KR101268552B1

KR101268552B1 - 용지배출장치

Info

Publication number: KR101268552B1
Application number: KR1020100075230A
Authority: KR
Inventors: 정기조
Original assignee: 주식회사 비즈테크원
Priority date: 2010-08-04
Filing date: 2010-08-04
Publication date: 2013-05-28
Anticipated expiration: 2030-08-04
Also published as: US8523166B2; KR20120013070A; US20120032388A1

Abstract

스택커 트레이상에 용지를 배출할 수 있도록 설치되는 용지배출장치를 능률적으로 구성하여 그 용지배출장치의 후단에 구성되는 스테플러의 이동 경로를 최적화할 수 있도록 한다.
용지배출장치(120)은 용지 적재판(105)에 이송되어 오는 용지의 이송 방향을 따라 순환할 수 있도록 구성되는 제1레일 홈(103a,103a) 및 상기 제1레일 홈과 근접하여 형성되는 곡면 캠(103b)을 구비한 한 쌍의 가이드측판(103.103)과, 상기 한 쌍의 가이드측판의 제1레일 홈을 따라 이동하면서 상기 곡면 캠에 접촉되었을 때 상기 용지 적재판에 수납된 용지를 그립할 수 있도록 동작하는 한 쌍의 용지 그립수단(121,121)과, 상기 한 쌍의 용지 그립수단이 상기 제1레일 홈을 따라 순환되도록 구동시키는 제1구동수단(122)과,
상기 한 쌍의 가이드측판 사이에 상기 한 쌍의 가이드측판의 선단부로부터 용지 이송 방향을 따라 일정 거리만큼 직선 이동이 가능하도록 설치되는 배출용지 정렬스토퍼(150)와, 상기 한 쌍의 용지 그립수단이 상기 가이드측판의 선단에 도달하기 직전에 상기 배출용지 정렬스토퍼를 선행하여 용지 이송 방향으로 이동시키는 제2구동수단(152)을 포함한다.

Description

용지배출장치{The eject mechanism with grip in finisher}

본 발명은 디지털 출력장치(예를 들어 복사기, 프린터)에 연결되어 용지를 정렬하고 적재하는 용지배출장치에 관한 것이다. 특히, 스택커 트레이상에 용지를 배출할 수 있도록 설치되는 용지배출장치를 능률적으로 구성하여 그 용지배출장치의 후단에 구성되는 스테플러의 이동 경로를 최적화 할 수 있도록 구성하는 것에 관한 것이다.

그립퍼를 이용하여 스택커 트레이상으로 안전하게 용지를 이송시킬 수 있는 용지배출장치가 국내 특허등록번호 제405324호에 개시되어 있다.

상기 종래 용지배출장치(20)는 도 1 및 도 3과 같이 구성되는 것으로써, 디지털 출력장치(도시생략)로부터 이송되어 온 용지를 수납 정렬한 후 그 정렬된 용지를 그립한 상태로 스택커 트레이(4) 상으로 배출하기 위하여 구성되는 장치이다.

상기 종래 용지배출장치(20)는 용지 적재판(5)과, 상기 용지 적재판의 중앙부에 소정 간격을 두고 대향되게 배치되며, 그 내면에 레일 홈(3a)(3a)과 양 측부의 소정 구간에 곡률 반경을 가지는 곡면 캠(3b)(3b)을 각각 구비하는 가이드측판(3),(3)과, 상기 가이드측판의 레일 홈을 따라 이동하면서 상기 곡면 캠에 접촉되었을 때 상기 용지 적재판(5)에 수납된 용지를 그립할 수 있도록 동작하는 용지 그립수단(21)을 구비한다.

상기 용지 그립수단(21)은 상기 레일 홈(3a)(3a)에 단부가 수직 방향으로 끼워져 그 레일 홈을 따라 이동 가능하도록 구성되는 고정축(12)과, 상기 고정축에 설치되는 그립 지지판(2)과, 상기 그립 지지판에 대하여 소정의 각도만큼 회동 가능하도록 제1연장부(1a)와 제2연장부(1b)의 경계부가 상기 그립 지지판에 핀(16) 결합되고 탄성체에 의하여 상기 제1연장부가 그립 지지판과 접촉되도록 구성되는 그립퍼(1)를 구비한다.

또, 상기 용지 그립수단(21)이 상기 레일 홈(3a)(3a)을 따라 순환 이동할 수 있도록 하는 구동수단(22)을 구비한다.

상기와 같이 구성되는 종래의 용지배출장치(20)는 배출용지 정렬스토퍼(44)가 가이드측판의 단부에 일체로 형성되기 때문에 그립수단(21)이 용지를 그립하기 위해서는 그립 지지판(2)과 그립퍼(1)가 배출용지 정렬스토퍼(44) 보다 더 연장된 위치까지 후퇴할 수 있는 구조로 형성되어야만 한다.

상기와 같이 그립수단(21)의 그립 지지판(2)과 그립퍼(1)가 배출용지 정렬스토퍼(44) 보다 더 연장된 위치까지 후퇴할 수 있도록 구성된 구조는 한정된 공간 영역에 용지 후처리장치로 기능하는 스테플러(33)가 설치되는 경우, 도 1과 같이 스테플러의 이동시 스테플러(33)가 그립수단(21)에 걸리지 않도록 스테플러의 이동 경로를 곡선상으로 구성해 주어야 하는 단점이 있다.

상기와 같이 스테플러의 이동 경로를 곡선상으로 구성하는 경우 스테플러의 이동 시간이 지연되는 구조적인 단점이 있다.

또, 스테플러의 이동 공간에는 다른 장치를 구성할 수 없으므로 장치를 소형화하는데 한계가 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 용지의 배출 방향에 대하여 직각 방향으로 이동하는 스테플러의 이동 경로를 직선상으로 구성하여 스테플러의 이동 경로 컨트롤 및 이동 시간을 개선할 수 있는 용지배출장치의 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 한정된 공간에 용지배출장치와 스테플러를 최적의 상태로 동작할 수 있도록 설치하는 구조를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 배출되는 용지를 흐트러짐 없이 정확히 정렬하여 스택커 트레이상에 적재할 수 있는 용지배출장치를 제공하는데 있다.

상기 목적 달성을 위하여 본 발명의 용지배출장치는 용지 적재판에 이송되어 오는 용지의 이송 방향을 따라 순환할 수 있도록 구성되는 제1레일 홈 및 상기 제1레일 홈과 근접하여 형성되는 곡면 캠을 구비한 한 쌍의 가이드측판과, 상기 한 쌍의 가이드측판의 제1레일 홈을 따라 이동하면서 상기 곡면 캠에 접촉되었을 때 상기 용지 적재판에 수납된 용지를 그립할 수 있도록 동작하는 한 쌍의 용지 그립수단과, 상기 한 쌍의 용지 그립수단이 상기 제1레일 홈을 따라 순환되도록 구동시키는 제1구동수단과,

상기 한 쌍의 가이드측판 사이에 상기 한 쌍의 가이드측판의 선단부로부터 용지 이송 방향을 따라 일정 거리만큼 직선 이동이 가능하도록 설치되는 배출용지 정렬스토퍼와, 상기 한 쌍의 용지 그립수단이 상기 가이드측판의 선단에 도달하기 직전에 상기 배출용지 정렬스토퍼를 선행하여 용지 이송 방향으로 이동시키는 제2구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 용지 그립수단은 상기 제1레일 홈에 단부가 수직 방향으로 끼워져 그 레일 홈을 따라 이동 가능하도록 구성되는 고정축과, 상기 고정축에 설치되는 그립 지지판과, 상기 그립 지지판에 대하여 소정의 각도만큼 회동 가능하도록 제1연장부와 제2연장부의 경계부가 상기 그립 지지판에 핀 결합되고 탄성체를 개재하여 상기 제1연장부가 그립 지지판과 접촉되도록 구성되는 그립퍼로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 그립퍼의 제1연장부와 제2연장부의 경계부가 상기 그립 지지판과 함께 상기 고정축에 고정되고, 상기 고정축에는 상기 탄성체가 끼워져 상기 그립퍼를 탄지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 용지 그립퍼의 제2연장부의 외측에는 상기 가이드측판의 곡면 캠과 접촉되는 보스가 구성되고, 상기 보스가 상기 곡면 캠에 접촉되었을 때 상기 용지 그립퍼의 제1연장부가 상기 그립 지지판으로부터 이격되어 상기 배출용지 정렬스토퍼에 정렬된 용지의 단부를 그립할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 배출용지 정렬스토퍼는 상기 한 쌍의 가이드측판에 상기 제1레일 홈과 평행하게 구성되는 제2레일 홈과, 상기 제2레일 홈에 양 단부가 끼워져 그 제2레일 홈을 따라 일정 거리만큼 유동할 수 있도록 결합되는 슬라이드 블록과,

상기 슬라이드 블록 상에 결합되어 상기 용지 적재판으로 이송되어 오는 용지의 단부를 스토퍼하고 이송 시킬 수 있는 이젝터판으로 이루어지고, 상기 슬라이드 불록은 상기 제2구동수단에 의하여 상기 제2레일 홈을 따라 진퇴 가능 하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

전술한바와 같이 본 발명의 용지배출장치는 용지 적재판에 이송되어 오는 용지의 이송 방향을 따라 순환할 수 있도록 구성되는 제1레일 홈 및 상기 제1레일 홈과 근접하여 형성되는 곡면 캠을 구비한 한 쌍의 가이드측판과, 상기 한 쌍의 가이드측판의 제1레일 홈을 따라 이동하면서 상기 곡면 캠에 접촉되었을 때 상기 용지 적재판에 수납된 용지를 그립할 수 있도록 동작하는 한 쌍의 용지 그립수단과, 상기 한 쌍의 용지 그립수단이 상기 제1레일 홈을 따라 순환되도록 구동시키는 제1구동수단과, 상기 한 쌍의 가이드측판 사이에 상기 한 쌍의 가이드측판의 선단부로부터 용지 이송 방향을 따라 일정 거리만큼 직선 이동이 가능하도록 설치되는 배출용지 정렬스토퍼를 구비함으로써,

용지배출장치의 후단에 설치되는 스테플러의 이동 경로를 직선상으로 할 수 있고, 스테플러의 이동 시간을 개선할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또, 한정된 공간에 능률적으로 용지배출장치와 스테플러를 설치하여 장치를 소형화 할 수 있고, 배출되는 용지를 흐트러짐 없이 정확히 정렬하여 스택커 트레이에 적재할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 스택커 트레이에 종래 용지배출장치가 설치된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 2는 종래 용지배출장치의 사시도이다.
도 3은 종래 용지배출장치의 단면도이다.
도 4는 스택커 트레이에 본 발명의 용지배출장치가 설치된 상태를 나타내는 입체도이다.
도 5는 도 4의 요부 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 용지배출장치에 있어서 스테플러의 이동 경로를 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 용지 그립수단의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 용지 그립수단의 요부 입체도이다.
도 9는 도 8의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 용지 그립수단의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 배출용지 정렬스토퍼를 일측에서 바라본 요부 입체도이다.
도 12는 본 발명의 배출용지 정렬스토퍼를 타측에서 바라본 요부 입체도이다.
도 13은 본 발명의 배출용지 정렬스토퍼의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 용지배출장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도 4내지 도 14를 참고하여 본 발명의 기술구성 및 작용을 상세히 설명한다.

본 발명의 용지 적재판(105)은 도 4 내지 도6과 같이 디지털 출력장치(도시 생략)로부터 배출된 용지를 일시적으로 수납하고, 그 수납부의 상면에 상기 수납된 용지를 정렬하기 위해 좌우 이동이 가능한 조거(124)를 구비한다.

상기 용지 적재판(105)의 중앙부에는 그 용지 적재판에 수납된 다매의 용지를 그립하여 스택커 트레이(104)로 이송시키는 용지배출장치(120)가 구성된다.

상기 용지배출장치(120)는 용지 적재판(105)에 일시적으로 수납된 다매의 용지를 그립하여 흐트러짐 없이 안정되게 스택커 트레이(104) 상으로 이송할 수 있도록 구성되는 것으로써, 한 쌍의 가이드측판(103),(103)과,

상기 가이드측판을 따라 이동하면서 상기 용지 적재판에 수납된 용지를 그립할 수 있도록 동작하는 한 쌍의 용지 그립수단(121)과,

상기 한 쌍의 용지 그립수단을 구동시키는 제1구동수단(122)과,

상기 한 쌍의 가이드측판 사이에 상기 한 쌍의 가이드측판의 선단부로부터 용지 이송 방향을 따라 일정 거리만큼 직선 이동이 가능하도록 설치되는 배출용지 정렬스토퍼(150)와,

상기 한 쌍의 용지 그립수단이 상기 가이드측판의 선단에 도달하기 직전에 상기 배출용지 정렬스토퍼를 선행하여 용지 이송 방향으로 이동시키는 제2구동수단(152)으로 구성된다.

도 6내지 도 9와 같이 용지 그립수단(121)을 순환 이동시킬수 있도록 순환 궤도를 구성하는 가이드측판(103)은 용지가 이송되는 방향으로 용지 적재판(105)의 중앙부에 평행하게 한 쌍이 배치되고, 상기 각각의 가이드측판(103)에는 순환 궤도를 형성하는 제1레일 홈(103a) 및 곡면 캠(103b)이 구성된다.

상기 제1레일 홈(103a)의 순환 궤도는 용지 적재판(105)의 표면에 대하여 수직을 이루도록 구성된다. 또, 상기 곡면 캠(103b)은 상기 제1레일 홈의 순환 궤도가 타원을 형성하는 가이드측판(103)의 선단 일측에 상기 제1레일 홈과 근접되는 위치에 구성된다.

상기 가이드측판(103)에 끼워져 구동되는 그립수단(121)은 상기 제1레일 홈(103a)에 일측 단부가 수직 방향으로 끼워져 그 제1레일 홈을 따라 이동 가능하도록 구성되는 고정축(112)과, 상기 고정축에 결합되는 그립 지지판(102)과, 상기 그립 지지판에 대하여 소정의 각도만큼 회동 가능하도록 제1연장부(101a)와 제2연장부(101b)의 경계부가 상기 그립 지지판에 결합되도록 구성되는 그립퍼(101)로 이루어진다. 상기 제1레일 홈(103a)에 끼워지는 고정축(112)의 단부에는 그 고정축의 이동을 원활하게 하기 위하여 베어링이나 롤러(123) 등을 추가로 설치할 수 있다.

특히, 상기 고정축(112)에 결합된 그립 지지판(102)의 후방에는 그 지지판과 일체형으로 이루어져 약간 돌설되는 지지대(115a)가 구성되고, 상기 지지대(115a)에 상기 그립퍼(101)의 제1연장부(101a)와 제2연장부(101b)의 경계부가 핀(116)을 개재하여 결합되고, 상기 핀에는 그립퍼(101)를 탄지하는 스프링(118)이 체결된다.

또, 상기 그립퍼의 제2연장부(101b)의 외측으로는 상기 가이드측판(103)의 곡면 캠(103b)과 접촉되는 보스(117)가 구성된다. 상기 보스(117)가 곡면 캠(103b)에 접촉되었을 때 스프링(118)의 작용으로 상기 그립퍼의 제1연장부(101a)가 상기 그립 지지판(102)으로부터 이격되어 그립퍼의 제1연장부(101a)와 그립 지지판(102) 사이가 벌어진 상태를 유지하고, 상기 보스(117)가 곡면 캠(103b)과 접촉되지 않는 위치로 벗어났을 때는 스프링(118)의 작용으로 그립퍼의 제1연장부(101a)와 그립 지지판(102) 사이가 서로 접촉되어 그 사이에 용지를 그립할 수 있도록 구성된다.

상기 용지 그립수단(121)을 구동시키는 구동수단(122)은 구동회전축(111)을 따라 회전하는 이송벨트(106)와, 상기 구동회전축을 회전시키는 구동모터(107)로 이루어진다. 상기 구동회전축(111)은 구동모터(107)와의 사이에 벨트 및 다수의 기어를 개재하여 간접 구동되도록 구성할 수 있다.

상기 용지 그립수단(121)은 고정축(112)이 상기 이송벨트의 고정구(106a)에 끼워져 고정된다.

상기 용지 그립수단(121)은 상기 이송벨트를 회전시킴으로써 상기 이송벨트(106)의 회전 이동과 연동하여 상기 제1레일 홈(103a)을 따라 순환 이동한다.

상기 용지 그립수단(121)이 고정된 이송벨트(106)는 상기 한 쌍의 용지 그립수단의 외측에 각각 설치되고, 상기 한 쌍의 가이드측판(103)은 중앙부에 서로 대향하여 대칭이 되도록 설치된다.

상기와 같이 구성되는 용지 그립수단(121)의 동작 과정은 도 10을 참고하여 설명한다.

도 10a와 같이 가이드측판(103)의 곡면 캠(103b)의 시작점에 보스(117)가 위치한 상태에서는 스프링의 탄지력에 의하여 그립 지지판(102)과 그립퍼의 제1연장부(101a)가 서로 접촉되어 있는 상태를 유지한다.

도 10b와 같이 그립수단(121)이 제1레일 홈(103a)을 따라 더 이동하면 보스(117)가 곡면 캠(103b)에 걸려 일시 정지되어있는 상태에서 고정축(112)이 곡면 캠 쪽으로 이동하므로 핀(116)을 중심으로 그립퍼(101)가 회전하여 그립 지지판(102)과 그립퍼의 제1연장부(101a)가 이격되기 시작한다.

도 10c와 같이 고정축(112)이 제1레일 홈(103a)의 곡면부를 지나 용지 적재판(105)의 표면 쪽으로 올라올 때 까지는 그립 지지판(102)과 그립퍼의 제1연장부(101a)가 이격된 상태를 유지한다.

도 10c의 상태에서 고정축(112)이 제1레일 홈(103a)을 따라 더 이동하여 도 10d와 같이 보스(117)가 곡면 캠(103b)으로부터 벗어나면 스프링의 복원력에 의하여 그립 지지판(102)과 그립퍼의 제1연장부(101a)가 다시 원위치로 복귀하여 서로 접촉하게 된다.

상기 그립퍼(1)가 원위치로 복귀하는 과정에서 용지 적재판(105)에 적재된 용지를 그립하게 된다.

만일, 그립 지지판(102)과 그립퍼의 제1연장부(101a)가 용지를 그립한 상태로 계속 이동하여 스택커 트레이의 위치에 도달하면 용지는 스택커 트레이 상으로 이송되고 그 용지의 하단부는 스택커 트레이(104)와 용지배출장치(120)의 경계부에 위치하게 된다.

상기와 같이 용지가 스택커 트레이 상으로 이송된 상태에서 고정축(112)이 계속 제1레일 홈(103a)을 따라 하방으로 이동하므로 용지의 단부를 그립하고 있던 그립퍼의 제1연장부(101a)가 스프링(118)의 탄성력을 극복하여 위로 순간적으로 들어 올려져 용지의 그립이 해제된다.

스택커 트레이 상에 이송된 용지의 그립이 해제된 후에는 그립퍼의 제1연장부(101a)와 그립 지지판(102)이 다시 접촉되는 상태로 복귀되어 제1레일 홈(103a)을 따라 곡면 캠(103b) 쪽으로 이동하게 된다.

한편, 상기 한 쌍의 가이드측판(103),(103) 사이에는 도 11, 도 12와 같이 용지 이송 방향을 따라 일정 거리만큼 상하 이동이 가능하도록 설치되는 배출용지 정렬스토퍼(150)와, 상기 배출용지 정렬스토퍼를 구동하는 제2구동수단(152)이 설치된다.

상기 배출용지 정렬스토퍼(150)는 상기 한 쌍의 가이드측판(103),(103)의 내측에 각각 제1레일 홈(103a)과 평행하게 구성되는 제2레일 홈(203a)과, 상기 제2레일 홈에 양 단부가 끼워져 그 제2레일 홈을 따라 전, 후진할 수 있도록 결합되는 슬라이드 블록(160)과, 상기 슬라이드 블록 상에 결합되어 상기 용지 적재판으로 이송되어 오는 용지의 단부를 스토퍼하고 이송 시킬 수 있도록 대략 "ㄷ"자 형상으로 구성되는 이젝터판(170)을 구비한다.

상기 슬라이드 블록(160)의 양 단부에는 제2레일 홈(203a)을 따라 원활하게 유동할 수 있도록 롤 베어링(161)이 설치된다.

상기 슬라이드 블록(160)은 타이밍 벨트(165), 다수의 기어(166a,166b,166c,166d), 크랭크 아암(164)등을 개재하여 구동모터(207)로 구동된다.

상기 슬라이드 블록(160)은 구동모터(207)를 어느 일방향으로 회전시키더라도 크랭크 아암(164)의 작용으로 제2레일 홈(203a)을 따라 왕복 이동할 수 있다.

상기 슬라이드 블록(160)이 제2레일 홈(203a)을 따라 왕복 이동할 수 있도록 하는 기술구성은 상기 제2구동수단(152)의 기술에 한정되지 않고 공지의 다양한 기술을 이용할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 배출용지 정렬스토퍼(150)의 동작 과정은 도 13을 참고하여 설명한다.

도 13a와 같이 구동모터(207)를 구동하여 슬라이드 블록(160)을 가이드측판(103)의 선단 쪽으로 이동시키면 이젝터판(170)이 가이드측판(103)의 선단 외측으로 일정거리만큼 돌출된 위치까지 내려온다.

상기 상태에서 구동모터(207)를 더 회전 구동시키면 도 13b,도 13c와 같이 슬라이드 블록(160)이 용지 이송 방향으로 이동하면서 이젝터판(170)이 용지 이송 방향으로 함께 이동된다.

상기 슬라이드 블록(160)은 제2레일 홈(203a)을 따라 크랭크 아암(164)의 행정 거리만큼 이동된 후에 다시 도 13a의 위치로 이동하여 대기한다.

이젝터판(170)이 가이드측판(103)의 선단부 외측으로 돌출되어 대기하고 있는 상태에서 도 6과 같이 스테플러(33)가 좌,우 직선상으로 이동하더라도 이젝터판(170)이 스테플러(33)의 개구부 영역 내의 공간(도시 생략)에 위치하므로 스테플러의 이동에는 전혀 영향을 미치지 않는다.

상기 배출용지 정렬스토퍼(150) 및 용지 그립수단(121)을 구비하는 본 발명의 용지배출장치(120)의 동작 과정은 도 14를 참고하여 설명한다.

도 14a와 같이 이젝터판(170)이 가이드측판(103)의 선단부 위치까지 후퇴한 상태(홈 포지션 위치)에서 복사기 프린터 등의 디지털 출력장치로부터 이송되어 오는 용지(25)의 단부를 이젝터판(170)의 "ㄷ"형 홈 부분에서 스토퍼한 상태로 용지(25)를 용지 적재판(105)에 적재한다.

소정 매수의 용지가 용지 적재판에 적재되면 도 14b와 같이 그립퍼(101) 및 그립 지지판(102)이 용지 적재판의 표면 쪽으로 올라오기 전에 이젝터판(170)을 이동시켜 용지(25)의 단부를 스택커 트레이(104) 쪽으로 일정 거리만큼 이동시킨다.

즉, 홈 포지션 위치로부터 배출용지 정렬스토퍼(150)를 구성하는 이젝터판(170)을 용지 그립 수단을 구성하는 그립퍼(101) 및 그립 지지판(102)에 선행하여 용지(25)의 단부를 일정 거리만큼 미리 이동시킨다.

이어서, 도 14c와 같이 선행하는 이젝터판(170)이 크랭크 아암의 작용으로 더 이상 이동하지 못하고 원위치로 복귀하는 시점이 되면 후행하는 그립퍼(101) 및 그립 지지판(102)이 용지 적재판의 단부 쪽 상면으로 올라와 용지(25)의 단부를 그립하게 된다.

이어서, 도 14d와 같이 그립퍼(101) 및 그립 지지판(102) 사이에 용지(25)를 그립하여 스택커 트레이 쪽으로 이송하는 동안에 이젝터판(170)은 원 위치로 다시 이동하여 대기한다.

상기와 같이 본 발명은 용지 그립수단(121)을 가이드측판의 단부로부터 전방으로 돌출되지 않도록 구성하고, 용지의 스토퍼를 겸하는 이젝터판(170)을 가이드측판의 외측으로부터 가이드측판의 내측으로 일정 거리만큼 왕복이동 가능하도록 구성함으로써, 스테플러(33)의 직선 이동이 가능하도록 함과 동시에 종래의 용지 배출 경로를 확보할 수 있는 용지배출장치를 구성할 수 있다.

본 발명은 전술한 도면 구조에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경하여 실시할 수 있을 것이다.

1, 101 - 그립퍼 1a,101a - 그립퍼의 제1연장부
1b, 101b - 그립퍼의 제2연장부
2,102 - 그립 지지판
3,103 - 가이드측판 3a,103a - 레일 홈
3b, 103b - 곡면 캠 4, 104 - 스택커 트레이
5,105- 용지 적재판 12,112 - 고정축
16,116 - 핀 20,120 - 용지배출장치
25 - 용지 21,121- 용지 그립수단
22 - 구동수단 33 - 스테플러
44 - 용지배출 스토퍼 106 - 이송벨트
106a - 이송벨트 고정구 107,207 - 구동모터
111 - 구동 회전축 115a - 지지대
117 - 보스 118 - 스프링
122 - 제1구동수단 123 - 롤러
124 - 조거 150 - 배출용지 정렬스토퍼
152 - 제2구동수단 160 - 슬라이드 블록
161 - 롤 베어링 164 - 크랭크 아암
165 - 타이밍 벨트 166a,166b,166c,166d - 기어
170 - 이젝터판

Claims

용지 적재판에 이송되어 오는 용지의 이송 방향을 따라 순환할 수 있도록 구성되는 제1레일 홈 및 상기 제1레일 홈과 근접하여 형성되는 곡면 캠을 구비한 한 쌍의 가이드측판과, 상기 한 쌍의 가이드측판의 제1레일 홈을 따라 이동하면서 상기 곡면 캠에 접촉되었을 때 상기 용지 적재판에 수납된 용지를 그립할 수 있도록 동작하는 한 쌍의 용지 그립수단과, 상기 한 쌍의 용지 그립수단이 상기 제1레일 홈을 따라 순환되도록 구동시키는 제1구동수단과,
상기 한 쌍의 가이드측판 사이에 상기 한 쌍의 가이드측판의 선단부로부터 용지 이송 방향을 따라 일정 거리만큼 직선 이동이 가능하도록 설치되는 배출용지 정렬스토퍼와, 상기 한 쌍의 용지 그립수단이 상기 가이드측판의 선단에 도달하기 직전에 상기 배출용지 정렬스토퍼를 선행하여 용지 이송 방향으로 이동시키는 제2구동수단을 포함하고,
상기 용지 그립수단은 상기 제1레일 홈에 단부가 수직 방향으로 끼워져 그 레일 홈을 따라 이동 가능하도록 구성되는 고정축과, 상기 고정축에 설치되는 그립 지지판과, 상기 그립 지지판에 대하여 소정의 각도만큼 회동 가능하도록 제1연장부와 제2연장부의 경계부가 상기 그립 지지판에 핀 결합되고 탄성체를 개재하여 상기 제1연장부가 그립 지지판과 접촉되도록 구성되는 그립퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 그립퍼의 제1연장부와 제2연장부의 경계부가 상기 그립 지지판과 함께 상기 고정축에 고정되고, 상기 고정축에는 상기 탄성체가 끼워져 상기 그립퍼를 탄지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
제1항에 있어서,
상기 그립퍼의 제2연장부의 외측에는 상기 가이드측판의 곡면 캠과 접촉되는 보스가 구성되고, 상기 보스가 상기 곡면 캠에 접촉되었을 때 상기 용지 그립퍼의 제1연장부가 상기 그립 지지판으로부터 이격되어 상기 배출용지 정렬스토퍼에 정렬된 용지의 단부를 그립할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
제1항에 있어서,
상기 배출용지 정렬스토퍼는 상기 한 쌍의 가이드측판에 상기 제1레일 홈과 평행하게 구성되는 제2레일 홈과, 상기 제2레일 홈에 양 단부가 끼워져 그 제2레일 홈을 따라 일정 거리만큼 유동할 수 있도록 결합되는 슬라이드 블록과,
상기 슬라이드 블록 상에 결합되어 상기 용지 적재판으로 이송되어 오는 용지의 단부를 스토퍼하고 이송시킬 수 있는 이젝터판으로 이루어지고, 상기 슬라이드 불록은 상기 제2구동수단에 의하여 상기 제2레일 홈을 따라 진퇴 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
제5항에 있어서,
상기 이젝터판은 상기 한 쌍의 가이드측판의 선단부 외측으로 돌출가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
제6항에 있어서,
상기 한 쌍의 가이드측판의 선단부 외측으로 개구부를 갖는 스테플러가 직선상으로 이동할 수 있도록 설치되고, 상기 이젝터판이 상기 스테플러의 개구부 영역에 위치 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.