KR100514280B1 - 용지정렬장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사이즈가 다른 용지를 제본 하는 경우에도 제본 용지의 정렬불량 및 용지의 그립 불량이 발생하지 않도록 하고, 용지의 사이즈에 관계없이 정렬된 용지를 안정적으로 그립하여 용지후처리장치에 공급하도록 하는 용지정렬장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적 달성을 위하여 본 발명의 용지정렬장치(103)는 상하 이동이 가능하도록 구성되는 트레이부(116)와, 상기 트레이부의 이동 방향을 따라 상하 이동이 가능 하고 상기 트레이부에 적재된 용지(149)를 그립할 수 있도록 구성되는 용지클램프(115a),(115b)를 포함하여 구비하고,

특히, 상기 트레이부에 용지(149)가 적재되면 그 적재된 용지를 상기 용지클램프(115a),(115b)가 1차 그립하여 상기 트레이부(116)와 함께 용지후처리장치(:테이프가열장치107) 쪽으로 이동하도록 구성하고, 상기 이동 위치에서 용지클램프는 1차 그립을 해제한 후 원 위치로 이동하여 상기 트레이부에 적재된 용지를 2차 그립하여 상기 용지후처리장치 쪽으로 이동하도록 구성한다.

Description

용지정렬장치{Apparatus of sheets array}

본 발명은 프린터, 복사기, 인쇄기 등의 디지털출력장치로부터 배출되는 용지를 후처리하여 제본하는 제본장치에 관련된 것으로서, 더 상세히는 상기 제본장치에 구성되는 용지정렬장치에 관련된 것이다.

용지정렬장치가 구성되는 일반적인 제본장치는 한 예로 일본 특개평 8-301504호 등에 공지되어 있고, 도 1을 참고하여 그 기술구성을 개략적으로 설명한다.

종래 제본장치(1)는 용지반송장치(2), 용지정렬장치(3), 제본반송장치(4), 테이프공급장치(6)와, 용지후처리장치로 기능하는 테이프가열장치(7)와, 수납스태커(8)를 포함하여 구성한다.

상기 용지반송장치(2)는 용지의 반입구(9a), 배출구(9b)가 각각 형성되고, 용지의 반입구와 배출구 사이에는 다수의 롤러쌍(10)이 설치되어 있다. 또, 반입구(9a)부분에는 분기 플랩퍼(flapper:13)가 설치되어 제본할 때는 용지 반송로(14) 쪽으로 용지가 분기되어 이동하도록 되어 있다.

상기 플랩퍼(13)에 의하여 용지 반송로(14) 쪽으로 분기된 용지는 정렬패들(18)을 거쳐 용지정렬장치(3)로 반입된다.

용지정렬장치(3)는 반입되는 용지를 회전스토퍼(19)에 의하여 일시 적재시키는 트레이부(16)와, 상기 트레이부에 일시 적재된 용지를 그립하여 테이프가열장치(7)로 이송시키는 용지클램프(15)로 이루어진다.

상기 테이프가열장치(7)로 용지다발이 이동되면 테이프공급장치(6)로부터 테이프가 공급되어 용지다발의 단부 배면 및 측면에 테이프가 부착되는 제본 공정이 이루어지고, 제본완성품은 제본반송장치(4)에 의하여 수납스태커(8)에 적재된다.

상기와 같이 구성되는 종래의 제본장치에 있어서, 용지정렬장치(3)는 트레이부의 위치가 고정되어 있기 때문에 사이즈가 다른 용지를 적재하는 경우 용지정렬 불량이 발생하거나 용지의 그립 위치가 불안정하여 제본 시 제본 불량이 발생하는 문제점이 있다.

또, 용지정렬장치를 구성하는 용지클램프(15)의 용지 그립 위치를 용지 사이즈에 따라 변경할 수 없는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 트레이부의 위치를 신축적으로 조정하여 사이즈가 다른 용지를 제본 하는 경우에도 제본 용지의 정렬불량 및 용지의 그립 불량이 발생하지 않도록 하는 용지정렬장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 용지의 사이즈에 관계없이 정렬된 용지를 안정적으로 그립하여 용지후처리장치에 공급할 수 있도록 하는 용지정렬장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 용지다발의 이송 효율을 향상하고, 용지다발 이송 에러를 줄이도록 하는 용지정렬장치를 제공하는데 있다.

상기 목적 달성을 위하여 본 발명은 회전스토퍼를 갖는 트레이부와, 용지클램프가 신축적으로 슬라이딩 되어 상하 이동이 가능하도록 구성한다.

상기 트레이부가 용지 적재 위치로 이동하면 그 트레이부의 회전스토퍼에 용지가 걸려 적재되고, 상기 적재 완료된 용지는 용지클램프에 의하여 1차 그립되도록 구성한다.

상기 적재된 용지를 1차 그립한 용지클램프는 트레이부와 함께 동시에 일정 거리만큼 용지후처리장치(테이프가열장치) 쪽으로 이동하도록 구성한다.

그리고, 트레이부 및 용지클램프가 용지를 적재한 상태로 용지후처리장치 쪽으로 일정 거리만큼 이동된 상태에서 용지클램프가 적재 용지의 1차 그립을 해제한 후, 홈 포지션으로 이동하여 상기 적재된 용지를 2차 그립하도록 구성한다.

용지클램프가 적재 용지를 2차 그립하면 트레이부의 회전스토퍼가 곧바로 오픈되고, 용지클램프가 다시 이동하여 2차 그립된 용지를 용지후처리장치로 이송시킬 수 있도록 구성한다.

상기 2차 그립된 용지가 용지후처리장치로 이송된 후에는 트레이부와 용지클램프를 원 위치로 이동시켜 다시 이송되어 오는 용지를 적재할 수 있도록 구성한다.

본 발명은 상하 이동이 가능하도록 구성되는 트레이부와,

상기 트레이부의 이동 방향을 따라 상하 이동이 가능 하고 상기 트레이부에 적재된 용지를 그립할 수 있도록 구성되는 용지클램프를 포함하는 용지정렬장치를 구비하되,

상기 트레이부에 소정의 용지가 적재되면 그 적재된 용지를 상기 용지클램프가 1차 그립하여 상기 트레이부와 함께 용지후처리장치 쪽으로 이동하도록 구성하고, 상기 이동 위치에서 용지클램프는 1차 그립을 해제한 후 원 위치로 이동하여 상기 트레이부에 적재된 용지를 2차 그립하여 상기 용지후처리장치 쪽으로 이동하도록 구성한다.

또, 상기 트레이부는 회전스토퍼가 설치되는 트레이베이스와, 상기 트레이베이스에 고정되는 트레이판과, 상기 트레이베이스가 상하 이동할 수 있도록 구성되는 트레이베이스의 지지프레임으로 이루어지고, 상기 트레이판 면 위로 상기 회전스토퍼가 돌출 가능하도록 구성된다.

상기 트레이베이스의 지지프레임에는 트레이베이스의 이동을 가이드하는 이동레일이 설치된다.

또, 상기 트레이부에 적재되는 용지는 상기 트레이판 면 위로 상기 회전스토퍼가 돌출되었을 때 상기 트레이판 상에 적재되고, 상기 용지클램프가 용지를 2차 그립 한 후에는 상기 회전스토퍼가 상기 트레이판 면의 아래로 하강하도록 구성된다.

또, 상기 용지클램프는 상기 트레이부의 측부에 설치되는 용지클램프의 지지프레임에 설치된다.

상기 용지클램프의 지지프레임에는 상기 용지클램프의 이동을 가이드하는 이동레일이 설치되고, 상기 용지클램프 이동레일은 상기 트레이베이스의 이동레일과 평행하게 구성된다.

이하, 도 2내지 도 5를 참고하여 본 발명의 제본장치의 용지정렬장치에 대한 기술적 구성 및 작용효과에 대하여 구체적으로 설명한다.

본 발명의 용지정렬장치(103)는 트레이부(116), 상기 트레이부에 적재되는 용지를 그립하여 용지후처리장치(한 예로 테이프가열장치(7))로 이송시키는 용지클램프(115a),(115b)를 포함하여 구비한다.

상기 용지정렬장치의 트레이부(116)는 트레이판(80), 트레이판이 고정되는 트레이베이스(90), 트레이베이스가 상하 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 트레이베이스 지지프레임(104)로 이루어진다.

상기 트레이베이스의 지지프레임(104)에는 트레이베이스의 이동레일(100a),(100b)이 평행하게 설치되고, 상기 트레이베이스의 이동레일을 따라 트레이베이스(90)가 상하방향으로 이동할 수 있도록 트레이베이스의 몸체 배면이 결합된다.

상기 트레이베이스(90)의 이동은 트레이베이스의 지지프레임(104) 상에 설치된 기어(88a),(88b)와 트레이베이스(90)의 양 측부에 형성된 랙기어(89a),(89b)의 치합에 의하여 이루어진다. 상기 기어(88a),(88b)는 트레이베이스 프레임(104)의 하면에 고정된 구동모터(미도시)와 연결된 타이밍 벨트(87)에 의하여 구동되고, 그 기어의 회전구동 방향에 따라 트레이베이스(90)가 상하 방향으로 이동한다.

또, 트레이베이스의 하단부에는 적재된 용지가 내려가지 않도록 용지를 지지하여 주는 회전스토퍼(119)가 설치되고, 상기 회전스토퍼는 회전스토퍼 구동모터(78)에 의하여 온/오프가 컨트롤 될 수 있도록 구성한다.

상기 회전스토퍼(119)가 온 된 상태에서는 회전스토퍼가 트레이판(80)의 상면 쪽으로 돌출되고, 회전스토퍼가 오프된 상태에서는 회전스토토퍼가 트레이판(80)의 하면 쪽에 위치하도록 구성한다.

또, 상기 트레이베이스의 지지프레임(104)은 제본장치(미도시)의 내부 몸체에 고정된다.

한편, 상기 트레이부(116)의 양 측부에는 용지클램프의 이동레일(150a),(150b)을 갖는 용지클램프의 지지프레임(160a),(160b)이 설치되고, 상기 용지클램프의 이동레일을 따라 용지클램프(115a),(115b)가 상하 이동할 수 있도록 구성된다. 상기 용지클램프의 상하 이동은 용지클램프 구동모터(79)를 구동하여 용지클램프의 지지프레임(160a),(160b)에 설치된 타이밍 벨트(85)를 회전 시킴으로써 이루어진다. 상기 타이밍 벨트(85)는 용지클램프의 고정부(96)에 고정되고, 용지클램프의 이동레일(150a),(150b)은 용지클램프의 이동레일 지지홈(97)에 끼워져 용지클램프가 이동레일을 따라 상하 방향으로 습동 이동할 수 있도록 구성된다.

상기와 같이 구성되는 용지클램프(115a),(115b)는 도 4와 같이 클램프베이스(127), 클램프플레이트(128), 클램프모터(131)로 이루어지고, 상기 클램프모터의 작동에 의하여 클램프플레이트(128)를 온/오프 시킬수 있도록 구성된다. 상기 클램프플레이트의 온/오프 동작은 클램프모터의 동력에 의하여 구동되는 기어나 타이밍 벨트 등의 공지기술을 이용하여 용이하게 구성할 수 있으므로 구체적은 설명은 생략한다.

상기 클램프플레이트(128)가 온되면 클램프베이스(127) 쪽으로 그 용지클램프플레이트가 하강하여 접촉함으로써 그 사이에 적재되는 용지를 그립한다.

반대로 클램프플레이트(128)가 오프되면 클램프베이스(127) 쪽으로부터 멀어지는 쪽으로 이동하여 용지의 그립을 해제할 수 있도록 구성된다.

상기 클램프모터(131) 구동은 클램프센서(144a),(144b)가 클램프플레이트(128) 위치를 감지하는 신호에 따라 이루어진다.

상기 클램프플레이트(128)에는 용지다발을 그립하였을 때 용지다발의 미끌림을 방지하기 위하여 마찰력이 큰 고무패드(145)를 추가하여 설치할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 용지정렬장치(103)의 동작 과정은 도 5a내지 도 5g를 참고하여 구체적으로 설명한다.

본 발명의 용지정렬장치(103)는 도 5a와 같이 트레이부(116) 및 용지클램프(115a),(115b)가 홈 포지션 위치에서 용지적재위치로 이동한 후,

도 5b와 같이 용지반송장치(102)를 통하여 트레이부(116)에 용지(149)가 이송되어 오고, 정렬패들(118)에 의하여 이송되어 오는 용지가 정렬되면서 회전스토퍼(119)에 걸려 트레이판(80)위에 적재된다.

상기와 같이 트레이부(116)에 적재된 용지(149)는 용지클램프(115a),(115b)에 의하여 용지의 측단면이 그립되면 도 5c와 같이 트레이부(116)와 용지클램프(115a),(115b)가 용지(149)를 그립한 상태로 동시에 일정거리만큼 하강한다.

도 5c의 상태에서 용지클램프(115a),(115b)는 용지의 그립을 해제하고 용지를 적재할 당시의 위치 즉, 5d의 용지클램프 위치로 이동하여 적재된 용지(149)를 다시 그립한다.

상기 용지클램프가 이동하여 적재된 용지를 다시 그립하면 그 그립 신호에 따라 트레이부(116)의 회전스토퍼(119)가 오프되어 도 5e와 같이 개방된다.

상기 회전스토퍼가 개방되면 도 5f와 같이 용지(149)를 그립하고 있는 용지클램프(115a),(115b)가 하강하여 테이프가열장치(107)로 용지를 이송시킨다.

테이프가열장치(107)로 용지(149)가 이송되면 도 5g와 같이 용지클램프(115a),(115b)는 용지의 그립을 해제하고 최초의 용지적재위치로 이동한다. 상기 용지클램프(115a),(115b)가 원위치로 이동함과 동시에 회전스토퍼(119)는 원위치로 이동하고, 트레이부(116)는 최초의 용지적재위치로 이동하여 대기한다.

본 발명은 상기와 같이 트레이부(116)와 용지클램프(115a),(115b)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성함으로써, 사이즈가 다른 용지에 적절히 대응하여 용지의 그립위치를 설정할 수 있고, 사이즈가 다른 용지를 안정적으로 그립하여 용지후처리장치에 공급할 수 있다.

본 발명의 용지처리장치는 상기 구조에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 특허청구범위 및 목적을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.

본 발명의 제본장치의 용지정렬장치(103)는 상하 이동이 가능하도록 구성되는 트레이부와, 상기 트레이부의 이동 방향을 따라 상하 이동이 가능 하고 상기 트레이부(116)에 적재된 용지를 그립할 수 있도록 구성되는 용지클램프(115a),(115b)를 포함하여 구비하고,

특히, 상기 트레이부에 소정의 용지가 적재되면 그 적재된 용지를 상기 용지클램프(115a),(115b)가 1차 그립하여 상기 트레이부(116)와 함께 용지후처리장치(107) 쪽으로 이동하도록 구성하고, 상기 이동 위치에서 용지클램프는 1차 그립을 해제한 후 원 위치로 이동하여 상기 트레이부에 적재된 용지를 2차 그립하여 상기 용지후처리장치 쪽으로 이동하도록 구성한다.

본 발명은 상기와 같이 용지정렬장치를 구성함으로써 사이즈가 다른 용지를 제본 하는 경우에도 제본 용지의 정렬불량 및 용지의 그립 불량이 발생하지 않도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

또, 용지의 사이즈에 관계없이 정렬된 용지를 안정적으로 그립하여 용지후처리장치에 공급하는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 일반적인 제본장치의 기술구성을 설명하기 위한 도면이고,

도 2는 본 발명의 용지정렬장치의 입체도이고,

도 3은 본 발명의 용지정렬장치 분해사시도이고,

도 4는 본 발명의 용지정렬장치의 용지클램프를 나타내는 입체도이고,

도 5a내지 도 5g는 본 발명의 용지정렬장치의 구동과정을 설명하기 위한 도면이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 - 제본장치 2 - 용지반송장치

3, 103 - 용지정렬장치 4 - 제본반송장치

6 - 테이프공급장치 7, 107 - 테이프가열장치(용지후처리장치)

8 - 수납스태커 15, 115a, 115b - 용지클램프

16, 116 - 트레이부 18,118 - 정렬패들

19, 119 - 회전스토퍼 78 - 회전스토퍼 구동모터

80 - 트레이판 85, 87 - 타이밍 벨트

88a, 88b - 기어 89a,89b - 랙기어

90 - 트레이베이스 96 - 고정부

97 - 용지클램프의 이동레일 지지홈

100a, 100b - 트레이베이스의 이동레일

104 - 트레이베이스의 지지프레임

127 -클램프베이스 128 - 클램프플레이트

144a,144b - 클램프센서 145 - 고무패드

149 -용지

150a,150b - 용지클램프의 이동레일

160a,160b - 용지클램프의 지지프레임

Claims (6)

1. 상하 이동이 가능하도록 구성되는 트레이부(116)와,

   상기 트레이부의 이동 방향을 따라 상하 이동이 가능 하고 상기 트레이부에 적재된 용지(149)를 그립할 수 있도록 구성되는 용지클램프(115a),(115b)를 포함하는 용지정렬장치(103)를 구비하되,

   상기 트레이부(116)에 소정의 용지(149)가 적재되면 그 적재된 용지를 상기 용지클램프(115a),(115b)가 1차 그립하여 상기 트레이부와 함께 용지후처리장치(107) 쪽으로 이동하도록 구성하고, 상기 이동 위치에서 용지클램프(115a),(115b)는 1차 그립을 해제한 후 원 위치로 이동하여 상기 트레이부(116)에 적재된 용지(149)를 2차 그립하여 상기 용지후처리장치(107) 쪽으로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치(103).
2. 제1항에 있어서,

   상기 트레이부(116)는 회전스토퍼(119)가 설치되는 트레이베이스(90)와, 상기 트레이베이스에 고정되는 트레이판(80)과, 상기 트레이베이스가 상하 이동할 수 있도록 구성되는 트레이베이스의 지지프레임(104)으로 이루어지고, 상기 트레이판 면 위로 상기 회전스토퍼가 돌출 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 트레이베이스의 지지프레임(104)에는 트레이베이스의 이동을 가이드하는 이동레일(100a),(100b)이 설치되는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치.
4. 제2항에 있어서,

   상기 트레이부(116)에 적재되는 용지(149)는 상기 트레이판(80) 면 위로 상기 회전스토퍼(119)가 돌출되었을 때 상기 트레이판 상에 적재되고, 상기 용지클램프(115a),(115b)가 상기 용지를 2차 그립 한 후에는 상기 회전스토퍼(119)가 상기 트레이판(80) 면의 아래로 하강하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 용지클램프(115a),(115b)는 상기 트레이부의 측부에 설치되는 용지클램프의 지지프레임(160a),(160b)에 설치되는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 용지클램프의 지지프레임에는 상기 용지클램프의 이동을 가이드하는 이동레일(150a),(150b)이 설치되는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치.