JP2016172361A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザによる用紙除去の作業効率の向上を図る。
【解決手段】制御部８は、搬送ジャムが発生し、用紙Ｐの搬送を停止させたときに、ベルトプラテン部４３の搬送面上およびこの上流側のレジストローラ対４１または下流の搬送ローラ対７１のいずれかに跨った状態で用紙Ｐが搬送面上に密着した状態で停止する場合、用紙Ｐを挟持している搬送ローラ対またはベルトプラテン部４３の少なくともいずれかを駆動させることで、搬送面上に停止している用紙Ｐと搬送面との少なくとも一部分の密着状態を解消させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、用紙等の記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

画像形成装置の画像形成手段の直下においては、形成される画像の乱れを防止するために記録媒体の平坦性を維持して搬送する必要がある。このために、いわゆるエア吸引方式の搬送機構が広く用いられている。このエア吸引方式の搬送機構の上流側には、レジストローラが設置され、斜行が補正された記録媒体が所定のタイミングで搬送されるようになっている。また、エア吸引方式の搬送機構の上流側にも搬送ローラが設置され、搬送機構から搬送された記録媒体はこの搬送ローラによってさらに下流側へ搬送されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

エア吸引方式の搬送機構では、ファンにより、搬送ベルトに設けられた多数のベルト穴を介して空気を吸引し、ベルト穴に発生する負圧による吸着力で用紙を搬送ベルト上に吸着保持する。搬送ベルトがこのように用紙を吸着保持しつつ移動することで、用紙を搬送する。

特開２００７−７６１７５号公報

画像形成装置において、用紙の搬送ジャムが発生すると、搬送を停止する。これにより、ジャム発生時に搬送中であった用紙が装置内に滞留する。装置内に滞留している用紙は、ユーザによるジャム解除の作業により除去される。

ここで、エア吸引方式の搬送機構を有する画像形成装置では、ジャム発生時に搬送を停止した際、用紙が搬送ベルト上に吸着された状態で滞留することがある。搬送ベルト上に密着された状態になるのは、吸引手段による残留負圧等が作用するためである。搬送ベルト上に吸着された用紙は、搬送ベルトと隙間なく密着しているため、ユーザがこれを除去することは容易ではなく、作業効率の低下を招いていた。また、搬送ベルトとその上流または下流の搬送ローラに挟持された状態で停止している場合には、ユーザからのアクセスがしにくく、この場合はさらに除去作業を困難なものとしていた。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、搬送ジャムにて残留した用紙等の記録媒体を除去する作業を効率的に行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置の第１の特徴は、記録媒体に対して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部直下に配置され、前記用紙記録媒体を搬送面上に密着した状態にて下流側へ搬送する搬送部と、前記搬送部の上流または下流の少なくともいずれかに配置され、前記搬送部と連動して前記記録媒体を搬送する搬送ローラ対と、前記記録媒体の搬送エラーを検知する検知部と、前記検知部により搬送エラーが検知されると、前記搬送部および前記搬送ローラ対による記録媒体の搬送動作を停止させる制御部と、を備え、前記制御部は、駆動停止時において、前記記録媒体が前記搬送部と前記搬送ローラ対に跨って停止する場合、前記記録媒体を挟持している搬送ローラ対を所定量駆動させ、前記記録媒体と前記搬送面との密着状態を解消させることにある。

本発明に係る画像形成装置の第２の特徴は、第１の特徴を有する画像形成装置において、前記制御部により前記搬送ローラ対を駆動させる場合の前記所定量は、当該所定量の搬送後においても前記搬送ローラ対による前記記録媒体の挟持状態が維持される量であることにある。

本発明に係る画像形成装置の第３の特徴は、記録媒体に対して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部直下に配置され、前記用紙記録媒体を搬送面上に密着した状態にて下流側へ搬送する搬送部と、前記搬送部の上流側または下流側の少なくともいずれかに配置され、前記搬送部と連動して前記記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラ対と、前記記録媒体の搬送エラーを検知する検知部と、前記検知部により搬送エラーが検知されると、前記搬送部および前記搬送ローラ対による記録媒体の搬送動作を停止させる制御部と、を備え、前記制御部は、駆動停止時において、前記記録媒体が前記搬送部と前記搬送ローラ対に跨って停止する場合、前記搬送部と前記記録媒体を挟持している搬送ローラ対とをこれらの同一方向への搬送量が同じになる以外の搬送量で駆動させ、前記記録媒体と前記搬送面との密着状態を解消させることにある。

本発明に係る画像形成装置の第１の特徴によれば、搬送ジャムが発生し、記録媒体の搬送動作が停止された際に、記録媒体が搬送部と搬送部の上流または下流にある搬送ローラ対に跨って停止する場合、制御部が搬送部または記録媒体を挟持している搬送ローラ対の少なくともいずれかを所定量駆動させ、前記記録媒体と前記搬送面との密着状態を解消させる。これによって、搬送部の搬送面と記録媒体との間の密着状態を解消することができる。ユーザは、記録媒体のうち、密着状態が解消された部分を使って装置内に残留する記録媒体を除去することが容易になるため、ジャム解除の作業効率を向上させることができる。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、第１の特徴を有する画像形成装置において、記録媒体を挟持している搬送ローラ対を所定量駆動して記録媒体と搬送面との密着状態を解消させる場合に、所定量を搬送ローラ対による記録媒体の挟持状態が維持される量としている。これにより、搬送面と記録媒体との間にて搬送停止時よりもより大きな空間（隙間）を確実に形成することができ、この隙間を利用して装置内から記録媒体を容易に除去することが可能となるため、ユーザによるジャム解除の作業効率をさらに向上させることができる。

本発明に係る画像形成装置の第３の特徴によれば、搬送ジャムが発生し、記録媒体の搬送動作が停止された際に、記録媒体が搬送部と搬送部の上流または下流にある搬送ローラ対に跨って停止する場合、制御部は、搬送部と記録媒体を挟持している搬送ローラ対とをこれらの同一方向への搬送量が同じになるという条件を除いた条件で駆動させ、記録媒体と搬送面との密着状態を解消させる。この場合、少なくともいずれか一方が駆動されれば良い。これによって、搬送部の搬送面と記録媒体との間の密着状態を解消するとともに、これらの間で搬送停止時よりもより大きな空間（隙間）を形成することができ、この隙間を利用して装置内から記録媒体を容易に除去することが可能となるため、ユーザによるジャム解除の作業効率をさらに向上させることができる。

なお、上記第１〜３の特徴を有する画像形成装置において、制御部により搬送部および搬送ローラ対を駆動させる場合、制御部はこれらの間に速度差を持たせるように搬送部および搬送ローラ対の駆動を制御するようにしても良い。この場合であっても、記録媒体と搬送面との密着状態を解消することやこれらの間に搬送停止時よりも広い空間（隙間）を形成することができるため、ユーザによるジャム解除の作業効率を向上させることができる。

第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 図１に示す印刷装置のベルトプラテン部の概略構成図である。 図３に示すベルトプラテン部の搬送ベルトおよびプラテンプレートの部分拡大平面図である。 印刷処理を説明するフローチャートである。 記録媒体が停止している状態から挟持ローラ対を駆動して記録媒体と搬送ベルトとの密着が解消された状態を説明する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る搬送装置が設けられた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置のベルトプラテン部の概略構成図である。図４は、図３に示すベルトプラテン部の搬送ベルトおよびプラテンプレートの部分拡大平面図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、
破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

図１、図２に示すように、第１実施形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、搬送部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、操作パネル７と、制御部８と、各部を収納または保持する筐体９とを備える。

給紙部２は、搬送部３に用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙部１１と、内部給紙部１２と、縦搬送部１３とを備える。

外部給紙部１１は、筐体９の外部に一部が露出した状態で配置され、積載された用紙Ｐを給紙する。外部給紙部１１は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、外部給紙モータ２３とを備える。

外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体９の外部に露出して設置されている。また、外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、給紙経路ＲＳに沿って搬送部３へ向けて用紙Ｐを搬送する。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１の右端部の上側に配置されている。外部給紙ローラ２２は外部給紙モータ２３によって回転駆動される。

内部給紙部１２は、筐体９の内部で給紙する用紙Ｐを縦搬送ローラ３１へ搬送する。内部給紙部１２は、３つの内部給紙台２６と、３つの内部給紙ローラ２７と、４対の内部給紙搬送ローラ２８と、内部給紙モータ２９と、用紙センサ３０ａ〜３０ｄとを備える。

内部給紙台２６は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２６は、筐体９の内部に配置されている。

内部給紙ローラ２７は、内部給紙台２６から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２７は、内部給紙台２６の左端部の上側に配置されている。

内部給紙搬送ローラ２８は、内部給紙台２６から取り出された用紙Ｐを縦搬送ローラ３１へ向けて搬送する。内部給紙搬送ローラ２８は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。

内部給紙モータ２９は、内部給紙ローラ２７および内部給紙搬送ローラ２８を回転駆動させる。内部給紙モータ２９は、図示しないクラッチを介して各内部給紙ローラ２７および各内部給紙搬送ローラ２８に接続／解除可能になっている。クラッチにより、回転駆動する内部給紙ローラ２７および内部給紙搬送ローラ２８が切り替えられる。

用紙センサ３０ａ〜３０ｄは、内部給紙台２６から取り出され、給紙経路ＲＳに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３０ａ〜３０ｄは、各内部給紙搬送ローラ２８の下流側近傍に配置されている。

縦搬送部１３は、縦搬送ローラ３１と用紙センサ３４からなる。縦搬送ローラ３１は、内部給紙部１２からの用紙Ｐを搬送部３へ搬送する。外部給紙ローラ２２は外部給紙モータ２３によって回転駆動される。

縦搬送ローラ３１は、内部給紙搬送ローラ２８により搬送されてきた用紙Ｐを後述するレジストローラ４１へ搬送する。縦搬送ローラ３１は、内部給紙台２６からの用紙Ｐが搬送される給紙経路ＲＳの下流域にある垂直部分に沿って配置されている。また、用紙センサ３４は縦搬送ローラ３１の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３４は、縦搬送ローラ３１からレジストローラ４１へ向けて搬送される用紙Ｐを検出する。

搬送部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を形成（印刷）する。搬送部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送部３は、レジストローラ４１と、レジストモータ４２と、ベルトプラテン部４３と、ヘッドユニット４４と、昇降駆動部４５と、用紙センサ４６ａ，４６ｂとを備える。

レジストローラ４１は、給紙部２または反転部６により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、所定のタイミングでベルトプラテン部４３へ搬送するローラ対である。レジストローラ４１は、搬送部３の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。

レジストモータ４２は、レジストローラ４１を回転駆動させる。レジストモータ４２は正転方向、逆転方向のいずれにも回転が可能なモータである。

ベルトプラテン部４３は、請求項に記載の搬送部に相当する。ベルトプラテン部４３は、画像形成手段であるヘッドユニット４４の直下に配置される。ベルトプラテン部４３は、レジストローラ４１により搬送されてきた用紙Ｐを、例えばエア吸引によりベルト上に密着した状態を維持しつつ搬送する。ベルトプラテン部４３は、昇降駆動部４５により、印刷位置と退避位置との間で上下動可能になっている。印刷位置は、印刷を行う際のベルトプラテン部４３の位置である。印刷位置は、図１に実線で示すベルトプラテン部４３の位置であり、インクジェットヘッド６６の下側近傍にある。退避位置は、ジャム解除の作業時におけるベルトプラテン部４３の位置である。退避位置は、図１に二点鎖線で示すベルトプラテン部４３の位置であり、印刷位置より下方にある。

図３に示すように、ベルトプラテン部４３は、搬送ベルト５１と、駆動ローラ５２と、従動ローラ５３〜５５と、ベルトプラテンモータ５６と、エンコーダ５７と、プラテンプレート５８と、チャンバ５９と、ファン６０とを備える。

搬送ベルト５１は、駆動ローラ５２および従動ローラ５３〜５５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト５１は、用紙Ｐとの間に適度な摩擦力を発生させる材料により構成される。搬送ベルト５１は、レジストローラ４１から用紙Ｐを受け取り、下流側へと用紙Ｐを搬送する。すなわち、搬送ベルト５１はレジストローラ４１と連動して、用紙Ｐを搬送する。

図４に示すように、搬送ベルト５１には、エア吸引用の吸引穴である複数のベルト穴６１が形成されている。ベルト穴６１は、搬送方向（左右方向）に沿って所定のピッチで配列されている。また、搬送方向に直交する方向（前後方向）に隣り合う次段のベルト穴６１が、前段のベルト穴６１に対して搬送方向に半ピッチ分だけずれるように配置されている。すなわち、ベルト穴６１は、千鳥状に配置されている。

搬送ベルト５１は、ファン６０の駆動によりベルト穴６１に発生する吸引作用により、搬送面５１ａに用紙Ｐを密着させる。搬送面５１ａは、ヘッドユニット４４に対向する搬送ベルト５１の上面である。印刷時において、搬送ベルト５１は、正転方向（図３における時計回り方向）に回転することで、密着状態が維持された用紙Ｐを右方向に搬送する。

駆動ローラ５２は、搬送ベルト５１を回転させる。駆動ローラ５２は、ベルトプラテンモータ５６により、正転方向（図３における時計回り方向）および逆転方向（図３における反時計回り方向）に回転可能になっている。駆動ローラ５２の回転により、搬送ベルト５１が同方向に回転する。

従動ローラ５３〜５５は、駆動ローラ５２とともに搬送ベルト５１を支持する。従動ローラ５３〜５５は、搬送ベルト５１を介して駆動ローラ５２に従動する。従動ローラ５３は、駆動ローラ５２と同じ高さで、駆動ローラ５２の左方に配置されている。従動ローラ５４，５５は、駆動ローラ５２および従動ローラ５３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。

ベルトプラテンモータ５６は、駆動ローラ５２を正転方向および逆転方向に回転駆動させる。

エンコーダ５７は、従動ローラ５３の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。

プラテンプレート５８は、駆動ローラ５２と従動ローラ５３との間において搬送ベルト５１の下側に配置され、搬送ベルト５１の下面を摺動可能に支持する。プラテンプレート５８は、金属、樹脂等からなる。プラテンプレート５８は、ベルト穴６１が通過する箇所において上面から下面に向かって掘り下げられた複数の凹部６２と、凹部６２の底面の一部からプラテンプレート５８の下面に貫通する複数の貫通穴６３とを有する。凹部６２および貫通穴６３は、ベルト穴６１と同様に千鳥状に配置されている。

チャンバ５９は、プラテンプレート５８の貫通穴６３および凹部６２を介して搬送ベルト５１のベルト穴６１に吸引作用を発生させるための負圧室を形成するものである。チャンバ５９は、プラテンプレート５８の下面側に設けられている。

ファン６０は、チャンバ５９から排気する。これにより、ファン６０は、チャンバ５９内に負圧を発生させ、貫通穴６３、凹部６２、およびベルト穴６１を介して空気を吸引する。これにより、ファン６０は、ベルト穴６１に負圧を発生させ、用紙Ｐを搬送ベルト５１の搬送面５１ａ上に吸着させる。

ヘッドユニット４４は、ベルトプラテン部４３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット４４は、複数のインクジェットヘッド６６と、ヘッドホルダ６７とを備える。

インクジェットヘッド６６は、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。複数のインクジェットヘッド６６は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。

ヘッドホルダ６７は、インクジェットヘッド６６を保持する。ヘッドホルダ６７は、中空状の直方体形状に形成されている。ヘッドホルダ６７は、筐体９内の所定位置に固定されている。

昇降駆動部４５は、ベルトプラテン部４３を印刷位置と退避位置との間で昇降させる。昇降駆動部４５は、ヘッドホルダ６７内に配置されている。昇降駆動部４５は、ワイヤ、プーリ、モータ等を有し、ワイヤによりベルトプラテン部４３を吊り下げ支持している。昇降駆動部４５は、モータによりプーリを回転させてワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、ベルトプラテン部４３を昇降させる。

用紙センサ４６ａは、給紙部２または反転部６からレジストローラ４１へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４６ａは、レジストローラ４１の上流側近傍に配置されている。

用紙センサ４６ｂは、レジストローラ４１からベルトプラテン部４３へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４６ｂは、レジストローラ４１とベルトプラテン部４３との間に配置されている。

上面搬送部４は、ベルトプラテン部４３により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５または反転部６へ搬送する。上面搬送部４は、２対の上昇搬送ローラ７１と、上昇搬送モータ７２と、４対の水平搬送ローラ７３と、水平搬送モータ７４と、用紙センサ７５ａ〜７５ｃとを備える。

上昇搬送ローラ７１は、通常経路ＲＣの中流域の上昇部分に沿って配置されている。上昇搬送ローラ７１は、ベルトプラテン部４３の搬送ベルト５１により搬送されてきた用紙Ｐを上方の水平搬送ローラ７３へ搬送するローラ対である。すなわち、上昇搬送ローラ７１は、搬送ベルト５１と連動して、用紙Ｐを下流側へ搬送する。

上昇搬送モータ７２は、２対の上昇搬送ローラ７１を回転駆動させる。上昇搬送モータ７２は正転方向、逆転方向のいずれにも回転が可能なモータである。

水平搬送ローラ７３は、上昇搬送ローラ７１により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５または反転部６へ搬送する。最下流の水平搬送ローラ７３は、反転経路ＲＲの上流部に沿って配置されている。他の３対の水平搬送ローラ７３は、通常経路ＲＣの下流域の水平部分に沿って配置されている。

水平搬送モータ７４は、４対の水平搬送ローラ７３を回転駆動させる。

用紙センサ７５ａ〜７５ｃは、上面搬送部４において搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ７５ａは、上流側の上昇搬送ローラ７１の上流側近傍に配置されている。用紙センサ７５ｂは、最上流の水平搬送ローラ７３の下流側近傍に配置されている。用紙センサ７５ｃは、最下流の水平搬送ローラ７３の上流側近傍に配置されている。

排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、切替部７６と、ソレノイド７７と、排紙ローラ７８と、排紙モータ７９と、排紙台８０と、用紙センサ８１とを備える。

切替部７６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部７６は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。

ソレノイド７７は、切替部７６を駆動させる。

排紙ローラ７８は、切替部７６によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台８０へ排紙する。排紙ローラ７８は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部７６と排紙台８０との間に配置されている。

排紙モータ７９は、排紙ローラ７８を回転駆動させる。

排紙台８０は、排紙ローラ７８により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。排紙台８０は、筐体９から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。

用紙センサ８１は、排紙される用紙Ｐを検出する。用紙センサ８１は、排紙ローラ７８の下流側近傍に配置されている。

反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させて搬送部３へ再給紙する。反転部６は、反転ローラ８６と、反転モータ８７と、スイッチバック部８８と、再給紙ローラ８９と、再給紙モータ９０と、切替ゲート９１と、用紙センサ９２ａ，９２ｂとを備える。

反転ローラ８６は、水平搬送ローラ７３により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部８８に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ８９へ搬送する。反転ローラ８６は、最下流の水平搬送ローラ７３とスイッチバック部８８の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。反転ローラ８６は、反転モータ８７により回転駆動される。

スイッチバック部８８は、反転ローラ８６が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部８８は、排紙台８０の下部に形成されている。スイッチバック部８８は、反転ローラ８６の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。

再給紙ローラ８９は、反転ローラ８６により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ４１へ搬送する。再給紙ローラ８９は、反転ローラ８６とレジストローラ４１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。

再給紙モータ９０は、再給紙ローラ８９を回転駆動させる。

切替ゲート９１は、水平搬送ローラ７３により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ８６へとガイドする。また、切替ゲート９１は、反転ローラ８６によりスイッチバック部８８から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ８９へとガイドする。切替ゲート９１は、最下流の水平搬送ローラ７３、反転ローラ８６、および再給紙ローラ８９の３個所の重心近傍に配置されている。

用紙センサ９２ａは、反転ローラ８６によりスイッチバック部８８に搬入され、その後搬出される用紙Ｐを検出する。用紙センサ９２ａは、スイッチバック部８８の搬入口近傍に配置されている。

用紙センサ９２ｂは、再給紙ローラ８９からレジストローラ４１へ搬送される用紙Ｐを
検出する。用紙センサ９２ｂは、再給紙ローラ８９の下流側近傍に配置されている。

操作パネル７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル７は、液晶表示パネル等を有する表示部（図示せず）と、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部（図示せず）とを備える。

制御部８は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部８は、ジャム発生後の用紙搬送動作の停止時に、レジストローラ４１またはベルトプラテン部４３のすぐ下流にある搬送ローラ７１にて挟持されており、かつ、その一部がベルトプラテン部４３の搬送面５１ａ上に滞留している用紙Ｐがある場合、この用紙Ｐを再び搬送させることで用紙Ｐと搬送面５１ａとの間に隙間を付与する。これにより、用紙Ｐの搬送の停止時における搬送面５１ａと用紙Ｐとの少なくとも一部の密着状態が解消される。

また、密着状態を解消する際に、制御部８は、用紙Ｐを搬送させる対象（レジストローラ４１、搬送ローラ７１のいずれで搬送させるのか）や搬送方向（正転方向、逆転方向のいずれの方向なのか）、用紙Ｐの搬送量等を決定して搬送処理を行わせる。

制御部８が駆動させる対象は用紙Ｐを挟持しているローラ対である。また、制御部８がローラを回転させる方向は、用紙Ｐを挟持しているローラ対によって異なる。レジストローラ４１で用紙Ｐを挟持している場合には印刷処理時と同方向であり、搬送ローラ７１で用紙Ｐを挟持している場合には印刷処理時と逆方向である。

また、制御部８の指示によりジャム解除のために用紙Ｐが搬送される搬送量は、挟持されている用紙Ｐが挟持されているローラ対から抜けない量である。ローラ対から用紙Ｐが抜けてしまうと、用紙Ｐ全体が搬送ベルト５１の搬送面上に載置されることとなり、用紙Ｐと搬送面との間で形成した隙間が無くなってしまうからである。制御部８は、搬送動作を停止した際に、各用紙センサ４６ａ，４６ｂからの検知信号とエンコーダ５７から得られるパルス信号を用いて、搬送経路上の用紙Ｐの停止位置を特定（算出）し、この用紙Ｐの停止位置に基づいてジャム解除のための用紙Ｐの搬送量を決定（算出）する。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

印刷ジョブが入力されると、制御部８は、印刷動作を実行する。ここで、制御部８は、印刷ジョブに含まれる印刷設定情報を取得し、その内容に応じて、片面印刷または両面印刷を実行する。

片面印刷の場合、制御部８は、外部給紙台２１および３つの内部給紙台２６のいずれかから未印刷の用紙Ｐを順次取り出し、搬送部３へ給紙するよう給紙部２を制御する。ここで、制御部８は、ベルトプラテン部４３において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるように各用紙Ｐを送り出すレジストローラ４１の駆動タイミングに応じたタイミングで順次給紙するよう給紙部２を制御する。これにより、複数枚の用紙Ｐが搬送経路上で同時に搬送される。

給紙された用紙Ｐは、レジストローラ４１によりベルトプラテン部４３へ送られる。ベルトプラテン部４３の搬送ベルト５１の搬送面５１ａに到達した用紙Ｐは、ベルト穴６１における吸着力により搬送面５１ａ上に吸着されつつ搬送される。この際、用紙Ｐは、インクジェットヘッド６６から吐出されるインクにより印刷される。ここで、ベルトプラテン部４３は印刷位置に配置されている。また、ベルトプラテン部４３において、搬送ベルト５１は正転方向に回転駆動されている。

印刷された用紙Ｐは、ベルトプラテン部４３から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４において上昇搬送ローラ７１および水平搬送ローラ７３により搬送される。そして、用紙Ｐは、切替部７６により排紙経路ＲＤへ導かれ、排紙ローラ７８により排紙台８０へ排紙される。

両面印刷の場合、制御部８は、片面印刷時の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐを順次給紙するよう給紙部２を制御する。

給紙された用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、ベルトプラテン部４３により搬送されつつ、インクジェットヘッド６６から吐出されるインクにより印刷される。片面印刷後の用紙Ｐは、ベルトプラテン部４３から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４において上昇搬送ローラ７１および水平搬送ローラ７３により搬送される。そして、用紙Ｐは、切替部７
６により反転経路ＲＲへ導かれる。

反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部６において、切替ゲート９１により反転ローラ８６へ導かれ、反転ローラ８６によりスイッチバック部８８へ搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ８６によりスイッチバック部８８から搬出されるとともに、切替ゲート９１により再給紙ローラ８９へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ８９により搬送部３へ再給紙され、搬送部３においてレジストローラ４１によりベルトプラテン部４３へ送られる。

ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互にベルトプラテン部４３へ送られるようなタイミングで再給紙される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐを再給紙することが可能になっている。

片面印刷後の用紙Ｐは、反転部６により反転されたため、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン部４３へ送られる。そして、用紙Ｐは、ベルトプラテン部４３により搬送されつつ、インクジェットヘッド６６から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により排紙部５へ搬送され、排紙部５において排紙台８０へ排紙される。

上述のように、両面印刷では、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐの再給紙が行われることで、ベルトプラテン部４３上で、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面への印刷とが交互に行われる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。

上述のような片面印刷または両面印刷を開始後の画像形成装置の処理について図５のフローチャートを使って以下に説明する。印刷ジョブを受け取ると、制御部８は印刷処理を実行するとともに、これと並行して用紙Ｐの搬送ジャムの発生の有無を判断する（ステップＳ１，ステップＳ２）。搬送ジャムが発生したか否かの判断は、具体的には、制御部８は、用紙センサ３０ａ〜３０ｄ，３４，４６ａ，４６ｂ，７５ａ〜７５ｃ，８１，９２ａ，９２ｂの少なくともいずれかにおいて、２つのセンサ間または１つのセンサにおける用紙Ｐの検出タイミングとその理論値との誤差が閾値以上の場合、ジャムが発生したと判断する。

制御部８は、搬送ジャムが発生していないときには（ステップＳ２：Ｎｏ）、印刷ジョブのすべてのページの印刷が終了したか否かを判断し（ステップＳ１１）、終了していれば印刷処理を終了させ（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、終了していなければ印刷処理を継続させる（ステップＳ１１：Ｎｏ→ステップＳ１）。

一方、制御部８によって搬送ジャムが発生したと判断されると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部８は、給紙部２、ベルトプラテン部４３、上面搬送部４、排紙部５、および反転部６による用紙搬送を停止する。また、制御部８は、インクジェットヘッド６６によるインク吐出を停止する（ステップＳ３）。

次いで、制御部８は、ベルトプラテン部４３の搬送面５１ａ上に用紙Ｐが滞留しているか否かを判断する。（ステップＳ４）。

ここで、制御部８は、用紙センサ３０ａ〜３０ｄ，３４，４６ａ，４６ｂ，７５ａ〜７５ｃ，８１，９２ａ，９２ｂにおける用紙検出タイミングと、上昇搬送モータ７２等の各部のモータに設置されたエンコーダ（図示せず）およびベルトプラテン部４３のエンコーダ５７の出力パルス数により、用紙搬送停止時に搬送経路上に滞留している用紙Ｐの位置を把握している。制御部８は、この用紙Ｐの位置を使って、ベルトプラテン部４３の搬送面５１ａ上に、その一部でも残留する用紙Ｐがある場合、搬送面５１ａ上に用紙Ｐが滞留していると判断する。なお、搬送面５１ａ上に滞留している用紙Ｐは、搬送面５１ａに載っている部分が残留負圧の作用によって密着保持されている。

ステップＳ４における判断にて、搬送ベルト５１ａ上に用紙Ｐが残留していなければ（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部８はベルトプラテン部４３を下降させず、そのまま印刷位置に維持した状態で、ユーザによるジャム解除処理を待つ（ステップＳ１０）。

一方、制御部８が、搬送ベルト５１ａ上に用紙Ｐが残留していると判断すると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、昇降駆動部４５によりベルトプラテン部４３を印刷位置から退避位置へ下降させる（ステップＳ５）。ユーザによるジャム解除作業を容易にするためである。

その後、制御部８は搬送停止時の用紙Ｐの位置に基づいて、用紙Ｐがベルトプラテン部４３のすぐ上流側に存在するレジストローラ４１にて挟持された状態で残留しているか否か、すなわち用紙Ｐがレジストローラ４１および搬送ベルト５１に跨った状態で停止しているか否かを判断する（ステップＳ６）。

そして、制御部８により、用紙Ｐがレジストローラ４１に挟持された状態（図６（ａ））で停止していると判断されると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、制御部８はレジストモータ４２を駆動させてレジストローラ４１を正転方向に回転させ、用紙Ｐに作用する残留負圧の少なくとも一部を解消させる（ステップＳ７）。この動作によって、用紙Ｐに作用しているうちの一部の残留負圧が解消され、用紙Ｐと搬送面５１ａとの密着状態が解消されることにより、図６（ｂ）に示したように搬送ベルト５１の搬送面５１ａと用紙Ｐとの間に隙間が形成される。これによって用紙Ｐに対してユーザがアクセスしやすくなるとともにジャム解除を容易に行うことができるようになる。なお、図６における点線は、通常の印刷処理時の用紙Ｐが搬送される搬送ラインを示している。

一方、制御部８によって、用紙Ｐがレジストローラ４１に挟持されていないと判断されると（ステップＳ６：Ｎｏ）、制御部８は、ベルトプラテン部４３のすぐ下流にある搬送ローラ対７１にて用紙Ｐが挟持されているか否か、すなわち用紙Ｐが搬送ベルト５１および搬送ローラ７１に跨った状態で停止しているか否かを判断する（ステップＳ８）。

制御部８によって、用紙Ｐが搬送ローラ対７１に挟持された状態で停止していると判断されると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、制御部８は上昇搬送モータ７２を印刷処理時とは逆の方向へと駆動させて搬送ローラ対７１を回転させ、用紙Ｐに作用する残留負圧の少なくとも一部を解消させる（ステップＳ９）。

ステップＳ７およびステップＳ９の処理によって残留負圧が解消されると、用紙Ｐと搬送ベルト５１の搬送面５１ａと用紙Ｐとの間に隙間が形成されることになる。ユーザはこの隙間を利用することで用紙Ｐの除去が容易となる。

なお、ステップＳ７およびステップＳ９における用紙Ｐの搬送量は、制御部８によって、停止している用紙Ｐの位置に応じて適宜、調整されるが、少なくとも各ローラ対から用紙Ｐが完全に抜けることのない距離だけ送られる。用紙Ｐが各ローラ対から完全に離れてしまうと、搬送ベルト５１の搬送面５１ａに用紙Ｐが完全に載ってしまい、搬送面５１ａと用紙Ｐとの間の隙間がなくなることとなり、ユーザによるジャム解除がしにくくなるからである。

制御部８は、用紙検知部４６ａや４６ｂから得られる検出情報と、エンコーダ５７から出力されるパルス信号を用いて用紙Ｐの停止位置を算出する。そして、算出した用紙Ｐの停止位置から、レジストローラ４１または搬送ローラ７１の挟持点を基準位置としてこの基準位置からベルトプラテン部４３の反対側に存在する用紙Ｐの長さを算出する。そして、制御部８は、この算出した長さを超えない範囲で用紙Ｐを挟持しているローラを回転させた後に停止させ、挟持ローラによる用紙Ｐの挟持状態を維持するようにローラの回転を制御する。

ステップＳ７またはステップＳ９の後は、上述したステップＳ１０へと進み、以後、印刷処理が完了するまで、処理が繰り返される。

なお、ステップＳ１０では、制御部８は、操作パネル７の表示部に対して、ジャムエラー表示を行われる。これにより、ユーザは、ジャムエラー表示を確認して、画像形成装置１内に滞留している用紙Ｐを除去する作業を行うことで、ジャムを解除できる。

以上、説明したように、第１実施形態の画像形成装置１では、ジャム発生後の用紙搬送の停止時に搬送面５１ａ上に滞留している用紙Ｐがあり、この用紙Ｐがベルトプラテン部４３のすぐ上流またはすぐ下流に存在するローラ対で挟持されている状態で停止している場合、用紙Ｐを挟持している方のローラ対を回転させる。これにより、用紙Ｐの少なくとも一部と搬送面５１ａとの密着状態が解消され、用紙Ｐと搬送面５１ａとの間に隙間が形成される。ユーザはこの隙間を使って装置内に残留する用紙Ｐの除去作業を効率的に行うことが可能となる。

また、画像形成装置１では、制御部８が搬送停止時に用紙Ｐを挟持しているローラ対により用紙Ｐを搬送させることで、用紙Ｐと搬送面５１ａとの少なくとも一部の密着状態を解消し、用紙Ｐと搬送面５１ａとの間に隙間を形成させるので、ユーザによる用紙Ｐのジャム解除作業が容易になる。
（その他の変形例）

上記第１の実施形態では画像形成手段としてインクジェット方式にて説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、電子写真方式や孔版方式等いずれのものでも適用することができる。

また、画像形成手段の直下にて記録媒体を搬送ベルトに密着させる手段として、吸引方式にて説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、駆動停止後も搬送ベルトと記録媒体とが密着状態が継続するものであれば適用可能である。例えば、本出願人が開示している特開２００８−１５６０４９号公報、およびその公報の中の先行技術文献として記載されている特開２００４−９０５３３号公報、特開２０００−２４７４７６号公報、特開２００３−１０３８５７号公報等に記載されている静電搬送方式が挙げられる。なお、本明細書中で説明している残留負圧等の密着状態が継続するものを総称して残留吸着と呼ぶこととする。

なお、レジストローラ４１または搬送ローラ７１の挟持点を基準位置としてこの基準位置からベルトプラテン部４３の反対側に存在する用紙Ｐの長さが所定の長さよりも短い場合、用紙Ｐを挟持しているローラを回転させたとしても残留負圧が解消できない場合がある。この場合には、制御部８は用紙Ｐを挟持しているローラを回転させるのではなく、ベルトプラテンモータ５６により駆動ローラ５２を回転させ、搬送ベルト５１を駆動させることによって用紙Ｐを搬送させるようにする。この場合の搬送ベルト５１の搬送方向は、用紙Ｐを挟持しているローラが搬送ローラ７１であれば印刷処理時と同方向であり、用紙Ｐを挟持しているローラがレジストローラ４１であれば印刷処理と逆方向である。これによっても用紙Ｐを挟持しているローラは回転させないので、搬送ベルト５１によって搬送される用紙Ｐに作用している残留負圧の一部を解消することができる。

また、用紙Ｐの搬送停止時における搬送面５１ａと用紙Ｐとの密着状態を解消させるため、制御部８により搬送ベルト５１または挟持搬送ローラ対（４１または７１）のいずれかを駆動させる処理を説明したが、これに限られない。例えば、制御部８によって搬送ベルト５１と挟持搬送ローラ対（４１または７１）の双方を、速度差を持たせた状態で駆動するように制御しても良い。速度差を持たせることで用紙Ｐと搬送面５１ａとの間での密着状態を解消することができる。なお、この場合、搬送させる時間は共通としても良いし、一方が他方より長くなるように制御部８にて制御するようにしても良い。

また、制御部８によって、搬送ベルト５１と挟持搬送ローラ対（４１または７１）との用紙Ｐの搬送量を異ならせるように制御しても良い。この場合、搬送ベルト５１と挟持搬送ローラ対（４１または７１）との搬送量の関係は、同一方向への搬送量が異なるようにすれば良い。この制御によって、用紙Ｐと搬送面５１ａとの間に搬送停止時よりもより広い空間、すなわち隙間を形成することができる。なお、これらの処理を実行させる場合、搬送ベルト５１と挟持搬送ローラ対の回転方向は双方とも同方向であっても、互いに逆方向であっても良い。搬送ベルト５１および挟持搬送ローラ対の搬送速度、搬送量を制御することで、密着状態が解消すること、より好ましくは隙間を形成することができれば良いからである。なお、隙間を形成する際には、搬送処理を終了したときに用紙Ｐを挟持していたローラ対から用紙Ｐが抜けていないこと、すなわち挟持状態が維持されていることが必要である。

また、上述した実施例では、用紙Ｐが停止している状態として、ベルトプラテン部４３（搬送ベルト５１）と、これのすぐ上流または下流に存在するローラ対の間に跨った状態にて説明している。しかし、用紙Ｐがベルトプラテン部４３、上流のローラ対であるレジストローラ４１及び下流のローラ対である搬送ローラ７１の３つに跨って停止している場合でも本願発明を適用することは可能である。この場合、制御部８により、搬送ベルト５１を停止した状態でレジストローラ４１を印刷処理と同方向に、搬送ローラ７１を印刷処理時とは逆方向に回転させる等の処理を実行すれば良い。

また、制御部８により搬送ベルト５１、挟持搬送ローラ対（４１または７１）の少なくともいずれかを駆動させる際の用紙Ｐの搬送量は、用紙Ｐの搬送方向におけるサイズや、用紙Ｐの厚さ、用紙Ｐの種類によって適宜、調整するように制御しても良い。画像形成手段としてインクジェットヘッド６６を使用する場合には、密着状態が解消された用紙Ｐがインクジェットヘッド６６に衝突することを避ける必要があるからである。

このように、発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことはもちろんである。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１ 画像形成装置
２ 給紙部
３ 搬送部
４ 上面搬送部
５ 排紙部
６ 反転部
７ 操作パネル
８ 制御部
４３ ベルトプラテン部
４４ ヘッドユニット
４５ 昇降駆動部
５１ 搬送ベルト
５１ａ 搬送面
５２ 駆動ローラ
５３〜５５ 従動ローラ
５６ ベルトプラテンモータ
５７ エンコーダ
５８ プラテンプレート
５９ チャンバ
６０ ファン
６１ ベルト穴
６２ 凹部
６３ 貫通穴
６６ インクジェットヘッド
６７ ヘッドホルダ

本発明に係る画像形成装置の第２の特徴によれば、第１の特徴を有する画像形成装置において、記録媒体を挟持している搬送ローラ対を所定量駆動して記録媒体と搬送面との密着状態を解消させる場合に、所定量を搬送ローラ対による記録媒体の挟持状態が維持される量としている。これにより、搬送面と記録媒体との間にて搬送停止時よりもより大きな空間（隙間）を確実に形成することができ、この隙間を利用して装置内から記録媒体を容易に除去することが可能となるため、ユーザによるジャム解除の作業効率をさらに向上させることができる。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置（画像形成装置）の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置のベルトプラテン部の概略構成図である。図４は、図３に示すベルトプラテン部の搬送ベルトおよびプラテンプレートの部分拡大平面図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

Claims (3)

1. 記録媒体に対して画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部直下に配置され、前記用紙記録媒体を搬送面上に密着した状態にて下流側へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部の上流側または下流側の少なくともいずれかに配置され、前記搬送部と連動して前記記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラ対と、
   前記記録媒体の搬送エラーを検知する検知部と、
   前記検知部により搬送エラーが検知されると、前記搬送部および前記搬送ローラ対による記録媒体の搬送動作を停止させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、駆動停止時において、前記記録媒体が前記搬送部と前記搬送ローラ対に跨って停止する場合、前記搬送部または前記記録媒体を挟持している搬送ローラ対のうちの少なくともいずれかを所定量駆動させ、前記記録媒体と前記搬送面との密着状態を解消させる
   ことを特徴とする搬送画像形成装置。
2. 前記制御部により前記搬送ローラ対を駆動させる場合の前記所定量は、当該所定量の搬送後においても前記搬送ローラ対による前記記録媒体の挟持状態が維持される量であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 記録媒体に対して画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部直下に配置され、前記用紙記録媒体を搬送面上に密着した状態にて下流側へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部の上流側または下流側の少なくともいずれかに配置され、前記搬送部と連動して前記記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラ対と、
   前記記録媒体の搬送エラーを検知する検知部と、
   前記検知部により搬送エラーが検知されると、前記搬送部および前記搬送ローラ対による記録媒体の搬送動作を停止させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、駆動停止時において、前記記録媒体が前記搬送部と前記搬送ローラ対に跨って停止する場合、前記搬送部と前記記録媒体を挟持している搬送ローラ対とをこれらの同一方向への搬送量が同じになる搬送量以外の搬送量で駆動させ、前記記録媒体と前記搬送面との密着状態を解消させる
   ことを特徴とする搬送画像形成装置。