JP7296693B2 - 画像形成装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び制御方法に関する。

近年、プリンターやスキャナー、コピー機、ファックス等の機能を兼ねた多機能な画像形成装置が広く使用されている。画像形成装置では、画像形成時において給紙部や反転経路から転写部に用紙が搬送されるが、装置の機械的な要因等により、用紙が搬送方向に対して直交する方向（以下、用紙幅方向という場合もある）に片寄ってしまう場合がある。このように用紙の片寄りが発生した状態で印刷処理を行った場合には、用紙に対する画像の形成位置が本来の適正位置からずれてしまうという問題が発生する。

そこで、用紙の片寄りを考慮して画像と用紙とを精度良く位置合わせするために、レジストローラーにて用紙を挟持して用紙幅方向に揺動することで用紙の片寄りを補正するレジスト揺動補正が行われている。
例えば、特許文献１には、画像形成位置の上流側にレジストローラーを配置するとともにこのレジストローラーの下流側であって二次転写ローラーの上流側にラインセンサーを配置し、ラインセンサーで検知された用紙の片寄り量に基づいて用紙を用紙幅方向に揺動することで用紙の片寄りを補正する画像形成装置が開示されている。

特開２０１３－９１５６３号公報

しかしながら、特許文献１を始めとする従来の技術は、レジストローラーの下流側であって二次転写ローラーの上流側にラインセンサーを配置する構成を採用しているため、用紙の定着処理後において、用紙の裏面に又は用紙の表面に重ねて画像形成を行う場合、そのために設けられた経路（反転経路等）中の搬送ローラーのアライメントのずれや各搬送ローラーの手前側と奥側とのローラー径の差によって用紙が搬送方向（副走査方向）の途中から曲がる副走査曲がりによる用紙と画像位置のずれを検知することができない。したがって、用紙の裏面に又は用紙の表面に重ねて画像形成を行う場合、副走査曲がりによる用紙と画像位置のずれを精度良く抑えることができないため、用紙に対する画像位置がずれてしまうことがある。

本発明の課題は、副走査曲がりによる用紙に対する画像位置のずれを抑制することである。

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
転写部による画像の転写位置に用紙を搬送して当該用紙に画像を転写する画像形成装置において、
搬送されてくる前記用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーと、
前記用紙の裏面に又は前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた２面目経路であって、前記用紙の画像面側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の画像情報を検知する検知部と、
前記検知部により前記用紙の側端部の位置のバラつきを検知した場合に、用紙搬送に係る条件ごとに予め定められた揺動制御情報に基づいて前記用紙の目標位置の補正量を決定し、当該決定された補正量に基づいて前記揺動ローラーを揺動させる制御部と、
を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記２面目経路には、前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた再循環経路が含まれることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記再循環経路には、前記用紙を搬送するための搬送部が設けられていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、
前記再循環経路は、前記転写部及び前記転写部により前記用紙に転写された画像を定着させる定着部よりも下方に設けられた給紙トレイの下方を経由する経路であることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記検知部は、前記給紙トレイの下方に配置されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１～５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記検知部は、前記用紙の裏面に画像形成を行うために設けられた反転経路へと前記用紙を案内する反転ローラーの上流側に配置されていることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、
転写部による画像の転写位置に用紙を搬送して当該用紙に画像を転写する画像形成装置において、
搬送されてくる前記用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーと、
前記用紙の裏面に又は前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた２面目経路であって、前記用紙の画像面側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の画像情報を検知する検知部と、
前記検知部により前記用紙の側端部の位置のバラつきを検知した場合に、用紙搬送に係る条件ごとに予め定められた揺動制御情報に基づいて前記用紙の目標位置の補正量を決定し、当該決定された補正量に基づいて前記揺動ローラーを揺動させる制御部と、
を備え、
前記２面目経路には、前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた再循環経路が含まれ、
前記再循環経路は、前記転写部及び前記転写部により前記用紙に転写された画像を定着させる定着部よりも下方に設けられた給紙トレイの下方を経由する経路であり、
前記検知部と前記定着部の間に前記給紙トレイが配置されていることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、
前記再循環経路には、前記用紙を搬送するための搬送部が設けられていることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、
搬送されてくる用紙を転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーと、前記用紙の裏面に又は前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた２面目経路であって、前記用紙の画像面側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の画像情報を検知する検知部と、を備える画像形成装置における揺動ローラーの制御方法であって、
前記検知部により前記用紙の側端部の位置のバラつきを検知した場合に、用紙搬送に係る条件ごとに予め定められた揺動制御情報に基づいて前記用紙の目標位置の補正量を決定し、当該決定された補正量に基づいて前記揺動ローラーを揺動させる工程を含む。
請求項１０に記載の発明は、
搬送されてくる用紙を転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーと、前記用紙の裏面に又は前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた２面目経路であって、前記用紙の画像面側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の画像情報を検知する検知部と、を備える画像形成装置における揺動ローラーの制御方法であって、
前記検知部により前記用紙の側端部の位置のバラつきを検知した場合に、用紙搬送に係る条件ごとに予め定められた揺動制御情報に基づいて前記用紙の目標位置の補正量を決定し、当該決定された補正量に基づいて前記揺動ローラーを揺動させる工程を含み、
前記２面目経路には、前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた再循環経路が含まれ、
前記再循環経路は、前記転写部及び前記転写部により前記用紙に転写された画像を定着させる定着部よりも下方に設けられた給紙トレイの下方を経由する経路であり、
前記検知部と前記定着部の間に前記給紙トレイが配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、副走査曲がりによる用紙に対する画像位置のずれを抑制することができる。

本実施形態にかかる画像形成装置を模式的に示す構成図である。 レジストローラーによる用紙の揺動処理を示す説明図である。 位置検知センサーを反転ローラーの上流側に配置した構成の一例を底面側からみた図である。 本実施形態にかかる画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。 本実施形態において実行される揺動制御処理を示すフローチャートである。 揺動制御テーブルのデータ格納例を示す図である。 位置検知センサーを２つ設けた画像形成装置を模式的に示す構成図である。 再循環経路の変形例を模式的に示す構成図である。

以下、本実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。

［画像形成装置１００の構成］
まず、本実施形態における画像形成装置１００の構成について説明する。
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置１００を模式的に示す構成図である。この画像形成装置１００は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置１００であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。

画像形成装置１００は、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１０、定着装置５０、画像読取部６０、制御部１１を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。

原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１１に入力される。なお、制御部１１に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、通信部１３により画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。

画像形成部１０は、４組の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写ベルト６、二次転写ローラー９等を備えて構成されている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋで構成されている。

画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。

感光体ドラム１Ｙ～１Ｋは、帯電部２Ｙ～２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙ～３Ｋによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ～４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色のトナー画像が形成される。感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、回転する中間転写ベルト６上の所定位置へと逐次転写される。

中間転写ベルト６上に転写された各色よりなるトナー画像は、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、二次転写ローラー９によって転写される。この二次転写ローラー９は中間転写ベルト６と圧接して配置されることによりニップ部（以下「転写ニップ部」という）を形成する圧接部材である。

用紙搬送部２０は、用紙Ｐの搬送経路に従って用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ２１に収容されており、当該給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。あるいは、用紙Ｐは、外部給紙口８１、８２等を介して画像形成装置１００と接続された外部の給紙装置（図示せず）が有する給紙トレイに収容されており、給紙装置が保有する用紙Ｐは、当該給紙装置から外部給紙口８１又は８２を介して画像形成装置１００へと供給されることで、搬送経路へと送り出される。例えば、長尺紙は、外部の給紙装置から外部給紙口８１又は８２を介して画像形成装置１００へと供給される。

この搬送経路において、転写ニップ部よりも上流側には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、圧接された一対のローラーによって構成されており、電動モーターを主体とする駆動機構を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動することにより用紙Ｐを搬送する。また、個々の搬送手段を構成する一対のローラーは、ローラー間の状態を圧接状態と離間状態とで切り換えることができるように構成されている。

本実施形態において、用紙Ｐの搬送経路の上流側から下流側にかけて、中間搬送ローラー２３～２５、ループローラー２６及びレジストローラー２７が搬送手段として設けられている。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。

このような搬送経路において、給紙トレイ２１又は給紙装置の給紙トレイから給紙された用紙Ｐは、上流側から下流側に設けられた複数の中間搬送ローラー２３～２５及びループローラー２６により順次搬送されて、搬送経路を進行する。用紙Ｐの先端がレジストローラー２７へと近づくと、中間搬送ローラー２３～２５及びループローラー２６によって搬送される用紙Ｐは、回転停止状態のレジストローラー２７に突き当てられ、そして、ループローラー２６が所定時間だけ回転を継続することで、用紙Ｐにループが形成される。このループ形成の作用により、用紙Ｐの先端の曲がりが矯正される（スキュー補正）。

つぎに、中間転写ベルト６が担持するトナー画像と同期するように所定のタイミングでレジストローラー２７が回転を開始すると、中間搬送ローラー２３～２５及びループローラー２６は、圧接状態から離間状態へと切り換えられる。すなわち、中間搬送ローラー２３～２５及びループローラー２６が離間状態へと遷移してからは、用紙Ｐは、レジストローラー２７のみによって搬送される。このレジストローラー２７は、揺動ローラーとして、用紙Ｐの搬送を行いながら後述する揺動処理を行い、像担持体としての中間転写ベルト６と転写部としての二次転写ローラー９の転写ニップ部へと用紙Ｐを搬送する。

図２は、レジストローラー２７による用紙Ｐの揺動処理を示す説明図である。レジストローラー２７は、用紙幅方向ＣＤ（用紙搬送方向（副走査方向）ＦＤと直行する方向）に揺動可能に構成されている。このレジストローラー２７には、電動モーターを主体とする駆動機構３４が連結されており、当該駆動機構３４によって駆動されることにより、所定のホームポジションを起点として用紙幅方向ＣＤに移動することができる。

レジストローラー２７は、用紙Ｐが自身を通過する通過期間に合わせて用紙幅方向ＣＤに沿って移動することにより、搬送される用紙Ｐを用紙幅方向ＣＤに沿って移動させることができる（揺動処理）。これにより、レジストローラー２７は、転写されるトナー画像の位置と整合するように、用紙幅方向ＣＤにおける用紙Ｐの搬送位置を調整する。ここで、用紙幅方向ＣＤにおいて用紙Ｐの側端部が通過すべき位置を目標位置Ｔｐと呼ぶ。この目標位置Ｔｐは、用紙幅方向ＣＤにおいて、用紙Ｐの側端部がその位置を通過すれば、用紙Ｐとトナー画像との位置関係が最適となる（例えば、用紙Ｐの幅方向の中央とトナー画像の幅方向の中央とが一致する）と見込まれる位置であり、レジストローラー２７は、用紙Ｐの側端部が目標位置Ｔｐとなるように用紙Ｐの用紙幅方向ＣＤの搬送位置を調整する。用紙Ｐとトナー画像との位置関係が最適となるトナー画像の位置を最適画像位置と呼ぶ。

搬送経路には、レジストセンサーＳＥ１、位置検知センサーＳＥ２が設けられており、これらのセンサーにおける検出結果に基づいて、制御部１１によりレジストローラー２７の動作が制御される。

搬送経路において、レジストローラー２７とループローラー２６との間には、レジストセンサーＳＥ１が配置されている。レジストセンサーＳＥ１は、レジストセンサーＳＥ１の検出位置（レジストローラー２７の所定距離だけ手前の位置）への用紙Ｐの先端の到達を検出する。このレジストセンサーＳＥ１の検出結果は、レジストローラー２７の回転開始タイミングの検知等に用いられる。

搬送経路において、反転ローラー３１の用紙搬送方向ＦＤの上流側であって、用紙Ｐの画像面側（搬送経路の下方）には、図１及び図３に示すように、位置検知センサーＳＥ２が設けられている。位置検知センサーＳＥ２は、例えば、複数の受光素子を用紙幅方向ＣＤに沿って直線状に配列したリニアイメージセンサー（例えばＣＣＤラインセンサー等）、光学系、光源等を備えて構成される。位置検知センサーＳＥ２は、定着装置５０により定着処理が施され、反転ローラー３１へと搬送される用紙Ｐの側端部の用紙幅方向ＣＤの位置を検知する検知部である。本実施形態において、位置検知センサーＳＥ２は、用紙Ｐを画像面側から読み取ることができるので、用紙Ｐに転写されたトナー画像の画像位置（すなわち、トナー画像が用紙Ｐに対してどの位置に形成されているか）を画像情報として検知することができる。この位置検知センサーＳＥ２の検知結果は、制御部１１に出力され、揺動処理におけるレジストローラー２７の揺動制御情報の決定等に用いられる。

定着装置５０は、トナー画像が転写された用紙Ｐ、すなわち、転写ニップ部から送り出された用紙Ｐに定着処理を施す装置であり、例えば、一対の定着部材（例えば一対のローラー）と、当該定着部材の一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置５０は、用紙Ｐの搬送過程において、一対の定着部材による加圧と定着部材の有する熱との作用を通じて、用紙Ｐへのトナー画像の定着を行う。

定着装置５０により定着処理が施された用紙Ｐは、画像読取部（ＩＣＣＵ）６０により読み取られた後、排紙ローラー２８により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ２９に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも又は用紙Ｐの表面に重ねて画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、画像読取部６０により読み取られた後、切換ゲート３０により、下方にある反転ローラー３１へと搬送される。

用紙Ｐの裏面に画像形成を行う場合、反転ローラー３１は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、反転経路Ｒ１に送り出す。反転経路Ｒ１は、用紙Ｐの裏面に画像形成を行うために設けられた経路である。この反転経路Ｒ１へと送り出された用紙Ｐは、反転経路Ｒ１内の複数の搬送手段３２によって搬送され、レジストローラー２７を介して転写ニップ部へと用紙Ｐを回帰させる。
一方、用紙Ｐの表面に重ねて画像形成を行う場合、反転ローラー３１は、用紙Ｐを逆走させることなくそのまま再循環経路Ｒ２に送り出す。再循環経路Ｒ２は、用紙Ｐの表面に重ねて画像形成を行うために設けられた経路である。この再循環経路Ｒ２へと送り出された用紙Ｐは、再循環経路Ｒ２内の複数の搬送手段（搬送部）３３によって搬送され、レジストローラー２７を介して転写ニップ部へと用紙Ｐを回帰させる。なお、再循環経路Ｒ２へと送り出される用紙Ｐが長尺紙の場合、反転ローラー３１により再循環経路Ｒ２を搬送させることができるため、再循環経路Ｒ２内に複数の搬送手段３３を設けないようにしてもよい。

排紙ローラー２８、切換ゲート３０、反転ローラー３１、反転経路Ｒ１内の搬送手段３２及び再循環経路Ｒ２内の搬送手段３３も前述した用紙搬送部２０を構成する。本実施形態では、切換ゲート３０により切り換えられた先の経路であって、元の搬送経路（用紙Ｐの表面（１面目）に画像形成を行った搬送経路）に再合流するまでの経路（すなわち、反転経路Ｒ１及び再循環経路Ｒ２を含む経路）を、「２面目経路」と称する。したがって、用紙Ｐの表面に重ねて画像形成を行う所謂再循環のケース（用紙Ｐの裏面（２面目）に画像形成を行わないケース）であっても、その際に用紙Ｐを搬送する経路（再循環経路Ｒ２）を、２面目経路と称する。すなわち、２面目経路は、用紙Ｐの裏面に又は用紙Ｐの表面に重ねて画像形成を行うために設けられた経路である。

画像読取部６０は、例えば、リニアイメージセンサー（例えばＣＣＤラインセンサー等）、光学系、光源等を備えて構成され、トナー画像が転写された用紙Ｐを読み取って、得られた読取画像を制御部１１に出力する。なお、本実施形態では、画像読取部６０は用紙Ｐ上のトナー画像の色を測定できるものとするが、少なくとも用紙Ｐの領域とトナー画像の領域が認識できるものであれば特に限定されない。また、本実施形態では、画像読取部６０が定着装置５０の下流であって切換ゲート３０により搬送経路が切り替えられる手前側に配置されているものとするが、二次転写ローラー９（転写ニップ部）の下流であって用紙Ｐの両面（片面ずつでも良い）を読み取り可能な位置であればその配置位置は特に限定されない。もちろん、オプション機器として画像形成装置１００の下流に配置してもよい。

図４は、本実施形態にかかる画像形成装置１００の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
制御部１１は、図４に示すように、記憶部１２、通信部１３、操作部１４、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１０、用紙搬送部２０、定着装置５０、画像読取部６０、レジストセンサーＳＥ１、位置検知センサーＳＥ２、環境センサーＳＥ３に接続されている。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成されている。制御部１１のＣＰＵは、記憶部１２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００各部の動作を集中制御する。例えば、制御部１１は、操作部１４によりジョブ実行指令が入力されると、ジョブを実行し、原稿読取装置ＳＣや通信部１３により入力される画像データに基づいて用紙Ｐにトナー画像を形成させる制御を行う。また、制御部１１は、操作部１４によりジョブ実行指令が入力されると、揺動制御処理を実行し、ジョブ実行中のレジストローラー２７の揺動制御を行う。

記憶部１２は、不揮発性の半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成され、制御部１１で実行される各種プログラムの他、各部で必要なパラメータやデータ等を記憶している。
例えば、記憶部１２には、揺動制御テーブル１２１（図６参照）が記憶されている。

通信部１３は、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（Modulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースを備え、外部機器との接続を行う。

操作部１４は、ユーザーによって設定される種々の情報を制御部１１に出力する。操作部１４としては、例えば、ディスプレイ上に表示される情報に従い、入力操作を行うことが可能なタッチパネルを用いることができる。かかる操作部１４を通じて、ユーザーは、印刷条件、すなわち、用紙Ｐの種類（例えば、坪量、サイズ、紙質等）、使用する給紙トレイ、画像の濃度、倍率、両面印刷の有無などを設定することができる。また、ユーザーは、操作部１４を通じて、ジョブの実行指令や調整モードでの動作指示を入力することができる。また、制御部１１は、操作部１４を制御することにより、当該操作部１４を介してユーザーに種々のメッセージを表示することができる。

環境センサーＳＥ３は、例えば、温度センサーや湿度センサー等を備えて構成され、画像形成装置１００の筐体内の温度や湿度を検知し、検知結果を制御部１１に出力する。

［画像形成装置１００の動作］
次に、本実施形態における画像形成装置１００の動作について説明する。
図５は、レジストローラー２７の揺動動作を制御するための揺動制御処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザーからのジョブの実行指令に応じて、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働によって実行される。

まず、制御部１１は、位置検知センサーＳＥ２により用紙Ｐの先端が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１）。
制御部１１は、位置検知センサーＳＥ２により用紙Ｐの先端が検知されたと判定した場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、位置検知センサーＳＥ２による複数位置（例えば、２点）における用紙Ｐの側端部の位置の検知結果を取得する（ステップＳ２）。これにより、２面目経路に配置された搬送ローラーによる用紙搬送のバラつきを検知することができる。
一方、制御部１１は、位置検知センサーＳＥ２により用紙Ｐの先端が検知されていないと判定した場合（ステップＳ１；ＮＯ）、位置検知センサーＳＥ２により用紙Ｐの先端が検知されるまで待機する。

ここで、用紙Ｐの側端部の位置のバラつきは、用紙搬送に係る条件（用紙搬送に影響を及ぼす所定の条件）により変動する。したがって、用紙Ｐの側端部の位置のバラつきの変動に合わせて、揺動制御情報（用紙Ｐの目標位置Ｔｐの補正値、揺動方向（＋、－）及び揺動速度）を、用紙搬送に係る条件ごとに変動させる必要がある。用紙搬送に係る条件とは、例えば、用紙Ｐの紙種、坪量、環境（例えば、温度や湿度）、用紙サイズ（用紙幅、用紙長）等の条件である。例えば、紙種が薄紙であれば、普通紙や厚紙よりも用紙Ｐが曲がりやすいため、補正値をより大きくする必要がある。
本実施形態では、上記の用紙搬送に係る条件ごとに、揺動制御情報を格納したテーブルを記憶部１２に記憶するようにしている。すなわち、揺動制御情報は、用紙搬送に係る条件に応じて設定されている。図６に、紙種ごとに揺動制御情報をそれぞれ格納したテーブル（揺動制御テーブル１２１）の一例を示す。

次いで、制御部１１は、位置検知センサーＳＥ２による検知結果及び予め定められた揺動制御情報（揺動制御テーブル１２１）に基づいて、予め定められた各揺動タイミングのレジストローラー２７の揺動制御情報を決定する（ステップＳ３）。
本実施形態では、レジストローラー２７は、予め定められた複数のタイミング（揺動タイミングと呼ぶ）で揺動するよう制御されるようになっており、揺動制御テーブル１２１には、各揺動タイミング（タイミング１～ｎ）で用いられる揺動制御情報がそれぞれ記憶されている。ここで、用紙Ｐの最適画像位置に精度よくトナー画像を書き込むためには、揺動制御テーブル１２１において、紙種ごと、坪量ごと、環境ごと、用紙サイズごと、またはこれらの組み合わせごとに、各揺動タイミング（タイミング１～ｎ）で用いられる揺動制御情報が格納されていることが好ましい。
上記のように、記憶部１２に揺動制御テーブル１２１を記憶しておくことで、各条件に応じて適切に揺動制御情報を決定することができる。

本実施形態において、位置検知センサーＳＥ２は、用紙Ｐの画像面側に設けられているため、トナー画像の画像情報を取得することができる。したがって、位置検知センサーＳＥ２による用紙側端部の位置及びトナー画像の位置の検知結果に基づいて、レジストローラー２７の揺動制御情報を決定するようにしてもよい。例えば、位置検知センサーＳＥ２により検知された用紙側端部の位置及びトナー画像の位置の検知結果に基づいて、各揺動タイミングにおける用紙側端部とトナー画像の距離を算出する。そして、算出した距離とトナー画像が最適画像位置に配置されたときの用紙側端部とトナー画像の距離との差分（ずれ量）をそれぞれ算出し、算出したずれ量に基づいて、各揺動タイミングにおける揺動制御情報を決定する。これにより、より精度良くトナー画像を最適画像位置に合わせ込むことができる。

次いで、制御部１１は、レジストローラー２７の揺動タイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、揺動タイミングとは、レジストローラー２７を揺動させるタイミングである。本実施形態では、例えば、位置検知センサーＳＥ２が用紙Ｐの先端を検知したタイミングからｔ１秒後、ｔ２秒後・・・のように、複数の揺動タイミングが（例えば、略等間隔に）予め決められている。
制御部１１は、揺動タイミングが到来したと判定した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ステップＳ３で決定した、揺動タイミングに応じた揺動制御情報に基づいて、駆動機構３４によりレジストローラー２７を揺動させる（ステップＳ５）。
一方、制御部１１は、揺動タイミングが到来していないと判定した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、揺動タイミングが到来するまで待機する。

次いで、制御部１１は、最終の揺動タイミングでの揺動が終了したか否かを判定する（ステップＳ６）。例えば、用紙Ｐの用紙サイズと、位置検知センサーＳＥ２が用紙Ｐの先端を検知してからの経過時間及び搬送速度に基づいて、最終揺動タイミングでの揺動が終了したか否かを判定する。
制御部１１は、最終揺動タイミングでの揺動が終了したと判定した場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、最終ページまでの転写が終了したか否かを判定する（ステップＳ７）。
一方、制御部１１は、最終の揺動タイミングでの揺動が終了していないと判定した場合（ステップＳ６；ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、次の揺動タイミングを待機して、揺動タイミングが到来すると、レジストローラー２７を揺動させる処理を繰り返す。

次いで、制御部１１は、最終ページまでの転写が終了したと判定した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、揺動制御処理を終了する。
一方、制御部１１は、最終ページまでの転写が終了していないと判定した場合（ステップＳ７；ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、搬送されてくる用紙を二次転写ローラー９（転写部）に向けて搬送する一対のローラーからなるレジストローラー２７（揺動ローラー）と、用紙の裏面に又は用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた２面目経路であって、用紙の画像面側に配置され、用紙の側端部の位置及び用紙に転写された画像の画像情報を検知する位置検知センサーＳＥ２（検知部）と、レジストローラー２７を位置検知センサーＳＥ２により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて揺動させる制御部１１と、を備える。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、２面目経路で検知した用紙Ｐの側端部の位置の目標位置とのずれや用紙Ｐに転写された画像のずれに基づいてレジストローラー２７を揺動させ、用紙Ｐの側端部の位置を調整することができるので、副走査曲がりによる用紙Ｐに対するトナー画像位置のずれを高精度に抑制することができる。特に、長尺紙のように用紙搬送方向に長い用紙では、より効果がある。

また、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、２面目経路には、用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた再循環経路Ｒ２が含まれる。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、用紙Ｐの表面に重ねて画像形成を行う場合であっても用紙Ｐの側端部の位置を調整することができるので、副走査曲がりによる用紙Ｐに対するトナー画像位置のずれをより確実に抑制することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、再循環経路Ｒ２には、用紙を搬送するための搬送手段３３（搬送部）が設けられている。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、用紙Ｐが定型紙の場合であっても再循環経路Ｒ２を搬送することができるので、用紙長にかかわらず用紙Ｐの表面に重ねて画像形成を行うことができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、位置検知センサーＳＥ２は、用紙の裏面に画像形成を行うために設けられた反転経路Ｒ１へと用紙を案内する反転ローラー３１の上流側に配置されている。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、反転ローラー３１による反転後の用紙Ｐの側端部の位置及び画像情報を検知することができるので、ずれが生じやすい箇所を通過した直後の情報を取得することが可能となり、副走査曲がりによる用紙Ｐに対するトナー画像位置のずれをより高精度に抑制することができる。

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、上記実施形態においては、位置検知センサーＳＥ２を反転ローラー３１の近傍（上流側）に配置する構成（図１及び図３等参照）を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。すなわち、位置検知センサーＳＥ２を２面目経路の用紙Ｐの画像面側に配置する構成であればいかなる構成であってもよく、例えば、反転ローラー３１の下流側や切換ゲート３０の下流側、或いは再循環経路Ｒ２の出口近傍等に配置する構成であってもよい。ただし、位置検知センサーＳＥ２を配置する位置としては、できるだけレジストローラー２７に近い位置である方が、レジストローラー２７の位置における用紙側端部の位置とのずれ量が小さくなるため、より好ましい。

また、上記実施形態においては、位置検知センサーＳＥ２を反転ローラー３１の上流側のみに配置する構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。すなわち、少なくとも２面目経路の用紙Ｐの画像面側に位置検知センサーＳＥ２を１つ備える構成であればよく、例えば、図７に示すように、上記の位置検知センサーＳＥ２に加えて、２つめの位置検知センサーＳＥ２１を配置する構成を採用するようにしてもよい。

上記のように、レジストローラー２７の揺動制御において、２つの位置検知センサーＳＥ２、ＳＥ２１を利用する構成の場合、個別の検知結果に基づいてそれぞれ揺動動作を決定するようにしてもよいし、２つの検知結果を利用して揺動動作を決定するようにしてもよい。ここで、揺動動作とは、揺動量、揺動方向及び揺動速度を示している。
例えば、個別の検知結果に基づいて揺動動作を決定する場合、まず、位置検知センサーＳＥ２の検知結果に基づいてレジストローラー２７を揺動させた後、位置検知センサーＳＥ２１の検知結果に基づいてレジストローラー２７を揺動させる処理を行うようにしてもよい。
また、例えば、２つの検知結果に基づいて揺動動作を決定する場合、用紙Ｐの傾き（副走査曲がり）を算出するようにし、算出した用紙Ｐの傾きに基づいてレジストローラー２７を揺動させる処理を行うようにしてもよい。なお、用紙Ｐの傾きは、用紙側端部の位置を検知した２点の用紙搬送方向ＦＤの座標をそれぞれＸ１とＸ２としたとき、「Ｘ１、Ｘ２の用紙幅方向の差分」を「Ｘ１、Ｘ２間の搬送距離」で除することにより、算出することができる。このように、２つの検知結果に基づいて用紙Ｐの傾きを算出することで、用紙側端部の位置の検知回数を低減させることができるので、処理速度を向上させることができる。

また、上記実施形態においては、反転ローラー３１の用紙搬送方向ＦＤの下流側に、再循環経路Ｒ２を設ける構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、図８に示すように、反転ローラー３１の用紙搬送方向ＦＤの上流側において、切換ゲート３０Ａにより、用紙Ｐの裏面に画像形成を行うための経路（反転ローラー３１、反転経路Ｒ１等）と、用紙Ｐの表面に重ねて画像形成を行うための経路（再循環経路Ｒ３等）と、のいずれかに用紙Ｐを搬送させる構成を採用するようにしてもよい。図８では、再循環経路Ｒ３が、給紙トレイ２１の下方を経由する構成が例示されている。

また、図８では、位置検知センサーＳＥ２を反転ローラー３１の近傍（上流側）に配置する代わりに、切換ゲート３０Ａの用紙搬送方向ＦＤの上流側に位置検知センサーＳＥ２２を、給紙トレイ２１の下方に位置検知センサーＳＥ２３を、再循環経路Ｒ３の終端付近に位置検知センサーＳＥ２４を、それぞれ設けた構成が例示されている。
上記のように、切換ゲート３０Ａの用紙搬送方向ＦＤの上流側に位置検知センサーＳＥ２２を設けることで、反転経路Ｒ１及び再循環経路Ｒ３のいずれを搬送するかにかかわらず、用紙Ｐの側端部の位置及び画像情報を検知することができるので、副走査曲がりによる用紙Ｐに対するトナー画像位置のずれをより確実に抑制することができる。
また、給紙トレイ２１の下方に位置検知センサーＳＥ２３を設けることで、位置検知センサーＳＥ２３による検知時等に定着装置５０等による温度（加熱）の影響を排除することができるので、より高精度に用紙Ｐの側端部の位置及び画像情報を検知することができる。
また、再循環経路Ｒ３の終端付近に位置検知センサーＳＥ２４を設けることで、レジストローラー２７にできるだけ近い位置で用紙Ｐの側端部の位置及び画像情報を検知することができるので、副走査曲がりによる用紙Ｐに対するトナー画像位置のずれをより高精度に抑制することができる。

なお、上記構成は一例であり、位置検知センサーＳＥ２２～ＳＥ２４のうちいずれか１つを設ける構成であってもよいし、いずれか２つを設ける構成であってもよい。また、２面目経路のその他の位置に位置検知センサーを設ける構成と組み合わせるようにしてもよい。

また、用紙Ｐの目標位置Ｔｐの補正値は、画像の書き込みセンターに合わせた位置である必要はなく、最終的に用紙Ｐ内の最適画像位置にトナー画像を形成可能な位置であればいかなる位置であってもよい。すなわち、用紙Ｐに画像が印字されたときに、用紙Ｐに対して画像が最適画像位置に形成される構成であればよい。

また、上記実施形態においては、位置検知センサーＳＥ２により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて、レジストローラー２７を揺動させる制御を行うようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、レジストローラー２７を揺動させる制御の他に、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによる画像書き出し位置を補正する制御を行うようにしてもよい。
例えば、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによる画像書き出し位置を補正する制御を行うことで、用紙に対する画像の絶対値を補正するようにし、その後、レジストローラー２７を揺動させる制御を行うことで、用紙Ｐの側端部のバラツキを低減させるようにしてもよい。これにより、レジストローラー２７の揺動量を低減させることができるので、レジストローラー２７の耐久性を向上させることができる。

また、上記実施形態においては、感光体ドラムに形成された画像を中間転写ローラーに一次転写し、中間転写ローラーから二次転写ローラーにより用紙に画像を転写するカラーの画像形成装置を例にとり説明したが、本発明は、感光体ドラムから転写ローラーにより直接用紙に画像を転写するモノクロの画像形成装置においても適用可能である。

また、上記実施形態においては、レジストローラー２７が揺動する際、用紙幅方向ＣＤに揺動する構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。すなわち、搬送される用紙Ｐを用紙幅方向ＣＤに沿って移動させることが可能であれば、用紙幅方向ＣＤ以外の方向（例えば用紙幅方向ＣＤから５°ずれた方向）に揺動する構成であってもよい。

また、上記実施形態においては、揺動ローラーがレジストローラー２７である場合を例にとり説明したが、これに限定されず、例えば、レジストローラー２７とは別体であってもよい。

また、上記実施形態では、電子写真方式の画像形成装置を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、ノズルから記録媒体に対してインクを吐出して所望のパターンで着弾させていくことで記録媒体に画像を記録するインクジェット方式の画像形成装置（例えば、インクジェット記録装置には、所定のエネルギー線により硬化するインクをノズルから吐出し、吐出された記録媒体上のインクに対して上記所定のエネルギー線を照射して硬化させることでインクを記録媒体上に定着させるもの）に本発明を適用することも可能である。

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。

その他、画像形成装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１００ 画像形成装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１２１ 揺動制御テーブル
１３ 通信部
１４ 操作部
ＳＣ 原稿読取装置
１０ 画像形成部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット
９ 二次転写ローラー（転写部）
２０ 用紙搬送部
２７ レジストローラー（揺動ローラー）
３１ 反転ローラー
３２ 搬送手段
３３ 搬送手段（搬送部）
５０ 定着装置
６０ 画像読取部
ＳＥ１ レジストセンサー
ＳＥ２、ＳＥ２１～ＳＥ２４ 位置検知センサー（検知部）
ＳＥ３ 環境センサー
Ｒ１ 反転経路
Ｒ２、Ｒ３ 再循環経路

Claims (10)

1. 転写部による画像の転写位置に用紙を搬送して当該用紙に画像を転写する画像形成装置において、
   搬送されてくる前記用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーと、
   前記用紙の裏面に又は前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた２面目経路であって、前記用紙の画像面側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の画像情報を検知する検知部と、
   前記検知部により前記用紙の側端部の位置のバラつきを検知した場合に、用紙搬送に係る条件ごとに予め定められた揺動制御情報に基づいて前記用紙の目標位置の補正量を決定し、当該決定された補正量に基づいて前記揺動ローラーを揺動させる制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記２面目経路には、前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた再循環経路が含まれることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記再循環経路には、前記用紙を搬送するための搬送部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記再循環経路は、前記転写部及び前記転写部により前記用紙に転写された画像を定着させる定着部よりも下方に設けられた給紙トレイの下方を経由する経路であることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記検知部は、前記給紙トレイの下方に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記検知部は、前記用紙の裏面に画像形成を行うために設けられた反転経路へと前記用紙を案内する反転ローラーの上流側に配置されていることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 転写部による画像の転写位置に用紙を搬送して当該用紙に画像を転写する画像形成装置において、
   搬送されてくる前記用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーと、
   前記用紙の裏面に又は前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた２面目経路であって、前記用紙の画像面側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の画像情報を検知する検知部と、
   前記検知部により前記用紙の側端部の位置のバラつきを検知した場合に、用紙搬送に係る条件ごとに予め定められた揺動制御情報に基づいて前記用紙の目標位置の補正量を決定し、当該決定された補正量に基づいて前記揺動ローラーを揺動させる制御部と、
   を備え、
   前記２面目経路には、前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた再循環経路が含まれ、
   前記再循環経路は、前記転写部及び前記転写部により前記用紙に転写された画像を定着させる定着部よりも下方に設けられた給紙トレイの下方を経由する経路であり、
   前記検知部と前記定着部の間に前記給紙トレイが配置されていることを特徴とする画像形成装置。
8. 前記再循環経路には、前記用紙を搬送するための搬送部が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 搬送されてくる用紙を転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーと、前記用紙の裏面に又は前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた２面目経路であって、前記用紙の画像面側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の画像情報を検知する検知部と、を備える画像形成装置における揺動ローラーの制御方法であって、
   前記検知部により前記用紙の側端部の位置のバラつきを検知した場合に、用紙搬送に係る条件ごとに予め定められた揺動制御情報に基づいて前記用紙の目標位置の補正量を決定し、当該決定された補正量に基づいて前記揺動ローラーを揺動させる工程を含む制御方法。
10. 搬送されてくる用紙を転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーと、前記用紙の裏面に又は前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた２面目経路であって、前記用紙の画像面側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の画像情報を検知する検知部と、を備える画像形成装置における揺動ローラーの制御方法であって、
    前記検知部により前記用紙の側端部の位置のバラつきを検知した場合に、用紙搬送に係る条件ごとに予め定められた揺動制御情報に基づいて前記用紙の目標位置の補正量を決定し、当該決定された補正量に基づいて前記揺動ローラーを揺動させる工程を含み、
    前記２面目経路には、前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた再循環経路が含まれ、
    前記再循環経路は、前記転写部及び前記転写部により前記用紙に転写された画像を定着させる定着部よりも下方に設けられた給紙トレイの下方を経由する経路であり、
    前記検知部と前記定着部の間に前記給紙トレイが配置されていることを特徴とする制御方法。

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