JP2008536718A - デジタル印刷機におけるシート輸送方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、デジタル印刷機においてシートを輸送する方法に関する。本発明は、輸送ループ内の個々のシートが、本質的に負に加速され得るし、本質的に正に加速され得ることを特徴とする。さらに、本発明は、特に、シートが積重ねから取り上げら且つ分離された後に、シートを輸送するための装置に関する。本発明によれば、この目的は、シートが停止状態から輸送速度に連続的に加速されることによって達成される。

Description

本発明は、デジタル印刷機においてシートを輸送する方法に関し、個々のシート、好ましくは、各シートが、好ましくは、輸送経路の第一のセグメントから輸送経路の第二のセグメントへの輸送のために、第一輸送速度から第二輸送速度に導かれ、シートは少なくとも１つの速度変化（正及び／又は負の加速）を受ける。

上述の種類の方法は、基本的に、米国特許第６，５３３，２６４号から既知である。この方法を用いることで、例えば、コピー機又はプリンタ内に、２つの連続的なシートの間の所定距離が設定される。結果的に、シートの均一な分配、並びに、印刷機能力の均一な利用が達成される。

原則として、これは歓迎される。しかしながら、引用文献に記載される方法は、両面印刷（表面及び裏面印刷）を含むバッチの印刷ジョブを処理するのにはふさわしくない。

従って、本発明の目的は、具体的には、異なる重量を有し、よって、輸送経路内で異なる走行時間を示すシートが使用されるときにも、表面印刷及び裏面印刷を含む印刷ジョブの改良された処理を許容する上述の種類の方法を提供することである。

本発明によれば、この目的は、組のシートを正面印刷及び裏面印刷（両面印刷）によってバッチで処理するために、シートは、印刷のための側面逆転反転の前後に少なくとも１つの印刷ユニットを越えるために、輸送経路の輸送ループに給送され、輸送ループは、自然数（ｎ∈Ｎ）のシートで装填可能であり、自然数は、処理されるべきシートのフォーマットの関数であることによって、輸送ループは、シートのための対応する数（ｎ）の装填フィールド（フレーム）に（実質的に）分割され、輸送ループ内の個々のシートは、好ましくは、１つの印刷ユニットの最小を越える前に、対応する輸送経路セグメントの長さのために本質的に負に加速され、好ましくは、印刷ユニットを越えた後に、対応する輸送経路セグメントの長さのために本質的に正に加速されることによって達成される。

基本的に、論理的に言ってみるならば、印刷ジョブの選択的シート、１つのシート、あらゆるシート、幾つかの連続的、或いは、非連続的なシートを、裏面モードのみならず、表面モードにおいても印刷するために、デジタル印刷機において使用される２つの手順、即ち、所謂バッチモード又は所謂インターリーフモードがある。

インターリーフモードでは、仕上げられる（裏面印刷される）べきシートは、表面印刷された後に、戻され且つ反転され、次に、ジッパーにおけるように、依然として表面印刷されているシートと交互に併合され或いは「噛み合わされ」る。１つの印刷ユニットの最小は、１つの表面印刷シートに、次に、再び、１つの裏面印刷シートに交互に給送される。このプロセスは、幾分複雑な調整を要求する。何故ならば、例えば、１つの印刷ジョブの最中に、１つの又は他の種類の印刷がより長い中断を生み出すことがより頻繁に起こり得るからである。何故ならば、多くの連続的シートは、表面モードのみで印刷されなければならず、或いは、あらゆるシートが裏面モードでも印刷されなければならないからであり、それは、個々のシートを考慮すると、背面側のみが印刷されるべき、即ち、表面印刷なしの裏面印刷のみが起こることが予期されるという状況を確かにもたらし得る。この結果として、潜在的には選別されて束ねられるべき印刷ジョブは著しく混合され得るし、１つの印刷ユニットの最小は、複雑な時間管理にも拘わらず、おそらく最適に利用されない。

従って、むしろ好適であるべきバッチモードでは、印刷ジョブのシートはバッチで処理される。これは、表面印刷されるべきシートが、より大きな数で反転され、再び、１つの印刷ユニットの最小に給送され、そうすることにおいて、依然として表面印刷されている或いは前のバッチに「加えられる」バッチのシートに差し込まれることを意味する。よって、組（バッチ）のシートは、それらが印刷ユニットを越えるときに交互する。これは具体的に２つの問題を引き起こす。

輸送ループは、正確に１つの所定のバッチのシートを収容するために、仮想の或いは実質的なフィールド又はフレームの正の自然数、例えば、１８に分割される。潜在的に輸送ループ中に収容されるフィールドサイズ、よって、フィールドの数は、シートのそれぞれのフォーマットの関数である。そのようにすることで、例えば、ＤＩＮ Ａ３及びＤＩＮ Ａ３＋のようなマットのためのより少ない逸脱は、フィールドサイズの変更をもたらさないが、フィールドは、このフォーマットの最大のシートを依然として収容するサイズを有するよう測定されるが、例えば、ＤＩＮ Ａ４のフォーマットを有するシートを考慮すると、フィールドサイズは半分に減少され得るし、フィールドの数は倍にされ得る。

第二の問題は、具体的には、２つの連続的バッチが、互いに正しく位置付けられて（位置合わせされて）従わなければならないことである。そのようにすることで、異なる重量を有するシートが、輸送経路において異なる走行時間挙動を示すことが考慮に入れられなければならない。この場合には、より重いシートのより遅い輸送を招くのは慣性ではなく、より重いシートはより一層速く輸送され、これは、おそらく、より重いシートがより硬く、よって、輸送ローラによってさほど曲げられず、輸送ローラの間でさほど弛まず、より直接的な簡略化された効果的な輸送経路を有するという事実に起因する。

明白な参照がここでなされ且つその開示がここに参照として引用される文献ＤＥ−Ａ−１０２ ３４ ６２９及びＤＥ−Ａ−１０３ ３８ ９４９は、デジタル印刷機においてシートを処理すること並びに好ましくはバッチモードでのそのようなシートを給送することのこの問題に取り組んでいる。

引用されているＤＥ−Ａ−１０２ ３４ ６２９は、特に、明瞭性のために詳細に記載されるが、そのような種類のデジタル印刷機への限定を示さない、電子写真操作印刷機において、印刷されるべきシートは，１つ又はそれよりも多くのフィーダによって、あらゆる種類の版材のための紙経路に、より一般的な用語では、輸送経路に給送される。もし幾つかのフィーダ又は給送ユニットが設けられるならば、具体的には、異なるフォーマット、重量、濃度(consistencies)等の版材が利用可能にされ得る。これはデジタル印刷機の場合に特に有利である。何故ならば、印刷されるべき各新しいページのために、新しい画像がいずれにしても創成されるからであり、よって、一層混合された印刷ジョブが問題なしに処理され得る。即ち、例えば、そのような個々の印刷ジョブが連続的順序で印刷ユニットに、次いで、選択的に、仕上げステップにも直接的に給送されるパンフレットのページから成るものであり、その場合には、例えば、正面及び背面カバーシートは、より重い重量の紙から成り得るし、後続の紙はより軽い重量の紙から成り得る。そして、間には、図面等を具備するプラスチックの膜さえも印刷され得る。そのような異なる版材は、異なる給送ユニットにおいて利用可能とされ、事前選択された、準間欠的な順序で輸送経路に給送される。

そのようにすることで、給送ユニットで開始する第一輸送経路セグメントは、例えば、回転する被駆動グリップベルトから成り、それらの間でシートが輸送され得る。然る後、シートは回転被駆動輸送ベルトに移動され且つ回転被駆動輸送ベルト上に配置され、静電力の故にそこに付着する。殆どの場合において、この輸送ベルトは、プラスチック材料の透明ウェブであり、印刷システムを通過し、それは、例えば、カラー印刷のためには、もちろん幾つかの印刷ユニットを含み得る。電子写真印刷では、色分離当たり少なくとも１つのトナー画像がシートに移動される。然る後、シートは融合ユニットに輸送され、そこで、トナー画像は版材に融合される、具体的には、そこに溶着され、冷却される。固定ユニット内並びに通じる輸送を考慮すると、輸送部材の変更が再び起こり得る。１つの側に印刷されるべきシートのみが、トレイに継続的に輸送され且つ排出される。融合ステップの後、両側に印刷されるべきシートは、印刷ユニットを越えるよう回転され、連続的な印刷のために輸送経路ループを介して反転される。逆転輸送及び回転は同時に起こり、例えば、その点において、この輸送経路セグメントの上で、ほぼ螺旋コースを取るグリップベルトが使用され、そのようにすることで、それらの（輸送方向に向く）長手軸についてシートを１８０度だけ回転する。

具体的には、印刷システムを通過し且つ電子写真においてウェブとしばしば呼ばれる輸送ベルトは、印刷されるべきシートが装填され、それによって、シート間の空間は、最大可能な時間単位当たりスループットを達成する、即ち、最高可能な印刷出力を保証するのに十分なほど小さくなければならない。他方、連続的シートの最小距離は維持されなければならない。これはシートの正面のみの単純印刷、並びに、シートの正面及び背面が印刷され且つ仕上げられる両面印刷にも当て嵌まる。

ウェブの最適な或いは適合された装填を達成するために、ウェブは実質的に或いはコントローラを用いて、フレームとして記載され得る地域に分割され、そこでは、それぞれ１つのシートが、共通フォーマットを考慮して、印刷のために正確に配置されなければならない。そのようにすることで、ウェブの地域が凹まされ、該地域は選択的に横方向シームを有し、それを用いて、ウェブの両端は、閉塞ループを形成するために接続される。普通、便宜上、このシームは、ウェブの回転位置の制御を可能にし且つ基準点を有するために、センサによって検出される印としても使用される。従って、このシームはシートによって覆われてはならない。もちろん、他のマーク、特に、ウェブの縁部に沿ってのみ適用されるものも考慮され得る。

両面印刷モードにおいてさえも、輸送ベルト上のこれらのフレームが、シートが移動されるためにシートの戻り輸送後に正確に一致することを保証するために、ウェブの走行時間に対する第一側が印刷された後の戻りを介して回転するシートの走行時間の比率は、自然数を示さなければならない。

しかしながら、これにも拘わらず、考慮される印刷機内部を数回走行するシートが様々なパラメータによって影響を受ける点で、問題は依然として起こり得る。例えば、紙の重量及び紙の長さは、支配的な紙変動を示すことが分かった。同様に、例えば、正確な輸送経路長、ローラ直径、及び、モータ速度のような機械特殊なパラメータも、寄与因子である。

この挙動は、機械が走行するときに起こる様々な問題（例えば、画像品質、紙シート間の不十分な距離）の理由である。これは、混合紙印刷ジョブが作動されるときに、特に顕著である。例えば、厚い（重い）シートは、薄いシートよりも短い走行回数を有する。結果的に、機械を通じるそれらの走行中、２つの連続的なシート間の距離は、明らかに減少し（事実は、厚いものが追い付く）、これは、シート間の短すぎる距離の故に、印刷機能の中断を招き、よって、機械性能の明らかな損失を招き得る。同様に、シートはウェブシーム上に蒸着し、よって、画像誤差を引き起こし得る。

従って、引用されているＤＥ−Ａ−１０２ ３４ ６２９は、いかなる或いは唯一の給送ユニットからのシートの給送のための開始時間が、前記シートを構成する版材の種類に対して選択されることを提案している。

これに関して、有利に、シートは、輸送中に所望位置が取られるよう、開始時に補正のために輸送中に予期されるような（互いに対してさえも）潜在的に間違って配置されたシートに対向誤差を適用するために、それらの種類、具体的には、それらの長さ及び／又は重量に依存して開始される、即ち、それぞれの給送ユニットによって輸送経路に給送される。そのような予備的な制御を定量的に目標化された方法で遂行し得るために、この場合において、修正は、開始時間の選択のための情報が、少なくとも１つの種類の版材を用いた少なくとも１つの試験走行によって、好ましくは、異なる種類の材料を用いた試験走行によって事前にもたらされることを提供すると共に、例えば、ルックアップ表、即ち、特定化された表として構成される対応する経験的な表が創成される。

しかしながら、そのような表の生成及び使用は極めて複雑であり、依然として必ずしも常に十分に満足な結果をもたらさない。具体的には、個々のシートの実際の位置は特別な方法で補正され得る点で、そのような表は発明的な方法に従って有利に回避され、よって、時間及び空間の制約にも拘わらず、印刷プロセスの特別な発明的な速度プロファイルの故に、十分な時間を残す。

発明の修正は、シートが、転向された後、本質的に正に加速され、且つ／或いは、速度プロファイルが制御されることを提供する。

シートの潜在的に間違った位置の補正のための利用可能な時間及び長さ比率の最適な使用性の観点から、もし、発明の他の修正によって提供されるように、加速が、必要に応じて、輸送経路ループの１つ又は他の輸送経路セグメントの延長又は縮小のために時間に対してシフトされるならば、特に有利である。具体的には、このようにして、より速いシートは、より低速でより長い時間に亘って保持され得るし、より遅いシートは、位置を補正するために、より短い時間に亘って保持され得る。

追加的に或いは選択的に、発明的な方法の他の修正は、本質的に正の加速中に、シートが、初期的に、第一輸送速度（ｖ_１）から（僅かに）より低速（ｖ_ｍｉｎ）への負の減速に晒され、次に、高速（ｖ_ｍａｘ）への正の加速に晒され、そのときにのみ、第二輸送速度（ｖ_２）に導かれ、第二輸送速度は、高い輸送速度（ｖ_ｍａｘ）よりも（僅かに）低いが、第一輸送速度（ｖ_１）よりも（明らかに）高く、それによって、より低速（ｖ_ｍｉｎ）から高速（ｖ_ｍａｘ）への正の加速は、必要に応じて経時的にシフトされ、且つ／或いは、本質的に負の加速中に、シートは、初期的に、第二輸送速度（ｖ_２）から高速（ｖ_ｍａｘ）への正の加速に晒され、次に、より低速（ｖ_ｍｉｎ）への負の加速に消極的に晒され、そのときにのみ、第二輸送速度（ｖ_２）に導かれ、それによって、高速（ｖ_ｍａｘ）からより低速（ｖ_ｍｉｎ）への負の加速は、必要に応じて経時的に変位されることを有利に提供する。

発明の他の修正は、所定位置におけるシートの縁部、具体的には、シートの前縁及び／又は後縁の到着の時間を検出するために、縁部センサが提供され、この検出に基づいて、シートのこの位置とこの地点で所定時間内に取るべきシートの所望位置との比較が行われ、速度制御はこれに基づくことを提供する。例えば、これに基づいて、この加速を考慮して、前記シートの後縁が取り除かれるときに、並びに／或いは、シートの前縁又は後縁がこの加速セグメントの端部に達するときに、加速セグメントの開始にそれぞれのシートの前縁の到着の正確な時間を決定し得る。

好ましくは、加速のために、正確に制御可能な高性能ステップモータが使用される。

加速を考慮すると、好ましくは、輸送経路の連続的な輸送部材の間の経路セグメント、具体的には、対のローラが使用される。縁部センサが、好ましくは、経路セグメントの開始に配置される。

個別の保護が、デジタル印刷機におけるシートの輸送の方法のさらなる修正のために求められ、それによって、単一のシート、好ましくは、各シートは、好ましくは、輸送経路の１つのセグメントから輸送経路の他のセグメントへの移動のために、第一輸送速度から第二輸送速度へ導かれ、シートは、少なくとも１つの速度変化（正及び／又は負の加速）を受け、前記方法は、目的を独立して達成し、シートのための輸送ループが（仮想的に）分割される装填フィールド（フレーム）の位置を反映する計算クロックパルスが生成され、これに基づき、シートのその範囲における絶対位置、即ち、前方及び後続シートの位置の一次関数であるシートの位置は、少なくとも１つの装填フィールドに対して決定され、この位置は、このシートの所望位置との比較のために、好ましくは、前記装填フィールドに対して使用される。

よって、発明的な方法は、上述の問題に直面することなしに、特別に有利な方法で、バッチモードのためにシートの正確な位置決めを許容する。

例えば、シートのための輸送素子（ウェブ）上の印、具体的には、位置合わせ印のために潜在的に必要とされる空間が利用可能であることが追加的に考慮され得る。

発明は、シートは、それぞれのシートが表面印刷モード及び裏面印刷モードで或いは表面印刷モード又は裏面印刷モードのみで実際に印刷されるべきか否かと無関係に、少なくとも１つのフィーダによって表面印刷及び裏面印刷のための輸送ループとして構成される両面転向ループに直接的に給送されるという利点を具体的に提供する。この結果、具体的には、別個の拡張された追加的なフィーダ輸送経路セグメントは不要であり、具体的には幾つかの引出し状紙トレイとして構成されるフィーダ又は複数のフィーダは、機械フレーム中に良好に一体化され得るし、それは、とりわけ、フットプリントを最小限化し得るし、このプラットフォームは、必要に応じて修正され得るモジュールに構成され得る。

同様に、個別の保護が、デジタル印刷機においてシートを輸送するための装置のために請求され、該装置は、単一のシート、好ましくは、各シートを、好ましくは、輸送経路の１つのセグメントから輸送経路の他のセグメントへの移動のために、第一輸送速度から第二輸送速度に導くために使用され、シートは、上記方法を遂行するために、少なくとも１つの速度変化（正及び／又は負の加速）を受け、前記装置は、目的を独立して達成し、表面印刷及び裏面印刷（両面印刷）によって組（バッチ）のシートを処理するために、輸送経路の輸送ループが提供され、そこでは、シートは、印刷のための側面逆転反転の前後に少なくとも１つの印刷ユニットを越え、輸送ループは、処理されるべきシートのフォーマットの関数である自然数（ｎ∈Ｎ）のシートで装填可能であり、それによって、輸送ループは、シートのための対応する数（ｎ）の装填フィールド（フレーム）に（実質的に）分割され、輸送ループ内の個々のシートは、対応する輸送経路セグメントの長さのために本質的に負に加速され得るし、引き続き、対応する輸送経路セグメントの長さのために本質的に正に加速される。

この発明的な装置に起因する利点、その修正は開示され、発明的な方法と共に十分に記載された。

本発明は、好ましくは、印刷機におけるフィーダ側使用のための、具体的には、シートが積重ねから持ち上げられ且つ分離された後に、シートを輸送するための方法にも関し、シートは輸送素子によって保持され、好ましくは、輸送ベルトは吸引ベルトとして構成され、好ましくは輸送経路の他のセグメントへの移動のために輸送速度に導かれる。

さらに、本発明は、好ましくは、印刷機におけるフィーダ側使用のために、具体的には、シートが持ち上げられ且つ分離された後に、シートを輸送するための装置に関し、当該装置は輸送素子を含み、好ましくは、それぞれのシートを保持するために並びにシートを輸送速度に導くために、並びに、好ましくは、前述の方法を遂行するためにシートを他の輸送経路に移動するために、吸引ベルトとして構成される輸送ベルトを含む。

前述の種類の方法及び装置は、原則的には、文献ＵＳ５ ６３４ ６３４ Ａに対応する文献ＤＥ１９６ ０７ ８２６ Ａ１から既知である。具体的には（ＤＥ１９６ ０７ ８２６ Ａ１、第１０欄、２２乃至６０行を参照）、把持されたシートがシートの束から離れて輸送され、次に、さらなる処理のための準備ができるように輸送ベルトが駆動されるような方法で、クラッチがモータをローラ組と接続するために選択的に活性化される。この突然のクラッチ動作の結果、具体的には、比較的重い紙が加速されるときに、シートがその保持を失い且つ無制御に輸送されるような振動が起こるであろう。

従って、本発明の目的は、特に、単位地域当たりより大きなサイズ及び／又は重量を有するシートを考慮して、前述の種類の制御された方法、並びに、この方法の使用を許容する装置を提供することである。

本発明によれば、この目的は、方法に関する限り、シートが停止状態から輸送速度に連続的に加速される点で達成される。

この結果として、シートが束から利用可能にされるときに並びにシートが第一に離れて輸送されるときに起こる潜在的な問題が、著しく減少される。

本発明の修正は、輸送素子の速度プロファイルが、本質的に３つの段階、即ち、第一段階、即ち、停止状態から輸送速度への連続的加速の所謂加速段階、本質的に一定の輸送速度である第二段階、及び、停止状態へ戻る輸送速度の減少である第三段階を含むことを提供する。

これは、各シートの特に優しく且つ制御された輸送を保証する。

また、加速の進行又は速度プロファイルは、加速段階中のシートの問題のない加速の役割を果たす。特に有利に、他の修正は、加速プロファイルが、時間（ｔ）の関数としての停止状態から輸送速度への第三段階中に、実質的にｓｉｎ^ｘｔに従い、ここで、指数ｘは、１以上から４以下である数字を表す。好ましくは、指数ｘは、２とほぼ等しい。

同様に、時間（ｔ）の関数としての輸送速度から停止状態への第３段階の間の速度減少の速度プロファイルは、本質的にｓｉｎ^ｘｔに従い、ここで、指数ｘは、１以上から４以下である数字を表す。この場合には、速度減少の負の加速プロファイルも、第一段階の正の加速中よりも急勾配でありので、好ましくは、この場合には、指数ｘは、４とほぼ等しくあり得る。

発明的な方法の他の修正は、停止状態から輸送速度への加速を表す加速プロファイルは、シートの輸送前に、演算され且つ記憶され、さもなければ、記録されるので、実際の動作中、追加的なタイムクリティカルな介入は動作周期中に必要でない。

好ましくは、速度プロファイルは、電子的に制御される。これを達成するために、加速プロファイルは、好ましくは、電子制御手段内に記憶される。

さらに、好ましくは、印刷機におけるフィーダ側構成のために、具体的には、シートを持ち上げ且つシートを分離するために、シートを輸送するための発明的な装置のための保護が請求され、当該装置は、前述の方法を遂行するために、輸送素子を含み、好ましくは、それぞれのシートを保持するために並びにシートを輸送速度に導くために、並びに、好ましくは、シートを他の輸送経路に移動するために、吸引ベルトとして構成される輸送ベルトを含み、前記方法は、輸送素子が停止状態から輸送速度に連続的に加速されるように駆動され得ることを特徴とする。

これに起因する利点は、発明的な方法と共に既に説明された。

束からシートを提供し且つこのシートを束から離すために、発明的な装置は、好ましくは、輸送素子を駆動するための（送出し）モータを含む。好ましくは、この送出しモータは、高性能ステップモータである。

本発明の範囲を限定せずに追加的な発明的特徴をもたらし得る本発明の実施態様が、図面によって参照される。

図１は、本発明の方法を実施するための印刷機の一部の概略的な側面図を示している。

印刷機を参照すると、版材のシートのためのフィーダ１、フィーダ１からの版材のシートのための給送セグメント２（その場合には、１つよりも多くのフィーダが提供され得る）、及び、版材のシートのためのポケット３（その場合には、出力セグメント１４が前記ポケット３に通じている）が表示されている。版材のシートのための輸送経路の主要部は、両面転向ループ５から成り、それは輸送経路のセグメントを示し、転向動作は湾曲矢印１６によって記号的に表示されている。この両面転向ループ５の一体的部分は、閉塞回転輸送ベルト４であり、それは、具体的には、前記シートが印刷されるよう、版材のシートを印刷ユニット１５を越えて移動する。

版材のシートの様々な位置が、例えば、輸送経路セグメント４、５、及び、１４の上に示されている。シート７及び８は、既に輸送ベルト４の上にある。シート６及び９は、両面転向ループ内にあり、フィーダ１をちょうど離れた状態、或いは、印刷ユニット１５を既に越え、ゾーン１６において反転された状態のいずれかである。短時間の内に、それらは（選択的に再び）輸送ベルト４の上に移動する。シート１０及び１１は、再び既に輸送ベルト４及び／又は両面転向ループ５を離れた状態、或いは、ポケット３へ向かう途中にある状態である。

シート６，９は、少なくとも、それらが、フィーダ１から来て、初めて両面転向ループ５内に並びに輸送ベルト４に移動するべきときに、それらが輸送ベルト４に移動される間に、実施例によって示される前縁センサ１３によって検知され、前記センサは、例えばプロセッサを含む印刷機のコントローラに接続される。到着するシート６，９は、シート６，７のように定期的に、例えば、印刷機が最適可能な状態で使用されるように、具体的には、１つの印刷ユニット又は幾つかのカラー印刷ユニット１５が最適に使用されるときに、輸送ベルト４に給送される。同様に、シート６，９は、（それらの正面側が印刷された後であろうがなかろうが）印刷ユニット１５によってそれらの背面側に今や印刷されるために、前記シートが両面転向ループ５を通過するときに、輸送ベルト４に（再び）給送される。これを達成するために、シート６，９は、前縁センサ１３によって再び検出され得る。前縁センサ１３から輸送ベルト４を介して両面転向ループ５への並びに後者を通じて前縁センサ１３へ戻るシート６，９の循環時間は、既知であるので、印刷ユニット１５を通じるシートの第一回目の通過中、その背面側を印刷するためのシートの転向は、時間に関して既に計画され得る。何故ならば、特に、検出されたばかりのシート６，９が片面モード又は両面モードで印刷されるべきか否かは、第一回目の通過中に前縁センサ１３によって既に既知であるからである。

しかしながら、例えば、異なる重量を有するシートが、転向ループ５内で異なる走行時間挙動を示すこと、シート６，９がそれぞれバッチ処理されるべきこと、その場合には、一例としてのみ並びに散発的に明瞭性の故にここに表示される、バッチ内のシート６，９の数は、バッチのシートが転向ループ５をちょうど装填するようであるべきこと、並びに、連続的バッチが位置合わせ位置に従うべきことが考慮されなければならない。従って、本発明に従った潜在的な歪み補正のために、シート６，７，８，９は、両面転向ループ内で、即ち、破線１９，２０によって表示される場所で、２つの速度変化を受け、それはそれぞれ転向１６の下流及び前縁センサ１３の上流である。例えば、フィーダ１から高速で転向ループ５内にシートを給送し得るために、並びに、比較的低い処理速度で印刷ユニット１５を用いて印刷し得るために、例えば、異なる速度を示す輸送経路セグメントは、補正なしでさえも意味をなす。

ゾーン１９及び２０を参照すると、個別のシート６乃至９が、図１中に線付きボックス内に拡大された詳細によって図式的に表示される所謂「速度ランプ」１７，１８によって加速される、即ち、シートは、領域１９においてランプ１７によって本質的に正方向に、より高速に導かれ、領域２０においてランプ１８によって本質的に負方向に（減少して）、より低速に導かれる。ボックス１７，１８を参照すると、輸送ローラ対の図式的な側面図が、両面転向ループ５内の輸送経路の一部を形成し得る円として表示されている。これらの輸送ローラ対の間には、個々のシートの速度プロファイルが表示されており、それによって、上向き方向において、速度は右に向かう時間の関数として描かれていると想定される。簡潔性の故に、ボックス１７は、線形速度増大を表示し、ボックス１８は線形速度減少を表示しており、この結果、座標軸を具備する三角形が得られ、ランプの側面を思い起こさせる。加えて、二重矢印を参照すると、正又は負のそれぞれの加速の開始時間は、必要に応じて経時的にシフトされ得ることが、ボックス１７，１８内に表示されており、その場合には、利用可能な時間間隔は、シートが個々の輸送ローラ対の間の中間空間に配置される間の時間である。

心覚え及び用心として、利用可能な時間及び長さ比率の最適な使用性の観点から、両面転向ループ５の一方又は他方の輸送経路セグメントのオンディマンド増大又は減少、即ち、ゾーン１９からゾーン２０までのセグメント又はゾーン２０から再びゾーン１９までのセグメントは、時間に対してシフトされる。そのようにすることで、具体的には、このようにして歪み補正を達成するために、より高速のシートがより低速でより長く維持され得るし、より低速のシートがより短い時間の間で維持され得る。

追加的に或いは代替的に、本発明の方法は、好ましくは、本質的に正の加速の間に、シートは、初期的に、第一輸送速度（ｖ_１）から（僅かに）より低速（ｖ_ｍｉｎ）への減速に晒され、次に、より高速（ｖ_ｍａｘ）への正の加速に晒され、そのときにのみ、第二輸送速度（ｖ_２）に導かれ、第二輸送速度は、高速輸送速度（ｖ_ｍａｘ）よりも（僅かに）低速であるが、第一輸送速度（ｖ_１）よりも（明らかに）高速であり、それによって、より低速（ｖ_ｍｉｎ）からより高速（ｖ_ｍａｘ）への正の加速が、必要に応じて経時的にシフトされること、並びに／或いは、本質的に負の加速の間に、シートは、初期的に、第二輸送速度（ｖ_２）から高速（ｖ_ｍａｘ）への正の加速に晒され、次に、より低速（ｖ_ｍｉｎ）への負の減速に晒され、そのときにのみ、第二輸送速度（ｖ_２）に導かれ、それによって、高速（ｖ_ｍａｘ）からより低速（ｖ_ｍｉｎ）への負の加速が、必要に応じて経時的にシフトされる。図２乃至８を参照して、これをより詳細に以下に説明する。

図２乃至５を参照すると、ゾーン１９における本質的に正の加速プロセスが今や記載され且つ説明されている。

図２乃至５、並びに、図６乃至９は、単純な三角形によって表示されるような、ボックス１７及び１８における詳細な速度／時間プロファイルをそれぞれ示している。各場合において、速度ｖは、時間ｔ（又は距離ｓ）の関数として描写されている。速度ｖ又はΔｔを考慮すると、時間間隔Δｔは、図２乃至９に部分的に表示されるような、連続的な輸送ローラ間の距離間隔Δｓにそれぞれ変換され得る。ローラ対の間の「ランプ」の全体的な経時的に或いは準空間的に可能なシフト領域（シフト領域は図１中のボックス１７，１８内では二重矢印によって表示されている）は、この脈絡において、図２乃至９中の距離Ｌのような二重矢印を用いて特定され得る。

図２及び３は、それぞれのシートが、速度ｖ_１から速度ｖ_２に単純に線形に加速され、それによって、必要に応じてより高速又はより低速なシートのために上記に対処された輸送経路セグメントの間の長さ比率を変更するために、この加速はより早く（図２）又は遅く（図３）開始し得ることを今や示している。事実、加速は、図２及び３によって示されるものよりも、即ち、図４及び５によって示されるように、幾分複雑である。既に上述されたように、本質的に正の加速の間に、シートは、初期的に、第一輸送速度（ｖ_１）から（僅かに）より低速（ｖ_ｍｉｎ）に晒され、次に、高速（ｖ_ｍａｘ）への正の加速に晒され、そのときにのみ、第二輸送速度（ｖ_２）に導かれ、第二輸送速度は、高速の輸送速度（ｖ_ｍａｘ）よりも（僅かに）より低速であるが、第一輸送速度（ｖ_１）よりも明らかにより高速であり、それによって、より低速（ｖ_ｍｉｎ）から高速（ｖ_ｍａｘ）への正の加速が、必要に応じてセグメントΔｓ_２で経時的にシフトされる。この手順は、所与の要件の、同時に、空間及び時間に関する条件のより良好な検討を可能にする。

図６乃至９は、ゾーン２０における本質的に負の加速のための対応する関係及び手順を本質的に反対に示している。そのようにすることによって、図６及び７は、再び、時間に対してシフトされ得る単純な線形の負の加速を示しているのに対し、図８及び９は、再び、より複雑な好適な手順を示しており、それは、本質的に負の加速の間に、シートが、初期的に、第二輸送速度（ｖ_２）から高速（ｖ_ｍａｘ）への正の加速に晒され、次に、より低速（ｖ_ｍｉｎ）への負の加速に消極的に晒され、そのときにのみ、第二輸送速度（ｖ_２）に導かれ、それによって、高速（ｖ_ｍａｘ）からより低速（ｖ_ｍｉｎ）への負の加速が、必要に応じて経時的にシフトされ得ることをもたらす。

図１０は、他の発明的な装置の極めて図式的な例証の外形を側面図で示している。

装置は、シートを積重ね２２から持ち上げるため、シートを分離するため、並びに、分離されたシートの（追加的な）輸送経路内への第一輸送のための分離装置２１を含む。分離装置２１は、実質的に、輸送ベルト２３を含み、輸送ベルトは、吸引ベルトとして構成され、且つ、駆動ローラ２４の周りに環状にされ、積重ね２２から持ち上げられるシートを把持し且つシートを矢印２５の方向に輸送するために設計され、それは、シートを輸送ベルト２３に引き付け且つ輸送ベルト２３による輸送中にシートを保持するための吸引室２６を含む。

駆動ローラ２４のうちの少なくとも１つは、クラッチ２８を用いてモータ２７と恒久的に接続されており、前記モータは、分離装置２１に続く輸送経路の第一の対の輸送ローラ２９も駆動する。前記モータ２７は、電子制御手段３０によって活性化される高性能ステップモータである。前記電子制御装置３０の使用することで、所定の速度プロファイルに従うモータ２７が活性化され且つ動作される。これは図１１と共に詳細に説明される。

シートの輸送方向２５に見ると、他の対の輸送ローラ３１が対の輸送ローラ２９に続いき、シートは他の対のローラに移動され得る。それは別として、輸送経路のさらなる進展は詳細に例証されていない。輸送ローラ２９から輸送ローラ３１へのシートの移動のために、センサが、矢印３２の見る方向において、シート検出のために提供され、それによって、前記センサは、前記シートの後縁の到着の時間を検出するために、電子制御手段３０とも接続され得る。

図１１は、分離装置２１を通じた輸送中のシート、又は、モータ２７、及び、輸送ベルト２３の速度及び加速プロファイルを示している。

実線は、時間ｔの関数としての速度ｖのプロファイルを示している。破線は、速度プロファイルの加速段階のための時間ｔの関数としての関連する加速のプロファイルを示している。

速度プロファイルは、３つの段階に分割される。第一に、加速段階中に、一定の輸送速度まで加速が起こり、次に、第二段階中に、この輸送速度は、ある時間周期に亘って維持され、最終的に、第三段階中に、速度は再び停止状態に減少される。第一加速段階中の例証されている加速は、そのようにすることによって、ｓｉｎ^２（ｔ）関数に従う。対称的に、第三減少段階中の速度の減少は、著しくより急勾配であり得る。この場合には、（負の）加速は、ｓｉｎ^４（ｔ）関数に従い得る。減少段階は、具体的には、センサ３２がシートの後縁を検出するときに、即ち、シートが発明的な装置を離れるときに開始され得る。

本発明の方法を実施するためのデジタル印刷機の一部を概略的に示す側面図である。 シートの速度ｖを時間ｔの関数として表す速度プロファイルを示すグラフである。 シートの速度ｖを時間ｔの関数として表す速度プロファイルを示すグラフである。 シートの速度ｖを時間ｔの関数として表す速度プロファイルを示すグラフである。 シートの速度ｖを時間ｔの関数として表す速度プロファイルを示すグラフである。 シートの速度ｖを時間ｔの関数として表す速度プロファイルを示すグラフである。 シートの速度ｖを時間ｔの関数として表す速度プロファイルを示すグラフである。 シートの速度ｖを時間ｔの関数として表す速度プロファイルを示すグラフである。 シートの速度ｖを時間ｔの関数として表す速度プロファイルを示すグラフである。 本発明の装置を示す側面図である。 本発明の方法を実施するための速度及び加速度プロファイルを時間（ｔ）の関数として示すグラフである。

Claims (41)

1. デジタル印刷機においてシートを輸送する方法であり、
   個々のシート、好ましくは、各シートは、好ましくは、輸送経路の１つのセグメントから輸送経路の他のセグメントまでの移動のために、第一輸送速度から第二輸送速度に導かれ、前記シートは、少なくとも１つの速度変化（正及び／又は負の加速）を受ける方法であって、
   組のシートを正面印刷及び裏面印刷（両面印刷）によってバッチで処理するために、前記シートは、印刷のための側面逆転反転の前後に少なくとも１つの印刷ユニットを越えるために、輸送経路の輸送ループに給送され、前記輸送ループは、自然数（ｎ∈Ｎ）のシートで装填可能であり、前記数は、処理されるべき前記シートのフォーマットの関数であることによって、前記輸送ループは、シートのための対応する数（ｎ）の装填フィールド（フレーム）に（実質的に）分割され、
   前記輸送ループ内の前記個々のシートは、対応する輸送経路セグメントの長さのために本質的に負に加速され、後に、対応する輸送経路セグメントの長さのために本質的に正に加速されることを特徴とする、
   方法。
2. 前記シートは、その反転に続いて、本質的に正に加速されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 速度プロファイルが制御されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記加速は、必要に応じて前記輸送経路ループの１つ又は他の輸送経路セグメントの延長又は縮小のために経時的にシフトされることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
5. 本質的に正の加速中に、前記シートは、初期的に、第一輸送速度（ｖ_１）から（僅かに）より低速（ｖ_ｍｉｎ）への減速に晒され、次に、高速（ｖ_ｍａｘ）への正の加速に晒され、そのときにのみ、第二輸送速度（ｖ_２）に導かれ、前記第二輸送速度は、前記高い輸送速度（ｖ_ｍａｘ）よりも（僅かに）低いが、前記第一輸送速度（ｖ_１）よりも（明らかに）高いことを特徴とする、請求項２又は３に記載の方法。
6. 前記より低速（ｖ_ｍｉｎ）から高速（ｖ_ｍａｘ）への前記正の加速は、必要に応じて経時的にシフトされ得ることを特徴とする、請求項４及び５に記載の方法。
7. 前記本質的に負の加速中に、前記シートは、初期的に、第二輸送速度（ｖ_２）から高速（ｖ_ｍａｘ）への正の加速に晒され、次に、より低速（ｖ_ｍｉｎ）への負の加速に晒され、そのときにのみ、前記第二輸送速度（ｖ_２）に導かれることを特徴とする、請求項２乃至６のうちの１項に記載の方法。
8. 前記高速（ｖ_ｍａｘ）からより低速（ｖ_ｍｉｎ）への前記負の加速は、必要に応じて経時的に変位され得ることを特徴とする、請求項４及び７に記載の方法。
9. 所定位置におけるシートの縁部の到着の時間を検出するために、縁部センサが提供され、この検出に基づいて、前記縁部センサにある前記シートのこの位置と前記シートがこの地点で所定時間内に取るべき所望の位置との比較が行われ、前記速度制御はこれに基づくことを特徴とする、上記請求項のうちの１項に記載の方法。
10. 加速のために高性能ステップモータが使用されることを特徴とする、上記請求項のうちの１項に記載の方法。
11. 加速を考慮して、前記郵送経路の連続的な輸送部材の間の経路セグメントが使用されることを特徴とする、上記請求項のうちの１項に記載の方法。
12. 前記縁部センサは、前記経路セグメントの開始に配置されることを特徴とする、請求項９及び１１に記載の方法。
13. デジタル印刷機においてシートを輸送する方法であり、
    個々のシート、好ましくは、各シートは、好ましくは、前記輸送経路の１つのセグメントから前記輸送経路の他のセグメントへの移動のために、第一輸送速度から第二輸送速度へ導かれ、前記シートは、具体的には、請求項９に従って、少なくとも１つの速度変化（正及び／又は負の加速）を受ける方法であって、
    シートのための輸送ループが（仮想的に）分割される装填フィールド（フレーム）の位置を反映する計算クロックパルスが生成され、これに基づき、前記シートのその範囲における絶対位置、即ち、前方及び後続シートの位置の一次関数である前記シートの位置は、少なくとも１つの装填フィールドに対して決定され、この位置は、このシートの所望位置との比較のために使用されることを特徴とする、
    方法。
14. シートのための前記輸送素子上の印、具体的には、位置合わせ印のために潜在的に必要とされる前記空間が考慮されることを特徴とする、上記請求項のうちの１項に記載の方法。
15. シートは、それぞれのシートが表面印刷モード及び裏面印刷モードで或いは表面印刷モード又は裏面印刷モードのみで実際に印刷されるべきか否かと無関係に、少なくとも１つのフィーダによって表面印刷及び裏面印刷のための輸送ループとして構成される両面転向ループに直接的に給送されることを特徴とする、上記請求項のうちの１項に記載の方法。
16. 好ましくは、印刷機におけるフィーダ側使用のための、具体的には、シートが積重ねから持ち上げられ且つ分離された後に、シートを輸送するための方法であり、前記シートは、輸送素子によって保持され、好ましくは、輸送ベルトが吸引ベルトとして構成され、具体的には、請求項１５に従って、好ましくは、前記輸送経路の他のセグメントへの移動のために、輸送速度に導かれる方法であって、
    前記シートは、停止状態から輸送速度に連続的に加速されることを特徴とする、
    方法。
17. 前記輸送素子の速度プロファイルは、本質的に３つの段階、即ち、第一段階、即ち、前記停止状態から前記輸送速度への連続的加速の所謂加速段階、本質的に一定の輸送速度である第二段階、及び、前記停止状態へ戻る前記輸送速度の減少である第三段階を含むことを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
18. 前記加速プロファイルは、時間（ｔ）の関数としての前記停止状態から前記輸送速度への第三段階中に、実質的にｓｉｎ^ｘｔに従い、ここで、指数ｘは、１以上から４以下である数字を表すことを特徴とする、請求項１６又は１７に記載の方法。
19. 前記指数ｘは、２とほぼ等しいことを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
20. 時間（ｔ）の関数としての前記輸送速度から前記停止状態への第３段階の間の前記速度減少の前記速度プロファイルは、本質的にｓｉｎ^ｘｔに従い、ここで、指数ｘは、１以上から４以下である数字を表すことを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
21. 前記指数ｘは、４とほぼ等しいことを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
22. 前記停止状態から前記輸送速度への加速を表す前記加速プロファイルは、前記シートの輸送前に、演算され且つ記憶され、さもなければ、記録されることを特徴とする、上記請求項のうちの１項に記載の方法。
23. 前記速度プロファイルは、電子的に制御されることを特徴とする、上記請求項のうちの１項に記載の方法。
24. 前記加速プロファイルは、好ましくは、電子制御手段に記憶されることを特徴とする、請求項２２及び２３に記載の方法。
25. デジタル印刷機においてシートを輸送するための装置であり、
    個々のシート、好ましくは、各シートは、好ましくは、前記輸送経路の１つのセグメントから前記輸送経路の他のセグメントへの移動のために、第一輸送速度から第二輸送速度に導かれ、前記シートは、好ましくは、上記請求項の１つ又はそれよりも多くに従った前記方法を遂行するために、少なくとも１つの速度変化（正及び／又は負の加速）を受ける装置であって、
    表面印刷及び裏面印刷（両面印刷）によって組のシートをバッチで処理するために、前記シートは、印刷のための側面逆転反転の前後に少なくとも１つの印刷ユニットを越えるために、輸送経路の輸送ループに給送され、前記輸送ループは、自然数（ｎ∈Ｎ）のシートで装填可能であり、前記数は、処理されるべき前記シートのフォーマットの関数であることによって、前記輸送ループは、シートのための対応する数（ｎ）の装填フィールド（フレーム）に（仮想的に）分割され、
    前記輸送ループ内の前記個々のシートは、対応する輸送経路セグメントの長さのために本質的に負に加速され得るし、後に、対応する輸送経路セグメントの長さのために本質的に正に加速される得ることを特徴とする、
    装置。
26. 前記シートの前記本質的に正の加速は、反転ゾーンの後にもたらされることを特徴とする、請求項２５に記載の装置。
27. 前記速度プロファイルは制御されることを特徴とする、請求項２５又は２６に記載の装置。
28. 前記加速ゾーンは、必要に応じて前記輸送経路ループの１つ又は他の輸送経路セグメントの延長又は縮小のために経時的にシフトされることを特徴とする、請求項２７に記載の装置。
29. 前記シートの前記本質的に正の加速は、前記シートが、初期的に、第一輸送速度（ｖ_１）から（僅かに）より低速（ｖ_ｍｉｎ）への減速に晒され、次に、高速（ｖ_ｍａｘ）への加速に晒され、そのときにのみ、前記第二輸送速度（ｖ_２）に導かれるように制御され、前記第二輸送速度は、前記高速の輸送速度（ｖ_ｍａｘ）よりも（僅かに）低いが、前記第一輸送速度（ｖ_１）よりも（明らかに）高いことを特徴とする、請求項２７に記載の装置。
30. 前記より低速（ｖ_ｍｉｎ）から高速（ｖ_ｍａｘ）への前記正の加速は、必要に応じて経時的にシフトされ得ることを特徴とする、請求項２８及び２９に記載の装置。
31. 前記シートの前記本質的に負の加速は、前記シートが、初期的に、前記第二輸送速度（ｖ_２）から前記高速（ｖ_ｍａｘ）に晒され、次に、より低速（ｖ_ｍｉｎ）への負の加速に晒され、そのときにのみ、前記第二輸送速度（ｖ_２）に導かれるように制御されることを特徴とする、請求項２９及び３０のうちの１項に記載の装置。
32. 前記高速（ｖ_ｍａｘ）からより低速（ｖ_ｍｉｎ）への前記負の加速は、必要に応じて経時的にシフトされ得ることを特徴とする、請求項２８及び３１に記載の装置。
33. 所定位置におけるシートの縁部の到着の時間を検出するために、縁部センサが提供され、この検出に基づいて、前記縁部センサにある前記シートのこの位置と前記シートがこの地点で時間内に取るべき所望の位置との比較が行われ、前記速度制御はこれに基づくことを特徴とする、上記請求項のうちの１項に記載の装置。
34. 加速のために高性能ステップモータが使用されることを特徴とする、請求項２５乃至３３のうちの１項に記載の装置。
35. 加速を考慮して、前記郵送経路の連続的な輸送部材間の経路セグメントが使用されることを特徴とする、請求項２５乃至３４のうちの１項に記載の装置。
36. 前記縁部センサは、前記経路セグメントの開始に配置されることを特徴とする、請求項３３及び３５に記載の装置。
37. デジタル印刷機においてシートを輸送する装置であり、
    個々のシート、好ましくは、各シートは、好ましくは、前記輸送経路の１つのセグメントから前記輸送経路の他のセグメントへの移動のために、第一輸送速度から第二輸送速度へ導かれ、前記シートは、好ましくは、請求項２５乃至３６のうちの１項に従って、少なくとも１つの速度変化（正及び／又は負の加速）を受ける装置であって、
    シートのための輸送ループが（実質的に）分割される装填フィールド（フレーム）の位置を反映する計算クロックパルスを生成するためのパルス生成器を含み、これに基づき、前記シートのその範囲における絶対位置、即ち、前方及び後続シートの位置の一次関数である前記シートの位置は、少なくとも１つの装填フィールドに対して決定され、この位置は、このシートの所望位置との比較のために使用されることを特徴とする、
    装置。
38. 少なくとも１つのフィーダを考慮して、フィーダ経路が、表面印刷及び裏面印刷のための両面転向ループとして構成される前記輸送ループに直接的に入ることを特徴とする、請求項２５及び３７に記載の装置。
39. 好ましくは、印刷機におけるフィーダ側構成のために、具体的には、シートを持ち上げ且つ前記シートを分離するために、前記シートを輸送するための装置であり、
    輸送素子を含み、好ましくは、それぞれのシートを保持するために並びに前記シートを輸送速度に導くために、並びに、好ましくは、請求項３８に従って、前記シートを他の輸送経路に移動するために、吸引ベルトとして構成される輸送ベルトを含む装置であって、
    前記輸送素子は、停止状態から輸送速度に連続的に加速されるように駆動され得ることを特徴とする、
    装置。
40. 前記輸送素子を駆動するために、送出しモータが提供されることを特徴とする、請求項３９に記載の装置。
41. 前記送出しモータは、高性能ステップモータであることを特徴とする、請求項４０に記載の装置。

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