JP7171167B2 - 画像形成装置および用紙搬送制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置および用紙搬送制御方法に関する。

従来から、トナーを用いて用紙に画像を形成する画像形成装置が知られている。かかる画像形成装置では、用紙の表裏を反転させて両面に画像を形成できるようにするため、用紙の搬送方向の前後をスイッチバック反転（すなわち逆行）させて用紙の表裏を反転させる搬送経路を構成する反転搬送路を備えるものがある（例えば特許文献１参照）。

従来の画像形成装置では、給紙トレイユニットに収納可能な大きさの用紙については、反転搬送路を通してスイッチバック反転させることができる。

特開２００６－１２４１００号公報

近年、給紙トレイユニットに収納可能な大きさを超える長尺紙と呼ばれる枚葉紙についても、両面に画像を形成できるようにする需要が高まっている。他方、長尺紙の両面印刷の実現にあたり、反転搬送路の経路長を長くすることに伴う装置の大型化や、定型紙と比較して発生し易くなるジャムへの対策が課題となる。

また、多くの画像形成装置では、上記のスイッチバックの際に、装置の開口部に用紙を垂らすようにしてスペースを確保している。他方、このような構成では、複数のユニット間、例えば画像形成部が配置された本体ユニットと、上記の反転搬送路が構成された自動両面反転搬送ユニット（Ａｕｔｏ Ｄｕｐｌｅｘ Ｕｎｉｔ、以下「ＡＤＵ」と呼ぶ）との間に跨がった状態で用紙のジャムが発生してジョブが停止されると、かかる用紙を除去する際に当該用紙が引きちぎれる現象が発生する場合がある。かかる現象（所謂ギロチン）は、当該用紙の残部が装置内に残存することにより、当該残部により後の用紙の更なるジャムを引き起こす等の原因になるため、好ましくない。

かかる用紙の引きちぎれ現象を防止するため、装置の開口部を大きく確保することも考えられるが、他方、このような構成とすると、装置本体が大型化する、または装置本体の剛性が十分に確保できなくなる可能性がある。

本発明の目的は、装置を大型化することなく長尺紙の両面に画像を形成することが可能な画像形成装置および用紙搬送制御方法を提供することである。

本発明に係る画像形成装置は、
長尺紙にトナー画像を形成する画像形成部と、
前記長尺紙に形成された前記トナー画像を定着させる定着部と、
前記長尺紙を前記画像形成部および前記定着部に搬送する主搬送路と、
スイッチバックポイントを有し、前記主搬送路における前記定着部の搬送方向下流側から分岐し、前記長尺紙の搬送方向の後端が前記スイッチバックポイントを通過すると前記長尺紙の搬送方向を正方向から逆方向に切り替えることにより当該長尺紙の表裏を反転させて前記画像形成部の上流側に搬送する両面搬送路と、
前記長尺紙の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、
前記両面搬送路は、前記正方向における前記スイッチバックポイントの下流側において、前記主搬送路における前記画像形成部の上流側に繋がる所定の曲率を有する経路である第１の両面経路と、前記主搬送路に繋がらない前記第１の両面経路の曲率よりも大きな曲率を有する経路である第２の両面経路と、に分岐し、
前記搬送制御部は、前記長尺紙の両面にトナー画像を形成する場合、前記両面搬送路において、前記長尺紙の搬送方向を切り替える前に、画像形成条件に基づいて、前記長尺紙を前記第１および第２の両面経路のいずれかに通すように制御する。

本発明に係る用紙搬送制御方法は、
搬送方向における長さが所定長さ以上の長尺紙の両面に画像形成部で画像形成するために、前記長尺紙の搬送方向の後端がスイッチバックポイントを通過すると前記長尺紙の搬送方向を正方向から逆方向に切り替えることにより当該長尺紙の表裏を反転させて前記画像形成部の上流側に搬送する両面搬送路を備えた画像形成装置における用紙搬送制御方法であって、
前記両面搬送路は、前記スイッチバックポイントを有し、前記正方向における前記スイッチバックポイントの下流側において、主搬送路における前記画像形成部の上流側に繋がる所定の曲率を有する経路である第１の両面経路と、前記主搬送路に繋がらない前記第１の両面経路の曲率よりも大きな曲率を有する経路である第２の両面経路と、に分岐し、
前記長尺紙の両面にトナー画像を形成する場合、前記両面搬送路において、前記長尺紙の搬送方向を切り替える前に、画像形成条件に基づいて、前記長尺紙を前記第１および第２の両面経路のいずれかに通すように搬送する。

本発明によれば、装置を大型化することなく長尺紙の両面に画像を形成することができる。

本実施の形態における画像形成装置の一例を示す構成図である。 図１の画像形成装置における制御系の主要部を示す図である。 ＡＤＵを含む両面印刷用の搬送経路を拡大して示す図である。 長尺紙に両面印刷を行う場合を説明する図である。 長尺紙を第１の両面経路に通して用紙裏面に画像形成する場合を説明する図である。 長尺紙に両面印刷を行う場合を説明する図であり、スイッチバック後の長尺紙ＬＳの状態を示す。 長尺紙を第２の両面経路に通して両面印刷する場合を説明する図であり、スイッチバック前の長尺紙ＬＳの状態を示す。 本実施の形態における画像形成装置の用紙搬送処理を説明するフローチャートである。

以下、本発明を適用した画像形成装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。

本実施の形態の画像形成装置１は、長尺紙ＬＳまたは用紙Ｓ（非長尺紙）を記録媒体として使用し、これら長尺紙ＬＳまたは用紙Ｓ上に画像を形成する装置である。

本実施の形態において、長尺紙ＬＳは、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙であり、機内の給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容できない長さを有する。かかる長尺紙ＬＳのサイズすなわち搬送方向の長さ等の寸法は、本装置のメモリ等に定義データとして格納されている。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙ＬＳおよび用紙Ｓの両方が含まれ得る。

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１００等を備える。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材としてのドラムクリーニングブレード（以下、単にクリーニングブレードと称する）等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。

中間転写ユニット４２は、像担持体としての中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用してもよい。

定着部６０は、用紙の定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニット６０Ｄが配置されている。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。なお、搬送経路部５３の詳細については後述する。

給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

次に、搬送経路部５３について詳述する。

搬送経路部５３は、用紙がその片面（上面）に画像を形成される際に搬送される経路であって、画像形成部４０で画像が形成される用紙が搬送される主搬送路５３０を備える。主搬送路５３０は、搬送方向上流側から、レジストローラー５３ａ（レジストニップ）、画像形成部４０の二次転写ニップ、および定着部６０（定着ニップ）を経由して用紙を搬送する経路である。また、搬送経路部５３は、用紙の表裏を反転させる反転搬送路５３３を備える。

搬送経路部５３は、外部給紙口２ａから給紙された長尺紙ＬＳ等の用紙を主搬送路５３０に搬送する外部給紙搬送路５３１と、給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃから給紙された用紙Ｓを主搬送路５３０に搬送する給紙搬送路５３２を備える。

主搬送路５３０は、装置本体２の内部で給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃの上方に設けられ、装置本体２の一方の側部から他方の側部へ延在する。主搬送路５３０は、一方の端部が外部給紙搬送路５３１及び給紙搬送路５３２と繋がる。また、主搬送路５３０は、他方の端部が、装置本体２の他方の側部に設けられた排紙部５２の排出口と繋がる。

外部給紙搬送路５３１は、一方の端部が外部給紙口２ａと繋がり、他方の端部が主搬送路５３０と繋がる。給紙搬送路５３２は、装置本体２内の一方の側部の近傍に設けられ、給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃから主搬送路５３０へ上下（略垂直）方向に延在する。給紙搬送路５３２は、装置本体２の一方の側部に設けられた不図示の開閉扉が開かれることで、給紙搬送路５３２の経路の一部が外方に露出され、ジャム処理等が可能になる。給紙搬送路５３２は、上方の端部が主搬送路５３０と繋がり、下方の端部が給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃと繋がる。

反転搬送路５３３は、装置本体２の内部で給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃと主搬送路５３０の間に設けられ、装置本体２の他方の側部から一方の側部へ延在する。反転搬送路５３３は、主搬送路５３０を搬送される用紙の搬送方向において、定着部６０より下流側で主搬送路５３０から下方へ分岐する第１の還流搬送路５３３ａと、画像形成部４０の二次転写ニップより上流側で主搬送路５３０と合流する第２の還流搬送路５３３ｂを備える。

反転搬送路５３３は、一方の端部が第１の還流搬送路５３３ａ及び第２の還流搬送路５３３ｂと繋がる。ここで、第１の還流搬送路５３３ａ及び第２の還流搬送路５３３ｂと繋がる反転搬送路５３３の一方の端部は、両面印刷時において用紙の進行方向（搬送方向）の正逆が切り替わるスイッチバックポイントＳＢＰとなる。以下、反転搬送路５３３において、第１の還流搬送路５３３ａから用紙が搬送される矢印ａで示す搬送方向を正方向と称し、第２の還流搬送路５３３ｂへ用紙が搬送される矢印ｂで示す搬送方向を逆方向と称する。

また、反転搬送路５３３は、スイッチバックポイントＳＢＰに対して、正方向の搬送方向における下流側に、スイッチバックローラーとしての搬送ローラー５３ｂおよび搬送ローラー５３ｃを備える。これら搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃは、図示しないモーターの駆動力が伝達され、正方向および逆方向の両方向に用紙を搬送する。具体的には、搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃは、制御部１００の制御の下、同期して回転し、互いに搬送方向および周速度（用紙搬送速度）が同じになるように回転駆動される。

また、反転搬送路５３３の正方向の搬送方向における下流側、言い換えるとスイッチバック前の搬送方向における終端近くの部位は、図示のように、上方に湾曲して反対方向に折り返されるとともに、２つの経路に分岐している。より具体的には、反転搬送路５３３の正方向における搬送ローラー５３ｃの下流側は、主搬送路５３０における画像形成部４０の上流側に繋がる第１の両面経路としての合流搬送路Ｐ１と、主搬送路５３０に繋がる前に折り返す第２の両面経路としての並行搬送路Ｐ２と、に分岐する。かかる分岐路には、図３に示すように、長尺紙ＬＳの搬送方向を合流搬送路Ｐ１と並行搬送路Ｐ２のいずれかに切り替える切替機構としての切り替えゲート５３３ｇが設けられている。

切り替えゲート５３３ｇは、制御部１００により制御される図示しないアクチュエーター等に接続され、正方向に搬送される長尺紙ＬＳの先端を合流搬送路Ｐ１または並行搬送路Ｐ２のいずれかに導くように回転動作する（図４および図５参照）。切り替えゲート５３３ｇは、図３では長尺紙ＬＳの先端を並行搬送路Ｐ２に導く位置にあり、かかる状態から図４に示す矢印方向に回転すると、長尺紙ＬＳの先端を合流搬送路Ｐ１に導く位置に変位する（図５参照）。なお、簡明のため図示しないが、主搬送路５３０から排紙部５２または第１の還流搬送路５３３ａに分岐する分岐路、および逆方向の搬送において反転搬送路５３３から第１の還流搬送路５３３ａまたは第２の還流搬送路５３３ｂに分岐する分岐路にも、切り替えゲートが各々設けられ、これら切り替えゲートは制御部１００によって制御される。

合流搬送路Ｐ１は、用紙（主として長尺紙ＬＳ）を両面印刷するために使用される両面経路であり、正方向に搬送される用紙の搬送方向におけるレジストローラー５３ａの上流側で主搬送路５３０と合流することで、反転搬送路５３３と主搬送路５３０とを繋ぐ。本例では、合流搬送路Ｐ１は、主搬送路５３０と第２の還流搬送路５３３ｂとの合流箇所より上流側で合流する。また、合流搬送路Ｐ１は、用紙が主搬送路５３０の図中左方向に搬送される向きで主搬送路５３０と合流する。

並行搬送路Ｐ２は、合流搬送路Ｐ１と同様に、用紙（主として長尺紙ＬＳ）を両面印刷するために使用される両面経路である。並行搬送路Ｐ２は、図１および図３に示すように、主搬送路５３０と合流しない経路であり、ＡＤＵ内の空間における合流搬送路Ｐ１および主搬送路５３０の下方で、これら合流搬送路Ｐ１および主搬送路５３０と同方向に延びるように並行に設けられている。並行搬送路Ｐ２の先端（終端）は、第２の還流搬送路５３３ｂにおける主搬送路５３０と接続される終端部の近傍まで延びている。ＡＤＵ内にこのような第２の両面経路としての並行搬送路Ｐ２を設けることで、ＡＤＵ内のデッドスペースを有効に利用しつつ、長尺紙ＬＳの両面印刷における生産性を向上させることができる。

上述のように、本実施の形態では、両面搬送経路における反転搬送路５３３の正方向下流側が合流搬送路Ｐ１と並行搬送路Ｐ２との２つに分岐される構成となっており、長尺紙ＬＳの両面に画像を形成する場合、合流搬送路Ｐ１または並行搬送路Ｐ２のいずれかを用いて両面印刷を行うことができる。

また、本実施の形態において、上述した合流搬送路Ｐ１および並行搬送路Ｐ２を含む反転搬送路５３３およびかかる反転搬送路５３３に配置されたローラー等は、ＡＤＵの一部として、装置本体２に対して図３における手前側に一体的に引き出し可能な構成となっている。

次に、給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃから給紙された用紙Ｓに両面印刷を行う場合を説明する。画像形成装置１では、主搬送路５３０を正方向（図１の左方向）に搬送されて、画像形成部４０および定着部６０を通過した用紙Ｓは、上側を向いた面（第１面）にトナー画像が転写および定着される。続いて、用紙Ｓは、主搬送路５３０から第１の還流搬送路５３３ａを経由して反転搬送路５３３に搬送されるように、制御部１００によって搬送制御される。さらに、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向後端がスイッチバックポイントＳＢＰを通過すると、搬送ローラー５３ｂの回転方向を切り替えて搬送方向を反転させ、用紙Ｓを反転搬送路５３３から第２の還流搬送路５３３ｂを経由して主搬送路５３０に搬送するように搬送制御する。

かかる搬送制御により、非長尺紙である用紙Ｓは、矢印ａで示す正方向への搬送において、かかる用紙Ｓの先端が合流搬送路Ｐ１または並行搬送路Ｐ２に入る手前で、用紙Ｓの後端がスイッチバックポイントＳＢＰを通過する。続いて、用紙Ｓは、第２の還流搬送路５３３ｂを経て、画像形成面である第１面が下側を向いて主搬送路５３０に搬送され、上側を向いた第２面に画像形成されることが可能になる。かくして両面にトナー画像が形成された用紙Ｓは、主搬送路５３０から排紙部５２に排紙されるように、制御部１００によって搬送制御される。したがって、非長尺紙である用紙Ｓが両面印刷される場合には、用紙Ｓは、合流搬送路Ｐ１または並行搬送路Ｐ２のいずれにも搬送されない。

次に、合流搬送路Ｐ１を用いて長尺紙ＬＳの両面印刷を行う場合を説明する。長尺紙ＬＳは、装置本体２の外部給紙口２ａから外部給紙搬送路５３１を経由して、主搬送路５３０を正方向（図１の左方向）に搬送される。この後、上述と同様に、画像形成部４０および定着部６０を通過した長尺紙ＬＳは、上側の第１面にトナー画像が転写および定着され、主搬送路５３０から第１の還流搬送路５３３ａを経由して反転搬送路５３３に搬送される（図４参照）。長尺紙ＬＳは、反転搬送路５３３を矢印ａで示す正方向に搬送されると、切り替えゲート５３３ｇの動作により搬送方向の先端が合流搬送路Ｐ１に入るように、制御部１００によって搬送制御される（図５参照）。そして、制御部１００は、図５に示すように、長尺紙ＬＳの搬送方向の後端がスイッチバックポイントＳＢＰを通過すると、搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃの回転方向を切り替えて搬送方向を反転させるスイッチバックの動作を実行する。かかる動作の後、長尺紙ＬＳは、反転搬送路５３３から第２の還流搬送路５３３ｂを経由して主搬送路５３０に搬送するように、制御部１００によって搬送制御される。

かかる搬送制御により、反転搬送路５３３での正方向への搬送において、長尺紙ＬＳの先端は、合流搬送路Ｐ１に入り、長尺紙ＬＳのサイズ（搬送方向における長さ）によっては、図５に示すように、主搬送路５３０に合流する。この場合、搬送方向の反転により逆方向に搬送されると、長尺紙ＬＳの搬送方向の後端は、主搬送路５３０を逆方向（図５における右方向）に移動する。

この後は、用紙Ｓの場合と同様に、長尺紙ＬＳは、第２の還流搬送路５３３ｂを経て、画像形成面である第１面が下側を向いて主搬送路５３０に搬送され（図６参照）、上側を向いた第２面に画像形成されることが可能になる。両面にトナー画像が形成された長尺紙ＬＳは、主搬送路５３０から排紙部５２に排紙されるように、制御部１００によって搬送制御される。

次に、並行搬送路Ｐ２を用いて長尺紙ＬＳの両面印刷を行う場合を説明する。上述と同様に、長尺紙ＬＳは、装置本体２の外部給紙口２ａから外部給紙搬送路５３１を経由して、主搬送路５３０を正方向（図１の左方向）に搬送される。この後、画像形成部４０および定着部６０を通過した長尺紙ＬＳは、上側の第１面にトナー画像が転写および定着され、主搬送路５３０から第１の還流搬送路５３３ａを経由して反転搬送路５３３に搬送される。長尺紙ＬＳは、反転搬送路５３３を矢印ａで示す正方向に搬送されると、切り替えゲート５３３ｇの切り替え動作が行われ（図７参照）、搬送方向の先端が並行搬送路Ｐ２に入るように、制御部１００によって搬送制御される。そして、制御部１００は、図７に示すように、長尺紙ＬＳの搬送方向の後端がスイッチバックポイントＳＢＰを通過すると、搬送ローラー５３ｂの回転方向を切り替えて搬送方向を反転させ、長尺紙ＬＳを反転搬送路５３３から第２の還流搬送路５３３ｂを経由して主搬送路５３０に搬送するように搬送制御する。

このような搬送制御により、反転搬送路５３３での正方向への搬送において、図７に示すように、長尺紙ＬＳにおける搬送方向の先端側の部位が並行搬送路Ｐ２に入り、主搬送路５３０の下方の装置本体２内に格納されるような状態となる。この後、スイッチバック動作すなわち搬送方向の反転により逆方向に搬送されると、長尺紙ＬＳの搬送方向の後端側は、第２の還流搬送路５３３ｂを経て主搬送路５３０に引き込まれるように移動する（図６参照）。

ところで、合流搬送路Ｐ１と並行搬送路Ｐ２とでは、以下に説明するように、相互に異なる性質や特徴（長所、短所など）を有している。かかる異なる性質等に鑑みて、本実施の形態では、長尺紙ＬＳの両面に画像形成する印刷ジョブにおいて、制御部１００は、長尺紙ＬＳを、可能な限り並行搬送路Ｐ２に通すように制御する。また、本実施の形態では、長尺紙ＬＳの両面に画像形成する印刷ジョブにおいて、画像形成条件を参照して合流搬送路Ｐ１と並行搬送路Ｐ２とのいずれを使用すべきかを決定し、該決定された搬送路を使用するように、長尺紙ＬＳの搬送を制御する。

ここで、画像形成条件には、両面印刷の対象となる長尺紙ＬＳの種類（長さや剛度）、画像形成装置１の設定状態（ユーザーによる設定情報など）、画像形成装置１の物理的な状態（例えば温度や湿度の状態）等が含まれる。

以下、合流搬送路Ｐ１と並行搬送路Ｐ２との性質等の違い、および長尺紙ＬＳの両面印刷時における搬送制御について説明する。

（両面印刷の生産性の観点）
上述のように、合流搬送路Ｐ１は、主搬送路５３０に合流する経路である。したがって、合流搬送路Ｐ１を使用して長尺紙ＬＳの両面印刷を行う場合、図５に示すように、長尺紙ＬＳの搬送方向のサイズ（長さ）によっては、スイッチバック前の正方向の搬送時に、長尺紙ＬＳが用紙搬送路５３０に再突入するため、後続の用紙の主搬送路５３０への搬送が制限される場合がある。具体的には、図５に示す例では、長尺紙ＬＳは、その搬送方向の後端がスイッチバックポイントＳＢＰを抜けた際に、先端側が主搬送路５３０に突入する長さを有している。この場合、図５に示す状態から後続の用紙Ｓまたは長尺紙ＬＳを主搬送路５３０に搬送すると、用紙同士が互いに干渉してジャム等の原因となるおそれがある。このため、図５に示す長尺紙ＬＳの先端がスイッチバック動作により主搬送路５３０から去るまでは、かかる後続の用紙Ｓまたは長尺紙ＬＳを主搬送路５３０に搬送する動作が制限される。

他方、並行搬送路Ｐ２は、主搬送路５３０に合流しない経路であることから、並行搬送路Ｐ２を使用して長尺紙ＬＳの両面印刷を行う場合、このような不都合は生じない。具体的には、図７に示す例では、長尺紙ＬＳは、その搬送方向の後端がスイッチバックポイントＳＢＰを抜けた際に、先端側が並行搬送路Ｐ２の端部（終端）の近傍まで達する長さ、言い換えると、並行搬送路Ｐ２を使用できる限界値に近い長さを有している。このような場合でも、図７に示す状態から後続の用紙Ｓまたは長尺紙ＬＳを主搬送路５３０に搬送しても、用紙同士の干渉によるジャムは発生しない。

したがって、両面印刷の生産性の観点からは、並行搬送路Ｐ２を使用した方が有利である。すなわち、本実施の形態では、複数の長尺紙ＬＳを連続的に両面印刷する場合に、それぞれ並行搬送路Ｐ２を使用して搬送することで、生産性を落とさずに高いＰＰＭ（Ｐａｇｅ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ）を実現し、印刷の生産性向上を図ることができる。

（ジャム処理の容易性からの観点）
長尺紙ＬＳの両面印刷を行う場合、合流搬送路Ｐ１と並行搬送路Ｐ２のいずれを用いる場合であっても、かかる長尺紙ＬＳが機内で詰まる、すなわちジャムが発生する場合があり得る。ここで、合流搬送路Ｐ１と並行搬送路Ｐ２のいずれでジャムが発生した場合でも、上述のようにＡＤＵを引き出すことで、これら搬送路Ｐ１，Ｐ２が反転搬送路５３３とともに装置本体２から一体的に引き出される。このとき、本実施の形態の両面印刷用の搬送経路は図示のように略環状の形状であることから、ジャムとなった長尺紙ＬＳは、搬送経路（内側のガイド部材）に巻き付くように残る。従って、本実施の形態によれば、長尺紙ＬＳのジャム発生時における所謂ギロチンの発生を防止して、ジャム処理の作業の労力を軽減することができる。

他方、合流搬送路Ｐ１は、主搬送路５３０に合流している経路であり、図５等に示すように、並行搬送路Ｐ２に比べて経路長が長くなっている。また、合流搬送路Ｐ１が合流する主搬送路５３０は、定型紙などの各種サイズの用紙を搬送するために、種々の搬送ローラーが比較的近距離で配置されている。このため、合流搬送路Ｐ１を使用した両面印刷の動作中に長尺紙ＬＳのジャムが発生した場合、ＡＤＵを引き出して長尺紙ＬＳを取り出す際の作業労力が増加するおそれがある。

これに対して、並行搬送路Ｐ２は、合流搬送路Ｐ１に比べてサイズが短く、かつ、主搬送路５３０に合流せず、搬送方向サイズの短い用紙は搬送されない経路であるため、搬送ローラーを配置する必要がない。このため、並行搬送路Ｐ２を使用した両面印刷の動作中に長尺紙ＬＳのジャムが発生した場合は、上述した合流搬送路Ｐ１の場合と比べて、ジャムした長尺紙ＬＳの除去作業が楽であり、比較的容易にジャム処理を行うことができる。

したがって、ジャム処理の容易性からの観点からも、並行搬送路Ｐ２を使用した方が有利である。

このような点に鑑みて、本実施の形態では、長尺紙ＬＳの両面に画像形成する印刷ジョブにおいて、制御部１００は、長尺紙ＬＳを並行搬送路Ｐ２に通すように搬送することを基本（デフォルト）とする。他方、以下に説明するように、画像形成条件によっては、並行搬送路Ｐ２を使用することが適していない場合があり、そのような場合、制御部１００は、長尺紙ＬＳを合流搬送路Ｐ１に通すように搬送制御する。

（用紙の長さからの観点）
上述および図示のように、並行搬送路Ｐ２は、主搬送路５３０の下側に設けられ、相対的に短い経路であることから、並行搬送路Ｐ２を使用できる長尺紙ＬＳのサイズ（搬送方向の長さ）の限界値は、合流搬送路Ｐ１を使用する場合よりも短くなる。この例では、スイッチバックポイントＳＢＰから並行搬送路Ｐ２の終端までの経路長は、略６００ｍｍとなっている。このため、長尺紙ＬＳの搬送方向の長さが６００ｍｍ（閾値）を超える場合、該用紙の進行方向の先端が正方向の搬送で並行搬送路Ｐ２の終端に達した際に、該用紙の後端がスイッチバックポイントＳＢＰを通過せず、スイッチバックできなくなる。

したがって、制御部１００は、長尺紙ＬＳの両面に画像形成するジョブにおいて、かかる長尺紙ＬＳの長さが閾値（この例では６００ｍｍ）を超える場合には長尺紙ＬＳを合流搬送路Ｐ１に通すように搬送制御する。他方、長尺紙ＬＳの長さが閾値以下の場合には、制御部１００は、長尺紙ＬＳを並行搬送路Ｐ２に通すように搬送制御する。

（用紙の剛度からの観点）
図示のように、合流搬送路Ｐ１および並行搬送路Ｐ２は、いずれも曲率を有する経路である。ここで、合流搬送路Ｐ１は、並行搬送路Ｐ２の外側に位置する経路であることから、並行搬送路Ｐ２よりも小さい曲率（緩やかなカーブ）を有する構成である。言い換えると、並行搬送路Ｐ２の曲がり具合は、合流搬送路Ｐ１よりもきつい。このため、剛度が高い長尺紙ＬＳを使用する場合、並行搬送路Ｐ２よりも合流搬送路Ｐ１を使用する方が、相対的に通紙抵抗（搬送負荷）が小さくなる。

かかる観点からは、制御部１００は、長尺紙ＬＳの両面に画像形成するジョブにおいて、当該長尺紙ＬＳの剛度が低い場合には並行搬送路Ｐ２を通し、剛度が高い場合には合流搬送路Ｐ１に通すように長尺紙ＬＳを搬送制御する。一例では、制御部１００は、長尺紙ＬＳの剛度が１２８ｇｓｍまでの場合には並行搬送路Ｐ２を通し、剛度が１２９ｇｓｍ以上の場合には合流搬送路Ｐ１に通すように長尺紙ＬＳを搬送制御する。

（温湿度からの観点）
上述のように、並行搬送路Ｐ２は、合流搬送路Ｐ１よりも曲率が大きいことから、機内の温湿度が高い場合に、搬送された用紙（長尺紙ＬＳ）のカールが相対的に残りやすい。

かかる観点から、制御部１００は、長尺紙ＬＳの両面印刷を行うジョブの実行時に、装置本体２内の不図示の温湿度センサーの出力を参照し、画像形成装置１の周囲の温湿度がＨＨ、ＮＮ、またはＬＬのいずれの環境であるかを特定する。そして、制御部１００は、ＨＨ環境の場合には、カールの影響を受けやすい（用紙のカールが残りやすい）ものとして、合流搬送路Ｐ１を使用するように搬送制御する。他方、制御部１００は、ＮＮ環境またはＬＬ環境の場合には、用紙のカールの影響を受けにくい（用紙のカールが残りにくい）ものとして、並行搬送路Ｐ２を使用するように搬送制御する。

（その他、ユーザビリティ等の観点）
合流搬送路Ｐ１および並行搬送路Ｐ２は、上記のような長所、短所があるが、実際にはどちらの経路を使用してもよい場合があり得る。したがって、ユーザビリティ等の観点から、長尺紙ＬＳの両面印刷に先立って、図示しないユーザー設定画面等を通じて、使用する搬送路（Ｐ１またはＰ２の別）をユーザー設定情報として予めユーザーが設定できるようにしてもよい。この場合、制御部１００は、長尺紙ＬＳの両面印刷を行うジョブの実行時に、ユーザー設定情報の設定内容に応じて、当該長尺紙の搬送を制御する。

以下、図８のフローチャートを参照して、長尺紙ＬＳが両面印刷される印刷ジョブにおいて制御部１００が行う長尺紙の搬送制御の一例について説明する。図８では、同一サイズの複数枚の長尺紙ＬＳについて両面印刷する場合の搬送制御の例を示している。

ステップＳ１からステップＳ３において、制御部１００は、画像形成条件を参照する。この例では、画像形成条件として、制御部１００は、用紙情報、入力画像情報、および装置の状態情報を参照する。

ステップＳ１において、制御部１００は、用紙情報を参照する。ここで、用紙情報は、印刷しようとする１枚分の長尺紙ＬＳの情報であり、本実施の形態では、例えば不図示の用紙設定プロファイルで設定された長尺紙ＬＳの搬送方向の長さの情報および坪量（剛度）の情報を含む。

ステップＳ２において、制御部１００は、温湿度センサーの出力信号より、機内温湿度の情報を参照する。

ステップＳ３において、制御部１００は、上述したユーザー設定情報を参照する。

ステップＳ４において、制御部１００は、ステップＳ１からステップＳ３で参照した各情報（すなわち画像形成条件）に基づいて、第２の両面経路（並行搬送路Ｐ２）が使用可能か否かを判定する。制御部１００は、第２の両面経路が使用可能であると判定した場合（ステップＳ４、ＹＥＳ）にはステップＳ５に移行し、第２の両面経路が使用できないと判定した場合（ステップＳ４、ＮＯ）にはステップＳ６に移行する。

ステップＳ５において、制御部１００は、並行搬送路Ｐ２を通して長尺紙ＬＳの両面印刷を行い、両面印刷後の長尺紙ＬＳを主搬送路５３０から排紙部５２に排紙するように搬送制御する。他方、ステップＳ６において、制御部１００は、合流搬送路Ｐ１を通して長尺紙ＬＳの両面印刷を行い、両面印刷後の長尺紙ＬＳを主搬送路５３０から排紙部５２に排紙するように搬送制御する。

ステップＳ５またはステップＳ６の後のステップＳ７において、制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かを判定し、未だ終了していないと判定した場合（ステップＳ７、ＮＯ）、ステップＳ２に戻って上述したステップＳ２～ステップＳ７の処理を繰り返す。他方、制御部１００は、印刷ジョブが終了したと判定すると（ステップＳ７、ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

ステップＳ４における判定条件、言い換えると第２の両面経路が使用可能であるための条件（各情報の優先度等）は、種々の態様があり得る。例えば、長尺紙ＬＳの搬送方向の長さが閾値（例えば６００ｍｍ）よりも短く、剛度（坪量）が１２８ｇｓｍよりも小さい場合には、制御部１００は、他の条件に関わらず、第２の両面経路が使用可能であると判定する。他の例としては、長尺紙ＬＳの搬送方向の長さが閾値（例えば６００ｍｍ）よりも短い場合には、制御部１００は、他の条件に関わらず、第２の両面経路が使用可能であると判定する。

以上のように、本実施の形態では、長尺紙ＬＳをスイッチバック搬送するための２つの両面経路（Ｐ１、Ｐ２）が装置本体２内に設けられていることから、装置を大型化することなく長尺紙の両面に画像を形成することができる。

また、長尺紙ＬＳ用の２つの両面経路（Ｐ１、Ｐ２）を備えている画像形成装置１によれば、長尺紙ＬＳの両面印刷時において、印刷される長尺紙ＬＳの長さや剛度、温湿度環境、ユーザーにより設定された両面経路の設定情報、などの種々の画像形成条件を考慮することにより、使用する両面経路を適宜切り替えて印刷することができる。

そして、本実施の形態では、長尺紙ＬＳの両面印刷を行う場合に、主搬送路５３０と並行して装置本体内に設けられる第２の両面経路（並行搬送路Ｐ２）に長尺紙ＬＳの一部を一時的に収納するように搬送することで、長尺紙ＬＳを第２の還流搬送路５３３ｂに還流することができ、ジャム処理性が向上する。

また、本実施の形態では、種々の画像形成条件に基づいて、２つの両面経路（Ｐ１、Ｐ２）を使い分けて長尺紙ＬＳの両面印刷を行うように搬送制御することから、最適な経路で長尺紙ＬＳの両面印刷を実行し、両面に画像形成された長尺紙ＬＳを良好な状態で機外に排出することができる。

また、本実施の形態では、優先的に第２の両面経路（並行搬送路Ｐ２）を使用するように搬送制御することから、用紙のサイズによっては高いＰＰＭ（Ｐａｇｅ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ）を実現し、印刷の生産性向上を図ることができる。

また、主搬送路５３０における画像形成部４０の上流側に繋がる第１の両面経路（合流搬送路Ｐ１）と、主搬送路５３０と並行して装置本体２内に設けられる第２の両面経路（並行搬送路Ｐ２）とを併設した本実施の形態によれば、例えば厚紙／薄紙系などでの各々の要求に応えることができ、通紙性能が向上する。

上記実施の形態および変形例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
２ 装置本体
２ａ 外部給紙口
１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５１ 給紙部
５１ａ～５１ｃ 給紙トレイユニット
５２ 排紙部
５３ 搬送経路部
５３ａ レジストローラー
５３ｂ 搬送ローラー
５３ｃ 搬送ローラー
５３０ 主搬送路
５３１ 外部給紙搬送路
５３２ 給紙搬送路
５３３ 反転搬送路
５３３ａ 第１の還流搬送路
５３３ｂ 第２の還流搬送路
５３３ｇ 切り替えゲート
６０ 定着部
１００ 制御部（搬送制御部）
Ｐ１ 合流搬送路（第１の両面経路）
Ｐ２ 並行搬送路（第２の両面経路）
ＳＢＰ スイッチバックポイント
ＬＳ 長尺紙

Claims (6)

1. 長尺紙にトナー画像を形成する画像形成部と、
   前記長尺紙に形成された前記トナー画像を定着させる定着部と、
   前記長尺紙を前記画像形成部および前記定着部に搬送する主搬送路と、
   スイッチバックポイントを有し、前記主搬送路における前記定着部の搬送方向下流側から分岐し、前記長尺紙の搬送方向の後端が前記スイッチバックポイントを通過すると前記長尺紙の搬送方向を正方向から逆方向に切り替えることにより当該長尺紙の表裏を反転させて前記画像形成部の上流側に搬送する両面搬送路と、
   前記長尺紙の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、
   前記両面搬送路は、前記正方向における前記スイッチバックポイントの下流側において、前記主搬送路における前記画像形成部の上流側に繋がる所定の曲率を有する経路である第１の両面経路と、前記主搬送路に繋がらない前記第１の両面経路の曲率よりも大きな曲率を有する経路である第２の両面経路と、に分岐し、
   前記搬送制御部は、前記長尺紙の両面にトナー画像を形成する場合、前記両面搬送路において、前記長尺紙の搬送方向を切り替える前に、画像形成条件に基づいて、前記長尺紙を前記第１および第２の両面経路のいずれかに通すように制御する、
   画像形成装置。
2. 前記搬送制御部は、前記画像形成条件として、前記長尺紙の搬送方向長さが閾値よりも長い場合には当該長尺紙を前記第１の両面経路に通し、前記長尺紙の搬送方向長さが前記閾値以下の場合、当該長尺紙を前記第２の両面経路に通すように制御する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送制御部は、前記画像形成条件として、前記長尺紙の剛度が高い場合には前記第１の両面経路に通し、剛度が低い場合には前記第２の両面経路に通すように当該長尺紙を搬送制御する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送制御部は、前記画像形成条件として、当該画像形成装置の周囲の温湿度を参照し、前記温湿度が高い場合には前記第１の両面経路に通し、前記温湿度が低い場合には前記第２の両面経路に通すように前記長尺紙を搬送制御する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記搬送制御部は、前記画像形成条件として、前記長尺紙を前記第１の両面経路および前記第２の両面経路のいずれに通すかを設定するユーザー設定情報の設定内容に応じて、当該長尺紙の搬送を制御する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
6. 搬送方向における長さが所定長さ以上の長尺紙の両面に画像形成部で画像形成するために、前記長尺紙の搬送方向の後端がスイッチバックポイントを通過すると前記長尺紙の搬送方向を正方向から逆方向に切り替えることにより当該長尺紙の表裏を反転させて前記画像形成部の上流側に搬送する両面搬送路を備えた画像形成装置における用紙搬送制御方法であって、
   前記両面搬送路は、前記スイッチバックポイントを有し、前記正方向における前記スイッチバックポイントの下流側において、主搬送路における前記画像形成部の上流側に繋がる所定の曲率を有する経路である第１の両面経路と、前記主搬送路に繋がらない前記第１の両面経路の曲率よりも大きな曲率を有する経路である第２の両面経路と、に分岐し、
   前記長尺紙の両面にトナー画像を形成する場合、前記両面搬送路において、前記長尺紙の搬送方向を切り替える前に、画像形成条件に基づいて、前記長尺紙を前記第１および第２の両面経路のいずれかに通すように搬送する、
   用紙搬送制御方法。

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