JPH09309659A - シート挟持装置及びこれを備えるシート処理装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビンに積載したシート束を挟持して搬送する
際のシート束の整合を保持できるようにしたシート挟持
装置を実現する。 【解決手段】 ビンに積載したシート束の一側部を、上
下グリッパ６６，６７により挟持して引き出す際、上グ
リッパのシート挟持部を、低摩擦係数材の弾性部材３０
１，３０３と、高摩擦係数部材３０２により構成し、か
つ、弾性部材を高摩擦係数部材よりも突出した状態にす
る。これにより、シート束の挟持時に、弾性部材により
シート束を押えて整合を保持した状態で、高摩擦係数部
材によりシート束を確実に挟持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排出される複数枚
のシートをシート受け部材上に積載し、該積載したシー
ト束をシート受け部材から引き出すためのシート挟持装
置に係り、詳しくは、シート挟持装置を備えたシート処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像形成装置から
排出されたシートをシート受け皿（以下「ビン」とい
う）で整合し、この整合されたシート束を、ステイプル
等の後処理を施すために、もしくは、シート束スタック
手段等の他の収納箇所に搬送するために、ビンからシー
ト束を引き出すシート束挟持・搬送手段（シート挟持装
置）を有するシート処理装置及びこれを備えた画像形成
装置が知られている。

【０００３】従来、前記挟持・搬送手段（以下「グリッ
パ」という）は、シート束の搬送方向に沿う一側部を挟
持してシート束を搬送する時に、シート束に生じる回転
力でシート束の整合が乱れることのないように、図２５
に示す通り、なるべく離れた複数箇所を挟持する構成に
なっている。

【０００４】また、グリッパの上下のアゴの回動中心が
シート束に近いと、図２６（ａ）に示すように、挟持面
がシートに当接した後、完全に挟持するまでにアゴがシ
ートを押し出すように作用する。その結果、図２６
（ｂ）に示すような束ずれが発生し易い。このような挟
持時のシート束の束ずれを防止するために、図２７に示
すように、上グリッパの回動支点６６ｃをシート束から
遠くにし、シート束になるべく直角に当接して、シート
束を挟持する構成になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、挟持、搬送時のシート束の整合を乱さいない
ようにすためには、グリッパを大きくしなければなら
ず、その結果、装置の大型化を招くという、欠点があっ
た。

【０００６】また、グリッパを小型にすると逆に、挟
持、搬送時のシート束の整合が乱れやすくなるという欠
点があった。

【０００７】本発明は、グリッパを小型にしても、挟持
時、搬送時のシート束の整合を保持できるようにしたシ
ート挟持装置、及びこれを備えたシート処理装置を提供
することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、請求項１に係る本発明は、
排出されるシートを積載するシート受け部材と、該シー
ト受け部材上のシート束の一側部を挟持してシート束を
引き出すための上下１対のグリッパを有する挟持手段
と、を備えるシート挟持装置において、前記挟持手段の
上グリッパのシート挟持部は、低摩擦係数材である弾性
部材と高摩擦係数部材とを並設したものからなり、か
つ、前記弾性部材は前記高摩擦係数部材よりも突出して
いることを特徴とする。

【０００９】請求項２に係る本発明は、前記上グリッパ
のシート挟持部は、中央に弾性部材を配置し、その両側
に高摩擦係数部材を配置してなることを特徴とする。

【００１０】請求項３に係る本発明は、前記挟持手段の
上下グリッパは、１つの支軸を中心として回動自在であ
ることを特徴とする。

【００１１】請求項４に係る本発明は、前記挟持手段
は、前記シート受け部材に積載したシート束のの搬送方
向に沿う一側部、又は搬送方向の下流側の端部を挟持す
ることを特徴とする。

【００１２】［作用］以上構成に基づき、シート受け部
材上に積載されたシート束は、挟持手段の上下グリッパ
により挟持してシート受け部材上から引き出される。こ
の上グリッパのシート挟持部を、低摩擦係数材の弾性部
材と高摩擦係数部材とにより構成し、かつ、弾性部材を
低摩擦係数材から突出させたことで、上下グリッパによ
るシート束の挟持時に、最初に弾性部材がシート束に当
接してシートを保持し、さらに弾性部材が圧縮して高摩
擦係数部材がシート束に当接してシート束を挟持するよ
うになって、挟持時におけるシート束のズレを防止して
シート束の整合を保持することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。 〈実施の形態１〉図１は、シート出力装置としての電子
写真複写機（画像形成装置）２００を示したものであ
る。

【００１４】電子写真複写機２００は、複写機本体２０
１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２
０２と、複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配
設されたシート処理装置２０３とから構成されている。
またシート処理装置２０３は折り装置２０４とステイプ
ル／スタック装置２０５とからなる。

【００１５】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は、下側から順に分離され
て、複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス
２０９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系２１
０に読み取られ、読取り終了後プラテンガラス２０８か
らパス２１１を経て原稿載置台２０６上の最上面に排出
される。矢印方向に回転する感光ドラム（画像形成手
段）２９０には、原稿像に対応したトナー像が形成され
る。

【００１６】シートＳは、デッキ２１２から給紙され
て、画像形成部２１３で画像形成され、定着部２１４に
より定着されて排出手段２７１により装置本体外に排出
され、一般には、折り装置２０４を素通りして、ステイ
プル／スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送
されるようになっている。

【００１７】ここで、本機たる複写機２００の作像プロ
セスは、公知に属するものであるからここでの説明は行
わない。ステイプル／スタック装置２０５は、図１、図
２に示すように、上下に２分割された上ビンモジュール
（シート積載ユニット）Ｂ₁と下ビンモジュール（シー
ト積載ユニット）Ｂ₂ を有し、各ビンモジュールＢ₁、
Ｂ₂ は、複数のビン（シート受け部材）Ｂ₁₁〜Ｂ_1n、Ｂ
₂₁〜Ｂ_2n（ｎは整数、ただし図１、図２ではｎ＝６）で
構成されている。各ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂は、独立
してビン間隔、ビン位置を変化させて、各ビンをシート
受け入れ位置やシート束排出位置に移動させることがで
きる。

【００１８】シート搬入口２１５では、上方向への第１
搬送パス１と下方向への第２搬送パス２とを切り換える
ソレノイドＳＬ３（不図示）で駆動されるデフレクタ３
によりシートＳの進行方向が決定される。更に、第１搬
送パス１は、ソレノイドＳＬ４（不図示）で駆動される
デフレクタ４により、オンソートトレイ５への搬出パス
６と上ビンモジュールＢ₁ へのパス７とに分岐される。

【００１９】一方、第２搬送パス２は、そのまま下ビン
モジュールＢ₂ へのパスとなる。したがって、各ローラ
対８ａ〜８ｐに関して、ノンソートトレイ５へはローラ
対８ａ、８ｂ、８ｃ、上ビンモジュールＢ₁ へは８ａ、
８ｂ、８で〜８ｇ、下ビンモジュールＢ₂ へは８ａ、８
ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送される。

【００２０】また、ステイプル／スタック装置２０５
は、上ビンモジュールＢ₁ へのパス７と下ビンモジュー
ルＢ₂ へのパス２とに挟まれた空間に、グリップ／ステ
イプルユニット９を有し、各ビン上のシート束を先出し
グリッパ（第１の移動装置）１０により図１、図２の右
方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイプルし
た後、束先端を搬送グリッパ１２で挟持してさらに右方
向へ搬送する。同様に、上ビンモジュールＢ₁ へのパス
７と下ビンモジュールＢ₂ へのパス２とに挟まれた空間
において、グリップ／ステイプルユニット９の下方に
は、スタックユニット１３が待機し、搬送グリッパ１２
で搬送したシート束を収納する。

【００２１】また、ステイプル１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部とは、図２に示すように、左右方
向でほぼオーバーラップしている（図２の幅１₁₅の領
域）。

【００２２】上ビンモジュールＢ₁ のビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆に
シート束が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位
置に、グリップ／ステイプルユニット９を移動させて、
ビンからシート束を取り出している間に、下ビンモジュ
ールＢ₂ のビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆にシートＳを搬送し、ビンＢ
₁₁〜Ｂ₁₆から束取り出し終了後、また、下ビンモジュー
ルＢ₂ のビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆への搬送終了後、今度は図１、
図２の実線の位置で下ビンモジュールＢ₂ からの束取り
出しを行う。この動作を繰り返すことで、スタックユニ
ット１３が満載になるまで連続してコピーを継続でき
る。

【００２３】次に、グリップ／ステイプルユニット９に
ついて説明する（図６、図７）。図６は、グリップ／ス
テイプルユニット９の上視図、図７は正面図である。

【００２４】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間に、ガイドステイ５２、５３、右ステイ
５４を渡した枠体であり、この枠体の奥側左右に２ケず
つ計４ケの昇降コロ５５がカシメられている。下側のガ
イドステイ５３の奥側には、シート束搬送時にシート束
をガイドする部材５３ａが取り付けられている。４つの
コロ５５は、本体側に固定された２本のレール５６内に
ガイドされている。レール５６に一体に切られたラック
と、枠体の横方向に貫通した部材５７の両端に設けられ
たピニオンギア５８とが噛み合い、このピニオンギア５
８に昇降モータＭ４からの駆動を伝達して、枠体全体が
上下に昇降可能となっている。

【００２５】枠体内には、３つの移動体、すなわち先出
しグリッパ１０、ステイプラ１１、搬送ブリッパ１２が
配設されている。先出しグリッパ１０は、図６の矢印Ｄ
方向に移動可能に構成されており、ビン上のシート束Ｓ
の手前基準側の右端近傍をグリップして、シート束Ｓを
右方に引き出す。先出しグリッパ１０の右端からシート
束Ｓの先端までの距離ｌ₄ は、引き出し完了時のステイ
プラ１１の左端からシート束Ｓ先端までの距離ｌ₅ より
も長く設定されている。

【００２６】ステイプラ１１は、図６の矢印Ｅ方向に移
動可能であって、シート幅とオーバーラップしない手前
や奥の退避位置や、シート束の先端部の任意の位置に移
動できる。

【００２７】搬送グリッパ１２は、図６の矢印Ｆ方向に
移動可能であると共に、その前後側板５９、６０全体を
含めて、同図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されてい
る。搬送グリッパ１２は、矢印Ｆ方向でシート束のサイ
ズに応じてシート幅の略中央位置をグリップし、矢印Ｇ
方向（図中右方向）にシート束を搬送して、ビン上から
完全にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬送
する。

【００２８】搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、
上述したようにサイズに対応して移動する他に、スタッ
カ上での仕分けの目的でも行われる。すなわち、スタッ
カへの束搬送時、矢印Ｇ方向への搬送量はシート束サイ
ズに依るが、Ｆ方向へのシート束の搬送量を変更させる
ことで、同一サイズのシート束の仕分けを行ったり、異
なるジョブ間の仕分けを行ったりすることができる。

【００２９】搬送グリッパ１２の奥行き寸法ｌ₆ は、ス
テイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置にお
いても、シート束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設
定されている。

【００３０】以下、グリッパ／ステイプルユニット９内
の各移動体１０、１１、１２について詳細に説明する。

【００３１】まず、シート束を挟持するグリップ部につ
いて説明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グ
リッパ１２に共通の構成である（図８）。

【００３２】１対の側板６２、６２に、３本の軸６３、
６４、６５が支持されている。軸６５には、上グリッパ
６６と下グリッパ６７が配設されており、軸６４に固設
された上グリッパカム６９と軸６３に固設された下グリ
ッパカム６８との矢印方向の回転により、それぞれ矢印
Ｉ方向、矢印Ｈ方向の揺動を繰り返す（実線と破線
図）。また、ばね部材７０は下グリッパ６７のカム部６
７ａを下グリッパカム６８に付勢し、ばね部材７１は上
グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッパカム６９に付
勢し、上グリッパ６６と下グリッパ６７との当接圧が略
一定になるように制御している。上記の上／下のグリッ
パ６６，６７のカム６９、６８は、不図示のモータＭ５
（先出しグリッパ挟持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）に
て駆動される。

【００３３】なお、先出しグリッパ１０と搬送グリッパ
１２とは、上述したように基本構成は同様であるが、挟
持圧やグリッパ幅、最大開口量等の条件はそれぞれの使
用条件に合わせて最適に設定されている。

【００３４】例えば、本実施の形態の場合、先出しグリ
ッパ１０は、スペース上、幅を小さく押えるが基準側の
み挟持するため、束ズレ防止のために挟持圧を高めに設
定したり、開口量もビン間に進入すべく押え気味にした
りする。一方、搬送グリッパ１２は、シート束のセンタ
を挟持可能なので、挟持圧を低めに設定する等が可能で
ある。その他、シートのカール量、秤量、折りの有無、
枚数等によって一般的に設定することも可能である。

【００３５】次に、先出しグリッパ１０の駆動構成につ
いて述べる（図９、図１０）。図９は先出しグリッパ１
０の駆動部の上視図、図１０は正面図である。

【００３６】先出しグリッパ１０の手前側面には、溝つ
きのコロ７２がカシメられており、グリッパ／ステイプ
ルユニット９のユニット前側板５０に設けられた長穴５
０ａに係合している。長穴５０ａは、ステイプラ１１に
近い図１０の右方に略水平にあけられているが、ビンに
近い図１０の左方は、ビンの傾斜に合わせた角度をもっ
た長穴になっている。２つのコロ７２の軸の先端部は、
結合板金７３でつながっており、板金７３には、ピン部
材７４が取り付けられている。

【００３７】一方、ユニット前側板５０の手前側には、
支持板７５に先出しモータＭ７が取り付けられており、
その駆動軸先端には揺動アーム７６が固着されている。
揺動アーム７６の他端には、長穴７６ａが形成されてお
り、この長穴７６ａに上記ピン部材７４の先端部が係合
している。先出しモータＭ７の駆動により、揺動アーム
７６が図９、図１０の実線位置、２点鎖線位置間を往復
動する。これにより、先出しグリッパ１０はユニット前
側板５０の長穴５０ａに沿って傾斜位置でシート束をつ
かみ、水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離し
て、再び傾斜位置に戻る動きを行う。

【００３８】次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明
する（図１１、図１２）。図１１は上視図、図１２は正
断面図である。

【００３９】まず、図１１、図１２の左右方向、シート
束搬送方向（積載方向）の駆動について説明する。

【００４０】搬送グリッパ１２は、その下方位置にて２
本の軸７７、７８に支持されている。一方の軸７７はボ
ールねじで構成され、もう一方の軸７８は通常の軸で構
成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は
省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８
の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコ
ロ７９がカシメられており、コロ７９はユニット側板５
１にあけられた長穴５１ａに沿って左右方向に動ける。

【００４１】搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニ
ット側板５１に取り付けられており、モータプーリ８
０、ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動
を伝達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手
前側と、奥側に１ケずつ取り付けられ、それぞれ対向す
る従動プーリ８５との間にベルト８６がかけられてい
る。ベルト８６の一部分を、規制部材８７で後側板６０
上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送グリ
ッパ１２に伝わり、図６、図７において左右方向の移動
が可能となっている。

【００４２】次に、図１１の上下方向、すなわちシート
束搬送と直交する方向の駆動について説明する。

【００４３】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介して取り付けられている。モータ
プーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ
９の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッ
パ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同
様のねじが切られているため、ボールねじ軸７７が回転
することで搬送グリッパ１２は前後進可能となる。

【００４４】搬送グリッパ１２の位置は、そのホームポ
ジション検知及びモータＭ８の回転量を検知することで
決定される。左右方向は、規制部材８７の上方の突起８
７ａを、ホームポジションセンサＳ７で検知し、モータ
Ｍ８のエンコーダ９２を読み取るセンサＳ８で移動量を
検知して、所定の位置で停止させる。

【００４５】一方、搬送グリッパ１２の前後進も、ホー
ムポジションセンサＳ９で搬送グリッパ１２の一部を検
知し、モータＭ９のエンコーダ９３を読み取るセンサＳ
１０で移動量を検知して、所定の位置で搬送グリッパ１
２を停止させる。

【００４６】さらに、図１に示すように、上記各部の動
作を制御するための制御装置（ＣＰＵ）２７０が設けら
れている。

【００４７】以上の構成に基づいて、以下に装置の基本
動作を説明する。

【００４８】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に原稿２０７が
セットされ（図１）、不図示の操作部で所定のモード条
件を入力して、スタートキーが押される。スタートキー
の押下信号に伴い、シート処理装置２０３の各部がスタ
ンバイ状態に制御される。以下、各モード条件に分けて
説明を行う。

【００４９】（Ａ）ノンソートモードの場合 図２、図１５において、デフレクタ３は実線の向きに、
そしてデフレクタ４は破線の向きに位置し、第１搬送パ
ス１から搬出パス６にかけて存在するローラ対８ａ、８
ｂ、８ｃが回転するように、モータＭ１４が制御される
（図１５）。もちろん、折り装置２０４内上部のローラ
対も、図示せぬ折りモータＭ１７によって回転し、シー
ト受け入れ可能状態になる。

【００５０】但し、上記のスタンバイ動作は、以下に示
す複写動作後、シートが複写機本体２０１から排出され
る以前に行われてもよい。シート処理装置２０３側がス
タンバイ状態になると、図１の原稿２０７は、原稿自動
送り装置２０２により複写機本体２０１のプラテンガラ
ス２０８上に給送され、複写機本体２０１は複写動作に
はいる。

【００５１】複写機本体２０１にて画像形成処理され排
出された最初のシートＳは、折り装置２０４の上部パス
を通過して、シート搬入口２１５からステイプル／スタ
ック装置２０５に進入する。シートＳはデフレクタ３で
鉛直上向きに偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方
に搬送されて、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５
上へ排出される。

【００５２】（Ｂ）ソートモードの場合 シート条件やモード設定条件により、特別な制御をする
場合もあるが、一般的なソートモード時の動作を説明す
る。

【００５３】まず、スタンバイ動作として、デフレクタ
３は実線の向きに、デフレクタ４も実線の向きにそれぞ
れ位置し、折り装置２０４の上部パス２０４（図２２参
照）のローラ２２７，２２８、２３１、２３２、及びロ
ーラ対８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇが回転する。上下ビンモ
ジュールＢ₁ 、Ｂ₂ は、最上ビンＢ₁₁、Ｂ₂₁が排出ロー
ラ対８ｇ、８ｐに対向する位置にくるようにシフト動作
する。各ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ の整合壁１５（図３
参照）は、シートＳの幅に合わせたホームポジションに
待機する。

【００５４】折り紙用のガイド部材は動作させないの
で、ビン側に突出しない退避位置にあることがチェック
される。また、ビン立ち部の駆動に関しては、非作動位
置にあることを制御装置２７０がチェックする。

【００５５】グリップ／ステイプルユニット９は、上ビ
ンモジュールＢ₁ のシート束取り出しに対応した位置
（図２の破線位置）に移動して待機する。

【００５６】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については、図６において説明する。先出しグリッパ
１０は、図６に示す位置に待機して、グリッパ／ステイ
プルユニット９の左側に位置するビンモジュール内のビ
ン昇降の際に、ビン上のシートの妨げにならないように
なっている。

【００５７】ステイプラ１１は動作させないので、図６
において破線で示す手前の退避位置１１ａに移動する。
搬送グリッパ１２は、図６において破線で示すように、
矢印Ｆ方向においては、搬送されてくるシート束の略中
央をグリッパする位置に、そして矢印Ｇ方向において
は、先出しグリッパ１０によって先出しされたシート束
の先端を、グリッパ可能な位置１２ａに待機する。

【００５８】グリッパは、先出しグリッパ１０、搬送グ
リッパ１２共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれ
の位置に待機している。

【００５９】次に、スタックユニット１３は、図２の破
線で示す位置に移動し、グリッパ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようなってい
る。図１４において、スタックユニット１３の内部のス
タックトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押え部材１
１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受容
可能な位置に、またその他のもスタックトレイ１１６に
対応した位置に移動する。押え部材１１８の先端は、図
１４に示すようにスタックトレイ１１６側に突出した状
態になっている。

【００６０】以上で、シート後処理装置２０３側がスタ
ンバイ状態になり、ノンソートモード時と同様に原稿２
０７が給送され、画像形成が行われ、シートが送られて
くる。図２ではじめのシートは折り装置２０４の上部パ
スを通過してシート搬入口２１５から進入しデフレクタ
３で鉛直上方に、さらにデフレクタ４で左方へ搬送され
て、排出ローラ対８ｇでビンＢ₁₁上に排出される。

【００６１】排紙センサＳ１８でビンＢ₁₁に１枚目のシ
ートが排出されたことを検知して、ビン全体は１ビン上
方にシフトして、ビンＢ₁₂がシート収容位置に上昇す
る。上記動作を繰り返して、上ビンモジュールＢ₁ のビ
ンの全てに同一画像のシートが排出されると、原稿２０
７が交換されて、２枚目の原稿２０７に対し画像形成が
行われる。上ビンモジュールＢ₁ のビンは、最下ビン
（図２ではＢ₁₆）がシート収容位置にあり、２枚目のシ
ートに関しては、最下ビンＢ₁₆から順にシートを収容し
ていく。上記動作を、すべての原稿２０７について繰り
返し行い、ビンへのシートの収容動作は終了する。この
終了状態において、原稿枚数が奇数の場合には、最下ビ
ンＢ₁₆がシート収容位置にあり、原稿枚数が偶数の場合
には最上ビンＢ₁₁がシート収容位置にある。

【００６２】次に、ビン上からシート束を取り出す動作
に移るが、本実施の形態においては上ビンモジュールＢ
₁ において、シート束の取り出し位置、すなわちグリッ
パ／ステイプルユニット９が待機しているのは、シート
収容位置よりも２ビン分下の位置である。したがって、
原稿枚数の奇・偶により束取り出し順序の制御が変わっ
てくる。

【００６３】（Ｂ）−（ｉ）原稿枚数が偶数の時 原稿枚数が偶数であれば、ソート終了後のビン位置は開
始時と同じになるため、図１６の状態である。この場
合、束取り出し位置にあるビンＢ₁₃からは取り出さず、
まず２ビン分下げて図１７の状態にして、最上ビンＢ₁₁
から最下ビンＢ₁₆まで順に束取り出しを行う（図１
８）。

【００６４】次に、上ビンモジュールＢ₁ を２ビン分上
昇させて図１９の状態にして、次のシート束を受け入れ
る準備が完了する。連続ジョブで上ビンモジュールＢ₁
がシートを受け入れる次の機会においても、原稿は偶数
であるから、図１９の状態でソートを開始すれば、図１
９の状態でソートが終了する。この場合には、束取り出
し位置に対応しているビンはないので、上ビンモジュー
ルＢ₁ を２ビン分下げて図１８の状態にして、最下ビン
Ｂ₁₆から順に最上ビンＢ₁₁まで束取り出しを行う。この
時、図１７の状態になるので、２ビン分上昇させて図１
６の状態に戻る。したがって、上ビンモジュールＢ₁ が
複数回繰り返してシート束を受け入れる際には、上記に
示した状態変化を繰り返すことになる。

【００６５】（Ｂ）−（ｉｉ）原稿枚数が奇数の時 原稿枚数が奇数であると、ソート終了後のビン位置は開
始時と全く逆になる。すなわち、図１６の状態からソー
ト開始すれば終了時には、図１９の状態になっている。
この時は、束取り出しに対応したビンは存在しないの
で、２ビン分下げて図１８の状態にして、最下ビンＢ₁₆
から順に最上ビンＢ₁₁まで束取り出しを行う。この時、
図１７の状態になるので、２ビン分上昇させて図１６の
状態で次のシート束を受け入れる準備が完了する。同一
ジョブなら、次のシート受け入れ機会においても原稿枚
数は奇数であるので、図１６でソート開始すれば、図１
９で終了する。したがって、この場合にも、上記に示し
た状態変化を繰り返すことになる。

【００６６】なお、下ビンモジュールＢ₂ の場合、本実
施の形態では、ビンのシート受け入れ位置と、束取り出
し位置の関係が逆であって、束取り出し位置の方が２ビ
ン分上方に位置している。下ビンモジュールＢ₂ におけ
るビン制御はここでは詳しくは述べないが、上述した上
ビンモジュールＢ₁ の場合とほぼ同様に、状態変化を繰
り返して制御される。以下、ソートモードの続きの動作
を説明する。

【００６７】ビン上に積載されたシートは、図３で示す
基準棒１４ａ、１４ｂに対し、整合壁１５をシート搬送
と直交する方向に動作させることで整合される。ソート
及び整合が完了すると、ビン上のシート束Ｓを挟持する
先出しグリッパ１０は、図７において、上下グリッパ６
６，６７を開放したまま実線位置から破線位置へ移動
し、その後シート束Ｓを挟持する。図５に示すビン立ち
Ｂｊが、ソレノイドＳＬ１により開放されて、シート束
搬送が可能となる。シート束は、手前側は図４の基準棒
１４ａ、１４ｂによって、また、奥側は整合壁１５と、
図１６のガイド部材５３ａとにより両サイドを規制さ
れ、また下方向は、ビン面及び倒れたビン立ち面Ｂｊ、
ガイドステイ５３、上方向はガイドステイ５２にガイド
されて、図中右方向に搬送される。そして、図７に示す
実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ１０と搬送グ
リッパ１２間の束の受け渡しが行われる。

【００６８】まず、図６の破線位置に開放したまま待機
していた搬送グリッパ１２が、シート束の略中央部を挟
持する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放して、
次の搬送に備える。搬送グリッパ１２は、図６の矢印Ｇ
の右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送し、サイ
ズに応じた適正な位置で停止する。この状態では、図２
０に示すように、シート束Ｓの後端は、スタックトレイ
１１６の上面に落下しており、左側はスタッカ基準壁１
１７により規制され、また、束上面はソレノイドにより
駆動された押え部材１１８により押圧されている。この
状態から搬送グリッパ１２を開放して、シート束の先端
部もスタックトレイ１１６上へ落下させる。

【００６９】この時、押え部材１１８は、落下する束内
のズレを防止する働きをする。

【００７０】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行うところまでは１束目
と同一であるので、以降の動作のみについて説明する。

【００７１】束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図
６の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート束
後端側が規制されないように、基準棒１４ａ、１４ｂや
整合１５、ガイド部材５３ａが逃げてもかわないし、ま
た、これらの幅規制部材を、シート束後端が完全に抜け
切ってから、上記搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動
を行ってもよい。この移動により、スタックトレイ１１
６へのシート束の積載時、１束目のシート束との識別が
可能となる。搬送グリッパ１２による右方向の搬送途中
において、図２１に示すように、シート束Ｓの後端が所
定位置に達する前にシート束Ｓ₂ の中央部が先にスタッ
クトレイ１１６上のシート束Ｓ₁ の上面に落下してしま
い、そのまま搬送を続けると、搬送しているシート束Ｓ
₂ が既積載のシート束Ｓ₁ の整合を乱すおそれがある。
この際、図２１のように押え部材１１８で既積載シート
束Ｓ₁ の上面を押えることで、既積載のシート束Ｓ₁ の
ズレを防止できる。

【００７２】スタックトレイ１１６上に積載されたシー
ト束については、その最上面が常にセンサで検知され、
上方にあるグリッパ／ステイプルユニット９と、積載最
上面との間隔が常に一定となるように、スタックトレイ
１１６を徐々に降下させて制御している。

【００７３】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、スッタクユニット１３が動作中でない場合
には、シート束は任意に取り出しが可能な構成になって
いる。操作者が図示せぬ取り出しボタンを押下すること
によって、スタックユニット１３は取り出し位置に移動
し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となる。

【００７４】また、シート束を取り出した後、カバーを
閉じれば継続して処理が可能である。

【００７５】（Ｃ）ステイプルソートモードの場合 シート及びシート束の搬送に関しては、上述したソート
モードの場合と同一であるので説明を省略する。ここで
は、ステイプラ１１の移動制御について述べる。

【００７６】ステイプラ１１は、図６及び図１３に示す
ように、手前側の退避位置１１ａと、奥側の退避位置１
１ｂとの間で任意の位置に停止することができる。

【００７７】（Ｃ）−（ｉ）手前１ケ所綴じの場合 上記ノンステイプルモード時は、ステイプラ１１が手前
の退避位置１１ａにあったが、手前１ケ所綴じモードが
選択された場合には、ステイプラ１１は、図６、図１３
に示す位置１１ｃに待機する。図６に示すように、スイ
テプラが位置１１ｃにあっても、搬送グリッパ１２は位
置１２ａにあるので、互いに干渉することなく待機でき
る。先出しグリッパ１０により搬送されたシート束に対
し、ステイプラ１１はステイプル動作を行った後、手前
側の退避位置１１ａに移動し、その後、搬送グリッパ１
２によってシート束は右方に搬送される。シート束後端
が、ステイプラ１１の移動領域から抜けると、ステイプ
ラ１１は再び１ケ所綴じの位置１１ｃに移動して、次の
シート束の受け入れを待つ。

【００７８】（Ｃ）−（ｉｉ）２ケ所綴じの場合 ２ケ所綴じ位置は、シート束の幅方向サイズにより様々
な位置をとるが、図６、図１３に示すステイプラ位置１
１ｄ、１１ｅの２ケ所を綴じ位置とするサイズがあった
とする。この場合も、図６に示すように、ステイプラ１
１が位置１１ｄ、１１ｅのいずれかの位置にあっても、
搬送グリッパ１２の位置１２ａと干渉しない。２ケ所綴
じのスタンバイ時、ステイプラ１１は手前側の退避位置
１１ａから２ケ所の手前側の打ち込み位置１１ｄへ移動
して待機する。この時、搬送グリッパ１２は、実線の位
置１２ｂで待機する。

【００７９】シート束が、先出しグリッパ１０で搬送さ
れると、先出しグリッパ１０がシート束を挟持したま
ま、ステイプラ１１が位置１１ｄで手前側の１ケ所をス
テイプルする。次に、ステイプラ１１は、位置１１ｅに
移動して２ケ所の奥側の位置をステイプルする。ステイ
プラ１１が位置１１ｄから位置１１ｅに移動すると、す
ぐに搬送グリッパ１２が待機位置１２ｂから挟持位置１
２ａに進入してくる。そして、搬送グリッパ１２がシー
ト束を挟持し、一方、先出しグリッパ１０はシート束を
開放する。ステイプラ１１は、位置１１ｅで２ケ所目の
ステイプル動作を行った後、奥側の退避位置１１ｂへ移
動する。

【００８０】１束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから
奥側のステイプル位置１１ｅへ移動して、２束目のシー
トを受け入れる。今度は、２ケ所の奥側を先に打ってか
ら、手前の位置１１ｄへ移動する。搬送グリッパ１２
は、１束目同様、１ケ所目を打ち２ケ所目にステイプラ
１１が移るまでは位置１２ｂで待機し、その後、位置１
２ａに移動し、ステイプラ１１の手前への退避動作を待
って、シート束の束搬送を行う。以上述べたように、２
ケ所綴じの時は、ステイプラ１１の退避位置１１ａ、１
２ｂを手前と奥と交互にすることによって、処理時間を
短縮している。

【００８１】（Ｃ）−（ｉｉｉ）奥１ケ所綴じの場合 この場合は、紙サイズセンタよりも奥側のみを綴じる場
合であるので、上述した（Ｃ）−（ｉ）の逆でステイプ
ラ１１は奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを往復動作
することになる。

【００８２】（Ｄ）折りモードの場合 折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが、
図２に示す折り装置２０４の内部で折り動作を加えられ
た上で、通常のシートと同様にビン上に排出され選択的
に後処理されて、スタックユニット１３に積載される。

【００８３】次に、本発明の最も特徴的な部分について
説明する（図２３）。

【００８４】１対のグリッパ（挟持手段）は、上グリッ
パ６６と下グリッパ６７からなっている。上グリッパ６
６の挟持面（挟持部）は、高摩擦係数部材としてのゴム
３０２と、低摩擦係数部材としてのテフロンシート３０
１と、低摩擦係数部材の基材の弾性部材としてのスポン
ジ３０３とで構成され、上記テフロンシート３０１は、
スポンジ３０３上に貼付されている。下グリッパ６７の
挟持面は、高摩擦係数部材としてのゴム３０２で構成さ
れる。

【００８５】さらに、上グリッパ６６のテフロンシート
３０１は、ゴム３０２よりも挟持時に先にシートに当接
するように突出させてある。

【００８６】上下グリッパ６６，６７は、１つの軸６５
を回動中心として回動自在になっていて、上下グリッパ
６６，６７の容積は小型化される。

【００８７】前述したように、上グリッパ６６と下グリ
ッパ６７は、不図示のモータＭ５の駆動によるカムの回
転によりシート束を挟持する。シート束の挟持時に、シ
ート束には、最初にテフロンシート３０１が当接する
（図２４ａ）。

【００８８】さらに、カムが回転すると、上下グリッパ
６６，６７が近付き、スポンジ３０３が圧縮される（図
２４ｂ）。しかるのちに、完全にシート束を挟持する
（図２４ｃ）。

【００８９】上記過程の中で、シート束（特に最上紙）
には、テフロンシート３０１の表面の滑らかさと、スポ
ンジ３０３が弾性変形することにより、シート束には余
分な力が加わらず、シート束の整合が乱れて束ズレする
ことは、防止されている。

【００９０】また、シート束の挟持される部分が、カー
ルしている場合でも、テフロンシート３０１の表面が滑
らかなことにより、カール紙と挟持面の間の引っかかり
が少なくなり、カール紙を折り曲げることなく挟持がで
きる。

【００９１】次に、挟持したシート束を搬送する際につ
いて述べる。

【００９２】シート束の搬送方向に沿う一側端部を挟持
し、搬送する際には、シート束に回転力が発生し、束ズ
レを起こし易い。

【００９３】上グリッパ６６の両端をゴム３０２にする
と、全面がゴムであるときよりも挟持圧が両端に集中
し、さらに、挟持面中心より離れているので、シート束
の保持モーメントが大きくなる。

【００９４】これにより、シート束の回転力を抑えて、
シート束の束ズレの発生を防止できる。

【００９５】この時、中央のテフロンシート３０１が両
側のゴム３０２よりも突出し、ゴム部分３０２の挟持圧
が不足することのないように、スポンジ３０３の厚さが
決定されている。

【００９６】なお、本実施の形態では、低摩擦係数材と
して、弾性部材としてのスポンジ３０３とテフロンシー
ト３０１とを用いたが、他の弾性部材、例えば表面が低
摩擦係数である板ばね等を使うことも可能であり、ま
た、高摩擦係数部材としてのゴム材の変わりに、他の高
摩擦係数部材を使ってもよい。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート束の挟持手段を構成する上グリッパのシート挟持
部を、低摩擦係数材の弾性部材と高摩擦係数部材とによ
り構成し、かつ、弾性部材を低摩擦係数材から突出させ
たので、上下グリッパによるシート束の挟持時に、最初
に上グリッパの弾性部材がシート束に当接しシート束を
保持してから高摩擦係数部材によるシート束の挟持がな
されて、シート束の挟持時におけるシート束の整合乱れ
を防止することができる。

【００９８】また、上グリッパのシート挟持部は、低摩
擦係数材の弾性部材を中央に、その両側に高摩擦係数部
材を配置したので、挟持手段がシート束の搬送方向に沿
う一側部を挟持してシート受け部材から引き出す場合、
シート束の離れた２か所を高摩擦係数部材により確実に
挟持する状態となって、シート束に回転モーメントが作
用しても、整合乱れを生じることなくシート束を確実に
引き出することができる。

【００９９】また、挟持手段としてのシート挟持部を上
記のように構成して、シート束を確実に挟持可能にした
ことで、シート挟持部とその回動中心との長さを短くで
きると共に、両グリッパの回動中心を１つの軸で兼用す
ることで、シート挟持装置を小型化にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート挟持装置を有するシート処
理装置、及びこれを備える画像形成装置の縦断正面図。

【図２】同じくシート処理装置部の縦断正面図。

【図３】同じくビンモジュール部の斜視図。

【図４】同じくビンモジュールの平面図。

【図５】同じくビン立ち部駆動部の正面図。

【図６】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面
図。

【図７】同じくグリップ／ステイプルユニットの正面
図。

【図８】同じくグリッパ部の正面図。

【図９】同じ先出しグリッパ駆動部の平面図。

【図１０】同じく先出しグリッパ駆動部の正面図。

【図１１】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図１２】同じく搬送グリッパ駆動部の正面図。

【図１３】同じくステイプルユニット駆動部の図６にお
ける左視図。

【図１４】同じくスタックユニットの側面図。

【図１５】同じく搬送系の駆動模式図。

【図１６】同じくビンの動作を示す正面図。

【図１７】同じくビンの動作を示す正面図。

【図１８】同じくビンの動作を示す正面図。

【図１９】同じくビンの動作を示す正面図。

【図２０】同じくスタック押え部材の効果を示す作用
図。

【図２１】同じくスタック押え部材の効果を示す作用
図。

【図２２】同じく折り装置の正面図。

【図２３】本発明に係るシート挟持装置の斜視図。

【図２４】同じくシート挟持装置の作用図。

【図２５】従来のシート挟持装置の一例を示す平面図。

【図２６】同じく図２５のシート挟持装置の作用図。

【図２７】従来の挟持装置の他の例を示す正面図。

【符号の説明】

Ｓ シート（シート束） Ｂ₁ ，Ｂ₂ ビンモジュール Ｂ_1n 、Ｂ_2n ビン（シート受け部材） ９ グリップ／ステイプルユニット １０ 先出しグリッパ（挟持手段） １２ 搬送グリッパ（挟持手段） ６５ グリッパの軸 ６６ 上グリッパ ６７ 下グリッパ ６６，６７ 挟持手段 ２００ 画像形成装置 ２０１ 画像形成本体 ２０３ シート処理装置 ２０５ ステイプル／スタック装置 ３０１ テフロンシート（低摩擦係数材） ３０２ ゴム（高摩擦係数部材） ３０３ スポンジ（低摩擦係数材の弾性部
材）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出されるシートを積載するシート受け
   部材と、該シート受け部材上のシート束の一側部を挟持
   してシート束を引き出すための上下１対のグリッパを有
   する挟持手段と、を備えるシート挟持装置において、 前記挟持手段の上グリッパのシート挟持部は、低摩擦係
   数材である弾性部材と高摩擦係数部材とを並設したもの
   からなり、かつ、前記弾性部材は前記高摩擦係数部材よ
   りも突出していることを特徴とするシート挟持装置。
2. 【請求項２】 前記上グリッパのシート挟持部は、中央
   に弾性部材を配置し、その両側に高摩擦係数部材を配置
   してなることを特徴とする請求項１に記載のシート挟持
   装置。
3. 【請求項３】 前記挟持手段の上下グリッパは、１つの
   軸を中心として回動自在であることを特徴とする請求項
   １又は２に記載のシート挟持装置。
4. 【請求項４】 前記挟持手段は、前記シート受け部材に
   積載したシート束のの搬送方向に沿う一側部、又は搬送
   方向の下流側の端部を挟持することを特徴とする請求項
   １ないし３の何れか１項に記載のシート挟持装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４の何れか１項記載のシ
   ート挟持装置と、排出されるシートを積載する１つ以上
   のシート受け部材と、を有することを特徴とするシート
   処理装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし４の何れか１項記載のシ
   ート挟持装置と、シートに画像を形成する画像形成部
   と、該画像形成部により画像形成したシートを前記シー
   ト受け部材に排出する排出手段と、を有することを特徴
   とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項５に記載のシート処理装置と、シ
   ートに画像を形成する画像形成部と、該画像形成部によ
   り画像形成したシートを前記シート処理装置に排出する
   排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。