JP7372725B2

JP7372725B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP7372725B2
Application number: JP2020011406A
Authority: JP
Inventors: 朋久大江
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2020-01-28
Filing date: 2020-01-28
Publication date: 2023-11-01
Anticipated expiration: 2040-01-28
Also published as: JP2021115791A

Description

本発明は、用紙などの印刷媒体に印刷を行う画像形成装置に関する。

特許文献１のようなインクジェット方式の画像形成装置では、印刷媒体である用紙をベルトプラテン部の搬送面上に保持し、ベルトプラテン部によって用紙の搬送を行いながら、当該用紙に対してインクジェットヘッドからインクを吐出して印字を行う。

この種の画像形成装置では、用紙搬送方向におけるベルトプラテン部の上流側に、用紙の斜行を補正しながらベルトプラテン部に向けて用紙を搬送するレジストローラが設けられる。また、印字が完了した用紙をベルトプラテン部から受け取って搬送させるために、下流側の搬送ローラが設けられる。

特開２０１６－１７２３６１号公報

画像形成装置で用紙詰まり（ジャム）などの搬送不良が発生した場合、用紙搬送を停止させる処理を行い、搬送経路上に残存している用紙をユーザーが取り除く。既存の画像形成装置では、印刷部付近での残存用紙の除去作業性を向上させるべく、用紙搬送停止処理に伴って、インクジェットヘッドからベルトプラテン部を離間させる退避動作（下降動作）を行わせている。

用紙がベルトプラテン部の搬送面のみに保持されている場合には、ベルトプラテン部の退避動作によって、用紙がベルトプラテン部に追従移動してインクジェットヘッドから離れるので、用紙の除去を行いやすくなる。

しかし、用紙がベルトプラテン部以外の部分の保持を受けている場合には、ベルトプラテン部の退避動作に用紙が追従せず、印刷時の搬送経路上に用紙が残ってしまう可能性がある。例えば、ベルトプラテン部の上流側に配したレジストローラと下流側に配した搬送ローラの両方が用紙を保持した状態で用紙搬送を停止した場合には、レジストローラと搬送ローラによる両持ち状態になっている用紙が、インクジェットヘッドに近い位置に留まってしまう。特に、画像形成装置全体や印刷部の小型化によって、ベルトプラテン部の上流側と下流側の搬送手段の間隔が狭くなると、このような状況になりやすい。

インクジェットヘッドに近い位置に留まっている用紙を取り除こうとすると、用紙がインクジェットヘッドに接触してノズルにダメージを与えるおそれがある。また、インクジェットヘッドに近い位置で用紙除去作業を行うので、ユーザーの手や工具などがインクジェットヘッドに接触してしまうリスクも高まる。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、印刷部で搬送停止した印刷媒体を容易且つ確実に取り除くことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、上流側搬送手段から中間搬送手段に印刷媒体を搬送し、前記中間搬送手段の搬送面上の前記印刷媒体に印字手段にて印字し、印字後の前記印刷媒体を前記中間搬送手段から下流側搬送手段へ搬送する画像形成装置において、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の両方が前記印刷媒体を保持する状態で前記印刷媒体の搬送が停止された場合に、前記印刷媒体の搬送を制御する制御部が、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の少なくとも一方に、前記印刷媒体を前記中間搬送手段に向けて進行させる繰出動作を行わせると共に、前記中間搬送手段を前記印字手段から離間させる退避動作を行わせ、前記繰出動作による前記印刷媒体の移動速度と、前記退避動作による前記中間搬送手段の移動速度が同じであることを特徴とする。

本発明の画像形成装置によれば、上流側搬送手段や下流側搬送手段から中間搬送手段に向けて印刷媒体の繰出動作を行いながら、中間搬送手段を印字手段から離間させるので、印刷部で搬送停止した印刷媒体を、印字手段から離れた状態にさせて容易且つ確実に取り除くことができる。

画像形成装置の概略構成を示す図である。ヘッド下搬送ユニットの退避動作を行った状態の画像形成装置を示す図である。下流側搬送ローラによる用紙繰出動作を行っている途中の画像形成装置を示す図である。下流側搬送ローラによる用紙繰出動作を完了した状態の画像形成装置を示す図である。上流側搬送ローラによる用紙繰出動作を完了した状態の画像形成装置を示す図である。画像形成装置の制御系を示す図である。画像形成装置の動作制御を示すフローチャートである。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成を示している。図６は、画像形成装置１における制御系の概略を示している。画像形成装置１は、インクジェット方式の印刷装置であり、印刷媒体である用紙Ｐに対して、印字手段であるインクジェットヘッド１２からインクを吐出させて印字する。

画像形成装置１では、給紙部１０の給紙トレイ（図示略）に積層された印刷前の用紙Ｐが印刷部１１に送られ、印刷部１１で用紙Ｐへの印字が行われる。印字後の用紙Ｐは、図示を省略する排紙部に送られて排紙トレイで回収される。以下に述べる用紙Ｐの搬送や印刷やその他の動作は、制御部３０（図６）の制御に基づいて行われる。

図１に示すように、給紙部１０から印刷部１１を経て排紙部（図示略）まで用紙Ｐを搬送する搬送経路が形成されている。給紙部１０が位置する側を搬送経路の上流側、排紙部が位置する側を搬送経路の下流側、とする。印刷部１１の上流側に上流側搬送手段である上流側搬送ローラ２０が設けられ、印刷部１１の下流側に下流側搬送手段である下流側搬送ローラ２１が設けられている。

上流側搬送ローラ２０は、搬送方向に対する用紙Ｐの斜行を補正しながら用紙搬送を行う、いわゆるレジストローラである。上流側搬送ローラ２０は、搬送経路の上下に配置したローラ対で構成されており、ローラ駆動部３１（図６）によって回転駆動される。ローラ駆動部３１は、モータと、該モータの駆動力を上流側搬送ローラ２０に伝達する伝達機構などにより構成されている。対をなす上流側搬送ローラ２０により用紙Ｐを挟んだ状態で上流側搬送ローラ２０を回転させると、用紙Ｐが搬送経路上を移動する。

ローラ駆動部３１は、モータの駆動方向の切り替えによって、上流側搬送ローラ２０の回転方向を変更することができる。用紙Ｐを上流側から下流側へ移動させる上流側搬送ローラ２０の回転方向を順送方向Ａ１とし、用紙Ｐを下流側から上流側へ移動させる上流側搬送ローラ２０の回転方向を逆送方向Ａ２とする（図１参照）。

下流側搬送ローラ２１は、搬送経路の上下に配置したローラ対で構成されており、ローラ駆動部３２（図６）によって回転駆動される。ローラ駆動部３２は、モータと、該モータの駆動力を下流側搬送ローラ２１に伝達する伝達機構などにより構成されている。対をなす下流側搬送ローラ２１により用紙Ｐを挟んだ状態で下流側搬送ローラ２１を回転させると、用紙Ｐが搬送経路上を移動する。

ローラ駆動部３２は、モータの駆動方向の切り替えによって、上流側搬送ローラ２０の回転方向を変更することができる。用紙Ｐを上流側から下流側へ移動させる下流側搬送ローラ２１の回転方向を順送方向Ｂ１とし、用紙Ｐを下流側から上流側へ移動させる下流側搬送ローラ２１の回転方向を逆送方向Ｂ２とする。

ローラ駆動部３１は、対をなす上流側搬送ローラ２０の一方のみを回転駆動させてもよいし、両方を回転駆動させてもよい。同様に、ローラ駆動部３２は、対をなす下流側搬送ローラ２１の一方のみを回転駆動させてもよいし、両方を回転駆動させてもよい。

なお、上流側搬送ローラ２０や上流側搬送ローラ２０以外にも、給紙部１０から排紙部までの搬送経路に沿って複数の搬送ローラなどの搬送手段が設けられている。

印刷部１１は、複数のインクジェットヘッド１２と、各インクジェットヘッド１２の下方に位置するヘッド下搬送ユニット１３と、を備えている。印刷部１１での印刷時には、ヘッド下搬送ユニット１３によって用紙Ｐを吸着保持しながら所定速度で上流側から下流側に搬送し、インクジェットヘッド１２から用紙Ｐにインクを吐出して印字する。

ヘッド下搬送ユニット１３は、搬送ベルト１４と、ベルト駆動ローラ１５と、複数の従動ローラ１６，１７，１８とを有する。搬送ベルト１４は、ベルト駆動ローラ１５と複数の従動ローラ１６，１７，１８とに掛け渡される無端（ループ形状）の帯状体であり、ベルト駆動ローラ１５と従動ローラ１６の間で略水平な搬送面１４ａを形成する。搬送面１４ａは用紙搬送経路の一部を構成しており、印刷の際に用紙Ｐが搬送面１４ａ上に載せられる。

ベルト駆動ローラ１５はベルト駆動部３３（図６）によって回転駆動される。ベルト駆動部３３は、モータと、該モータの駆動力をベルト駆動ローラ１５に伝達する伝達機構などにより構成されている。ベルト駆動ローラ１５が回転すると搬送ベルト１４に駆動力が伝達されて、搬送ベルト１４が従動ローラ１６，１７，１８による案内を受けながら周回動作する。従動ローラ１６，１７，１８は、搬送ベルト１４を介してベルト駆動ローラ１５に従動して回転する。

ヘッド下搬送ユニット１３では、ベルト駆動ローラ１５の回転方向（ベルト駆動部３３のモータの駆動方向）の切り替えによって、搬送面１４ａ上の用紙Ｐを上流側から下流側に移動させる順送方向Ｃ１の動作と、搬送面１４ａ上の用紙Ｐを下流側から上流側に移動させる逆送方向Ｃ２の動作とを搬送ベルト１４に行わせることができる（図１参照）。

搬送ベルト１４には、表裏を貫通する複数の吸引孔（図示略）が形成されている。ヘッド下搬送ユニット１３は、ベルト駆動ローラ１５と従動ローラ１６の間の搬送面１４ａの下方に、吸引手段である吸引ファン１９を備えている。吸引ファン１９は、ファン駆動部３４（図６）によって回転駆動される。ファン駆動部３４は、モータと、該モータの駆動力を吸引ファン１９に伝達する伝達機構などにより構成されている。

吸引ファン１９の回転によって上方から下方へ向かう気流が生じ、複数の吸引孔を通して搬送面１４ａの上方空間から空気を吸引する力（負圧）が発生し、吸引孔に働く負圧によって用紙Ｐが搬送面１４ａに吸着保持される。吸引ファン１９を駆動させてベルト駆動ローラ１５を回転させることにより、用紙Ｐを搬送面１４ａに吸着保持しながら搬送することができる。

ヘッド下搬送ユニット１３は、昇降駆動部３５（図６）の駆動力によって、上下方向に移動される。図１に示すヘッド下搬送ユニット１３の位置は、搬送面１４ａをインクジェットヘッド１２に接近させた接近位置である。ヘッド下搬送ユニット１３の接近位置では、搬送面１４ａが、上流側搬送ローラ２０から下流側搬送ローラ２１の間の用紙Ｐの搬送経路と略一致する位置にある。

ヘッド下搬送ユニット１３は、接近位置から下降した退避位置（図２）に移動可能である。接近位置から退避位置へ向かうヘッド下搬送ユニット１３の下降動作を、退避動作と呼ぶ。ヘッド下搬送ユニット１３の退避位置では、搬送面１４ａが、上流側搬送ローラ２０から下流側搬送ローラ２１の間の用紙Ｐの搬送経路に対して下方に移動し、搬送面１４ａとインクジェットヘッド１２との間隔が大きくなる（搬送面１４ａがインクジェットヘッド１２から離間する）。

搬送経路に沿って複数の搬送検知センサ２２が設けられている。各搬送検知センサ２２によって用紙Ｐの搬送状態が検知され、各搬送検知センサ２２の検知信号が制御部３０に送信される。印刷部１１付近で生じる用紙Ｐの搬送不良（用紙Ｐの詰まりなど）、搬送面１４ａからの用紙Ｐの浮き上がり、搬送経路に対する用紙Ｐの斜行などを、搬送検知センサ２２によって検知することができる。

以上の画像形成装置１は、制御部３０の制御に基づいて次のように印刷を行う。給紙部１０から供給された用紙Ｐは、順送方向Ａ１に回転する上流側搬送ローラ２０によって印刷部１１へ搬送される。上流側搬送ローラ２０は、用紙Ｐを下流側に搬送しながら用紙Ｐの斜行を補正する。

印刷の際には、ヘッド下搬送ユニット１３が接近位置（図１）にあり、上流側搬送ローラ２０から下流側へ送られた用紙Ｐが、搬送ベルト１４の搬送面１４ａ上に保持される。ヘッド下搬送ユニット１３では、吸引ファン１９の回転によって用紙Ｐを搬送面１４ａに吸着保持させると共に、搬送ベルト１４を順送方向Ｃ１に動作させる。これにより、用紙Ｐは、搬送面１４ａからの浮き上がりを防止されながら上流側から下流側へ移動して、インクジェットヘッド１２の下方を通過する。

インクジェットヘッド１２の下方を通過する用紙Ｐに対して、各インクジェットヘッド１２からインクを吐出させて印字を行う。なお、図示を省略するが、印刷部１１において用紙Ｐの搬送経路をループ状に形成して途中に用紙反転部を設け、用紙反転部によって用紙Ｐを反転させることで、用紙Ｐの表裏に印刷を行うことができる。

印刷部１１での印字後の用紙Ｐは、ヘッド下搬送ユニット１３から下流側搬送ローラ２１に送られ、順送方向Ｂ１に回転する下流側搬送ローラ２１によって下流側へ搬送される。そして、排紙部に設けた排紙トレイによって、印刷済みの用紙Ｐを回収する。

搬送経路上で用紙詰まりなどの搬送不良が生じた場合、制御部３０は用紙搬送を停止させる。また、制御部３０は、画像形成装置１が備える表示パネル２３（図６）への情報表示や、スピーカーからの警告音などによって、用紙搬送の停止をユーザーに報知する。そして、搬送経路上に残留する用紙Ｐをユーザーが取り除いて、搬送不良状態から回復させる。

ところで、用紙搬送を停止した際に、インクジェットヘッド１２に近い位置に用紙Ｐがあると、用紙除去の際にインクジェットヘッド１２を損傷させるおそれがある。

例えば、本実施形態の画像形成装置１は、印刷部１１を構成する中間搬送手段であるヘッド下搬送ユニット１３の上流側に、上流側搬送手段である上流側搬送ローラ２０が設けられ、ヘッド下搬送ユニット１３の下流側に、下流側搬送手段である下流側搬送ローラ２１が設けられている。ここで、用紙Ｐの上流側端部Ｄ１から下流側端部Ｄ２までの長さが、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の間隔よりも大きいと、図１に示すように、用紙Ｐが上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の両方によって同時に保持される状態が生じる。

この場合、図２のようにヘッド下搬送ユニット１３を接近位置から退避位置へ下降させても、その両側の上流側搬送ローラ２０及び下流側搬送ローラ２１で保持されている両持ち状態の用紙Ｐは、ヘッド下搬送ユニット１３の下方への退避動作に追随せずに、インクジェットヘッド１２に近い位置（印刷時の搬送経路と略同じ位置）を維持する。この状態で用紙Ｐを取り除こうとすると、用紙Ｐがインクジェットヘッド１２のノズル面に接触してダメージを与えるおそれがある。あるいは、インクジェットヘッド１２の近傍で用紙除去作業を行うので、ユーザーの手や工具などがインクジェットヘッド１２のノズル面に接触してダメージを与えるおそれがある。

特に、印刷部１１を構成するインクジェットヘッド１２やヘッド下搬送ユニット１３の小型化によって、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の間の距離が短くなると、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１が同時に用紙Ｐを保持する状態が生じやすくなる。

また、用紙詰まりの状況下で、ヘッド下搬送ユニット１３を接近位置から退避位置へ退避動作させずに、搬送動作によって用紙Ｐを排出させようとすると、用紙詰まりの発生箇所や用紙Ｐの姿勢によっては、搬送面１４ａから浮いた状態で用紙Ｐがインクジェットヘッド１２の下方に送られてしまい、用紙Ｐがノズル面に接触してダメージを与えるおそれがある。

このような不具合を防ぐべく、本実施形態の画像形成装置１は、用紙搬送が停止した際に、用紙Ｐを確実にインクジェットヘッド１２から離間させるように動作及び制御を行う。この動作及び制御を、図７のフローチャートを参照して説明する。

用紙詰まりなどによって用紙搬送が停止すると、図７のフローチャートの制御に入る。最初に、制御部３０は、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１による用紙Ｐの保持状態をチェックする（ステップＳ１）。ステップＳ１での判定は、複数の搬送検知センサ２２から制御部３０に入力される検知信号や、ローラ駆動部３１，３２における負荷検知などを通じて行うことができる。

上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の片方のみが用紙Ｐを保持している場合や、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１がいずれも用紙Ｐを保持していない場合、すなわち用紙Ｐが上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の両方による両持ち保持状態になっていない場合（ステップＳ１のＮＯ）、制御部３０が昇降駆動部３５を駆動させて、ヘッド下搬送ユニット１３を退避位置（図２参照）に移動させる（ステップＳ７）。上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１による両持ち保持状態になっていない用紙Ｐは、ステップＳ７でのヘッド下搬送ユニット１３の退避動作に追従して下方に移動し、インクジェットヘッド１２から離れる。従って、用紙Ｐが両持ち保持状態以外の状態にあるときには、ステップＳ７でのヘッド下搬送ユニット１３の退避動作のみを行うことで、インクジェットヘッド１２に損傷を与えるリスクが低減されて、用紙Ｐを容易に除去可能になる。

上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の両方が用紙Ｐを保持している場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御部３０が昇降駆動部３５を駆動させて、ヘッド下搬送ユニット１３を退避位置に移動させる（ステップＳ２）。ステップＳ２でのヘッド下搬送ユニット１３の退避動作は、上述したステップＳ７での退避動作と同様のものである。さらに、制御部３０は、ローラ駆動部３１，３２を適宜駆動させて、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の少なくとも一方に、用紙繰出動作を行わせる（ステップＳ２）。この用紙繰出動作は、印刷部１１のヘッド下搬送ユニット１３に向けて用紙Ｐを進行させる動作である。ヘッド下搬送ユニット１３の上流側に位置する上流側搬送ローラ２０においては、順送方向Ａ１の回転が用紙繰出動作になる。印刷部１１の下流側に位置する下流側搬送ローラ２１においては、逆送方向Ｂ２の回転が用紙繰出動作になる。上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１のいずれを駆動させるかは、後述する用紙端部位置などの条件に応じて、制御部３０が適宜選択する。

図３及び図４は、ステップＳ２において、下流側搬送ローラ２１を逆送方向Ｂ２に回転させて用紙繰出動作を行う場合を示している。図３に示すように、逆送方向Ｂ２への下流側搬送ローラ２１の回転によって、用紙Ｐがヘッド下搬送ユニット１３側に繰り出される。この間、上流側搬送ローラ２０は停止している。そのため、用紙Ｐの上流側端部Ｄ１の位置は変わらずに、下流側端部Ｄ２の位置が上流側に移動し、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の間での用紙Ｐの弛みが大きくなる。

下流側搬送ローラ２１が逆送方向Ｂ２に回転する際には、ヘッド下搬送ユニット１３の退避動作が行われて搬送面１４ａの位置が下方へ変化している。従って、下流側搬送ローラ２１によりヘッド下搬送ユニット１３側に繰り出された用紙Ｐは、搬送面１４ａに追従して、印刷時の搬送経路（図１参照）よりも下方に垂れ下がった形状になり（図３参照）、インクジェットヘッド１２への接触を回避することができる。

下流側搬送ローラ２１の逆送方向Ｂ２への回転（繰出動作）による用紙Ｐの移動速度（単位時間あたりの用紙繰出量）と、退避位置に向けて退避動作するヘッド下搬送ユニット１３の移動速度（単位時間あたりの退避移動量）とを、略同じに設定することが好ましい。これにより、ヘッド下搬送ユニット１３の退避動作に用紙Ｐを確実に追従させることができる。また、用紙Ｐがヘッド下搬送ユニット１３側へ過剰に繰り出されないので、インクジェットヘッド１２に接近するような上方への用紙Ｐの撓みや、用紙Ｐの折れ曲がりを抑制できる。

なお、用紙Ｐの挙動がインクジェットヘッド１２に影響しない範囲であれば、下流側搬送ローラ２１の繰出動作による用紙Ｐの移動速度と、ヘッド下搬送ユニット１３の退避動作の移動速度を異ならせることも可能である。ヘッド下搬送ユニット１３の退避動作の移動速度に対して、下流側搬送ローラ２１の繰出動作による用紙Ｐの移動速度が大きすぎると、インクジェットヘッド１２と搬送面１４ａの間の空間で用紙Ｐの撓み量を吸収できずに、用紙Ｐがインクジェットヘッド１２に接触してしまうおそれがある。従って、少なくとも、ヘッド下搬送ユニット１３の退避動作の移動速度が、下流側搬送ローラ２１の繰出動作による用紙Ｐの移動速度以上であるという条件を満たすことが望ましい。

制御部３０は、ヘッド下搬送ユニット１３を退避動作させる際に、ファン駆動部３４を駆動して吸引ファン１９を回転させ、用紙Ｐを搬送面１４ａに吸引させる（ステップＳ３）。退避動作するヘッド下搬送ユニット１３への用紙Ｐの追従性を、吸引ファン１９による吸引動作によって向上させることができる。

ステップＳ３での用紙Ｐに対する吸引力を、印刷時の用紙Ｐへの吸引力よりも大きく設定してもよい。印刷時には、インクジェットヘッド１２から搬送面１４ａ上の用紙Ｐに向けてインクが吐出され、画像形成に使用されるインクの主滴の他に霧状のインクミストが生じる。そのため、印刷時の用紙搬送中に用紙Ｐへの吸引力を大きくしすぎると、インクジェットヘッド１２の下方空間の気流が吸引風によって乱されて、インクミストが飛散して主滴とは異なる位置で用紙Ｐに付着し、画像の乱れや用紙Ｐの汚れの原因になる。一方、ステップＳ３での用紙吸引の際には、インクジェットヘッド１２からのインクの吐出は行われておらず、インクミストによる画像の乱れや用紙汚れなどの問題が生じないので、印刷時よりも大きい吸引力に設定して、搬送面１４ａへの用紙Ｐの追従性を高めることができる。ヘッド下搬送ユニット１３での吸引力の大きさは、ファン駆動部３４を介した吸引ファン１９の回転数制御によって容易に変更できる。

制御部３０はさらに、ヘッド下搬送ユニット１３を退避位置に移動させる際に、ベルト駆動部３３を駆動して、搬送ベルト１４を逆送方向Ｃ２に動作させる（ステップＳ４）。この逆送方向Ｃ２への搬送ベルト１４の動作は、逆送方向Ｂ２に回転する下流側搬送ローラ２１による繰出動作と同じ方向に用紙Ｐを移動させる補助搬送動作であり、用紙Ｐの撓みを抑制しながら、確実に用紙Ｐを搬送面１４ａに追従させる効果が得られる。

下流側搬送ローラ２１の逆送方向Ｂ２への回転（繰出動作）による用紙Ｐの移動速度（単位時間あたりの用紙繰出量）と、搬送ベルト１４の逆送方向Ｃ２への補助搬送動作による用紙Ｐの移動速度（単位時間あたりの用紙搬送量）とを、略同じに設定することが好ましい。これにより、用紙Ｐをスムーズに逆送方向Ｂ２，Ｃ２に進行させることができる。

なお、図７のフローチャートでは、説明の便宜上、ステップＳ２の後にステップＳ３とステップＳ４を記載しているが、これらのステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４が図示の順序で段階的に実行されることを意味するものではない。ヘッド下搬送ユニット１３での吸引ファン１９による吸引動作や搬送ベルト１４による補助搬送動作を開始させるタイミングは、任意に選択可能である。例えば、ヘッド下搬送ユニット１３の退避動作の開始と同時に（または退避動作の開始よりも早く）、吸引ファン１９による吸引動作や搬送ベルト１４による補助搬送動作を開始させることも可能である。

また、下流側搬送ローラ２１による用紙繰出動作のみで用紙Ｐをヘッド下搬送ユニット１３の退避動作に確実に追従させることができる場合には、ステップＳ３やステップＳ４を省略することも可能である。ヘッド下搬送ユニット１３の退避動作に対する用紙Ｐの追従のしやすさは、用紙Ｐの特性（厚み、重さ、曲がりやすさ、摩擦係数など）に応じて異なる。そのため、用紙Ｐの種類などの情報を制御部３０に入力し、当該情報を判定条件に含めた制御を行うことも可能である。具体的には、ヘッド下搬送ユニット１３の退避動作に追従しやすい特性の用紙Ｐの場合には、ステップＳ３やステップＳ４を行わず（あるいは、ステップＳ３とステップＳ４の一方のみを行い）、ヘッド下搬送ユニット１３の退避動作に追従しにくい特性の用紙Ｐの場合には、ステップＳ３とステップＳ４の両方を行う、といった制御を行うことができる。

さらに、変形例として、負圧による吸引手段（吸引ファン１９）に代えて、静電吸着によって搬送ベルト１４の搬送面１４ａに用紙を吸着するタイプのヘッド下搬送ユニット１３を用いることも可能である。この場合、帯電電圧を停止しても、搬送ベルト１４と用紙Ｐの間には静電吸着力が残っているため、ステップＳ３での吸引動作を行わずに、ステップＳ２のみ、あるいはステップＳ２とステップＳ４のみの動作にしても、用紙Ｐをヘッド下搬送ユニット１３の退避動作に追従させる効果が得られる。

ステップＳ２の開始以降、制御部３０は、下流側搬送ローラ２１による用紙Ｐの保持が解除されたか否かを判定する（ステップＳ５）。用紙Ｐの保持の解除とは、用紙Ｐの端部が搬送ローラの位置を通過することを意味する。下流側搬送ローラ２１の場合は、用紙Ｐの下流側端部Ｄ２が下流側搬送ローラ２１から上流側に抜けた状態が、用紙保持解除になる。逆に、上流側搬送ローラ２０の場合は、用紙Ｐの上流側端部Ｄ１が上流側搬送ローラ２０から下流側に抜けた状態が、用紙保持解除になる。

ステップＳ５での下流側搬送ローラ２１の用紙保持解除の判定は、複数の搬送検知センサ２２から制御部３０に入力される検知信号や、ローラ駆動部３１，３２における負荷検知などを通じて、用紙Ｐの位置や状態を実際に検出して行うことができる。あるいは、制御部３０に入力された用紙Ｐの長さ情報と、下流側搬送ローラ２１（ローラ駆動部３２）の駆動量情報とに基づいて、用紙Ｐの下流側端部Ｄ２が下流側搬送ローラ２１を通過するタイミングを算出してもよい。算出する場合、ステップＳ２でのローラ駆動部３２の駆動量をカウントし、上記算出に基づく所定の駆動量に達した段階で、下流側搬送ローラ２１による用紙Ｐの保持が解除されたと判定する。

下流側搬送ローラ２１が用紙Ｐの保持を維持している間は（ステップＳ５のＮＯ）、逆送方向Ｂ２への下流側搬送ローラ２１の回転駆動を継続させる。下流側搬送ローラ２１が用紙Ｐの保持を解除したと判定されると（ステップＳ５のＹＥＳ）、終了処理を行って（ステップＳ６）、図７のフローチャートから抜ける。

ステップＳ６の終了処理では、下流側搬送ローラ２１の逆送方向Ｂ２の回転駆動（用紙繰出動作）を停止させる。また、ステップＳ３での吸引動作やステップＳ４での補助搬送動作を行った場合は、ステップＳ６の終了処理において、ファン駆動部３４による吸引ファン１９の駆動停止や、ベルト駆動部３３によるベルト駆動ローラ１５の駆動停止も実行させる。

なお、ヘッド下搬送ユニット１３の退避動作については、ステップＳ５での判定に関わりなく、図４に示す退避位置に達するまで行い、ヘッド下搬送ユニット１３が退避位置に達した時点で、制御部３０が昇降駆動部３５の駆動を停止させる。

図４は、図７のフローチャートに基づく制御及び動作を行って、下流側搬送ローラ２１が用紙Ｐの保持を解除した状態を示している。図２と図４の比較から分かる通り、下流側搬送ローラ２１からの保持が解除された片持ち保持状態の用紙Ｐは、印刷部１１の部分で下方へ垂れ下がった形態になり、インクジェットヘッド１２から大きく下方に離れている。この状態で印刷部１１から用紙Ｐを取り除く際には、インクジェットヘッド１２から下方に離れた位置で作業を行うので、ユーザーの手や工具がインクジェットヘッド１２に接触するおそれがない。また、取り除く際に用紙Ｐに多少上下方向への挙動が生じても、インクジェットヘッド１２との間隔が大きいので、用紙Ｐがインクジェットヘッド１２に接触するおそれがない。従って、インクジェットヘッド１２のノズル面を確実に保護しながら、用紙Ｐを簡単に取り除くことができる。

ステップＳ２における用紙繰出動作は、下流側搬送ローラ２１の逆送方向Ｂ２への回転に限らず、上流側搬送ローラ２０の順送方向Ａ１への回転で行うことも可能である。上流側搬送ローラ２０を順送方向Ａ１に回転させることにより、ヘッド下搬送ユニット１３側に用紙Ｐが繰り出されて、ヘッド下搬送ユニット１３の退避動作に伴って用紙Ｐをインクジェットヘッド１２から離間させることができる。

上流側搬送ローラ２０に用紙繰出動作を行わせる場合、ステップＳ４における搬送ベルト１４による補助搬送動作が、順送方向Ｃ１への動作になる。それ以外の動作や制御については、上述した下流側搬送ローラ２１に用紙繰出動作を行わせる場合と共通であり、重複した説明を省略する。

図５は、制御部３０が上流側搬送ローラ２０に用紙繰出動作（順送方向Ａ１への回転）を行わせて、上流側搬送ローラ２０が用紙Ｐの保持を解除した状態を示している。上流側搬送ローラ２０からの保持が解除された片持ち保持状態の用紙Ｐは、インクジェットヘッド１２からの距離が大きく離れている。従って、印刷部１１から用紙Ｐを取り除く際に、用紙Ｐ、ユーザーの手、工具などがインクジェットヘッド１２に接触するおそれが低減され、インクジェットヘッド１２のノズル面を確実に保護しながら、用紙Ｐを簡単に取り除くことができる。

用紙Ｐの保持を解除するために、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１のどちらに用紙繰出動作を行わせるかは、任意に選択できる。選択条件の一例として、搬送方向における用紙Ｐの端部からの各搬送ローラの距離を参照することができる。より詳しくは、用紙Ｐの端部に近い側の搬送ローラを駆動させるように制御する。

例えば、図２の状態では、用紙Ｐの上流側端部Ｄ１から上流側搬送ローラ２０までの距離と、用紙Ｐの下流側端部Ｄ２から下流側搬送ローラ２１までの距離とが、略等しい。この場合、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１による搬送性能が同等であれば、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１のどちらを駆動させても、各搬送ローラ２０，２１が用紙Ｐの保持を解除するまでに要する時間や駆動量が略同じになる。

これに対して、用紙Ｐの上流側端部Ｄ１から上流側搬送ローラ２０までの距離と、用紙Ｐの下流側端部Ｄ２から下流側搬送ローラ２１までの距離とに明確な差がある場合、当該距離が小さい方の搬送ローラを駆動すれば、当該距離が大きい方の搬送ローラを駆動するよりも、少ない駆動量で短時間に用紙Ｐの保持を解除でき、効率的に用紙Ｐの除去作業を進めることができる。

また、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の搬送性能が異なる場合、搬送性能が高い方の搬送ローラの駆動で用紙繰出動作を行うという選択も可能である。

上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の両方に用紙繰出動作を行わせることも可能である。上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の両方を駆動させる場合、上流側搬送ローラ２０による順送方向Ａ１への用紙繰出に対して搬送ベルト１４の逆送方向Ｃ２の動作が逆行し、下流側搬送ローラ２１による逆送方向Ｂ２への用紙繰出に対して搬送ベルト１４の順送方向Ｃ１の動作が逆行する。搬送ローラ２０，２１からの用紙繰出に対して搬送ベルト１４の搬送動作方向が逆行すると、搬送面１４ａに接触した用紙Ｐが上方に跳ね上がったり不規則に挙動したりするおそれがある。そのため、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の両方に用紙繰出動作を行わせる場合は、搬送ベルト１４による補助搬送動作（図７のステップＳ４）は行わないように制御する。

また、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の両方に用紙繰出動作を行わせる場合、上流側搬送ローラ２０の繰出動作による用紙Ｐの移動速度と、下流側搬送ローラ２１の繰出動作による用紙Ｐの移動速度を、同程度に設定することが好ましい。さらに、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の双方の繰出動作を合わせた用紙Ｐの合算移動速度が、ヘッド下搬送ユニット１３の退避動作の移動速度と略同じになるように設定することが好ましい。

上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の両方に用紙繰出動作を行わせる場合、搬送ローラによる用紙保持解除（図７のステップＳ５）の判定については、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の両方から用紙Ｐが離れた時点を用紙保持解除の成立としてもよいし、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の一方から用紙Ｐが離れた時点を用紙保持解除の成立としてもよい。上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の両方から用紙Ｐが離れるまで駆動させると、用紙Ｐが図４や図５のような片持ち状態にならずに、用紙Ｐの全体が搬送面１４ａ上に落ちた状態になる。従って、インクジェットヘッド１２に干渉せずに用紙Ｐの除去作業をより一層行いやすくなる。

以上説明した通り、本実施形態の画像形成装置１では、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の両方が用紙Ｐを保持する状態で用紙搬送が停止された場合に、制御部３０は、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ２１の少なくとも一方に、用紙Ｐをヘッド下搬送ユニット１３に向けて進行させる繰出動作を行わせると共に、ヘッド下搬送ユニット１３をインクジェットヘッド１２から離間させる退避動作を行わせる。これにより、印刷部１１で搬送停止した用紙Ｐを、インクジェットヘッド１２に悪影響を及ぼさずに容易且つ確実に取り除くことができる。

なお、上記実施形態では、用紙Ｐを両側から挟むローラ対によって構成される上流側搬送ローラ２０や下流側搬送ローラ２１を用いているが、本発明における上流側搬送手段や下流側搬送手段の構成はこれに限定されない。例えば、ローラ対からなる搬送ローラに代えて、搬送ベルトと、該搬送ベルトに用紙を押し付けるローラとの組み合わせなどを用いてもよい。すなわち、印刷媒体（用紙）を保持しながら搬送する形態の搬送手段であれば、具体的な構成を問わずに上流側搬送手段や下流側搬送手段として適用が可能である。

以上、添付図面に基づく実施の形態及び変形例によって本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態や変形例には限定されず、要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や応用を行うことが可能である。上述の実施の形態において、添付図面に図示されている構成や制御等については、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記１]
上流側搬送手段から中間搬送手段に印刷媒体を搬送し、前記中間搬送手段の搬送面上の前記印刷媒体に印字手段にて印字し、印字後の前記印刷媒体を前記中間搬送手段から前記下流側搬送手段へ搬送する画像形成装置において、
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の両方が前記印刷媒体を保持する状態で前記印刷媒体の搬送が停止された場合に、前記印刷媒体の搬送を制御する制御部が、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の少なくとも一方に、前記印刷媒体を前記中間搬送手段に向けて進行させる繰出動作を行わせると共に、前記中間搬送手段を前記印字手段から離間させる退避動作を行わせることを特徴とする画像形成装置。
[付記２]
前記繰出動作による前記印刷媒体の移動速度と、前記退避動作による前記中間搬送手段の移動速度が同じであることを特徴とする付記１記載の画像形成装置。
[付記３]
前記制御部は、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段のうち、前記印刷媒体の端部に近い側に前記繰出動作を行わせることを特徴とする付記１又は２記載の画像形成装置。
[付記４]
前記中間搬送手段の前記搬送面に前記印刷媒体を吸着保持させる吸引手段を備え、前記制御部は、前記吸引手段を駆動して前記印刷媒体を前記搬送面に吸着保持させながら前記退避動作を行わせることを特徴とする付記１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
[付記５]
前記制御部は、前記繰出動作と同時に、前記中間搬送手段に、前記繰出動作と同じ方向へ前記印刷媒体を移動させる補助搬送動作を行わせることを特徴とする付記１から４のいずれかに記載の画像形成装置。

１：画像形成装置
１０：給紙部
１１：印刷部
１２：インクジェットヘッド（印字手段）
１３：ヘッド下搬送ユニット（中間搬送手段）
１４：搬送ベルト
１４ａ：搬送面
１９：吸引ファン（吸引手段）
２０：上流側搬送ローラ（上流側搬送手段）
２１：下流側搬送ローラ（下流側搬送手段）
３０：制御部
Ｐ：用紙（印刷媒体）

Claims

上流側搬送手段から中間搬送手段に印刷媒体を搬送し、前記中間搬送手段の搬送面上の前記印刷媒体に印字手段にて印字し、印字後の前記印刷媒体を前記中間搬送手段から下流側搬送手段へ搬送する画像形成装置において、
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の両方が前記印刷媒体を保持する状態で前記印刷媒体の搬送が停止された場合に、前記印刷媒体の搬送を制御する制御部が、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の少なくとも一方に、前記印刷媒体を前記中間搬送手段に向けて進行させる繰出動作を行わせると共に、前記中間搬送手段を前記印字手段から離間させる退避動作を行わせ、
前記繰出動作による前記印刷媒体の移動速度と、前記退避動作による前記中間搬送手段の移動速度が同じであることを特徴とする画像形成装置。
前記制御部は、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段のうち、前記印刷媒体の端部に近い側に前記繰出動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記中間搬送手段の前記搬送面に前記印刷媒体を吸着保持させる吸引手段を備え、前記制御部は、前記吸引手段を駆動して前記印刷媒体を前記搬送面に吸着保持させながら前記退避動作を行わせることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記繰出動作と同時に、前記中間搬送手段に、前記繰出動作と同じ方向へ前記印刷媒体を移動させる補助搬送動作を行わせることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置。