JP2017208628A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
搬送途中でシ−トが傾いてしまった場合、排紙されたシ−トが揃わないで排紙されてしまうため、排紙されたシ−トを整列する手間がかかってしまった。
【解決手段】
シ−トを給送するためのシ−ト給送手段と、前記シ−ト給送手段によって給送されるシ−トの画像を読み取る画像読取手段と、シ−トを載置するための排紙載置手段と、前記排紙載置手段の上流に位置する個別に制御可能な複数の排紙ロ−ラと、シ−トの斜行量を検出し、検出した斜行量に基づいて、シ−トの斜行量を補正するように、前記複数の排紙ロ−ラを夫々異なる速度で回転させる調整機構を備え、前記複数の排紙ロ−ラの近傍にシ−トの斜行量を検知する斜行量検知手段を有している。

【選択図】 図１

Description

本発明は、シ−トを給送する画像読取装置に関し、例えば複写機、ファクシミリ装置、プリンタ−、スキャナ−等の画像形成装置に用いられる画像読取装置に関するものである。

画像読取装置や画像形成装置に使用されるシ−ト給送装置では、複数のシ−トを給送する時、排紙部に排紙されたシ−トを揃える手間が発生する。また、シ−トを給紙部に設置する時、シ−トが幅方向に整合していないと、排紙部に排紙されたシ−トを揃える手間が発生する。排紙されたシ−トを揃える手間を省くため、給送されたシ−トを整列して排紙することが必要になる。

排紙方向を制御する技術として、特許文献１が挙げられる。
特許文献１は、別個に制御可能な複数の排出ロ−ラを回転させて、印刷媒体を当該排出ロ−ラの回転接線方向に排出する制御機構と、前記制御機構により排出された前記印刷媒体を保持する排出トレイと、を備え、前記制御機構は、それぞれの排出ロ−ラを異なる速度で回転させて、前記印刷媒体の排出方向を設定することができる印刷装置である。

図１４は、特許文献１に記載されている発明の一実施形態が適用された印刷システム１０のハ−ドウェア構成の一例を示すブロック図である。

以下に、特許文献１に記載されている印刷装置のハ−ドウェア構成について説明する。

特許文献１にある印刷システム１０は、プリンタ１００と、情報処理装置２００と、が相互に接続されている。情報処理装置２００は、図１に示すように、プリンタ１００を制御するプリンタドライバ２１０を有する。プリンタドライバ２１０は、プリンタ１００で印刷可能な印刷デ−タを生成する。また、プリンタ１００における印刷を制御するための印刷コマンドを生成する。そして、プリンタドライバ２１０は、生成した印刷デ−タを、印刷コマンドとともにプリンタ１００に送信する。

次に、プリンタ１００は、コントロ−ラ１１０と、印刷エンジン１２０と、を備えている。コントロ−ラ１１０は、プリンタ１００全体を制御する。印刷エンジン１２０は、コントロ−ラ１１０からの指示（制御信号）に基づいて、印刷デ−タの印刷を行う。また、印刷エンジン１２０は、給紙機構１３０と、排紙機構１４０と、を備えている。

給紙機構１３０は、印刷媒体を、不図示の給紙トレイから印刷エンジン１２０の所定の印字位置に給紙する。排紙機構１４０は、印刷エンジン１２０によって印刷された印刷媒体を排紙する。

図１５は、特許文献１に記載されているプリンタ１００で行われる、排紙処理について説明するフロ−チャ−トである。

図１６は、特許文献１に記載されている、排紙機構１４０をプリンタ１００の上面からみた場合の断面図である。

以下に、特許文献１に記載されているプリンタ１００で行われる排紙処理方法についてする。

図１５に示すように、コントロ−ラ１１０は、印刷デ−タを受け取るステップＳ１０１での処理が終了してから、印刷媒体の先端が排紙ロ−ラに到達するまでの期間に、印刷媒体の排出方向を決定する（ステップＳ１０２）。コントロ−ラ１１０は、印刷エンジン１２０が印刷デ−タ毎に、排紙方向を決定する。排紙方向の切り替えは、ジョブ単位や印刷ジョブ単位、ペ−ジのカウント単位で行う。排紙方向決定後、印刷エンジン１２０は印刷媒体の後端が所定位置を通過する（ステップＳ１０３）と、処理をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４に移行すると、印刷エンジン１２０は排紙ロ−ラの回転制御を行う（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０２で決定された排紙方向に応じて所定の回転速度で排紙ロ−ラを回転させる。

図１６に示すように、例えば、ステップＳ１０２で決定された排紙方向がＡである場合、印刷エンジン１２０は、右側排紙ロ−ラ１４１と左側排紙ロ−ラ１４２を同一速度で回転させる制御を行う。また、ステップＳ１０２で決定された排紙方向がＢである場合、印刷エンジン１２０は、右側排紙ロ−ラ１４１の回転速度を、左側排紙ロ−ラ１４２の回転速度よりも高速になるように制御する。反対に、右側排紙ロ−ラ１４１が左側排紙ロ−ラ１４２よりも低速に回転している場合には、印刷媒体は、排紙方向Ａを基準として右側排紙ロ−ラ１４１側（図示する排紙方向Ｃ）に、排紙される。

また、シ−トの斜行を補正する手段として特許文献２が挙げられる。

図１７は、特許文献２に記載されている、画像補正部６Ａを上面からみた場合の断面図である。

特許文献２は、シ−トの搬送方向右側に位置する斜行検知センサ５Ｒとシ−トの搬送方向左側に位置する斜行検知センサ５Ｌでシ−トの有無を検知し、検知情報をもとに斜行補正制御部はそれぞれ右側及び左側ロ−ラ１Ｒ及び１Ｌを駆動制御するシ−ト給送装置である。そのため、精度よく斜行の検出を行って、斜行補正を行うことができる。

特開平７−２０６２０２号広報 特開２０１２−２５５４４号広報

上記特許文献１に記載されている印刷装置の場合、制御機構によって排出ロ−ラを異なる回転速度で回転することで排出方向を設定することができる。

また、上記特許文献２に記載されているシ−ト給送装置の場合、シ−トの斜行量に応じてロ−ラの回転量を調整するため、斜行が補正された状態でシ−トを排出することができる。

上述した課題を解決するために、本発明のシ−ト給送装置は、シ−トを給送するためのシ−ト給送手段と、前記シ−ト給送手段によって給送されるシ−トの画像を読み取る画像読取手段と、シ−トを載置するための排紙載置手段と、前記排紙載置手段の上流に位置する個別に制御可能な複数の排紙ロ−ラと、シ−トの斜行量を検出し、検出した斜行量に基づいて、シ−トの斜行量を補正するように、前記複数の排紙ロ−ラを夫々異なる速度で回転させる調整機構を具備する画像読取装置において前記複数の排紙ロ−ラの近傍にシ−トの斜行量を検知する斜行量検知手段を有していることを特徴とする。

本発明によれば、給送されたシ−ト一枚一枚の斜行量を算出し、斜行量を調整するようシ−トを排紙しているため、画像読取後に斜行しても整列して排紙することができる。そのため、排紙されたシ−トを整列させる手間を省くことが可能である。

本発明に係る画像読取装置の概略断面図 本発明に係る画像読取装置で行われる排紙処理について説明するフロ−チャ−ト 本発明に係る画像読取装置における排紙機構Ａを画像読取装置の上面からみた場合の断面図（Ｓ１−１がＳ１−２より先にシ−トを検知） 本発明に係る画像読取装置における排紙機構Ａを画像読取装置の上面からみた場合の断面図（Ｓ１−１、Ｓ１−２が同時にシ−トを検知） 本発明に係る画像読取装置における排紙機構Ａを画像読取装置の上面からみた場合の断面図（Ｓ１−１がＳ１−２より後にシ−トを検知） 本発明に係る画像読取装置で行われる、排紙方向を設定した場合の排紙処理について説明するフロ−チャ−ト 本発明に係る画像読取装置における、排紙方向を設定した場合の排紙機構Ａを画像読取装置の上面からみた場合の断面図 本発明に係る画像読取装置における、異なるシ−トサイズに対応するために、排紙センサが移動可能となる場合の排紙処理について説明するフロ−チャ−ト 本発明に係る画像読取装置における、異なるシ−トサイズに対応するために、排紙センサが移動可能となる場合の排紙機構Ａを画像読取装置の上面からみた場合の断面図 本発明に係る画像読取装置における、異なるシ−トサイズに対応するために、大サイズ用排紙センサと小サイズ用排紙センサを備えた画像読取装置の、大サイズ用排紙センサで検知した場合の排紙処理について説明するフロ−チャ−ト 本発明に係る画像読取装置における、異なるシ−トサイズに対応するために、大サイズ用排紙センサと小サイズ用排紙センサを備えた画像読取装置の、大サイズ用排紙センサで検知した場合の排紙処理について説明するフロ−チャ−ト 本発明に係る画像読取装置における、異なるシ−トサイズに対応するために、大サイズ用排紙センサと小サイズ用排紙センサを備えた画像読取装置の、大サイズ用排紙センサで検知した場合の排紙機構Ａを画像読取装置の上面からみた場合の断面図 本発明に係る画像読取装置における、異なるシ−トサイズに対応するために、大サイズ用排紙センサと小サイズ用排紙センサを備えた画像読取装置の、小サイズ用排紙センサで検知した場合の排紙機構Ａを画像読取装置の上面からみた場合の断面図 特許文献１にある印刷システム１０のハ−ドウェア構成の一例を示すブロック図 特許文献１にあるプリンタ１００で行われる、排紙処理について説明するフロ−チャ−ト 特許文献１にある排紙機構１４０をプリンタ１００の上面からみた場合の断面図 特許文献２ある画像補正部６Ａを上面からみた場合の断面図

本発明にかかるシ−ト給送装置およびこれを備えた画像読取装置について、図を用いて説明する。

なお、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複写機、プリンタ−等の他の画像形成装置、スキャナ−等の画像読み取り装置、或いはこれらの機能を適宜組み合わせて有する複合機タイプの画像形成装置であっても良く、該画像形成装置や画像読取装置におけるシ−ト給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

＜実施例１＞
図１は本発明の第１の実施形態であるシ−ト給送装置およびこれを備えた画像読取装置を説明するための概略断面図である。

シ−ト積載手段としての給紙トレイ２にはシ−トＤが複数積載されている。給紙ロ−ラ３は補助給送手段であり、給紙トレイ２に積載されたシ−トＤを給紙トレイ２から送り出す。送りロ−ラ４は、不図示の給送モ−タによって、シ−トＤを下流側に給送する方向に回転するよう駆動される。読取ユニット６、７は、シ−トＤを読み取るシ−ト読取センサを備えており、シ−トＤの読取速度と解像度の設定に基づきライン走査を行う間隔を変更するよう制御される。読取ユニット６、７でシ−トＤの画像の読取完了後、シ−トＤは画像読取後センサＳ４を通過する。レジスト前ロ−ラ対８、レジスト後ロ−ラ対９、搬送ロ−ラ対１０等の下流側のロ−ラ対は、シ−トを下流に搬送する。排紙センサＳ１は排紙ロ−ラ下流近傍に、シ−トの給送方向に向いた中心線に関して線対称の位置に配置され（Ｓ１−１、Ｓ１−２）、シ−ト先端を検知する。排紙センサＳ１−１とＳ１−２との間隔は、給送や搬送が可能な最小シ−ト幅よりも狭くなるように配置する。これにより、シ−トが排紙センサＳ１−１，Ｓ１−２を通過した時間差と、シ−トの給送速度からシ−トの斜行角度を制御部５等の不図示のＣＰＵが算出し、当該角度をシ−トＤの搬送部における斜行量として認識することができる。不図示のＣＰＵは斜行量算出手段の一例である。なお、斜行量算出手段はハ−ドウエアとソフトウエアのいずれでもよく、それらの組合せでもよい。排紙ロ−ラ対１１は、２つ以上の回転部材からなり、左右独立して回転速度を制御することができ、シ−トＤをシ−ト積載手段としての排紙トレイ１２に搬送する。

図２は、シ−ト給送装置で行われる排紙処理について説明するフロ−チャ−トである。図３、図４、図５は、シ−ト給送装置における排紙機構Ａをシ−ト給送装置の上面からみた場合の断面図である

まず、シ−トＤの給紙動作を開始し、シ−トＤの最も上にあるシ−トＤが搬送路に搬送される（ステップＳ１０１）。不図示の読取ユニットでシ−トＤの画像の読み取りを開始する（ステップ１０２）。シ−トＤの画像の読取が完了し、画像読取後センサＳ４でシ−トの後端を検知後（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、排紙センサＳ１−１，Ｓ１−２のいずれかでシ−ト検知するのを待つ（ステップＳ１０３）。排紙センサＳ１−１，Ｓ１−２の両方がシ−ト検知状態となった場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、排紙センサＳ１−１，Ｓ１−２のシ−ト検知タイミングの時間差と搬送速度をもとに斜行角度を算出する（ステップＳ１０４）。排紙ロ−ラは、右側排紙ロ−ラ１１２と、左側排紙ロ−ラ１１１からなり、それぞれ独立して回転数を制御することができる。右側排紙ロ−ラ１１２と、左側排紙ロ−ラ１１１は、それぞれ、複数の排紙ロ−ラから構成されてもよく、例えば、図示するように、右側排紙ロ−ラ１１２は、第１の右側排紙ロ−ラ１１２ａと、第２の右側排紙ロ−ラ１１２ｂと、から構成され、左側排紙ロ−ラ１１１は、第１の左側排紙ロ−ラ１１１ａと、第２の左側排紙ロ−ラ１１１ｂと、から構成される。また、右側排紙ロ−ラ１１２と左側排紙ロ−ラ１１１は、図示する中心線（破線）を対称に設けられている。

シ−トの斜行角度から右側排紙ロ−ラ１１２と、左側排紙ロ−ラ１１１の回転速度をそれぞれ決定する（ステップＳ１０５）。

図４に示すように、排紙センサＳ１−１，Ｓ１−２が同時にシ−トＤを検知したとき角度Ｖは０であることから、右側排紙ロ−ラ１１２と左側排紙ロ−ラ１１１が、同速度で回転する。

一方、図３に示すように、排紙センサＳ１−１がＳ１−２より早く検知したとき、シ−トのＳ１−２側の先端が角度Ｖ分だけ多く搬送されるよう、右側排紙ロ−ラ１１２を速く回転させる。なお、ロ−ラの回転速度比が同じであればよく、右側排紙ロ−ラ１１２を遅く回転させる制御や、右側排紙ロ−ラ１１２の回転を止める制御を行ってもよい。

逆に、図５に示すように、排紙センサＳ１−１，Ｓ１−２より遅く検知したとき、シ−トのＳ１−１側の先端が角度Ｖ分だけ多く搬送されるよう、左側排紙ロ−ラ１１１を速く回転させる。なお、ロ−ラの回転速度比が同じであればよく、左側排紙ロ−ラ１１１を遅く回転させる制御や、左側排紙ロ−ラ１１１の回転を止める制御を行ってもよい。また、ロ−ラの回転速度は両方の排紙ロ−ラ（右側排紙ロ−ラ１１２及び左側排紙ロ−ラ１１１）の回転速度を変更してもよい。

このようにして、シ−トＤの斜行角度を算出または決定する（ステップＳ１０５）。シ−トの後端が画像読取後センサを通過し、排紙センサでシ−トの先端を検知してから、右側排紙ロ−ラ１１２と、左側排紙ロ−ラ１１１の回転速度をそれぞれ変更させる。（ステップＳ１０６）。

最後に、排紙ロ−ラ対１１を通過したシ−トＤを排紙トレイ１２上に排出し（ステップＳ１０７）、シ−トＤの給排紙に係る本処理を終了する。なお、本実施例ではロ−ラの回転速度を速くする制御を行っているが、二つのロ−ラの回転速度比を同じであればよく、回転速度を遅くする制御やロ−ラの回転を止める制御を行ってもよい。

＜実施例２＞
図６はシ−ト給送装置で行われる、排紙方向を設定した場合の排紙処理について説明するフロ−チャ−トである。

図７は、シ−ト給送装置における、排紙方向を設定した場合の排紙機構Ａをシ−ト給送装置の上面からみた場合の断面図である。

まず、ユ−ザは、不図示の操作部を通して、排紙方向（Ｘ〜Ｚ）を決定する（ステップＳ１００）。排紙方向の切り替えは、ジョブ単位や印刷ジョブ単位、ペ−ジのカウント単位で行う。排紙方向決定後、不図示のＣＰＵからシ−ト給紙開始の合図により、シ−トＤの給紙動作を開始し、シ−トＤの最も上にあるシ−トＤが搬送路に搬送される（ステップＳ１０１）。不図示の読取ユニットでシ−トＤの画像の読み取りを開始する（ステップ１０２）。シ−トＤの画像の読取が完了し、画像読取後センサＳ４でシ−トの後端を検知後（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、排紙センサＳ１−１，Ｓ１−２のいずれかでシ−ト検知するのを待つ（ステップＳ１０３）。排紙センサＳ１−１，Ｓ１−２の両方がシ−ト検知状態となった場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、排紙センサＳ１−１，Ｓ１−２のシ−ト検知タイミングの時間差と搬送速度をもとに斜行角度を算出する（ステップＳ１０４）。設定された排紙方向と斜行角度から右側排紙ロ−ラ１１２と、左側排紙ロ−ラ１１１の回転速度を決定する（ステップＳ１０５）。このようにして、シ−トＤの斜行角度を算出または決定する（ステップＳ１０５）。シ−トの後端が画像読取後センサを通過し、排紙センサでシ−トの先端を検知してから、右側排紙ロ−ラ１１２と、左側排紙ロ−ラ１１１の回転速度を変更させる。（ステップＳ１０６）。

最後に、排紙ロ−ラ対１１を通過したシ−トＤを設定された排紙方向に排紙されるよう、排紙トレイ１２上に排出し（ステップＳ１０７）、シ−トＤの給排紙に係る本処理を終了する。

＜実施例３＞
図８は、異なるシ−トサイズに対応するために、排紙センサが移動可能となる場合のシ−ト給送装置で行われる排紙処理について説明するフロ−チャ−トである。図９は、異なるシ−トサイズに対応するために、排紙センサが移動可能となる場合のシ−ト給送装置における排紙機構Ａをシ−ト給送装置の上面からみた場合の断面図である。

まず、ユ−ザは、不図示の操作部を通して、シ−トサイズを決定する（ステップＳ９９）、シ−トサイズ決定後、不図示のＣＰＵからシ−ト給紙開始の合図により、シ−トＤの給紙動作を開始し、シ−トＤの最も上にあるシ−トＤが搬送路に搬送される（ステップＳ１０１）。不図示の読取ユニットでシ−トＤの画像の読み取りを開始する（ステップ１０２）。シ−トＤの画像の読取が完了し、画像読取後センサＳ４でシ−トの後端を検知後（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、排紙センサＳ１−１，Ｓ１−２のいずれかでシ−ト検知するのを待つ（ステップＳ１０３）。排紙センサＳ１−１，Ｓ１−２は、シ−トの大きさにより搬送方向垂直方向に、不図示の移動手段により移動可能となっており、シ−トの端部近傍を検知する位置に移動する。排紙センサＳ１−１，Ｓ１−２の両方がシ−ト検知状態となった場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、センサＳ１−１，Ｓ１−２のシ−ト検知タイミングの時間差と搬送速度をもとに斜行角度を算出する（ステップＳ１０４）。排紙ロ−ラは、右側排紙ロ−ラ１１２と、左側排紙ロ−ラ１１１からなり、それぞれ独立して回転数を制御することができる。右側排紙ロ−ラ１１２と、左側排紙ロ−ラ１１１は、それぞれ、複数の排紙ロ−ラから構成されてもよく、例えば、図示するように、右側排紙ロ−ラ１１２は、第１の右側排紙ロ−ラ１１２ａと、第２の右側排紙ロ−ラ１１２ｂと、から構成され、左側排紙ロ−ラ１１１は、第１の左側排紙ロ−ラ１１１ａと、第２の左側排紙ロ−ラ１１１ｂと、から構成される。また、右側排紙ロ−ラ１１２と左側排紙ロ−ラ１１１は、図示する中心線（破線）を対称に設けられている。

シ−トの斜行角度から右側排紙ロ−ラ１１２と、左側排紙ロ−ラ１１１の回転速度をそれぞれ決定する（ステップＳ１０５）。

このようにして、シ−トＤの斜行角度を算出または決定する（ステップＳ１０５）。シ−トの後端が画像読取後センサを通過し、排紙センサでシ−トの先端を検知してから、右側排紙ロ−ラ１１２と、左側排紙ロ−ラ１１１の回転速度をそれぞれ変更させる。（ステップＳ１０６）。

最後に、排紙ロ−ラ対１１を通過したシ−トＤを排紙トレイ１２上に排出し（ステップＳ１０７）、シ−トＤの給排紙に係る本処理を終了する。
なお、本実施例ではロ−ラの回転速度を速くする制御を行っているが、二つのロ−ラの回転速度比を同じであればよく、回転速度を遅くする制御やロ−ラの回転を止める制御を行ってもよい。

＜実施例４＞
図１０は、異なるシ−トサイズに対応するために、大サイズ用排紙センサと小サイズ用排紙センサを備えたシ−ト給送装置の、大サイズ用排紙センサで検知した場合のシ−ト給送装置で行われる排紙処理について説明するフロ−チャ−トである。

図１１は、異なるシ−トサイズに対応するために、大サイズ用排紙センサと小サイズ用排紙センサを備えたシ−ト給送装置の、大サイズ用排紙センサで検知した場合のシ−ト給送装置で行われ排紙処理について説明するフロ−チャ−トである。

図１２は、異なるシ−トサイズに対応するために、大サイズ用排紙センサと小サイズ用排紙センサを備えたシ−ト給送装置の、大サイズ用排紙センサで検知した場合のシ−ト給送装置における排紙機構Ａをシ−ト給送装置の上面からみた場合の断面図である。

図１３は、異なるシ−トサイズに対応するために、大サイズ用排紙センサと小サイズ用排紙センサを備えたシ−ト給送装置の、小サイズ用排紙センサで検知した場合のシ−ト給送装置における排紙機構Ａをシ−ト給送装置の上面からみた場合の断面図である。

まず、シ−トＤの給紙動作を開始し、シ−トＤの最も上にあるシ−トＤが搬送路に搬送される（ステップＳ１０１）。不図示の読取ユニットでシ−トＤの画像の読み取りを開始する（ステップ１０２）。シ−トＤの画像の読取が完了し、画像読取後センサＳ４でシ−トの後端を検知後（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、大サイズ用排紙センサＳ２−１，Ｓ２−２、及び、小サイズ用排紙センサＳ３−１，Ｓ３−２のいずれかでシ−ト検知するのを待つ（ステップＳ１０３）。

図１０に示すように、シ−ト幅の大きいシ−トが搬送された場合、大サイズ用排紙センサＳ２−１，Ｓ２−２、及び小サイズ用排紙センサＳ３−１，Ｓ３−２でシ−トを検知する。大サイズ用排紙センサＳ２−１，Ｓ２−２の両方がシ−ト検知状態となった場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、大サイズ用排紙センサＳ２−１，Ｓ２−２のシ−ト検知タイミングの時間差と搬送速度をもとに斜行角度を算出する（ステップＳ１０４）。

図１１に示すように、シ−ト幅の小さいシ−トが搬送された場合、小サイズ用排紙センサＳ３−１，Ｓ３−２でシ−トを検知する。小サイズ用排紙センサＳ３−１，Ｓ３−２の両方がシ−ト検知状態となった場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、小サイズ用排紙センサＳ３−１，Ｓ３−２のシ−ト検知タイミングの時間差と搬送速度をもとに斜行角度を算出する（ステップＳ１０４）。

排紙ロ−ラは、右側排紙ロ−ラ１１２と、左側排紙ロ−ラ１１１からなり、それぞれ独立して回転数を制御することができる。右側排紙ロ−ラ１１２と、左側排紙ロ−ラ１１１は、それぞれ、複数の排紙ロ−ラから構成されてもよく、例えば、図示するように、右側排紙ロ−ラ１１２は、第１の右側排紙ロ−ラ１１２ａと、第２の右側排紙ロ−ラ１１２ｂと、から構成され、左側排紙ロ−ラ１１１は、第１の左側排紙ロ−ラ１１１ａと、第２の左側排紙ロ−ラ１１１ｂと、から構成される。また、右側排紙ロ−ラ１１２と左側排紙ロ−ラ１１１は、図示する中心線（破線）を対称に設けられている。
シ−トの斜行角度から右側排紙ロ−ラ１１２と、左側排紙ロ−ラ１１１の回転速度をそれぞれ決定する（ステップＳ１０５）。

このようにして、シ−トＤの斜行角度を算出または決定する（ステップＳ１０５）。シ−トの後端が画像読取後センサを通過し、排紙センサでシ−トの先端を検知してから、右側排紙ロ−ラ１１２と、左側排紙ロ−ラ１１１の回転速度をそれぞれ変更させる。（ステップＳ１０６）。

最後に、排紙ロ−ラ対１１を通過したシ−トＤを排紙トレイ１２上に排出し（ステップＳ１０７）、シ−トＤの給排紙に係る本処理を終了する。
なお、本実施例ではロ−ラの回転速度を速くする制御を行っているが、二つのロ−ラの回転速度比を同じであればよく、回転速度を遅くする制御やロ−ラの回転を止める制御を行ってもよい。

上記１〜４の実施例において、排紙センサは排紙ロ−ラ下流に設けているが、排紙センサの位置はこれに限らず、排紙ロ−ラ上流近傍に設けてもよい。
また、上記１〜４の実施例において、排紙ロ−ラ回転速度の制御は、画像の読取が完了後に行われ、画像の読取が終わる前に先端が排紙ロ−ラに達する長尺原稿等では、排紙ロ−ラの回転速度制御は行わない。これによって、画像読取中に斜行補正が行われ、読取画像が歪んでしまうことがないよう制御する。

Ａ・・・排紙機構
Ｄ・・・シ−ト、シ−ト束
Ｖ・・・斜行角度
１・・・シ−ト給送装置
２・・・給紙トレイ
３・・・給紙ロ−ラ
４・・・送りロ−ラ
５・・・制御部
６，７・・・読取ユニット
８・・・レジスト前ロ−ラ対
９・・・レジスト後ロ−ラ対
１０・・・搬送ロ−ラ対
１１・・・排紙ロ−ラ対
１１１・・・左側排紙ロ−ラ
１１２・・・右側排紙ロ−ラ
１２・・・排紙トレイ
Ｓ１，Ｓ１−１，Ｓ１−２・・・排紙センサ
Ｓ２−１，Ｓ２−２・・・大サイズ用排紙センサ
Ｓ３−１，Ｓ３−２・・・小サイズ用排紙センサ
Ｓ４・・・画像読取後センサ

Claims (4)

1. シ−トを給送するためのシ−ト給送手段と
   前記シ−ト給送手段によって給送されるシ−トの画像を読み取る画像読取手段と
   シ−トを載置するための排紙載置手段と
   前記排紙載置手段の上流に位置する個別に制御可能な複数の排紙ロ−ラと、
   シ−トの斜行量を検出し、検出した斜行量に基づいて、シ−トの斜行量を補正するように、前記複数の排紙ロ−ラを夫々異なる速度で回転させる調整機構を備え、
   前記複数の排紙ロ−ラの近傍にシ−トの斜行量を検知する斜行量検知手段を有していることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記斜行量検知手段は、前記複数の排紙ロ−ラ下流近傍に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記斜行量検知手段は、シ−トのサイズに対応して斜行を検知できるようシ−トの給送方向垂直方向に移動可能に配置される、または、複数個配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
4. 前記調整機構は、シ−トが前記画像読取手段を通過後、前記複数の排紙ロ−ラを夫々異なる速度で回転することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
   

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