JP2019085250A - 用紙積載装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】補正後に用紙の傾きが再度発生することを防止することができる用紙積載装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】紙積載装置３０は、用紙積載部３８と、傾き検出センサ３４ａ、３４ｂと、一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂと、用紙保持部５２と、を備えている。傾き検出センサ３４ａ、３４ｂは、搬送された用紙Ｓにおける搬送方向Ｘの後端を検出する。一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂは、用紙積載部３８の搬送方向Ｘの上流側の直前に配置され、用紙Ｓの傾きを補正する。用紙保持部５２は、傾きが補正された用紙Ｓを保持し、用紙積載部３８に搬送して積載する。【選択図】図２

Description

本発明は、用紙を積載する用紙積載装置及び画像形成システムに関する。

従来から、用紙に画像を形成する画像形成装置と、この画像形成装置によって画像が形成された用紙が積載される用紙積載装置と、を備えた画像形成システムが提案されている。

なお、ステープルやパンチ、綴じ等の後処理を行う後処理装置による処理精度を高めたり、使用者による用紙の搬出を容易に行ったりするために、用紙積載装置では、用紙の傾きを揃えて積載部に積載することが求められている。

用紙の傾きを補正するための技術としては、例えば、特許文献１及び特許文献２に記載されているようなものがある。特許文献１及び特許文献２には、用紙を搬送する途中で用紙の傾きを補正する技術が記載されている。

特開２０１５−４７７１号公報 特開２０１６−１８３０３９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、用紙の傾き補正を行った後は、用紙は他の部材によって保持されない状態で搬送経路から排出されていた。また、特許文献２に記載された技術では、搬送路の途中で用紙の傾き補正を行っていた。そのため、特許文献１及び特許文献２に記載された技術では、傾き補正した後に用紙積載部まで用紙を搬送する際に、用紙が再び傾くおそれがあった。

本発明は、上述のような従来の問題点に鑑み、補正後に用紙の傾きが再度発生することを防止することができる用紙積載装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の用紙積載装置は、用紙が積載される用紙積載部と、傾き検出センサと、一対の補正ローラと、用紙保持部と、を備えている。傾き検出センサは、用紙積載部よりも用紙の搬送方向の上流側に配置され、搬送された用紙における搬送方向の後端を検出する。一対の補正ローラは、傾き検出センサよりも搬送方向の下流側で、かつ用紙積載部の搬送方向の上流側の直前に配置され、用紙の傾きを補正する。用紙保持部は、一対の補正ローラで傾きが補正された用紙を保持し、用紙積載部に搬送して積載する。

また、本発明の画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置から用紙が搬送される用紙積載装置と、を備えている。そして、用紙積載装置としては、上述の用紙積載装置が適用される。

上記構成の用紙積載装置及び画像形成システムによれば、補正後に用紙の傾きが再度発生することを防止することができる。

本発明の実施の形態例にかかる画像形成システムの概略構成図である。 本発明の実施の形態例にかかる用紙積載装置を示す概略構成図である。 本発明の実施の形態例にかかる用紙積載装置の用紙積載機構を示す斜視図である。 本発明の実施の形態例にかかる用紙積載装置の用紙積載機構を示す平面図である。 本発明の実施の形態例にかかる用紙積載装置の補正ローラを示す平面図である。 本発明の実施の形態例に係る画像形成システムの制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態例にかかる用紙積載装置における傾き補正動作を示す説明図である。 本発明の実施の形態例にかかる用紙積載装置における用紙積載部への積載動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態例にかかる用紙積載装置における用紙積載部への積載動作を示す説明図である。 本発明の実施の形態例にかかる用紙積載装置における用紙積載部への積載動作を示す説明図である。 本発明の実施の形態例にかかる用紙積載装置における用紙積載部への積載動作を示す説明図である。

以下に、本発明の用紙積載装置及び画像形成システムを実施するための形態について、図１〜図１１を参照しながら説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。

１．実施の形態例
１−１．画像形成システムの構成
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる画像形成システムの全体構成について説明する。図１は、本例の画像形成システム１の概略構成図である。

図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０と、給紙装置２０と、用紙積載装置３０とを備えている。画像形成システム１は、用紙の搬送経路の上流側から、給紙装置２０、画像形成装置１０、用紙積載装置３０の順に並べて配置され、直列的に連なって接続されている。画像形成システム１は、各装置間で用紙の搬送が可能であると共に、互いに通信可能になっている。なお、本例の画像形成システム１は、図１に示した構成に限定されるものではなく、画像形成装置１０と用紙積載装置３０の間や、用紙積載装置３０の下流側に、用紙に対してステープルやパンチ、綴じ等の処理を行う用紙処理装置を配置してもよい。

給紙装置２０は、複数（本例では３つ）の給紙トレイ２１を備え、大量の用紙を収納可能である。そして、給紙装置２０は、給紙トレイ２１に収納された用紙を画像形成装置１０に給紙する。

画像形成装置１０は、給紙された用紙に画像を形成する。画像形成装置１０は、複数の給紙トレイ１０ａと、搬送路１０ｂと、画像形成部１７と、定着部１０ｃと、反転搬送路１０ｄと、操作表示部１４と、を備えている。操作表示部１４は、画像形成装置１０の上部に設置されている。操作表示部１４は、表示パネルとタッチパネル（操作部）が重ねられた構成されており、操作者による操作及び上方の表示が可能となっている。

複数の給紙トレイ１０ａは、画像形成装置１０の下部に設置されている。搬送路１０ｂには、複数の給紙トレイ１０ａ又は給紙装置２０のいずれかから給紙された用紙を搬送する。搬送路１０ｂの途中には、画像形成部１７が設けられている。

画像形成部１７は、例えば、複数色（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック等）の画像形成ユニットを備え、用紙にカラーのトナー画像を形成することができる。画像形成部１７の用紙搬送方向の下流側（単に「下流側」と称する）には、トナー画像が形成された用紙が搬送される定着部１０ｃが配置される。

定着部１０ｃは、搬送される用紙に加圧及び加熱することにより、用紙の表面側に転写されたトナー画像を用紙に定着する。定着部１０ｃにより定着処理が行われた用紙は、搬送路１０ｂによって用紙積載装置３０に搬送されるか、反転搬送路１０ｄに搬送される。

搬送路１０ｂには、定着部１０ｃの下流側で分岐して、画像形成部１７の上流側の搬送路１０ｂに合流する反転搬送路１０ｄが接続されている。反転搬送路１０ｄには、用紙を反転させる反転部が設けられている。反転部により表裏又は前後が反転された用紙は、反転搬送路１０ｄを通って画像形成部１７の上流側の搬送路１０ｂ又は定着部１０ｃの下流側の搬送路１０ｂに搬送される。そして、画像形成装置１０の搬送路１０ｂから排出された用紙は、用紙積載装置３０に搬送される。

１−２．用紙積載装置３０の構成例
次に、図２〜図４を参照して用紙積載装置３０の構成について説明する。
図２は、用紙積載装置３０を示す概略構成図である。
以下、用紙が画像形成装置１０から搬送される方向を搬送方向Ｘとし、搬送方向Ｘと直交し、かつ上下方向とも直交する方向を幅方向Ｙとする。そして、搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙとも直交する方向を上下方向Ｚとする。

図１及び図２に示すように、用紙積載装置３０は、用紙検出部３４と、複数の搬送ローラ３５と、用紙積載機構３７と、用紙積載部３８と、搬送路３９と、を有している。搬送路３９は、画像形成装置１０から搬送された用紙を用紙積載機構３７及び用紙積載部３８に搬送する。また、搬送路３９には、複数の搬送ローラ３５と、用紙検出部３４が配置されている。

用紙検出部３４は、第１傾き検出センサ３４ａと、第２傾き検出センサ３４ｂ（図６参照）を有している。第１傾き検出センサ３４ａと第２傾き検出センサ３４ｂは、後述する用紙積載機構３７の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂよりも搬送方向Ｘの上流側に配置されている。また、第１傾き検出センサ３４ａと第２傾き検出センサ３４ｂは、幅方向Ｙに間隔を開けて配置されている（図７参照）。そして、第１傾き検出センサ３４ａと第２傾き検出センサ３４ｂは、搬送された用紙Ｓにおける搬送方向Ｘの後端Ｓａを検出する。

また、用紙検出部３４は、複数の搬送ローラ３５における搬送方向Ｘの最下流に配置された搬送ローラ３５と、後述する用紙積載機構３７に設けた一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂの間に配置される。

［用紙積載部］
用紙積載部３８は、積載トレイ３８ａと、積載トレイ３８ａを上下方向Ｚに昇降移動させる不図示の昇降機構と、を有している。積載トレイ３８ａには、用紙積載機構３７によって搬送された用紙Ｓが積載される。用紙積載部３８の搬送方向Ｘの上流側には、用紙積載機構３７が配置されている。

［用紙積載機構］
図３は、用紙積載機構３７を示す斜視図、図４は、用紙積載機構３７を示す平面図である。
図３及び図４に示すように、用紙積載機構３７は、積載搬送ユニット４１と、筐体４２と、幅方向移動機構４３とを備えている。筐体４２は、中空の略直方体状に形成されている。筐体４２内には、積載搬送ユニット４１が幅方向移動機構４３を介して収容されている。筐体４２は、用紙積載部３８に積載された用紙Ｓの搬送方向Ｘの下流側の端部、すなわち後端が当接する当接面４２ａを有している。当接面４２ａは、用紙積載部３８と対向する。また、当接面４２ａには、後述する積載搬送ユニット４１に設けた補正ローラ５１Ａ、５１Ｂ及び用紙保持部５２、５２を臨む開口部が形成されている。

幅方向移動機構４３は、積載搬送ユニット４１を筐体４２に幅方向Ｙに移動可能に支持している。幅方向移動機構４３は、ガイド軸４３ａと、移動駆動部４３ｂとを有している。ガイド軸４３ａの幅方向Ｙの両端部は、筐体４２に固定されている。そして、ガイド軸４３ａは、積載搬送ユニット４１を幅方向Ｙに沿って貫通し、積載搬送ユニット４１を幅方向Ｙに移動可能に支持している。そして、積載搬送ユニット４１は、移動駆動部４３ｂが駆動すると、ガイド軸４３ａに沿って幅方向Ｙに移動する。

［積載搬送ユニット］
積載搬送ユニット４１は、一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂと、２つの用紙保持部５２、５２と、２つのローラ駆動部５３Ａ、５３Ｂ（図５参照）を有している。一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂは、積載搬送ユニット４１における上下方向Ｚの上端部と搬送方向Ｘの下流側の端部の角部に配置されている。そして、一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂは、用紙積載部３８における搬送方向Ｘの上流側の直前に配置される。また、一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂよりも搬送方向Ｘの下流側には、他のローラが配置されておらず、一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂは、搬送路３９上の最下流に配置される搬送ローラである。

上述したように、一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂよりも搬送方向Ｘの上流側には、用紙検出部３４を構成する第１傾き検出センサ３４ａ及び第２傾き検出センサ３４ｂが配置されている（図２参照）。上述したように、用紙検出部３４は、複数の搬送ローラ３５における搬送方向Ｘの最下流に配置された搬送ローラ３５と、一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂの間に配置されている。すなわち、一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂと第１傾き検出センサ３４ａ及び第２傾き検出センサ３４ｂの間には、他の搬送ローラ３５が配置されていない。また、一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂには、それぞれ上下方向Ｚで対向する従動ローラ５１ｃを有している。

図５は、補正ローラ５１Ａ、５１Ｂを示す平面図である。
第１補正ローラ５１Ａと、第２補正ローラ５１Ｂは、幅方向Ｙに間隔を開けて配置されている。第１補正ローラ５１Ａは、第１駆動ベルト５４Ａを介して第１ローラ駆動部５３Ａの駆動軸に接続されている。第１補正ローラ５１Ａは、第１ローラ駆動部５３Ａによって回転駆動する。また、第２補正ローラ５１Ｂは、第２駆動ベルト５４Ｂを介して第２ローラ駆動部５３Ｂの駆動軸に接続されている。第２補正ローラ５１Ｂは、第２ローラ駆動部５３Ｂによって回転駆動する。

また、第１ローラ駆動部５３Ａと第２ローラ駆動部５３Ｂは、後述する制御部の一例を示すＣＰＵ３１に接続され、それぞれ個別に制御される。そのため、第１補正ローラ５１Ａと、第２補正ローラ５１Ｂの回転速度、いわゆる用紙Ｓの搬送速度は、それぞれ個別に制御可能に構成されている。そして、ＣＰＵ３１は、第１補正ローラ５１Ａと第２補正ローラ５１Ｂの搬送速度を制御することで、搬送された用紙Ｓの傾きを補正する。

［用紙保持部］
図３及び図４に示すように、２つの用紙保持部５２、５２は、一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂよりも幅方向Ｙの外側に配置されている。なお、２つの用紙保持部５２、５２は、それぞれ同一の構成を有している。用紙保持部５２は、グリッパ部材６１と、グリッパ移動機構６２とを有している。

グリッパ部材６１は、下部グリッパ８１と、上部グリッパ８２とを有している。上部グリッパ８２は、回動軸８５を介して下部グリッパ８１に回動可能に支持されている。上部グリッパ８２における搬送方向Ｘの下流側の端部が下部グリッパ８１に対して、接近及び離反する。そして、上部グリッパ８２の端部が下部グリッパ８１に接近することで搬送された用紙Ｓを保持する。下部グリッパ８１は、グリッパ移動機構６２に移動可能に支持されている。

グリッパ移動機構６２は、不図示のグリッパ駆動部及び駆動ローラと、複数のローラと、無端状に形成された駆動ベルト７４と、を有している。駆動ベルト７４は、駆動ローラと、複数のローラに巻き掛けられている。そして、グリッパ駆動部が駆動すると、駆動ベルト７４は、駆動ローラ及び複数のローラに沿って回転する。

また、駆動ベルト７４の回転動作と共に駆動ベルト７４に連結されたグリッパ部材６１は、搬送方向Ｘ及び上下方向Ｚに移動する。グリッパ部材６１が上下方向Ｚに移動することで、グリッパ部材６１は、用紙Ｓが通過する搬送路３９の上下方向Ｚの下方から搬送路３９まで移動することができる。

また、用紙Ｓを保持する用紙保持部５２、５２と、用紙Ｓの傾きを補正する補正ローラ５１Ａ、５１Ｂが積載搬送ユニット４１の一つの部材に設けられている。また、上述したように、積載搬送ユニット４１は、幅方向移動機構４３によって幅方向Ｙに移動可能に支持されている。これにより、用紙保持部５２、５２と、補正ローラ５１Ａ、５１Ｂを同時に幅方向Ｙに移動させることができる。

なお、本例では、２つの用紙保持部５２、５２を、補正ローラ５１Ａ、５１Ｂの幅方向Ｙの外側に配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。２つの用紙保持部５２、５２を第１補正ローラ５１Ａと第２補正ローラ５１Ｂの幅方向Ｙの間に配置してもよい。

１−３．制御系の構成例
次に、画像形成システム１の制御系の構成例について図６を参照して説明する。
図６は、画像形成システム１が備える各装置の制御系の構成を示すブロック図である。

図６に示すように、画像形成システム１は、各装置がクライアント端末５０にネットワークＮを介して接続されている。クライアント端末５０には、例えば、パーソナルコンピューターが適用される。クライアント端末５０は、ユーザーの入力操作に基づいて、文書作成又は画像形成アプリケーションにより画像形成を行う画像データを生成する。また、クライアント端末５０は、画像形成設定情報（「ジョブチケット」とも呼ばれる）及び画像データを含む画像形成ジョブを生成し、画像形成装置１０へ出力する機能を有する。

画像形成装置１０は、クライアント端末５０から出力された画像形成ジョブを、ネットワークＮを介して受信し、画像形成ジョブの画像形成設定及び画像形成データに基づいて用紙に画像を形成して出力（以下、「画像形成処理」という）する。画像形成装置１０は、複数種類の機能（画像形成機能、複写機能、スキャン機能等）を備えた複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）でもよい。

画像形成装置１０は、制御部を構成するＣＰＵ１１、メモリ１２、補助記憶装置１３、操作表示部１４、入稿データ処理部１５、ＲＩＰ処理部１６、画像形成部１７及び通信Ｉ／Ｆ１８を備える。各部はシステムバスを介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）は、画像形成装置１０の各部の動作の制御及び演算処理を行う中央処理装置である。ＣＰＵ１１は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを補助記憶装置１３から読み出して実行する。なお、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１１の代わりに、ＭＰＵ等の処理装置を備えるようにしてもよい。

メモリ１２は、主記憶装置であり、メモリ１２には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。メモリ１２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等が適用される。

補助記憶装置１３は、メモリ１２の補助的な役割を担う記憶装置である。補助記憶装置１３は、通常長時間データを保存することが可能な仕組みを有する。この補助記憶装置１３には、ＯＳ及び各種のパラメータの他に、画像形成装置１０を機能させるためのプログラムが記録されている。

操作表示部１４は、表示部であるフラットパネルディスプレイに、操作部であるタッチパネルが積層して構成される。操作表示部１４は、ユーザーから入力される操作の内容に応じた操作信号を生成して、生成した操作信号をＣＰＵ１１に供給する。また、操作表示部１４は、ＣＰＵ１１の処理結果を表示する。

入稿データ処理部１５は、画像形成装置１０に入力された画像形成ジョブを解析し、入稿された画像形成データを処理する。入稿データ処理部１５で処理された各画像形成データは、ＲＩＰ処理部１６に供給される。

ＲＩＰ処理部１６は、画像形成設定を画像形成データに反映し、画像形成装置１０で識別できる言語（ＰＤＬ：Page Description Language）に変換（ＲＩＰ処理）して出力する。画像形成装置１０で識別できる言語としては、ＰＣＬやＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ等がある。

画像形成部１７は、ＲＩＰ処理部１６から出力されたＲＩＰ処理済みの画像形成データに基づいて、用紙に画像を形成する。画像形成部１７は、プリンタエンジンとして構成されている。

通信Ｉ／Ｆ１８は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ネットワークＮを介して各装置間で各種のデータを送受信することが可能な構成とされている。

ネットワークＮに、入稿データ処理部１５及びＲＩＰ処理部１６を備えたコントローラを接続してもよい。そして、入稿データ処理部１５及びＲＩＰ処理部で処理された画像形成データがそれぞれ、画像形成装置１０及び用紙積載装置３０へ入力される。

用紙積載装置３０は、画像形成装置１０から画像形成データを受け取り、搬送される用紙のサイズや坪量等や、ステープルやパンチ、綴じ等の後処理の有無を判断する。

用紙積載装置３０は、ＣＰＵ３１、メモリ３２、補助記憶装置３３、用紙検出部３４、通信Ｉ／Ｆ３６、用紙積載機構３７等を備えている。各部はシステムバスを介して相互に通信可能に接続されている。

制御部の一例を示すＣＰＵ３１は、用紙積載装置３０の各部の動作の制御及び演算処理を行う中央処理装置である。ＣＰＵ３１は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを補助記憶装置３３から読み出して実行する。なお、用紙積載装置３０は、ＣＰＵ３１の代わりに、ＭＰＵ等の処理装置を備えるようにしてもよい。

メモリ３２は、主記憶装置であり、メモリ３２には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。メモリ３２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等が適用される。

補助記憶装置３３は、メモリ３２の補助的な役割を担う記憶装置である。補助記憶装置３３は、通常長時間データを保存することが可能な仕組みを有する。この補助記憶装置３３には、ＯＳ及び各種のパラメータの他に、用紙積載装置３０を機能させるためのプログラムが記録されている。

用紙検出部３４は、第１傾き検出センサ３４ａと、第２傾き検出センサ３４ｂとを有している。そして、第１傾き検出センサ３４ａと第２傾き検出センサ３４ｂは、搬送路３９に搬送された用紙Ｓの後端Ｓａ（図７参照）を検出する。そして、第１傾き検出センサ３４ａと第２傾き検出センサ３４ｂは、検出した検出情報をＣＰＵ３１に出力する。

用紙積載機構３７は、第１補正ローラ５１Ａを回転駆動させる第１ローラ駆動部５３Ａと、第２補正ローラ５１Ｂを回転駆動させる第２ローラ駆動部５３Ｂと、用紙保持部５２とを有している。第１ローラ駆動部５３Ａは、ＣＰＵ３１からの駆動信号に基づいて第１補正ローラ５１Ａを回転駆動させ、第２ローラ駆動部５３Ｂは、ＣＰＵ３１からの駆動信号に基づいて第２補正ローラ５１Ｂを回転駆動させる。また、ＣＰＵ３１は、第１傾き検出センサ３４ａ又は第２傾き検出センサ３４ｂから検出情報を受信した際、検出した傾き検出センサ３４ａ、３４ｂと幅方向Ｙにおいて同じ側に配置された補正ローラ５１Ａ、５１Ｂを所定量Ｔ１（図７参照）だけ回転させて停止させる。これにより、一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂの両方が停止した際に、用紙Ｓの傾きが補正される。

用紙保持部５２は、ＣＰＵからの駆動信号に基づいて、グリッパ移動機構６２のグリッパ駆動部を駆動させる。これにより、用紙保持部５２のグリッパ部材６１によって用紙Ｓの保持動作、用紙の積載動作等が行われる。

通信Ｉ／Ｆ３６は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ネットワークＮを介して各装置間で各種のデータを送受信することが可能な構成とされている。

２．用紙の傾き補正動作
次に、上述した構成を有する用紙積載装置３０による用紙Ｓの傾き補正動作について図７Ａ〜図７Ｄを参照して説明する。
図７Ａ〜図７Ｄは、傾き補正動作を示す説明図である。

まず、ＣＰＵ３１は、第１補正ローラ５１Ａと第２補正ローラ５１Ｂが同じ搬送速度となるように第１ローラ駆動部５３Ａと第２ローラ駆動部５３Ｂを制御し、用紙Ｓを搬送方向Ｘの下流側に向けて搬送する。そして、第１傾き検出センサ３４ａと第２傾き検出センサ３４ｂによって用紙Ｓの後端Ｓａを検出する。図７Ａ及び図７Ｂに示す例では、第１傾き検出センサ３４ａが先に用紙Ｓの後端Ｓａを検出し、その後に、第２傾き検出センサ３４ｂが用紙Ｓの後端Ｓａを検出している。そのため、用紙Ｓの幅方向Ｙにおける第１傾き検出センサ３４ａ側が搬送方向Ｘの下流側に傾いていることが分かる。

図７Ｃに示すように、第１傾き検出センサ３４ａが用紙Ｓの後端Ｓａを検出した後に、第１補正ローラ５１Ａと第２補正ローラ５１Ｂによって用紙Ｓを所定量Ｔ１搬送されると、ＣＰＵ３１は、第１ローラ駆動部５３Ａを制御し、第１補正ローラ５１Ａの回転を停止させる。これにより、用紙Ｓの幅方向Ｙにおける第１補正ローラ５１Ａ側の搬送が停止する。

次に、図７Ｄに示すように、第２傾き検出センサ３４ｂが用紙Ｓの後端Ｓａを検出した後に、用紙Ｓを所定量Ｔ１搬送した後に、ＣＰＵ３１は、第２ローラ駆動部５３Ｂを制御し、第２補正ローラ５１Ｂの回転を停止させる。これにより、図７Ｄに示すように、用紙Ｓの傾きが補正される。

上述したように、一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂの搬送方向Ｘの下流側には、他の搬送ローラが配置されておらず、用紙積載部３８の積載トレイ３８ａが配置されている。そして、第１補正ローラ５１Ａ及び第２補正ローラ５１Ｂと第１傾き検出センサ３４ａ及び第２傾き検出センサ３４ｂの間にも他の搬送ローラは、配置されていない。また、用紙Ｓの搬送方向Ｘの先端ではなく、後端Ｓａを検出して、用紙の傾きを補正している。一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂが用紙Ｓの傾き補正を行う際は、他の搬送ローラは、用紙Ｓに接触していない。そのため、用紙Ｓの傾き補正を行う際に、他の搬送ローラを用紙Ｓから離間させる必要がなく、構造の簡略化を図ることができる。

３．用紙積載機構の積載動作
次に、上述した構成を有する用紙積載機構３７の用紙Ｓの積載動作の一例について図８〜図１１を参照して説明する。
図８は、用紙積載部３８への積載動作を示すフローチャート、図９Ａから図１１は、用紙積載部３８への積載動作を示す説明図である。

まず、図８に示すように、ＣＰＵ３１は、用紙保持部５２のグリッパ移動機構６２を制御し、グリッパ部材６１を待機位置に移動させる（ステップＳ１１）。すなわち、図９Ａに示すように、グリッパ部材６１の上部グリッパ８２が搬送路３９に突出しない位置まで、グリッパ部材６１を移動させる。これにより、搬送路３９を搬送した用紙Ｓがグリッパ部材６１に接触することを防ぐことができる。

次に、傾き検出センサ３４ａ、３４ｂで用紙Ｓの後端Ｓａを検出する（ステップＳ１２）。そして、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１２の処理で後端Ｓａを検出した傾き検出センサ３４ａ、３４ｂと幅方向Ｙにおいて同じ側に配置された補正ローラ５１Ａ、５１Ｂを回転駆動させるローラ駆動部５３Ａ、５３Ｂのステップカウントを開始させる（ステップＳ１３）。

次に、補正ローラ５１Ａ、５１Ｂを所定ステップで停止又は減速させる（ステップＳ１４）。すなわち、補正ローラ５１Ａ、５１Ｂで用紙Ｓを図７Ａ〜図７Ｄに示すように所定量Ｔ１搬送した後、その補正ローラ５１Ａ、５１Ｂの回転を停止又は減速させる。そして、図７Ｄに示すように、両方の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂの回転が停止又は減速することで、用紙Ｓの傾きが補正される。

次に、ＣＰＵ３１は、用紙保持部５２のグリッパ移動機構６２を制御し、グリッパ部材６１を上下方向Ｚの上方へ移動させると共に、上部グリッパ８２が下部グリッパ８１から離間した状態で、グリッパ部材６１を搬送方向Ｘの上流側から下流側に移動させる。そして、図９Ｂに示すように、上部グリッパ８２を回動させて、上部グリッパ８２と下部グリッパ８１によって用紙Ｓの端部を保持させる（ステップＳ１５）。すなわち、グリッパ部材６１は、用紙Ｓが一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂを通過する前に用紙Ｓを保持する。

また、図３及び図４に示すように、グリッパ部材６１は、幅方向Ｙに間隔を開けて２つ設けられている。そのため、用紙Ｓの端部が２つのグリッパ部材６１によって保持されるため、傾き補正後に再び用紙Ｓが傾くことを防止することができる。

次に、ＣＰＵ３１は、ローラ駆動部５３Ａ、５３Ｂとグリッパ移動機構６２を制御し、一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂにおける用紙Ｓの搬送速度とグリッパ部材６１における搬送方向Ｘへの移動速度を同じ速度で動作させる（ステップＳ１６）。一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂの用紙Ｓの搬送速度と、グリッパ部材６１における搬送方向Ｘへの移動速度が同じ速度であるため、用紙Ｓが再び傾くことを防止することができる。

そして、用紙Ｓが一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂを通過した後、ＣＰＵ３１は、グリッパ移動機構６２を制御して、グリッパ部材６１を上下方向Ｚの下方に移動させて、図１０Ａに示すように、用紙Ｓを用紙積載部３８まで搬送する（ステップＳ１７）。

次に、図１０Ｂに示すように、グリッパ部材６１を搬送方向Ｘの上流側に向けて移動させて、用紙Ｓの後端Ｓａを当接面４２ａに当接させる（ステップＳ１８）。これにより、補正ローラ５１Ａ、５１Ｂで補正できなかった微少な用紙Ｓの傾きも補正することができる。その結果、用紙Ｓの端部を揃えた状態で用紙積載部３８の積載トレイ３８ａに積載することができ、用紙Ｓの整列性の向上を図ることができる。

次に、図１１に示すように、グリッパ部材６１を用紙Ｓから引き抜き、グリッパ部材６１での用紙Ｓの保持を解除させる（ステップＳ１９）。これにより、用紙積載機構３７での用紙Ｓの用紙積載部３８への積載動作が完了する。

本例の用紙積載装置３０によれば、用紙積載部３８の搬送方向Ｘの上流側の直前に配置された一対の補正ローラ５１Ａ、５１Ｂで用紙の傾き補正を行うことで、他の搬送ローラが用紙に接触していない状態で用紙Ｓの傾き補正を行うことができる。その結果、補正動作時に他の搬送ローラを離間させる機構を設ける必要がないため、構造の簡略化を図ることができる。

また、補正後の用紙Ｓを用紙保持部５２で保持し、搬送することで、用紙が再び傾くことを防止することができる。さらに、用紙Ｓを用紙積載部３８に積載させる際に、用紙Ｓの端部を当接面４２ａに当接させることで、微少な用紙Ｓの傾きも補正することができる。

以上、用紙積載装置及び画像形成システムの実施の形態例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の用紙積載装置及び画像形成システムは、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態例では、４組の画像形成ユニットを用いてカラー画像を形成する構成としたが、本発明にかかる画像形成装置としては、１つの画像形成部を用いて単色画像を形成する構成としてもよい。また、画像形成装置としては複写機に限らず、プリンタやファクシミリ、あるいは複数の機能を備える複合機であっても良い。

また、上述した実施の形態例では、用紙積載機構３７の制御を用紙積載装置３０のＣＰＵ３１によって行った例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、画像形成装置１０のＣＰＵ１１によって用紙積載機構３７の制御を行ってもよい。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…画像形成システム、 １０…画像形成装置、 １１…ＣＰＵ（制御部）、 ３０…用紙積載装置、 ３１…ＣＰＵ（制御部）、 ３４…用紙検出部、 ３４ａ…第１傾き検出センサ、 ３４ｂ…第２傾き検出センサ、 ３５…搬送ローラ、 ３７…用紙積載機構、 ３８…用紙積載部、 ３８ａ…積載トレイ、 ３９…搬送路、 ４１…積載搬送ユニット、 ４２…筐体、 ４２ａ…当接面、 ５１Ａ…第１補正ローラ、５１Ｂ…第２補正ローラ、 ５２…用紙保持部、 ５３Ａ…第１ローラ駆動部、 ５３Ｂ…第２ローラ駆動部、 ６１…グリッパ部材、 ６２…グリッパ移動機構、 ６、 ７４…駆動ベルト、 ７５…ガイドレール、 ７７…連結部材、 ８１…下部グリッパ、 ８２…上部グリッパ、 ８５…回動軸、 Ｔ１…所定量

Claims (7)

1. 用紙が積載される用紙積載部と、
   前記用紙積載部よりも前記用紙の搬送方向の上流側に配置され、搬送された前記用紙における前記搬送方向の後端を検出する傾き検出センサと、
   前記傾き検出センサよりも前記搬送方向の下流側で、かつ前記用紙積載部の前記搬送方向の上流側の直前に配置され、前記用紙の傾きを補正する一対の補正ローラと、
   前記一対の補正ローラで傾きが補正された前記用紙を保持し、前記用紙積載部に搬送して積載する用紙保持部と、
   を備えた用紙積載装置。
2. 前記傾き検出センサは、前記用紙を搬送する複数の搬送ローラのうち前記搬送方向の最下流に配置された搬送ローラと、前記一対の補正ローラの間に配置される
   請求項１に記載の用紙積載装置。
3. 前記用紙保持部は、前記用紙が前記一対の補正ローラを通過する前に前記用紙を保持する
   請求項１又は２に記載の用紙積載装置。
4. 前記用紙保持部は、
   前記用紙の端部を保持するグリッパ部材と、
   前記グリッパ部材を移動可能に支持するグリッパ移動機構と、有し、
   前記グリッパ部材における前記用紙を保持した後の前記搬送方向への移動速度は、前記一対の補正ローラにおける補正後の前記用紙の搬送速度と同じ速度である
   請求項３に記載の用紙積載装置。
5. 前記用紙積載部に積載された前記用紙の前記後端が当接する当接面をさらに備え、
   前記用紙保持部は、前記用紙の前記後端を前記当接面に当接させて前記用紙積載部に積載する
   請求項１から４のいずれか１項に記載の用紙積載装置。
6. 前記一対の補正ローラは、前記用紙が搬送される搬送路上の最下流に配置される搬送ローラである
   請求項１から５のいずれか１項に記載の用紙積載装置。
7. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から前記用紙が搬送される用紙積載装置と、を備え、
   前記用紙積載装置は、請求項１から６のいずれか１項に記載の用紙積載装置が適用される
   画像形成システム。

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