通信部１３、操作部１４、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１０、用紙搬送部２０、環境検知センサーＳＥに接続されている。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。制御部１１のＣＰＵは、記憶部１２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００各部の動作を集中制御する。例えば、制御部１１は、操作部１４によりジョブ実行指令が入力されると、ジョブを実行し、原稿読取装置ＳＣや通信部１３により入力される画像データに基づいて長尺紙Ｐ１にトナー画像を形成させる制御を行う。また、制御部１１は、操作部１４によりジョブ実行指令が入力されると、後述する長尺紙反転制御処理を実行し、ジョブ実行中の搬送ローラー対２５〜２７、二次転写ローラー９及び定着部材５１、５２の圧接・離間制御を行う。

記憶部１２は、不揮発性の半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成され、制御部１１で実行される各種プログラムの他、各部で必要なパラメータやデータ等を記憶している。

通信部１３は、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（Modulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースを備え、外部機器との接続を行う。

操作部１４は、ユーザーによって設定される種々の情報を制御部１１に出力する。操作部１４としては、例えば、ディスプレイ上に表示される情報に従い、入力操作を行うことが可能なタッチパネルを用いることができる。かかる操作部１４を通じて、ユーザーは、印刷条件、すなわち、長尺紙Ｐ１の種類（例えば、サイズ、紙種、坪量等）、使用する給紙トレイ、画像の濃度、倍率、両面印刷の有無などを設定することができる。また、ユーザーは、操作部１４を通じて、ジョブの実行指令や用紙搬送経路の指定を入力することができる。また、制御部１１は、操作部１４を制御することにより、当該操作部１４を介してユーザーに種々のメッセージを表示することができる。

環境検知センサーＳＥは、例えば、温度センサーや湿度センサー等を備えて構成され、画像形成装置１００の筐体内の温度や湿度を検知し、検知結果を制御部１１に出力する。

［画像形成装置１００の動作］
次に、第１の実施形態における画像形成装置１００が実行する長尺紙反転制御について説明する。

上述したように、第１引き込み経路Ｒ２１は第１合流点Ａ１１において搬送経路Ｒ１と合流する。これに対し、第２引き込み経路Ｒ２２は第１合流点Ａ１１よりも搬送方向下流側の第２合流点Ａ１２において搬送経路Ｒ１と合流する。

本実施形態に係る画像形成装置１００は、長尺紙の紙種（例えば、搬送方向長さや坪量、紙質等）及び環境（例えば、温度や湿度）に基づいて、第１引き込み経路Ｒ２１又は第２引き込み経路Ｒ２２の何れを通紙させるかを決定し、長尺紙反転制御を実行する。
図２及び図３に示すように、第１引き込み経路Ｒ２１の下流側の曲率半径は第２引き込み経路Ｒ２２の下流側の曲率半径よりも大きい。即ち、第１引き込み経路Ｒ２１は、用紙を緩やかなカーブによって屈曲させるため、剛度の高い厚紙（例えば、坪量２００ｇｓｍ（第１の坪量）以上の用紙）を通紙することに適している。また、塗工紙のように画像にスクラッチの生じやすい用紙は、第１引き込み経路Ｒ２１への通紙によって経路の屈曲よる傷の発生を抑制することができる。これに対し、剛度が低く経路の屈曲の影響をあまり受けない薄紙（例えば、坪量１２８ｇｓｍ（第２の坪量）以下の用紙）は、第２引き込み経路Ｒ２２を通紙してもよい。

また、高温高湿条件下（所定の温度及び湿度以上の条件下）のように、長尺紙Ｐ１の剛性が安定しない場合には、薄紙であっても第１引き込み経路Ｒ２１に通紙して、緩やかに屈曲させることで、通紙を安定化させる。これに対し、常温常湿条件下及び低温低湿条件下など、高温高湿条件以外の条件下においては、用紙の剛性が安定しているため、第２引き込み経路Ｒ２２に通紙しても問題はない。
なお、高温高湿条件とは、例えば、温度が３０℃以上かつ湿度が８０％以上、常温常湿条件とは温度が２０℃以上２５℃未満かつ湿度が５０％以上６０％未満、低温低湿条件とは温度が１０℃未満かつ湿度が２０％未満の条件を指す。

ここで、搬送される長尺紙Ｐ１の用紙長によっては、第１引き込み経路Ｒ２１又は第２引き込み経路Ｒ２２を搬送される際に、それぞれ第１合流点Ａ１１又は第２合流点Ａ１２からその先端が搬送経路Ｒ１に進入する場合がある。
この時、第１合流点Ａ１１に長尺紙Ｐ１の先端が存在する場合、後続の長尺紙Ｐ２が第１合流点Ａ１１に搬送されると、用紙同士のぶつかり合いによって長尺紙Ｐ１に形成された画像に傷が生じるなどの問題が発生する。したがって、図２（ｂ）に示すように、後続の長尺紙Ｐ２は第１合流点Ａ１１の上流側で停止させる必要がある。
これに対し、第２合流点Ａ１２に長尺紙Ｐ１の先端が存在していても、図３（ｂ）に示すように、第１合流点Ａ１１に後続の長尺紙Ｐ２を搬送することが可能である。
したがって、第２引き込み経路Ｒ２２を通紙する場合には、第１引き込み経路Ｒ２１を通紙する場合よりも後続紙を搬送方向上流側へと進めることができるため、生産性を向上させることができる。

次に、第１の実施形態に係る画像形成装置１００の動作について説明する。
画像形成装置１００は、図５に示すようにして、長尺紙反転制御処理を行う。図５は、長尺紙反転制御処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザーからのジョブの実行指令に応じて、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働によって実行される。

図５に示すように、ジョブが開始された後、制御部１１は、ユーザーによりあらかじめ入力された長尺紙Ｐ１のサイズや、原稿読取装置ＳＣや通信部１３により入力される画像データ等に基づき、長尺紙Ｐ１の片面に対する画像形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
制御部１１は、片面に対する画像形成が終了していないと判断すると（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返すが、終了したと判断すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２へと移行する。

ステップＳ１０２では、制御部１１は、用紙情報を取得する。ここで、用紙情報とは長尺紙Ｐ１の紙種（搬送方向長さや坪量、紙質等）を指し、制御部１１はユーザーによりあらかじめ指定された長尺紙Ｐ１の用紙情報や、原稿読取装置ＳＣを介して読み取られた用紙情報を取得する。

続いて、ステップＳ１０３では、制御部１１は、環境情報を取得する。ここで、環境情報とは、画像形成装置１００の筐体内の温度や湿度等に関する情報であり、制御部１１は、環境検知センサーＳＥによって検出された環境情報を取得する

次いで、制御部１１は、環境情報に基づいて高温高湿条件下であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。制御部１１は、高温高湿条件下であると判断すると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、長尺紙Ｐ１を通紙する経路を第１引き込み経路Ｒ２１に決定し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１１０へと移行する。

ステップＳ１０４において、制御部１１は、高温高湿条件下ではないと判断すると（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、用紙情報に基づいて長尺紙Ｐ１が厚紙であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。制御部１１は、厚紙であると判断すると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、長尺紙Ｐ１を通紙する経路を第１引き込み経路Ｒ２１に決定し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１１０へと移行する。

ステップＳ１０６において、制御部１１は、厚紙ではないと判断すると（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、長尺紙Ｐ１が塗工紙であるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。制御部１１は、長尺紙Ｐ１が塗工紙であると判断すると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７へと移行するが、塗工紙ではないと判断すると（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、長尺紙Ｐ１を通紙する経路を第２引き込み経路Ｒ２２に決定し（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１０へと移行する。

ステップＳ１１０では、制御部１１は長尺紙Ｐ１を通紙する経路が、前回の長尺紙反転制御処理において通紙した経路から変更されたか否かを判断する。即ち、長尺紙Ｐ１は切替部材３２によって第１引き込み経路Ｒ２１又は第２引き込み経路Ｒ２２の何れかに案内されるが、前回の長尺紙反転制御処理における通紙経路と今回の通紙経路が異なる場合には、切替部材３２の先端部３２２の位置を変更する必要がある。
制御部１１は、経路が変更されていないと判断すると（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１１２へと移行するが、経路が変更されたと判断すると（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、切替部材３２を作動させて、先端部３２２の位置を切り替え（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１２へと移行する。

ステップＳ１１２では、制御部１１は、引き込み動作を実行する。具体的には、制御部１１は、切換ゲート３０により片面に画像が形成された長尺紙Ｐ１を第１引き込み経路Ｒ２１又は第２引き込み経路Ｒ２２内に案内し、さらに、各経路上に配置された搬送ローラー対３１３、３１４により長尺紙Ｐ１を第１合流点Ａ１１又は第２合流点Ａ１２に向かって搬送する。これにより、長尺紙Ｐ１の先端部分は第１合流点Ａ１１又は第２合流点Ａ１２から搬送経路Ｒ１内に搬送される。

ここで、第２引き込み経路Ｒ２２を用いる場合には、制御部１１は、後続の長尺紙Ｐ２を搬送経路Ｒ１に搬送させることができる。後続の長尺紙Ｐ２は搬送ローラー対２５によって停止させることで、長尺紙Ｐ１１とぶつかり合うことを避けることができる。

続いて、制御部１１は、再給紙動作を実行する（ステップＳ１１３）。具体的には、制御部１１は、長尺紙の後端が第３分岐点Ａ３を通過後、各経路上に配置された搬送ローラー対３１３、３１４を逆回転駆動させ、長尺紙Ｐ１を逆送し、第３分岐点Ａ３から再給紙経路Ｒ２３内に送り込む。そして、制御部１１は、再給紙経路Ｒ２３に設けられた搬送ローラー対３１５〜３１９により長尺紙Ｐ１を搬送し、再給紙点Ａ４から搬送経路Ｒ１内に搬送する。これにより、長尺紙Ｐ１の反転を達成する。
以上のようにして、長尺紙反転制御処理を行う。

以上説明したように、第１の実施形態に係る画像形成装置１００は、搬送経路Ｒ１と、第１引き込み経路Ｒ２１、第２引き込み経路Ｒ２２、及び再給紙経路Ｒ２３からなる反転搬送経路Ｒ２と、を備え、第２分岐点Ａ２において用紙を搬送する経路を第１引き込み経路Ｒ２１と第２引き込み経路Ｒ２２との間で切り替える切替部材３２と、切替部材３２を制御する制御部１１と、を備える。したがって、第１引き込み経路Ｒ２１と第２引き込み経路Ｒ２２とを使い分けて搬送することができるため、装置の耐久性を低下させることなく用紙の自動両面印刷を行うことができる。

また、第１の実施形態に係る画像形成装置１００においては、制御部１１は、第２引き込み経路Ｒ２２を用いて用紙を搬送する場合には後続の長尺紙Ｐ２を搬送ローラー対２５によって停止させる。したがって、後続の用紙を第２合流点Ｒ１２の近傍まで搬送させることができるため、無駄な待機時間を減らし生産性を向上させることができる。

また、第１の実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙の紙種、坪量及び環境のうち少なくとも何れか一つに基づいて、用紙を搬送する経路を第１引き込み経路Ｒ２１と第２引き込み経路Ｒ２２との間で切り替える。
第１引き込み経路Ｒ２１によると、装置の大外を回る経路を通紙することとなるため、より長い用紙を反転させることができる。また、屈曲率が大きいことから、剛度の高い用紙を反転させる場合や、高温高湿条件下等不安定な環境下では緩やかに屈曲させることで安定して通紙させることができ、画質に与える影響を抑えることも可能である。
これに対し、第２引き込み経路Ｒ２２によると、薄紙等の経路影響の小さい用紙を通紙することができ、生産性を向上させることができる。また、高温高湿条件以外の条件下においては、用紙挙動が安定しているため、第２引き込み経路Ｒ２２を用いることで生産性を優先させることができる。

なお、上記実施形態における長尺紙反転制御処理においては、厚紙及び薄紙を例に挙げて説明したが、これに限らず、もちろん普通紙（例えば、坪量１２８ｇｓｍ以上２００ｇｓｍ未満の用紙）について何れの経路を用いるかを定めてもよい。
また、長尺紙反転制御処理において判断される紙質について、塗工紙を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、もちろんその他用紙の搬送に影響を与える紙質を判断に用いてもよい。

また、上記実施形態に加えて、形成される画像データに基づいて長尺紙反転制御処理を実行してもよい。例えば、文字画像や低カバレッジの画像等、多少画質が低下しても問題のない画像を形成する場合、第２引き込み経路Ｒ２２を用いて長尺紙反転制御処理を実行することで、画像形成の効率を上げることができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係る画像形成装置１００は、生産性優先モード又は品質優先モードのいずれかを実行する点で、第１の実施形態と異なる。
なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

生産性優先モードとは、第２引き込み経路Ｒ２２を利用して長尺紙反転制御処理を実行するモードであり、上述したように画像形成動作の効率を上げることができる。品質優先モードとは、第１引き込み経路Ｒ２１を利用して長尺紙反転制御処理を実行するモードであり、上述したように画像キズの発生等を抑制することができる。
第２実施形態に係る画像形成装置１００は、ユーザーが操作部１４又は通信部１３を介して、生産性優先モード又は品質優先モードのいずれか一方を選択可能であることを特徴とする。

次に、図６のフローチャートを用いて、第２の実施形態に係る画像形成装置１００における長尺紙反転制御処理について説明する。なお、このフローチャートに示す処理は、ユーザーからのジョブの実行指令に応じて、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働によって実行される。

図６に示すように、ジョブが開始された後、制御部１１は、長尺紙Ｐ１の片面に対する画像形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。制御部１１は、片面に対する画像形成が終了していないと判断すると（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理を繰り返すが、終了したと判断すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２へと移行する。

ステップＳ２０２では、制御部１１は、ユーザーによって生産性優先モードが選択されているか否かを判断する。制御部１１は、生産性優先モードが選択されていると判断すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、長尺紙Ｐ１を通紙する経路を第２引き込み経路Ｒ２２に決定し（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０５へと移行する。
ステップＳ２０２において、制御部１１は、生産性優先モードが選択されていない、即ち品質優先モードが選択されていると判断すると（ステップＳ２０３）、長尺紙Ｐ１を通紙する経路を第１引き込み経路Ｒ２１に決定し（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０５へと移行する。

ステップＳ２０５では、制御部１１は、長尺紙Ｐ１を通紙する経路が、前回の長尺紙反転制御処理において通紙した経路から変更されたか否かを判断する。
制御部１１は、経路が変更されていないと判断すると（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０７へと移行するが、経路が変更されたと判断すると（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、切替部材３２を作動させて、先端部３２２の位置を切り替え（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０７へと移行する。

続いて、制御部１１は、引き込み動作を実行し（ステップＳ２０７）、再給紙動作を実行する（ステップＳ２０８）。
以上のようにして、長尺紙反転制御処理を行う。

以上説明したように、第２の実施形態に係る画像形成装置１００においては、制御部１１は、ユーザーからの指示に従って、用紙を搬送する経路を第１引き込み経路Ｒ２１と第２引き込み経路Ｒ２２との間で切り替える。したがって、ユーザーの希望に応じて生産性向上又は画質の維持を実現することが可能である。

［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。

例えば、上記実施形態では、感光体ドラムに形成された画像を中間転写ローラーに一次転写し、中間転写ローラーから二次転写ローラーにより用紙に画像を転写するカラーの画像形成装置を例にとり説明したが、本発明は、感光体ドラムから転写ローラーにより直接用紙に画像を転写するモノクロの画像形成装置においても適用可能である。

また、上記実施形態では、電子写真方式の画像形成装置を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、ノズルから記録媒体に対してインクを吐出して所望のパターンで着弾させていくことで記録媒体に画像を記録するインクジェット方式の画像形成装置（例えば、インクジェット記録装置には、所定のエネルギー線により硬化するインクをノズルから吐出し、吐出された記録媒体上のインクに対して上記所定のエネルギー線を照射して硬化させることでインクを記録媒体上に定着させるもの）に本発明を適用することも可能である。

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体として、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

６ 中間転写ベルト（転写部材）
９ 二次転写ローラー（転写部材）
１０ 画像形成部
１１ 制御部
２０ 用紙搬送部
２３〜２７、３１１〜３１９ 搬送ローラー対
３０ 切換ゲート（第１分岐点）
３２ 切替部材
１００ 画像形成装置
Ａ１１ 第１合流点
Ａ１２ 第２合流点
Ａ２ 第２分岐点
Ａ３ 第３分岐点
Ａ４ 再給紙点
Ｒ１ 搬送経路
Ｒ２ 反転搬送経路
Ｒ２１ 第１引き込み経路
Ｒ２２ 第２引き込み経路
Ｒ２３ 再給紙経路
ＳＥ 環境検知センサー

Claims (8)

1. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   用紙を前記画像形成部に搬送する搬送経路と、
   前記搬送経路の前記画像形成部よりも下流側の第１分岐点と前記搬送経路の前記画像形成部よりも上流側の第１合流点とを繋ぐ第１引き込み経路と、前記第１引き込み経路の第２分岐点において前記第１引き込み経路から分岐し、前記第１分岐点と前記搬送経路の前記第１合流点よりも下流側で且つ前記画像形成部よりも上流の第２合流点とを繋ぐ第２引き込み経路と、前記第１引き込み経路の前記第２分岐点よりも上流側の第３分岐点と前記搬送経路の前記画像形成部よりも上流側の再給紙点とを繋ぐ再給紙経路と、を有する反転搬送経路と、
   前記第２分岐点において、用紙を搬送する経路を前記第１引き込み経路と前記第２引き込み経路との間で切り替える切替部材と、
   前記切替部材を制御して、用紙を搬送する経路を前記第１引き込み経路と前記第２引き込み経路との間での切り替えを制御する制御部と、を備える
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記用紙は長尺紙であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１合流点の下流側かつ前記第２合流点の上流側に配置され、用紙を搬送経路下流側へ搬送又は一時停止させる搬送ローラーを備え、
   前記制御部は、用紙を前記第２引き込み経路によって搬送する場合に、当該用紙の後続の用紙を前記搬送ローラーによって一時停止させる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、用紙の紙種、坪量及び環境のうち少なくとも何れか一つに基づいて、用紙を搬送する経路を前記第１引き込み経路と前記第２引き込み経路との間で切り替える
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、用紙が第１の坪量以上の場合には当該用紙を前記第１引き込み経路に通紙し、用紙が前記第１の坪量よりも小さい第２の坪量以下の場合には当該用紙を前記第２引き込み経路に通紙する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、所定の温度以上及び所定の湿度以上の条件下において用紙を前記第１引き込み経路に通紙し、前記所定の温度よりも低い条件下又は前記所定の湿度よりも低い条件下において用紙を前記第２引き込み経路に通紙する
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、ユーザーからの指示に従って、用紙を搬送する経路を前記第１引き込み経路と前記第２引き込み経路との間で切り替える
   こと特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を前記画像形成部に搬送する搬送経路と、前記搬送経路の前記画像形成部よりも下流側の第１分岐点と前記搬送経路の前記画像形成部よりも上流側の第１合流点とを繋ぐ第１引き込み経路と、前記第１引き込み経路の第２分岐点において前記第１引き込み経路から分岐し、前記第１分岐点と前記搬送経路の前記第１合流点よりも下流側で且つ前記画像形成部よりも上流の第２合流点とを繋ぐ第２引き込み経路と、前記第１引き込み経路の前記第２分岐点よりも上流側の第３分岐点と前記搬送経路の前記画像形成部よりも上流側の再給紙点とを繋ぐ再給紙経路と、を有する反転搬送経路と、前記第２分岐点において、用紙を搬送する経路を前記第１引き込み経路と前記第２引き込み経路との間で切り替える切替部材と、を備える画像形成装置のコンピューターを、
   前記切替部材を制御して、用紙を搬送する経路を前記第１引き込み経路と前記第２引き込み経路との間での切り替えを制御する制御部
   として機能させるためのプログラム。

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