JP7230620B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関する。

画像形成装置は、用紙を、給紙カセットから画像形成機構へ搬送し、さらに画像形成機構から排紙トレイへ搬送する搬送路を備えている。搬送路には、モーターにより回転する複数の搬送ローラーが設けられている。用紙はこれら搬送ローラーにより搬送路内を搬送される。

例えば、下記の特許文献１に記載されているような主に商業印刷向けの画像形成装置は、印刷機能を有する複合機に加え、多段トレイ、中継機および後処理機等を備えている。このような画像形成装置においては、用紙を供給する多段トレイから、後処理機の排紙トレイに至るまで長い搬送路が形成されている。

特開２０１３－２２５１５６号公報

ところで、搬送路において、用紙が、種々の要因により、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において傾くことがある。このような用紙の傾きは、用紙詰まり、または用紙上の画像の品質低下等を引き起こす原因となるため、抑制することが望まれる。

商業印刷向けの画像形成装置のように、搬送路が長い画像形成装置においては、一般事務向けの画像形成装置のように、搬送路が短い画像形成装置と比較して、用紙の傾きが発生する可能性が高く、また、用紙の傾きにより用紙詰まりまたは画像の品質低下等が起こる可能性が高い。また、搬送路が長い画像形成装置においては、搬送路が短い画像形成装置では用紙詰まりまたは画像の品質低下等が起こることのないような用紙の小さな傾きにより、用紙詰まりまたは画像の品質低下等が起こる場合がある。

また、商業印刷向けの画像形成装置のように、多数の給紙カセットを有し、または給紙用の多段トレイを接続して大量印刷等を行う場合、給紙カセットや多段トレイに投入された多量の用紙中に、品質の悪い用紙が混在していることに利用者が気付かないことがある。給紙カセットや多段トレイに投入された用紙中に品質の悪い用紙が混在していると、給紙カセットや多段トレイから搬送路への用紙供給の円滑性が損なわれ、これに起因して用紙が傾いた状態で搬送路に供給され、この用紙の傾きにより用紙詰まりまたは画像の品質低下等が起こるおそれがある。

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、例えば用紙等の記録媒体が傾いた状態で搬送路を搬送されることに起因する用紙詰まりまたは画像の品質低下等を抑制することができる画像形成装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、記録媒体上に画像を形成する機能を有する画像形成装置であって、前記記録媒体を当該画像形成装置に供給する供給機構から前記記録媒体を当該画像形成装置から排出する排出機構に向けて前記記録媒体を搬送するための搬送路と、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体を撮像するスキャナーと、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内における傾きを検知する傾き検知部と、前記傾き検知部による検知結果に基づいて、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体が前記排出機構に到達するまでに前記記録媒体の傾きを補正する傾き補正部とを備え、前記搬送路内において、前記搬送路を搬送される前記記録媒体の搬送路幅方向における中心を配置させるべき位置を基準中心位置というとすると、前記傾き検知部は、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の搬送方向における一端側部分の搬送路幅方向における中心位置の前記基準中心位置に対するずれ量である第１のずれ量を、前記スキャナーにより撮像された前記記録媒体の画像に基づいて認識し、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の搬送方向における他端側部分の搬送路幅方向における中心位置の前記基準中心位置に対するずれ量である第２のずれ量を、前記スキャナーにより撮像された前記記録媒体の画像に基づいて認識し、かつ前記第１のずれ量および前記第２のずれ量に基づいて、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の前記傾きの方向を検知することを特徴とする。

また、上記本発明の画像形成装置において、前記搬送路において前記スキャナーの下流側を搬送されている前記記録媒体を、前記記録媒体の表裏が逆になると共に前記記録媒体の搬送方向における一端側部分と他端側部分とが逆になるように反転させ、反転した前記記録媒体を前記搬送路において前記スキャナーの上流側に搬送する反転機構を備え、前記スキャナーは、前記反転機構により反転される前の前記記録媒体と、前記反転機構により反転された後の前記記録媒体とをそれぞれ撮像し、前記傾き検知部は、前記反転機構により反転される前の前記記録媒体の画像に基づいて前記第１のずれ量を認識し、前記反転機構により反転された後の前記記録媒体の画像に基づいて前記第２のずれ量を認識する構成としてもよい。

また、上記本発明の画像形成装置において、前記傾き検知部は、前記記録媒体の搬送方向における長さ、前記第１のずれ量および前記第２のずれ量に基づいて、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内における傾きの程度を検知することとしてもよい。

また、上記本発明の画像形成装置において、前記傾き検知部は第１のずれ値および第２のずれ値を算出し、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の搬送方向における一端側部分の搬送路幅方向における中心位置が前記基準中心位置よりも搬送路幅方向一側に位置している場合、前記第１のずれ値は、前記第１のずれ量に対応する大きさを有する正の値であり、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の搬送方向における一端側部分の搬送路幅方向における中心位置が前記基準中心位置よりも搬送路幅方向他側に位置している場合、前記第１のずれ値は、前記第１のずれ量に対応する大きさを有する負の値であり、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の搬送方向における他端側部分の搬送路幅方向における中心位置が前記基準中心位置よりも搬送路幅方向一側に位置している場合、前記第２のずれ値は、前記第２のずれ量に対応する大きさを有する正の値であり、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の搬送方向における他端側部分の搬送路幅方向における中心位置が前記基準中心位置よりも搬送路幅方向他側に位置している場合、前記第２のずれ値は、前記第２のずれ量に対応する大きさを有する負の値であり、前記傾き検知部は、前記第１のずれ値から前記第２のずれ値を引くことにより得られた値の絶対値と、前記記録媒体の搬送方向における長さとの比率に基づいて、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の前記傾きの程度を算出することとしてもよい。

また、上記本発明の画像形成装置において、前記傾き補正部は、前記搬送路の搬送路幅方向において異なる２箇所に設けられた少なくとも一対の補正ローラーと、前記一対の補正ローラーのそれぞれの回転速度を制御する補正ローラー制御部とを備え、前記補正ローラー制御部は、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の前記傾きの方向に応じて、前記一対の補正ローラーのうちの一方の補正ローラーの回転速度と他方の補正ローラーの回転速度とを互いに相違させる構成としてもよい。

また、上記本発明の画像形成装置において、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体を蓄積し、当該蓄積された複数の記録媒体に対して後処理を施す後処理装置を備え、前記後処理装置は、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体を蓄積する蓄積機構と、前記蓄積機構に蓄積された複数の記録媒体を揃える揃え処理を行う揃え機構とを備え、前記傾き補正部は、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の前記傾きの程度に応じて、前記蓄積機構に蓄積された複数の記録媒体に対して前記揃え処理を行う頻度を変化させる揃え処理制御部を備えている構成としてもよい。

また、上記本発明の画像形成装置において、前記傾き検知部による検知結果に基づき、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体が傾いていることを知らせる通知を出力する通知出力部を備えている構成としてもよい。

また、上記本発明の画像形成装置において、前記傾き検知部による検知結果に基づき、前記搬送路における前記記録媒体の前記傾きの発生回数を記録した傾き発生情報を生成する傾き発生情報生成部を備え、前記搬送路には複数の前記供給機構が接続され、前記傾き発生情報生成部は、前記複数の供給機構の中から、前記搬送路において前記傾きが発生した前記記録媒体を前記搬送路へ供給した供給機構を識別し、前記搬送路における前記記録媒体の前記傾きの発生回数を前記供給機構ごとに記録する構成としてもよい。

また、上記本発明の画像形成装置において、前記傾き発生情報生成部は、前記傾き検知部による検知結果に基づき、前記搬送路における前記記録媒体の前記傾きの発生回数を前記記録媒体の前記傾きの方向または程度ごとに記録することとしてもよい。

本発明によれば、記録媒体が傾いた状態で搬送路を搬送されることに起因する用紙詰まりまたは画像の品質低下等を抑制することができる。

本発明の第１の実施形態の画像形成装置を示す全体図である。 本発明の第１の実施形態の画像形成装置における前補正ローラーおよび後ろ補正ローラー等を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態の画像形成装置における中間トレイ、可動紙揃え部材およびステープラー等を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態の画像形成装置において、用紙が第１の搬送路内を搬送されている様子を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態の画像形成装置において、用紙の傾きの方向および程度を検知する方法を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態の画像形成装置において、用紙の傾きパターンを示す説明図である。 本発明の第１の実施形態の画像形成装置において、前補正ローラーおよび後ろ補正ローラーの回転速度の制御の内容を示す表である。 本発明の第１の実施形態の画像形成装置における傾き発生情報を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態の画像形成装置における処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態の画像形成装置において、揃え処理の頻度を変化させる制御の内容を示す表である。 本発明の第２の実施形態の画像形成装置における処理の流れを示すフローチャートである。

図面を用いて、本発明の画像形成装置の実施形態について説明する。なお、図１ないし図３、および図５ないし図７のそれぞれの図中の右下部分には、上（Ｕ）、下（Ｄ）、前（Ｆ）、後（Ｂ）、左（Ｌ）および右（Ｒ）をそれぞれ示す矢印が描かれている。実施形態の説明において方向を述べる際には、これらの矢印に従う。

［第１の実施形態］
（画像形成装置）
図１は本発明の第１の実施形態の画像形成装置１を示している。図１に示すように、画像形成装置１は、本体１１、中継搬送ユニット４１および後処理ユニット５１を備えている。本体１１は例えば印刷機能および複写機能等を有している。後処理ユニット５１は、平綴じまたは中綴じ等を行う紙綴じ機能を有している。中継搬送ユニット４１は本体１１から後処理ユニット５１へ用紙を搬送する機能を有している。

本体１１は、用紙上に画像を形成する画像形成機構１２、用紙を収容する複数の給紙カセット１３、本体１１の外部から本体１１内へ用紙を供給することを可能にする供給部１４、本体１１から中継搬送ユニット４１へ用紙を搬出する搬出部１５、および本体１１内において用紙を搬送するための第１の搬送路１６を備えている。本体１１内において、用紙は、第１の搬送路１６を通って、複数の給紙カセット１３および供給部１４のそれぞれから画像形成機構１２まで、さらには画像形成機構１２から搬出部１５まで移動することができる。

また、本体１１は、各給紙カセット１３から用紙を引き出す給紙ローラー１７、第１の搬送路１６に沿って用紙を移動させる搬送ローラー１８、および画像形成機構１２に向けて用紙を移動させるタイミングを調節するレジストローラー１９を備えている。給紙ローラー１７は給紙カセット１３ごとに設けられている。搬送ローラー１８は第１の搬送路１６に沿って複数設けられている。レジストローラー１９は画像形成機構１２の上流側に設けられている。また、レジストローラー１９の上流側には、第１の搬送路１６を搬送されている用紙がレジストローラー１９に到達したことを検出するための用紙センサー２０が設けられている。

また、本体１１は、第１の搬送路１６において画像形成機構１２の下流側に搬送された用紙を反転させ、反転した用紙を第１の搬送路１６においてレジストローラー１９の上流側に供給する反転機構２１を備えている。反転機構２１は、用紙の表裏が逆になると共に、用紙の搬送方向における一端側部分と他端側部分とが逆になるように用紙を反転させる。

また、本体１１は、第１の搬送路１６を搬送されている用紙を撮像するスキャナー２２を備えている。スキャナー２２は、レジストローラー１９と画像形成機構１２との間に設けられている。スキャナー２２は例えばコンタクトイメージセンサーであり、光源、レンズアレイおよびイメージセンサーを備えている。本実施形態において、スキャナー２２は第１の搬送路１６の上方に配置されており、第１の搬送路１６を搬送されている用紙がスキャナー２２の下方を通るときに、用紙の上を向いている面を撮像する。

また、本体１１は、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きを補正するための前補正ローラー２３、後ろ補正ローラー２４、および補正ローラー駆動モーター２５、２６を備えている。ここで、図２は、前補正ローラー２３、後ろ補正ローラー２４、補正ローラー駆動モーター２５、２６および補正ローラー支持板２７を示している。図２に示すように、本実施形態においては、前補正ローラー２３と後ろ補正ローラー２４との組合せが２組設けられている。前補正ローラー２３および後ろ補正ローラー２４は、第１の搬送路１６の搬送路幅方向（前後方向）において異なる２箇所に設けられている。本実施形態においては、前補正ローラー２３および後ろ補正ローラー２４は、第１の搬送路１６の搬送路幅方向の中心を挟んで搬送路幅方向に並んでおり、第１の搬送路１６の搬送路幅方向の中心からそれぞれ等しい距離、離れた位置に配置されている。また、２組の前補正ローラー２３および後ろ補正ローラー２４はそれぞれ補正ローラー支持板２７に回転可能に支持されている。また、補正ローラー駆動モーター２５、２６は、前補正ローラー２３および後ろ補正ローラー２４をそれぞれ回転させるためのモーターである。補正ローラー駆動モーター２５、２６は、例えば、補正ローラー支持板２７の下側に配置されている。

また、本体１１は、図１に示すように、画像形成装置１を操作するための操作パネル２８を備えている。操作パネル２８には操作スイッチ２９およびディスプレイ３０が設けられている。

中継搬送ユニット４１は、本体１１から中継搬送ユニット４１内へ用紙を搬入する搬入部４２、中継搬送ユニット４１内から後処理ユニット５１へ用紙を搬出する搬出部４３、および中継搬送ユニット４１内において用紙を搬送するための第２の搬送路４４を備えている。用紙は、第２の搬送路４４を通って、搬入部４２から搬出部４３へ移動することができる。また、中継搬送ユニット４１は、第２の搬送路４４に沿って用紙を移動させる複数の搬送ローラー４５を備えている。

後処理ユニット５１は、中継搬送ユニット４１から後処理ユニット５１内へ用紙を搬入する搬入部５２、後処理ユニット５１から用紙を排出する排出部５３、後処理ユニット５１内において用紙を搬送するための第３の搬送路５４、および排出部５３から排出された用紙を載置する排紙トレイ５５を備えている。用紙は、第３の搬送路５４を通って、搬入部５２から排出部５３へ移動することができる。また、後処理ユニット５１は、第３の搬送路５４に沿って用紙を移動させる複数の搬送ローラー５６と、排出部５３から排紙トレイ５５へ用紙を排出させる排紙ローラー５７とを備えている。

また、後処理ユニット５１は、用紙に対して紙綴じ処理を行うための機構として、中間トレイ５８、複数の固定紙揃え部材５９、一対の可動紙揃え部材６０、紙揃え部材駆動モーター６１およびステープラー６２を備えている。ここで、図３は、中間トレイ５８、各固定紙揃え部材５９、各可動紙揃え部材６０、紙揃え部材駆動モーター６１およびステープラー６２を示している。

図３において、中間トレイ５８は、紙綴じ処理を行う場合に、搬入部５２から第３の搬送路５４に搬入された用紙を蓄積するための部材である。各固定紙揃え部材５９は、中間トレイ５８に蓄積された複数の用紙を左右方向において揃えるための部材である。各固定紙揃え部材５９は例えば中間トレイ５８の右端側部分に固定されている。一対の可動紙揃え部材６０は、中間トレイ５８に蓄積された複数の用紙を前後方向において揃えるための部材である。一対の可動紙揃え部材６０は、中間トレイ５８の上面における前側部分および後側部分に前後方向に移動可能に支持されている。紙揃え部材駆動モーター６１は、一対の可動紙揃え部材６０のそれぞれを前後方向に移動させるためのモーターである。紙揃え部材駆動モーター６１の回転は、例えばラックおよびピニオン等を有する動力伝達機構を介して各可動紙揃え部材６０に伝達されるようになっている。ステープラー６２は、中間トレイ５８に蓄積された複数の用紙を綴じる装置であり、中間トレイ５８の右方に配置されている。また、ステープラー６２は、例えば綴じ方法または用紙サイズ等に応じて綴じ位置を変えるために、前後方向に移動することができる。

搬入部５２から第３の搬送路５４に搬入された用紙は、中間トレイ５８の左上側から中間トレイ５８に運び込まれる。中間トレイ５８に運び込まれた用紙は、中間トレイ５８に運び込まれた向きにおいて、右端が各固定紙揃え部材５９に当接し、前端および後端が一対の可動紙揃え部材６０にそれぞれ当接した状態で中間トレイ５８上に載置される。例えば、画像形成装置１により、１０枚の用紙を綴じて１つの印刷物を作成する場合、１０枚の用紙が間隔を置いて連続的に中間トレイ５８上に運び込まれ、中間トレイ５８上に積み重ねられ、蓄積されていく。

また、通常、複数の用紙が中間トレイ５８上に載置されたとき、画像形成装置１は揃え処理を行う。揃え処理は、中間トレイ５８上に載置された複数の用紙の前後方向の位置を正し、中間トレイ５８に蓄積された複数の用紙を前後方向において整合させる処理である。揃え処理の実行時には、紙揃え部材駆動モーター６１が駆動され、一対の可動紙揃え部材６０が、紙揃え部材駆動モーター６１の動力により前後方向に移動する。一対の可動紙揃え部材６０の移動により、中間トレイ５８上に載置された複数の用紙が前後方向に押し動かされる。この結果、各用紙の前後方向の位置が正される。

１つの印刷物の作成に要する複数の用紙のすべてが中間トレイ５８上に積み重ねられた後、これらの用紙の例えば右端側部分がステープラー６２により綴じられる。

図４は画像形成装置１の電気的構成を示している。図４に示すように、画像形成装置１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）６５、記憶装置６６および通信回路６７を備えている。ＣＰＵ６５、記憶装置６６および通信回路６７は本体１１に設けられている。記憶装置６６は、例えば、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ－）、ＲＡＭ（ランダムアクセルメモリー）、フラッシュメモリ等、半導体記憶素子を備えた半導体記憶装置、または例えばハードディスクドライブ等、磁気ディスクを備えた磁気記憶装置である。通信回路６７は、画像形成装置１と他の装置との間でコンピュータネットワーク等を介して相互に情報通信を行うための回路である。

また、ＣＰＵ６５には、記憶装置６６、通信回路６７、操作パネル２８、スキャナー２２、用紙センサー２０、補正ローラー駆動モーター２５、２６および紙揃え部材駆動モーター６１等が電気的に接続されている。また、ＣＰＵ６５は、例えば記憶装置６６に記憶されたコンピュータプログラムを読み取って実行することにより、スキャナー制御部７１、傾き検知部７２、補正ローラー制御部７３、通知出力部７４、傾き発生情報生成部７５および総合制御部７６として機能する。スキャナー制御部７１はスキャナー２２を制御する。傾き検知部７２は、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの方向および程度を検知する。補正ローラー制御部７３は、傾き検知部７２による検知結果に基づき、補正ローラー駆動モーター２５、２６を制御し、各前補正ローラー２３および各後ろ補正ローラー２４のそれぞれの回転速度を制御する。通知出力部７４は、傾き検知部７２による検知結果に基づいて、第１の搬送路１６を搬送されている用紙が傾いていることを知らせるための状態通知を出力する。傾き発生情報生成部７５は、傾き検知部７２による検知結果に基づいて、第１の搬送路１６における用紙の傾きの発生回数を記録した傾き発生情報を生成する。総合制御部７６は画像形成装置１のその他の制御を行う。

なお、本実施形態において、用紙が特許請求の範囲の記載における「記録媒体」の具体例である。また、各給紙カセット１３および各給紙ローラー１７が特許請求の範囲の記載における「供給機構」の具体例である。また、供給部１４も「供給機構」の具体例である。また、第１の搬送路１６、第２の搬送路４４および第３の搬送路５４が特許請求の範囲における「搬送路」の具体例である。また、排出部５３、排紙ローラー５７および排紙トレイ５５が特許請求の範囲の記載における「排出機構」の具体例である。また、前補正ローラー２３および後ろ補正ローラー２４が特許請求の範囲の記載における「一対の補正ローラー」の具体例である。また、後処理ユニット５１が特許請求の範囲の記載における「後処理装置」の具体例である。また、中間トレイ５８が特許請求の範囲の記載における「蓄積機構」の具体例である。また、一対の可動紙揃え部材６０が特許請求の範囲の記載における「揃え機構」の具体例である。

（画像形成装置の機能）
画像形成装置１は、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内における傾きを検知する機能を有している。さらに、画像形成装置１は、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの検知結果に基づいて、本体１１内の第１の搬送路１６を搬送されている用紙が後処理ユニット５１の排出部５３に到達するまでの間に、用紙の傾きを補正する機能を有している。具体的には、第１の実施形態の画像形成装置１は、用紙の傾きを補正する機能として、本体１１における各前補正ローラー２３および各後ろ補正ローラー２４の回転速度を制御し、第１の搬送路１６内において用紙の傾きを補正する機能を有している。さらに、画像形成装置１は、第１の搬送路１６における用紙の傾きの発生回数を記録した傾き発生情報を生成する機能を有している。以下、これらの機能について詳細に説明する。

（用紙の傾き方向の検知方法）
画像形成装置１の傾き検知部７２は、次に述べる方法により、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの方向を検知する。図５（１）は、用紙８１が第１の搬送路１６内を、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において傾くことなく、理想的な状態で搬送されている様子を示している。なお、図５（１）中の白抜き矢印は、第１の搬送路１６内における用紙８１の移動方向を示している。

画像形成装置１においては、図５（１）に示すように、第１の搬送路１６内において、第１の搬送路１６を搬送される用紙８１の搬送路幅方向における中心を配置させるべき位置Ｃｓが予め定められている。以下、この位置を「基準中心位置」という。本実施形態においては、基準中心位置Ｃｓが、第１の搬送路１６の搬送路幅方向の中心に設定されている。用紙８１が、図５（１）に示すように、第１の搬送路１６内を搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において傾くことなく、理想的な状態で搬送されているとき、用紙８１の搬送方向における一端側部分８１Ａの搬送路幅方向における中心位置Ｐ、および用紙８１の搬送方向における他端側部分８１Ｂの搬送路幅方向における中心位置Ｑがそれぞれ基準中心位置Ｃｓと一致する。

一方、図５（２）は用紙８１が第１の搬送路１６内を傾いた状態で搬送されている様子の一例を示している。第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１が、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において傾いたとき、用紙８１の中心位置ＰおよびＱのうちのいずれか一方または双方が基準中心位置Ｃｓに対してずれる。ここで、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の搬送方向における一端側部分８１Ａの搬送路幅方向における中心位置Ｐの基準中心位置Ｃｓに対するずれ量を「第１のずれ量」という。また、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の搬送方向における他端側部分８１Ｂの搬送路幅方向における中心位置Ｑの基準中心位置Ｃｓに対するずれ量を「第２のずれ量」という。図５（２）に示す例では、用紙８１の中心位置ＰおよびＱの双方が基準中心位置Ｃｓに対してずれており、第１のずれ量がａであり、第２のずれ量がｂである。傾き検知部７２は、第１のずれ量および第２のずれ量をそれぞれ認識し、第１のずれ量および第２のずれ量に基づいて、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の傾きの方向を検知する。

具体的には、傾き検知部７２は、第１のずれ量および第２のずれ量の認識を次のようにして行う。図１に示すように、画像形成装置１の本体１１は反転機構２１を備えている。画像形成装置１により用紙の両面に画像が形成されるとき、用紙は、いずれかの給紙カセット１３または供給部１４から第１の搬送路１６に搬入された後、第１の搬送路１６においてレジストローラー１９が設けられた位置まで移動し、続いて、スキャナー２２の下方を通る。続いて、用紙は、画像形成機構１２内を通る。このとき、用紙の一の面（例えば表面）に画像形成機構１２により画像が形成される。続いて、用紙は、反転機構２１へ移動する。続いて、用紙は、反転機構２１により、用紙の表裏が逆になると共に、用紙の搬送方向における一端側部分と他端側部分とが逆になるように反転される。続いて、反転された用紙は、第１の搬送路１６においてレジストローラー１９の上流側へ移動し、レジストローラー１９に到達する。続いて、反転された用紙は、スキャナー２２の下方を通る。続いて、反転された用紙は、画像形成機構１２内を通る。このとき、用紙の他の面（例えば裏面）に画像形成機構１２により画像が形成される。続いて、反転された用紙は、搬出部１５へ移動し、続いて、中継搬送ユニット４１に搬入される。このように、画像形成装置１により用紙の両面に画像が形成されるとき、まず、反転機構２１により反転される前の用紙がスキャナー２２の下方を通り、その後、反転機構２１により反転された後の用紙がスキャナー２２の下方を通る。スキャナー２２は、スキャナー制御部７１による制御に従い、反転される前の用紙と、反転された後の用紙とをそれぞれ撮像する。そして、傾き検知部７２は、スキャナー２２により撮像された、反転される前の用紙の画像に基づいて第１のずれ量を認識し、スキャナー２２により撮像された、反転された後の用紙の画像に基づいて第２のずれ量を認識する。

図５（２）は、反転される前の用紙が、傾いた状態で、スキャナー２２の上流側からスキャナー２２に接近した状態を示している。スキャナー制御部７１は、例えば用紙センサー２０による用紙８１の位置の検出結果に基づいて撮像のタイミングを計り、反転される前の用紙８１の全体が撮像されるようにスキャナー２２を制御する。これにより、反転される前の用紙８１の全体とその背景とが重なり合った画像が取得される。続いて、傾き検知部７２は、取得された画像に基づき、用紙８１の外形を認識し、認識した用紙８１の外形に基づき、用紙８１の搬送方向における先頭側端部の搬送路幅方向における中心位置を認識する。続いて、傾き検知部７２は、取得された画像中における基準中心位置Ｃｓを認識する。スキャナー２２のイメージセンサーは、その搬送路幅方向の中心位置が基準中心位置Ｃｓと一致するように配置されている。したがって、取得された画像の幅方向の中心位置が取得された画像中における基準中心位置Ｃｓとなる。続いて、傾き検知部７２は、用紙８１の搬送方向における先頭側端部の搬送路幅方向における中心位置と基準中心位置Ｃｓとの間の距離を認識する。図５（２）に示すように、反転される前の用紙８１は、用紙８１の一端側部分８１Ａが搬送方向の先頭に位置している。したがって、取得された画像において、用紙８１の搬送方向における先頭側端部の搬送路幅方向における中心位置は、用紙８１の一端側部分の中心位置Ｐに当たる。そして、用紙８１の搬送方向における先頭側端部の搬送路幅方向における中心位置と基準中心位置Ｃｓとの間の距離ａは、第１のずれ量に当たる。

また、図５（３）は、図８に示す傾いた用紙が、反転機構２１により反転された後にスキャナー２２の上流側からスキャナー２２に接近した状態を示している。なお、図５（３）中の用紙８１の面内に描いたハッチングは、用紙８１が反転されたことを表している。スキャナー制御部７１は、例えば用紙センサー２０による用紙８１の位置の検出結果に基づいて撮像のタイミングを計り、反転された後の用紙８１の全体が撮像されるようにスキャナー２２を制御する。これにより、反転された後の用紙８１の全体とその背景とが重なり合った画像が取得される。続いて、傾き検知部７２は、取得された画像に基づき、用紙８１の外形を認識し、認識した用紙８１の外形に基づき、用紙８１の搬送方向における先頭側端部の搬送路幅方向における中心位置を認識する。続いて、傾き検知部７２は、取得された画像中における基準中心位置Ｃｓを認識する。続いて、傾き検知部７２は、用紙８１の搬送方向における先頭側端部の搬送路幅方向における中心位置と基準中心位置Ｃｓとの間の距離を認識する。図５（３）に示すように、反転された後の用紙８１は、用紙８１の他端側部分８１Ｂが搬送方向の先頭に位置している。したがって、取得された画像において、用紙８１の搬送方向における先頭側端部の搬送路幅方向における中心位置は、用紙８１の他端側部分の中心位置Ｑに当たる。そして、用紙８１の搬送方向における先頭側端部の搬送路幅方向における中心位置と基準中心位置Ｃｓとの間の距離ｂは、第２のずれ量に当たる。

このように、傾き検知部７２は、反転される前の用紙８１を撮像することにより取得された画像に基づき、用紙８１の搬送方向における先端側端部の搬送路幅方向における中心位置と基準中心位置Ｃｓとの間の距離を認識し、かつ、反転された後の用紙８１を撮像することにより取得された画像に基づき、搬送方向における先端側端部の搬送路幅方向における中心位置と基準中心位置Ｃｓとの間の距離を認識することにより、第１のずれ量および第２のずれ量をそれぞれ認識する。

傾き検知部７２は、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の第１のずれ量および第２のずれ量をそれぞれ認識した後、当該用紙８１につき、「第１のずれ値」および「第２のずれ値」を算出する。ここで、図６は、第１の搬送路１６を搬送されている、反転された後の用紙８１を示している。図６において、用紙８１は、図５（３）中の用紙８１と同様に傾いている。なお、後述する、用紙８１の傾きを補正する処理が、反転された後の用紙８１に対して行われるので、説明の便宜上、反転された後の用紙８１に基づいて第１のずれ値および第２のずれ値の算出につき説明する。

第１のずれ値とは、第１の搬送路１６内における搬送方向および搬送路幅方向に広がる面において、基準中心位置Ｃｓを０とし、基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向一側（後ろ側）の領域を正とし、基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向他側（前側）の領域を負とした場合に、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の一端側部分８１Ａの中心位置Ｐの位置を示す値である。第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の一端側部分８１Ａの中心位置Ｐが基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向一側に位置している場合、第１のずれ値は、第１のずれ量に対応する大きさを有する正の値となる。また、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の一端側部分８１Ａの中心位置Ｐが基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向他側に位置している場合、第１のずれ値は、第１のずれ量に対応する大きさを有する負の値となる。また、第２のずれ値とは、第１の搬送路１６内における搬送方向および搬送路幅方向に広がる面において、基準中心位置Ｃｓを０とし、基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向一側の領域を正とし、基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向他側の領域を負とした場合に、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の他端側部分８１Ｂの中心位置Ｑの位置を示す値である。第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の他端側部分８１Ｂの中心位置Ｑが基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向一側に位置している場合、第２のずれ値は、第２のずれ量に対応する大きさを有する正の値となる。また、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の他端側部分８１Ｂの中心位置Ｑが基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向他側に位置している場合、第２のずれ値は、第２のずれ量に対応する大きさを有する負の値となる。例えば、図６に示す例においては、第１のずれ値はａとなり、第２のずれ値は－ｂとなる。

傾き検知部７２は、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の第１のずれ値および第２のずれ値をそれぞれ算出した後、当該用紙８１につき、「傾きパターン」を選択する。ここで、図７は、６つの傾きパターンを示している。傾きパターンとは、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の傾きの態様のパターンである。なお、後述する、用紙８１の傾きを補正する処理が、反転された後の用紙８１に対して行われるので、説明の便宜上、反転された後の用紙８１に基づいて傾きパターンにつき説明する。

図７（Ａ）は傾きパターンＡを示している。傾きパターンＡの特徴は、用紙８１の中心位置Ｐが基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向一側（後ろ側）に位置し、かつ用紙８１の中心位置Ｑが基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向他側（前側）に位置し、それゆえ、反転された後の用紙８１を第１の搬送路１６の上方から見た場合に、用紙８１が反時計回り方向に傾いている点にある。第１のずれ値が０または正であり、かつ第２のずれ値が負である場合、傾き検知部７２は傾きパターンＡを選択する。

図７（Ｂ）は傾きパターンＢを示している。傾きパターンＢの特徴は、用紙８１の中心位置Ｐが基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向他側（前側）に位置し、かつ用紙８１の中心位置Ｑが基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向一側（後ろ側）に位置し、それゆえ、反転された後の用紙８１を第１の搬送路１６の上方から見た場合に、用紙８１が時計回り方向に傾いている点にある。第１のずれ値が負であり、かつ第２のずれ値が０または正である場合、傾き検知部７２は傾きパターンＢを選択する。

図７（Ｃ）は傾きパターンＣを示している。傾きパターンＣの特徴は、用紙８１の中心位置Ｐおよび中心位置Ｑがいずれも基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向他側（前側）に位置し、かつ中心位置Ｑの基準中心位置Ｃｓに対するずれ量が、中心位置Ｐの基準中心位置Ｃｓに対するずれ量よりも大きく、それゆえ、反転された後の用紙８１を第１の搬送路１６の上方から見た場合に、用紙８１が反時計回り方向に傾いている点にある。第１のずれ値が負であり、かつ第２のずれ値が負であり、第２のずれ値の絶対値が第１のずれ値の絶対値よりも大きい場合、傾き検知部７２は傾きパターンＣを選択する。

図７（Ｄ）は傾きパターンＤを示している。傾きパターンＤの特徴は、用紙８１の中心位置Ｐおよび中心位置Ｑがいずれも基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向他側（前側）に位置し、かつ中心位置Ｐの基準中心位置Ｃｓに対するずれ量が、中心位置Ｑの基準中心位置Ｃｓに対するずれ量よりも大きく、それゆえ、反転された後の用紙８１を第１の搬送路１６の上方から見た場合に、用紙８１が時計回り方向に傾いている点にある。第１のずれ値が負であり、かつ第２のずれ値が負であり、第１のずれ値の絶対値が第２のずれ値の絶対値よりも大きい場合、傾き検知部７２は傾きパターンＤを選択する。

図７（Ｅ）は傾きパターンＥを示している。傾きパターンＥの特徴は、用紙８１の中心位置Ｐおよび中心位置Ｑがいずれも基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向一側（後ろ側）に位置し、かつ中心位置Ｐの基準中心位置Ｃｓに対するずれ量が、中心位置Ｑの基準中心位置Ｃｓに対するずれ量よりも大きく、それゆえ、反転された後の用紙８１を第１の搬送路１６の上方から見た場合に、用紙８１が反時計回り方向に傾いている点にある。第１のずれ値が正であり、かつ第２のずれ値が正であり、第１のずれ値の絶対値が第２のずれ値の絶対値よりも大きい場合、傾き検知部７２は傾きパターンＥを選択する。

図７（Ｆ）は傾きパターンＦを示している。傾きパターンＦの特徴は、用紙８１の中心位置Ｐおよび中心位置Ｑがいずれも基準中心位置Ｃｓよりも搬送路幅方向一側（後ろ側）に位置し、かつ中心位置Ｑの基準中心位置Ｃｓに対するずれ量が、中心位置Ｐの基準中心位置Ｃｓに対するずれ量よりも大きく、それゆえ、反転された後の用紙８１を第１の搬送路１６の上方から見た場合に、用紙８１が時計回り方向に傾いている点にある。第１のずれ値が正であり、かつ第２のずれ値が正であり、第２のずれ値の絶対値が第１のずれ値の絶対値よりも大きい場合、傾き検知部７２は傾きパターンＦを選択する。

（用紙の傾き程度の検知方法）
また、画像形成装置１の傾き検知部７２は、次に述べる方法により、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の傾きの程度を検知する。すなわち、画像形成装置１の傾き検知部７２は、用紙８１の搬送方向における長さ、第１のずれ量および第２のずれ量に基づいて、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内における傾きの程度を検知する。具体的には、傾き検知部７２は、第１のずれ値から第２のずれ値を引くことにより得られた値の絶対値と、用紙８１の搬送方向における長さとの比率に基づいて、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１傾きの程度を検知する。より具体的には、傾き検知部７２は、次の計算式に従って、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１の傾きの程度を表す「傾き程度値」を求める。

傾き程度値＝｜第１のずれ値－第２のずれ値｜／用紙の搬送方向における長さ
例えば、図６に示す例では、用紙の搬送方向における長さをｈとすると、傾き程度値は次式により求まる。
（ａ＋ｂ）／ｈ

傾き程度値を算出する際、用紙８１の搬送方向における長さを認識する必要がある。画像形成装置１は、印刷処理を行う際に、例えば利用者の入力に従って用紙のサイズおよび向きを設定し、用紙のサイズおよび向きの設定情報を記憶装置６６に記憶する。傾き検知部７２は、記憶装置６６に記憶された用紙のサイズおよび向きの設定情報から、用紙８１の搬送方向における長さを認識する。例えば、用紙のサイズがＡ４であり、用紙の向きが縦向きである場合、用紙の搬送方向における長さは２９７ｍｍである。

（前補正ローラー・後ろ補正ローラーの制御）
画像形成装置１の補正ローラー制御部７３は、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの方向および程度の検知結果に基づいて、各前補正ローラー２３および各後ろ補正ローラー２４の回転速度を、以下に述べるように制御し、第１の搬送路１６内において用紙の傾きを補正する。なお、補正ローラー制御部７３による用紙の傾き補正は、反転機構２１により反転された後の用紙に対して行われる。

図８は、各前補正ローラー２３および各後ろ補正ローラー２４の回転速度の制御の内容を示す表である。図８において、ｋは傾き程度値であり、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３はそれぞれ傾き程度基準値であり、Ｗは用紙の重さであり、Ｗｒは用紙重さ基準値である。図８に示すように、補正ローラー制御部７３は、傾き検知部７２により選択された傾きパターンＡ～Ｆ、傾き検知部７２により算出された傾き程度値ｋ、３つの傾き程度基準値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、用紙の重さｗ、および用紙重さ基準値Ｗｒを用いて各前補正ローラー２３および各後ろ補正ローラー２４の回転速度を制御する。

「傾き程度基準値Ｒ１」、「傾き程度基準値Ｒ２」、「傾き程度基準値Ｒ３」はそれぞれ、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾き程度の基準値であり、予め設定され、記憶装置６６に記憶されている。傾き程度基準値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３には次のような関係がある。
Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３

用紙の重さｗは、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の重さである。画像形成装置１は、印刷処理を行う際に、例えば利用者の入力に従って用紙の重さを設定し、用紙の重さの設定情報を記憶装置６６に記憶する。用紙の重さｗは、記憶装置６６に記憶された用紙の重さの設定情報を参照することにより認識することができる。「用紙重さ基準値Ｗｒ」は用紙の重さの基準値であり、予め設定され、記憶装置６６に記憶されている。

図８において、傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ１よりも小さい場合、補正ローラー制御部７３は、傾き検知部７２により選択された傾きパターンに拘わらず、各前補正ローラー２３および各後ろ補正ローラー２４のそれぞれの回転速度をＶｓに設定する。Ｖｓは例えば各前補正ローラー２３および各後ろ補正ローラー２４の標準速度である。この制御によれば、第１の搬送路１６を搬送されている用紙が傾いておらず、または当該用紙の傾きの程度が無視できるほどに小さい場合には、用紙の傾きを補正する必要がないので、各前補正ローラー２３および各後ろ補正ローラー２４のそれぞれの回転速度が標準速度Ｖｓとなる。具体的には、印刷処理開始当初、各前補正ローラー２３および各後ろ補正ローラー２４のそれぞれの回転速度は標準速度Ｖｓに設定される。用紙が傾いておらず、または用紙の傾きの程度が無視できるほどに小さい場合には、各前補正ローラー２３および各後ろ補正ローラー２４のそれぞれの回転速度は標準速度Ｖｓのまま変化しない。この場合、前補正ローラー２３の回転速度と後ろ補正ローラー２４の回転速度とが互いに等しいので、第１の搬送路１６を搬送されている用紙は、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において回転せず、そのまま搬送される。

図８において、傾き検知部７２により選択された傾きパターンがＡであり、傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ１以上であり、傾き程度基準値Ｒ２よりも小さく、かつ用紙の重さｗが用紙重さ基準値Ｗｒよりも小さい場合、補正ローラー制御部７３は、各前補正ローラー２３の回転速度を第１設定速度Ｖ１に設定し、各後ろ補正ローラー２４の回転速度を標準速度Ｖｓに設定する。第１設定速度Ｖ１は標準速度Ｖｓよりも大きい値である。この制御によれば、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾き方向が反時計回り方向であり（図７（Ａ）参照）、当該用紙の傾きの程度が小さいが無視できるほどではなく、かつ当該用紙が軽い場合には、各前補正ローラー２３の回転速度が第１設定速度Ｖ１となり、後ろ補正ローラー２４ーの回転速度が標準速度Ｖｓとなる。この場合、前補正ローラー２３の回転速度が後ろ補正ローラー２４の回転速度よりも速くなるので、第１の搬送路１６を搬送されている用紙は、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において時計回りに回転し、その結果、用紙の傾きが補正される。

図８において、傾き検知部７２により選択された傾きパターンがＡであり、傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ１以上であり、傾き程度基準値Ｒ２よりも小さく、かつ用紙の重さｗが用紙重さ基準値Ｗｒよりも大きい場合、補正ローラー制御部７３は、各前補正ローラー２３の回転速度を第２設定速度Ｖ２に設定し、各後ろ補正ローラー２４の回転速度を標準速度Ｖｓに設定する。第２設定速度Ｖ２は第１設定速度Ｖ１よりも大きい値である。この制御によれば、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾き方向が反時計回り方向であり（図７（Ａ）参照）、当該用紙の傾きの程度が小さいが無視できるほどではなく、かつ当該用紙が重い場合には、各前補正ローラー２３の回転速度が第２設定速度Ｖ２となり、各後ろ補正ローラー２４の回転速度が標準速度Ｖｓとなる。この場合、前補正ローラー２３の回転速度が後ろ補正ローラー２４の回転速度よりも速くなるので、第１の搬送路１６を搬送されている用紙に、当該用紙を搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において時計回りに回転させようとする力が作用する。また、各前補正ローラー２３の回転速度は、第１設定速度Ｖ１よりも大きい第２設定速度Ｖ２となるので、各前補正ローラー２３の回転速度が第１設定速度Ｖ１である場合と比較して、用紙に加わる上記力が大きくなり、重い用紙を搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において回転させるのに十分な力となる。その結果、第１の搬送路１６を搬送されている用紙は、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において時計回りに回転し、用紙の傾きが補正される。

図８において、傾き検知部７２により選択された傾きパターンがＡであり、傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ２以上であり、傾き程度基準値Ｒ３よりも小さく、かつ用紙の重さｗが用紙重さ基準値Ｗｒよりも小さい場合、補正ローラー制御部７３は、各前補正ローラー２３の回転速度を第２設定速度Ｖ２に設定し、各後ろ補正ローラー２４の回転速度を標準速度Ｖｓに設定する。この制御によれば、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾き方向が反時計回り方向であり（図７（Ａ）参照）、当該用紙の傾きの程度が大きいが補正可能な範囲内であり、かつ当該用紙が軽い場合には、各前補正ローラー２３の回転速度が第２設定速度Ｖ２となり、各後ろ補正ローラー２４の回転速度が標準速度Ｖｓとなる。この場合、前補正ローラー２３の回転速度が後ろ補正ローラー２４の回転速度よりも速くなるので、第１の搬送路１６を搬送されている用紙が搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において時計回りに回転する。このとき、各前補正ローラー２３の回転速度は、第１設定速度Ｖ１よりも大きい第２設定速度Ｖ２となるので、各前補正ローラー２３の回転速度が第１設定速度Ｖ１である場合と比較して、用紙の回転量が大きくなる。その結果、第１の搬送路１６を搬送されている用紙は、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において時計回りに比較的大きく回転し、用紙の傾きが補正される。

図８において、傾き検知部７２により選択された傾きパターンがＡであり、傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ２以上であり、傾き程度基準値Ｒ３よりも小さく、かつ用紙の重さｗが用紙重さ基準値Ｗｒよりも大きい場合、補正ローラー制御部７３は、各前補正ローラー２３の回転速度を第３設定速度Ｖ３に設定し、各後ろ補正ローラー２４の回転速度を標準速度Ｖｓに設定する。第３設定速度Ｖ３は第２設定速度Ｖ２よりも大きい値である。この制御によれば、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾き方向が反時計回り方向であり（図７（Ａ）参照）、当該用紙の傾きの程度が大きいが補正可能な範囲内であり、かつ当該用紙が重い場合には、各前補正ローラー２３の回転速度が第３設定速度Ｖ３となり、各後ろ補正ローラー２４の回転速度が標準速度Ｖｓとなる。この場合、前補正ローラー２３の回転速度が後ろ補正ローラー２４の回転速度よりも速くなるので、第１の搬送路１６を搬送されている用紙に、当該用紙を搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において時計回りに回転させようとする力が作用する。また、各前補正ローラー２３の回転速度は、第２設定速度Ｖ２よりも大きい第３設定速度Ｖ３となるので、各前補正ローラー２３の回転速度が第２設定速度Ｖ２である場合と比較して、用紙に加わる上記力が大きくなり、重い用紙を搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において比較的大きく回転させるのに十分な力となる。その結果、第１の搬送路１６を搬送されている用紙は、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において時計回りに比較的大きく回転し、用紙の傾きが補正される。

図８において、傾き検知部７２により選択された傾きパターンがＢであり、傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ１以上であり、傾き程度基準値Ｒ２よりも小さく、かつ用紙の重さｗが用紙重さ基準値Ｗｒよりも小さい場合、補正ローラー制御部７３は、各前補正ローラー２３の回転速度を標準速度Ｖｓに設定し、各後ろ補正ローラー２４の回転速度を第１設定速度Ｖ１に設定する。この制御によれば、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾き方向が時計回り方向であり（図７（Ｂ）参照）、当該用紙の傾きの程度が小さいが無視できるほどではなく、かつ当該用紙が軽い場合には、各前補正ローラー２３の回転速度が標準速度Ｖｓとなり、各後ろ補正ローラー２４の回転速度が第１設定速度Ｖ１となる。この場合、後ろ補正ローラー２４の回転速度が前補正ローラー２３の回転速度よりも速くなるので、第１の搬送路１６を搬送されている用紙は、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内において反時計回りに回転し、その結果、用紙の傾きが補正される。

図８において、傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ３以上である場合、補正ローラー制御部７３は、傾き検知部７２により選択された傾きパターンに拘わらず、印刷処理を停止させる。この制御によれば、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの程度が大きく、補正可能な範囲を逸脱している場合には、印刷処理が停止される。印刷処理の停止により、各前補正ローラー２３および各後ろ補正ローラー２４はそれぞれ停止する。

以上、補正ローラー制御部７３による各前補正ローラー２３および各後ろ補正ローラー２４の回転速度の制御の態様を６通り説明した。図８に示すように、補正ローラー制御部７３による各前補正ローラー２３および各後ろ補正ローラー２４の回転速度の制御の態様は他にもあるが、それら他の態様の制御の内容は、以上説明した６通りの態様の制御の内容から明確に推測することができるので、説明を省略する。

（傾き発生情報の生成）
画像形成装置１の傾き発生情報生成部７５は、傾き検知部７２による検知結果に基づいて、第１の搬送路１６における用紙の傾きの発生回数を記録した傾き発生情報を、以下に述べるように生成する。

図９は、傾き発生情報生成部７５により生成された傾き発生情報の一例を示している。傾き発生情報生成部７５は、第１の搬送路１６における用紙の傾きの発生回数を、給紙カセット１３ごと、用紙の傾きの程度ごと、および用紙の傾きの方向ごとに記録した傾き発生情報を生成する。具体的には、傾き発生情報生成部７５は、図９に示すように、第１の搬送路１６における用紙の傾きの発生回数を、給紙カセット番号ごと、傾き程度値の区分ごと、および傾きパターンごとに記録した傾き発生情報を生成する。

傾き発生情報を生成するに当たり、傾き発生情報生成部７５は、第１の搬送路１６における用紙の傾きの発生を、給紙カセット番号ごと、傾き程度値の区分ごと、および傾きパターンごとに計数する。このような計数を行うに当たり、傾き発生情報生成部７５は、第１の搬送路１６における用紙の傾きの発生を認識し、第１の搬送路１６において傾きが発生した用紙を第１の搬送路１６に供給した給紙カセット１３の給紙カセット番号を認識し、第１の搬送路１６において傾きが発生した用紙の傾き程度値の区分を認識し、第１の搬送路１６において傾きが発生した用紙の傾きパターンを認識する。

傾き発生情報生成部７５は、第１の搬送路１６における用紙の傾きの発生を例えば次のようにして認識する。すなわち、傾き発生情報生成部７５は、傾き検知部７２により算出された、用紙の傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ１以上である場合に、当該用紙につき、第１の搬送路１６において傾きが発生したと認識する。

また、傾き発生情報生成部７５は、第１の搬送路１６において傾きが発生した用紙を第１の搬送路１６に供給した給紙カセット１３の給紙カセット番号を例えば次のようにして認識する。すなわち、画像形成装置１には、図１に示すように、複数の給紙カセット１３が設けられ、これら複数の給紙カセット１３がそれぞれ第１の搬送路１６に接続されている。複数の給紙カセット１３にはそれぞれ、給紙カセットの識別番号として、給紙カセット番号が割り当てられている。画像形成装置１は、印刷処理を行う際に、例えば利用者の入力に従って、印刷処理に用いる用紙を供給する給紙カセット１３を選択し、例えば選択した給紙カセット１３の給紙カセット番号を記憶装置６６に記憶する。傾き発生情報生成部７５は、記憶装置６６に記憶された給紙カセット番号を参照し、第１の搬送路１６において傾きが発生した用紙を第１の搬送路１６に供給した給紙カセット１３の給紙カセット番号を認識する。

また、傾き発生情報生成部７５は、第１の搬送路１６において傾きが発生した用紙の傾き程度値の区分を例えば次のようにして認識する。すなわち、傾き程度値の区分として、例えば次の３つの区分が予め設定されている。
（ｉ）傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ１以上であり、かつ傾き程度基準値Ｒ２よりも小さい区分
（ｉｉ）傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ２以上であり、かつ傾き程度基準値Ｒ３よりも小さい区分
（ｉｉｉ）傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ３以上である区分

傾き発生情報生成部７５は、第１の搬送路１６において傾きが発生した用紙について傾き検知部７２により算出された傾き程度値ｋを傾き程度基準値Ｒ２、Ｒ３と比較し、傾き程度値ｋが上記３つの区分のうちのどの区分に属するかを判断する。

また、傾き発生情報生成部７５は、第１の搬送路１６において傾きが発生した用紙の傾きパターンを、当該用紙について傾き検知部７２により行われた傾きパターンの選択の結果を参照することにより認識する。

（処理の流れ）
図１０は、第１の実施形態の画像形成装置１における、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの方向および程度を検知する処理、当該用紙の傾きを補正する処理、および傾き発生情報を生成する処理の流れを示している。

図１０において、例えば利用者が操作スイッチ２９を操作し、両面印刷処理を開始する指示を画像形成装置１に入力する。この指示の中には、印刷処理に用いる用紙を供給する給紙カセット１３の指定に関する情報、および印刷処理に用いる用紙の重さの設定に関する情報が含まれている。また、この指示の中には、利用者が指定した枚数の用紙をステープラー６２により綴じる処理を行う旨の指示が含まれているものとする。画像形成装置１の総合制御部７６は、利用者により入力された指示に応じ、印刷処理を開始する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。印刷処理が開始されると、給紙ローラー１７および搬送ローラー１８が駆動され、利用者が入力した指示に含まれている、給紙カセット１３の指定に関する情報に従って選択された給紙カセット１３から第１の搬送路１６へ用紙が供給され、その用紙が第１の搬送路１６に沿って移動する。

用紙がスキャナー２２の下方を通過するとき、スキャナー２２は、スキャナー制御部７１の制御に従って当該用紙を撮像する（ステップＳ２）。この結果、反転される前の用紙８１の全体とその背景とが重なり合った画像が記憶装置６６に記憶される。

用紙は、スキャナー２２の下方を通過した後、反転機構２１により反転され、スキャナー２２の下方を再び通過する。反転された後の用紙がスキャナー２２の下方を通過するとき、スキャナー２２は、スキャナー制御部７１の制御に従って当該用紙を撮像する（ステップＳ３）。この結果、反転された後の用紙８１の全体とその背景とが重なり合った画像が記憶装置６６に記憶される。

続いて、傾き検知部７２が、ステップＳ２およびＳ３で記憶装置６６にそれぞれ記憶された画像に基づいて、上述した方法により、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きパターンを選択し、かつ当該用紙の傾き程度値を算出する（ステップＳ４）。

続いて、補正ローラー制御部７３が、傾き検知部７２により選択された傾きパターン、および傾き検知部７２により算出された傾き程度値に基づいて、上述した方法により、前補正ローラー２３および後ろ補正ローラー２４のいずれか一方または双方の回転速度を制御する（ステップＳ５）。これにより、第１の搬送路１６を搬送されている用紙が傾いている場合には、その傾きが補正される。

その後、用紙は、本体１１の搬出部１５から搬出され、続いて、中継搬送ユニット４１の第２の搬送路４４に沿って移動し、続いて、後処理ユニット５１の第３の搬送路５４に搬入され、中間トレイ５８に載置される。利用者により指定された枚数の用紙が中間トレイ５８に蓄積された後、それらの用紙がステープラー６２により綴じられ、綴じられたそれらの用紙が排紙トレイ５５に排出される。

なお、図１０において図示を省略しているが、図８に示す通り、傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ３以上である場合には、図１０中のステップＳ５において、印刷処理が停止される。この場合には、用紙の傾きにより印刷処理が停止されたことを告げる通知がディスプレイ３０に表示され、または通信回路６７を介して他の装置に送信される。

傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ３以上でない場合には印刷処理が継続される。続いて。通知出力部７４が、傾き検知部７２による検知結果に基づき、第１の搬送路１６における用紙の搬送状態を知らせる状態通知を出力する（ステップＳ６）。例えば、第１の搬送路１６を搬送されている用紙につき傾き検知部７２により算出された傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ１よりも小さい場合には、通知出力部７４は、用紙の搬送に異常がない旨の告げる状態通知を出力する。また、第１の搬送路１６を搬送されている用紙につき傾き検知部７２により算出された傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ１以上であり、かつ傾き程度基準値Ｒ２よりも小さい場合には、通知出力部７４は、用紙上の画像の品質が低下する可能性がある旨を告げる状態通知を出力する。また、第１の搬送路１６を搬送されている用紙につき傾き検知部７２により算出された傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ２以上であり、かつ傾き程度基準値Ｒ３よりも小さい場合には、通知出力部７４は、用紙上の画像の品質が低下していないかどうかを確認すべき旨を警告する状態通知を出力する。このような状態通知は、ディスプレイ３０に表示され、または通信回路６７を介して他の装置に送信される。

印刷処理中において用紙の傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ３未満にとどまっている場合には、印刷処理が完了するまで、ステップＳ２からステップＳ７までの処理が繰り返し実行される。印刷処理が完了した場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、傾き発生情報生成部７５が、上述した方法により、傾き発生情報を生成し、生成した傾き発生情報を記憶装置６６に記憶する。なお、既に過去に生成された傾き発生情報が記憶装置６６に記憶されている場合には、傾き発生情報生成部７５は、その傾き発生情報を更新する（ステップＳ８）。

以上説明した通り、本発明の第１の実施形態の画像形成装置１は、本体１１内の第１の搬送路１６を搬送されている用紙をスキャナーで撮像し、それにより得られた画像に基づいて、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きを検知し、その検知結果に基づいて、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きを補正する。この構成によれば、商業印刷向けの画像形成装置のように、搬送路が長い画像形成装置において発生する可能性の高い、搬送路内における用紙の傾きを補正することができ、用紙の傾きに起因する用紙詰まりまたは画像の品質低下等を抑制することができる。

また、本実施形態の画像形成装置１によれば、第１の搬送路１６を搬送中の用紙の傾きを検知して補正するので、給紙カセット１３から第１の搬送路１６に用紙が供給されるとき、または供給された直後等に発生した用紙の傾きを補正することができる。例えば、給紙カセット１３に投入された用紙中に品質の悪い用紙が混在しており、そのために、給紙カセット１３から第１の搬送路１６への用紙供給の円滑性が損なわれ、これに起因して用紙が傾いた状態で第１の搬送路１６に供給された場合には、そのような用紙の傾きを用紙の搬送途中において検知して補正することができる。

また、本実施形態の画像形成装置１は、第１の搬送路１６を搬送されている用紙８１についての第１のずれ量および第２のずれ量を、スキャナー２２により撮像された用紙の画像に基づいて認識し、第１のずれ量および第２のずれ量に基づいて、当該用紙８１の傾きの方向を検知する。この構成により、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾き方向を精度良く検知することができる。

また、本実施形態の画像形成装置１は、反転機構２１により反転される前の用紙と、反転機構２１により反転された後の用紙とをそれぞれ撮像し、反転される前の用紙の画像に基づいて第１のずれ量を認識し、反転された後の用紙の画像に基づいて第２のずれ量を認識する。この構成によれば、用紙の搬送方向における先頭側部分の外形に基づいて、第１のずれ量および第２のずれ量の双方を認識することができる。したがって、用紙の傾きを容易に検知することができる。

また、本実施形態の画像形成装置１は、用紙の搬送方向における長さ、第１のずれ量および第２のずれ量に基づいて、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの程度を検知する。これにより、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの程度に応じた用紙の傾き補正を行うことができ、傾き補正の精度を高めることができる。

また、本実施形態の画像形成装置１は、図６において、用紙８１の一端側部分８１Ａの中心位置Ｐと基準中心位置Ｃｓとの位置関係および第１のずれ量に基づいて第１のずれ値を算出し、用紙８１の他端側部分８１Ｂの中心位置Ｑと基準中心位置Ｃｓとの位置関係および第２のずれ量に基づいて第２のずれ値を算出し、第１のずれ値から第２のずれ値を引くことにより得られた値の絶対値と、用紙８１の搬送方向における長さとの比率に基づいて、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの程度を算出する。これにより、用紙の傾き程度を容易に算出することができる。

また、本実施形態の画像形成装置１は、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの方向に応じて、前補正ローラー２３の回転速度と後ろ補正ローラー２４の回転速度とを互いに相違させることにより、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きを補正する。この構成によれば、用紙の搬送中に用紙の傾きを補正することができ、用紙詰まりまたは画像の品質低下等を効果的に抑制することができる。

また、本実施形態の画像形成装置１は、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの程度に応じて、前補正ローラー２３または後ろ補正ローラー２４の回転速度を制御するので、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの程度に応じた用紙の傾き補正を行うことができ、傾き補正の精度を高めることができる。

また、本実施形態の画像形成装置１は、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の重さに応じて、前補正ローラー２３または後ろ補正ローラー２４の回転速度を制御するので、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の重さに応じた用紙の傾き補正を行うことができ、傾き補正の精度を高めることができる。

また、本実施形態の画像形成装置１は、傾き検知部７２による用紙の傾きの検知結果に基づき、第１の搬送路１６を搬送されている用紙が傾いていることを知らせる状態通知を出力する。画像形成装置１の利用者は状態通知に基づいて用紙の搬送状態を知ることができる。

また、本実施形態の画像形成装置１は、傾き検知部７２による用紙の傾きの検知結果等に基づき、第１の搬送路１６における用紙の傾きの発生回数を給紙カセット１３ごとに記録した傾き発生情報を生成する。利用者は、この傾き発生情報に基づいて、例えば、用紙の傾きの発生状況の把握、その原因の究明、用紙の傾きを解消するための画像形成装置１のメンテナンス等を効率良く行うことができる。例えば、利用者は、画像形成装置１に設けられた複数の給紙カセット１３の中から、用紙の傾きの発生原因を作り出している給紙カセット１３を傾き発生情報に基づいて容易に特定することができる。

さらに、本実施形態の画像形成装置１は、第１の搬送路１６における用紙の傾きの発生回数を用紙の傾き方向ごとに、および傾きの程度ごとに記録した傾き発生情報を生成する。この傾き発生情報に基づいて、利用者は、画像形成装置１における用紙の傾きの発生状況の詳細に把握することができる。

［第２の実施形態］
図１１は、本発明の第２の実施形態の画像形成装置２を示している。なお、本発明の第２の実施形態の画像形成装置２において、本発明の第１の実施形態の画像形成装置１と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。上述したように、本発明の第１の実施形態の画像形成装置１は、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの検知結果に基づいて、本体１１内の第１の搬送路１６を搬送されている用紙が後処理ユニット５１の排出部５３に到達するまでの間に用紙の傾きを補正する機能として、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの方向および程度の検知結果に基づいて、本体１１における各前補正ローラー２３および各後ろ補正ローラー２４の回転速度を制御する機能を有している。これに対し、本発明の第２の実施形態の画像形成装置２は、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの検知結果に基づいて、本体１１内の第１の搬送路１６を搬送されている用紙が後処理ユニット５１の排出部５３に到達するまでの間に用紙の傾きを補正する機能として、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの程度の検知結果に基づいて、後処理ユニット５１における揃え処理の頻度を変化させ、後処理ユニット５１において用紙の傾きを補正（用紙の傾きに起因する用紙の不整合を是正）する機能を有している。

図１１において、ＣＰＵ６５は、記憶装置６６に記憶されたコンピュータプログラムを読み取って実行することにより、スキャナー制御部７１、傾き検知部７２、揃え処理制御部７７、通知出力部７４、傾き発生情報生成部７５および総合制御部７６として機能する。揃え処理制御部７７は、傾き検知部７２による検知結果に基づいて、後処理ユニット５１において揃え処理を行う頻度を変化させる。

図１２は、後処理ユニット５１において揃え処理の頻度を変化させる制御の内容を示す表である。図１２において、ｋは傾き程度値であり、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３はそれぞれ傾き程度基準値である。また、「要蓄積枚数」とは、１つの印刷物を作成するために中間トレイ５８に蓄積する必要がある用紙の枚数を意味する。例えば、１０枚の用紙を綴じて１つの印刷物を作成する場合、当該１つの印刷物を作成するために中間トレイ５８に蓄積する必要がある用紙の枚数は１０枚である。この場合、要蓄積枚数は１０枚である。

図１２に示すように、揃え処理制御部７７は、傾き検知部７２により算出された傾き程度値ｋ、および３つの傾き程度基準値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を用いて揃え処理の頻度を変化させる制御を行う。本実施形態における傾き程度基準値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３はそれぞれ、上述した第１の実施形態における傾き程度基準値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３と同じである。

図１２において、傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ１よりも小さい場合、揃え処理制御部７７は、要蓄積枚数の用紙が中間トレイ５８上に蓄積された後に１回揃え処理を行うように各可動紙揃え部材６０を制御する。この制御によれば、第１の搬送路１６を搬送されている用紙が傾いておらず、または当該用紙の傾きの程度が無視できるほどに小さい場合には、用紙の傾きに起因して用紙の不整合の程度が増大することがないので、１つの印刷物の作成に要する用紙のすべてが中間トレイ５８に蓄積された後に１回揃え処理が行われる。すなわち、印刷処理開始当初は、１つの印刷物の作成に要する用紙のすべてが中間トレイ５８に蓄積された後に１回揃え処理が行われるように設定される。傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ１よりも小さい場合には、この設定が維持される。

図１２において、要蓄積枚数が５枚以下であり、かつ傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ１以上であり、傾き程度基準値Ｒ２よりも小さい場合には、揃え処理制御部７７は、要蓄積枚数の用紙が中間トレイ５８上に蓄積された後に１回揃え処理を行うように各可動紙揃え部材６０を制御する。この制御によれば、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの程度が小さいが無視できるほどではない場合には、用紙の傾きに起因して用紙の不整合の程度が増大することがあり得るが、要蓄積枚数が５枚以下であれば、１回の揃え処理により用紙の不整合を是正することができるので、１つの印刷物の作成に要する用紙のすべてが中間トレイ５８に蓄積された後に１回揃え処理が行われる。

図１２において、要蓄積枚数が６枚以上であり、かつ傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ１以上であり、傾き程度基準値Ｒ２よりも小さい場合には、揃え処理制御部７７は、５枚の用紙が中間トレイ５８上に載置されるごとに１回揃え処理を行うように各可動紙揃え部材６０を制御する。この制御によれば、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの程度が小さいが無視できるほどではなく、かつ要蓄積枚数が６枚以上である場合には、中間トレイ５８上に用紙が５枚蓄積されたときに１回揃え処理が行われ、その後、中間トレイ５８上の用紙の枚数が５枚増加するごとに１回揃え処理が行われる。その結果、用紙の傾きに起因する用紙の不整合が是正される。

図１２において、傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ２以上であり、傾き程度基準値Ｒ３よりも小さい場合には、揃え処理制御部７７は、１枚の用紙が中間トレイ５８上に載置されるごとに１回揃え処理を行うように各可動紙揃え部材６０を制御する。この制御によれば、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの程度が大きいが許容範囲内である場合には、中間トレイ５８上に用紙が１枚載置されたときに１回揃え処理が行われ、その後、中間トレイ５８上に用紙が１枚積み重ねられるごとに１回揃え処理が行われる。その結果、用紙の傾きに起因する用紙の不整合が是正される。

図１２において、傾き程度値ｋが傾き程度基準値Ｒ３以上である場合には、揃え処理制御部７７は印刷処理を停止させる。この制御によれば、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの程度が大きく、許容範囲を逸脱している場合には、印刷処理が停止される。印刷処理の停止により揃え処理も停止する。

図１３は、第２の実施形態の画像形成装置２における、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの方向および程度を検知する処理、当該用紙の傾きに起因する用紙の不整合を是正する処理、および傾き発生情報を生成する処理の流れを示している。図１３中のステップＳ２１からステップＳ２４までの処理は、図１０中のステップＳ１からＳ４までの処理と同じである。ステップＳ２５において、揃え処理制御部７７が、傾き検知部７２により算出された傾き程度値に基づいて、上述した方法により、後処理ユニット５１における揃え処理の頻度を制御する。これにより、第１の搬送路１６を搬送されている用紙が傾いている場合には、この用紙の傾きに起因する用紙の不整合が是正される。なお、図１３において図示を省略しているが、図１２に示す通り、傾き程度値ｋが傾き判断基準値Ｒ３以上である場合には、図１３中のステップＳ２５において、印刷処理が停止される。この場合には、用紙の傾きにより印刷処理が停止されたことを告げる通知がディスプレイ３０に表示され、または通信回路６７を介して他の装置に送信される。図１３中のステップＳ２６からステップＳ２８までの処理は、図１０中のステップＳ６からステップＳ８までの処理と同じである。

本発明の第２の実施形態の画像形成装置２によれば、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの程度に応じて、中間トレイ５８に蓄積された複数の用紙に対して揃え処理を行う頻度を変化させる構成としたから、後処理を行うに当たり、用紙搬送中の用紙の傾きに起因する用紙の不整合を是正することができ、印刷物の品質の低下を抑制することができる。

また、本実施形態の画像形成装置２では、中間トレイ５８に蓄積する用紙の枚数および用紙の傾きの程度に応じて揃え処理の頻度を変化させる。これにより、揃え処理を行う頻度を適切に調節することができ、後処理の迅速性または効率性を確保することができる。

なお、上記各実施形態では、両面印刷処理を行う際に、反転機構２１により反転される前の用紙の撮像と、反転機構２１により反転された後の用紙の撮像とを行う場合を例にあげたが、片面印刷処理を行う際にも反転機構２１により用紙を反転させることとし、反転される前の用紙の撮像と反転された後の用紙の撮像を行うこととしてもよい。

また、上記各実施形態では、本体１１内にスキャナー２２を設け、第１の搬送路１６を搬送されている用紙をスキャナー２２により撮像し、それにより取得された画像に基づいて用紙の傾きを検知する場合を例にあげた。しかしながら、これに代え、またはこれに加え、中継搬送ユニット４１にスキャナーを設け、第２の搬送路４４を搬送されている用紙をそのスキャナーにより撮像し、それにより取得された画像に基づいて用紙の傾きを検知してもよいし、後処理ユニット５１にスキャナーを設け、第３の搬送路５４を搬送されている用紙をそのスキャナーにより撮像し、それにより取得された画像に基づいて用紙の傾きを検知してもよい。

また、上記第１の実施形態では、第１のずれ値および第２のずれ値に基づいて傾きパターンを選択し、選択した傾きパターンに基づいて、前補正ローラー２３および後ろ補正ローラー２４の回転速度の制御を行う場合を例にあげたが、傾きパターンの選択を省き、直接、第１のずれ値および第２のずれ値に基づいて、前補正ローラー２３および後ろ補正ローラー２４の回転速度の制御を行ってもよい。

また、上記第１の実施形態では、前補正ローラー２３および後ろ補正ローラー２４のいずれか一方の回転速度を速くすることで用紙の傾きを補正する場合を例にあげたが、前補正ローラー２３および後ろ補正ローラー２４のいずれか一方の回転速度を遅くすることで用紙の傾きを補正してもよい。

また、上記第１の実施形態では、用紙の傾きの検知結果に基づいて前補正ローラー２３および後ろ補正ローラー２４の回転速度の制御を行う場合を例にあげ、上記第２の実施形態では、用紙の傾きの検知結果に基づいて揃え処理の頻度の制御を行う場合を例にあげた。しかしながら、１つの画像形成装置において、用紙の傾きの検知結果に基づき、前補正ローラー２３および後ろ補正ローラー２４の回転速度の制御と、揃え処理の頻度の制御との双方を行ってもよい。

また、上記第２の実施形態において、揃え処理の頻度を制御するに当たり、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きの方向を検知しなくてよい。

また、上記第２の実施形態では、紙綴じを行うための中間トレイ５８に蓄積された用紙に対して行う揃え処理の頻度を、第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きに基づいて制御する場合を例にあげたが、他の後処理、例えば中折り等を行うためのトレイに蓄積された用紙に対して行う揃え処理の頻度を第１の搬送路１６を搬送されている用紙の傾きに基づいて制御してもよい。

また、本発明の画像形成装置１の供給機構は、本体１１の一部として本体１１内に組み込まれるタイプの給紙カセット１３に限らず、例えば多段トレイや大容量トレイのような、本体１１と独立しており、本体１１の横側に本体１１と並べて配置するタイプの給紙トレイでもよい。また、本発明は、商業印刷向けの画像形成装置に限らず、一般事務向けの画像形成装置にも適用することができる。

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像形成装置もまた本発明の技術思想に含まれる。

１、２ 画像形成装置
１１ 本体
１３ 給紙カセット（供給機構）
１４ 供給部（供給機構）
１６ 第１の搬送路（搬送路）
１７ 給紙ローラー（供給機構）
２１ 反転機構
２２ スキャナー
２３ 前補正ローラー（補正ローラー）
２４ 後ろ補正ローラー（補正ローラー）
２５、２６ 補正ローラー駆動モーター
４１ 中継搬送ユニット
４４ 第２の搬送路（搬送路）
５１ 後処理ユニット（後処理装置）
５３ 排出部
５４ 第３の搬送路（搬送路）
５５ 排紙トレイ
５７ 排紙ローラー
５８ 中間トレイ（蓄積機構）
６０ 可動紙揃え部材（揃え機構）
６１ 紙揃え部材駆動モーター
６５ ＣＰＵ
６６ 記憶装置
７２ 傾き検知部
７３ 補正ローラー制御部
７４ 通知出力部
７５ 傾き発生情報生成部
７７ 揃え処理制御部
８１ 用紙（記録媒体）
８１Ａ 一端側部分
８１Ｂ 他端側部分

Claims (9)

1. 記録媒体上に画像を形成する機能を有する画像形成装置であって、
   前記記録媒体を当該画像形成装置に供給する供給機構から前記記録媒体を当該画像形成装置から排出する排出機構に向けて前記記録媒体を搬送するための搬送路と、
   前記搬送路を搬送されている前記記録媒体を撮像するスキャナーと、
   前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内における傾きを検知する傾き検知部と、
   前記傾き検知部による検知結果に基づいて、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体が前記排出機構に到達するまでに前記記録媒体の傾きを補正する傾き補正部とを備え、
   前記搬送路内において、前記搬送路を搬送される前記記録媒体の搬送路幅方向における中心を配置させるべき位置を基準中心位置というとすると、前記傾き検知部は、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の搬送方向における一端側部分の搬送路幅方向における中心位置の前記基準中心位置に対するずれ量である第１のずれ量を、前記スキャナーにより撮像された前記記録媒体の画像に基づいて認識し、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の搬送方向における他端側部分の搬送路幅方向における中心位置の前記基準中心位置に対するずれ量である第２のずれ量を、前記スキャナーにより撮像された前記記録媒体の画像に基づいて認識し、かつ前記第１のずれ量および前記第２のずれ量に基づいて、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の前記傾きの方向を検知することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送路において前記スキャナーの下流側を搬送されている前記記録媒体を、前記記録媒体の表裏が逆になると共に前記記録媒体の搬送方向における一端側部分と他端側部分とが逆になるように反転させ、反転した前記記録媒体を前記搬送路において前記スキャナーの上流側に搬送する反転機構を備え、
   前記スキャナーは、前記反転機構により反転される前の前記記録媒体と、前記反転機構により反転された後の前記記録媒体とをそれぞれ撮像し、
   前記傾き検知部は、前記反転機構により反転される前の前記記録媒体の画像に基づいて前記第１のずれ量を認識し、前記反転機構により反転された後の前記記録媒体の画像に基づいて前記第２のずれ量を認識することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記傾き検知部は、前記記録媒体の搬送方向における長さ、前記第１のずれ量および前記第２のずれ量に基づいて、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の、搬送方向および搬送路幅方向に広がる面内における傾きの程度を検知することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記傾き検知部は第１のずれ値および第２のずれ値を算出し、
   前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の搬送方向における一端側部分の搬送路幅方向における中心位置が前記基準中心位置よりも搬送路幅方向一側に位置している場合、前記第１のずれ値は、前記第１のずれ量に対応する大きさを有する正の値であり、
   前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の搬送方向における一端側部分の搬送路幅方向における中心位置が前記基準中心位置よりも搬送路幅方向他側に位置している場合、前記第１のずれ値は、前記第１のずれ量に対応する大きさを有する負の値であり、
   前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の搬送方向における他端側部分の搬送路幅方向における中心位置が前記基準中心位置よりも搬送路幅方向一側に位置している場合、前記第２のずれ値は、前記第２のずれ量に対応する大きさを有する正の値であり、
   前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の搬送方向における他端側部分の搬送路幅方向における中心位置が前記基準中心位置よりも搬送路幅方向他側に位置している場合、前記第２のずれ値は、前記第２のずれ量に対応する大きさを有する負の値であり、
   前記傾き検知部は、前記第１のずれ値から前記第２のずれ値を引くことにより得られた値の絶対値と、前記記録媒体の搬送方向における長さとの比率に基づいて、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の前記傾きの程度を算出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記傾き補正部は、
   前記搬送路の搬送路幅方向において異なる２箇所に設けられた少なくとも一対の補正ローラーと、
   前記一対の補正ローラーのそれぞれの回転速度を制御する補正ローラー制御部とを備え、
   前記補正ローラー制御部は、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の前記傾きの方向に応じて、前記一対の補正ローラーのうちの一方の補正ローラーの回転速度と他方の補正ローラーの回転速度とを互いに相違させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記搬送路を搬送されている前記記録媒体を蓄積し、当該蓄積された複数の記録媒体に対して後処理を施す後処理装置を備え、
   前記後処理装置は、
   前記搬送路を搬送されている前記記録媒体を蓄積する蓄積機構と、
   前記蓄積機構に蓄積された複数の記録媒体を揃える揃え処理を行う揃え機構とを備え、
   前記傾き補正部は、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体の前記傾きの程度に応じて、前記蓄積機構に蓄積された複数の記録媒体に対して前記揃え処理を行う頻度を変化させる揃え処理制御部を備えていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
7. 前記傾き検知部による検知結果に基づき、前記搬送路を搬送されている前記記録媒体が傾いていることを知らせる通知を出力する通知出力部を備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記傾き検知部による検知結果に基づき、前記搬送路における前記記録媒体の前記傾きの発生回数を記録した傾き発生情報を生成する傾き発生情報生成部を備え、
   前記搬送路には複数の前記供給機構が接続され、
   前記傾き発生情報生成部は、前記複数の供給機構の中から、前記搬送路において前記傾きが発生した前記記録媒体を前記搬送路へ供給した供給機構を識別し、前記搬送路における前記記録媒体の前記傾きの発生回数を前記供給機構ごとに記録することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記傾き発生情報生成部は、前記傾き検知部による検知結果に基づき、前記搬送路における前記記録媒体の前記傾きの発生回数を前記記録媒体の前記傾きの方向または程度ごとに記録することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

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